CN100478246C - 折叠式脚踏车 - Google Patents

Abstract

一种用于折叠式脚踏车的架体组件包含具有一用于后轮之安装机构的后架部位；一前架部位，该前架部位枢接到后架部位而使得两者可以彼此折叠在一起；以及用于一安装臂的枢接组件，其以铰链连接方式连结到前架部位且该安装臂包含用于一前轮的安装机构；其中该后轮部位及枢接组件相耦合而使得该前架部位及后架部位折叠时，该枢接组件可以相对移开前架部位做枢轴移动，而移向该安装臂，因此增加该前架部位及该前轮安装机构之间的间隔；以及其中提供一固定机构以反向锁住该前架部位及该后架部位，该固定机构包含固定臂，该固定臂系位在可调整的枢接安装机构中。

Description

折叠式脚踏车

【发明所属之技术领域】

本发明系有关于折叠式脚踏车，它可以从使用中的型态方便的转变成折叠型态。

【先前技术】

折叠脚踏车为习之技术中所熟知者有多种的设计引起该领域中设计者的兴趣，其要求是折叠脚踏车的尺寸必需最小，而且可以储存，该型态上必需使得尖锐边的数目最少而且从边缘突出的不规则型态的组件也是最少，否则将对使用者造成困扰或者导致伤害。

从节省空间的观点上看来当脚踏车在折叠型态下，脚踏车的车轮紧密接触，最好两者互相适配。尤其是在些情况下可由使用者自由拨动折叠型态下之脚踏车的车轮。其中一种此一类形的脚踏车可以参看英国专利2171656A1。此种设计所需的车轮较小，此一设计较不利于使用者的操作。例如在粗糙的路面上小的轮子性能较差。某些使用者发现轮子小的话操作更困难。

【发明内容】

本发明提供一用于折叠式脚踏车的架体，该架体可以适应一般尺寸的轮子而且可以相当简便的方式将该脚踏车从一使用型态到折叠型态，其中该轮子是在封闭的关系。在本发明的较佳运用中，当该架体折叠时，该轮体进入一适配的位置因此使得该轮体可为使用者加以转动，所以使用者可以不必背负该折叠式脚踏车。在本发明中刚开脚踏车从使用形态转变为折叠型态时，正常尺寸之间轮体的关系可达到最适化。本发明中导入一间隔步骤，此步骤增加前轮及前项可折叠之架体部位之间的距离，使得该前轮及后轮之间的关系可达到最适化的折叠状态。

本发明也在间隔及架体折叠动作之间提供一个耦合的动作，使得两者可以同时动作因此减少从使用状态进入折叠状态时使用者折叠该脚踏车所需要的步骤。根据本发明的观点，本发明提供一用于折叠式脚踏车。包含：

一种用于折叠式脚踏车的架体组件包含

具有一用于后轮之安装机构的后架部位；

一前架部位，该前架部位枢接到后架部位而使得两者可以彼此折叠在一起；以及

用于一安装臂的枢接组件，其以铰链连接方式连结到前架部位且该安装臂包含用于一前轮的安装机构；

其中该后轮部位及枢接组件相耦合而使得该前架部位及后架部位折叠时，该枢接组件可以相对移开前架部位做枢轴移动，而移向该安装臂，因此增加该前架部位及该前轮安装机构之间的间隔；以及

其中提供一固定机构以反向锁住该前架部位及该后架部位，该固定机构包含固定臂，该固定臂系位在可调整的枢接安装机构中。

较适当的方式为该固定臂系安装在一离心安装机构中，其中该固定臂如一杠杆。较适当的方式为配置该固定机构，使得当该固定机构被释放时其功能如同在该前项架体部位及该后项架体部位可延伸之连结，例如长度可变动。即是说，该固定臂的长度可变动。最好将该后架部位及前架部位互相折叠时例如动作如一导引机构，则该可变长度之固定臂与该组耦合机构共同动作。

当将两架体部位相互折叠时对应到前架部位的枢接组件使得安装臂向对应到前架部位的前轮安装机构移动。耦合该前架部位及该枢接组件使得该折叠动作导致在该前架部位及后轮安装机构之间的间隔增加，例如延伸开来。

本发明提供一可折叠式的脚踏车及一架体组件使得该脚踏车可以具有不同的型式如市区用的脚踏车、登山用的脚踏车、休闲用脚踏车、儿童用脚踏车、以及竞赛用脚踏车。

必需了解一个完全组装的脚踏车包含轮体、座体、踏板及驱动机构如驱轴及驱动器，以及安装到该架体的折柄，但是也必需了解脚踏车也可以在部份组装的形式，至少包含该架体而其它的组件可以随后安装到该架体上。

文中说明脚踏车是可折叠的。既是说，一般它有两种型态，即使用型态，在此型态中使用者可以骑乘该脚踏车，以及一折叠型态，其中该脚踏车被折叠起来以为使用者所携带，或者使用者可以转动它或者加以储存。显然的从下文的说明中可折叠的型态包含一完全折叠型态，既所有的相关组件完全被折叠利于用于储存，且包含一组折叠型态，其中该安装臂及后手柄突伸出来以辅助轮体转动。

文中所谓的架体组件指用于折叠式脚踏车的基本架构，其中不包含用于前轮安装臂，例如双叉或单叉型态的安装臂。文中所谓架体及前项轮体安装组件系指架体组件及前轮安装臂的组合。轮子、踏板、座体、手把及其它的次组件系由一般熟知的方法安装到这些组件中。

后架部位包含用于后轮的安装机构。最好既包含用于踏板的安装机构，一驱轴、轴动器及一座体。在空间关系上该后轮部位一般安义一般的平面。最好在使用时该后轮在该一组平面上后以及共面之平面上转动。

该前架体部位以枢轴连结到该后架体部位使得两者可以相互折叠。最好该前架体部位及该后架体部位折叠在一起使得折叠型态时所需要的空间达到最小。在某些观点上本发明包含相邻及匹配的关系。在使用型态中必需了解一般前架体部位由架体所定义的平面。

该枢接组件以脚炼连结到该前架部位。如经由一铰链。配置该枢接组件以运用可枢接的方式如转动安装翼包含有用于前轮之安装机构的安装臂。

上述说明之前架部位及后架部位的铰链式或连结及至前架部位之枢接组件的铰链连结，一般系运用结构上为单一支铰链如可承受扭曲及弯曲的铰链来达成其目的。在某些观点上，其方式为使用宽间隔的铰链卓成或者互相固定的特征而在所定义的铰链位置上进行结合，如在使用位置处。

在某些观点上定义该铰链连结之铰链的第一铰链部位提供一突出部位，如公部位且第二铰链连部位提供一空腔如母部位在铰链封闭时接收该突出部位。最好第一部位的突出部位其形式为一楔形且第二部位的空腔有对应的形状。最好突出部位最后空腔的表面被涂覆上一层尼阻材料如尼龙，使得可尼阻在封闭铰链处的任何移动如震动。

在某些观点上在前架部位及该枢接组件之间的铰链连结系枢接在由前架部位所定义的平面上。

但是在某些观点上在前架部位及该枢接组件之间的铰链连结系枢接在该前架部位之平面上相偏离的另一平面处。一般，偏离的角度从0.1度到25度如22度，且因此铰链移动的平面偏离由该前架部位所定义的平面相差为0.1到25度，如22度。此偏移的设计系在辅助于确定整个轮子在脚踏车的折叠型态中具有较佳的平行适配关系。

安装臂包含一用于前架的安装机构。最好该安装臂也包含一可用于手把的安装机构，既可具有相当的适合型态。必需了解在使用型态中，由该枢接组件所定义的枢轴位在由后架部位所定义的平面上。

在脚踏车折叠时对应到前架部位的枢接组件的铰链式移动将该脚踏车移动例如以相对的位置上进行向前或向后的移动，最好使得一安装臂枢接到其上时在前架部位及前轮安装机构的距离将因而增加。此为本发明中相当重要的关念，此系因为没有该移动及间隔的动作前轮安装机构并没有足够的空间以允许在折叠型态中进行最佳的定位。

最好该如向前或向外的移动在该前轮安装机构及前架部位之间产生足够的距离如空间，使得前架部位及后架部位彼此之间相互的折叠动作将导致前轮及后轮安装机构彼此进入更适当的适配关系。此表示达到最佳的折叠型态，此系因为轮子的安装机构且因此安装到其上的轮子本身达到侧边对侧边的配置方式。此种最佳型态的一个优点为该折叠式脚踏车可以运用相同进行轮转，每一个转动系带着相同的转动轴如对齐的轮轴。基本上，侧边安着侧边的两个轮子其作用如单一轮体。本功能的优点为基于其它的完全尺寸的轮折叠式脚踏车不相同，该前轮并不需要去除掉以折叠该脚踏车。

耦合该后架部位及枢接组件使得该前架部位及后架部位之间相互的折叠导致该前架部位及该前轮安装机构的位置移动，且最好彼此之间相互伸张开也就是间隔增加，达成此项耦合的方式为适当的耦合机构，其中包含具有一或多个由为单形式的耦合臂。

上述说明的耦合机构可以导入架体折叠及间隔的动作，因此减少从使用型态成为折叠型态时所需要之步骤及复杂度，反之易然。在另一观点上当导入折叠动作时，该耦合的动作将前轮安装机构向外推出而且绕着该架体组件移动，也因此避免该架体中任何次组件之间不需要的动作，尤其是踏板及后曲轴驱动器。

最好该延伸后间隔的动作为上述说明之最适位置，其中完全折叠的动作导致前轮及后轮安装机构彼此间进入适配的位置。

可由适当的机构提供该耦合动作该适当的机构如一或多个刚性之共安装耦合机构，如单一或多个仅耦合杆。

在一观点上设计该耦合实际有适当的长度。例如维新调整器可备用对该耦合的长度进行微调，而达到最大的效应及后转向左角度调整及后前者及后者的对齐。

在另一观点上，该耦合机构离提供一张力器，使得能够连结到前架部位及后架部位的铰链连结单在使用型态时可以提供所需要的张力。在某些部份上张力器的功能系在于平衡在使用中耦合时所产生的正常骑乘脚踏车的力量。因此张力的耦合其功用是在提供一力量而维持该铰链可以快速而且紧密的封闭住。因此张力耦合机构的动作是用于提供力量以维持以固定该铰链的位置。在铰链可以打开之前必需克服此一力量，因此当在使用状态中提供此一力量以增加铰链连结的强度。

用于耦合的张力器可以提供一适当的弹簧或其它可回弹的组件，其位在既系位在该系统的任何位置或者移动的使任何的中当位置。在一实施力中在该耦合机构内该弹簧在耦合机构如一耦合杆的套筒。在一特定的观点中对该耦合杆提供一应只的弹簧活塞机构，此机构包含一外套筒，此套筒的型态可使其接收一内刺刀形套筒及中阶活塞，该中阶活塞具有一内部弹簧。使用时，弹簧活塞机构可在内四高形套筒内对于外套筒移动，其中只剩移动由该弹簧的动作所限制。

另外用于耦合机构的张力器可提供或者为一弹簧所期待或者其它位在折叠机构之其它部位的弹性组件所取代。或者该机构本身可由弹簧或者可回弹的组件所制造。尤其，回弹或者弹簧可以并入耦合机构，枢轴安装机构，前及后架体部位，枢接组件及其它的用于移动的组件。整个功能的目的是在提供一完全中心的动作，此将在下文中更进一步的说明。尤其是配置宽架组件使得枢接组件可以应该安装臂在其面转动，所以适应该宽架组件的折叠动作。最好，移动安装臂到一适当的位置以适应在折叠型态中的安装臂。

在一观点中，于折叠时该枢接主动对应该前架部位的移动移动该安装臂。使得在前及后安装延伸安装组件之间的距离可以拉长。既是说该轮就被拉长此系由于折叠动作的结果。在本发明另一观点中，并没有由于在折叠动作的结果而将该轮座拉长，此系因为前轮安装机构从该前架部位中移离开，且此两者同时在组铰链的动作之下向后移动，其中该铰链位在前架部位及后架部位之间。

一般对该安装臂提供一手把比如该安装臂位在一柄安装机构上。尤其是在折叠时该枢接机构动作而使得具有该手把的安装臂可以在其面转动，因此可以在架体部位折叠时适应该安装臂及该手把。尤其是，手把或柄安装机构可移动单一位置使得它们在折叠型态时可以在一最适当的位置处。

在一观点中于折叠型态时，定位该手把及该柄安装机构而使得具有一功能，可令经由转动该轮子而使轮子绕着折叠式脚踏车旋转，其中有两个轮子以侧边对侧边的方式配置。在本发明另一观点中该宽架组件或一或多个其它位部更对加上一把手的功能。

在某些观点上折叠任何适当的把手而且该把手是可收回可转动或者移动到一最适当的位置，如适合人体工学的位置，因此使用者可以简单的轮转该折叠式脚踏车。尤其是将把手移到最适位置的动作可以耦合到整个折叠动作中。

上述说明之耦合或者固定组件之铰链中一或多个可以使用一完全中心的概念，使得存在一弹性偏移，该弹性偏移系偏离开铰链或者耦合的几何中心或者是使用弹性组件进行该动作。该弹性偏移可以是折叠动作的一或两端。在某些观点上可使用弹性偏移以辅助折叠或者展开的动作。在其它的观点上可以使用在机构以将架体推移到折叠或者非折叠的型态。

前轮或后轮安装机构的型态可为单侧单叉型的安全机构，当然其它传统的双叉型安装机构也可适用。此单叉安装机构的优点为轮子可以位在靠近折叠型态处，因此可更近一步节省空间。必需了解所谓单叉安装机构系使用前及后轮安装机构且将该安装机构配置成相批配的一对而使得轮子在折叠时可互相靠近。其中传统的双叉安装机构系使得该前轮仍以前架部位成平行且都绕着转向轴转180度。

在任何轮体安装机构中可以使用悬掉系统。

最好在折叠型态下可以紧密的固定该轮毂。可以在该架体上提供任何适当的善手组件包含磁锁、机械锁、弹簧锁、干扰锁或退球锁、压锁及魔鬼毡形式的锁。

可以设计脚踏车的轮子在折叠时该轮子是可以转动的，所以更进一步减少折叠型态下脚踏车的大小。

该轮子可为任何尺寸。本发明的优点为一般尺寸的轮子如60到75公分之轮子可以适合多种折叠式脚踏车的最小尺寸之轮子，如小于45公分。

一般对于后轮架部位提供一用于座杆的安装机构，其中一座体安装在座杆上。最好该座杆可以上下及前后调整而且具有多种不同的固定机构。本发明中座杆的后退及移动是独立的或者说以某些方法在折叠动作时可以相耦合。

在某些观点上对该架体组件提供一能量储存装置，该装置可以释放能量以辅助折叠及展开的动作。此例子为包含压缩空气装置，电子装置，储存弹簧能量装置，电子及伺服马达。

在某些观点上该手柄及后把手安装机构为可后退或者可拆开者。此后退或者拆开的动作是互相独立的或者以某些方式与脚踏车的折叠动作相连结或者耦合。

可以运用任何适当的材料制造该架体组件或者该折叠式脚踏车任何其它的组件，这些材料包含、金属、木板、合成材料、塑料聚合材料以及任何这些材料的组合。最好该材料为直亲、刚硬的特性。

另外可以对架体组件提供任何其它的特征，诸如可以站立，可以携带，或者可携带可站立的组合，可包封以及可用马达驱动，如应用电子马达。

依据本发明的另一观点，本发明提供一用于折叠式脚踏车的框架及前轮组件该脚踏车包含；

一后架部位此部位包含用于后轮的一安装机构；

一前架部位，以铰链连结该后架部位使得两部位可相互折叠；

用于一安装臂的枢接组件以铰链连结到该前架部位；

以及连结到该枢接组件的一安装臂，其包含一用于前轮的安装机构。

其中该后轮部位及枢接组件相耦合而使得该前架部位及后架部位折叠时，该枢接组件可以相对移开前架部位做枢轴移动，而移向该安装臂，因此增加该前架部位及该前轮安装机构之间的间隔；以及

其中提供一锁，在使用状态既铰链封闭的状态中该锁可以反向锁住该前及后轮部位，且该锁包含一在可调整枢接安装机构中的固定臂。

最好该固定臂包含一离心安装机构。

在折叠时对应该前架部位之枢接组件的铰链式移动可以移动该安装臂而使得该前轮安装机构对应该前架组件移动。耦合该后架组件及该枢接组件使得彼此相互折叠的架体部位将在前架部位及前轮安装机构之间的距离拉长。

基本上该架体及前轮安装机构组件包含上文说明的架体组件及用于前轮的安装臂。

依据本发明的另一观点，本发明提供一宽架组件可用于可折叠式脚踏车，其中包含一后架部位使后架部位有一用于后轮的安装机构；一前架部位其以铰链连结到该后架部位使得两部位可相互折叠；机一手可以在铰链封闭的位置上反向锁住该前及该后及前架部位，其中该手包含一在可调整安装机构中的固定臂。

可轻易的操作该固定系统，其中该固定系统使用固定臂所运用的可调整之驱计安装机构，其组件相当的少而且结构很强并且重量轻。基本上本发明的实施例中可调整的安装固定臂可以位在该耦合杆及后架部位之间。经由在离心安装机构中安装固定臂而提供可调整的枢接组件，因此可以改变耦合杆的张力。使用具有固定臂的离心安装组件可以提供具有高机械优点的可调整枢接机构。另一方面本发明中也可以使用具有高机械优点的其它可调整的安装机构，如杠杆、齿轮、液压系统。

具有固定臂之离心安装机构提供高度的机械优点，所以可以增加耦合杆的张力，而且紧紧的封闭两个铰链。当反方向转动该离心安装机构时可以减少张力而使得在折叠该脚踏车时可以轻易的解开该铰链。所以不需要上述说明的弹簧互展或者可调整长度的耦合杆，当该接点完全展开时必需延伸过铰链的中心点。

当脚踏车在骑乘模式时配置连结到该离心机构的固定臂以连结到该枢接组件，最好此时该耦合杆在张开的状态。理想上该固定臂及该枢接组件之间的连结可以使得该固定臂在伸张的状态而且也可以固定到该枢接组件上。系使用一标准的快拆杠杆如同一般用于连结及展开的脚踏车轮轴一样或者是使用其它适当形式的机械连结装置，如具有螺纹的装置或固定装置。该耦合杆及耦合臂的整个长度是可以调整的，例如对于这些的端点提供螺纹，而且对于铰链的接点提供可调整或者可以取代之可回弹的自动键使得该系统上可以附加其它的组件。

当脚踏车在骑乘模式时，经由同时使用伸张状态下的耦合杆及固定臂，可以使得在弯曲或者扭曲的时候该架体维持相当的刚性及坚强的结构。其优点为可具有非常有效的结构而且这是脚踏车基本上的特性。

最好定位该固定臂使得该固定臂与铰链轴之间的距离为最大，例如位在连结到耦合之架体杆的内侧。因此一当连结到枢接组件且在伸张状态时有一个最大的动量可以维持该铰链在封闭状态，而且维持该脚踏车架体的刚性。在前架子件及后架子件之间的主要铰链如垂直铰链可以使得它的最低点弯区而偏离开架体因此在耦合杆及固定壁的外侧。当脚踏车在折叠模式时此使得这些连结中由张力所产生的封闭力量达到最大，而且维持在靠近骑乘者之架体的上方的铰链在最紧致的状态。

当脚踏车在折叠模式时可以经由转动固定臂及离心安装机构而调整耦合杆及安装的位置，因此调整前及后轮的适配度及轴的对齐程度。此动作也在轮体之间形成一固定系统的基处，因此前及后轮毂豆相锁定或者类似的连结在一起，如同彼此互相的进行静向移动一般。此可以取代或者附加到上述说明的轮固定机构上。

也可以设计此固定系统使得在架体的左或右侧上具有主要及一般垂直的铰链而且分别在左及右侧上的固定臂及耦合杆。当虚轴在右侧时一般会在右侧的传动机构可以在折叠之架体的中间处或者夹在轮体之间。其优点为保护该传动机构而且也可以保护使用者避免为该传动机构的油污或者脏物所污染。

如上文上所说明者该垂直的枢轴系位在架体的左侧时，但是耦合杆也在左侧且该固定臂在右侧，则当脚踏车折叠时该轮体可以彼此之间进入很紧密的适配关系，尤其是如果安装在单一侧的单叉上时更是如此，当折叠时该配置系系在外侧。

考虑脚踏车的折叠形式时可以架构该把手组件或者使其接近在靠主铰链的区域处，例如在后及前架部位之间。此位置为既该轮体之间最大的距离且允许折叠该脚踏车而使得可以手握该脚踏车而且还可以旋转脚踏车的车轮。

依据本发明的另一观点本发明提供一折叠式脚踏车，该脚踏车包含前及后轮安装架构且尚包含前及后轮、手柄、驱动机构及一座体。最好是可对驱动机构提供齿轮装置。

依然本发明的另一观点本发明提供一种用于折叠及展开该架体组件及前及后轮安装机构以使得该脚踏车可以从使用模式成为折叠模式的方法。

下文将说明本发明的实施例并请附图。

图示之简单说明

图1a到1f为本发明第一折叠式脚踏车的立体图，其中显示将脚踏车从图1a的使用状态折叠成图1f的折叠状态中不同的步骤；

图2显示一耦合折叠机构之细部的立体图；

图3a显示从左侧及下方所视之在骑乘模式下第三折叠式脚踏车的立体图；图3b显示在架体锁住位置时图3a之脚踏车的前架部位的上视图；图3c显示在架体展开位置时图3a之脚踏车之前架部位的上视图；

图4a显示从左侧及上方所视之在骑乘模式下该第三折叠式脚踏车的立体图；

图4b显示图4a中脚踏车的垂直铰链、耦合杆及固定臂安装机构的上视图；

图4c显示图4b之耦合杆及固定臂安装机构的分解图；

图5a到5b显示在使用模式下当脚踏车折叠时之不同阶段中该第三折叠式脚踏车的立体折叠图；

图6a显示从一典形使用者之观点上所视之第三折叠式脚踏车的立体图；

图6b显示图6a之折叠式脚踏车的铰链之把手区域的组合图；

图6c显示图6a中的折叠脚踏车其中说明使用者阔住该把手且轮转该折叠的脚踏车；

图7中显示位在一折叠式脚踏车之前架部位及枢接组件之间的枢轴连结的立体图；图8a及8b分别显示在折叠型态下本发明第四可折叠式脚踏车的侧视图及顶视图；

图8c显示图8a之折叠式脚踏车的枢轴连结及前架部位的细部图。

图号说明

110    折叠式脚踏车

120    后架部位

122    后轮安装机构

123    后轮

124    轮毂

126    座把安装

127    座把

128    座体

129A   踏板

130    前架部位

132    枢接组件

133    铰链

135    折叠铰链

140    安装臂

142    单叉型式的轮安装机构

144    前轮

146    手把

147    柄安装机构

150    耦合杆

220    后架部位

230    前架部位

231    安装机构

232    枢接组件

233    铰链

235    硬性的折叠枢轴

240    安装臂

244    前轮

250    耦合杆

251    第二连结点

252    第一连结点

510    第三款的折叠式脚踏车

520    后架组件

523    轮体

524    后轮轮毂

525    传动组件

526    安装机构

527    座把

528    座体

530    前架组件

532    枢接组件

533    具轴

535    轴

537    突出部位

538    空腔

543    前轮轮毂

544    轮体

546    手把

547    手柄安装机构

548    固定铰链

550    耦合杆

561    固定臂

563    拆解机构

565    离心安装机构

567    枢轴

569    离心轴

571    后架安装机构

581    左把手

582    右把手

【实施方式】

现在请参考附图1a到1f，一折叠式脚踏车中110其中该脚踏车耦合已提供折叠动作的导引。其中显示该脚踏车从图1a的使用型态折叠到图1f的折叠型态中的各个不同的步骤。为了说明及了解起见，并非每一个图中去对所有的组件均加以说明，而只有与折叠动作相关者才予说明。

从图1a中可看出该折叠脚踏车110包含一个后架部位120及一前架部位130，该前架部位由一个硬的折叠铰链135加以枢接在一起，而使得后架部位120及前架部位130可以彼此相互折叠，后架部位120也提供一个后轮安装机构122，该后轮安装是单叉型式，而使得后轮123可以固定到轮毂124，而且对后架部位提供一个座把安装126。该安装键126接收可调整的座把127及座体128而且更对后架部位提供踏板129A，使踏板又驱动一曲柄；曲柄上有一鋉条、一袋子、及一轴(图中没有显示)。该轴或者其它的机构可驱动后轮123。该前架部位130也包含一枢接组件132，该枢接组件可经由铰链133连接，此造成绕一水平轴的铰链移动。耦合杆150固定到该后架部位120及枢接组件130以在两者之间提供耦合的功能。安装臂140枢接到枢接组件132。在该顶安装机构140上对该安装臂提供一手把146及单叉型式的轮安装机构142。单叉直式的轮安装机构142系用于连接在轮毂上的前轮144(图中没有显示该轮毂)。该枢接组件132使得该安装臂140，前轮144，柄安装机构147及与其相关的手把146可以进行转动式的移动。

图1h中显示折叠动作的第一阶段。在折叠铰链135处，后架部位120及前架部位130彼此互相驱动(动作A)。在枢接组件132处，安装臂140顺时针转动(动作B)，使得轮底123、144大致成平行且手把从该折叠部位移出。在铰链133处，为了响应动作在枢接组件132上之耦合杆150的动作，该安装臂向上枢动(动作C)，而使得前轮144，刚开始的时候一般是向前移动且开始时手把146向后移动。因此可以了解三个不同的耦合动作在后架部位120及前架部位130折叠在一起的时候同时发生，其总合效应为增加前轮144及前架部位130之间的距离，且将前轮144及安装臂140推离折叠动作的路径，由其是从踏板129A处推离。在此例子中前轮123及后轮144之间的距离不会增加。因为虽然安装臂140绕着铰链133向上转动(此为动作C)，但它也顺时针转动，此为动作B，且向后移动，此为动作A，而这些结合运动的效应为在折叠动作开始时被减低。耦合杆150同时固定到在D连结点上的后架部位120及在第2连接点上的枢接组件132已在其间提供耦合的功能。

在往后的动作中，图1C中显示接下来的三个折叠动作之间的耦合关系。后架部位120及前架部位130彼此之间更进一步进行枢动。安装臂140更进一步顺时针转动，使得手把146更进一步移离开该折叠部位。安装臂140也更进一步向上转动，以响应动作在枢接组件132上的耦合棒150的动作使得前轮144推出且绕着移动。

在图1d中后架部位120，前架部位130，后轮123及前轮144彼此互相进入相互适配的关系。手把146的位置仍然与折叠路径相差甚远。

在图11中前轮144及后轮123相互适配。对应的单叉安装机构122、142则位在该前轮144及后轮123之外，其动作如一障壁或者部份型式的障壁，此对于与该轮毂相接触的使用者及传送动作形成障碍，此部份图中没有显示。

图1f中显示一完全折叠的型态，座把128往后退。可由手动或自动的方式执行，至手把146的柄安装机构147突伸出来，因此提供一有效的操作，使其绕着轮123、144折叠，在上面说明之图1a到1f的第一折叠脚踏车中可以看到将分隔及折叠的动作结合在一起，将前轮144带入折叠位置时，一般该前轮与后轮平行，而且从侧边推离而使得踏板129A及曲柄不与其相防碍，然后自动倒向在后轮123的侧边。

基本上在图1a到1f的第一折叠脚踏车中，耦合捍150连结分隔及折叠的动作，使得前轮安装臂140及前架组件130的间隔被缩短。动作B的轴也可以是转向轴，允许前轮144仍然与后轮123平行，而且在折叠动作期间允许进行枢接组件130进行180度的转动。在折叠动作期间该手把146与架体不相接触且重要的是将前轮144移动到后轮123的旁边，所以不会与左手边的踏板129A及曲柄组件相接触。

图二中显示本文中耦合折叠机构的细部结构，例如该折叠机构可以用在图1a到图1f的折叠脚踏车。

硬性的折叠枢轴235铰链接可折叠的后架部位220及前架部位130。枢接组件132经由铰链233连结到前架部位，而使得枢接组件232可以相对于前架部位230进行枢动。该枢接组件系在由铰链233所定义的平面上移动。一般使移动的平面对应到由前架组件230所定义前向平面。枢接组件232也提供用于安装臂240的连接安装机构231，使得安装臂240可以绕着轴AB做轴向转动，安装臂240具有一前轮244及连结到其上的手把，图中没有显示，垂直安装转动使得该脚踏车可以转向。

耦合杆250连结到在第一连结点252上的后架部位220及在第二连结点251上的枢接组件132。因此可以了解可以耦合前架组件230、后架组件220及枢接组件232之间的任何移动。

图2中显示部份折叠型态中的耦合折叠机构，其中前架组件230移向后架组件220移动。移动之后耦合杆250动作已将枢接组件2推离前架组件232，而枢接组件232绕着枢轴233移动。因此将安装臂240上的前轮244推出前远离该折叠动作。

在图3a中其中显示使用形态下应用后架组件520及前架组件530的第三款的折叠式脚踏车510。

图3b显示，在使用型态中前架部位530的细部动作，在此模式中耦合杆550张开且将前架部位520连结到枢接组件532上。原则上一般与轴532垂直的枢轴连接前架部位530及后架部位520。一般具轴533的水平铰链将前架部位530连接到枢接组件532。配置枢轴的轴533而使得枢接组件532再由前架部位530所定义的平面上枢动。运用快速拆解机构563将固定臂561连结到枢接组件532上。而防止在后架安装机构571内的离心安装机构565的转动。快速拆解机构563也对固定臂561产生张力。

图3c中显示与图3d相同的区域，其中快速拆解机构563从枢接组件532中拆解出来。且固定臂561绕着离心安装机构565转动，因此释放之出耦合杆550中的张力，张力的释放允许要枢轴533转动的枢接组件532的转动程度较小。

图4a显示在使用型态中的折叠式脚踏车510。此和对应大图中3a中的右侧。图四B显示靠近垂直轴535之区域及显示前架部位530及后架部位520的连结。在此图中可以看到耦合杆550及调整的枢轴567。此图中显示铰链轴535在耦合杆550的外侧及固定臂561的外侧而使得在这些连结中的张力维持铰链轴的封闭状态。

图4c中显示从后架部位520的安装机构571中分解出的离心安装机构565及固定臂561。离心安装机构565中的内部离心轴569在图中无法看到。用于耦合杆550的可调整枢轴567可以适配离心安装机构565的内部569。在此图中该手臂561及离心安装机构565在后架部位的安装机构571内转动。在离心轴569处该可调整的枢轴向前移动而释放出耦合杆550中的张力。

图5a至5e中显示一折叠脚踏车550其中提供耦合功能以导引折叠的动作。此部物移说明者大致相同，只是脚踏车是向右折叠。其中显示不同的阶段而使得脚踏车可以从图5a的使用型态到图5e的完全折叠型态。手把安装柄由固定铰链548连结手柄安装机构547及手把546到前轮组件上。安装机构526为后轮部位520的一部份且接收并支持该座把527，其中座体528安装在座把527上。前轮及后轮组装轮毂分别是543及524。

图5b显示脚踏车折叠的早期动作，此时手把安装柄倾斜枢轴548并没有被固定，且如图所示，下手把柄安装机构547及手把546转动而在前轮之旁侧。座把527后退到座把安装机构处而使得座体下降到后轮高度之下。释放且转动固定臂561，其形式如前所示，而释放出张力。

图5c显示当轴535在开启状态时耦合杆550推动枢接组件532的方式。在图9d中持续该导引动作，其中将轮毂543及524互相靠近。

图5e显示该折叠式脚踏车，在此例子中传动组件525位在架部位及保护该传动组件的轮体之间，而且保护使用者避免受到由及脏物的污染。右侧把手528在此图中可以显示出来。经由转动固定臂561及离心机构569和小量调整耦合杆安装机构567的位置，可调整前轮及后轮的相关关系及轴的对齐。此动作也形成轮体之间固定系统的基楚，其中前轮毂543及后轮毂524连结在一起，而由此动作使得彼此之间静向移动。

图6a显示铰链及把手区域及更进一步的细节显示在图六壁之中。其中铰链轴535，左把手581，右把手582整合在该连结体中。

图6c显示由这些把手或其它把手二指之折叠式脚踏车可以轻易的动作而不必携带该脚踏车。

图7显示在前架部位530及折叠式脚踏车之枢接组件532之间的连结关系，其中脚踏车可以如图三A到三C之折叠式脚踏车中任何一种的结构。

图7显示连结到枢接组件532的前架部位530。耦合臂550也连结到枢接组件532。可以看得出来楔形的突出部位537从前架部位中突伸出来而使得当枢轴靠近突出部位537时，其被夹持在枢轴组件532的空腔538中。将该楔形的突出部位537涂乎一层尼龙层而可确定该部位可以在空腔中，而阻泥脚踏车使用时枢轴的任何移动。

图8a至8c显示本发明折叠式脚踏车的第四种方式其可为上示图3A到6C中任何一种脚踏车的变动型态。

图8c显示前架部位530及枢接组件532之间区域的细部结构。铰链的轴533的设计使得该枢接组件532在偏离前架部位530所定义的平面上进行枢接动作。可以发现此种配置的方式有助于将脚踏车的轮体523、544在轮子如图8a到8b的方式折叠时，该轮体可以具有更好的平行关系。

Claims (20)

1.一种用于折叠式脚踏车的架体组件，包含

具有一用于后轮之安装机构的后架部位；

一前架部位，该前架部位枢接到后架部位而使得两者可以彼此折叠在一起；以及

用于一安装臂的枢接组件，其以铰链连接方式连结到前架部位且该安装臂包含用于一前轮之安装机构；

其中该后架部位及枢接组件相耦合而使得该前架部位及后架部位折叠时，该枢接组件可以相对移开前架部位做枢轴移动，而移向该安装臂，因此增加该前架部位及该前轮安装机构之间的间隔；以及

其中提供一固定机构以反向锁住该前架部位及该后架部位，该固定机构包含固定臂，该固定臂系位在一可调整的枢接安装机构中。

2.如权利要求1所述之架体组件，其中将架部位相折叠的过程中，该前架部位及该前轮安装机构之间的间隔加大，使得前轮安装机构与后轮安装机构可以进入更好的匹配关系。

3.如权利要求1或2所述之架体组件，其中由一包含一或多个刚性耦合原件的耦合机构将该后架部位及该枢接组件相耦合。

4.如权利要求3所述之架体组件，其中该耦合机构的长度可以调整。

5.如权利要求4所述之架体组件，其中对耦合机构提供一或多个具螺纹的螺丝调整器，而使得对其长度进行微调。

6.如权利要求3所述之架体组件，其中对耦合机构提供一张力器，而使得对该前架部位及该后架部位之间的铰链连结提供张力。

7.如权利要求6所述之架体组件，其中该张力器包含一可回弹的原件。

8.如权利要求7所述之架体组件，其中该可回弹原件包含一弹簧。

9.如权利要求7所述之架体组件，其中该可回弹的原件定位在由该耦合机构所形成的空腔之中。

10.如权利要求1所述之架体组件，其中该固定臂安装在一离心安装机构中。

11.如权利要求1所述之架体组件，其中该固定臂的长度可变动。

12.如权利要求11所述之架体组件，其中在折叠后架部位及前架部位时，该固定臂与该耦合机构共同动作。

13.如权利要求3所述之架体组件，其中将架体部位相折叠时该耦合机构动作推动该前轮离开该前架部位及后架部位的范围。

14.如权利要求1所述之架体组件，其中该枢接组件可使得安装臂转动而令架体组件能彼此相叠合。

15.如权利要求14所述之架体组件，其中该后架部位提供一用于一坐体的可调整安装机构。

16.如权利要求1所述之架体组件，其中在该前架部位及该枢接组件之间的铰链连结包含第一及第二铰链部位，其中该第一铰链部位提供一突出部位，且该第二铰链部位提供一空腔以接收在铰链封闭时的该突出部位。

17.如权利要求16所述之架体组件，其中该突出部位的形式为一楔形。

18.如权利要求16或17所述之架体组件，其中在该突出部位或空腔之表面中至少一部位上涂上一层尼阻材料以尼阻该封闭之铰链的移动。

19.如权利要求1所述之架体组件，其中在该前架部位及该枢接组件之间的枢轴连结系在该前架部位的平面上进行枢动。

20.如权利要求1所述之架体组件，其中前架部位及该枢接组件的铰链连结系在偏离开前架部位之平面上的一平面进行枢动。

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