CN100463841C - 钢瓶翻转站立机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢瓶翻转站立机构，属于输送机械技术领域。其主要采用片架、储存台通过膨胀螺栓固定于地面上；翻转动力辊道放置在片架上，通过绞接座、转轴、轴承座与片架连接，端头挡板安装在翻转动力辊道的端部；翻转站立机构安装在片架上，通过连杆组件与转轴连接；夹紧机构通过固定架安装在翻转动力辊道旁板上；推进机构通过气缸固定座安装在片架上。本发明结构简单、紧凑，合理；由于利用辊道输送，气缸夹紧、顶升、推进移位储存的多工位的设备，能顺利完成钢瓶的横向输送、夹紧顶升翻转、推进位移储存等工序；制造成本低，使用运输方便，性能稳定，自动化程度高。

Description

钢瓶翻转站立机构

技术领域

本发明涉及一种钢瓶翻转站立机构，具体地说是利用辊道输送，气缸夹紧、顶升、推进移位储存的多工位设备，属于输送机械技术领域。

背景技术

在钢瓶的加工过程中，要完成钢瓶的进给过渡、顶升翻转、推进移位储存一系列动作。由于钢瓶是柱形工件，一般顶升、移载设备很难实现在上述动作时钢瓶不翻倒。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种采用锥形辊子输送的动力辊床将钢瓶从左到右输送到指定位置，前后夹紧气缸动作带动连杆机构动作夹紧钢瓶，顶升翻转气缸动作，通过连杆机构将锥形辊子输送的动力滚床和夹紧后的钢瓶整体顶升翻转；夹紧机构回复到原位并发出信号给推进机构，从而完成钢瓶的横向输送、夹紧顶升翻转、推进位移储存的钢瓶翻转站立机构。

本发明的主要解决方案是这样实现的：

本发明主要采用片架与地面固定；储存台固定于地面上；翻转动力辊道放置在片架上，通过铰接座、转轴、轴承座与片架连接，端头挡板安装在翻转动力辊道的端部；翻转站立机构安装在片架上，通过第二连杆组件与转轴连接；夹紧机构通过第一固定架、第二固定架安装在翻转动力辊道旁板上；推进机构通过第二气缸固定座、第三气缸固定座、第四气缸固定座安装在片架上。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；由于利用辊道输送，气缸夹紧、顶升、推进移位储存的多工位设备，能顺利完成钢瓶的横向输送、夹紧顶升翻转、推进位移储存等工序；制造成本低，使用运输方便，性能稳定，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构俯视图。

图3为本发明结构动力辊道示意图。

图4为本发明夹紧机构示意图。

图5为本发明夹紧机构A-A剖视图。

图6为本发明夹紧机构B-B剖视图。

图7为本发明翻转机构主视图。

图8为本发明推进机构主视图。

图9为本发明气动系统原理图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

本发明主要由翻转动力辊道1、储存台2、翻转站立机构3、夹紧机构4、推进机构5、片架6、端头挡板7、夹紧气缸8、第一气缸连接头9、第一连杆组件10、第一固定架11、气缸尾座12、转杆组件13、第二固定架14、翻转气缸15、第一气缸固定座16、第二气缸连接头17、第二连杆组件18、铰接座19、第二气缸固定座20、推进气缸21、第三气缸固定座22、第四气缸固定座23、钢瓶推头24、转轴25、轴承座26等部件组成。

本发明主要采用片架6通过膨胀螺栓与地面固定；储存台2通过膨胀螺栓固定于地面上；翻转动力辊道1放置在片架6上，一端通过铰接座19、转轴25、轴承座26与片架6连接，端头挡板7装在翻转动力辊道1的端部；翻转站立机构3安装在片架6上，通过第二连杆组件18与转轴25连接；夹紧机构4通过第一固定架11、第二固定架14安装在翻转动力辊道1旁板上；推进机构5通过第二气缸固定座20、第三气缸固定座22、第四气缸固定座23安装在片架6上。

本发明翻转站立机构3由翻转气缸15、第一气缸固定座16、第二气缸连接头17、第二连杆组件18组成，翻转气缸15与第一气缸固定座16连接后与片架6螺接，翻转气缸15顶部丝杆与第二气缸连接头17螺接，第二气缸连接头17与第二连杆组件18连接。

本发明夹紧机构4由夹紧气缸8、第一气缸连接头9、第一连杆组件10、气缸尾座12、转杆组件13组成，夹紧气缸8与气缸尾座12连接后通过第一固定架11与翻转动力辊道1旁板连接，夹紧气缸8顶部丝杆与第一气缸连接头9螺接，与第一连杆组件10、转杆组件13连接；转杆组件13通过固定架14固定在翻转动力辊道1旁板上。

本发明推进机构5由推进气缸21、钢瓶推头24组成，推进气缸21与钢瓶推头24螺接，通过第二气缸固定座20、第三气缸固定座22、第四气缸固定座23螺接在片架6上。

本发明气动系统从设备附近气源点31接通气路，采用气源点31连接球阀32，球阀32与三联件33连接，三联件33通过气路分别与四通29、电磁阀27，消声器30连接在电磁阀27上，夹紧气缸8通过气路快速接头40及三通28与电磁阀27连接。三联件33通过气路上四通29连接在电磁阀35上，消声器34连接在电磁阀35上，推进气缸21通过气路快速接头39与电磁阀35连接。三联件33通过气路上四通29连接在电磁阀37上，消声器36连接在电磁阀37上，翻转气缸15通过气路快速接头38与电磁阀37连接。

本发明的工作原理及工作过程：

将钢瓶通过翻转动力辊道1从左到右输送到指定位置，到位后由电气开关检测，并发出到位信号；夹紧机构4收到信号后，夹紧机构4中的前后夹紧气缸8动作，即气缸收缩，第一连杆组件10动作，带动转杆组件13动作，使转杆夹紧钢瓶；钢瓶夹紧到位检测后发出信号给翻转站立机构3，翻转气缸15动作，即气缸收缩，第二连杆组件18动作，带动铰接座19、转轴25动作，使翻转动力辊道1翻转站立，钢瓶由卧式转成站立式；翻转到位检测后，夹紧机构4回复到原位并发出信号给推进机构5，推进气缸21动作，即气缸伸出，将钢瓶缓慢推进到储存台2上，完成钢瓶的横向输送、夹紧顶升翻转、推进位移储存。推进机构复位，即推进气缸收缩，使推进机构回到原位；翻转机构复位，即翻转气缸伸出，使翻转动力辊道由站立式转成卧式；所有设备全部复位后，设备继续完成下一个上述程序循环。

Claims (4)

1.一种钢瓶翻转站立机构，其特征是采用片架(6)，储存台(2)分别固定于地面上；翻转动力辊道(1)放置在片架(6)上，通过铰接座(19)、转轴(25)、轴承座(26)与片架(6)连接，端头挡板(7)安装在翻转动力辊道(1)的端部；翻转站立机构(3)安装在片架(6)上，通过第二连杆组件(18)与转轴(25)连接；夹紧机构(4)通过第一固定架(11)、第二固定架(14)安装在翻转动力辊道(1)旁板上；推进机构(5)通过第二气缸固定座(20)、第三气缸固定座(22)、第四气缸固定座(23)安装在片架(6)上。

2.根据权利要求1所述的钢瓶翻转站立机构，其特征在于所述的翻转站立机构(3)由翻转气缸(15)、第一气缸固定座(16)、第二气缸连接头(17)、第二连杆组件(18)组成，翻转气缸(15)与第一气缸固定座(16)连接后与片架(6)螺接，翻转气缸(15)顶部丝杆与第二气缸连接头(17)螺接，第二气缸连接头(17)与第二连杆组件(18)连接。

3.根据权利要求1所述的钢瓶翻转站立机构，其特征在于所述的夹紧机构(4)由夹紧气缸(8)、第一气缸连接头(9)、第一连杆组件(10)、气缸尾座(12)、转杆组件(13)组成，夹紧气缸(8)与气缸尾座(12)连接后通过第一固定架(11)与翻转动力辊道(1)旁板连接，夹紧气缸(8)顶部丝杆与第一气缸连接头(9)螺接，与第一连杆组件(10)、转杆组件(13)连接；转杆组件(13)通过第二固定架(14)固定在翻转动力辊道(1)旁板上。

4.根据权利要求1所述的钢瓶翻转站立机构，其特征在于所述的推进机构(5)由推进气缸(21)、钢瓶推头(24)组成，推进气缸(21)与钢瓶推头(24)螺接，通过第二气缸固定座(20)、第三气缸固定座(22)、第四气缸固定座(23)螺接在片架(6)上。

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