CN100455982C - 定位孔检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位孔检测装置,包括定位销、特形销、推进器和位移传感器,所述定位销内设置有从下向上的阶梯孔,所述阶梯孔的阶梯处经过斜面过渡,所述定位销被纵向平均分成两瓣,所述特形销的外缘与所述定位销的阶梯孔相配合,所述特形销的后端连接推进器,所述位移传感器检测所述推进器的传动部件的位移。本发明通过特形销与定位销相配合,使用推进器控制特形销的运动,用位移传感器检测推进器的运动状态的结构,对定位孔的孔形是圆孔还是腰形孔进行准确的判断,从而杜绝了因为定位孔被搞错造成的安装错误的发生,并且可以方便的安装在流水线的设备上,使整个检测过程在线完成。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位孔检测装置。
背景技术
在很多零件上,定位孔是非常常见的部分,可以用来对零件进行固定。但是,由于一些特殊的原因,相同的零件往往会使用不同的定位孔,如果将这些定位孔搞混,就会发生安装不牢固,甚至会出现事故。尤其是圆孔和腰形孔,有的腰形孔的长度较短,乍一看与圆孔区别不是很大,因此很容易人为的将圆孔和腰形孔混淆。在现在的一些装配流水线上,很多工序都是机械自动完成,如果定位孔与定位栓或者其他零件配合不当,会产生的问题不仅仅是产品质量问题,有时还会损坏生产设备等等。如果单独的将零件从流水线上取下对上面的定位孔一一判断,不但浪费时间和人力,而且定位孔被搞错的情况仍旧无法完全的被消除。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种定位孔检测装置,能够方便安装在流水线设备上,并且准确的检测出定位孔的孔形,从而杜绝因为定位孔被搞错造成的安装错误的发生。
为解决上述技术问题,本发明定位孔检测装置的技术方案是,包括定位销、特形销、推进器和位移传感器,所述定位销内设置有从下向上的阶梯孔,所述阶梯孔的阶梯处经过斜面过渡,所述定位销被纵向平均分成两瓣,所述特形销的外缘与所述定位销的阶梯孔相配合,所述特形销的后端连接推进器,所述位移传感器检测所述推进器的传动部件的位移,所述特形销呈阶梯状,且阶梯处经过斜面过渡,与所述定位销的阶梯孔相对应,所述定位销的外形为圆柱形。
本发明通过特形销与定位销相配合,使用推进器控制特形销的运动,用位移传感器检测推进器的运动状态的结构,对定位孔的孔形是圆孔还是腰形孔进行准确的判断,从而杜绝了因为定位孔被搞错造成的安装错误的发生,并且可以方便的安装在流水线的设备上,使整个检测过程在线完成。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明:
图1和图2为本发明定位孔检测装置的结构示意图;
图3为本发明定位孔检测装置检测腰形孔的示意图;
图4为本发明安装在流水线设备上的示意图。
图中附图标记为,1.定位销;2.零件;3.特形销;4.气压推进器;5.位移传感器;6.连接板。
具体实施方式
本发明的结构可参见图1与图2所示,本发明定位孔检测装置,包括定位销1、特形销3、推进器4和位移传感器5,所述定位销1内设置有从下向上的阶梯孔,所述阶梯孔的阶梯处经过斜面过渡,所述定位销1被纵向平均分成两瓣,所述特形销3的外缘与所述定位销1的阶梯孔相配合,所述特形销3的后端连接推进器4,所述位移传感器5检测所述推进器4的传动部件的位移。
所述特形销3呈阶梯状,且阶梯处经过斜面过渡,与所述定位销1的阶梯孔相对应。
所述定位销2的外形为圆柱形。
所述推进器为气压推进器。所述气压推进器包括气缸和活塞,外界向气缸内充气,使得气缸内气压增大,或者从气缸内向外界放气或者抽气,使得气缸内气压减小,上述两种情况都能够推动活塞运动,通过充气或者放气使得活塞进行往复运动。
所述位移传感器5为磁性传感器,所述磁性传感器测量所述气压推进器的活塞与气缸之间的位置变化。
本发明定位孔检测装置的工作过程可结合图1、图2和图3所示,首先将定位销1插入零件2的定位孔中,所述定位销1的尺寸需要与定位孔的尺寸相匹配,如果是圆孔,定位销1的直径与圆孔直径相同;如果是腰形孔,则定位销1的直径与腰形孔圆形部分的直径相同。本发明的作用是判定定位孔是圆孔还是腰形孔,如图3所示,在特定的零件中,腰形孔的z轴方向是一定的,因此在将所述定位销1插入定位孔时,要保证所述定位销被分成两瓣的边界要与z轴方向垂直。然后特形销3在所述推进器4的作用下插入定位销的阶梯孔中。所述定位销1是两瓣的,如果定位孔是圆孔,则两瓣的定位销就不会张开,特形销3进入阶梯孔的前半部分之后就无法继续进入,如图1所示,这时所述位移传感器5测量到所述推进器4带动所述特形销3运动的距离,将该距离结果输出,外界设备就可以得知该定位孔为圆孔。而如果定位孔是腰形孔,特形销3就会完全进入所述定位销1中的阶梯孔中,如图2所示,并且由于阶梯孔的作用将两瓣的定位销1撑开,这时,所述位移传感器5测量到所述推进器4带动所述特形销3运动的距离较之圆孔要大一些,所述位移传感器5将该距离结果输出,外界设备就可以得知该孔为腰形孔。
本发明中的特形销不一定要像图1和图2中所示,必须有阶梯的头部。所述特形销也可以没有阶梯结构,其外形与所述定位销的阶梯孔中直径较大的部分相配合即可,当探测腰形孔的时候,没有阶梯结构的特形销同样可以将两瓣的定位销撑开,得到准确的检测结果。
本发明定位孔检测装置可以安装在生产流水线的设备上,如图4所示,所述气压推进器4通过连接板6连接到所述特形销3的后端。并且所述一个气压推进器4所连接的连接板6上连接有多个特形销3。由于一个零件可能会有多个定位孔,如果逐一进行检测判断,效率会大大降低。在一个连接板上安装有多个特形销,可以使推进器4同时操作多个特形销3对零件上的定位孔进行判断,大大提高了工作效率。
综上所述,本发明通过特形销与定位销相配合,使用推进器控制特形销的运动,用位移传感器检测推进器的运动状态的结构,对定位孔的孔形是圆孔还是腰形孔进行准确的判断,从而杜绝了因为定位孔被搞错造成的安装错误的发生,并且可以方便的安装在流水线的设备上,使整个检测过程在线完成。
Claims (5)
1.一种定位孔检测装置,其特征在于,包括定位销、特形销、推进器和位移传感器,所述定位销内设置有从下向上的阶梯孔,所述阶梯孔的阶梯处经过斜面过渡,所述定位销被纵向平均分成两瓣,所述特形销的外缘与所述定位销的阶梯孔相配合,所述特形销的后端连接推进器,所述位移传感器检测所述推进器的传动部件的位移,所述特形销呈阶梯状,且阶梯处经过斜面过渡,与所述定位销的阶梯孔相对应,所述定位销的外形为圆柱形。
2.根据权利要求1所述的定位孔检测装置,其特征在于,所述推进器为气压推进器,所述气压推进器包括气缸和活塞。
3.根据权利要求2所述的定位孔检测装置,其特征在于,所述位移传感器为磁性传感器,所述磁性传感器测量所述气压推进器的活塞与气缸之间的位置变化。
4.根据权利要求2所述的定位孔检测装置,其特征在于,所述气压推进器通过连接板连接到所述特形销的后端。
5.根据权利要求4所述的定位孔检测装置,其特征在于,所述一个气压推进器所连接的连接板上连接有多个特形销。
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