CN100449577C - 交通协管辅助电子控制装置 - Google Patents

Abstract

一种交通协管辅助电子控制装置，属于电子技术领域。本发明中，平面波被动式红外传感器被动接收人体所发出的红外信号，将其接收到的红外信号转换成电气信号经其输出端口输出至调理放大器的输入端口；调理放大器对平面波被动式红外传感器输入的信号进行去噪和放大后输出至信号处理器的输入端口；信号处理器根据接收到的信号识别与判断，并将识别与判断的结果转换成控制指令输出，控制指令调用读取语音存储器中的语音单元，经信号处理器对语音单元合成后通过其输出端口输至语音播放器的输入端口；语音播放器播放出对行人的行为进行告示；电源适配器对上述各个模块供电。本发明能够极好提高交通协调管理效果，能够更加完善地维持行人交通安全与秩序。

Description

交通协管辅助电子控制装置

技术领域

本发明涉及的是一种电子技术领域的控制装置，具体是一种交通协管辅助电子控制装置。

背景技术

随着交通流量的不断扩大与人均道路占有率的不断增加，受财力与地理条件所限，在根本不可能无限制地增设诸如人行地道和天桥之类的行人无障碍通行设施的情况下，人行横道线的设置是城市交通中必不可少的设计，而且数量很大。为了确保行人安全，当前在城市的交通密集路口均设置人行横道线红绿灯以保证车辆与行人的有序通行。鉴于我国城市人口数量庞大而且密集，加之，部分人的交通法规意识淡薄，不少行人不顾人行红绿灯的警示而在红灯下进行穿行的现象时有发生，甚至已经成为一种不文明的习惯性行为。尽管，目前诸多大城市已经配置了相当数量的协管员进行对城市主要路口的交通协管，然而，协管员数量毕竟有限，而且，当发生部分交通法规意识淡薄的行人不顾人行红绿灯的警示而在红灯下进行穿行的现象时，时常会感到力不从心，甚至与违规行人发生肢体冲突，造成诸多不愉快的后果。从长远的观点看，仅仅依靠协管员的人工疏导并不能从根本上解决问题，采用法制宣传加技术手段必然会收到长治久安的良好效果。

因此，十分有必要运用全新的技术手段来提高道路交通安全监管的效率和效果，达到行人和车辆通行的协调，并能在确保交通安全的同时，大大降低了交通协管员的劳动强度(最终实现无人化管理)，提高人们的交通法制意识，促进构建我国城市道路文明、美好、和谐的全新景观。

经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利“红外电子警察”(申请(专利)号：03115335.6，申请日：2003.02.11)是一项功能较为全面的技术。该项技术提供了一种维持交通安全和秩序的红外电子技术装置，由固定式红外电子警察和移动式红外电子警察组成。固定式红外电子警察又包括红外预警装置，红外交通违章处理装置，红外车流检测装置，交通信号灯自适应管理装置及泊车计费自动管理装置。道口车辆统计与红绿灯相自适应，与下道口应答疏通、预警和导向兼备，预警与实时违章处理兼备，扣分、罚款在线完成，对原有的超速、越红灯、废气过量排放设备功能加以综合利用和提高。该技术完全是针对机动车辆实行全方位监管，但是，它没有考虑影响机动车辆交通的其它外围因素的监管及其技术。换句话说，该发明不涉及行人交通的任何技术手段。

在进一步的检索中，尚未发现与本发明主题相同或者类似的文献报道。

发明内容

本发明就是针对上述背景技术中的不足，提出一种能够极好提高交通协调管理效果的交通协管辅助电子控制装置，使其更加完善地维持行人交通安全与秩序。

本发明是通过以下技术方案实现的，所述交通协管辅助电子控制装置包括：平面波被动式红外传感器、调理放大器、信号处理器、语音存储器、语音播放器和电源适配器。本发明所述装置安装于现已设置的行人红绿灯机构中，形成一体化结构。

本发明技术利用城市中现有的行人红绿灯机构，在其中加装平面波被动式红外传感器、调理放大器、信号处理器、语音存储器、语音播放器和电源适配器。平面波被动式红外传感器作为检测行人在横行道口是否违规的原始信号来源，通过被动接收人体所发出的红外信号，将其接收到的红外信号转换成电气信号经其输出端口输出至调理放大器的输入端口；调理放大器对平面波被动式红外传感器输入的信号进行去噪和放大后输出至信号处理器的输入端口；信号处理器根据接收到的信号时间间隔特性对行人违规性质进行识别与判断，并将识别与判断的结果转换成控制指令输出，该控制指令携带语音存储器的寻址代码；控制指令通过信号处理器与语音存储器的连接总线调用读取语音存储器中的语音单元，经信号处理器对语音单元合成后通过其输出端口输至语音播放器的输入端口；语音播放器中扬声器最终播放出语音合成后的完整语义以对行人的行为进行告示；电源适配器负责对上述各个模块供电。本发明将现有的行人红绿灯机构作为安装上述电子装置的基础设施，并将电源适配器的电源输入端头与红灯的接电端头相并接，利用其中接触器开关的动作以实现：红灯亮起时，本发明装置授电处于工作状态；绿灯亮起时，本发明装置失电处于休眠状态。

所述平面波被动式红外传感器由被动式红外传感器与平面波导波定向器两大部分组成。被动式红外传感器具有被动接收人体(或其它能够向外辐射红外线的物体)所辐射出红外线的功能，并将其转换成电气信号输出。被动式红外传感器具有D、S、G三个电极，D接电源正极，G接地，S为电信号输出极。在未加装任何导波装置的情况下，被动式红外传感器具有较宽的红外信号接收立体角度。为了限制被动式红外传感器对红外信号的接收角度，需要对发散的红外信号进行限制，在被动式红外传感器的接收球面上加装平面波导波定向器后，即构成平面波被动式红外传感器。平面波导波定向器由两片面积为20mm×40mm、厚度为0.8mm的铝板材做基片，表面喷涂以低反射率毛面黑漆，并按照相互间隔20mm的距离、竖直平行地安装于被动式红外传感器的接收球面上而成为一体化的结构形式。当红外信号传至平面波被动式红外传感器的接收球面时，因红外信号受到平面波导波定向器的传播限制而使得平面波被动式红外传感器只能接收到由平面波导波定向器所限定的宽度为20mm的、沿竖直立面上传输过来的红外信号，因此在增强平面波被动式红外传感器接收方向性的同时提高了对来自非特定竖直立面上传输过来的红外信号的抗干扰能力。在本发明的装置系统中，为了后续信号处理器识别行人违规行为的类型，需要配置两个平面波被动式红外传感器，根据其输出信号的时间间隔特性向信号处理器提供两个平面波被动式红外传感器接收到的红外信号的时间差信息。

所述调理放大器包括：两级电压放大器、由两个电压比较器构成的双向鉴幅器、延迟时间定时器和功率放大器。当调理放大器的输入端接收到平面波被动式红外传感器输出的红外电信号时，首先经第一级电压放大器将原始信号进行放大，放大后的信号经阻容耦合至第二级电压放大器继续进行放大，经第二级放大后的信号再经由两个电压比较器构成的双向鉴幅器进行信号处理，从中检出有效的触发信号去启动延迟时间定时器，延迟时间定时器的输出信号输至功率放大器的基极回路将信号的功率增益提高到足够驱动后续的信号处理器输入端接收的水平，并输入至信号处理器输入端。

所述信号处理器的模拟信号输入通道分别与上述的调理放大器的输出端相连接，同时处理两个平面波被动式红外传感器接收到的并经调理放大器处理后的输出信号，根据其先后到达时间，判别行人是闯红灯，还是听到交通协管电子装置劝告后纠正错误而退回至等候线内的行为，进而调用相关的语音存储器语音单元进行语音合成，并向语音播放器输出语音数字信号。

所述语音存储器由语音单元组成，每个语音单元存放数字语音编码，通过信号处理器经内部数据总线的调用以实现数字语音编码的合成而组成具有完整语义的数字语音信号输出至语音播放器的输入端，供语音播放器的最终输出。

所述语音播放器包括：D/A转换器、音频放大电路和扬声器。当语音播放器收到语音存储器的数字语音信号的输入时，经D/A转换器转换成语音模拟信号，再经音频放大电路的功率放大，最终输出至扬声器播放完整语义。

所述电源适配器是向上述器件中除了行人红绿灯机构之外的器件模块供电的电源转换装置。其两个输入端与行人红绿灯机构的红灯授电端头并接，以确保：红灯亮起时，本发明处于工作状态；红灯熄灭时，本发明处于休眠状态。其中电源转换装置实现将220V交流转换成相应的直流电压向平面波被动式红外传感器、调理放大器、信号处理器、语音存储器和语音播放器供电。

本发明行人红绿灯机构接受交通路口红绿灯程序控制器的控制，使之配合路口车辆通行红绿灯实现其红绿灯的亮起或熄灭状态。行人红绿灯机构中的红灯的亮起和熄灭直接带动电源适配器的受电或断电。电源适配器受电时，所有的电子装置处于工作状态。此时，平面波被动式红外传感器将探测到的行人行为信号输出至调理放大器，经调理放大后的信号输至信号处理器，信号处理器根据红外信号先后输出顺序及间隔时间判别传感状态调用语音存储器中的相应单元并实现语音合成，合成后的数字语音信号输至语音播放器，最终完成对行为人的告示。

本发明具有以下有益效果：

(1)不对现有的行人闯红灯装备做任何改动，只要将本发明装置的电源适配器的两个输入端头并接于红灯的电源接线端头上；(2)本发明装置为模块化组合结构，结构非常紧凑、体积小；(3)平面波被动式红外传感器仅接收两个平行的、沿特定竖直平面上传输的红外信息，也就是仅接收与其发生正交切割的人体或动物所发出的红外线，而不受与其具有一定间隔而平行通过的车辆信息的干扰，因此具有很强的抗干扰性而不会产生任何误判别；(4)可以根据平面波被动式红外传感器两个信号先后到达顺序以及时间间隔实现对行为人是“开始违规横穿”，还是“纠正错误退回等候线”，还是“一意孤行、坚持横穿至道路对面”的状态判别，因此更接近实用的效果；(5)大大降低交通协管员的劳动强度，直至最后实现无人化管理；(6)对宣传道路交通安全法起到很好的促进效果；(7)对降低道路交通事故发生率、保障交通的安全畅通起到积极的促进作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明装置安装角在垂直方向上的投影图

图3为本发明装置结构连接框图

图4为本发明平面波被动式红外传感器的基本组成图

图中，第一平面波被动式红外传感器1，第二平面波被动式红外传感器2，第一调理放大器3，第二调理放大器4，信号处理器5，语音存储器6，语音播放器7，电源适配器8，红灯9，绿灯10，接触器11，红绿灯电源控制线12，导波定向器13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例给出了详细的实施方式和具体的操作过程，必须指出，本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-4所示，本实施例交通协管辅助电子控制装置包括：第一平面波被动式红外传感器1，第二平面波被动式红外传感器2，第一调理放大器3，第二调理放大器4，信号处理器5，语音存储器6，语音播放器7，电源适配器8，安装于分处道路人行横道线的两端人行道上的行人红绿灯机构内，构成一体化结构。

两个平面波被动式红外传感器1和2作为检测行人在横行道口是否违规的原始信号来源，通过被动接收人体所发出的红外信号，将其接收到的红外信号转换成电气信号经其输出端口分别输出至两个调理放大器3和4的输入端口；两个调理放大器3和4对两个平面波被动式红外传感器1和2输入的信号进行去噪和放大后输出至信号处理器5的输入端口；信号处理器5根据接收到的信号时间间隔特性对行人违规性质进行识别与判断，并将其识别与判断的结果转换成控制指令输出，该控制指令携带语音存储器6的寻址代码；控制指令通过信号处理器5与语音存储器6的连接总线调用读取语音存储器6中的语音单元，经信号处理器5对语音单元的合成后通过其输出端口输至语音播放器7的输入端口；语音播放器7中扬声器最终播放出语音合成后的完整语义以行人的行为进行告示；电源适配器8负责对上述各个模块的供电，电源适配器8的输入端与行人红绿灯机构中的红灯9授电端头市电电压相并接，电源适配器8的输出端与各工作模块的电源端头相连接，当行人红绿灯机构中的红灯9亮起时，电源适配器8进入工作，反之，当行人红绿灯机构中的红灯熄灭时，电源适配器8电停止工作。行人红绿灯机构中的接触器11的主接触开关分别与红灯9和绿灯10的电源线路相串接，起到红灯和绿灯的开启和关断作用(红灯亮起，绿灯熄灭；反之亦然)，接触器11的受电线圈通过红绿灯电源控制线12接受交通路口红绿灯程序控制器的控制。

所述第一和第二平面波被动式红外传感器1、2结构相同，均由被动式红外传感器与平面波导波定向器13两大部分组成。被动式红外传感器三个电极中，D接电源正极，G接地，S为电信号输出极。平面波导波定向器13由两片面积为20mm×40mm、厚度为0.8mm的铝板材做基片，表面喷涂以低反射率毛面黑漆，并按照相互间隔20mm的距离、竖直平行地安装于被动式红外传感器的接收球面上而成为一体化的结构形式。受平面波导波定向器14的传播限制，第一、第二平面波被动式红外传感器1和2只能接收到由平面波导波定向器13所限定的宽度为20mm的、沿特定竖直立面上传输过来的红外信号，在增强平面波被动式红外传感器1、2接收方向性的同时提高了对来自非特定竖直立面上传输过来的红外信号的抗干扰能力。后续信号处理器5根据第一、第二平面波被动式红外传感器1和2输出信号的时间间隔特性提取两个平面波被动式红外传感器1和2接收到的红外信号的时间差信息来识别行人违规行为的类型。两个平面波被动式红外传感器1和2安装于行人红绿灯机构杆件上距离地面1m的同一高度处，两组导波定向器13互相平行，其竖直平面对地面的投影与行人等候线的交角，即安装角控制在15°。

因为不遵守交通法规的行为人很可能会绕过红绿灯闯行，可以根据路面的实际状况在第一、第二平面波被动式红外传感器1和2的另一侧面采取面对称方式再行安装一组平面波被动式红外传感器以增加传感覆盖范围。两组平面波被动式红外传感器1和2的输出信号经对应的输入至对应的两组调理放大器3和4后，利用信号处理器5的四个输入通道接口，将四个调理放大器3和4的输出信号输至信号处理器5。

所述第一、第二调理放大器3和4，用于对第一平面波被动式红外传感器1和2输出信号的调理与放大(包括对背景噪音干扰的滤除)。第一、第二平面波被动式红外传感器1和2输出的红外电信号均独立输至对应的第一、第二调理放大器3和4的输入端。所述第一调理放大器3、第二调理放大器4结构相同，均包括：两级电压放大器、由两个电压比较器构成的双向鉴幅器、延迟时间定时器和功率放大器。当第一、第二调理放大器3和4的输入端接收到第一、第二平面波被动式红外传感器1和2输出的红外电信号时，首先经第一级电压放大器将原始信号进行放大，放大后的信号经阻容耦合至第二级电压放大器继续进行放大，经第二级放大后的信号再经由两个电压比较器构成的双向鉴幅器进行信号处理，从中检出有效的触发信号去启动延迟时间定时器，延迟时间定时器的输出信号输至功率放大器的基极回路将信号的功率增益提高到足够驱动后续的信号处理器5输入端接收的水平，并输入至信号处理器5输入端。

所述信号处理器5的模拟信号输入通道分别与上述的调理放大器3和4的输出端相连接，同时处理第一、第二平面波被动式红外传感器1和2接收到的并经第一、第二调理放大器3和4处理后的输出信号，根据其先后到达时间，判别行人是闯红灯，还是听到交通协管辅助电子控制装置劝告后纠正错误而退回至等候线内的行为，进而调用相关的语音存储器6语音单元进行语音合成，并向语音播放器7输出语音数字信号。

所述语音存储器6由语音单元组成，每个语音单元存放数字语音编码，通过信号处理器5经内部数据总线的调用以实现数字语音编码的合成而组成具有完整语义的数字语音信号输出至语音播放器7的输入端，供语音播放器7的最终输出。

所述语音播放器7包括：D/A转换器、音频放大电路和扬声器。当语音播放器7收到语音存储器6数字语音信号的输入时，经D/A转换成语音模拟信号，再经音频放大电路的功率放大，最终输出至扬声器播放完整语义。

所述电源适配器8是向上述器件中除了行人红绿灯机构之外的器件模块供电的电源转换装置。其两个输入端与红灯9授电端头并接，以确保：红灯亮起时，本发明处于工作状态；红灯熄灭时，本发明处于休眠状态。其中的电源转换装置实现将220V交流转换成相应的直流电压向第一、第二平面波被动式红外传感器1和2、第一、第二调理放大器3和4、信号处理器5、语音存储器6和语音播放器7供电。

行人红绿灯机构接受交通路口红绿灯程序控制器的控制，使之配合路口车辆通行红绿灯实现其红绿灯的亮起或熄灭状态。行人红绿灯机构中的红灯9的亮起和熄灭直接带动电源适配器8的受电或断电。电源适配器8受电时，交通协管辅助电子控制装置处于工作状态。此时，第一平面波被动式红外传感器1和2将探测到的行人行为信号输出至调理放大器3和4，经调理放大后的信号输至信号处理器5，信号处理器5根据红外信号先后输出顺序及间隔时间判别传感状态调用语音存储器6并实现语音合成，合成后的数字语音信号输至语音播放器7，最终完成对行为人的告示。

整个工作过程进一步阐述如下：

(1)当横向道路车辆通行绿灯亮起时，人行横道线上的路边相向而立的行人红绿灯机构的红灯9同时亮起：禁止行人横穿道路；

(2)交通协管辅助电子控制装置处于工作状态：第一平面波被动式红外传感器1和2实时探测行人行为；

(3)一旦有人横穿道路，第一平面波被动式红外传感器1和2的红外接收器立即接收到从人体辐射出的红外信号，并将输出信号经调理放大器3和4调理放大后输至信号处理器5；

(4)信号处理器5根据两个第一平面波被动式红外传感器1和2输出信号到达的先后顺序即可判定行人是闯红灯，还是听到交通协管辅助电子控制装置劝告后纠正错误而退回至等候线内的行为；

(5)如果行人闯红灯，信号处理器5从语音存储器6调用相应语音单元并进行合成，向行为者发出纠错劝告；

(6)如果行人听到交通协管辅助电子控制装置劝告后纠正错误而退回至等候线内，信号处理器5从语音存储器6中调用相应语音单元并进行合成，向行为者发出表扬或鼓励提示；

(7)信号处理器5还可以根据两个第一平面波被动式红外传感器1和2输出信号到达的先后顺序及其间隔时间，判定该行为人是从道路对面违规横穿过来，因此可以据此调用语音存储器6的相应语音单元并进行合成，对违规者发出较为严厉的劝告；

(8)由信号处理器5合成后的数字语音信号输至语音播放器7，最终实现对行为人的告示。

具体实施结果如下：

(1)当行人红灯亮起时，本发明的语音播放器会播出悦耳的语音提示：“现在时红灯时间，请您在等候线内等候”，当有人横穿道路时，第一、第二平面波被动式红外传感器1和2会先后有两个检测信号输出：x(t₁)与x(t₂)，其中t₁与t₂分别为第一、第二平面波被动式红外传感器1、2传感红外信息时间，输出的检测信号经第一、第二调理放大器3和4至信号处理器5，信号处理器5会根据x(t₁)与x(t₂)处理后的脉冲信号特性与|t₁-t₂|＜0的时序，做出相对应的语音合成，语音播放器7立即播出“注意：红灯停、绿灯行，您已经违规闯红灯，请退回等候线”；

(2)当行人接受劝告并退回等候线时，第二、第一平面波被动式红外传感器2和1会先后有两个检测信号输出：x(t′₂)与x(t′₁)，其中t′₂与t′₁分别为第二、第一平面波被动式红外传感器2和1传感红外信息时间，输出的检测信号经第一、第二调理放大器3和4至信号处理器5，信号处理器5会根据x(t′₂)与x(t′₁)处理后的脉冲信号特性与|t′₁-t′₂|＞0的时序，以及前一时刻(5秒钟之内)存在|t₁-t₂|＜0的记录，做出相对应的语音合成，本发明的语音播放器7立即播出“谢谢配合，遵守交通法是生命安全的保障”；

(3)此时，如果仍然有人“一意孤行”，当他到达道路对面时，道路对面的第二、第一平面波被动式红外传感器2和1会先后有两个检测信号输出：x(t′₂)与x(t′₁)，其中t′₂与t′₁分别为第二、第一平面波被动式红外传感器2和1传感红外信息时间，此时，输出的检测信号经第一、第二调理放大器3和4至信号处理器5，信号处理器5会根据x(t′₂)与x(t′₁)处理后的脉冲信号特性与|t′₁-t′₂|＞0的时序，以及前一时刻(5秒钟之内)不存在|t₁-t₂|＜0记录的特点，做出相对应的语音合成，本发明的语音播放器7立即发出较为严厉的劝告“您如此不遵守交通法规，很可能会酿成交通事故并危及到自己的生命安全”；

(4)当行人红灯熄灭、绿灯亮起时，本发明的语音播放器7会利用电源的延时关闭时间播出悦耳的语音提示：“现在是绿灯时间，请您通行”。

Claims (10)

1、一种交通协管辅助电子控制装置，其特征在于，包括：第一平面波被动式红外传感器(1)、第二平面波被动式红外传感器(2)、第一调理放大器(3)、第二调理放大器(4)、信号处理器(5)、语音存储器(6)、语音播放器(7)和电源适配器(8)；其中：第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)接收人体所发出的红外信号，将其接收到的红外信号转换成电气信号经其输出端口分别输出至第一、第二调理放大器(3、4)的输入端口；第一、第二调理放大器(3、4)对第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)输入的信号进行去噪和放大后输出至信号处理器(5)的输入端口；信号处理器(5)根据接收到的信号进行识别与判断，并将其识别与判断的结果转换成控制指令输出，控制指令调用读取语音存储器(6)中的语音单元，经信号处理器(5)对语音单元合成后通过其输出端口输至语音播放器(7)的输入端口；语音播放器(7)最终播放出语音合成后的完整语义对行人的行为进行告示；电源适配器(8)负责对第一平面波被动式红外传感器(1)、第二平面波被动式红外传感器(2)、第一调理放大器(3)、第二调理放大器(4)、信号处理器(5)、语音存储器(6)、语音播放器(7)和电源适配器(8)的供电。

2、根据权利要求1所述的交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)结构相同，包括：被动式红外传感器与平面波导波定向器(13)，被动式红外传感器三个电极中，D接电源正极，G接地，S为电信号输出极；平面波导波定向器(13)安装于被动式红外传感器的接收球面上而成为一体化的结构形式。

3、根据权利要求2所述的交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述平面波导波定向器(13)由两片面积为20mm×40mm、厚度为0.8mm的铝板材做基片，表面喷涂以低反射率毛面黑漆，并按照相互间隔20mm的距离、竖直平行地安装于被动式红外传感器的接收球面上。

4、根据权利要求1或2所述的交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)，受平面波导波定向器(13)的传播限制，第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)接收到由平面波导波定向器(13)所限定宽度的、沿竖直立面上传输过来的红外信号，后续信号处理器(5)根据第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)输出信号的时间间隔特性提取两个平面波被动式红外传感器(1、2)接收到的红外信号的时间差信息来识别行人违规行为的类型；第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)安装于行人红绿灯机构杆件上距离地面1m的同一高度处，两组导波定向器(13)互相平行，其竖直平面对地面的投影与行人等候线的交角，即安装角控制在15°。

5、根据权利要求1或2所述的交通协管辅助电子控制装置，其特征是，在所述第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)的另一侧面采取面对称方式再行安装一组平面波被动式红外传感器(1、2)以增加传感覆盖范围，两组第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)的输出信号经对应的输入至对应的第一、第二调理放大器(3、4)后，利用信号处理器(5)的四个输入通道接口，将四个调理放大器的输出信号输至信号处理器(5)。

6、根据权利要求1所述的交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述第一、第二调理放大器(3、4)结构相同，包括：两级电压放大器、由两个电压比较器构成的双向鉴幅器、延迟时间定时器和功率放大器，当第一、第二调理放大器(3、4)的输入端接收到第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)输出的红外电信号时，首先经第一级电压放大器将原始信号进行放大，放大后的信号经阻容耦合至第二级电压放大器继续进行放大，经第二级放大后的信号再经由两个电压比较器构成的双向鉴幅器进行信号处理，从中检出有效的触发信号去启动延迟时间定时器，延迟时间定时器的输出信号输至功率放大器的基极回路将信号的功率增益提高到足够驱动后续的信号处理器(5)输入端接收的水平，并输入至信号处理器(5)输入端。

7、根据权利要求1或6所述的交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述信号处理器(5)的模拟信号输入通道分别与第一、第二调理放大器(3、4)的输出端相连接，同时处理第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)接收到的并经第一、第二调理放大器(3、4)处理后的输出信号，根据其先后到达时间，判别行人是闯红灯，还是听到劝告后纠正错误而退回至等候线内的行为，进而调用语音存储器(6)进行语音合成。

8、根据权利要求1交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述语音存储器(6)由语音单元组成，每个语音单元存放数字语音编码，通过信号处理器(5)经内部数据总线的调用实现数字语音编码的合成而组成具有完整语义的数字语音信号，并输出至语音播放器(7)的输入端。

9、根据权利要求1或8交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述语音播放器(7)包括：D/A转换器、音频放大电路和扬声器，语音播放器(7)收到语音存储器(6)数字语音信号的输入时，经D/A转换器转换成语音模拟信号，再经音频放大电路的功率放大，最终输出至扬声器播放完整语义。

10、根据权利要求1所述的交通协管辅助电子控制装置，其特征是，所述电源适配器(8)的输入端与行人红绿灯机构中的红灯(9)授电端头市电电压相并接，电源适配器(8)的输出端与第一平面波被动式红外传感器(1)、第二平面波被动式红外传感器(2)、第一调理放大器(3)、第二调理放大器(4)、信号处理器(5)、语音存储器(6)、语音播放器(7)和电源适配器(8)的电源端头相连接，将220V交流转换成相应的直流电压向第一、第二平面波被动式红外传感器(1、2)、第一、第二调理放大器(3、4)、信号处理器(5)、语音存储器(6)和语音播放器(7)供电。

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