CN100445691C - 用于植物胚芽同时多视图成像的方法和系统 - Google Patents
用于植物胚芽同时多视图成像的方法和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种对植物胚芽的多个视图同时成像的方法和系统。第一，该方法设有用于接收植物胚芽的一个第一视图(比如，俯视图)的照相机。第二，该方法设有用于接收植物胚芽的第二视图(比如，侧视图)并将视图反射到照相机的第一反射面。因此，该方法能够对植物胚芽的第一、第二视图同时成像。在一个实施例中，该方法还包括设有用于接收植物胚芽的一个第三视图(比如，端视图)并将视图反射到照相机的第二反射面，所以照相机可以对植物胚芽的第一、第二和第三视图同时成像。本发明减少了获得胚芽多个视图所需要的时间，这样就能够对视图进行分析，根据胚芽的发芽势来对胚芽进行分类。
Description
技术领域
本发明针对用于确定一种植物胚芽适合发芽或其它处理的植物胚芽成像方法和系统，尤其是针对植物胚芽同时多视图成像的方法和系统，以便能对适合于用做人工种子的植物胚芽进行高效的大规模选择。
背景技术
通过组织培养来对挑选的植物品种进行繁殖在面业上取得成功已经很多年了。该技术能够对挑选出的具有相同遗传基因的观赏植物、农业植物和森林物种进行大规模生产。森林物种中的木本植物也许造成了最大的挑战。在20世纪70年代，在针叶树上使用器官形成技术得到了成功，该技术的特征在于，将胚芽或者其它器官放在培养基上，胚芽或者其它器官最终将在培养基上复制多次。将新长成的胚芽放在能够诱导其生根的不同培养基上。培养基上生根的胚芽被栽种到土壤中。
虽然松类器官形成技术是一个突破，但是，由于需要的管理量大，所以成本较高。仍然担忧可能产生的基因变性。十年后，体细胞胚胎形成技术取得了巨大的成功，成为了松类组织培养的重要方法。利用体细胞胚胎形成技术，将外植体放在一个初始培养基上，外植体通常是一粒种子或者种子胚芽，外植体在培养基上将繁殖出大量具有相同基因的未成熟胚芽。这些都可以在培养基上保持很长一段时间并繁殖成所需要的无性系。最后，将未成熟的胚芽放在生长培养基或者成熟培养基上，未成熟的胚芽在这里生长为成熟种子胚芽的体细胞模拟体。与本描述中使用的方法一样，体细胞胚芽是一种通过全能植物细胞的实验室培养或者通过诱导裂生多胚技术而长成的植物胚芽，这种植物胚芽与合子胚相反，合子胚是从相应植物种子中取出的植物胚芽。这些胚芽经过单独挑选然后放到萌芽培养基上继续生长。另外一个方法是，胚芽可以用于人工种子中，即通常所说的人造种子。
当前，有很多关于植物胚形成的一般技术文献和越来越多的专利文献。在授予Gupta等人的第5,036,007和5,236,841号、授予Robets的第5,183,757号、授予Attree等人的第5,464,769号以及授予Gupta等人的第5,563,061号美国专利文献中都可查到松类组织培养方法的例子。此外，在授予Carlson等人的第5,701,699号美国专利中可查到人造种子的一些例子。特此引用这些专利文献披露的内容。扼要地说，一粒典型的人造种子由一层种皮(被膜)构成，种皮由各种材料比如纤维质制造，里面装入人工合成配子体(一种发芽培养基)，然后，在里面放入一颗被管状抑制件包围着的胚芽。当人造种子种入土壤中以后，种皮里面的胚芽长出根系，最终在发芽的过程中将限制器连同种皮一起脱掉。
在胚胎形成工序中，挑选适合于发芽的单个胚芽就是劳动密集并受到主观支配的各个步骤中的一个步骤(例如：将胚芽放入到人造种子中)。从成熟培养基中得到的胚芽可能处在成熟和生长的很多阶段。利用很多直观估计的筛分标准将那些最有可能成功发芽并生长成为正常植物的胚芽优先挑选出来。对形态学特点比如轴对称、子叶的生长、表面纹理、颜色以及其它特征进行检查，作为胚芽继续进行发芽之前的通过/抛弃检验。这是一个熟练然而单调乏味的体力劳动，即费时又昂贵。此外，当最终需要的产量为数以百万的植物时，这个步骤就成为一个重要的生产瓶颈。
曾经有人提出使用某些类型的用于胚芽选择的仪表图像分析装置来替代上述的直观估计。比如，PCT申请PCT/US00/40720(WO 01/13702A2)披露了一种用于人造种子并且包括成像照相机的胚芽传输系统，该成像照相机能够获取并以数字方式存储胚芽图像，然后将图像发送到计算机，该计算机使用一种分级方法，根据预定的参数(轴对称、子叶生长、表面纹理、颜色等等)并按照它们的合意性(例如：发芽并生长成一般植物的可能性)来对胚芽进行分级，PCT申请序号为PCT/US99/12128(WO 99/63057)中披露了这种分级方法。参考图1，为了获得足够的信息，分别使用3台照相机11a，11b，11c，或者用一台照相机移动到三个不同的位置，对胚芽10(胚芽的长度一般应为5mm以上)的三个正交视图进行摄像。举例说明的三个视图为俯视图、侧视图、以及一个端视图(观察图1中胚芽10的子叶末端12)。特此引用两个PCT专利申请披露的内容。
虽然仪器成像分析能够根据它们的合意性来代替对胚芽进行分级所需的昂贵体力劳动，但是，对大量的胚芽进行分级，尤其是为了大规模生产人造种子这个目的而进行分级，就要求进一步缩短时间以及减少胚芽分级所需要的操作。本发明就是有针对性地解决这个问题。
发明内容
本发明提供了一种为植物胚芽的多个视图同时成像的方法。第一，本方法设有一台用于接收植物胚芽的第一视图(比如俯视图)的照相机。第二，本方法设有一个用于接收并向照相机反射植物胚芽的第二视图(比如侧视图)的第一反射面。第三，本方法围住要成像的植物胚芽，以便给所述胚芽提供漫射光。第四，在要成像的植物胚芽下设一个黑暗背景。因此，利用所述照相机，本方法能够对植物胚芽的第一和第二视图同时进行成像。在一个实施例中，本方法还设有一个用来接收并向照相机反射植物胚芽的第三视图(比如，端视图)的一个第二反射面，这样，照相机就能够同时对植物胚芽的第一、第二、第三视图同时进行成像。
根据本发明的一个方面，植物胚芽的三个视图相互正交。
根据本发明的另外一个方面，反射面设为反射棱镜。
根据本发明的另一方面，反射面设为反射镜。
根据本发明的又一方面，光源靠近植物种子设置以便在图像获取过程中对植物胚芽进行照明。此外，设有一个方块形状的外壳以提供漫射光(各个方向都具有完全均匀的照明)，该方块形状外壳的内表面为白色漫射表面，这样最为有利。漫射光的布置消除了阴影，防止出现来自胚芽表面任何潮湿或者光滑区域、或者外壳内表面上的镜面反射。外壳还能够防止不需要的光线达到照相机的成像传感器。外壳及其包括的各种元件一起被称作“成像方块。”
本发明还提供了一种为植物胚芽的多个视图同时成像的系统，通常包括五个元件：用于接收植物胚芽的第一视图的照相机；用于接收植物胚芽的第二视图并将视图反射到照相机的第一反射面；用于接收植物胚芽的第三视图并将视图反射到照相机的第二反射面；当植物胚芽正在成像时将所述第一和第二反射面和植物胚芽围住的外壳，其中，所述外壳的内表面包含白色漫反射材料；用于接收植物胚芽的平台，所述平台的位置是这样的，使得所述植物胚芽当成像时在所述外壳内，并且所述平台包含当所述植物胚芽成像时在所述植物胚芽下面的黑暗背景；其中，照相机用于对植物胚芽的第一、第二和第三视图同时成像。
根据本发明的一个方面，本发明的系统还包括一个方块形状的外壳，该外壳将第一及第二反射面以及要成像的胚芽围住，从而提供漫射光并防止不需要的光线到达照相机的成像传感器。在一个实施例中，方块一般包括三个开口：第一开口，用于将胚芽的多个视图传输给照相机；一个第二开口，用于从光源接收光线，在图像获取过程中对方块内的胚芽进行照明；以及一个第三开口，用于接收准备观察的植物胚芽，胚芽放在可升降的平台上。在操作中，降低平台然后将要观察的植物胚芽放到平台上。其后，平台载着胚芽抬高并进入方块的第三开口，这样就将准备成像的胚芽完全围住。
平台的一个优选实施例包括一个黑暗的、非镜面、无反射的表面区，以提供黑暗背景，从而为胚芽的俯视图提供最大的对比度。优选地，可分别在第一和第二反射面的对面设置类似的黑暗垂直表面，以便为侧视图和端视图提供黑暗背景。
本领域一般技术人员将更加清楚明了，本发明利用三个正交布置的照相机，提供了几种比现有胚芽成像方法更加意义重大的优点。第一，当拍摄与其它两个图像方位相对应的另外一个图像时，无须对胚芽进行定位，因为胚芽的三个视图是同时成像(由于照相机和反射面的关系固定，所以它们的相对方向是固定的)。第二，将胚芽三个视图发送到计算机进行分析所需的时间减少了三分之二，因为根据本发明，能够将包括了胚芽所有三个视图的单个图像传输到计算机。因此，本发明充分缩短了获得胚芽多个视图所需的时间并简化了操作，这样就能够利用视图，根据胚芽的合意性(或者发芽势)对胚芽进行分类。
附图说明
下面结合附图并参考详细描述，对同样的内容作更好的了解，本发明的上述各方面以及伴随的很多优点就更加容易理解了。其中：
图1阐明了利用三个相互正交布置的单独照相机，获得植物胚芽三个正交视图的现有方法；
图2阐明了根据本发明，利用单个照相机获得植物胚芽三个正交视图的方法；
图3A和3B阐明了根据本发明，同时获得植物胚芽多个视图的系统，其中，在图3A中，平台被降低以装载将在上面成像的胚芽，而在图3B中，装载了胚芽的平台已经被抬高到系统的成像方块中；
图4A是图3A和图3B中的系统的成像方块的透视图，而图4B是相同成像方块的分解图；
图5是胚芽的样本示意性成像，包括三个同时成像的胚芽正交视图；
图6示意性地阐明了准备成像的植物胚芽相对于两个反射面的位置；和
图7示意性地阐明了为植物胚芽设置黑暗背景以便为胚芽图像提供最大的对比度。
具体实施方式
图2示意性地阐明了本发明中用于为植物胚芽的多个视图同时成像的方法。该方法包括在照相机的成像平面18上为植物胚芽10的第一视图(图2中的俯视图)的直接成像；利用第一反射面14接收胚芽的第二视图(图2中的子叶端视图)并将视图反射到同一照相机的成像平面18。这样就获得了包括第一视图和第二视图(比如，图示实施例中的俯视图和端视图)的图像。在一个实施例中，本发明的方法还包括使用第二反射面16来接收胚芽的第三视图(图2中的侧视图)并将视图反射到同一照相机的成像平面18上。根据这种布置方式，带有成像平面18的照相机能够从胚芽10直接获得第一视图(比如，俯视图)，同时通过第一反射面14获得第二视图(比如，子叶端视图)，通过第二反射面16获得第三视图(比如，侧视图)。换言之，在成像平面18获得的单个图像包括了胚芽三个不同的视图。
如同在这个实施例中，第一、第二和第三视图可以相互正交，但是三个视图的角度关系并不限定于正交布置。同样，在图示的实施例中，第一反射面14和第二反射面16设为反射棱镜，尽管任何其它设有反射面的光学元件都可以使用，比如反射镜。如果需要，可以设一个适当的光源20(或者20’)，在图像获取过程中对胚芽10进行照明。
现在参考图3A，该图披露了推荐系统的一个实施例。该系统包括成像方块22，光源20，以及照相机24，安装在合适的支架结构25上。任何适合对成像植物胚芽进行照明的光源20都可以使用。在某些情况下，比如，当环境光源足以照明要进行成像的植物胚芽时，照明光源20可以不需要。同样，可以使用任何合适的照相机24，优选地，使用带有电荷耦合器件(CCD)并且与数字存储装置相连接的数字照相机，以便能够为胚芽的分类而对胚芽图像随后进行数字分析。另外参考图4A和4B，在一个实施例中，成像方块22包括两个直角棱镜15和17，直角棱镜15和17分别设有第一和第二反射面14和16。棱镜15和17分别设在(比如，粘附在)斜块26和27上，而斜块26和27则利用分别通过孔30和31伸出的合适紧固件(图中未显示)固定到底座28上。当使用螺纹紧固件时，孔30和31可以攻丝。当斜块26和27以及棱镜15和17固定到底座28上面后，底座28就确定了一个中央开口29，开口29通常为一个矩形开口(参见图4A)，用来放入装载了准备成像的植物胚芽的矩形平台(或者托盘)，如同下面将进行详细描述的那样。带有适当安装孔32的方块35设在底座28上，紧固件(图中未显示)通过设在底座28上的孔30和33伸出，固定完毕成像方块22。方块35包括一个照相机观察孔37。如图4A中所示，除了一个面对着光源20以接收胚芽照明光的敞开面39以外，成像方块22四周是封闭的(参见图3A)。另外一种方法是，表面39至少可以部分使用漫射光透射材料制作，比如毛玻璃，通过它收到光源20发出的光。
在一个优选实施例中，方块35的内表面制作成白色漫反射面以提供漫射光。漫射光(各个方向具有玩全均匀的照明)能消除由于胚芽表面上的潮湿或者发光区域，或者方块35内表面的镜面反射而产生的阴影和亮点。因此，漫射光使得最后的胚芽图像完全消除阴影和镜面反射，因此，易于分析。
底座28和方块35可以使用任何合适的材料制作，比如注塑橡胶。应当理解的是，图4A和4B仅阐明了成像方块22的一个实施例，成像方块22还可以有其它不同的结构方式(并不限定于图示的方块形状)。成像方块22的具体形状和每个零件/元件的安装方法(及紧固件的位置)可以根据其用途变化，这对于本领域一般技术人员将是显而易见的。特别的是，如上所述，反射面14和16可以通过适当的光学元件来提供，如果以反射棱镜的形式，可以通过包括屋脊棱镜、梯形棱镜、五角棱镜等在内的各种棱镜来进行提供，并不限于图示的直角棱镜。
照相机观察孔37设在图示成像方块22的上表面，用于照相机24观察放在成像方块22里面的胚芽。(成像方块22和照相机24的相对位置请参看图3A)，参考图5，由照相机24拍得的样本图片40包括胚芽的三个视图：由第一反射面14接收(或者第一棱镜15)然后向照相机24反射的端视图41；由第二反射面16接收(或者第二棱镜17)然后向照相机24反射的侧视图42；以及由照相机24直接接收的俯视图43。在图示的实施例中，照相机观察孔37的形状通常制作成L状以便与包含了三个同时摄制的胚芽正交视图的图像40的形状相一致，尽管观察孔37的形状并不限于这个具体的形状。在图示的实施例中，设有照相机观察孔31的方块35以及底座28的设置和构造都应当能够在为胚芽提供漫射照明的同时获得胚芽的三个视图。然而，根据具体的应用，这种布置方式并不是必须的。方块35和底座28通常还用来保护反射面14和16，防止反射面受到外部元件的损害或者发生偏离。
参考图3A和6，在一个实施例中，准备成像的胚芽10置于与升降驱动装置47相连的矩形平台45上。升降驱动装置47可以通过任何适当的方法，比如电动或者液压马达进行驱动和控制。最初，平台45在升降驱动装置47的驱动下相对于成像方块22下降，将准备成像的胚芽10放在平台45上。然后，参考图3B，升降驱动装置47升高载有胚芽10的平台45，直到平台45进入到成像方块22底座的中心开口里面。在这种构造中，当载有胚芽10的平台45被提高并进入到与平台形状一致的中心开口29里面以后，除了面对光源20的方块敞开面39和用于将胚芽图像传到照相机24的照相机观察孔37以外，胚芽10完全被围在成像方块22里面。因此，这个实施例对于防止任何不需要的光线以及非来自于胚芽10的光线达到照相机24具有优势。为了达到这个目的，成像方块22，包括方块35，底座28以及平台45，通常都由能够阻挡环境光线的不透明材料来制作。
如图6中特别阐明的那样，优选地，平台45的安装应当能够抬高到反射面14和16的下边缘部分49和50以上，使得胚芽10的全部视图都能够无失真地被反射面14和16接收并反射出去。更优选地，反射面(图示实施例中的棱镜)的边缘部分49和50为圆形，从而可以获得无需剪辑的胚芽的平面图。更进一步，参考图7，在一个优选实施例中，平台45包括一个黑暗的非镜面无反射面区52，为胚芽10的俯视图提供最大的对比度。同样地，还可以设置类似黑暗的通常垂直的背景表面54，为胚芽图像的第三视图(比如，侧视图和端视图)提供最大的对比度，垂直背景表面54横过胚芽10并与第一和第二反射面14和16相对。在图7中，只显示了一个垂直背景表面54来为胚芽10的端视图提供黑色背景。
用于布置成像胚芽的方法并不限定于上述的平台45和升降驱动装置47的组合。例如，可以将要成像的胚芽放到可以在水平方向移动、或者二维或者三维方向上移动的平台上，相对相机24定位，通常位于在两个反射面14和16之间。另外一个方法是，可以使用小型机器人抓取和放置系统、基于吸气的抓取和放置系统(比如，吸液管)，或者甚至是手动来对成像的胚芽进行定位。应当理解的是，本发明并不局限于任何一种对成像胚芽进行定位的方法。
还应当理解的是，本发明并不限于上文中讨论过的具体实施例用来通过两个反射面来拍得端视图和侧视图。例如，两个反射面可以用来拍得胚芽的俯视图和侧视图、或者俯视图和端视图，而第三个试图直接由照相机拍摄。根据直接由照相机拍摄的视图，照相机24相对于成像方块22的位置可以变化，也不局限于图3中解释过的布置方式。例如，照相机24通常可以在水平方向上靠近成像方块22布置，以便能直接拍得胚芽的端视图或者侧视图。更进一步的其它方法是，光源20相对于成像方块22的布置方式并不限于图3A中表示的布置。例如，光源20通常可以设在成像方块22的下方(如图2中光源20’)，尽管在这种情况下，成像方块22面对着光源20的底面必须要做成能够允许照明光线通过。还有一个例子，除了两个反射面14和16，还可以利用更多的反射面来为胚芽两个相对的侧视图(右侧视图和左侧视图)或者两个相对的端视图(子叶的端视图和胚根的端视图)同时成像。例如，如果两个侧视图和和两个端视图，还有俯视图要同时成像，就要使用另外两个分别与第一和第二反射面14和16相对的反射面。
应当理解的是，用于对胚芽的多个视图进行同时成像的本方法和系统能够用于获取多套关于胚芽的吸收、透射率、电磁辐射的反射系数(并不局限于可见光)的光谱数据。例如，在前面讨论过的PCT申请PCT/US99/12128(WO 99/63057)就披露利用红外线光谱从胚芽中收集的光谱数据，然后在对光谱数据进行分析的基础上对胚芽进行分级。光谱分析包括红外线(IR)光谱学、NIR光谱学和拉曼(Raman)光谱学，光谱分析能够识别胚芽的化学成分(表面化学)，公知胚芽的质量与胚芽总的或者一部分化学成分有关，例如水和储存化合物的数量(蛋白质、油脂、碳水化合物等)。因此，可以根据胚芽的合意性，使用光谱分析并来对胚芽进行分类。相应地，如同本描述中使用的那样，获得图像或者成像并不局限于获得胚芽的可视图像，也可以包括从胚芽(或者胚芽的一部分)中获得光谱数据以确定它的化学成分。
在一个实施例中，本发明的系统包括照相机24和成像方块22，该系统可以合到自动人造种子运送/生产线中，正如上文讨论过的PCT申请PCT/US00/40720(WO 01/13702 A2)披露的那样。例如，可抬高的平台45可以顺着运送胚芽的传送带合并到生产线中，这样，胚芽一旦被放到平台上，就可以升高进入到成像方块22中进行成像和随后的分析操作。另外一个方法是，可以将成像方块22布置得低于传送带，用来对传动带上运送的胚芽成像。
本领域一般技术人员将清楚明了，本发明利用多个照相机(或者一个照相机的多个位置)，相比现有的通过拍摄胚芽的多个图像来获得胚芽的多个视图的方法，具有几个显著的优点。第一，当拍摄与其它两个图像方位相对应的另外一个图像时，无须对胚芽进行定位，因为胚芽的多个视图同时成像，由于照相机和反射面的关系固定，所以它们的相对方位固定。第二，将胚芽多个视图发送到计算机进行分析所需的时间大大降低，因为按照本发明，包括了胚芽多个视图的单个图像可以立即传输到计算机。因此，本发明显著地缩短了获得胚芽多个视图所需的时间，能够用于根据胚芽的合意性(或者发芽势)对胚芽进行分类。相应地，本发明对适用于对人造种子中的优良胚芽进行大规模选择以及人造种子的大规模生产。
虽然对发明的优选实施例进行了说明和描述，在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以对本发明方法和系统做出各种修改。
Claims (20)
1.一种为植物胚芽的多个视图同时成像的方法，包含：
设一台用于接收植物胚芽的第一视图的照相机；
设一个用于接收植物胚芽的第二视图并反射到所述照相机的第一反射面；
用外壳围住要成像的植物胚芽，以便给所述胚芽提供漫射光；
在要成像的植物胚芽下设一个黑暗背景；以及
利用所述照相机，为植物胚芽的第一和第二视图同时成像。
2.如权利要求1所述的方法，还包含设一个用于接收植物胚芽的第三视图并反射到照相机的第二反射面，其中，利用照相机为植物胚芽的第一、第二和第三视图同时成像。
3.如权利要求2所述的方法，其中，第一、第二和第三视图中至少有两个相互正交。
4.如权利要求2所述的方法，其中，第一和第二反射面包含反射棱镜。
5.如权利要求2所述的方法，还包含设一个用于接收植物胚芽的第四视图并反射到照相机的第三反射面，其中，第四视图包含一个与胚芽的第二或者第三视图相对的胚芽视图，照相机用于对植物胚芽的第一、第二、第三和第四视图同时成像。
6.如权利要求1所述的方法，其中，照相机包括数字照相机。
7.如权利要求1所述的方法，其中，植物胚芽包括一个体细胞胚。
8.如权利要求1所述的方法，还包含靠近植物胚芽设置一个光源，在图像获取过程中对植物胚芽进行照明。
9.一种为植物胚芽的多个视图同时成像的系统，包括：
用于接收植物胚芽的第一视图的照相机；
用于接收植物胚芽的第二视图并将视图反射到照相机的第一反射面；和
用于接收植物胚芽的第三视图并将视图反射到照相机的第二反射面；
当植物胚芽正在成像时将所述第一和第二反射面和植物胚芽围住的外壳，其中，所述外壳的内表面包含白色漫反射材料；
用于接收植物胚芽的平台，所述平台的位置使得所述植物胚芽当成像时在所述外壳内，并且所述平台包含当所述植物胚芽成像时在所述植物胚芽下面的黑暗背景；其中，照相机用于对植物胚芽的第一、第二和第三视图同时成像。
10.如权利要求9所述的系统，其中，胚芽的第一、第二和第三视图中至少有两个相互正交。
11.如权利要求9所述的系统，其中，第一和第二反射面包含反射棱镜。
12.如权利要求9所述的系统，其中，第一和第二反射面包含直角棱镜。
13.如权利要求9所述的系统，其中，第一和第二反射面包含反射镜。
14.如权利要求9所述的系统，其中，照相机包含数字照相机。
15.如权利要求9所述的系统，还包含：
用于接收植物胚芽的第四视图并将视图反射到照相机的第三反射面，第四视图设在第二视图对面；和
用于接收植物胚芽的第五视图并将视图反射到照相机的第四反射面，第五视图设在第三视图对面；
其中，照相机用于对植物胚芽的第一、第二、第三、第四和第五视图同时成像。
16.如权利要求9所述的系统，还包含靠近外壳设置的一个光源，用于在图像获取过程中对植物胚芽进行照明。
17.如权利要求9所述的系统，其中，外壳确定了用于将胚芽的图像传输到照相机的照相机观察孔；用于接收从光源发出的光线的表面以及用于接收准备成像的植物胚芽的开口。
18.如权利要求17所述的系统，其中，用于接收从光源发出光线的表面包含由漫射光透射材料制作的表面。
19.如权利要求9所述的系统，其中，所述平台是可移动的平台，用于运送放在平台上面的植物胚芽，平台在第一位置和第二位置之间移动，植物胚芽在第一位置时放到平台上，运送胚芽的平台在第二位置时进入到外壳里面。
20.如权利要求9所述的系统，还包含垂直于平台黑暗表面区布置的背景表面，用于为胚芽的第二或者第三视图提供背景。
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