CN100439675C - 转子发动机系统 - Google Patents

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Abstract

转子内燃机具有两个可旋转的叶片型活塞(A1、A2)，所述活塞安装在封闭的外壳(1)中轴向旋转。可配合锁止机构(5、6)将两个活塞(A1、A2)锁在彼此靠近的位置上，从而在两个活塞(5、6)之间形成燃烧空间(7)。在一个示例的循环中，在燃烧空间(7)中开始燃烧时或开始燃烧之前释放一个活塞(A2)使其旋转，同时另一个活塞(A1)保持静止。当自由活塞(A2)旋转到静止活塞(A1)所处的位置附近时，驱动前一个循环的废气从排气口(8)排出，然后朝燃烧空间(7)压缩空气。活塞(A1、A2)的作用在下一个循环颠倒，先前静止的活塞(A1)变为运动活塞(A1)，先前运动的活塞(A2)变成静止活塞(A2)。两个单元串联运行，从而一个单元的做功冲程为帮助另一个单元完成循环，并在全部过程中使运动活塞旋转到静止活塞的位置提供动力。氢气用作优选的燃料，产生的水蒸汽作为燃烧副产物。水作为润滑剂，并且也喷射水以吸收燃烧的热量并且产生蒸汽。

Description

转子发动机系统
相关申请
本申请要求2003年6月9日提交的美国临时申请60/476975，标题为“Rotary Engine System”的优先权。因此这里要求上述美国临时申请在35USC§119(e)和/或其它适用法律下的权益，并且上述申请在此引用作为参考文献。
技术领域
本发明涉及一种内燃机，更具体地涉及一种具有非偏心结构的非涡轮转子发动机。
背景技术
具有转子结构的内燃机一般分成涡轮发动机和非涡轮发动机。在涡轮发动机中，与轴平行的燃气气流冲击装在轴上的倾斜叶片，使轴旋转。然后，将这种旋转运动用于做功。这种类型的转子内燃机被广泛地接受和使用。
非涡轮转子发动机领域还远未开发和实际应用。在这个领域，仅有偏心转子发动机，例如Wankel发动机，已经得到明显发展和使用。非偏心的非涡轮转子发动机已经在很多专利中提出，但到目前为止仍未显著发展和使用。这种普通类型发动机的代表性例子参见以下美国专利：
1923年授权给Cizek的美国专利No.1458641“Rotary InternalCombustion Engine”；
1924年授权给Bullington的美国专利No.1482627“Rotary InternalCombustion Engine”；
1957年授权给Palazzo的美国专利No.2816527“Rotary Four-StrokeEngine”；
1960年授权给Park的美国专利No.2944533“Internal CombustionEngine”；
1966年授权给Bartolozzi的美国专利No.3227090“Engine or PumpHaving Rotors Defining Chambers of Variable Volumes”；
1971年授权给McMaster的美国专利No.3595“Rotary Engines”；
1973年授权给Thomas的美国专利No.3712273“Internal CombustionRotary Engine”；
1974年授权给Hemenway的美国专利No.3857370“Rotary InternalCombustion Engine”；
1975年授权给Pike的美国专利No.3885532“Rotary Engine”；
1975年授权给Hughes的美国专利No.3918414“Rotary Motor”；
1979年授权给Posson的美国专利No.4136661“Rotary Engine”；
1979年授权给Reyblatt的美国专利No.4148292“Energy ConversionDevices”；
1980年授权给Guillaume的美国专利No.4239465“Rotary Motor withAlternating Pistons”；
1981年授权给Appleton的美国专利No.4279577“Alternating PistonRotary Engine with Latching Control Mechanism and Lost Motion Connection”；
1982年授权给Rubinshtein的美国专利No.4319551“Rotary InternalCombustion Engine”；
1987年授权给Fawcett的美国专利No.4646694“Rotary Engine”；
1993年授权给Beben的美国专利No.5192201“Rotary Engine and DriveCoupling”；
1997年授权给Wittry的美国专利No.5685269“High Speed RotaryEngine and Ignition System”。
但是，上述设备没有一个能提供简单、有效、容易的操作以及本发明的优点。
发明内容
本发明的转子内燃机在设计中克服了现有技术的很多问题和缺点，它简单、耐久和易于实施。在其最基本的实施方式中，本发明的转子内燃机包括两个可转动的叶片型活塞，所述活塞安装在密封外壳中轴向旋转。可配合锁止机构能将两个活塞锁止在彼此靠近的位置，从而在两个活塞之间形成燃烧空间。在燃烧空间内开始燃烧时或开始燃烧之前，释放一个活塞使其旋转，同时另一个活塞保持静止。
当自由活塞旋转到第一活塞所处的位置附近时，驱动前一个循环的废气从排气口排出，然后朝燃烧空间压缩空气。随着运动活塞到达先前静止活塞所处的位置，这些压缩气体的作用力能够用于驱动先前静止的活塞到达运动活塞的开始位置。另外，在本发明的优选实施方式中，两个单元串联(tandem)运行。在这种情况下，一个单元的做功冲程为帮助另一个单元完成其循环以及使运动活塞一直旋转到静止活塞的位置提供动力。在任一种情况下，活塞的作用在下一个循环颠倒，即先前的静止活塞变成运动活塞，先前的运动活塞变成静止活塞。
在本发明优选实施方式中，发动机使用氢气作为燃料运行，从而产生燃烧副产物水汽(蒸汽)。水还作为附加的雾或喷雾输入到燃烧室，用于产生额外的蒸汽，以增强系统的运行，并用于润滑其工作部件。因此，本发明的主要副产物蒸汽，不但本身没有污染，而且可以用作本发明的活塞/燃烧室润滑剂。这样，在优选实施方式中，本发明能够大大减少活塞/燃烧室润滑剂和成为环境污染源的废气。但是，如果需要，也可以使用更典型的燃料和润滑剂。
附图说明
图1A是本发明第一示意性侧视图，表示在做功冲程开始时其外壳以及处于锁止位置的两个径向叶片/活塞；
图1B是本发明第一示意性透视图，类似图1A，表示在做功冲程开始时其外壳以及处于锁止位置的两个径向叶片/活塞；
图1C是本发明燃烧室顶部的更详细侧面示意图，表示其可配合锁止机构的形状；
图2A是本发明第二示意性侧视图，表示在以后某个时刻的两个叶片/活塞，此时静止活塞保持在其开始位置，旋转活塞朝其开始位置运动超过一半路程；
图2B是本发明第二示意性透视图，类似于图2A，表示在以后某个时刻的两个叶片/活塞，此时静止活塞保持在其开始位置，旋转活塞朝其开始位置运动超过一半路程；
图3A是本发明第三示意性侧视图，表示仍然在以后某个时刻的两个叶片/活塞，此时静止活塞已从其开始位置运动到下一个循环作为旋转活塞的位置，并且旋转活塞已运动到静止活塞的位置以作为下一个循环的静止活塞；
图3B是本发明第三示意性透视图，类似于图3A，表示仍然在以后某个时刻的两个叶片/活塞，此时静止活塞已从其开始位置运动到下一个循环作为旋转活塞的位置，并且旋转活塞已运动到静止活塞的位置以作为下一个循环的静止活塞；
图3C是本发明燃烧室的示意图，该燃烧室与作为传动系一部分的离合器和齿轮系统结合运行；
图4A是在室A(具有活塞A1、A2)中进行燃烧的示意图，其中从第二位置驱动活塞A2，在此开始燃烧阶段，活塞A2连接到图4B所示室B中的活塞B1；
图4B是连接到室A的室B(具有活塞B1、B2)的示意图，从而在室A的做功阶段，活塞A2被用于驱动活塞B1完成其循环而到达室B中的第一位置；
图5A是室A的示意图，其中室B的活塞B2(在其开始燃烧阶段)用于为室A的活塞A2提供助力；
图5B是室B的示意图，其中室B的活塞B2(在其开始燃烧阶段)用于为室A的活塞A2提供助力；
图6A是室A的示意图，其中室A的活塞A1(在其开始燃烧阶段)用于为室B的活塞B2提供助力；
图6B是室B的示意图，其中室A的活塞A1(在其开始燃烧阶段)用于为室B的活塞B2提供助力；
图7A是室A的示意图，其中室B的活塞B1(在其开始燃烧阶段)用于为室A的活塞A1提供助力；
图7B是室B的示意图，其中室B的活塞B1(在其开始燃烧阶段)用于为室A的活塞A1提供助力；
图7C是一个更完整的示意图，表示两个串联燃烧室的功能的运行细节；
图8是本发明使用的离合器和齿轮结构的示意图，两个燃烧室协调工作，使每个燃烧室在其做功冲程中用于帮助另一个室的必要部件运动到另一个室中下一个做功冲程的所需位置；
图9A是本发明的室的示意性侧视图，表示操纵本发明锁止机构的机械定时链结构，该机构还用于定时与本发明运行相关的离合器和齿轮的啮合；
图9B是基于图9A的示意性透视图；
图9C是本发明燃烧室的示意图，该燃烧室与作为传动系一部分的离合器和齿轮系统以及电子监视和控制系统结合运行；
图10A是表示本发明传感器的优选类型和定位及其与控制系统整体操作的关系的第一示意性表；
图10B是表示本发明传感器的优选类型和定位及其与控制系统整体操作的关系的第二示意性表；
图10C是表示本发明传感器的优选类型和定位及其与控制系统整体操作的关系的第三示意性表。
具体实施方式
参考图1A到3C所示的基本视图，可以更好地达到对本发明结构和操作的初步理解。在参考这些图时可以注意到，本发明的整体设计相当简单。其燃烧室是由外壳1围成封闭的内增压空间所形成的(一般用箭头2表示)。装有第一径向活塞A1的可旋转轴3穿过增压空间2。轴3上的可旋转轴套4装有第二径向活塞A2，也穿过增压空间2，从而所述第一径向活塞A1和所述第二径向活塞A2在增压空间2内形成两个基本封闭的空间(本发明发动机轴承系统可以包括具有合成润滑剂的径向和轴向载荷承载密封轴承和/或陶瓷轴承，以及止推衬套)。第一可配合锁止机构5用于防止径向活塞A1、A2的转动(下面将径向活塞A1、A2与所述第一锁止机构5配合时的位置称为第一位置)。同样地，第二可配合锁止机构6防止径向活塞A1、A2的转动(下面将径向活塞A1、A2被第二锁止机构锁止时的位置称为第二位置)。
当所述径向活塞A1、A2中的一个处于第一位置，另一个径向活塞A2、A1处于第二位置时，径向活塞A1、A2之间的基本封闭空间作为初始燃烧空间(在图1A中一般用箭头7表示)。在参看优选实施方式附图时可以注意到，第一锁止机构5(在配合时)仅需要防止活塞A1、A2从初始燃烧空间7离开。锁止机构5不需要防止其在配合时进入初始燃烧空间7。同样地，第二锁止机构6防止活塞A1、A2在配合时从初始燃烧空间7离开，而不防止其进入初始燃烧空间7。锁止机构5、6可以优选由带有平部分的圆柱件制成(即，去除半圆柱部分)，它在外壳1和基本相邻的增压空间2内，从而轻微的转动即可释放径向活塞A1、A2(见图1C)。在下面讨论图9A和9B时将更加详细的说明操作这些锁止机构的优选装置或方法。
在图示的优选实施方式中，燃料和氧化剂分别通过燃料注入入口7A和单独的氧化剂注入入口7B(但是，这两个可以合并成一个开口，同时作为燃料注入入口7A和氧化剂注入入口7B)输送到初始燃烧空间7。输送到初始燃烧空间7的燃料和氧化剂混合物的燃烧，将驱动径向活塞A1、A2从第二位置朝第一位置运动，如图1A到3C所示(引发燃烧可以通过简单的火花机构，它可以定位在，例如，外壳1或径向活塞A1、A2上)。第二可配合锁止机构6在所述燃料和氧化剂混合物燃烧时或燃烧之前脱开，但第一可配合锁止机构5在此过程中保持配合。当径向活塞A1、A2从第二位置运动到第一位置时，通过至少一个排气口8排出先前燃烧的废气。当经过排气口8时，径向活塞A1、A2将通过氧化剂注入入口7B接收的氧化剂(通常是环境空气)朝初始燃烧空间7压缩。另外，如图所示，此基本燃烧循环可以由该循环中后面时刻的二次燃烧补充。这通过在第二位置和排气口8之间定位第二燃料注入入口9A和第二氧化剂注入入口9B可以容易地实现。再次重申，可以通过机械领域内公知的装置由径向活塞A1、A2或外壳1上的火花引发燃烧。
如上所述，虽然本发明仅在燃料和氧化剂燃烧时运行，但这种运行通过在燃烧过程中引入干净的水作为蒸汽或喷雾而被大大增强。这有助于润滑过程。但是，更重要的是，这有助于将优选的燃料、氢气的燃烧产生的最大热量转换成更为有用的形式。在此过程中，水吸收氢气燃烧的热量，闪蒸(flash)成蒸汽并显著降低燃烧室温度。此过程中产生的大量蒸汽的压力是驱动本发明径向活塞A1、A2的主要动力源。另外，作为废气，这种蒸汽还提供非常有用的副产品，例如，用于家庭或商业加热用途或者发电。用于这种目的的水可以通过雾化喷嘴7C、9C有利地附带到系统的空气/氧化剂蒸汽中。另外，可以通过外壳在其它不同点喷射水。不管以何种方式生成，以及当从燃烧室排出后初次如何使用，本发明产生的和使用的蒸汽可以容易地通过冷凝系统，然后以水的形式再次输入(再循环)，以在本发明中进一步使用。
利用图3C示意性表示的离合器和齿轮系统的类型，可以有利地将本发明单室产生的扭矩和功率转换成动力。在运行时，离合器CA2啮合，同时径向活塞A2被燃烧推动(在到达排气口8之前)，并通过齿轮GA2将扭矩传递到传动系。在相同的时间内，径向活塞A1通过锁止机构5啮合在第一位置。因此，离合器CA1脱开，将径向活塞A1与齿轮GA1之间的连接断开。但是，一旦下一次循环开始，上述部件的位置和用途颠倒。
上述系统可以单独使用或与飞轮或等价系统一起使用，保持功率/扭矩的稳定输出，便于本发明的运行。但是，将至少两个本发明燃烧室串联使用是更加有利的，从而一个燃烧室的燃烧阶段有助于另一燃烧室完成其循环。被从第二位置驱动到第一位置的径向活塞A1、A2压缩的和/或通过氧化剂入口7B输入的氧化剂，用于将另一个径向活塞A1、A2从第一位置推动到第二位置(参见图2A到3B)。但不幸的是，在此点，在活塞A1和活塞A2之间的压缩空气可以使它们分开，防止按顺序的下一个活塞A1、A2到达第一位置。这个问题与燃烧废气通过出口8排出的事实复合。因此，在运行时不再有任何的抵消力。当至少两个燃烧室串联运行时，一个燃烧室的做功冲程用于帮助另一个燃烧室完成循环。
多室系统的基本运行可以仅用串联运行的两个室A、B说明(参见图4A到7B)。显然，在这种状况下，每个室A、B在不同时间开始燃料燃烧，当一个发动机室“先室”已经在其初始燃烧空间7中开始燃烧之后，另一个室“后室”在其初始燃烧空间7中正在开始燃烧。因此，当先室已经大量输出从燃烧得到的能量时(其运动的径向活塞可以甚至已经经过排气口8，并开始释放燃烧副产物)，后室刚开始在其初始燃烧空间的燃烧，或者至少是在其燃烧循环的早期。在这种状况下，从后室得到的过多的动力可以通过帮助驱动先室的运动径向活塞经过剩余距离到达第一位置，来帮助先室完成循环。
再次重申，通过首先参考说明两个串联运行的室A、B的简化示意图，如图4A到7B所示，可以更好地理解这个系统：
1.在图4A中，燃烧始于室A(具有活塞A1、A2)，从第二位置驱动活塞A2。在此开始燃烧阶段，活塞A2连接室B的活塞B1(参见图4B)。因此，室1活塞A2的动力阶段用于驱动活塞B1完成其循环到达室B的第一位置。
2.在图5A和5B中，情况颠倒，活塞B2(在其开始燃烧阶段)用于帮助活塞A2运动到第一位置。
3.在图6A和6B中，上述循环继续进行，在其开始燃烧阶段的室A的活塞A1用于帮助室B的活塞B2。
4.在图7A和7B中，串联系统返回到其开始状态，准备开始另一个循环，在其燃烧阶段的活塞B1帮助活塞A1返回第一位置。
上述信息和系统综述是为更详细地理解图7C所示的示意图提供一个基础。
利用图8示意性表示的离合器和齿轮系统的类型，可以将串联运行的两个燃烧室A、B产生的扭矩和功率有利地转换成动力。这里，如图3C所示，在相应的离合器CA1、CA2和齿轮GA1、GA2啮合的同时，各个径向活塞A1、A2在燃烧作用下将扭矩输送到传动系。在径向活塞A1、A2通过锁止机构5啮合在第一位置期间，其相应的离合器CA1、CA2分离，断开径向活塞A1、A2和其相应齿轮GA1、GA2之间的连接。但是，在这种情况下，如同参考图4A到7C讨论的，第二室B也以相同的基本方式运行。并且，至少在A1、A2连接在上面的一部分时间内，第二室B的径向活塞B1、B2也通过其相应的离合器CB1、CB2和齿轮GB1、GB2连接到传动系。这种连接用于帮助在其循环终点附近的系统的径向活塞A1、A2、B1、B2返回到其相应室A、B的第一位置。为达到此目的，本申请人发现，当刚刚经过燃烧的一个室A、B的径向活塞从第二位置经过约180度时，引发另一个室A、B的燃烧是很有利的。这可以对每个室A、B中的循环的“弱”部分提供支持，并保证平稳和有效地运行。
协调单室或者甚至串联运行双室的动作，可以通过机械领域公知的发动机和机械系统中使用的机械连杆类型实现。这也可以通过在发动机和机械系统中目前公知的和实际使用的电子监视和操作系统的类型实现。但是，本申请人发现，通过协调机械连杆与电子监视和操作系统综合这些方法是很有利的。因此，图9A和9B提供一种本发明室的示意图，说明操纵锁止机构5的机械定时链结构(这种实施方式还具有歧管26的特征，用于将水和空气引入燃烧室)。在这些附图中，定时链或带20在内轴3和滑轮21之间运行。滑轮21用于使凸轮22转动，凸轮22与杠杆臂23作用，以操纵连接到可配合锁止机构5并被张紧器25偏压的连杆24。轴3的转动和凸轮22的转动是1∶1的对应关系，使系统的锁止机构5脱开，从而允许径向活塞A1经过并在其循环的适当点锁止在第一位置(可以使用类似的机构定时和实现与本发明运行相关的其它部件、离合器和齿轮的啮合/脱开)。这种类型的结构与图9C示意性表示的电子监视和控制系统结合是很有利的。图10A-10C给出与传感器的类型和定位以及本发明控制系统的整体运行相关的进一步细节，图中表示出传感器器件及其功能和位置。
但是，在不超出本发明概念的范围内可以对本发明系统做出很多修改和变化。因此，可以理解的是，这里说明的本发明实施方式仅是解释本发明原理的应用。参考这里说明的实施方式的细节并不是用于限制权利要求的范围，其中权利要求陈述的是与本发明本质相关的那些特征。

Claims (22)

1.一种转子内燃机，包括：
形成内增压空间的外壳；
可旋转轴，所述可旋转轴穿过所述增压空间，并且所述可旋转轴上装有第一径向活塞，所述第一径向活塞基本上从所述轴延伸到所述外壳；
在所述轴上的可旋转轴套，所述轴套上装有第二径向活塞，所述第二径向活塞基本上从所述轴套延伸到所述外壳，从而所述第一径向活塞和所述第二径向活塞在所述增压空间内形成两个基本封闭的空间；
第一可配合锁止机构，用于防止径向活塞的转动，径向活塞与所述第一锁止机构配合时的位置为第一位置；
第二可配合锁止机构，用于防止径向活塞的转动，径向活塞被第二锁止机构锁止时的位置为第二位置，当一个所述径向活塞处于第一位置并且另一个所述径向活塞处于第二位置时，所述径向活塞之间的基本封闭空间是初始燃烧空间；
与所述增压空间连通的排气口；
与所述增压空间连通的氧化剂注入入口；
与所述增压空间连通的燃料注入入口；
用于使燃料和氧化剂混合物在所述初始燃烧空间中燃烧的装置，从而驱动径向活塞绕所述轴从所述第二位置朝所述第一位置运动，所述第一径向活塞和所述第二径向活塞交替作为从动活塞；以及
其中所述第一可配合锁止机构和所述第二可配合锁止机构中的至少一个与径向活塞配合，以防止所述径向活塞转动。
2.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述排气口位于所述初始燃烧空间的外部。
3.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述氧化剂注入入口位于所述排气口和所述第二位置之间。
4.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述燃料注入入口位于所述排气口和所述第二位置之间。
5.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述第二可配合锁止机构在所述燃料和氧化剂混合物燃烧之前是脱开的。
6.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述第一可配合锁止机构在所述燃料和氧化剂混合物燃烧时是配合的。
7.如权利要求1所述的转子内燃机，其中至少一个所述可配合锁止机构是由具有平部分的圆柱件制成的，所述平部分在转向增压空间时放开径向活塞。
8.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述径向活塞在被驱动从第二位置到达第一位置时，通过所述排气口排出先前燃烧的废气。
9.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述径向活塞在被驱动从第二位置到达第一位置时，压缩从所述氧化剂注入入口接收到所述初始燃烧空间中的氧化剂。
10.如权利要求1所述的转子内燃机，其中被从第二位置驱动到第一位置的所述径向活塞压缩的气体，有助于将另一个径向活塞从第一位置推动到第二位置。
11.如权利要求1所述的转子内燃机，其中所述锁止机构在配合时防止径向活塞离开初始燃烧空间，但在配合时不防止其进入初始燃烧空间。
12.如权利要求1所述的转子内燃机，其中燃料和氧化剂混合物燃烧的产物是水，并且水用于润滑增压空间。
13.如权利要求1所述的转子内燃机，其中燃料是氢气，氧化剂是氧气，并且它们燃烧产生的水用于润滑增压空间。
14.如权利要求1所述的转子内燃机，还包括在同一燃烧冲程中在所述初始燃烧空间外部燃烧燃料和氧化剂混合物的装置，从而有助于驱动径向活塞从所述第二位置绕所述轴朝所述第一位置运动。
15.如权利要求1所述的转子内燃机，还包括将水注入所述增压空间的水喷射器，至少一部分所述水通过燃烧的热量转换成蒸汽，并用于帮助驱动径向活塞从所述第二位置绕所述轴朝所述第一位置运动。
16.如权利要求15所述的转子内燃机，其中在所述燃料和氧化剂中的至少一者中混入所述水。
17.一种转子内燃机系统，包括：
具有传动系的两个转子内燃机；以及
连接所述传动系的连接装置，每个所述转子内燃机包括：
形成内增压空间的外壳；
可旋转轴，所述可旋转轴穿过所述增压空间，并且所述可旋转轴上装有第一径向活塞，所述第一径向活塞基本上从所述轴延伸到所述外壳；
在所述轴上的可旋转轴套，所述轴套上装有第二径向活塞，所述第二径向活塞基本上从所述轴套延伸到所述外壳，从而所述第一径向活塞和所述第二径向活塞在所述增压空间内形成两个基本封闭的空间；
第一可配合锁止机构，用于防止径向活塞的转动，径向活塞与所述第一锁止机构配合时的位置为第一位置；
第二可配合锁止机构，用于防止径向活塞的转动，径向活塞被第二锁止机构锁止时的位置为第二位置，当一个所述径向活塞处于第一位置并且另一个所述径向活塞处于第二位置时，所述径向活塞之间的基本封闭空间是初始燃烧空间；
与所述增压空间连通的排气口；
与所述增压空间连通的氧化剂注入入口；
与所述增压空间连通的燃料注入入口；
用于使燃料和氧化剂混合物在所述初始燃烧空间中燃烧的装置，从而驱动径向活塞绕所述轴从所述第二位置朝所述第一位置运动，所述第一径向活塞和所述第二径向活塞交替作为从动活塞；以及
其中所述第一可配合锁止机构和所述第二可配合锁止机构中的至少一个与径向活塞配合，以防止所述径向活塞转动。
18.如权利要求17所述的转子内燃机系统，其中所述转子内燃机在不同时刻开始燃料燃烧，当一个发动机已经在其初始燃烧空间开始燃烧之后，另一个发动机正在其初始燃烧空间开始燃烧。
19.如权利要求17所述的转子内燃机系统，其中所述转子内燃机在不同时刻开始燃料燃烧，当一个发动机在其初始燃烧空间开始燃烧时，另一个发动机正在通过其排气口排出副产物。
20.如权利要求17所述的转子内燃机系统，其中所述连接装置将所述发动机的驱动系连接在一起，从而一个发动机帮助另一个发动机，使另一个发动机的径向活塞从第二位置朝第一位置运动。
21.如权利要求18所述的转子内燃机系统，其中所述连接装置将所述发动机的驱动系连接在一起，从而一个发动机帮助另一个发动机，使另一个发动机的径向活塞从第二位置朝第一位置运动。
22.如权利要求19所述的转子内燃机系统，其中所述连接装置将所述发动机的驱动系连接在一起，从而一个发动机帮助另一个发动机，使另一个发动机的径向活塞从第二位置朝第一位置运动。
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