CN100424970C - 动水压力轴承主轴电机 - Google Patents

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Abstract

具有动水压力轴承的主轴电机，该主轴电机包括：定子，包括：铁芯，在其上至少缠绕一个绕组；以及底座，设置通过其主体的中心区域形成的中心孔，以使铁芯位于其上表面上；转子，包括：衬套，具有磁铁，该磁铁形成在其外圆周上以便与绕组对应，从而与绕组保留指定间隔；止动环，安装在衬套的内圆周表面上；以及套筒，用于支持转子旋转，包括：至少一个动压力生成槽，形成在其外表面上，相应地接触衬套和止动环的内圆周表面；以及衬套容纳孔，通过其主体的中心区域形成，与底座的中心孔组装在一起。

Description

动水压力轴承主轴电机
相关专利申请
本专利申请基于而且要求2004年9月1日提交的第2004-69660号韩国专利申请的优选地权，在此引用该专利申请的全部内容供参考。
技术领域
本发明涉及一种具有动水压力(hydrodynamic pressure)轴承的主轴电机，更具体地说，本发明涉及一种动水压力轴承主轴电机，它可以将在静止部件与旋转部件之间的滑板(slide plane)上形成的动水压力生成部分的尺寸增加到最大，从而增强轴向刚性、减少轴向损耗以实现低功率消耗、以高精度旋转、减少所需部件的数量从而减小尺寸并降低生产成本。
背景技术
通常，在采用滚珠轴承的电机与主轴之间存在摩擦，因此产生噪声和振动。这种振动被称为NRRO(不能重复的用尽(Non RepeatableRun Out))，而且该振动妨碍提高硬盘的磁道密度。
另一方面，具有动水压力轴承的主轴电机仅利用润滑油的动压力保持其轴向刚性，它基于离心力，因此不产生金属摩擦，而且在主轴电机以高速旋转时，它具有增强的稳定性，因此减少产生噪声和振动。此外，上述主轴电机比具有滚珠轴承的电机更稳定驱动旋转机构，因此可以主要应用于高端光盘单元或磁盘单元。
上述主轴电机采用的动水压力轴承包括：主轴，用作旋转中心；以及金属套筒，与该主轴组装在一起，用于形成滑板。在滑板上沿主轴和金属套筒之一形成人字形或螺旋形动压力生成槽，而在主轴的滑板与套筒之间形成微细间隙内填充润滑油。因为在滑板上形成动压力生成槽，所以这两个部件不接触，因此使动水压力轴承具有减少的摩擦负荷，而且在旋转时，支持转子用作旋转部件。
在对主轴电机应用上述动水压力轴承的情况下，可以利用液体，即，润滑油支承电机的转子，从而降低了电机产生的噪声和电机的功率消耗，而提高了电机的冲击阻力。
图1是传统动水压力轴承主轴电机的纵向剖视图。如图1所示，传统动水压力轴承主轴电机1包括定子10和转子20。定子10包括：底座12，在其中心区域上设置由金属构成的圆柱形套筒32；以及至少一个绕组14，与底座的上表面分离。
转子20相对于定子10转动，它包括杯形衬套(hub)24。衬套24包括：衬套单元21，主轴34的上端与该衬套单元21组装在一起；以及裙板单元22，在该裙板单元22上安装与绕组14对应的磁铁23。
套筒32具有大内径部分32a和小内径部分32b，它们固定插入底座12的中心孔内，而且与主轴34组装在一起，而且主轴34具有大外径部分34a和小外径部分34b，它们插在套筒32的大内径部分32a和小内径部分32b内。
当主轴34与套筒32组装在一起时，安装安装压环35以向下支承与套筒32组装在一起的主轴34，该压环35的外端固定在套筒32的上端，在套筒32的内径与主轴34的外径之间沿在主轴34上形成的动压力生成槽形成保留小缝隙的滑板。
在将液体，即，润滑油浇注到套筒32的部件与主轴34的外径之间的滑板上时，在压环35的下表面与大外径部分34a之间的形成上止推动压力部分，该上止推动压力部分因为相对转动产生动压力，而在大外径部分34a的下表面与套筒32的大内径部分32a的底表面之间形成下止推动压力部分，该下止推动压力部分因为相对转动产生动压力。
此外，在套筒32的大内径部分32a与小内径部分32b的内圆周表面之间以及主轴34的大外径部分34a与小外径部分34b之间分别形成径向动压力部分，该径向动压力部分用于对相对转动产生动压力。
由于传统主轴电机1包括具有指定高度、形成在套筒32的上端的压环35，所以径向动压力部分的区域不延伸到套筒32的最上端，而且具有与压环35的高度h成正比的降低高度，从而使径向动压力部分的动压力损失与降低的高度成正比。
由于在套筒32的内径部分上形成上止推动压力部分和下止推动压力部分，所以上止推动压力部分和下止推动压力部分的区域不延伸到套筒32的最大外径，而与套筒32的内径与外径之间的厚度差t成正比减小，从而导致上止推动压力部分和下止推动压力部分的压力损失与该减少成正比。
与套筒32组装在一起的主轴34的大外径部分34a和小外径部分34b，以便与套筒32的大内径部分32a和小内径部分32b对应，因此提高了机械加工套筒32的内径部分和主轴34的外径部分花费的成本，所以增加了电机1的生产成本。
在套筒32的封闭底表面与主轴34的下表面之间形成动压力非生成部分。在驱动主轴电机1时，动压力非生成部分的摩擦阻力升高，因此导致轴向损失。
随着时间的推移，浇注到套筒32与主轴34之间的滑板上的润滑油逐渐汇集到动压力非生成部分上，因此提高了因为润滑油的热膨胀产生的负面影响。
即，位于用作静止部件的套筒32与用作旋转部件的主轴34之间的、具有指定粘度的润滑油在它们之间产生摩擦，即轴向损失，而且其温度高，因此被热膨胀，而且体积大。因此，通过套筒32与主轴34之间的间隙，润滑油泄漏到外部。
在润滑油的温度降低时，润滑油具有减小的体积，而且达到其初始状态，以保持润滑油的数量。然而，因为润滑油泄漏，所以润滑油的总量在降低，因此产生了噪声和振动，并缩短了主轴电机1的寿命。
发明内容
因此，鉴于上述问题，提出本发明，而且本发明的一个目的是提供一种动水压力轴承主轴电机，在该动水压力轴承主轴电机中，可以将用于产生动压力的、静止部件与旋转部件之间的滑板的各部分的尺寸增大到最大，从而提高轴向承载能力，并减小轴向损失，因此将功率消耗降低到最小。
本发明的另一个目的是提供一种具有减少所需部件的数量、从而尺寸小而且降低了生产成本的动水压力轴承主轴电机。
根据本发明的一个方面，通过提供动水压力轴承主轴电机可以实现上述以及其它目的，该动水压力轴承主轴电机包括：定子，包括：铁芯，在其上至少缠绕一个绕组；以及底座，设置通过其主体的中心区域形成的中心孔，以使铁芯位于其上表面上；转子，包括：衬套，具有磁铁，该磁铁形成在其外圆周上以便与绕组对应，从而与绕组保留指定间隔；以及止动环，集成安装在衬套的内圆周表面上；以及套筒，插入转子的套筒容纳空间中，以支持转子在定子周围旋转，包括：至少一个动压力生成槽，形成在其外表面部分上，相应地接触止动环和衬套的套筒容纳空间的内圆周表面；以及衬套容纳孔，通过其主体的中心区域形成，与底座的中心孔组装在一起，其中通过套筒至少形成一个通气孔，以便该衬套容纳孔与套筒的外部空间连通。
衬套可以优选地包括：轴向轴套单元，从衬套的主体向下凸出，并插入衬套容纳孔内；以及裙板单元，具有空腔圆柱形结构，该空腔圆柱形结构设置了：外圆周表面，其上设置磁铁；内圆周表面，其上设置止动环。
轴向轴套单元更优选地具有固定圆柱形结构，该固定圆柱形结构具有固定外径，因此轴向轴套单元的外圆周表面接触衬套容纳孔的内圆周表面。
轴向轴套单元更优选地具有倾斜圆柱形结构，该倾斜圆柱形结构具有从上端到下端逐渐减小的外径，因此轴向轴套单元的外圆周表面与衬套容纳孔的内圆周表面分离。
在轴向轴套单元的下表面与衬套容纳孔的底表面之间更优选地形成指定尺寸的间隙。
套筒可以优选地包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；在对应于衬套的内圆周表面的大外径部分的外圆周表面上，至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽；以及在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
套筒可以优选地包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；在衬套容纳孔的内圆周表面上，至少形成一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周动压力生成槽；以及在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
套筒可以优选地包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；在对应于衬套的内圆周表面的大外径部分的外圆周表面上，至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽；在衬套容纳孔的内圆周表面上，至少形成一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周动压力生成槽；以及在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
通过套筒的外表面优选地至少形成一个通气孔，以便该通气孔与衬套容纳孔连通。
套筒还优选地包括上密封与储油单元和下密封与储油单元的至少一个，它们防止送到动压力生成槽的润滑油流出，并存储该润滑油。
在衬套的水平上部内表面与倾斜部分之间更优选地形成上密封与储油单元，该倾斜部分形成在相邻于并包括其内边缘的套筒的上表面上，该倾斜部分向着内径向下倾斜，以便逐渐离开套筒的上表面。
在朝向止动环的内圆周表面的套筒的垂直外表面部分与形成在止动环的内圆周表面上以从上端到下端延伸的倾斜部分之间，形成下密封与储油单元，该倾斜部分逐渐倾斜离开套筒的垂直外圆周表面。
倾斜部分更优选地具有V形或环形截面。
在从止动环的内圆周表面的上端向上倾斜凸出的凸块与在朝向止动环的上表面的套筒的外表面部分中所形成的用于容纳该凸块的容纳槽之间，形成下密封与储油单元。
凸块的倾斜表面不接触互相对着的容纳槽的倾斜面。
根据本发明的另一个方面，提供了一种动水压力轴承主轴电机，它包括：定子，包括：铁芯，在其上至少缠绕一个绕组；以及底座，设置通过其主体的中心区域形成的中心孔，以使铁芯位于其上表面上；转子，包括：衬套，具有磁铁，该磁铁形成在其外圆周上以便与绕组对应，从而与绕组保留指定间隔；以及止动环，集成安装在衬套的内圆周表面上；套筒，插入转子的套筒容纳空间中，以支持转子在定子周围旋转，包括：至少一个动压力生成槽，形成在其外表面部分上，相应地接触止动环和衬套的套筒容纳空间的内圆周表面；以及衬套容纳孔，通过其主体的中心区域形成，用于容纳衬套；以及固定帽，与底座的中心孔组装在一起，用于固定支承套筒的下端，其中通过套筒至少形成一个通气孔，以便该衬套容纳孔与套筒的外部空间连通。
衬套可以优选地包括：轴向轴套单元，从衬套的主体向下凸出，并插入衬套容纳孔内；以及裙板单元，具有空腔圆柱形结构，该空腔圆柱形结构设置了：外圆周表面，其上设置磁铁；内圆周表面，其上设置止动环。
轴向轴套单元更优选地具有固定圆柱形结构，该固定圆柱形结构具有固定外径，因此轴向轴套单元的外圆周表面接触衬套容纳孔的内圆周表面。
轴向轴套单元更优选地具有倾斜圆柱形结构，该倾斜圆柱形结构具有从上端到下端逐渐减小的外径，因此轴向轴套单元的外圆周表面与衬套容纳孔的内圆周表面分离。
在轴向轴套单元的下表面与衬套容纳孔的底表面之间优选地具有指定尺寸的间隙。
套筒可以优选地包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；在对应于衬套的内圆周表面的大外径部分的外圆周表面上，至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽；以及在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
套筒可以优选地包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；在衬套容纳孔的内圆周表面上，至少形成一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周动压力生成槽；以及在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
套筒可以优选地包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；在对应于衬套的内圆周表面的大外径部分的外圆周表面上，至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽；在衬套容纳孔的内圆周表面上，至少形成一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周动压力生成槽；以及在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
通过套筒的外表面优选地至少形成一个通气孔，以便该通气孔与衬套容纳孔连通。
固定帽具有在其上表面上形成的环形固定槽，使得套筒的下端固定地插入该环形固定槽内。
可以更优选地利用粘接剂，将套筒的下端连接到固定槽。
可以更优选地在邻近于套筒下端的套筒的内圆周表面和外圆周表面上分别形成至少一个环形内凹槽和至少一个环形外凹槽。
可以更优选地利用热压接合方法，使套筒的下端与固定槽接合在一起。
可以优选地固定帽具有在其上表面上形成的圆形凹陷，使得套筒的下端固定地插入该圆形凹陷内。
可以更优选地利用粘接剂，将套筒的下端的外圆周表面固定到圆形凹陷的侧壁。
可以优选地在邻近于套筒的下端的套筒的外圆周表面上至少形成一个环形外凹槽。
套筒还优选地选择性地或同时包括上密封与储油单元和下密封与储油单元，它们防止送到动压力生成槽的润滑油流出，并存储该润滑油。
在衬套的水平上部内表面与倾斜部分之间更优选地形成上密封与储油单元，该倾斜部分向着内径向下倾斜，以便逐渐离开套筒的上表面。
倾斜部分更优选地具有V形或环形截面。
在从止动环的内圆周表面的上端向上倾斜凸出的凸块与在对应于用于容纳该凸块的止动环的套筒的外表面上形成的容纳槽之间更优选地形成下密封与储油单元。
凸块的倾斜面相对于水平底表面的梯度更优选地小于容纳槽的倾斜面的梯度，以便互相对着的倾斜面不发生接触。
附图说明
根据以下结合附图所做的详细说明，可以更清楚地理解本发明的上述以及其他目的、特征以及其他优点，附图包括：
图1是传统动水压力轴承主轴电机的纵向剖视图；
图2是根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机的原理图；
图3是根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机的分解图；
图4是根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机的修改的原理图；
图5a是根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机采用的上密封与储油单元的详图；
图5b和5c是根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机采用的下密封与储油单元的详图；
图6是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的原理图；
图7是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的分解图；
图8是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的修改的原理图；
图9a是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机采用的上密封与储油单元的详图；
图9b和9c是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机采用的下密封与储油单元的详图；以及
图10a和10b是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的修改的原理图。
具体实施方式
现在，将参考附图详细说明本发明的优选实施例。
图2是根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机的原理图，而图3是根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机的分解图。如图2和图3所示，动水压力轴承主轴电机100用于提高在支承部件上形成的、用于支承旋转部件的动压力生成部分的尺寸，以便旋转部件相对于静止部件转动，从而提高轴向承载力。动水压力轴承主轴电机100包括：定子110、转子120和套筒130。
即，定子110是静止机构，它包括：绕组112，用于在对定子110送电时，产生指定强度的电场；铁芯113，通过在径向至少延伸一个磁极形成，在其上至少缠绕一个绕组112；以及底座114，对其设置指定尺寸的中心孔115，通过其主体的中心区域形成该中心孔115，以将铁芯113固定在其上表面上。
利用护罩部件119覆盖定子110的上表面，该护罩部件119设置了与其下表面集成安装在一起的绝缘材料119a，而绕组112电连接到柔性衬底118。
转子120是相对于定子110旋转的旋转机构，它包括：衬套125，杯形的，具有在其对应于绕组112的外圆周上形成的盘形磁铁124；以及止动环126，安装在衬套125的内圆周上，用于抵触套筒130，以防止衬套125与转子120分离。
衬套125包括具有指定深度的固定孔122，通过其主体的中心区域形成该固定孔122，用于利用螺丝部件(未示出)固定旋转对象。
用作旋转机构的衬套125包括轴向轴套单元121和裙板单元123。轴向轴套单元121是凸块，通过从衬套125的主体向下凸出获得该凸块，而且将该凸块插入套筒130的衬套容纳孔133内。裙板单元123是对其设置了外部圆周的空腔圆柱形静止部件，对该空腔圆柱形静止部件设置：外部圆周，在其上，对应于绕组112安装用于形成预定强度的磁场的磁铁124；以及内部圆周，止动环126的外圆周固定在其上。
在此，这样安装裙板单元123，以致其以直接向下方向和径向延伸的下端和外部圆周端不抵触底座114或铁芯113的底表面。
轴向轴套单元121、裙板单元123以及止动环126形成用于设置套筒130的空间，该套筒130固定在底座114上，用于产生止推动压力和径向动压力。
轴向轴套单元121设置在套筒130的衬套容纳孔133内，它具有固定圆柱形结构，其外圆周表面与衬套容纳孔133的内表面平行，因此，轴向轴套单元121的外圆周表面接触衬套容纳孔133的内表面，或者它具有倾斜圆柱形结构，其外径从上端到下端减小，以致轴向轴套单元121的外圆周表面与衬套容纳孔133的内表面之间的距离从上端到下端之间减小，因此轴向轴套单元121的外圆周表面与衬套容纳孔133的内表面分离。
在轴向轴套单元121的下表面与衬套容纳孔133的底表面之间，优选地设置具有指定距离的间隙，因此轴向轴套单元121的下表面不接触衬套容纳孔133的底表面，所以不产生轴向损失。
套筒130支持转子120转动，用作相对于作为静止机构的定子110旋转的旋转机构，它包括：动压力生成槽G1、G2和G4，对应于衬套125的内表面，形成在其外表面上；以及动压力生成槽G3，对应于止动环126，形成在其外表面上，该止动环126与衬套125集成形成在一起，而且与衬套125一起旋转。
通过套筒130的主体的中心部分形成衬套容纳孔133，套筒130插入底座114的中心孔115内。
套筒130包括：大外径部分132，对其设置通过其形成的衬套容纳孔133；以及小外径部分134，插入该中心孔115内。
如果该轴向轴套单元121具有倾斜圆柱形结构，则其外径从上端到下端减小，如图2所示，在接触衬套125的裙板单元123的上部内表面的大外径部分132的上表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽G1，在接触衬套125的裙板单元123的内圆周表面的大外径部分132的外圆周表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽G2，以及在接触与衬套125一起旋转的止动环126的上表面的大外径部分132的下表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽G3。
此外，如果构成主轴电机100a的转子120的衬套125的轴向轴套单元121具有固定圆柱形结构，则其外径从上端到下端保持固定，如图4所示，在接触衬套125的裙板单元123的上部内表面的大外径部分132的上表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽G1，在接触轴向轴套单元121的外部圆周表面的衬套容纳孔133的内圆周表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周动压力生成槽G4，以及在接触止动环126的上表面的大外径部分132的下表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽G3。
在此，在套筒130的大外径部分132上形成内圆周动压力生成槽G4，与该内圆周动压力生成槽G4一起，在接触裙板单元123的内圆周表面的大外径部分132的外圆周表面上在圆周方向至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽G2。
在这种情况下，利用套筒130的高度确定由套筒130的内圆周表面和外圆周表面产生的径向动压力，而与止动环126的高度无关，最主要根据套筒130的外径产生由套筒130的上表面和下表面产生的止推动压力。因此，可以最大扩展用于产生动压力的各部分的尺寸。
如图2和4所示，通过套筒130的外表面至少形成一个通气孔135，该通气孔135用于使在套筒125的衬套容纳孔133与衬套125的轴向轴套单元121之间形成的空间与外部连通，因此该空间内保持大气压。
图5a、5b和5c示出根据本发明第一实施例的动水压力轴承主轴电机的上密封与储油单元和下密封与储油单元。在套筒130上选择性地或者同时形成上密封与储油单元140a和下密封与储油单元140b，它们用于防止送到动压力生成槽G1、G2和G3的润滑油流出，在套筒130的滑板上形成动压力生成槽G1、G2和G3，用于因为旋转机构相对于静止机构的相对转动而产生动压力，它们存储润滑油。
在衬套125的水平上部内表面与倾斜部分141之间形成上密封与储油单元140a，该倾斜部分141向着内径向下倾斜，以便逐渐离开套筒130的上表面，因此上密封与储油单元140a可以防止送到上动压力生成槽G1的润滑油流出，而且它存储润滑油。
在此，倾斜部分141优选地具有30度或者更小的梯度，因此倾斜部分141逐渐离开衬套125的水平上部内表面，以利用毛细作用存储从上动压力生成槽G1流出的润滑油。
此外，在套筒130的垂直外圆周表面与直线倾斜部分142之间形成下密封与储油单元140b，该直线倾斜部分142从上部到下部逐渐离开止动环126的内圆周表面，因此下密封与储油单元140b可以防止送到用于产生外圆周径向动压力和下止推动压力的外部圆周动压力生成槽G2和下动压力生成槽G3的润滑油流出，而且它利用毛细作用存储润滑油。
在此，可以利用直线倾斜部分142形成下密封与储油单元140b，或者利用如图5b所示具有V形截面的倾斜部分143形成下密封与储油单元140b，以便在倾斜部分143与套筒130的垂直外圆周表面之间形成用于存储润滑油的空间。倾斜部分143可以具有弧形截面。
下密封与储油单元140b包括：凸块144，从止动环126的内圆周表面的上端向上倾斜凸出；容纳槽145，对应于止动环126，形成在套筒130的外表面上，用于容纳凸块144。凸块144的倾斜面144a相对于水平底表面的梯度比容纳槽145的倾斜面145a的梯度小，因此，互相对着的倾斜面144a和145a不发生接触。凸块144的倾斜面144a防止送到外圆周动压力生成槽G2和下动压力生成槽G3的润滑油流出，而且利用毛细作用使润滑油存储在在倾斜面144a与145a之间形成的下密封与储油单元140b内。
在此，凸块144的倾斜面144a相对于水平底表面的梯度优选地为45度或者更低，而容纳槽145的倾斜面145a相对于水平底表面的梯度优选地为45度或者更大。
图6是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的原理图。图7是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的分解图。如图6和7所示，动水压力轴承主轴电机200用于增加形成在支承部件上的动压力生成部分的尺寸，该支承部件用于支承旋转部件，因此旋转部件绕静止部件旋转，从而提高轴向承载力。动水压力轴承主轴电机200包括：定子210、转子220、套筒230以及固定帽250。
即，定子210是静止机构，它包括：绕组212，用于在对定子210送电时，产生指定强度的电场；铁芯213，通过在径向至少延伸一个磁极形成，在其上至少缠绕一个绕组212；以及底座214，对其设置指定尺寸的中心孔215，通过其主体的中心区域形成中心孔215，以将铁芯213固定在其上表面上。
转子220是相对于定子210旋转的旋转机构，它包括衬套225，衬套225是杯形的，具有在其对应于绕组212的外圆周上形成的盘形磁铁224。
衬套225是旋转机构，设置了指定深度的固定孔222，通过其主体的中心区域形成该固定孔222，用于利用固定螺丝(未示出)固定旋转对象，它包括轴向轴套单元221和裙板单元223。轴向轴套单元221是向下凸块，它插入套筒230的衬套容纳孔233内。对具有空腔圆柱形结构的裙板单元223设置：外部圆周表面，对应于绕组212，在其上安装磁铁224；以及内部圆周表面，止动环226与其集成固定在一起。
轴向轴套单元221设置在套筒230的衬套容纳孔233内，它具有固定圆柱形结构，其外圆周表面与衬套容纳孔233的内表面平行，因此轴向轴套单元221的外圆周表面接触衬套容纳孔233的内表面，或者它具有倾斜圆柱形结构，其外径从上端到下端减小，以致轴向轴套单元221的外圆周表面与衬套容纳孔233的内表面之间的距离从上端到下端逐渐降低，因此轴向轴套单元221的外圆周表面与衬套容纳孔233的内表面分离。
套筒230支持转子220转动，用作相对于作为静止机构的定子210旋转的旋转机构，它包括：动压力生成槽G1、G2和G4，对应于衬套225的内表面，形成在其外表面上；以及动压力生成槽G3，对应于止动环226，形成在其外表面上，该止动环226与衬套225集成形成在一起，而且与衬套225一起旋转。
对套管230设置通过其主体的中心部分形成的衬套容纳孔233，以便衬套225设置在衬套容纳孔233内，套筒230包括：大外径部分232，其外表面对应于衬套225的内表面；以及小外径部分234，其外表面对应于要固定到固定帽250上的止动环226。
如果设置在套筒230的衬套容纳孔233内的轴向轴套单元221具有倾斜圆柱形结构，则其外径从上端到下端减小，如图6所示，在大外径部分232的上表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽G1，在大外径部分232的外圆周表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽G2，以及大外径部分232的下表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽G3。
此外，如果主轴电机200a的轴向轴套单元221具有固定圆柱形结构，则其外径从上端到下端保持固定，如图8所示，在大外径部分232的上表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽G1，在大外径部分232的下表面上在圆周方向上至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽G3，以及在大外径部分232的外圆周表面上以及在接触轴向轴套单元221的外圆周表面的衬套容纳孔233的内圆周表面上在圆周方向上选择性地或者同时形成至少一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽G2和至少一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周径向动压力生成槽G4。
在这种情况下，利用套筒230的高度确定由套筒230的内圆周表面和外圆周表面产生的径向动压力，而与止动环226的高度无关，最主要根据套筒230的外径产生由套筒230的上表面和下表面产生的止推动压力。因此，可以最大扩展用于产生动压力的各部分的尺寸。
固定帽250是具有盘形截面的静止部件，它固定插入底座214的中心孔215内，以气密密封中心孔215，而套筒230的下端固定在固定帽250的上端。
环形固定槽254具有指定深度，套筒230的小外径部分234的下端插入该环形固定槽254内，在固定帽250的上表面上形成环形固定槽254。套筒230的下端可以与固定槽254集成连接在一起，以致套筒230的下端插入固定槽254内，然后，利用粘接剂，使它与固定槽254接合，或者套筒230的下端插入固定槽254内，然后，利用热压接合方法，使它与固定槽254接合在一起。
在套筒230的下端与固定槽254接合在一起的情况下，在套筒230下端的内表面和外表面上，优选地形成至少一个内凹槽234a和至少一个外凹槽234b，在该至少一个内凹槽234a和至少一个外凹槽234b内填充粘接剂，以提高接合部分的尺寸。
在衬套225的轴向轴套单元221的下表面与固定帽250的上表面之间优选地具有指定距离的间隙，因此，轴向轴套单元221的下表面不接触固定帽250的上表面，所以不产生轴向损失。
如图6至8所示，通过套筒230的外表面至少形成一个通气孔235，该通气孔235用于使在套筒230的衬套容纳孔233与衬套225的轴向轴套单元221之间形成的空间与外部连通，因此该空间内保持大气压。
图9a、9b和9c示出根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的上密封与储油单元和下密封与储油单元。在套筒230上选择性地或者同时形成上密封与储油单元240a和下密封与储油单元240b，它们用于防止送到动压力生成槽G1、G2和G3的润滑油流出，在套筒230的滑板上形成动压力生成槽G1、G2和G3，用于因为旋转机构相对于静止机构的相对转动而产生动压力，而且它们存储润滑油。
在衬套225的水平上部内表面与倾斜部分241之间形成上密封与储油单元240a，该倾斜部分241向着内径向下倾斜，以便逐渐离开套筒230的大外径部分232的外表面，因此上密封与储油单元240a可以防止送到套筒230的上动压力生成槽G1的润滑油流出，而且它利用毛细作用存储润滑油。
此外，在套筒230的大外径部分232与直线倾斜部分242之间形成下密封与储油单元240b，该直线倾斜部分242从上部到下部逐渐离开止动环226的内圆周表面，因此下密封与储油单元240b可以防止送到外部圆周动压力生成槽G2和下动压力生成槽G3的润滑油流出，而且它利用毛细作用存储润滑油。
在此，可以利用如图9a所示的直线倾斜部分242形成下密封与储油单元240b，或者利用如图9b所示具有V形截面的倾斜部分243形成下密封与储油单元240b，以便在倾斜部分243与套筒230的小外径部分234的垂直外圆周表面之间形成用于存储润滑油的空间。倾斜部分243可以具有弧形截面。
下密封与储油单元240b包括：凸块244，从止动环226的内圆周表面的上端向上倾斜凸出；以及容纳槽245，对应于止动环226，形成在套筒230的外表面上，用于容纳凸块244。凸块244的倾斜面244a相对于水平底表面的梯度比容纳槽245的倾斜面245a的梯度小，因此，互相对着的倾斜面244a和245a不发生接触。凸块244的倾斜面244a防止送到用于产生外圆周径向动压力和下止推动压力的外圆周动压力生成槽G2和下动压力生成槽G3的润滑油流出，而且利用毛细作用使润滑油存储在在倾斜面244a与245a之间形成的下密封与储油单元240b内。
在此，凸块244的倾斜面244a相对于水平底表面的梯度优选地为45度或者更低，而容纳槽245的倾斜面245a相对于水平底表面的梯度优选地为45度或者更大。
图10a和10b是根据本发明第二实施例的动水压力轴承主轴电机的修改的原理图。如图10a和10b所示，动水压力轴承主轴电机200b和200c分别包括：定子210、转子220、套筒230以及固定帽250。根据与套管230的衬套容纳孔233组装在一起的轴向轴套单元221的结构(固定圆柱形结构和倾斜圆柱形结构)，划分动水压力轴承主轴电机200b和200c。
在固定帽250的上表面上形成指定深度的圆形凹陷，该固定帽250固定插入定子210的底座214的中心孔215内，以固定支承套筒230。穿过衬套容纳孔233的套筒230的下端固定插入圆形凹陷内，该圆形凹陷的底部是封闭的。
套筒230的下端可以这样与固定帽250的圆形凹陷集成连接在一起，以致套筒230的下端插入圆形凹陷内，然后，利用喷涂在圆形凹陷的下表面和套筒230的外表面上的粘接剂，与圆形凹陷接合在一起，或者套筒230的下端插入圆形凹陷内，然后，利用热压接合方法，使它与圆形凹陷安装在一起。
在套筒230的下端的外表面上至少形成一个环形外凹槽234b，以增大使用粘接剂的接合部分的尺寸。
在动水压力轴承主轴电机100、100a、200、200a、200b和200c上，利用套筒130和230，转子120和220与定子110和210可旋转地组装在一起。在对定子110和210的绕组112和212送电时，在绕组112和212上形成指定强度的电场，利用绕组112和212产生的电场与转子120和220的磁铁124和224产生的磁场的相互作用，转子120和220的衬套125和225开始以转轴为中心以一个方向转动。
由于在套筒130和230的外表面上形成人字形或螺旋形动压力生成槽G1、G2、G3和G4，套筒130和230的外表面接触衬套125和225的内表面，而且对应于与衬套125和225一起旋转的止动环126和226的上表面，然后，在转子120和220以一个方向旋转时，将润滑油送到动压力生成槽G1、G2、G3和G4，衬套125和225相对于用作静止部件的套筒130和230旋转，而且产生动水压力，从而相对于定子110和210，稳定支持转子120和220旋转。
在套筒130和230的大外径部分132和232的整个外圆周表面上产生在套筒130和230上形成的内圆周动压力生成槽G2和外圆周动压力生成槽G4的径向动压力，而套筒130和230的大外径部分132和232的上表面和下表面的止推动压力扩展到大外径部分132和232的外部部分，因此增加了用于产生动水压力的各部分的尺寸，所以改善了套管130和230的轴向刚性，从而稳定支持转子120和220相对于定子110和210高速旋转。
在改善了套筒130和230的轴向刚性的情况下，低粘度润滑油用作高粘度润滑油的替代品，从而降低轴向损失。
为了在套筒130和230的大外径部分132和232的外表面与衬套125和225的内表面之间产生止推动压力提供润滑油，一部分润滑油从滑板泄漏到衬套容纳孔133和233，而且泄漏的润滑油不流向衬套容纳孔133和233的下部，而是被上密封与储油单元140a和240a利用毛细作用所存储，在套筒130和230的倾斜部分141和241与衬套125和225的内表面之间形成上密封与储油单元140a和240a。因此，润滑油不从滑板泄漏上密封与储油单元140a和240a存储的部分润滑油。
在此，上密封与储油单元140a和240a通过通气孔135和235与外部连通，通过套筒130和230的外表面形成通气孔135和235，从而保持大气压。
在止动环126和226的内表面与对应于止动环126和226的内表面的套筒130和230的外表面之间形成用于存储从套筒130和230的外圆周径向动压力生成部分和下止推动压力生成部分泄漏的润滑油的下密封与储油单元140b和240b，从而实现密封以防止泄漏润滑油。
从上述说明中可以看出，本发明提供了一种动水压力轴承主轴电机，在该动水压力轴承主轴电机中，在套筒的整个内圆周表面和外圆周表面上形成具有最大尺寸的径向动压力生成部分，而与止动环的高度无关，在套筒的上表面与下表面上形成具有最大尺寸的止推动压力生成部分，而且该止推动压力生成部分延伸到套筒的外径部分，从而提高套筒的轴向刚性，以便稳定支持转子高速旋转，因此利用低粘度润滑油降低轴向损失，提高电机旋转的稳定性，并降低功率消耗。
此外，本发明的动水压力轴承主轴电机可以防止存在于非动压力生成部分上的润滑油的热膨胀引起的负面影响。
此外，本发明的动水压力轴承主轴电机减少了所需部件的数量，降低了加工主轴所需的精度，因此降低了生产成本，而且简化了组装过程，从而提高了组装效率。
尽管为了说明问题，对本发明的优选实施例进行了说明，但是本技术领域内的普通技术人员明白，在所附权利要求所述的本发明实质范围内，可以对其进行各种修改、附加和替换。

Claims (22)

1. 一种动水压力轴承主轴电机，包括：
定子，包括：铁芯，在该铁芯上至少缠绕一个绕组；以及底座，设置有通过该底座的主体的中心区域形成的中心孔，以使铁芯位于该底座的上表面上；
转子，包括：衬套，该衬套具有磁铁，该磁铁形成在该衬套的外圆周表面上以便与绕组对应，从而与绕组保留指定间隔；止动环，集成安装在衬套的内圆周表面上；以及
套筒，插入衬套的套筒容纳空间中，以支持转子在定子周围旋转，该套筒包括：至少一个动压力生成槽，形成在该套筒的外表面部分上，相应地接触止动环和衬套的套筒容纳空间的内圆周表面；以及衬套容纳孔，通过该套筒主体的中心区域形成，与底座的中心孔组装在一起，
其中通过套筒至少形成一个通气孔，以便该衬套容纳孔与套筒的外部空间连通。
2. 根据权利要求1所述的动水压力轴承主轴电机，其中衬套包括：
轴向轴套单元，从衬套的主体向下凸出，并插入衬套容纳孔内；以及
裙板单元，具有空腔圆柱形结构，该空腔圆柱形结构设置了：外圆周表面，其上设置磁铁；内圆周表面，其上设置止动环。
3. 根据权利要求2所述的动水压力轴承主轴电机，
其中轴向轴套单元具有固定圆柱形结构，该固定圆柱形结构具有固定外径，因此轴向轴套单元的外圆周表面接触衬套容纳孔的内圆周表面。
4. 根据权利要求2所述的动水压力轴承主轴电机，
其中轴向轴套单元具有倾斜圆柱形结构，该倾斜圆柱形结构具有从上端到下端逐渐减小的外径，因此轴向轴套单元的外圆周表面与衬套容纳孔的内圆周表面分离。
5. 根据权利要求2所述的动水压力轴承主轴电机，
其中在轴向轴套单元的下表面与衬套容纳孔的底表面之间形成指定尺寸的间隙。
6. 根据权利要求1所述的动水压力轴承主轴电机，其中：
套筒包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；
在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；
在对应于衬套的内圆周表面的大外径部分的外圆周表面上，至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽；以及
在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
7. 根据权利要求1所述的动水压力轴承主轴电机，其中：
套筒包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；
在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；
在衬套容纳孔的内圆周表面上，至少形成一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周动压力生成槽；以及
在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
8. 根据权利要求1所述的动水压力轴承主轴电机，其中：
套筒包括：大外径部分，通过其形成衬套容纳孔；以及小外径部分，与底座的中心孔组装在一起；
在对应于衬套的上部内表面的大外径部分的上表面上，至少形成一个用于产生上止推动压力的上动压力生成槽；
在对应于衬套的内圆周表面的大外径部分的外圆周表面上，至少形成一个用于产生外圆周径向动压力的外圆周动压力生成槽；
在衬套容纳孔的内圆周表面上，至少形成一个用于产生内圆周径向动压力的内圆周动压力生成槽；以及
在对应于止动环的上表面的大外径部分的下表面上，至少形成一个用于产生下止推动压力的下动压力生成槽。
9. 根据权利要求1所述的动水压力轴承主轴电机，
其中套筒还包括上密封与储油单元和下密封与储油单元的至少一个，它们防止送到动压力生成槽的润滑油流出，并存储该润滑油。
10. 根据权利要求9所述的动水压力轴承主轴电机，
其中在衬套的上部内表面与倾斜部分之间形成上密封与储油单元，该倾斜部分形成在相邻于并包括其内边缘的套筒的上表面上，该倾斜部分向着内径向下倾斜，以便逐渐离开套筒的上表面。
11. 根据权利要求9所述的动水压力轴承主轴电机，
其中在朝向止动环的内圆周表面的套筒的垂直外表面部分与形成在止动环的内圆周表面上以从上端到下端延伸的倾斜部分之间，形成下密封与储油单元，该倾斜部分逐渐倾斜离开套筒的垂直外圆周表面。
12. 根据权利要求11所述的动水压力轴承主轴电机，
其中倾斜部分具有V形或环形截面。
13. 根据权利要求9所述的动水压力轴承主轴电机，
其中在从止动环的内圆周表面的上端向上倾斜凸出的凸块与在朝向止动环的上表面的套筒的外表面部分中所形成的用于容纳该凸块的容纳槽之间，形成下密封与储油单元。
14. 根据权利要求13所述的动水压力轴承主轴电机，
其中凸块的倾斜表面不接触互相对着的容纳槽的倾斜面。
15. 一种动水压力轴承主轴电机，包括：
定子，包括：铁芯，在该铁芯上至少缠绕一个绕组；以及底座，设置有通过该底座的主体的中心区域形成的中心孔，以使铁芯位于该底座的上表面上；
转子，包括：衬套，该衬套具有磁铁，该磁铁形成在该衬套的外圆周表面上以便与绕组对应，从而与绕组保留指定间隔；止动环，集成安装在衬套的内圆周表面上；
套筒，插入转子的套筒容纳空间中，以支持转子在定子周围旋转，该套筒包括：至少一个动压力生成槽，形成在该套筒的外表面部分上，相应地接触止动环和衬套的套筒容纳空间的内圆周表面；以及衬套容纳孔，通过该套筒主体的中心区域形成，用于容纳衬套；以及
固定帽，与底座的中心孔组装在一起，用于固定支承套筒的下端，
其中通过套筒至少形成一个通气孔，以便该衬套容纳孔与套筒的外部空间连通。
16. 根据权利要求15所述的动水压力轴承主轴电机，
其中固定帽具有在其上表面上形成的环形固定槽，使得套筒的下端固定地插入该环形固定槽内。
17. 根据权利要求16所述的动水压力轴承主轴电机，
其中利用粘接剂，将套筒的下端连接到固定槽。
18. 根据权利要求16所述的动水压力轴承主轴电机，
其中在邻近于套筒下端的套筒的内圆周表面和外圆周表面上分别形成至少一个环形内凹槽和至少一个环形外凹槽。
19. 根据权利要求16所述的动水压力轴承主轴电机，
其中利用热压接合方法，使套筒的下端与固定槽接合在一起。
20. 根据权利要求15所述的动水压力轴承主轴电机，
其中固定帽具有在其上表面上形成的圆形凹陷，使得套筒的下端固定地插入该圆形凹陷内。
21. 根据权利要求20所述的动水压力轴承主轴电机，
其中利用粘接剂，将套筒的下端的外圆周表面固定到圆形凹陷的侧壁。
22. 根据权利要求20所述的动水压力轴承主轴电机，
其中在邻近于套筒的下端的套筒的外圆周表面上至少形成一个环形外凹槽。
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