CN100421170C - 在可重写记录介质中记录导航数据的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于可重写记录介质的导航数据管理方法，该数据用于控制记录，重放和编辑。其能够通过引用保存在导航数据中第一信息表中的起始地址而直接访问导航数据中的每个信息表。当在记录介质上记录数据时，创建与要记录数据相关的管理数据并将其写入相关信息表，所述信息表基于起始地址被直接访问。当重放记录介质中的数据时，用起始地址直接定位包含重放所请求数据所需的管理数据的信息表。然后参考管理数据从记录介质读出数据并重放。

Description

在可重写记录介质中记录导航数据的方法和装置
技术领域
本发明一般涉及可重写记录介质，具体涉及可重写记录介质中的导航数据的高效管理方法，当对记录介质中的数据进行编辑和重放或在记录介质上记录数据时要参考导航数据。
背景技术
自CD(密纹盘)出现以来，光盘已经被广泛应用，并且光盘的需求随DVD(数字万用盘)的普及而可望稳定增长。光盘包括只读光盘如CD-ROM和DVD-ROM，一次性写入盘如CD-R和DVD-R，可重写盘如CD-RW和DVD-RAM。可重写光盘的标准写入/读出格式DVD-RTRW的规格还没有发布，DVD-RTRW的标准化正在进行之中。
作为如DVD-RAM的可重写光盘具有非常巨大的容量，用户可以在单个记录介质上存储多种数据如运动图像、静止图像、音频数据和其他类似物。每次在可重写记录介质上记录新的数据文件时，创建在记录以后用来定位数据文件的导航信息并与数据文件一起记录在记录介质上。无论何时访问相关的数据文件都以记录的导航信息为参考。
存储在记录介质上的关于所有数据文件的导航信息包含在如图1所示的导航数据表中，其作为单个导航数据文件被记录在记录介质上。访问记录介质需要把导航数据文件装载到存储器，其中导航数据一直驻留。当在记录介质上记录运动或静止图像时，将参考导航信息来确定记录图像文件的区域。记录图像文件总是伴随创建关于被记录的图像文件的管理信息以及更新导航数据文件以使其包括新创建的管理信息。
附属于运动图像的导航数据包括动画视频对象信息(M_VOBI)和动画视频对象显示顺序信息(单元信息或简称CI)。假设一个运动图像文件由n个动画视频对象(M_VOB)M_VOB#1～M_VOB#n组成，如图3所示。由于每个M_VOB需要一个M_VOBI和一个CI，因此以与所记录的n个M_VOB相同的顺序创建n个M_VOBI和n个CI。在图3中，M_VOBI#1～M_VOBI#n和C#3，...，C#k(标为ORG_PGC的方框中的阴影单元)对应于M_VOB#1～M_VOB#n。所创建的M_VOBI和CI分别存储于图1所示的导航数据的动画A/V文件信息表(M_AVFIT)和初始程序链信息表(ORG_PGCIT)。
另一方面，附属于静止图像的导航数据包括静止图像视频对象信息(S_VOBI)和静止图像视频对象显示顺序信息(静止图像单元信息或简称CI)。假设一静止图像文件如图3所示由n个静止图像视频对象(S_VOB)S_VOB#1～S_VOB#n组成。由于每个S_VOB需要一个S_VOBI和一个CI，因此按照与记录n个S_VOB相同的顺序创建n个S_VOBI和n个CI。在图3中，S_VOBI#1～S_VOBI#n对应于S_VOB#1～S_VOB#n，C#1，C#2，C#4，...，C#(k-1)(标为ORG_PGC的万框中的非阴影单元)对应于S_VOB#1～S_VOB#n。所创建的S_VOBI和CI被分别存储在图1所示的导航数据的静止图像A/V文件信息表(S_AVFIT)和初始程序链信息表(ORG_PGCIT)中。
当为进行重放而访问可重写记录介质时，从记录介质读出导航数据文件并装入至存储器中。如果请求重放运动图像(静止图像)，则分别从导航数据表的M_AVFIT(S_AVFIT)和ORG_PGCIT读取与所请求的运动图像文件(静止图像文件)相关的M_VOBI(S_VOBI)和CI。参考M_VOBI(S_VOBI)和CI，可从记录介质中找到所请求的运动图像文件(静止图像文件)并进行重放。
当对记录在记录介质中的运动或静止图像文件进行编辑时，以相同方式使用导航数据文件。如果用户编辑运动或静止图像的播放单以按照期望的顺序对其进行重放，那么要参考装入存储器中的导航数据来创建关于所改变的播放单的管理数据。该管理数据包括对应于所选择的图像(例如，图3的C#1’～C#m’)的新的一系列CI，其形成要存储在图1所示的UD_PGCIT的用户定义PGC信息(UD_PGCI)中的用户定义PGC(UD_PGC)。UD_PGC#i存储在UD_PGCI#i(i＝1，2，...，n)。
如果请求以编辑后的播放单重放图像文件，则从存储器中的导航数据的UD_PGCIT读取对应于所请求的播放单的UD_PGCI中存储的UD_PGC。然后，可以从M_AVFIT和S_AVFIT读取UD_PGC中对应于CI的M_VOBI和S_VOBI。例如，在图3中，读出S_VOBI#2～S_VOBI#4，S_VOBI#7～S_VOBI#8，...，M_VOBI#6～M_VOBI#8。最后，可读出与播放单链接的VOB并参考VOBI和CI对播放单进行重放。
在如上构造的导航数据中，如图2所示视频管理器信息管理表(VMGI_MAT)包括：用于代表导航数据文件的视频管理器识别符(VMG_ID)；用于指定导航数据表的结尾地址的地址(RTRWI_EA)，其由距表的开始的相对逻辑块数代表；用于指定视频管理器信息(VGMI)的结尾地址的地址(VGMI_EA)，其由距VGMI的开始的相对字节数代表；和可重写记录介质的版本号(VERN)。
如图1所示，每个信息表都有指示其结尾地址的字段：动画A/V文件信息表信息(M_AVFITI)中的M_AVFIT_EA指定M_AVFIT的结尾，静止图像A/V文件信息表信息(S_AVFITI)中的S_AVFIT_EA用于S_AVFIT，初始PGC信息表信息(ORG_PGCITI)中的ORG_PGCIT_EA用于ORG_PGCIT，用户定义PGC信息表信息(UD_PGCITI)中的UD_PGCI_EA用于UD_PGCIT，文本数据信息(TXTDTI)中的TXT_DT_MG_EA用于文本数据管理器(TXT_DT_MG)，生产商信息表信息(MNFITI)中的MNFIT_EA用于生产商信息表(MNFIT)。
例如，为了访问图1的导航数据的初始PGC信息(ORG_PGCI)，首先，从VMGI的VMGI_MAT读出VMGI的结尾地址(或VMGI_EA)。因为M_AVFIT是VMGI的下一个信息表，所以可参考VMGI_EA确定M_AVFIT的位置。然后，从M_AVFIT的M_AVFITI读出M_AVFIT_EA。以同样方式，参考M_AVFIT_EA从S_AVFIT的S_AVFITI获得S_AVFIT_EA，然后通过引用S_AVFIT_EA的下一个地址访问ORG_PGCI。
因此，对于使用诸如VMGI_EA，M_AVFIT_EA，S_AVFIT_EA，ORG_PGCIT_EA，UD_PGCIT_EA，TXT_DT_MG_EA，MNFIT_EA的信息表结尾地址来定位的导航数据文件结构来说，为了适当地访问每个信息表，必须以使诸如VMGI，M_AVFIT，S_AVFIT，ORG_PGCIT，UD_PGCIT，TXT_DT_MG，MNFIT的信息表连续布置的方式将导航数据文件装入到存储器中。
此外，当一些数据，例如运动图像，被写入可重写记录介质时，对应于要新近记录的M_VOB#i产生M_VOBI#i和C#i并随后被分别写入M_AVFIT和ORG_PGCIT。如图4A所示，由于导航数据的信息表在存储器中是连续布置的，因此把产生的M_VOBI#i写入M_AVFIT需要将M_AVFIT后的信息表后移M_VOBI#i(图4B中M_AVFIT中的阴影区)的大小，如图4B所示。在写入M_VOBI#i完成后，更新M_AVFIT和其后的信息表的结尾地址。类似的，为了将C#i写入ORG_PGCIT，需要将位于ORG_PGCIT后的信息表后移C#i(图4B中ORG_PGCIT中的阴影区)的大小。在将C#i写入ORG_PGCIT之后，更新ORG_PGCIT和其后的信息表的结尾地址。
换句话说，在现有的导航数据文件结构中，对于在将数据写入可重写记录介质时产生的管理信息，需要较多的对存储器中信息表的读一写周期以将所述信息写入导航数据中。结果是，导航数据的更新需要更多的用于存储器操作的时间。
因为在现有的导航数据文件结构中，对诸如M_AVFIT，S_AVFIT，ORG_PGCIT，UD_PGCIT，TXT_DT_MG，和MNFIT的导航数据信息表的访问是通过对前面信息表的结尾地址的一系列引用进行的，故访问时间相当长，因此这对于向/从可重写记录介质写/重放数据的实时操作是一种负担。
发明内容
因此，本发明的主要目的是通过提供一种能够直接访问导航数据中的信息表的新的导航数据结构，对于在编辑和重放记录介质中的数据或向记录介质记录数据时所参考的导航数据，提供一种有效的管理方法。
根据本发明的管理可重写记录介质的导航数据的方法包括以下步骤：在可记录的记录介质上记录导航数据，其由于更新记录在可记录的记录介质上的用户数据而改变，其中导航数据与导航数据表中的条目有关，其中导航数据表包括至少一个与多个导航信息中的至少一个有关的起始地址信息；响应于用户数据的记录，当导航数据改变的时候，记录所述的至少一个起始地址信息。
根据本发明的导航数据管理方法还包括以下步骤：将记录在可重写记录介质中的导航数据装入存储器；当请求记录、重放、或编辑时，根据数据类型和显示控制的类型产生管理数据；从存储器中的导航数据读取与所产生的管理数据相关的信息表的起始地址信息；基于该起始地址信息，将所产生的管理数据写入每个相关的信息表的合适位置。
根据本发明一个方面，提供一种用于在可记录的记录介质上记录导航数据的方法，所述的方法包括：在可记录的记录介质上记录导航数据，其由于更新记录在可记录的记录介质上的用户数据而改变，其中利用导航数据表中的条目来参考导航数据，其中导航数据表包括至少一个起始地址信息以指示导航数据中的至少一个；响应于用户数据的记录，当导航数据改变的时候，记录所述的至少一个起始地址信息。
根据本发明的一种记录装置，用来在可记录的记录介质上记录导航数据，所述的记录装置包括：信号拾取单元，适用于将信息记录到可记录的记录介质上；模拟信号处理器，适用于从数字数据产生模拟信号；一个或多个存储器，适用于装入导航数据表以参考记录在可记录的记录介质上的用户数据的导航数据；以及处理器，适用于通过参考装入的导航数据表来更新用户数据；利用导航数据表中的条目将改变的导航数据记录在可记录的记录介质上，所述导航数据表包括至少一个起始地址信息以指示导航数据的至少一个，其中，当响应于用户数据的记录改变导航数据的时候，所述处理器记录所述的至少一个起始地址信息。
附图说明
图1是显示用于管理记录在可重写记录介质中的数据的导航数据文件的表；
图2是显示图1所示的视频管理器信息表(VGMI_MAT)的现有结构的表；
图3是解释在记录、编辑和重放运动或静止图像过程中，创建和处理图1的导航数据文件中的管理信息的机理的示意图；
图4A和4B是显示将通过把数据写入可重写记录介质而产生的视频对象信息和视频对象显示顺序信息写入现有技术的导航数据文件中的信息表的过程的示意图；
图5是根据本发明的视频管理器信息表(VMGI_MAT)的结构；
图6是显示将视频对象信息和视频对象显示顺序信息写入具有本发明结构的导航数据文件的信息表的过程的示意图；
图7是体现本发明的光盘记录/重放装置的示意图；
图8是表示用于根据本发明的可重写记录介质的导航数据管理方法的流程图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的优选实施例进行说明。
图5根据本发明的可重写记录介质的导航数据文件结构的VMGI_MAT的实施例。该VMGI_MAT与图2现有技术的VMGI_MAT的不同在于，除了VGM_ID，RTRWI_RA，VMGI_EA，和VERN，其还包括一额外字段OTBL_SA，该字段存储除了VMGI_MAT以外的信息表(即M_AVFIT，S_AVFIT，ORG_PGCIT，UD_PGCIT，TXT_DT_MG，和MNFIT)的起始地址。所述起始地址分别被标记为M_AVFIT_SA(用于M_AVFIT)，S_AVFIT_SA(用于S_AVFIT)，ORG_PGCIT_SA(用于ORG_PGCIT)，UD_PGCIT_SA(用于UD_PGCIT)，TXT_DT_MG_SA(用于TXT_DT_MG)，和MNFIT_SA(用于MNFIT)。每个起始地址可由距图1的导航数据表的开始的相对字节数来表示。
在如上构造的导航数据文件中，只需通过从第一信息表或VMGI_MAT读取相应信息表的起始地址并引用该地址，就可以访问每个信息表。
因此，无需和现有技术的导航数据结构那样，在存储器或记录介质中连续地布置每个信息表。例如，如图6所示，可如此设置VMGI_MAT的OTBL_SA中保存的各个起始地址，使得导航数据中的信息表彼此相距预定的间隔(图6的每个信息表中的阴影区)。在这种情况下，可以将数据写入一个或多个信息表，而无需为了给数据足够的区域而后移其后的信息表。根据本发明的导航数据结构包括现有的导航数据结构。也就是说，可以将起始地址设置为使信息表连续布置，其中当把数据写入导航数据中的信息表时，不可避免地象现有导航数据结构那样后移所述信息表之后的信息表。但在这种情况下，访问要移动的信息表并不需要对前面信息表的结尾地址的操作。
播放器包括：光拾取器10，用于向/从光记录介质写/读信息；模拟信号处理单元20，用于对从记录介质重放的高频模拟信号进行滤波和数字化，以及把要记录在记录介质中的数字数据转换为模拟信号；数字信号处理单元30，用于解码和编码数字数据并产生用于数据同步的控制信号；A/V数据处理单元40，用于解码音频/视频输入数据(以下简称为A/V数据)，以及把音频/视频输入信号编码为A/V数据；控制单元50，用于响应用户请求控制播放器的一般操作；和多个存储器M1，M2和M3，用于存储在每个信号处理步骤中产生的临时数据。导航数据文件被装入存储器M1。
当在图7的播放器的记录介质中记录运动或静止图像时，首先控制单元50将记录在记录介质中的导航数据文件装入存储器M1。参考该装入的导航数据，控制单元50在记录介质上记录图像数据，创建包含对应于形成该图像文件的VOB的M_VOBI或S_VOBI和CI的管理信息，并将其写入存储器M1中的导航数据。
具体地说，在向记录介质写入运动图像的情况下，对应于一系列要写入的M_VOB，即图3的M_VOB#1～M_VOB#n，控制单元50产生一系列的M_VOBI，即图3的M_VOBI#1～M_VOBI#n。然后，控制单元50从导航数据中的VMGI的VMGI_MAT读出M_AVFIT的起始地址，或M_AVFIT_SA，而后将所产生的M_VOBI顺序写入参考M_AVFIT_SA访问的M_AVFIT的M_AVFI。而且，控制单元50产生分别对应于每个M_VOB#i的一系列CI，即图3中的C#3，...，C#k。通过从VMGI_MAT读取ORG_PGCIT的起始地址或ORG_PGCIT_SA来访问ORG_PGCIT，而后将一系列的CI顺序写入ORG_PGCIT的ORG_PGCI。
将静止图像写入记录介质的过程与运动图像写入过程相似。对应于一系列要写入的S_VOB，即图3的S_VOB#1～S_VOB#n，控制单元50产生一系列的S_VOBI，即图3的S_VOBI#1～S_VOBI#n。然后，控制单元50从导航数据中的VMGI的VMGI_MAT读出S_AVFIT的起始地址，或S_AVFIT_SA，而后将所产生的S_VOBI顺序写入参考S_AVFIT_SA访问的S_AVFIT的S_AVFI。而且，控制单元50产生分别对应于每个S_VOB#i的一系列CI，即图3中的C#1，C#2，...，C#(k-1)。通过使用VMGI_MAT中保存的ORG_PGCIT的起始地址或ORG_PGCIT_SA来访问ORG_PGCIT，而后将一系列的CI顺序写入ORG_PGCIT的ORG_PGCI。
当向记录介质写入运动或静止图像时，控制单元50有必要检查与该运动或静止图像有关的信息表是否具有足够的备用写区域以容纳对应的管理信息。这是因为，如图6所示，即使在该导航数据结构中每个信息表初始地具有其一定的备用区，当管理信息量变大时该备用区会不够用。对于每个被确定为备用区不足的信息表，要将其后的所有信息表在存储器中顺序后移一预定量，而后将所产生的管理信息写入该信息表的新扩张后的写区域中。此外，因为所移动的那些信息表的起始地址发生变化，因此要改变保存在VMGI_MAT中的OTBL_SA字段中的那些对应的起始地址。
当请求重放记录在记录介质中的运动图像(或静止图像)时，首先将记录介质中的导航数据文件装入存储器M1。控制单元50通过从装入的导航数据中的VMGI_MAT获得ORG_PGCIT的起始地址或ORG_PGCIT_SA来访问ORG_PGCIT，然后从ORG_PGCI顺序地读出对应于所请求的VOB的显示顺序信息，即图3中的C#1～C#k。同时，通过使用存储在VMGI_MAT中的M_AVFIT_SA(或S_AVFIT_SA)访问M_AVFIT(或S_AVFIT)之后，从导航数据中的M_AVFI(或S_AVFI)中顺序地读出对应于显示顺序信息的多个M_VOBI(或S_VOBI)。然后，控制单元50在记录介质中搜索所请求的运动图像(或静止图像)，参考CI和M_VOBI(或S_VOBI)对其进行重放。
另一方面，在请求编辑记录介质中的运动图像(或静止图像)的显示顺序的情况下，将记录介质中的导航数据文件装入存储器M1。根据用户对记录在记录介质中的M_VOB(或S_VOB)的显示顺序的编辑，控制单元50创建代表M_VOB(或S_VOB)的新的显示顺序的一系列CI，即图3中的C#1’～C#m’。然后，控制单元50通过引用UD_PGCIT的起始地址，或UD_PGCIT_SA来访问UD_PGCIT，并将新的一系列CI写入UD_PGCIT的UD_PGCI。所产生的CI组成了用户定义程序链信息(UD_PGC)或播放单，其代表相关M_VOB(或S_VOB)的重放顺序。
当在编辑显示顺序后请求根据所编辑的播放单进行重放时，首先使用从装入存储器M1的导航数据的VMGI_MAT读出的UD_PGCIT的起始地址或UD_PGCIT_SA来访问UD_PGCIT，然后从UD_PGCIT的UD_PGCI读出对应于所请求的播放单的CI，即图3中的C#1’～C#m’。并且，分别参考存储在VMGI_MAT中的S_AVFIT_SA和M_AVFIT_SA访问S_AVFIT和M_AVFIT。然后，从S_AVFI和M_AVFI顺序地读出对应于CI的VOB，即图3中显示的S_VOBI#2～S_VOBI#4，S_VOBI#7～S_VOBI#8，...，M_VOBI#6～M_VOBI#8。基于这些CI和VOBI，从记录介质中读出对应于所请求的播放单的VOB并对其进行重放。
下面参考图8所示流程图对根据本发明的用于可重写记录介质的导航数据管理方法进行消息说明。
如果将可重写记录介质装入播放器，控制单元50从记录介质读取导航数据文件并将其存入存储器M1(S11)。然后，控制定义50检查用户是否请求写入运动或静止图像，即是否设置为记录模式(S13)。当确定播放器处于记录模式时，控制单元50开始执行写控制例程，并创建对应于写入记录介质的数据的管理数据(S15)。当把运动或静止图像写入记录介质时，VOBI和CI组成了管理数据。然后，控制单元50从装入存储器M1的导航数据中的VMGI_MAT读出与所产生的管理数据相关的信息表的起始地址(S17)。例如，如果管理数据是M_VOBI和CI，则读出M_AVFIT_SA和ORG_PGCIT_SA。
然后控制单元50通过使用在步骤S17中得到的起始地址访问导航数据表中的相关信息表，然后把所产生的管理数据写入所述相关信息表(S19)。例如，在把运动图像写入记录介质的情况下，通过使用M_AVFIT_SA访问M_AVFIT而后把相关的M_VOBI写入M_AVFIT的M_AVFI。同样，通过ORG_PGCIT_SA访问ORG_PGCIT而后把CI写入ORG_PGCIT的ORG_PGCI。
一旦完成了把管理数据写入导航数据的操作，控制单元50检查是否结束记录模式(S21)。如果否，则重复以上S15至S19的写过程。另一方面，当确定记录模式结束时，控制单元50读取保存在存储器M1中的导航数据并将其写入记录介质(S23)，从而完成写控制例程。
另一方面，如果在步骤S13确定未设置记录模式，则控制单元50检查是否设置了重放模式(S25)。如果播放器处于重放模式，则从存储器M1中的导航数据读出与所请求重放数据相关的信息表的起始地址(S27)。通过引用该起始地址，访问相关信息表而后从所述信息表提取对应于记录介质中所请求数据的管理数据(S29)。例如，如果请求按照原始PGC的显示顺序重放运动图像，则从导航数据的VMGI_MAT读出M_AVFIT_SA和ORG_PGCIT_SA，而后从两个信息表M_AVFIT和ORG_PGCIT提取M_VOBI和CI。
然后，控制单元50执行用于读出和重放记录在记录介质中的数据的控制例程(S31)。控制单元50检查重放模式是否结束(S33)。如果否，则重复以上S27至S31的过程。另一方面，当确定重放模式结束时，控制单元50执行步骤S23，即为了保存通过在重放模式中编辑数据和/或改变显示顺序而已经改变的导航数据中的管理数据，将存储器M1中的导航数据写入记录介质，从而完成控制例程。
虽然在前述实施例中所主要详细说明的是，通过使用导航数据的VMGI_MAT中的起始地址来直接访问导航数据中诸如M_AVFIT，S_AVFIT，ORG_PGCIT，和UD_PGCIT的信息表，但对于诸如TXT_DT_MG和MNFIT的其它信息表也可以分别使用其起始地址如TXT_DT_MG_SA和MNFIT_SA来进行访问。
根据本发明的用于可重写记录介质的导航数据管理方法提供了一种与现有技术方法相比能快速访问导航数据表中的每个信息表的方式，有利于实时重放和写操作。即使信息表在存储器或记录介质中不连续布置的情况下，本发明能够通过保存每个信息表的起始地址而定位导航数据表的每个信息表。而且，与现有技术中把导航数据表的所有信息表装入存储器不同，本发明能够选择性地把所请求操作当前所需的信息表装入存储器，提高了存储器的使用效率。在这种情况下，每次请求新的操作时，例如重放或写入，则检查与所请求操作相关的信息表是否与已装入存储器的信息表不同。优选地，仅在其不同时才将信息表装入存储器。
前述内容只是用于对本发明优选实施例的示例和解释，所以在不偏离本发明的主旨和范围的情况下可进行变化，变型和修改。

Claims (10)

1. 一种用于在可记录的记录介质上记录导航数据的方法，所述的方法包括：
在可记录的记录介质上记录导航数据，其由于更新记录在可记录的记录介质上的用户数据而改变，其中利用导航数据表中的条目来参考导航数据，其中导航数据表包括至少一个起始地址信息以指示导航数据中的至少一个；
响应于用户数据的记录，当导航数据改变的时候，记录所述的至少一个起始地址信息。
2. 根据权利要求1的方法，其中所述导航数据作为单个文件写入。
3. 根据权利要求1的方法，其中所述至少一个起始地址是由距第一导航数据的开始的相对位置信息代表。
4. 根据权利要求1的方法，其中响应于用户数据的记录，更新导航数据表的起始地址中的至少一个以对应于导航数据。
5. 根据权利要求1的方法，进一步包括步骤：
根据改变的导航数据确定在导航数据表中的起始地址的至少一个是否需要更新。
6. 一种记录装置，用来在可记录的记录介质上记录导航数据，所述的记录装置包括：
信号拾取单元，适用于将信息记录到可记录的记录介质上；
模拟信号处理器，适用于从数字数据产生模拟信号；
一个或多个存储器，适用于装入导航数据表以参考记录在可记录的记录介质上的用户数据的导航数据；以及
处理器，适用于通过参考装入的导航数据表来更新用户数据；利用导航数据表中的条目将改变的导航数据记录在可记录的记录介质上，所述导航数据表包括至少一个起始地址信息以指示导航数据的至少一个，其中，当响应于用户数据的记录改变导航数据的时候，所述处理器记录所述的至少一个起始地址信息。
7. 根据权利要求6的记录装置，其中，所述处理器将导航数据作为单个文件进行记录。
8. 根据权利要求7的记录装置，其中，所述处理器记录所述的至少一个起始地址，所述的至少一个起始地址由距第一导航数据的开始的相对位置信息代表。
9. 根据权利要求7的记录装置，其中，所述处理器响应于用户数据的记录来更新所述导航数据表的的起始地址中的至少一个以对应于导航数据。
10. 根据权利要求7的记录装置，其中所述处理器根据改变的导航数据来确定在导航数据表中的至少一个起始地址是否需要更新。
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