CN100395837C - 盘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明适合于盘盒，其中该盘盒具有：用于头对盘进行存取的开口，开闭开口的挡板，一部分上设有齿轮部及夹隔齿轮部的第1及第2切口部、并与挡板咬合的旋转体。盘装置具有挡板驱动机构和凸轮结构，挡板驱动机构包括：与齿轮部咬合的齿条部，分别与第1及第2切口部咬合、并可旋转地被支撑的第1及第2驱动杆；凸轮结构，随着传送盘盒的传送部的移动而摆动地驱动挡板驱动机构的第1及第2驱动杆；被保持在传送部上的盘盒的第1切口部、第2切口部及齿轮部与挡板驱动机构咬合，使旋转体旋转而开闭挡板。

Description

盘驱动装置

技术领域

本发明涉及一种进行向收容在盒式的收容体内的光盘或磁盘等盘状的数据存储介质中记录数据、及/或从数据存储介质再生数据的盘装置。

背景技术

在用于对利用计算机的设备用的软件、数据、或音乐、影像等各种信息进行存储时广泛利用盘状的数据存储介质。使用光束或磁进行数据的记录或再生，利用光束的数据存储介质有CD及DVD等。利用磁的数据存储介质从以前就一直使用软盘。另外，利用光束及磁的数据存储介质有MO、MD等。

尤其，可以进行数据的重写的数据存储介质，出于保护被存储的数据的观点，而被收容在盒式的收容壳体内。

日本专利公开号(特开平)9-153264号公报公开了这样的盒式的收容壳体(以下称为盘盒(disc cartridge))的一例。如图63所示，盘盒100具有收容可以进行记录及/或再生的盘10的盒本体101。盒本体101，在盒本体101的上面及下面具有开口101w，该开口101w用于使主轴电机等使盘10旋转的驱动部、及进行记录及/或再生的头进入盒本体101，而接近盘。

另外，盘盒100具备具有四方底部的C型剖面的挡板(shutter)103，用以覆盖处于盒本体101的上面及下面的开口101w，而保护从开口101w露出的盘10的面。

如图63所示，挡板103能够向箭头P方向移动。由弹簧(未图示)对挡板103推动，以成为关闭开口101w的状态，尤其在不施加外力时，挡板103关闭开口101w，盘10不会露出。

使用盘装置(未图示)在盘盒100上记录数据、或从盘盒100再生数据时，利用设在盘装置上的挡板开启件104。具体地，使挡板开启件104的突起104a咬合在挡板103的凹口部103a上，使盘盒100相对于盘装置向箭头Q方向移动。据此，挡板开启件104以转动中心104b为中心向箭头R方向旋转，而挡板103向箭头P方向移动。从而，打开挡板103。

盘盒100的挡板103形成如上述那样具有四方底部的C型的剖面。这样形状的挡板一般难制造，另外，为了挡板稳定滑动，而需要以高精度加工挡板。因此，部件成本变高，进而盘盒100自身的成本变高。

另外，挡板103的上述的结构，即使在封闭处于盒本体101的上面及下面的开口101w的状态下，在挡板103与盒本体101之间也易产生间隙。因此，难以充分防止灰尘进入盘盒100内，在向盘10上记录数据、从盘10再生数据时，产生差错的可能性高。

作为具有解决这样的问题的结构的盘盒的一例，日本专利公开号(特开)2002-50148号公报中公开了一种具有由平板状的多个挡板开闭开口部的结构的盘盒。图64是该盘盒200的立体图，图65是分解表示盘盒200的构成部件的立体图。

盘盒200具有由上体211及下体212构成的盒本体210。下体212在其底面具有主轴电机等使盘10旋转的驱动部、和用于使进行记录/再生的头进入盒本体210而接近盘10的开口212w。在上体212的外面设有定位孔215a、215b及切口212t，上述定位孔215a、215b用于对盘装置(未图示)内的与盘10平行的面内的盘盒200进行定位，上述切口212t，用于防止盘盒200填装时正反颠倒。另外，在下体212的内面设有第1连杆支轴212a及第2连杆支轴212b。如图65所示，在下体212的侧面设有使后述的旋转体230的外周的一部分露出的开口212g，在开口212g的两端设有引导部212G及212H。

在盒本体210的内部具有用于封闭开口212w的挡板部220、以与盘10的中心大致一致的点为中心转动的旋转体230、锁定部件225。挡板部220由第2挡板221与第2挡板222构成。

旋转体230具有圆板形状，并开设有在成为挡板部220完全打开的状态时具有与开口部212w一致的位置及形状的开口部230w。另外，在旋转体230的侧面设有用于从外部旋转驱动旋转体230的第1切口部231、第2切口部232、位于它们之间的齿轮部233。在旋转体230的与挡板部220对向的面上设有第1挡板221及第2挡板222用的旋转支轴230a及230b。

第1挡板221及第2挡板222分别具有插入旋转支轴230a、230b的转动中心孔221a及222a、分别插入第1连杆支轴212a及第2连杆支轴212b的连杆槽221b及222b。因此，第1挡板221及第2挡板222，可分别以旋转支轴230a及230b为中心旋转。

锁定部件225可转动自如地支撑在设于下本体212上的旋转轴212c上，在关闭开口部212w时，锁定部件225的凸部225a与旋转体230的第2切口部232咬合。据此，锁定旋转体230的旋转。

在盘盒200上，因为上部本体211覆盖盘10的上面全体，所以内包装有夹紧盘10的夹持器240。

其次，参照图66及图68，对盘盒200的挡板部220的开闭动作进行说明。图66、图67及图68分别表示挡板220完全封闭的状态、打开中途的状态及完全打开的状态。

如图66所示，在向箭头P方向按锁定部件225的操作部225b时，锁定部件225以旋转轴212c为中心向箭头225A的方向转动。因此，锁定部件225的凸部225a与旋转体230的第2切口部232的咬合被解除，旋转体230可以旋转。在操作操作体225b、解除旋转体230的锁定的状态下，当使旋转体230向箭头S方向转动时，第1旋转支轴230a及第2旋转支轴230b分别向箭头T1方向及箭头U1方向转动。伴随于此，第1挡板221的转动中心孔221a及第2挡板222的转动中心孔222a向相同的方向转动。另外，连杆槽221b及连杆槽222b沿第1连杆支轴212a及第2连杆支轴212b，分别向箭头T2方向及箭头U2滑动。

在使旋转体230继续向箭头S的方向转动时，如图67所示，第1挡板221及第2挡板222，一边以转动中心孔221a及转动中心孔222a为中心向箭头T1及U1方向旋转、一边向箭头T2及U2的方向移动。其结果，如图68所示，成为挡板部220完全打开的状态。这时，下体212的开口部212w与旋转体230的开口部230w大致一致，相对于收容在盘盒200中的盘10，主轴电机等使盘旋转驱动的驱动部、进行记录及/或再生的头能够进入盒本体210内，而接近盘10。

通过上述开动作的逆动作、也就是使旋转体230向箭头S’方向转动封闭开口部212w。如图66所示，在挡板部220封闭、开口部212w成为完全关闭的状态时，锁定部件225通过设在锁定部件225上的弹性部225c而以旋转轴212c为中心向225A’的方向转动，接着旋转体230的第2切口部232与锁定部件225的凸部225a咬合。据此，锁定旋转体230的旋转，挡板的闭动作结束。

这样，由于第1挡板221及第2挡板222的连杆槽221b及222b被插入下体212的第1连杆支轴212a及第2连杆支轴212b中，所以旋转体230并不是任意旋转，而只能够在挡板部220打开的状态与封闭的状态之间旋转规定角度。无论旋转体230相对于盒本体210的旋转角度如何，均会使第1切口部231、第2切口部232及齿轮部233中的至少一个从设在盒本体210的侧面上的开口212g露出。因此，通过与第1切口部231、第2切口部232及齿轮部233中至少一个咬合，使旋转体230旋转，而挡板部220无论处于何种状态，均能够使挡板部220动作。

为了使盘盒220的上述挡板部稳定动作，而需要可靠保持盘盒。例如，如，如图66～图68所示，在盘装置中设有保持盒本体210(图中只示出下体212)的侧面的保持部件210a及210b，这种方案是最简单且可靠的方法。

如图69及图70所示，日本专利公开特开2002-50148号公报中公开了一种作为用于使上述的旋转体230转动的机构的齿条棒250，该齿条棒250包括直线配置的第1咬合凸部251、齿轮部253、第2咬合凸部252。第1咬合凸部251、齿轮部233及第2咬合凸部252分别与设在旋转体230的侧面上的第1切口部231、齿轮部253及第2切口部232咬合。形成有第1切口部231的侧面部231a是与齿轮部233的齿顶面高度相同的面，另外，形成有第2切口部232的侧面部232a与齿轮部233的齿底面高度相同。

在进行挡板部220的开闭的情况下，从图69所示的位置到图70所示的位置，使齿条棒250向箭头250A的方向相对于盘盒200的侧面大致平行地移动，而使旋转体230如上述那样旋转。

但是，为了使这样一体成形的齿条棒250在盘盒200的侧面滑动，而在盘盒200侧面附近需要使齿条棒250相对于盘盒200相对移动的空间。

因此，在用于稳定保持盘盒200的保持部件210a与齿条棒250的移动空间相干扰、并确保齿条棒250的移动空间的情况下，产生不能利用保持部件210a来稳定保持盘盒200的问题。

另外，在一体成形齿条棒250的情况下，利用构成齿条棒250的树脂的弹性来咬合齿条棒250与旋转部件230。因此，不能充分准确地控制齿条棒250的弹性，有可能：与盘盒200的外形形状相勾挂，或由于反复开闭动作使齿条棒250塑性变形、而旋转部件230与齿条棒250的咬合变得不完全。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种适合于通过使旋转体转动而使挡板开闭的盘盒，能以简单的构成稳定、可靠地开闭盘盒的挡板的盘装置。

本发明的盘装置，适合于盘盒，其中该盘盒具有：盘，收容上述盘的本体，设在上述本体上、供记录及/或再生数据的头对盘进行存取的开口，开闭上述开口的挡板，一部分上设有齿轮部及夹隔上述齿轮部的第1及第2切口部、并与挡板咬合的旋转体。盘装置具有：用于使上述盘旋转的电机，传送部，在上述电机能够使上述盘旋转的位置与进行上述盘盒向上述盘装置的填装或取出的位置之间保持、传送上述盘盒，进行上述数据的记录及/或再生的头，以及挡板驱动机构，其包括与上述齿轮部咬合的齿条部、分别与上述第1及第2切口部咬合并可旋转地被支撑的第1及第2驱动杆；上述传送部，具有以随着上述传送部的移动而摆动的方式驱动上述挡板驱动机构的第1及第2驱动杆的第1凸轮结构，通过上述传送部移动，被保持在上述传送部上的盘盒的第1切口部、第2切口部及齿轮部与上述挡板驱动机构咬合，上述挡板驱动机构使上述旋转体旋转而开闭上述挡板。

在一优选的实施方式中，上述第1及第2驱动杆，可旋转地支撑在上述齿条部。

在一优选的实施方式中，上述第1及第2驱动杆，分别具有与上述第1及第2切口部咬合的咬合部，上述挡板驱动机构对上述第1及第2驱动杆进行推动，以使上述第1及第2驱动杆的咬合部趋向于上述传送部侧。

在一优选的实施方式中，上述挡板驱动机构还包括：在垂直于上述传送部的传送方向的方向上可移动地支撑上述齿条部的基座部、和向上述传送部侧推动上述齿条部件的第2推动结构。

在一优选的实施方式中，上述传送部具有向垂直于上述传送方向的方向驱动上述齿条部的第2凸轮结构。

在一优选的实施方式中，上述传送部具有与上述挡板驱动机构面对的侧面，上述第1凸轮结构及上述第2凸轮结构被设在上述侧面上。

在一优选的实施方式中，上述传送部具有将上述盘盒保持在规定的位置的引导壁。

在一优选的实施方式中，上述第1凸轮结构与上述第1驱动杆及上述第2驱动杆抵接。

在一优选的实施方式中，上述第2凸轮结构具有与上述齿条部抵接的第2引导面。

在一优选的实施方式中，上述传送部具有与上述挡板驱动机构面对的侧面，上述第1引导面及上述第2引导面相互平行地配置在上述侧面上。

在一优选的实施方式中，上述第1及第2驱动杆的咬合部只与上述第1切口部及第2切口部咬合，上述第1凸轮结构驱动上述第1及第2驱动杆，以不与上述盘盒的侧面的其他部分接触。

在一优选的实施方式中，挡板驱动机构具有引导上述传送部的引导凸棱。

在一优选的实施方式中，上述引导凸棱被设在上述齿条部上。

在一优选的实施方式中，上述引导凸棱被设在上述基座部上。

在一优选的实施方式中，设在上述旋转体上的上述第2切口部与位于齿轮部的接近上述第2切口部的一端的齿或槽之间的间距，和上述第2驱动杆的咬合部与位于上述齿条部的接近上述第2驱动杆的一端的槽或齿之间的间距相等。

在一优选的实施方式中，设在上述旋转体上的上述第2切口部与位于齿轮部的接近上述第2切口部的一端的齿或槽之间的间距，比上述第2驱动杆的咬合部与位于上述齿条部的接近上述第2驱动杆的一端的槽或齿之间的间距长1个齿的量。

在一优选的实施方式中，以在上述盘盒的挡板进行关闭动作的情况下、上述第2驱动杆比上述第1驱动杆先与上述盘盒的旋转体咬合的方式，将第1杆及第2杆配置在上述挡板驱动机构上，且上述齿条部的最接近上述第2杆的齿被施以倒角。

在一优选的实施方式中，上述第2推动结构的推动力比上述第1推动结构的推动力大。

在一优选的实施方式中，上述第1凸轮结构驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆，使在上述传送部向上述盘装置填装上述盘盒时，上述第1驱动杆、上述齿条部及上述第2驱动杆依次与上述盘盒的旋转体接触。

在一优选的实施方式中，上述第1凸轮结构驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆，上述第2凸轮结构驱动上述齿条部，使在上述传送部向上述盘装置填装上述盘盒时，上述第1驱动杆、上述齿条部及上述第2驱动杆依次与上述盘盒的旋转体接触。

在一优选的实施方式中，在上述传送部从上述盘装置排出上述盘盒时，上述齿条部与上述齿轮部至少在第1位置及第2位置可以啮合，在上述齿条部与上述齿轮部在第1位置及第2位置中任一位置啮合的情况下，均可封闭上述挡板。

在一优选的实施方式中，在上述盘盒的挡板打开后，驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆以使上述第1驱动杆及上述第2驱动杆不与上述盘盒接触。

在一优选的实施方式中，在上述盘盒的挡板打开后，驱动上述齿条部以使上述齿条部不与上述盘盒接触。

在一优选的实施方式中，上述传送部，在上述盘盒的挡板打开或关闭后，移动规定距离。

在一优选的实施方式中，上述传送部具有可载置具有与上述盘盒不同的外形的其他的盘盒的凹部。

在一优选的实施方式中，上述盘盒具有用于防止上述旋转体旋转的锁定部件，上述第1凸轮结构驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆，使上述第1驱动杆及上述第2驱动杆不与上述锁定部件接触。

附图说明

图1是表示本发明的盘装置的第1实施方式的构成的分解立体图。

图2是表示将图64所示的盘盒填装到图1所示的托架上的状态的俯视图。

图3是表示将图63所示的盘盒填装到图1所示的托架上的状态的俯视图。

图4是表示图1所示的挡板驱动机构的结构的立体图。

图5是表示设在图4所示的托架的侧面上的凸轮槽的立体图。

图6A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图6B是表示在与图6A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图7是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图。

图8A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图8B是表示在与图8A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图9A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图9B是表示在与图9A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图10是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图。

图11A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图11B是表示在与图11A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图12A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图12B是表示在与图12A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图13是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图。

图14A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图14B是表示在与图14A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图15是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图16是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图17是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图18是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图19是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图20是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图21是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图22是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图23是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图24是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图25是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图26是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图27是表示本发明的盘装置的第2实施方式的结构的分解立体图。

图28是表示图27所示的挡板驱动机构的构成及托架的凸轮槽的关系的立体图。

图29是表示图27所示的挡板的驱动机构的构成及托架的其他的凸轮槽的关系的立体图。

图30是用于说明与挡板驱动机构咬合的凸轮槽部的托架的立体图。

图31A及图31B是挡板驱动机构的主视图及剖视图。

图32A、32B及32C是分别说明第1实施方式的挡板驱动机构、第2实施方式的挡板驱动机构及盘盒的旋转体的各部分尺寸的俯视图。

图33A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图33B是表示在与图33A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图34是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图。

图35A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图35B是表示在与图35A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图36A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图36B是表示在与图36A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图37A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图37B是表示在与图37A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图38A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图38B是表示在与图38A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图39是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图。

图40A是表示在以盘盒的挡板部完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中及闭动作中的一状态的俯视图，图40B是表示在与图40A相对应的状态下去除了盘盒的状态的俯视图。

图41是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图42是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图43是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图44是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图45是表示在以盘盒的挡板部不完全关闭的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图46是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图47是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图48是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图49是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图50是表示在以盘盒的挡板部完全打开的状态插入盘装置中时的挡板驱动机构的开动作中的一状态的俯视图。

图51是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图52是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图53是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图54是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图55是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图56是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图57是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图58是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图59是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图60是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图61是表示从盘装置排出盘盒时的挡板驱动机构的闭动作中的一状态的俯视图。

图62A及62B是说明挡板驱动机构的齿条部与盘盒的旋转体的齿轮部的啮合的图。

图63是说明现有的盘盒的结构及挡板的开闭动作的俯视图。

图64是表示本发明中所使用的盘盒的外观的立体图。

图65是表示本发明中所使用的盘盒的分解立体图。

图66是表示图64所示的盘盒的挡板开闭动作的一状态的俯视图。

图67是表示图64所示的盘盒的挡板开闭动作的一状态的俯视图。

图68是表示图64所示的盘盒的挡板开闭动作的一状态的俯视图。

图69是表示图64所示的盘盒的挡板开闭动作的一状态的俯视图。

图70是表示图64所示的盘盒的挡板开闭动作的一状态的俯视图。

图71是表示本发明中使用的其他的盘盒的立体图。

图72是表示本发明中所用的其他的盘盒的分解立体图。

具体实施方式

本发明的盘装置，适合于参照图64～图68说明的盘盒200，能够填装盘盒200、对收容在盘盒200内的盘10记录数据、或再生记录在盘10上的数据。由于盘盒200的结构已进行了说明，所以，在以下的实施方式中，在盘盒200的各部分上使用与图64～图68相同的参照符号，并省略结构的详细说明。

本发明的盘装置可适合的盘盒并不仅限于盘盒200。只要是具备可记录数据的盘或记录了数据的盘、收容盘的本体、用于记录/再生用头在盘上进行存取的设在本体上的开口、用于开闭开口的挡板、用于开闭挡板的旋转体，并通过使旋转体旋转而进行挡板的开闭的盘盒，均能够适用本发明。这时，在旋转体的外周部最好设有齿轮部以及第1、第2切口。例如，本发明的盘装置也与图71及图72所示的盘盒300相适应。在PCT国际专利申请公开号WO03/041076中公开了盘盒300。

如图71及图72所示，盘盒300具备：由上体311及下体312构成的盘盒310、收容在盒本体310中的盘10、设在下体312上的开口312w、相对外部开闭开口312w的挡板部320、旋转体330。

如图所示，在上体311上设有露出盘10的一面的大致整体的开口。因此，在将盘10收容在盒本体310中的状态下，盘10的一面、例中标志面从上体311的开口露出。在下体312的内面设有成为挡板部的旋转轴的旋转支轴312a、312b。另外，在下体312的外面设有定位孔315a、315b。在盒本体310的侧面上设有开口312g。

挡板部320包括第1挡板321及第2挡板322。在第1挡板321及第2挡板322上分别设有引导槽321b、322b以及插入旋转支轴312a、322a的转动孔321a、321b。

旋转体330，在具有平坦的环状部及形成于环状部的外侧的圆筒状的侧面的、环状部的与挡板部320相对向的面上设有插入到引导槽321b、322b中的连杆支轴330a、330b。在环状部上还设有切口部330w。另外，在侧面上形成有第1切口部331、第2切口部332及被夹在二者之间的齿轮部333。

盘盒300还具有锁定部件325，该锁定部件325可旋转地支撑在支轴312c的周围。锁定部件325具有凸部325a，在挡板部320封闭着的状态下，凸部325a与第2切口部332咬合，可阻止旋转体330的旋转。

旋转体330通过引导槽321b、322b及连杆支轴330a、330b与挡板部320咬合，通过使旋转体330旋转，而使挡板部320成为封闭开口312w的状态及打开开口312w的状态。由于与旋转体300相咬合的挡板部320被旋转支轴312a、312b所支撑，所以旋转体330并不是任意地旋转，而只能够在挡板部打开的状态与封闭的状态之间旋转规定角度。无论旋转体330相对于盒本体310的旋转角度如何，均会使第1切口部331、第2切口部332及齿轮部333中至少一个从设在盒本体310的侧面上的开口312g露出。因此，通过与第1切口部331、第2切口部332及齿轮部333中至少一个咬合，使旋转体330旋转，而挡板部220无论处于何种状态，均能够使挡板部220动作。

(第1实施方式)

以下，详细说明本发明的第1实施方式。首先，参照图1～图3，说明本实施方式的盘装置500的结构。图1是可以填装盘盒200的盘装置500的分解立体图。在本实施方式中虽然利用盘盒200对盘装置500进行说明，但如上述那样盘装置500也适合于盘盒300或具有上述结构的盘盒。

如图1所示，盘装置500具有移动基座20、驱动被收容在盘盒200内的盘10旋转的主轴电机30、进行记录及/或再生的光头40。

主轴电机30具有用于保持盘10的盘载置面30b，被固定在移动基座20上。光头40被支撑在移动基座20上，从而可以沿引导轴41及42移动。在移动基座20上设有驱动源(未图示)，使光头40沿引导轴41及42移动的光头的移动方向大体与盘10的半径方向一致。在移动基座20上设有与盘盒200的定位孔215a及215b相咬合的固定销21、22。通过固定销21、22与定位孔215a、15b进行咬合，而将盘盒200相对于主轴电机30进行定位。

盘装置500还具有底盘50、顶板60、托架70。底盘50支撑移动基座20，可向箭头70A的方向70B的方向移动地引导托架70。另外，在底盘50上设有使托架70向箭头70A的方向及70B的方向移动的驱动电机51、和用于对驱动电机51的驱动力进行减速及传递的齿轮列52。驱动电机51及齿轮列52位于托架70的下方，通过构成在托架70的背面的例如齿条部件(未图示)与齿轮列相咬合，而驱动托架70。

在顶板60上设有保持盘10的夹持器61、夹持器支撑部62，并被安装在底盘50上。夹持器61例如在填装盘盒300等在盘盒上不具有夹持器的盘盒时使用。盘盒200由于在盒内部具有夹持器240，所以在将盘200填装到盘装置500中时不使用夹持器61。

托架70保持盘盒200，在将盘盒200向盘装置500的外部排出的位置、和主轴电机30可载置盘盒200内的盘10的位置之间传送盘盒200。托架70具有用于将盘盒200保持在托架70内的规定的位置的引导壁70a、70b、70c、71a。

引导壁71a被设在滑动部71上，该滑动部71可在托架70内向箭头70A及70B方向移动。滑动部71通过作为推动结构的推动弹簧72，而被向箭头70B方向推动。因此，在将盘盒200填装在托架70上时，滑动部71对盘盒200向箭头70B方向推动，使之与引导壁70c相抵接。通过引导壁70a、70b、70c、71a，形成用于收容盘盒200的凹部70r，而在托架70的凹部70r内定位盘盒200。

引导壁70a与托架的移动方向平行，并与后述的挡板驱动机构150相对向。为了使挡板驱动机构150通过而在引导壁70a的一部分上形成切口。在凹部70r的底部设有用于使主轴电机30及光头40接近盘10的开口部70w、以及使固定销21、22贯通的孔70d。引导壁70a、70b的内侧形成有凸部70t。

另外，在托架70上，为了能够直接填装未收容在盒内的盘10，而也可以在凹部70r的底部设有圆形状的凹部70q。另外，为了容易从托架70上取出载置在凹部70r上的盘盒200，而也可以在托架70的前面设用于使盒的侧面的一部分露出的切口70s。

如下详述，盘装置500具有通过使旋转体230旋转、而开闭盘盒200的挡板部220的挡板驱动机构150。挡板驱动机构150，由第1驱动杆151、第2驱动杆152、一部分设有齿条部153a的基座153、对第1及第2驱动杆151、152进行推动的弹簧154构成，并被安装在底盘50上。

在基座153上设有在托架70向箭头70A及70B方向移动时进行引导的引导凸棱155a及155b，成为可提高挡板驱动机构150相对于托架70的位置精度的构成。

底盘50被安装在成为盘装置500的下面的外壳的下部筐体520中。在下部筐体520上安装有成为装置上面外壳的上部筐体510，通过下部筐体520及上部筐体510来构成盘装置500的外壳。底盘50也可以介由用于例如缓冲对装置的冲击的、由橡胶等弹性部件构成的缓冲器支撑在下部筐体520上。

图2是表示在托架70上填装了盘盒200的状态的俯视图。如图2所示，托架70的凸部70t与设在盘盒200的下体212上的切口212t相咬合。由于在盘盒200的上体211上未设有切口，所以如果要想以上体211与托架70相接触的方式正反颠倒地将盘盒200填装在托架70上，则切口212t与上体211干扰，而不能正确地将盘盒200填装在托架70上。

此外，如图3所示，盘装置500除了可适合于盘盒200或盘盒300之外，也适合于盘盒100。在这种情况下，使托架70的凹部70r的形状也适合于盘盒100，能够正确地将盘盒200或盘盒300、与盘盒100双方填装到托架70上，而大体上进行定位即可。例如，在引导壁70a、70b的与盘盒200不相接触的部分上设置凸部70e、将盘盒100填装在托架70上的情况下，也可以凸部70e与盘盒100相接触进行定位。

其次，说明挡板驱动机构150的结构。图4是表示挡板驱动机构150的构成的立体图。挡板驱动机构150，通过使盘盒200的旋转体230旋转，而进行挡板部220的开闭。如图4所示，挡板驱动机构150具有与旋转体230的第1切口部231咬合的第1驱动杆151、与旋转体230的第2切口部232咬合的第2驱动杆152、具有与旋转体230的齿轮部233咬合的齿条部153a的基座153、弹簧154。

第1驱动杆151、及第2驱动杆152分别被可旋转地支撑在设于基座153上的旋转轴153b及153c。第1驱动杆151具有与旋转体230的第1切口部231咬合的咬合部151a、和与以后详述的凸轮槽75咬合的咬合部151b。同样，第2驱动杆152具有与旋转体230的第2切口部232咬合的咬合部152a、和与托架70的凸轮槽75咬合的咬合部152b。

弹簧154被安装在设于基座153上的支轴153d上，将第1驱动杆151的咬合部151a及咬合部151b向托架70一侧的箭头151A方向推动。另外，将第2驱动杆152的咬合部152a及咬合部152b向托架70一侧的箭头152A方向推动。

在基座153上设有与第1驱动杆151及第2驱动杆153的一部分抵接的限位部153e，而使第1驱动杆151及第2驱动杆153的旋转不会超过规定的角度以上。

图5是托架70的立体图，表示了面向挡板驱动机构150的一侧面。如图5所示，在引导壁70a的面向挡板驱动机构150的一侧面上形成有作为第1凸轮结构的凸轮槽75。凸轮槽75具有成为槽的底部的引导面75a，通过引导面75a与第1驱动杆151及第2驱动杆152的咬合部151b、152b相抵接，而按照凸轮槽75的轮廓，来驱动第1驱动杆151及第2驱动杆152。凸轮槽75的引导面75a凸起，其一部分不形成槽。

这里，所谓“凸轮结构”是具有任意形状的机械要素、是通过其直接接触而使对接侧任意运动的要素。在本实施方式中作为第1凸轮结构而使用凸轮槽75，但也可以使用公知的其他凸轮结构。也就是说，只要是将具有能够通过与第1驱动杆151及第2驱动杆152直接接触、而使第1驱动杆151及第2驱动杆152运动的任意的形状的结构作为凸轮结构的托架70即可。例如，可以取代槽而整体为凸状的脊，也可以利用槽与脊的组合来形成凸轮结构。

由于如上述那样，弹簧154向托架70侧推动第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b，所以在托架70相对于挡板驱动机构150相对地向箭头70A或箭头70B方向移动时，咬合部151b及咬合部152b一边与凸轮槽75的引导面75a相抵接一边进行移动。因此，第1驱动杆151及第2驱动杆152按照凸轮槽75的轮廓，分别以旋转轴153b及153c为中心摆动。

再次，说明挡板驱动机构150的动作。在盘装置500中，在向盘装置500内插入填装了盘盒200的托架70(向箭头70A方向移动)时，与此同时，驱动挡板驱动机构150，进行打开盘盒200的挡板部200的动作。另外，在从盘装置500中排出托架70(向箭头70B方向移动)时，与此同时，驱动挡板驱动机构150，进行挡板部200关闭的动作。

盘盒200在通常的使用状态下，未假想操作者或使用者会进行挡板部220的开闭的情形。但是，也可以：操作者有意地操作对旋转体230的旋转进行锁定的锁定部件225，解除旋转体230的锁定，使旋转体230转动，来开闭挡板部220。

因此，在操作者将盘盒200填装在盘装置500中时，不仅限于挡板部220一定关闭着。

所以，在将盘盒200填装在托架70上、并将托架70插入盘装置500中时，作为盘盒200的状态，考虑了以下3种状态：(A)挡板部220完全关闭的状态；(B)挡板部220不完全关闭的状态；(C)挡板部220完全打开的状态。另一方面，在将盘盒200从盘装置500排出时，挡板部220一定打开。因此，在将盘盒200从盘装置500中排出时，作为盘盒200的状态，只考虑(D)挡板部220完全打开的状态。以下，分成该4种情况对盘装置500的动作进行说明。

其中，在以下说明中所参照的附图中，如托架70的位置大致不变化而使挡板驱动机构150相对于托架70移动那样，在不同的位置上进行表示。但是，实际上，挡板驱动机构150被固定在盘装置500的规定的位置，通过托架70向箭头70A或70B方向移动，而托架70相对于挡板驱动机构150的相对的位置会变化。另外，在以下的图中，在图6A及图6B等在相同数字后附加A及B这2种符号的1对图中，(A)表示搭载了盘盒200的状态的图、

(B)表示未搭载盘盒的状态。

首先，对在挡板部220被完全关闭的状态下，将盘盒200载置在托架70上，来填装在盘装置500内的情况(A)的挡板驱动机构150的动作进行说明。

图6A及图6B表示从盘装置500中排出托架70后的状态。图6A表示在托架70上载置其挡板部220处于封闭状态的盘盒200的状态，图6B只表示托架70及挡板驱动机构150。如图6A及图6B所示，将盘盒200填装在托架70上，通过驱动电机51向箭头70A方向插入托架70。由于挡板驱动机构150被安装在底盘50上，所以，通过插入托架70，可使挡板驱动机构150相对地靠近盘盒200。这时，第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b所处的部分的凸轮槽75的槽变深，引导面75a与咬合部151b、152b不相抵接，第1驱动杆151及第2驱动杆152被设在基座153上的限位部153e阻止在规定位置，但是，也可以调节限位部153e的位置，而使引导面75a与咬合部151b、152b相抵接。

在从图6A及图6B所示的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，如图7所示，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的引导面75a凸起来的部分。而且，咬合部151b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第1驱动杆151以旋转轴153b为中心向箭头151B的方向转动。据此，能够避免盘盒200的锁定部件225与第1驱动杆151相接触。这时，由于第2驱动杆152与托架70的凸轮槽75不相抵接，所以可确保由基座153的限位部153e决定的规定的位置(旋转角度)。

在从图7的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，如图8A及8B所示，齿条部153a到达与盘盒200的锁定部件225相接触的位置。锁定部件225被齿条部153a推入，锁定部件225的部225a以支撑轴212c为中心转动。因此，旋转体230的第2切口部232与锁定部件225的凸部225a的咬合脱离，解除旋转体230的锁定。这时，第1驱动杆151仍因托架70的凸轮槽75而转动，第2驱动杆152不与托架70的凸轮槽75咬合，因此，仍为由基座153的限位部153e决定的规定的位置。

在从图8A及8B的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的凹下的部分。因为由弹簧154推动，所以第1驱动杆151向箭头151A的方向转动，使咬合部151b与凹下的导引部75a抵接。而且，第1驱动杆151的咬合部151a抵接到旋转体230的侧面部231a。在进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图9A所示，第1驱动杆151的咬合部151a，在沿旋转体230的侧面部231a滑动地进行移动后，与旋转体230的第1切口部231咬合。

锁定部件225由于被齿条部153a推入，所以旋转体230的锁定被解除。从而，在从图9A的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，通过与挡板驱动机构150的第1驱动杆151的咬合，旋转体230向箭头230A的方向旋转，与旋转体230咬合的挡板部220开始挡板的打开动作。

如图10所示，与挡板驱动机构150和托架70的相对移动量相对应，旋转体230以规定的旋转角度旋转。而且，在第1驱动杆151的咬合部151a从第1切口部231脱离之前，齿条部153a与旋转体230的齿轮部233开始啮合。然后，通过齿条部153a与齿轮部233的啮合，旋转体230从挡板驱动机构150接受驱动力，通过旋转体230的旋转使挡板部220进一步继续打开。

这时，如图9A所示，第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的引导面75a凸起的部分。而且，咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第2驱动杆152以旋转轴153C为中心向箭头152B方向转动。据此，可避免盘盒200的锁定部件225与第2驱动杆152的接触。

在进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图11A及图11B所示，通过齿条部153a与旋转体230的齿轮部233的啮合，旋转体230向箭头230A的方向继续旋转，挡板部220进一步打开。这时，通过第1驱动杆151的咬合部151B与凸轮槽75的引导面75a抵接而被凸轮槽75所驱动，第1驱动杆151以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动，以避开与盘盒200的外侧面接触。其中，该避开动作，是为了防止被构成为盘盒200的外形形状的旋转体230的引导部212G与第1驱动杆151相接触而进行的。

在进一步向箭头70A方向插入托架70时，第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的凹下的部分。因为由弹簧154推动，所以第2驱动杆152向箭头152A方向转动，使咬合部152b与凹下的引导面75a抵接。通过旋转体230的齿轮部233与齿条部153a的啮合，一边打开挡板部220、一边使旋转体230旋转规定角度，从而在齿轮部230与齿条部153a的啮合脱离之前，第2驱动杆152的咬合部152a与旋转体230的第2切口部232开始咬合。

这时，第1驱动杆151的咬合部151a抵接在托架70的引导壁70a的倾斜面70g上，第1驱动杆151沿该倾斜面70g及引导壁70a向箭头151B方向转动。通过这样使第1驱动杆151避开，而防止在托架70内用于盘盒200定位用的引导壁70a与第1驱动杆151的咬合部151a干扰。另外，通过充分提高引导壁70a，而增大盘盒200与引导壁70a相接触的面积，能稳定地进行盘盒200的定位。此外，在本实施方式中，通过引导壁70a与第1驱动杆151的咬合部151a的抵接来进行第1驱动杆151的转动动作，但是也可以通过与第1驱动杆151的咬合部151b抵接的凸轮槽75进行第1驱动杆151的转动。

在从图12A及图12B的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图13所示，通过第2驱动杆152的咬合部152a与旋转体230的第2切口部232的咬合，而使旋转体230旋转，进一步打开挡板部200。若旋转体230的限位用凸部230a′抵接在下体212内的限位部212e、而旋转体230的旋转停止时，挡板部220成为完全打开的状态，挡板部220的开动作结束。

但是，由于挡板驱动机构150、盘盒200等构成部件的加工精度产生的形状的偏差(例如，第2驱动杆152的咬合部152a与旋转体230的第2切口部232的嵌合偏差)或托架70上的盘盒200向箭头70A方向或70B方向的错位，而在图13所示的挡板驱动机构150与托架70的相对位置上有可能挡板未完全打开。

另外，将托架70插入到盘装置500中后停止的位置的精度不高。因此，有可能盘盒200相对于移动基座20上的主轴电机30稍微错位。为了修正该错位，而例如一般使构成在移动基座上的定位销21及22与设在盘盒200上的定位孔215a及215b嵌合来进行定位。但是，这时，在第2切口部233与第2驱动杆152保持咬合的状态下，盘盒200的动作被制约，而有可能不能正确地进行定位。

为此，在本实施方式中，从图13所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70，驱动托架70直到旋转体230的限位用凸部230a′可靠地抵接到下体212的限位部212e。之后，进一步向箭头70A的方向插入托架70，如图14A及图14B所示，使咬合部152b抵接到凸轮槽75的引导面75a凸起的部分。据此，反抗弹簧154的推动力，第2驱动杆152向箭头152B的方向转动，第2驱动杆152的咬合部152a从第2切口部232脱离。第2驱动杆152的咬合部152a也可以与旋转体230的侧面部232a相接。据此，托架70的向盘装置500内的插入动作结束。这样，通过使托架70相对于挡板驱动机构150相对移动，直到完全解除咬合部152a与切口部232的咬合的状态，而允许由上述的部件的形状的偏差所产生的误差，可靠实现图14A所示的状态。另外，如图14A所示，由于咬合部152a与切口部232不相咬合，所以在使固定销21、22咬合于盘盒200的定位孔215a、215b中时，盘盒200可以移动，能够将盘盒200相对于固定在移动基座上的主轴电机30正确地定位。

接着，说明以不完全关闭挡板部220的状态将盘盒200载置在托架70上，填装到盘装置500内的情况(B)下的挡板驱动机构150的动作。

如图15所示，在不完全关闭挡板部220的状态下，旋转体230的齿轮部233的一部分从设在盒本体210的侧面的开口212g露出。将该状态的盘盒200填装在托架70上，通过驱动电机51向箭头70A的方向插入托架70。由于挡板驱动机构150被安装在底盘50上，所以随着插入托架70，挡板驱动机构150相对于盘盒200靠近。这时，由于第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a不抵接，所以，通过设在基座153上的限位部153e，而使第1驱动杆151及第2驱动杆152停止在规定的角度。

在从图15的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，如图16所示，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的引导面75a凸起的部分。而且，咬合部151b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第1驱动杆151以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动。据此，避免盘盒200的锁定部件225与第1驱动杆151相接触。这时，由于第2驱动杆152与托架70的凸轮槽75不相抵接，所以可确保由基座153的限位部153e决定的规定的旋转角度。

在从图16所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图17所示，齿条部153a到达与盘盒200的锁定部件225接触的位置。通过齿条部153a，使盘盒200的锁定部件225推入，但由于旋转体230已向箭头230A的方向旋转，因此，解除了旋转体230的锁定。这时，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的凹下的部分。因为由弹簧154推动，所以第1驱动杆151向箭头151A方向转动，使咬合部151b与凹下的引导面75a抵接。因此，第1驱动杆151的咬合部151a抵接到旋转体230的侧面部231a(或齿轮部233)上。

即使从图17所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70，也与上述的图9A及图9B所示的状态不同，第1切口部231不从开口212g露出，第1驱动杆151的咬合部151a不与旋转体230的第1切口部231接触。因此，旋转体230不转动，第1驱动杆151的咬合部151a一边在旋转体230的侧面部231a(或齿轮部233)上滑动一边移动。

并且，在向箭头70A的方向插入托架70时，如图18所示，齿条部153a与旋转体230的齿轮部233接触。这时，齿条部153a的端部与图10所示的状态不同，与齿轮部233的从端部靠向中央的任意的齿相啮合。通过一边使齿条部153a与齿轮部233相啮合一边插入托架70，旋转体230向箭头230A的方向旋转，挡板部220从不完全关闭的状态开始打开。这时，第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的引导面75a凸起的部分。而且，咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第2驱动杆152以旋转轴153c为中心向箭头152B的方向转动。据此，避免盘盒200的锁定部件225与第2驱动杆152相接触。

在从图18所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图19所示，通过齿条部153a与旋转体230的齿轮部233的啮合，旋转体230向箭头230A的方向继续旋转，挡板部220进一步打开。这时，第1驱动杆151被托架70的凸轮槽75所驱动，第1驱动杆151以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动，以不与盘盒200的侧面接触。

在从图19的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的凹下的部分。因为由弹簧154推动，所以第2驱动杆152向箭头152A的方向转动，使咬合部152b与凹下的导引面75a抵接。因此，如图20所示，第2驱动杆152的咬合部152a抵接到旋转体230的侧面部232a。

齿条部153a，由于从旋转体230的齿轮部233的中途开始啮合，所以相对于齿轮部233的齿数，齿条部153a的齿多。但是，由于旋转体230的设有第2切口部232的侧面部232a被设成齿轮部233的齿底的高度，所以多出的齿条部153a的齿不与旋转体230抵接，而一边在侧面部232a的表面滑动一边移动。第2驱动杆152的咬合部152a也一边沿旋转体230的侧面部232a的表面滑动一边移动。也就是说，在该期间内，旋转体230不从挡板驱动机构150接受驱动力，而停止旋转。

通过托架70的插入，而在第2驱动杆152的咬合部152a到达第2切口部232的位置时，咬合部152a与第2切口部232咬合。通过该咬合，旋转体230再次开始旋转，与上述的情况相同，挡板驱动机构150及盘盒200动作。如上所述，经过图13所示的状态，允许部件的形状偏差等产生的误差，成为图14所示的挡板部220完全打开的状态。据此，挡板驱动机构150的开动作结束。

这样，即使以挡板部220不完全关闭的状态将盘盒200载置在托架70上，填装到盘装置500内，也能够不产生任何障碍地由挡板驱动机构150可靠地打开挡板部220，将盘盒200填装到盘装置500内。

其次，说明以挡板部220完全打开的状态将盘盒200载置在托架70上、填装到盘装置500内的情况(C)的挡板驱动机构150的动作。

如图21所示，在完全打开挡板部220的状态下，旋转体230的第2切口部232完全从盘盒200的侧面的开口212g露出。将该状态的盘盒200填装在托架70上，通过驱动电机51向箭头70A的方向插入托架70。由于挡板驱动机构150被安装在底盘50上，所以随着插入托架70，挡板驱动机构150相对于盘盒200靠近。这时，由于第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a不抵接，所以，通过设在基座153上的限位部153e，而使第1驱动杆151及第2驱动杆152停止在规定的角度。

在从图21的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，如图22所示，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的引导面75a凸起的部分。而且，咬合部151b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第1驱动杆151以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动。据此，避免盘盒200的锁定部件225与第1驱动杆151相接触。这时，由于第2驱动杆152与托架70的凸轮槽75不相抵接，所以可确保由基座153的限位部153e决定的规定的旋转角度。

在从图22所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，齿条部153a到达与盘盒200的锁定部件225接触的位置。通过齿条部153a，使盘盒200的锁定部件225推入，但由于旋转体230已向箭头230A的方向旋转，因此，解除了旋转体230的锁定。这时，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的凹下的部分。由于被弹簧154推动，所以第1驱动杆151向箭头151A方向转动，使咬合部151b与凹下的引导面75a抵接。因此，第1驱动杆151的咬合部151a抵接到旋转体230的侧面部231a(或齿轮部233)上。

在从图22所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，与上述的图9A及图9B所示的状态不同，从开口212g露出的不是第1切口部231，而是第2切口部232。但是，形成有第2切口部232的侧面部232a由于为齿轮部233的齿的底面，所以第2切口部232相对于第1驱动杆151的咬合部151a凹下，咬合部151a不与第2切口部232咬合。因此，旋转体230不转动，第1驱动杆151的咬合部151a一边在旋转体230的侧面部232a上滑动一边移动。即使由于部件的形状偏差等，而第1驱动杆151的咬合部151a与第2切口部232咬合，旋转体230的限位用凸部230a′也通过与设在下部盒本体212上的限制部212e相抵接而可防止旋转体230旋转。因此，通过来自不旋转的旋转体230的反力使第1驱动杆151向箭头151B方向转动，咬合马上就脱离。

如进一步向箭头70A方向插入托架70的图24所示那样，齿条部153a到达旋转体230的侧面部232a。如上所述，由于侧面部232a形成为与齿轮部233的齿底面相同的高度，所以齿条部153a不与旋转体230啮合而空转。这时，第2驱动杆152的咬合部152b到达凸槽75的引导面75a凸起的部分。而且，咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第2驱动杆152以旋转轴153c为中心向箭头152B方向转动。据此，可避开盘盒200的锁定部件225与第2驱动杆152相接触。

在从图24的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，齿条部153a不与齿轮部233相啮合地在侧面部232a上移动。因此，旋转体230不旋转而停止。这时，第1驱动杆151被托架70的凸轮槽75所驱动，以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动，以不与盘盒200的侧面相接触。

在从图25的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的凹下的部分。由于被弹簧154推动，所以第2驱动杆152向箭头152A的方向转动，以使咬合部152b与凹下的引导面75a抵接。因此，如图26所示，第2驱动杆152的咬合部与旋转体230的侧面部232a抵接。在托架70进一步移动时，第2驱动杆152的咬合部152a一边沿旋转体230的侧面部232a滑动一边移动，如图13所示第2驱动杆152的咬合部152a与第2切口部232咬合。之后，如上所述吸收部件的形状偏差等产生的误差，成为图14的状态。据此，挡板驱动机构150的开动作结束。

这样，即使以挡板部220完全打开的状态将盘盒200载置在托架70上，填装到盘装置500内，也能够不产生任何障碍地维持挡板部220打开的状态，将盘盒200填装到盘装置500内。

最后，对关闭挡板部220排出盘盒200的情况(D)的挡板驱动机构150的动作进行说明。该动作，按照与上述的以挡板部220完全关闭的状态将托架70插入到盘装置500内的情况(A)相反的顺序进行。也就是说，通过从图14A及14B的状态开始动作，进行移动使托架70从盘装置500中排出，而如图6的状态所示那样由挡板驱动机构150完全关闭挡板部220。

为了排出托架70，在驱动电机51从图14所示的状态向箭头70B的方向移动托架70时，第2驱动杆152的咬合部152b到达托架70的凸轮槽75的凹下部分。由于被弹簧154推动，所以第2驱动杆152向箭头152A的方向转动，以使咬合部152b与凹下的引导面75a抵接。因此，第2驱动杆152的咬合部152a抵接到旋转体230的侧面部232a上。在进一步向箭头70B方向排出托架70时，如图13所示，第2驱动杆152的咬合部152a一边在旋转体230的侧面部232a上滑动一边移动，而与旋转体230的第2切口部232咬合。从图13所示的状态，进一步向箭头70B的方向排出托架70时，通过第2驱动杆152的咬合部152a与第2切口部232的咬合，而挡板驱动机构150使旋转体230向箭头230B的方向旋转，开始挡板部220的闭动作。

其结果，如图12A及12B所示，与挡板驱动机构150与托架70的相对的移动量相对应，旋转体230以规定的旋转角度旋转。在第2驱动杆152的咬合部152a从第2切口部232脱离前、齿条部153a开始与旋转体230的齿轮部233啮合，挡板部220进一步继续关闭。

在从图12A的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70时，如图11A及图11B所示，通过齿条部153a与旋转体230的齿轮部233的啮合，而旋转体230向箭头230B的方向继续旋转，挡板部220进一步打开。这时，由于第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的凸起的部分，所以第2驱动杆152以旋转轴153c为中心向箭头152B的方向转动，以使咬合部152a远离盘盒200的侧面。据此，防止旋转体230的引导部212H及锁定部件225、与第2驱动杆152的咬合部152a相接触。

在从图11A所示的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70时，如图10所示，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75凹下的部分。由于被弹簧154推动，所以第1驱动杆151向箭头151A的方向转动，使咬合部151b与凹下的引导面75a抵接。通过旋转体230的齿轮部233与齿条部153a的啮合，一边关闭挡板部220一边使旋转体230旋转规定角度，从而，在齿轮部230与齿条部153a的啮合脱离之前，第1驱动杆151的咬合部151a开始与旋转体230的第1切口部231咬合。这时，锁定部件225被齿条部153a推入，成为解除了旋转体230的锁定的状态。

在从图10的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70时，如图9A及图9B所示，通过第1驱动杆151的咬合部151a与旋转体230的第1切口部231的咬合而一边关闭挡板部220、一边使旋转体230进一步旋转。在挡板部220完全关闭时，旋转体230的旋转停止。

但是，在该状态下通过上述的部件的形状的偏差，而有可能存在挡板不完全关闭的情况。因此，如图8A及8B所示，从图9所示的状态进一步向箭头70B方向排出托架70，并使旋转体230旋转，一直到第1挡板221及第2挡板222相互可靠抵接。据此，允许部件的形状偏差产生的误差，能够可靠地成为关闭挡板部220的状态。然后，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的引导面75a凸起的部分。而且，通过第1驱动杆151沿着引导面75a向箭头151B方向旋转，从而咬合部151a从第1切口部231脱离。

在进一步向箭头70B方向排出托架70时，如图7所示，第1驱动杆151的咬合部151a从盘盒200的侧面离开，挡板驱动机构150移动，以使旋转体230的引导部212H及锁定部225不相接触。

在从图7所示状态进一步向箭头70B方向排出托架70时，如图6A及图6B所示，第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的引导面75b较深凹下的部分。由于咬合部151b及咬合部152b不与引导面75b抵接，所以，第1驱动杆151及第2驱动杆152与设在基座153上的限位部153e抵接，确保规定的旋转角度。在托架70的移动结束时，由挡板驱动机构150进行的挡板的闭动作结束。而且，从盘装置500排出载置在托架70上的盘盒200。

此外，在本实施例中，通过在移动基座20上构成定位销21、22，而进行盘盒200的定位。但是，定位销也可以不固定在移动基座20上。

另外，在本实施例中，在挡板部220的打开动作结束后，进行盘盒200的定位时，使第2驱动杆152与旋转230相分离。但是，如果能够提高部件的加工精度等，来相对于主轴电机30十分准确地定位盘盒200，则也可以：以第2驱动杆152与旋转体230咬合的状态结束挡板部的开动作，停止托架70的驱动。

另外，在本实施例中，通过稍微有余量地驱动托架70，而与因部件的形状偏差产生的完全打开挡板部220的误差相适应。但是，如果通过提高各构成部件的加工精度、相对于盘盒200的挡板部220完全打开的位置的偏差而较大地设定挡板驱动机构150的允许误差，而能够保证可成为挡板部220完全打开的状态，则也可以以第2驱动杆与旋转体230咬合的状态结束挡板部220的开动作。

另外，在本实施例中，通过设在托架70的侧面上的凸轮槽75进行第1驱动杆151及第2驱动杆152的驱动。但是，如果通过托架70的插入/排出动作，可驱动第1驱动杆151及第2驱动杆152，则例如也可在托架70背面形成凸轮槽75。

另外，在本实施例中，通过同一凸轮槽75进行第1驱动杆151及第2驱动杆152的驱动。但是，也可以通过分别独立的2个凸轮槽来驱动第1驱动杆151及第2驱动杆152。

另外，在本实施例中，形成有从托架70的侧面凹下的凸轮槽75。但是，凸轮结构也可以具有凸形状。

另外，在本实施例中，为了将盘盒200插入盘装置500内并从盘装置500内传出盘盒200而使用托架70。但是，即使盘装置500例如采用插槽方式、在传送盘盒200的传送部上设置凸轮形状，也能够得到与本实施方式相同的效果。

另外，在本实施方式的盘装置500中，也可以机械地或电气地检测出第1驱动杆及第2驱动杆的动作异常的情形。通过这样的构成，而能够检测出盘盒200的误插入。

另外，由该上部筐体510与下部筐体520构成的盘装置500的外形尺寸的高度H1例如可以为41.3mm。外形尺寸的宽度例如可以为146mm。外形尺寸的进深例如可以为190mm。

如上所述，本实施方式的盘装置，适合应用于通过使旋转体转动而开闭挡板的盘盒。尤其，分别驱动与旋转体的第1切口部、第2切口部咬合的第1及第2驱动杆，其分别只与第1切口部及第2切口部咬合，与锁定部件等盘盒的侧面的其他的部分不相接触，从而消除了盒侧方的勾挂、反复动作产生的杆部或盘盒部的损伤，提高了驱动机构的可靠性。

另外，在将载置了盘盒的托架插入到盘装置内时，凸轮结构驱动第1驱动杆及第2驱动杆，以使第1驱动杆、齿条部及第2驱动杆依次与盘盒的旋转体接触。因此，无论载置在托架上的盘盒的挡板为何种状态，均能够使第1驱动杆、齿条部及第2驱动杆中至少1个与旋转体咬合而打开挡板部。

另外，由于可以根据托架等传送部的与挡板驱动机构接近的部分的形状分别驱动第1及第2驱动杆部，因此，可以在传送部上设置限制传送部上盘盒的位置的引导壁。从而，可以准确地在传送部内定位盘盒，能够稳定进行挡板开闭动作。并且，在进行盘盒的定位时，也可以盘盒不与挡板开闭机构150相接触，据此，能够更加稳定地进行盘盒在盘装置内的定位。

此外，由于可以以节省空间且简单的构成构成挡板驱动机构，所以也可以实现具有一般使用的PC驱动器尺寸(146mm×190mm×41.3mm)的盘装置。

另外，通过在传送部形成驱动第1及第2驱动杆的凸轮结构形状，从而能够相对于盘盒的位置、以适当的时序驱动第1及第2驱动杆，可提高挡板驱动机构的可靠性。

另外，分别使用弹簧对第1及第2驱动杆部进行推动，在开闭动作中通过有余量地驱动传送部，而允许部件的形状偏差，能够可靠地开闭挡板。

此外，通过机械或电气地检测出第1驱动杆及第2驱动杆的动作异常，而能够检测出盘盒200的误插入。

另外，通过在基座上设置引导传送部的引导形状，而能够提高挡板驱动机构相对于传送部的位置精度。

并且，通过使用推动弹簧相对于盘盒传送部推动基座，而能够提高挡板驱动机构相对于传送部的位置精度。

另外，通过使用推动弹簧相对于盘盒推动基座，而能够提高挡板驱动机构相对于盘盒的位置精度。

(第2实施方式)

以下，详细说明本发明的第2实施方式。可填装到本实施方式的盘装置中的盘盒与第1实施方式相同。与第1实施方式同样，利用盘盒200对本实施方式的盘装置进行说明，但如上述那样盘装置500也适合于盘盒300或具有上述结构的盘盒。

图27是表示本实施方式的盘装置501的构成的分解立体图。在图27中，与第1实施方式相同的构成要素使用相同参照符号。盘装置501，从基座153上分离出包括齿条部153a的齿条部件157，由独立的部件构成基座153与齿条部件157。因此，挡板驱动机构150和与其相咬合的托架70的结构与第1实施方式不同。由于其他的构成要素的结构、功能及动作与第1实施方式相同，所以主要就上述的不同点进行详细说明。

如图27所示，在托架70上设有用于收容盘盒200的凹部70r。在托架70上，引导壁70a及70b相对于托架的插入方向70A及排出方向70B平行设置，挡板驱动机构150接近的引导壁70a的一部分设有用于使挡板驱动机构150通过的切口。在本实施方式中，为了提高托架70的美观度，引导壁70b也具有与引导壁70a相同的形状，在托架70上，引导壁70a及70b对称配置，引导壁70a及70b能够充分发挥对盘盒200的侧方进行引导的功能。

另外，在引导壁70a及70b的内侧设有凸部70t，该凸部70t在将盘盒200收容到托架70上时进行箭头70A及70B的方向的定位。在凹部70r的底部设有用于使主轴电机30及光头40接近盘10的开口部70w。

如图27所示，为了直接填装未收容在盒内的盘10，也可以在凹部70r的底部进一步设置圆形状的凹部70q。另外，为了容易从托架70取出载置在凹部70r上的盘盒200，而也可以在托架70的前面设置用于使盒的侧面的一部分露出的切口70s。在切口70s的两侧设有用于对盘盒200进行定位的引导壁70c。

托架70还具有滑动部71及对滑动部71进行推动的推动弹簧72。滑动部71通过推动弹簧72，被向箭头70B方向推动，滑动部71的引导壁71a与盘盒200抵接。据此，如图2所示，在托架70的凹部70r内对填装在托架70上的盘盒200进行定位。如第1实施方式中所说明的那样，也可以：以可利用滑动部71，填装图63所示的盘盒100的方式构成托架70。

挡板驱动机构150具有：第1驱动杆151、第2驱动杆152、一部分设有齿条部153a的齿条部件157、向箭头150A及150B的方向引导齿条部件的基座153、对第1及第2驱动杆151、152进行推动的弹簧154、对齿条部件157进行推动的齿条推动弹簧156。

基座153具有引导凸棱155a及155b，在托架70向箭头70A及70B方向移动时引导托架70。据此，提高挡板驱动机构150相对于托架70的位置精度。另外，在基座153上设有向箭头150A及150B方向引导齿条部件157的引导凸棱155c、与齿条部件157的咬合部157a咬合的咬合孔155d。咬合孔155d也具有在由齿条推动弹簧156对齿条部件157向箭头150A的方向推动时的限位功能，以在组装挡板驱动机构150时使齿条部件157不会因齿条推动弹簧156的推动而脱落。

接着，对挡板驱动机构150及设在托架70上的凸轮结构进行说明。在本实施方式的挡板驱动机构150中除了由第1及第2驱动杆151及152驱动之外，也由齿条部件157驱动。因此，在托架70的侧面上设有作为第1凸轮结构及第2凸轮结构的凸轮槽75及76。

图28及图29是表示咬合在托架70上的挡板驱动机构150的立体图，图30是表示设在托架70上的凸轮槽75及76的结构的立体图。另外，图31A及图31B分别是挡板驱动机构150的主视图及剖视图。

挡板驱动机构150通过驱动图64所示的盘盒200的旋转体230而开闭挡板部220。如图28所示，在挡板驱动机构150中，第1驱动杆151及第2驱动杆152咬合在旋转体230的第1切口部231及第2切口部232上。齿条部件157的齿条部153a与旋转体230的齿轮部233咬合。

第1驱动杆151与第2驱动杆152分别可旋转地被支撑在设在齿条部件157上的旋转轴153b及153c上。弹簧154被安装在设于基座153上的支轴153d上，对第1驱动杆151向箭头151A方向推动，对第2驱动杆152向箭头152A方向推动。在齿条部件157上设有阻碍由弹簧154产生的第1驱动杆151及第2驱动杆153的旋转的限位部153e。通过该限位部153e以规定的旋转角度保持第1驱动杆151及第2驱动杆152。

如图28、29及图31A所示，第1驱动杆151具有咬合在旋转体230的第1切口部231上的咬合部151a、与设在托架70的侧面的凸轮槽75的引导面75a(图30)抵接的咬合部151b。同样，第2驱动杆152具有咬合在旋转体230的第2切口部232上的咬合部152a、与设在托架70的侧面的凸轮槽75的引导面75a抵接的咬合部152b。

另外，齿条部件157具有与旋转体230的齿轮部233啮合的齿条部153a、与设在托架70的侧面上的凸轮槽76的第2引导面76a抵接的咬合部157b。齿条部157，如图31B所示，由弹簧156向箭头156A的方向推动。

如图30所示，作为第1凸轮结构的凸轮槽75及作为第2凸轮结构的凸轮槽76在面向托架的挡板驱动机构150的侧面，与托架70的移动方向平行地延伸且相互平行形成。

如图28及图29所示，当托架70相对于挡板驱动机构150相对地向箭头70A或箭头70B方向移动时，咬合部151b及咬合部152b一边与凸轮槽75的引导面75a相抵接一边移动。因此，第1驱动杆151及第2驱动杆152沿着凸轮槽75的轮廓分别以旋转轴153b及153c为中心摆动。另外，齿条部件157的咬合部157b也一边与凸轮槽76的引导面76a抵接一边移动。因此，根据凸轮槽76的轮廓，向沿着基座153的引导凸棱155c的箭头150A及150B的方向移动。

接着，对旋转体230的第1切口部231、第2切口部232及齿轮部233的间距，和构成为挡板驱动机构150的第1驱动杆151的咬合部151a、第2驱动杆152的咬合部152a及齿条部件157的齿条部153a的间距的关系进行说明。

图32A及图32B表示第1实施方式及本实施方式的挡板驱动机构150的主要部分的尺寸。另外，图32C表示旋转体230的主要部分的尺寸。

如图32A所示，在第1实施方式中第1驱动杆的咬合部151a与齿条部153a的最接近于第1驱动杆的齿的间距L1、齿条部153a的两端的齿的间距G1、以及第2驱动杆的咬合部152a与齿条部153a的最接近于第2驱动杆的齿的间距M1，分别与：旋转体的第1切口部231与齿轮部233的最接近于第1切口部231的槽的间距L3、齿轮部233的两端的槽的间距G3、以及第2切口部232与齿轮部233的最接近于第2切口部232的槽的间距M3相等。也就是说，L1＝L3、G1＝G3，M1＝M3。这里，所谓间距是指分别将咬合部151a、咬合部152a及齿条部153a的两端、与第1切口部231、第2切口部232及齿轮部233的两端展开成直线状的情况的距离。

与此相对，在第2实施方式中第1驱动杆的咬合部151a与齿条部153a的最接近于第1驱动杆的齿的间距L2、齿条部153a的两端的齿的间距G2、以及第2驱动杆的咬合部152a与齿条部153a的最接近于第2驱动杆的齿的间距M2，分别满足L2＝L3+Gp、G2＝G3、M2＝M3的关系。这里，Gp是指齿条部153a及齿轮部233的齿轮间距。也就是说，在第2实施方式中，第1驱动杆151的咬合部151a与位于齿条部153a的一端的槽的间距正好比旋转体230的齿轮列的间距长齿轮间距Gp。

即，在第1驱动杆的咬合部151a与旋转体230的第1切口部231相咬合的情况下，齿条部153a与齿轮部233与第1实施方式的情况相比，从错开1齿的量的位置开始啮合。通过错开该1齿的量的关系，而提高挡板驱动机构150进行的挡板的闭动作的可靠性。关于这样的啮合产生的可靠性的提高，如下详述。

接着，说明挡板驱动机构150的动作。与第1实施方式相同，在盘装置501中，在将填装了盘盒200的托架70插入盘装置500内(向箭头70A方向移动)时，与此同时驱动挡板驱动机构150，进行盘盒200的挡板部220打开的动作。另外，在从盘装置501中排出托架70(向箭头70B的方向移动)时，与此同时，驱动挡板驱动机构150，进行挡板部220关闭的动作。

盘盒200在通常的使用状态下，未假想操作者或使用者会进行挡板部220的开闭的情形。但是，也可以：操作者有意地操作对旋转体230的旋转进行锁定的锁定部件225，解除旋转体230的锁定，使旋转体230转动，来开闭挡板部220。换句话说，在操作者将盘盒200填装在盘装置501中时，不仅限于挡板部220一定关闭着。

所以，在将盘盒200填装在托架70上、并将托架70插入盘装置501中时，作为盘盒200的状态，考虑了以下3种状态：(A)挡板部220完全关闭的状态；(B)挡板部220不完全关闭的状态；(C)挡板部220完全打开的状态。另一方面，在将盘盒200从盘装置501排出时，挡板部220一定打开。因此，在将盘盒200从盘装置501中排出时，作为盘盒200的状态，只考虑(D)挡板部220完全打开的状态。以下，分成该4种情况对盘装置501的动作进行说明。与第1实施方式相同，在以下的图中，在图33A及图33B等在相同数字后附加A及B这2种符号的1对图中，(A)表示搭载了盘盒200的状态的图、(B)表示未搭载盘盒的状态。

首先，对在挡板部220被完全关闭的状态下，将盘盒200载置在托架70上，来填装在盘装置501内的情况(A)的挡板驱动机构150的动作进行说明。

图33A及图33B表示从盘装置501中排出托架70后的状态。图33A表示在托架70上载置其挡板部220处于封闭状态的盘盒200的状态，图33B只表示托架70及挡板驱动机构150。如图33A及图33B所示，将盘盒200填装在托架70上，通过驱动电机51向箭头70A方向插入托架70。由于挡板驱动机构150被安装在底盘50上，所以，通过插入托架70，可使挡板驱动机构150相对地靠近盘盒200。这时，第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第1驱动杆151及第2驱动杆152分别向箭头151B及152B方向转动，确保由引导面75a的位置决定的规定的旋转角度。具体地讲，如图33A及图33B所示，以不与锁定部件225接触的方式，第1驱动杆151的咬合部151a及第2驱动杆152的咬合部152a从齿条部153a向箭头150B方向后退。

另一方面，齿条部件157的咬合部157b与凸轮槽76的引导面76a抵接，齿条部153a停止在由引导面76a决定的位置。通过这样构成，而能够相对于托架70决定齿条部153a的位置。盘盒200被收容在托架70上，相对于托架70进行定位，因此，齿条部153a介由托架70相对于盘盒200进行定位。据此，提高齿条部157相对于盒200的位置精度，使挡板驱动机构150与盘盒200的旋转230可靠咬合。

但是，也可以：在凸轮槽76的引导面76a的一部分设置凹部，在托架70的插入或排出动作中的规定的期间，以齿条部件157的咬合部157b与凸轮槽76的引导面76a不抵接的方式构成凸轮槽76。通过这样设置，能够减少托架70的驱动负荷。在这种情况下，基座153的限位部155d防止齿条部件157以规定的距离以上接近于托架70。

在从图33A及图33B所示的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，第1驱动杆151的咬合部151a不与锁定部件225接触地通过，如图34所示，齿条部153a到达与盘盒200的锁定部件225接触的位置。

锁定部件225被齿条部153a推入，锁定部件225的凸部225a以支撑轴212c为中心转动。因此，旋转体230的第2切口部232与锁定部件225的凸部225a的咬合脱离，解除旋转体230的锁定。这时，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的凹下的部分。由于通过弹簧154推动，所以第1驱动杆151向箭头151A的方向转动，以使咬合部151b与凹下的引导面75a抵接。而且，第1驱动杆151的咬合部151a抵接到旋转体230的侧面部231a上。第2驱动杆152通过凸轮槽75的引导面75a向箭头152B方向转动。

在进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图35A及35B所示，第1驱动杆151的咬合部151a，在沿旋转体230的侧面部231a滑动地进行移动后，与旋转体230的第1切口部231咬合。锁定部件225由于被齿条部153a推入，所以旋转体230的锁定被解除。从而，在从图35A的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，通过与挡板驱动机构150的第1驱动杆151的咬合，旋转体230向箭头230A的方向旋转，与旋转体230咬合的挡板部220开始挡板的打开动作。

如图36所示，与挡板驱动机构150与托架70的相对移动量相对应，旋转体230以规定的旋转角度旋转。而且，在第1驱动杆151的咬合部151a从第1切口部231脱离之前，齿条部153a与旋转体230的齿轮部233开始啮合。然后，通过齿条部153a与齿轮部233的啮合，旋转体230从挡板驱动机构150接受驱动力，通过旋转体230的旋转使挡板部220进一步继续打开。

这时，第1驱动杆151的咬合部151a与齿条部153a的最接近于第1驱动杆151的齿(涂黑表示)的距离与第1实施例不同，长1个齿的量。其结果，齿条部153a的最接近于第1驱动杆151的齿与旋转体230的齿轮部233中最接近于第1切口部的槽的啮合错开1个齿。另外，由于第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，所以第2驱动杆152保持以旋转轴153c为中心向箭头152B方向转动的状态。据此，盘盒200的锁定部件225与第2驱动杆152不相接触。

在进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图37A及图37B所示，通过齿条部153a与旋转体230的齿轮部233的啮合，旋转体230向箭头230A的方向继续旋转，挡板部220进一步打开。这时，通过第1驱动杆151的咬合部151b与凸轮槽75的引导面75a抵接而被凸轮槽75所驱动，第1驱动杆151以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动，以避开与盘盒200的外侧面接触。其中，该避开动作，是为了防止被构成为盘盒200的外形形状的旋转体230的引导部212G与第1驱动杆151相接触而进行的。

在进一步向箭头70A方向插入托架70时，如图38A及图38B所示，第2驱动杆152的咬合部152b到达凸轮槽75的凹下的部分。因为由弹簧154推动，所以第2驱动杆152向箭头152A方向转动，以使咬合部152b与凹下的引导面75a抵接。旋转体230通过齿轮部233与齿条部153a的啮合，进一步旋转。这时，齿条153a由于从错开1齿的状态开始与旋转体230的齿轮部233啮合，所以相对于齿轮部233的槽的数量，齿条部153a的齿数多1个，齿条部153a的最接近于第2驱动杆152的齿多余。但是，旋转体230的设有第2切口部232的侧面部232a为齿轮部233的齿底(槽)的高度，所以齿条部153a的最后的齿不会与旋转体230干扰，能够设成不与齿轮部233啮合的状态。

第2驱动杆152的咬合部152a，随着旋转体230的旋转，一边沿旋转体230的侧面部232a滑动一边移动。另外，第1驱动杆151的咬合部151a抵接在托架70的引导壁70a的倾斜面70g上，第1驱动杆151沿该倾斜面70g及引导壁70a向箭头151B的方向转动。通过该转动动作，可以形成用于在托架70内对盘盒200进行定位的引导壁70a。此外，在本实施例中，通过引导壁70a与第1驱动杆151的咬合部151a的抵接进行该第1驱动杆151的转动动作，但是，也可以：与由凸轮槽75的引导面74a的驱动相同，在托架70上设置与第1驱动杆151的咬合部151b咬合的凸轮结构，来驱动第1驱动杆151。

在从图38的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，通过一边打开挡板部220一边使旋转体230旋转规定角度，而在齿轮部230与齿条部153a的啮合脱离前，使第2驱动杆152的咬合部152a开始与旋转体230的第2切口部232咬合。如图39所示，通过第2驱动杆152的咬合部152a与旋转体230的第2切口部232的咬合，而一边进一步打开挡板部220一边使旋转体230旋转，旋转体230的限位用凸部230a’到达下部盒本体212内的限位部212e。据此，旋转体230的旋转停止，挡板部220完全打开，而开动作结束。

但是，在该状态下，由于挡板驱动机构150、盘盒200等构成部件的加工精度产生的形状的偏差(例如，第2驱动杆152的咬合部152a与旋转体230的第2切口部232的嵌合偏差)或托架70上的盘盒200向箭头70A方向或70B方向的错位，而有可能在图39所示的挡板驱动机构150与托架70的相对位置上挡板不完全打开。

另外，将托架70插入到盘装置501中后停止的位置的精度不高。因此，有可能盘盒200相对于移动基座20上的主轴电机30稍微错位。为了修正该错位，而例如一般使构成在移动基座上的定位销21及22与设在盘盒200上的定位孔215a及215b嵌合来进行定位。但是，这时，在第2切口部233与第2驱动杆152保持咬合的状态下，盘盒200的动作被制约，而有可能不能正确地进行定位。

为此，在本实施例中，与第1实施例不同，通过齿条部件157的咬合部157b与凸轮槽76的引导面76a的抵接，向箭头150B方向驱动齿条部件157，在定位盘盒200时，使齿条部153a与盘盒200的本体部212不相干扰。据此，允许齿条部153a的位置误差。

另外，从图39所示的状态，进一步向箭头70A的方向插入托架70，使旋转体230的限位用凸部230a′可靠地与下部盒本体212的限位部212e抵接。在抵接后，第2驱动杆152的咬合部152b从第2切口部232上脱离，反抗弹簧154的弹力，以第2驱动杆152向箭头152B方向转动的方式构成凸轮槽75的引导面。据此，允许部件的形状偏差产生的误差。

并且，在向箭头70A方向插入托架70时，如图40A及40B所示，通过凸轮槽75的引导面75a，第2驱动杆152被向箭头152B的方向转动，减弱了向盘盒200的推动力、而与第2切口部232的咬合解除。而且，托架70的插入动作结束。在图40A所示的状态下，挡板部220成为完全打开的状态，挡板驱动机构150的开动作结束。另外，盘盒200可以在托架70的凹部70r内向托架70的移动方向(箭头70A及箭头70B的方向)以及与托架70的移动方向垂直的方向(箭头150A及箭头150B的方向)移动。

其次，说明以不完全关闭挡板部220的状态将盘盒200载置在托架70上，填装到盘装置501内的情况(B)下的挡板驱动机构150的动作。

如图41所示，在不完全关闭挡板部220的状态下，旋转体230的齿轮部233的一部分从设在盘盒200的侧面的开口露出。在将该状态的盘盒200填装在托架70上，通过驱动电机51向箭头70A的方向插入托架70时，相对于托架70的插入动作，挡板驱动机构150向盘盒200接近。

这时，由于第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b与设在托架70上的凸轮槽75的引导面75a抵接。因此，第1驱动杆151及第2驱动杆152分别向箭头151B及箭头152B方向转动，维持由引导面75a的位置决定的规定的旋转角度。更具体地讲，以不与锁定部件225相接触的方式，第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b从齿条部153a向箭头150B方向后退。

另外，齿条部件157的咬合部157b不与设在托架70上的凸轮槽76的引导面76a相抵接。由于弹簧156的力比由弹簧154产生的力大，所以齿条部件157停止在由开闭基座153的限位部155d决定的位置。

在该状态下，挡板驱动机构150通过托架70的插入动作，相对地向盘盒200靠近。

在从图41所示的状态向箭头70A的方向插入托架70时，如图42所示，通过齿条部153a推入盘盒200的锁定部件225。但是，由于旋转体230已向箭头230A的方向旋转，因此，解除了旋转体230的锁定。这时，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的引导面75a凹下的部分。第1驱动杆151，沿着凸轮槽75的引导面75a向箭头151A方向转动，使第1驱动杆151的咬合部151a抵接到旋转体230的侧面部231a(或齿轮部233)上。

在从图42所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，因第1驱动杆151与旋转体230的第1切口部231咬合，而一边在旋转体230的侧面部231a(或齿轮部233)上滑动一边移动。在向箭头70A的方向进一步插入托架70时，如图43所示，齿条部153a与旋转体230的齿轮部233接触，啮合在与如图36A所示的情况不同的位置的齿上。据此，旋转体230向箭头230A的方向旋转，挡板部220从不完全关闭的状态开始打开。

这时，第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第2驱动杆152维持规定的旋转角度。从而，盘盒200的锁定部件225与第2驱动杆152不相接触。

在从图43所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，如图44所示，通过齿条部153a与旋转体230的齿轮部233的啮合，旋转体230向箭头230A的方向继续旋转，挡板部220进一步打开。这时，第1驱动杆151，沿着凸轮槽75的引导面75a的轮廓以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动，不与盘盒200的侧面接触地进行驱动。

在从图44所示的状态进一步向箭头70A方向插入托架70时，第2驱动杆152的咬合部152b到达引导面75a的凹下的部分。因为由弹簧154对第2驱动杆152推动，而使凸轮槽75的引导面75a与咬合部152b抵接，所以第2驱动杆152向箭头152A的方向转动，如图45所示，抵接到旋转体230的侧面部232a上。

旋转体230通过齿轮部233与齿条部153a的啮合，而进一步旋转。齿条部153a由于从齿轮部233的中途开始啮合，所以若进行旋转，则在齿轮部233的端部的槽与齿条部153a啮合时，齿条部153a的齿多余几个。但是，由于旋转体230的设有第2切口部232的侧面部232a是齿轮部233的齿底(槽底)的高度，所以齿条部153a的多余的齿不会与旋转体230干扰。

第2驱动杆152的咬合部152a一边沿旋转体230的侧面部232a滑动一边移动。而且，在第2驱动杆152的咬合部152a与第2切口部232咬合时，如上所述，通过第2驱动杆152使旋转体230旋转，挡板部220进一步打开。如参照图39进行说明的那样，允许部件的形状偏差等产生的误差，通过托架70的凸轮槽75、76使第1驱动杆151、第2驱动杆152及齿条部件157离开盘盒200。据此，成为挡板部220完全打开的图40的状态，挡板驱动机构150的开动作结束。

这样，即使以挡板部220不完全关闭的状态将盘盒200载置在托架70上，填装到盘装置501内，也能够不产生任何障碍地可靠地打开挡板部220，将盘盒200填装到盘装置501内。

其次，说明以挡板部220完全打开的状态将盘盒200载置在托架70上、填装到盘装置501内的情况(C)的挡板驱动机构150的动作。

如图46所示，在完全打开挡板部220的状态下，旋转体230的第2切口部232完全从盘盒200的侧面的开口露出。在将该状态的盘盒200填装在托架70上、并通过驱动电机51向箭头70A的方向插入托架70时，相对于托架70的插入动作，挡板驱动机构150向盘盒200靠近。这时，由于第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，第1驱动杆151及第2驱动杆152分别向箭头151B及152B的方向转动，确保由引导面75a的位置决定的规定的旋转角度。具体地，如图46所示，以不与锁定部件255接触的方式，第1驱动杆151的咬合部151a及第2驱动杆152的咬合部152a从齿条部153a向箭头150B方向后退。

另一方面，齿条部件157的咬合部157b不与凸轮槽76的引导面76a抵接。由于齿条推动弹簧156的力比由弹簧154产生的力大，所以齿条部件157被向箭头150A的方向推动，停止在由开闭基座153的限位部155d决定的位置。

从该状态，挡板驱动机构150通过托架70的插入动作，相对地向盘盒70靠近。在从图46的状态向箭头70A的方向插入托架70时，如图47所示，通过齿条部153a推入盘盒200的锁定部件225。由于旋转体230向箭头230A的方向旋转，因此，已解除了旋转体230的锁定。这时，第1驱动杆151的咬合部151b到达凸轮槽75的凹下的部分。因为由弹簧154推动，所以第1驱动杆151向箭头151A方向转动，使咬合部151b与凹下的引导面75a抵接。而且，第1驱动杆151的咬合部151a抵接到旋转体230的侧面部231a。第2驱动杆152通过凸轮槽75的引导面75a向箭头152B的方向转动。

在从图47所示的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，第1驱动杆151的咬合部151a与露出的第2切口部232接近。但是，由于构成有第2切口部232的侧面部232a处于与齿轮部233的齿底(槽底)相等的位置，所以第1驱动杆151的咬合部151a不与第2切口232咬合。因此，旋转体230不被挡板驱动机构150所驱动而保持停止状态，第1驱动杆151的咬合部151a一边沿旋转体230的侧面部232a上滑动一边移动。

此外，由于部件的形状偏差等，即使第1驱动杆151的咬合部151a咬合在第2切口部232上，旋转体230也通过下部盒本体212的限位部212e限制其不向箭头230A的方向旋转。因此，通过来自不旋转的旋转体230的反力，向箭头151B方向转动，立即解除咬合，以使第1驱动杆151的咬合部151a从第2切口部152上分离。

在进一步向箭头70A方向插入托架70时，如图48所示，齿条部153a接近旋转体230的第2切口部232。但是，由于设有第2切口部232的侧面部232a为与齿轮部233的齿底面相同的高度，所以齿条部153a不与旋转体230啮合而空转。这时，第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接，因此，第2驱动杆152以旋转轴153c为中心向箭头152B方向转动，从而，盘盒200的锁定部件225与第2驱动杆152不相接触。

即使从图48的状态进一步向箭头70A方向插入托架70，如图49所示，在挡板部220完全打开的状态，旋转体230的齿轮部233旋转到不与齿条部153a啮合的位置。因此，齿条部153a在旋转体230的侧面部232a空转，旋转体230不旋转。这时，第1驱动杆151通过凸轮槽75的引导面75a，以旋转轴153b为中心向箭头151B的方向转动，从而咬合部151a远离盘盒200。

在从图49的状态进一步向箭头70A的方向插入托架70时，第2驱动杆152的咬合部152b通过弹簧154的推动力，沿凸轮槽75的引导面75a的凹下的部分进行抵接。据此，第2驱动杆152向箭头152A方向转动，如图50所示，与旋转体230的侧面部232a抵接。并且，通过向箭头70A方向插入托架70，第2驱动杆152的咬合部152a一边沿旋转体230的侧面部232a滑动一边移动，如参照图39所说明的那样，第2驱动杆152的咬合部152a与第2切口部232咬合。而且，允许部件的形状偏差等，如图40所示，成为挡板部220完全打开的状态。据此，挡板驱动机构150的开动作结束。

这样，即使以挡板部220完全打开的状态将盘盒200载置在托架70上，填装到盘装置501内，也能够不产生任何障碍地维持挡板部220打开的状态，将盘盒200填装到盘装置501内。

最后，对关闭挡板部220排出盘盒200的情况(D)的挡板驱动机构150的动作进行说明。该挡板驱动机构150的闭动作，在从盘装置501排出托架70时进行。本实施方式的闭动作以稍微不同于与上述的挡板部220完全关闭的情况(A)的挡板的开动作相反的顺序的顺序进行。

图40A及40B表示在盘装置501中，完全打开盘盒的挡板部220，从盘装置501排出托架70之前的状态。在通过驱动电机51从图40A所示的状态向箭头70B的方向排出托架70时，第2驱动杆152通过弹簧154的推动力、沿着托架70上的凸轮槽75的引导面75a，向箭头152A的方向转动，第2驱动杆152的咬合部152a抵接到旋转体230的侧面部232a。而且，在进一步向箭头70B方向排出托架70时，如图51所示，第2驱动杆152的咬合部152a，在一边沿旋转体230的侧面部232a滑动一边移动后，与旋转体230的第2切口部232咬合。

在从图51的状态进一步向箭头70B方向排出托架70时，通过第2驱动杆152的咬合部152a与第2切口部232的咬合，而使旋转体230向箭头230B的方向旋转，开始挡板部220的闭动作。

其结果，如图52所示，旋转体230以由挡板驱动机构150与托架70的相对的移动量决定的旋转角度旋转。在第2驱动杆152的咬合部152a从第2切口部232脱离前、齿条部153a开始与旋转体230的齿轮部233啮合，挡板部220进一步继续关闭。

这时，齿条部153a与旋转体230的齿轮部233的啮合，与打开挡板部220的情况(图38)不同，位于齿条部153a的最端部的齿(涂黑的齿)与位于齿轮部232的最端部的槽(以黑三角指示的槽)相啮合。也就是说，与打开挡板部220的情况相比，齿的位置错开1个齿的量。

在从图52的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70时，如图53所示，通过齿条部153a与旋转体230的齿轮部233的啮合，而旋转体230向箭头230B的方向继续旋转，挡板部220进一步打开。这时，由于第2驱动杆152通过凸轮槽75的引导面75a以旋转轴153c为中心向箭头152B的方向转动，使咬合部152a远离盘盒，而不与锁定部225相接触。

在从图53所示的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70时，第1驱动杆151，通过弹簧154的推动力、沿着凸轮槽75的引导面75a，向箭头151A的方向转动，如图54所示，与旋转体230的侧面部231b(第1切口部231与限位部230a’之间的侧面部)相抵接。这里，如图53所示，位于齿条部153a的另一端部的齿(涂黑的齿)与位于齿轮部232的另一端部的槽(以黑三角指示的槽)相啮合。

在进一步向箭头70B方向排出托架70时，如图55所示，在齿轮部233与齿条部153a的啮合脱离后，第1驱动杆151的咬合部151a延后而与旋转体230的第1切口部咬合。据此，可靠地进行第1切口部231与第1驱动杆151的咬合部151a的咬合，能够实现闭动作的稳定化。这时，锁定部件225被齿条部153a推入，成为解除了旋转体230的锁定的状态。

在从图55的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70时，如图35A及图35B所示，通过第1驱动杆151的咬合部151a与旋转体230的第1切口部231的咬合而一边关闭挡板部220、一边使旋转体230旋转。在挡板部220完全关闭时，旋转体230的旋转停止。另外，锁定部件225的一端与第2切口部232咬合，锁定旋转体230而使之在任意的方向上都不旋转。

但是，在考虑部件加工精度产生的形状的偏差(例如，第1驱动杆151的咬合部151a与旋转体230的第2切口部231的嵌合偏差)、盘盒200向箭头70A方向或70B方向的错位等时，而有可能存在不完全关闭挡板的情况。

因此，在从图55所示的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70，使旋转体230旋转，一直到第1挡板221及第2挡板222相互可靠抵接。抵接后，通过第1驱动杆151的咬合部151a从第1切口部231脱离，反抗弹簧154的弹力，使第1驱动杆151向箭头151B的方向转动，从而允许部件的形状偏差。

在进一步向箭头70B的方向排出托架70时，如图34所示，第1驱动杆151的咬合部151b与设在托架70上的凸轮槽75的引导面75a抵接，第1驱动杆151以旋转轴153b为中心向箭头151B方向转动。据此，咬合部151a从盘盒200上分离，而不与锁定部件225抵接。

在从图34所示的状态进一步向箭头70B的方向排出托架70时，如图33所示，第1驱动杆151的咬合部151b及第2驱动杆152的咬合部152b与凸轮槽75的引导面75a抵接。而且，第1驱动杆151及第2驱动杆152分别向箭头151B及箭头152B方向转动，而不与锁定部件225接触。第1驱动杆151及第2驱动杆152以保持该旋转角度的状态，结束托架70的排出动作，挡板驱动机构150的闭动作结束。

但是，在进行上述的闭动作时，考虑一种情况，即：由于因盘盒200的旋转体230的加工精度及挡板驱动机构150的各部分的加工精度产生的形状误差，在与旋转体230的咬合从第2驱动杆152向齿条部153a切换时，如上所述齿条部153a的齿不啮合。为此，以下对旋转体230的齿轮部233与最初啮合的齿条部153a的齿从设计的规格的齿向前后错开1齿的情况进行说明。

如图56所示，在挡板驱动机构150的齿条部153a的最端部的齿不与盘盒200的旋转体230的齿轮部233的最端部的槽的啮合、从齿条部153a的端部起第2个齿与齿轮部233的最端部的槽啮合的情况下，齿轮部233与齿条部153a的啮合与上述的正常的啮合的情况相比延后1个齿的量。因此，如图57所示，在进行齿轮部233与齿条部153a的啮合时，应与齿轮部233的最后的槽对应的齿条部153a的齿不存在。

但是，如图32所示，旋转体230的齿轮部233的端部与第1切口部231之间的间距L3，比第1驱动杆151的咬合部151a与齿条部153a的最端部的齿之间的间距L2短1个齿的量。因此，与第1实施方式的情况相同，如图58所示，能够在齿条部153a与齿轮部233的啮合脱离之前，使第1驱动杆151的咬合部151a与第1切口部231咬合。所以，能够正确地完成闭动作。此外，虽然在挡板部220的负荷大的情况下或部件误差大的情况下，第1驱动杆151的咬合部151a从第1切口部231脱离，从而有可能闭动作不完全结束，但托架的传送动作不会在中途停止。

另外，如图59所示，在挡板驱动机构150的齿条部153a的最端部以向前1齿的量与盘盒200的旋转体230的齿轮部233啮合的情况下，齿轮部233与齿条部153a的啮合比正常的啮合前进1齿的量。因此，如图60所示，在旋转体230上不存在与齿条部153a的最后的齿对应的槽，而齿搭载在旋转体230上。但是，由于齿条部153a相对于开闭基座153可向箭头150B的方向移动，所以搭载在旋转体230的齿轮部233上，啮合脱离后，通过只挡板驱动机构150前进1齿的量，齿条的啮合与正常的齿的啮合位置错开，能够进行通常的闭动作。

这样，根据本实施方式，即使在挡板驱动机构的齿条部153a与设在盒的旋转体230上的齿轮部233在相对于作为正常的位置的第1位置前进1齿的量的第2位置、或延迟1齿的量的第3位置啮合的情况下，也能够可靠地关闭挡板。但是，一般地在进行这样的设计外的动作时，由于负荷加在挡板驱动机构或盒上所以不好。因此，如图62A所示，优选在齿158上施以倒角158，以便齿条部153a的最接近于第2驱动杆152的齿158可以与旋转体230的齿轮部233的规定的位置可靠地啮合。另外，因为由盘盒200的旋转体230的加工精度或挡板驱动机构150的部件的加工精度产生的形状的误差，而即使旋转体的齿轮部233相对于齿条部153a位于如233’所示那样的位置，通过在齿条部153a的齿上设置倒角，也能够可靠防止啮合错位。据此，尤其，能够防止齿轮部233与齿条部153a的啮合比正常的啮合延迟1齿的量的情况。

与此相对，如图62B所示，以未施加倒角的齿158’构成齿条部153a的端部，齿轮部233的位置错开到233’所示的位置的情况下，齿轮部233的齿与齿条153a的齿接触，不能在正常的位置很好地进行啮合。因此，容易产生啮合错位。

如以上的说明可知，根据本实施方式，相对于基座可移动地构成支撑第1及第2驱动杆的齿条部件，由设在作为盒传送部件的托架上的凸轮槽驱动齿条部。因此，在打开盒的挡板后，通过设在托架上的凸轮槽使齿条部向远离盒的侧面的方向移动，能够使挡板开驱动机构的齿条部以及第1、第2驱动杆从盒的旋转体分离。据此，在打开挡板后，通过设在移动基座上的定位销进行盒的定位时，能够防止挡板驱动机构产生干扰。

另外，通过使第1驱动杆的咬合部与齿条部之间的间距比第1切口与齿轮部之间的间距长1齿的量，而可吸收托架的动作或挡板的外形等的误差，可以可靠地进行挡板的开闭。

此外，在上述第1及第2实施方式中，盘装置，控制旋转体230，通过使旋转体旋转、而可与开闭挡板的盘盒相对应。除了这样的盘盒之外，盘装置也可以适合于其他方式的盘盒。

另外，在上述第1及第2实施方式中，盘盒的挡板部不完全打开的状态只不过为一例。本发明的盘装置，即使使用挡板处于未图示的其他的状态的盘盒、例如使用挡板部处于稍微打开的状态或挡板部处于基本上打开的状态的盘盒，也可以如上述各实施方式中所说明的那样可靠地使挡板部打开，能够将盘盒填装到盘装置内。

(产业上的利用可能性)

根据本发明的盘装置，在通过使旋转体转动而开闭挡板的盘盒中，通过分别驱动与旋转体的第1切口部、第2切口部咬合的第1及第2驱动杆，而不存在盒侧方的勾挂、反复动作产生的杆部或盘盒部的损伤，能够提高驱动机构的可靠性。

另外，可以构成有引导壁，从而通过分别驱动第1及第2驱动杆部，在将盘盒保持或载置于盘盒传送部件上时，限制盘盒的位置，可以提高在盒传送部件内的盒位置精度，能够稳定进行挡板开闭动作。

此外，由于通过分别驱动第1及第2驱动杆部，在进行盘盒的定位时，能够消除向盘盒的推动力，因此，能够稳定进行盒的定位。

根据本发明的盘装置，适合于通过使旋转体转动来开闭挡板的盘盒，能够以简单的构成，稳定、可靠地开闭盘盒的挡板。由于不依赖于盘的记录方式，因此，不仅光盘，也适合于收容磁盘或光磁盘等其他的记录方式的盘、并具有上述结构的盒的盘装置，也可采用本发明。

Claims (27)

1.一种盘装置，适合于盘盒，其中该盘盒具有：盘，收容上述盘的本体，设在上述本体上、供记录及/或再生数据的头对盘进行存取的开口，开闭上述开口的挡板，一部分上设有齿轮部及夹隔上述齿轮部的第1及第2切口部、并与挡板咬合的旋转体，其特征在于：

该盘装置具有：

用于使上述盘旋转的电机，

传送部，在上述电机能够使上述盘旋转的位置与进行上述盘盒向上述盘装置的填装或取出的位置之间保持、传送上述盘盒，

进行上述数据的记录及/或再生的头，以及

挡板驱动机构，其包括与上述齿轮部咬合的齿条部、分别与上述第1及第2切口部咬合并可旋转地被支撑的第1及第2驱动杆；

上述传送部，具有以随着上述传送部的移动而摆动的方式驱动上述挡板驱动机构的第1及第2驱动杆的第1凸轮结构，通过上述传送部的移动，被保持在上述传送部上的盘盒的第1切口部、第2切口部及齿轮部与上述挡板驱动机构咬合，上述挡板驱动机构使上述旋转体旋转而开闭上述挡板。

2.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述第1及第2驱动杆，可旋转地支撑在上述齿条部上。

3.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述第1及第2驱动杆，分别具有与上述第1及第2切口部咬合的咬合部，上述挡板驱动机构包括第1推动结构，该第1推动结构推动上述第1及第2驱动杆，使上述第1及第2驱动杆的咬合部趋向于上述传送部侧。

4.如权利要求3所述的盘装置，其特征在于：上述挡板驱动机构还包括：在垂直于上述传送部的传送方向的方向上可移动地支撑上述齿条部的基座部、和向上述传送部侧推动上述齿条部件的第2推动结构。

5.如权利要求4所述的盘装置，其特征在于：上述传送部具有向垂直于上述传送方向的方向驱动上述齿条部的第2凸轮结构。

6.如权利要求5所述的盘装置，其特征在于：上述传送部具有与上述挡板驱动机构面对的侧面，上述第1凸轮结构及上述第2凸轮结构被设在上述侧面上。

7.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述传送部具有将上述盘盒保持在规定位置的引导壁。

8.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述第1凸轮结构具有与上述第1驱动杆及上述第2驱动杆抵接的第1引导面。

9.如权利要求8所述的盘装置，其特征在于：上述第2凸轮结构具有与上述齿条部抵接的第2引导面。

10.如权利要求9所述的盘装置，其特征在于：上述传送部具有与上述挡板驱动机构面对的侧面，上述第1引导面及上述第2引导面相互平行地配置在上述传送部的侧面上。

11.如权利要求3所述的盘装置，其特征在于：上述第1及第2驱动杆的咬合部只与上述第1切口部及第2切口部咬合，上述第1凸轮结构驱动上述第1及第2驱动杆，以不与上述盘盒的侧面的其他部分接触。

12.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：挡板驱动机构具有引导上述传送部的引导凸棱。

13.如权利要求12所述的盘装置，其特征在于：上述引导凸棱被设在上述齿条部上。

14.如权利要求12所述的盘装置，其特征在于：上述引导凸棱被设在上述基座部上。

15.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：设在上述旋转体上的上述第1切口部与位于齿轮部的接近上述第1切口部的一端的齿或槽之间的间距，和上述第1驱动杆的咬合部与位于上述齿条部的接近上述第1驱动杆的一端的槽或齿之间的间距相等。

16.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：设在上述旋转体上的上述第2切口部与位于齿轮部的接近上述第2切口部的一端的齿或槽之间的间距，和上述第2驱动杆的咬合部与位于上述齿条部的接近上述第2驱动杆的一端的槽或齿之间的间距相等。

17.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：设在上述旋转体上的上述第2切口部与位于齿轮部的接近上述第2切口部的一端的齿或槽之间的间距，比上述第2驱动杆的咬合部与位于上述齿条部的接近上述第2驱动杆的一端的槽或齿之间的间距长1个齿的量。

18.如权利要求1～13中任意一项所述的盘装置，其特征在于：以在上述盘盒的挡板进行关闭动作的情况下、上述第2驱动杆比上述第1驱动杆先与上述盘盒的旋转体咬合的方式，将上述第1驱动杆及上述第2驱动杆配置在上述挡板驱动机构上，且上述齿条部的最接近上述第2驱动杆的齿被施以倒角。

19.如权利要求4所述的盘装置，其特征在于：上述第2推动结构的推动力比上述第1推动结构的推动力大。

20.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述第1凸轮结构驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆，使在上述传送部向上述盘装置填装上述盘盒时，上述第1驱动杆、上述齿条部及上述第2驱动杆依次与上述盘盒的旋转体接触。

21.如权利要求5所述的盘装置，其特征在于：上述第1凸轮结构驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆，上述第2凸轮结构驱动上述齿条部，使在上述传送部向上述盘装置填装上述盘盒时，上述第1驱动杆、上述齿条部及上述第2驱动杆依次与上述盘盒的旋转体接触。

22.如权利要求21所述的盘装置，其特征在于：在上述传送部从上述盘装置排出上述盘盒时，上述齿条部与上述齿轮部至少在作为正常啮合位置的第1位置及所述齿条部的最端部以向前1齿的量与所述齿轮部进行啮合的第2位置可以啮合，在上述齿条部与上述齿轮部在第1位置及第2位置中任一位置啮合的情况下，均可封闭上述挡板。

23.如权利要求1或5所述的盘装置，其特征在于：在上述盘盒的挡板打开后，驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆以使上述第1驱动杆及上述第2驱动杆不与上述盘盒接触。

24.如权利要求23所述的盘装置，其特征在于：在上述盘盒的挡板打开后，驱动上述齿条部以使上述齿条部不与上述盘盒接触。

25.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述传送部，在上述盘盒的挡板打开或关闭后，移动规定距离。

26.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述传送部具有可载置具有与上述盘盒不同的外形的其他的盘盒的凹部。

27.如权利要求1所述的盘装置，其特征在于：上述盘盒具有用于防止上述旋转体旋转的锁定部件，上述第1凸轮结构驱动上述第1驱动杆及上述第2驱动杆，使上述第1驱动杆及上述第2驱动杆不与上述锁定部件接触。

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