CN100386179C - 重置定心系统 - Google Patents

Abstract

本发明是在提供一种重置定心系统，是可重置定位一待置物，包含一具有一第一架体、一沿一中心线设置的重置座、一平行该中心线设置的第一对心部、一夹持组的重置定心单元，及一具有一第二架体、一吸嘴、一对应于该第一对心部的第二对心部的吸取单元，该重置座具有一可供该待置物置放的承置面，该夹持组具有二对称于该中心线且分别位于该重置座两侧的夹爪，所述夹爪可在一夹持位置及一释放位置之间移动，当该吸取单元移动至一第一位置时，该第二对心部是与该第一对心部相套接，当该吸取单元移动至一第二位置时，该第二对心部是脱离该第一对心部。

Description

重置定心系统

技术领域

本发明涉及一种定位系统，特别是涉及一种可进行精密定位的重置定心系统。

背景技术

现有光学厂在进行如图1所示的镜头组装工作时，一般是利用人工手持吸嘴将数镜片2分别置入一镜筒1内，惟，由于人工组装不但易因人为疏失而造成组装错误，且生产速度慢，因此，即有业者利用自动化组装系统来进行镜头的组装工作，然而，随着镜头的小型化与组装精度要求的不断提升(例如照相手机所采用的镜头)，镜筒与镜片之间的配合余隙也愈来愈小，因此，当镜片在组入镜筒时，若镜片位置略有偏移，往往即会导致组装不良的问题，据此，本案申请人便提出一种可改善上述问题的重置定心系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效提升镜片组装精度的重置定心系统。

本发明重置定心系统，是可重置定位一待置物，该待置物具有一外周面，及一第一外径，包含一重置定心单元，及一吸取单元。該重置定心单元具有一第一架体、一沿一中心线设置于该架体上的重置座、一平行该中心线设置于该第一架体上的第一对心部，及一装设于该第一架体上的夹持组，该重置座具有一大径部、一设置于该大径部上的小径部，及一形成于该小径部的顶端上且可供该待置物置放的承置面，该大径部具有一外周面，该小径部具有一不大于该待置物的第一外径的第二外径，该夹持组具有二对称于该中心线且分别位于该重置座两侧的夹爪，所述夹爪分别具有一朝向该小径部的夹持面，及一朝向该大径部的抵接面，所述夹爪可在一靠近该重置座的夹持位置及一远离该重置座的释放位置之间移动，当所述夹爪移动至该夹持位置时，所述夹爪的夹持面是抵接于该待置物的外周面上，而所述夹爪的抵接面是抵接于该大径部的外周面上。該吸取单元是可沿该中心线在一靠近该重置定心单元的第一位置及一远离该重置定心单元的第二位置之间移动，该吸取单元具有一第二架体、一设置于该第二架体上而可吸取或释放该待置物的吸嘴，及一设置于该第二架体上并对应于该第一对心部的第二对心部，当该吸取单元移动至该第一位置时，该第二对心部是与该第一对心部相套接，当该吸取单元移动至该第二位置时，该第二对心部是脱离该第一对心部。

借此，本发明可重新将待置物(镜片)对正，并可有效增进待置物(镜片)的组装精度。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是现有一种镜头的剖视示意图；

图2是本发明重置定心系统的一较佳实施例的配置示意图；

图3是图2的局部放大示意图，说明该较佳实施例的一吸取单元在一第二位置，及该较佳实施例的一夹持组在一释放位置；

图4是图3的侧视示意图；

图5是一类似图3的视图，说明该吸取单元在一第一位置；

图6是一类似图5的视图，说明该夹持组在一夹持位置；

图7是一类似图3的视图，说明该吸取单元与一对正后的镜片移动至该第二位置。

具体实施方式

有关本发明的前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。

参阅图2、3、4，本发明重置定心系统的较佳实施例，是可重置定位一待置物100，该待置物100具有一外周面110，及一第一外径D，在本实施例中，该待置物100是为一镜片，且该待置物100可从一托盘200上被移动至组入一镜筒300内，该重置定心系统包含：一支架10、四位移吸收单元20、一重置定心单元30，及四吸取单元40。

该支架10是可转动并可上、下移动，在本实施例中，该支架10是被一四相位凸轮(图未示)驱动，而可间歇转动及间歇升降移动，且该支架10具有四可分别供所述位移吸收单元20装设的臂部11，此外，因图2的配置示意图并非以俯视角度绘制，所以只显示出三个臂部11。

所述位移吸收单元20是分别装设于该支架10的臂部11与所述吸取单元40之间。该位移吸收单元20包括一装设于该臂部11上的固接部21、一可移动地装设于该固接部21上的第一轴向调整部22，及一可移动地装设于该第一轴向调整部22上的第二轴向调整部23。该第一轴向调整部22可沿一第一轴向X相对于该固接部21移动，该第二轴向调整部23可沿一第二轴向Y相对于该第一轴向调整部22移动，该第一轴向调整部22与该第二轴向调整部23也可同时作动，使该吸取单元40能在一平面上运动。

该重置定心单元30是位于所述臂部11的转动轨迹上，并介于该托盘200的所在位置与该镜筒300的所在位置之间，该重置定心单元30具有一第一架体31、一沿一中心线x设置于该架体31的一悬臂311上的重置座32、一平行该中心线x设置于该第一架体31上的第一对心部33，及一装设于该第一架体31上的夹持组34。该重置座32具有一固设于该第一架体31上的基部321、一从该基部321延伸出的大径部322，及一从该大径部322延伸出的小径部323，及一形成于该小径部323的顶端上而可供该待置物100置放的承置面324。该大径部322具有一外周面3221，该小径部323具有一不大于该待置物100的第一外径D的第二外径D1，在本实施例中，该小径部323的第二外至D1是小于该待置物100的第一外径D。该第一对心部33包括二对称于该中心线x而间隔设置于该第一架体31上的对心杆331，所述对心杆331的其中一者的横截面是呈圆形，而另一者的横截面则是呈非圆形。该夹持组34具有一固设于该第一架体31上的驱动缸341、二对称于该中心线x且分别位于该重置座32两侧的夹爪342。所述夹爪342是分别装设于该驱动缸341的二被驱动部3411上，而可在一靠近该重置座32的夹持位置(见图6)及一远离该重置座32的释放位置(见图3)之间移动，所述夹爪342分别具有一朝向该小径部323的弧形夹持面3421，及一朝向该大径部322的抵接面3422，当所述夹爪342移动至该夹持位置(见图6)时，所述夹爪342的夹持面3421是抵接于该待置物100的外周面110上，而所述夹爪342的抵接面3422是抵接于该大径部322的外周面3221上。

所述吸取单元40分别具有一装设于所述位移吸收单元20的第二轴向调整部23上的第二架体41、一设置于该第二架体41上而可吸取或释放该待置物100的吸嘴42，及一设置于该第二架体41上并可对应于该第一对心部33的第二对心部43。所述第二对心部43均包括二间隔设置于该第二架体41上而可分别对应所述对心杆331的对心孔431。当该支架10将该吸取单元40转动至该重置定心单元30上方时，该支架10可进而带动该吸取单元40沿该中心线x在一靠近该重置定心单元30的第一位置(见图5、6)及一远离该重置定心单元30的第二位置(见图3)之间移动，而，当该吸取单元40移动至该第一位置(见图5、6)时，所述对心杆331是分别套接于所述对心孔431内，相反地，当该吸取单元40移动至该第二位置时(见图3)，所述对心孔431是分别脱离所述对心杆331。

借此，如图2、3所示，当该吸取单元40的吸嘴42从该托盘200内吸取该待置物100后，该待置物100即可能因自身摆放位置的误差或该托盘200摆放位置的误差等因素，而产生偏移该中心线x的情形，如此，当该支架10将该吸取单元40与该待置物100转动至该重置定心单元30上方时，如图3、5所示，该支架10即可进而带动该吸取单元40沿该中心线x从该第二位置(见图3)移动至该第一位置(见图5)，而使所述对心杆331套接于所述对心孔431内，并使该吸嘴42将偏移的该待置物100暂时释放于该重置座32的承置面324上，在所述对心杆331与所述对心孔431套接的过程中，由于该吸取单元40是可借该位移吸收单元20相对于该支架10移动，因此，该吸嘴42可移动至对正于该中心线x，如此，如图5、6所示，所述夹爪342即可移动至该夹持位置，而借所述夹持面3421夹持住该待置物100的外周面110，进而迫使原本偏移的该待置物100移动至对正于该中心线x，此时，该吸嘴42与该待置物100均是对正于该中心线x而互相对正，然后，如图6、7所示，在该待置物100对正该中心线x后，所述夹爪342即可反向移动至该释放位置而释放该待置物100的外周面110，此时，该吸嘴42即可恢复真空吸力而吸住该该待置物100，则，当该支架10带动该吸取单元40再沿该中心线x从该第一位置(见图6)移动至该第二位置(见图7)时，即可使该吸嘴42所吸取的该待置物100脱离该承置座32的承置面324，并使所述对心孔431分别脱离所述对心杆331。

如此，如图2所示，当该支架10将该吸取单元40与该待置物100转动至该镜筒300上方后，随着该支架10带动该吸取单元40下移，该吸嘴42即可将精准对正的待置物100组入该镜筒300内。

经由以上的说明，可再将本发明的优点归纳如下：

本发明可在该待置物100组入该镜筒300之前，使该吸取单元40的吸嘴42与该待置物100重新对正于该中心线x，因此，本发明的吸嘴42可将精准对正后的待置物100顺利地入组入该镜筒300内，而有效增进镜头组装工作的组装精度与品质。

归纳上述，本发明的重置定心系统，不但可重新将镜片对正，并可有效增进镜片的组装精度，所以确实能达到发明的目的。

惟以上所述者，只为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (5)

1.一种重置定心系统，是可重置定位一待置物，该待置物具有一外周面，及一第一外径，其特征在于：

该重置定心系统包含：

一重置定心单元，具有一第一架体、一沿一中心线设置于该架体上的重置座、一平行该中心线设置于该第一架体上的第一对心部，及一装设于该第一架体上的夹持组，该重置座具有一大径部、一设置于该大径部上的小径部，及一形成于该小径部的顶端上且可供该待置物置放的承置面，该大径部具有一外周面，该小径部具有一不大于该待置物的第一外径的第二外径，该夹持组具有二对称于该中心线且分别位于该重置座两侧的夹爪，所述夹爪分别具有一朝向该小径部的夹持面，及一朝向该大径部的抵接面，所述夹爪可在一靠近该重置座的夹持位置及一远离该重置座的释放位置之间移动，当所述夹爪移动至该夹持位置时，所述夹爪的夹持面是抵接于该待置物的外周面上，而所述夹爪的抵接面是抵接于该大径部的外周面上；及

一吸取单元，是可沿该中心线在一靠近该重置定心单元的第一位置及一远离该重置定心单元的第二位置之间移动，该吸取单元具有一第二架体、一设置于该第二架体上而可吸取或释放该待置物的吸嘴，及一设置于该第二架体上并对应于该第一对心部的第二对心部，当该吸取单元移动至该第一位置时，该第二对心部是与该第一对心部相套接，当该吸取单元移动至该第二位置时，该第二对心部是脱离该第一对心部。

2.如权利要求1所述的重置定心系统，其特征在于：

该第一对心部包括二对称于该中心线而间隔设置于该第一架体上的对心杆，该第二对心部包括二间隔设置于该第二架体上的对心孔，当该吸取单元移动至该第一位置时，所述对心杆是分别套接于所述对心孔内，当该吸取单元移动至该第二位置时，所述对心孔是分别脱离所述对心杆。

3.如权利要求2所述的重置定心系统，其特征在于：

所述对心杆的其中一者的横截面是呈圆形，所述对心杆的另一者的横截面是呈非圆形。

4.如权利要求1所述的重置定心系统，其特征在于：

该重置定心系统更包含一可转动并可沿该中心线移动的支架，及一装设于该支架与该吸取单元的第二架体之间的位移吸收单元。

5.如权利要求4所述的重置定心系统，其特征在于：

该位移吸收单元包括一装设于该支架上的固接部、一可移动地装设于该固接部上的第一轴向调整部，及一可移动地装设于该第一轴向调整部上的第二轴向调整部，该第一轴向调整部可沿一第一轴向相对于该固接部移动，该第二轴向调整部可沿一第二轴向相对于该第一轴向调整部移动，该第二架体是装设于该第二轴向调整部上。

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