CN100383435C - 一种双动力输入自动切换减速器 - Google Patents

Abstract

本发明是一种双动力输入自动切换减速器。包括有第一电动机、第二电动机、蜗杆、蜗轮、减速器输出轴、箱体及超越离合器，其中超越离合器包括有拨爪、内星轮、外环、滚柱、弹簧，内星轮与减速器输出轴联接，外环套置在内星轮的外侧，若干组滚柱和弹簧的组件分别装在内星轮所设的相应周向楔形槽内，拨爪与第一电动机的输出轴联接，且拨爪插装在滚柱和内星轮之间，蜗杆与第二电动机的输出轴联接，蜗轮与蜗杆组成螺旋传动副，且蜗轮空套在减速器输出轴上，外环通过连接件与蜗轮联接。本发明结构简单，传动平稳，可随着负荷变化自动切换动力及改变输出速度。

Description

一种双动力输入自动切换减速器

技术领域：

本发明是一种双动力输入自动切换减速器，特别是一种双动力输入自动切换蜗杆减速器，属于双动力输入减速器的创新技术。

背景技术：

对于负荷变化较大的周期性作业机械，如成型机械，其在一个作业周期中，工件成型时要求执行机构速度低，出力大，而其它时间则要求执行机构速度高，但负荷小。这两种工况的速度、负荷相差十几倍到几十倍，因此，需用两台性能不同的电动机驱动以满足上述要求。传统的方法是将这两台电动机通过可操纵的普通离合器(如摩擦离合器、牙嵌离合器等)或制动器连接，但这些方法存在的缺点是结构复杂，造价高，且负荷突变时附加的控制操纵对传动机构容易产生冲击，以至影响作业机械的工作性能。

发明内容：

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种不仅结构简单，造价低，传动平稳，而且可随着负荷变化自动切换动力及改变输出速度，且无需另加控制系统的双动力输入自动切换减速器。

本发明的技术方案是：包括有第一电动机、第二电动机、蜗杆、蜗轮、减速器输出轴、箱体及超越离合器，其中超越离合器包括有拨爪、内星轮、外环、滚柱、弹簧，内星轮与减速器输出轴联接，外环套置在内星轮的外侧，若干组滚柱和弹簧的组件分别装在内星轮所设的相应周向楔形槽内拨爪与第一电动机的输出轴联接，且拨爪插装在滚柱和内星轮之间，蜗杆与第二电动机的输出轴联接，蜗轮与蜗杆组成螺旋传动副，且蜗轮空套在减速器输出轴上，外环通过连接件与蜗轮联接。

本发明由于采用在蜗杆减速器中引入一个带拨爪的超越离合器的结构，由离合器协调两个电动机输入的动力，且能随外负荷的变化自动切换高速和低速两种工况。因此，其不仅结构简单，造价低，且无需另加控制装置即能实现动力的自动切换，传动更加平稳。本发明是一种设计精巧，性能优良，方便实用的双动力输入自动切换减速器。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的D-D剖视图。

具体实施方式：

实施例：

本发明的结构示意图如图1、2所示，包括有第一电动机1、第二电动机6、蜗杆7、蜗轮8、减速器输出轴9、箱体11及超越离合器，其中超越离合器包括有拨爪2、内星轮3、外环4、滚柱5、弹簧10，内星轮3与减速器输出轴9联接，外环4套置在内星轮3的外侧，若干组滚柱5和弹簧10的组件分别装在内星轮3所设的相应周向楔形槽31内，拨爪2与第一电动机1的输出轴联接，且拨爪2插装在滚柱5和内星轮3之间，蜗杆7与第二电动机6的输出轴联接，蜗轮8与蜗杆7组成螺旋传动副，且蜗轮8空套在减速器输出轴9上，外环4通过连接件12与蜗轮8联接。本实施例中，上述内星轮3通过键13与减速器输出轴9联接，拨爪2通过键14与第一电动机1联接，蜗杆7通过键与第二电动机6联接，蜗轮8通过滚动轴承15空套在减速器输出轴9上，连接件12为螺纹连接件。

本发明在工作过程中，在高速轻荷工况时，当第一电动机1驱动拨爪2逆时针方向高速转动时，如图1所示，只要外环4逆时针方向旋转速度低于拨爪2，或外环4不转，或外环4顺时针方向旋转，滚柱5都被推向楔形槽31的大端，使外环4与内星轮3处于解脱状态，二者运动互不影响。拨爪2直接推动内星轮3转动，内星轮3带动输出轴9逆时针方向转动，输出动力。

在高速轻荷工况时，当第一电动机1驱动拨爪2顺时针方向转动时，拨爪2将滚柱5推向楔形槽31的大端，最后滚柱5压紧内星轮3的另一侧面，推动内星轮3转动，内星轮3带动输出轴9顺时针方向转动，输出动力。此时，由于滚柱5在楔形槽31的大端，外环4与内星轮3处于解脱状态，二者运动互不影响。

本发明在工作过程中，在低速重荷工况时，当第一电动机1驱动拨爪2、拨爪2带动内星轮3、输出轴9作逆时针高速转动时，若输出轴9受到的外负荷突然骤增，超过第一电动机1能负担的扭矩，则输出轴9、内星轮3、拨爪2的转速陡降。此时，第二电动机6也在驱动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮8、外环4作低速逆时针旋转，一旦输出轴9、内星轮3和拨爪2的转速降至与外环4同速，则滚柱5靠弹簧10的推力且被外环4带动进入楔形槽31的小端，楔紧内星轮3，使外环4与内星轮3通过滚柱5联成一体，第二电动机6依次通过蜗杆7、蜗轮8、外环4、滚柱5、内星轮3、输出轴9参与动力输出。此时，第二电动机6经蜗杆蜗轮减速增力后的大扭矩由输出轴9逆时针方向输出，从而实现动力的自动切换。

Claims (6)

1.一种双动力输入自动切换减速器，其特征在于包括有第一电动机(1)、第二电动机(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、减速器输出轴(9)、箱体(11)及超越离合器，其中超越离合器包括有拨爪(2)、内星轮(3)、外环(4)、滚柱(5)、弹簧(10)，内星轮(3)与减速器输出轴(9)联接，外环(4)套置在内星轮(3)的外侧，若干组滚柱(5)和弹簧(10)的组件分别装在内星轮(3)所设的相应周向楔形槽(31)内，拨爪(2)与第一电动机(1)的输出轴联接，且拨爪(2)插装在滚柱(5)和内星轮(3)之间，蜗杆(7)与第二电动机(6)的输出轴联接，蜗轮(8)与蜗杆(7)组成螺旋传动副，且蜗轮(8)空套在减速器输出轴(9)上，外环(4)通过连接件(12)与蜗轮(8)联接。

2.根据权利要求1所述的双动力输入自动切换减速器，其特征在于上述内星轮(3)通过键(13)与减速器输出轴(9)联接。

3.根据权利要求1所述的双动力输入自动切换减速器，其特征在于上述拨爪(2)通过键(14)与第一电动机(1)联接。

4.根据权利要求1所述的双动力输入自动切换减速器，其特征在于上述蜗杆(7)通过键与第二电动机(6)联接。

5.根据权利要求1所述的双动力输入自动切换减速器，其特征在于上述蜗轮(8)通过滚动轴承(15)空套在减速器输出轴(9)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双动力输入自动切换减速器，其特征在于上述连接件(12)为螺纹连接件。

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