CN100374978C - 通过数据线校准时钟发生器单元的时钟频率的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于校准至少一个时钟发生器单元(38)的时钟频率的系统(100)和方法。为了校准时钟发生器单元(38)的时钟频率，至少一个校准单元(36)被分配给时钟发生器单元(38)，借助于经由数据线(20)的至少一个命令信号(COM)以二进制形式设置校准单元(36)，时钟发生器单元(38)被分配至少一个通过时钟发生器单元(38)，特别是通过时钟发生器单元(38)的输出频率(fout)来计时的二进制计数器(34)，以及在发送/接收模块(30)内存在至少一个连接(STA、OFL或SET)到校准单元(36)或二进制计数器(34)的控制逻辑机构(32)，所述控制逻辑机构在接收命令信号(COM)之后，复位二进制计数器(34)，启动它(STA)并且等待二进制计数器(34)终止或溢出(OFL)。
Description
技术领域
本发明涉及一种系统，该系统
-具有至少一个微控制器单元以及
-具有至少一个发送/接收模块，该模块具有至少一个时钟发生器单元，特别是至少一个振荡器单元，
-其中所述微控制器单元和所述发送/接收模块彼此互连以用于通过至少一条数据线进行通信。
本发明此外还涉及一种用于校准被分配给至少一个发送/接收模块的至少一个时钟发生器单元，特别是振荡器单元的时钟频率的方法。
背景技术
例如在汽车的电子止动器(immobilizer)中，尤其是在位于汽车的控制电路中使用经由数据线连接且其中时钟发生器(振荡器)的精度重要的定时系统(clocked system)。
所述控制电路通常具有经由一条或多条数据线而连接到发送/接收模块的微控制器。这些电路都需要精确的时钟发生器，因为微控制器从中得到大量的时间参数以用于与其外界进行通信，同时发送/接收模块从中产生操作应答器所需的典型为125千赫的交变场。该交变场同样必须足够地精确，因为当发送/接收模块的天线作为应答器的天线时，其一般被设计为具有小带宽和高品质的已调谐振电路。
由于汽车机械设计的原因，这些电路在空间方面通常彼此相分离；因此，仅仅一条或多条数据线和电源线连接这些电路。这种空间分离意味着时钟发生器机构的双重设计(dual design)是必须的，因此现有技术中的常规系统一般在每一侧上使用适当频率的石英振荡器或陶瓷振荡器。
这些相对昂贵的部件显著地增加了系统成本，就其中使用通常为石英振荡器或陶瓷振荡器的大量精确时钟发生器的更为复杂的系统来说在实际中也是可想而知的。
为了优化系统成本，可以用低精度的振荡器代替发送/接收模块中的精确振荡器(通常为石英振荡器或陶瓷振荡器)。为此可以使用RC振荡器或LC振荡器；其他的变形也是可以想象到的。
例如，如果考虑RC振荡器，那么后者从电阻(R)和电容(C)的网络中得到频率，借助于该网络形成时间常数τ＝R*C。相应的振荡器电路能够完全集成在发送/接收模块中，节省了能量和空间并具有快速无疑(unproblematic)的启动响应。然而由集成所产生的R和C的公差导致该时钟发生器非常不精确的输出频率(-->通常为+/-30％的公差)。
为了增加精度，可以设计振荡器使得其能够被校准。为此目的，构造两个频率确定参数中的一个频率确定参数，使得它能够被改变，这个频率确定参数典型为R。在该情况下使用能够被数字切换的电阻排来执行所述校准，所述校准通常在产品测试期间被执行并且被永久地存储。
然而，在此没有考虑温度和老化的影响，因此在执行校准之后还保持有温度和老化的高剩余公差(residual tolerance)(典型为+/-5％至+/-10％)。但是对于所述的应用实例来说，根据现有技术所能够获得的这种精度是不够的；在这种情况下期望的是在执行校准之后+/-0.5％的RC振荡器的精度。
发明内容
基于上述不利劣势和缺点，并且认可上述现有技术，本发明的目的是进一步开发上述类型的系统和上述类型的方法，于是显著减少系统成本，能够以非常高的精度来校准时钟发生器单元的时钟频率。
通过具有权利要求1所指定的特征的系统以及通过具有权利要求3所指定的特征的方法来实现该目的。在相应的从属权利要求中描述了本发明的有利改进和便利发展的特征。
根据本发明，以下所速的系统和以下所述的方法原则上仅使用系统运行时间的一个精确基准(reference)来校准任意数量的不准确的振荡器单元，于是其可以每当期望时就被重复。因此能够忽略温度和老化的影响，这显著地增加了所能够获得的精度。
根据本发明的教导，石英振荡器或陶瓷振荡器被用作所有另外的时钟发生器单元的基准，这些时钟发生器单元可以都被设计为RC振荡器。通过根据本发明的方法经由现有的数据线来校准这些时钟发生器单元，从而在校准之后增加了时钟发生器单元的精度，所述精度例如对于汽车中电子止动器的控制电路来说是足够的。
所述系统以及方法有利地利用了一条或多条现有的数据线，通过所述数据线，微控制器单元能够与发送/接收模块进行通信。关于这一点，举例来说，可以假定在单条线路上进行所有的通信，这也可以称为“通信线(C线)”；然而，原则上来说，所述方法也能够用于在多条线路上进行通信的系统。
通过数据线与微控制器单元通信连接的发送/接收模块除了具有时钟发生器单元(＝RC振荡器，它的额定频率应该等于以所谓平均调谐设置而设置的期望频率)之外，还具有用于时钟发生器单元的至少一个校准单元或校准机构；借助于经由数据线的至少一个特定(校准)命令信号能够以二进制形式设置该校准单元，其中的设置范围，特别是设置步骤的数量优选地应该等于2的幂。
此外，所述时钟发生器单元被分配至少一个二进制计数器以及还有控制逻辑机构，所述二进制计数器特别是通过时钟发生器单元的输出频率直接进行计时，所述控制逻辑机构在接收命令信号后对二进制计数器进行复位，启动它并且等待二进制计数器终止(expiry)或溢出。二进制计数器的启动和终止或溢出被表示为数据线上的适当信号。
通过执行下面的方法步骤，由微控制器单元来实现时钟发生器单元特别是振荡器单元的时钟频率的校准：
[a]假定时钟发生器单元的校准值的起始值；
[b.1]通过数据线合成并传输至少一个命令信号；
[b.2]借助于命令信号来对校准值进行二进制设置；
[c]通过观测数据线上由发送/接收模块产生的至少一个信号，测量直到至少一个二进制计数器终止或溢出所经过的时间，所述至少一个二进制计数器被分配给时钟发生器单元并且通过时钟发生器单元计时，尤其通过时钟发生器单元的输出频率计时；
[d]将与时钟发生器单元的期望频率所划分的二进制计数器的计数步骤数量相对应的期望时间与步骤[c]中测量的时间相比较；
[e]如果步骤[c]中测量的时间不等于期望时间：
那么特别是使用逐次近似的方法来校正校准值，并且从步骤[b.1]开始重复测量时间。
优选地，依照逐次近似方法的算法能够用于校正校准值。为了确定最佳的校准值，对于校准值的每一位来说，所述算法仅需要一遍(步骤[b.1]至[e])。
如果现在参考本发明，适宜地假设用于校准的二进制设置范围(相应于设置步骤的数量)是2的幂，则扩展的算法如下(假设校准值的较小值等于时钟发生器单元的较小频率)：
[a.1]假设用于时钟发生器单元的校准值的察觉不到的(imperceptible)起始值(CAL＝0)；
[a.2]将步长值设置为校准值的二进制设置范围的一半(STE＝0.5*设置范围)，其中所述校准单元的二进制设置范围等于2的幂；
[a.3]设定新校准值(CAL＝CAL+STE)以作为步骤[a.1]的起始值(CAL)与步骤[a.2]的步长值(STE)之和；
[b.1]通过数据线合成并传输至少一个命令信号；
[b.2]借助于该命令信号来对校准值进行二进制设置；
[c]通过观测数据线上由发送/接收模块产生的至少一个信号，测量直到至少一个二进制计数器终止或溢出所经过的时间，所述至少一个二进制计数器被分配给时钟发生器单元并且通过时钟发生器单元计时，尤其通过时钟发生器单元的输出频率计时；
[d]将与时钟发生器单元的期望频率所划分的二进制计数器的计数步骤数量相对应的期望时间与步骤[c]中测量的时间相比较；
[e]如果步骤[c]中测量的时间比期望的时间短：
那么设置新的校准值(CAL＝CAL-STE)以作为步骤[a.3]的校准值与步骤[a.2]或步骤[f]的步长值(STE)之间的差值；
[f]将步长值设置为到现在为止的步长值的一半(STE＝0.5*STE)；
[g]如果步骤[f]中设置的步长值(STE)大于或等于1：
那么设置新的校准值(CAL＝CAL+STE)以作为步骤[e]的校准值与步骤[f]的步长值之和；
[h]回到步骤[b.1]。
如果没有修改，则上述方法基于以下事实：获得的时钟发生器单元的频率总是小于或等于期望的频率；这样就导致剩余公差不对称地位于最佳值的周围。通过期望的时间能够容易地获得对称布置在最佳值周围的公差，也就是说根据本发明的优选实施例，精确的基准被缩短剩余公差的一半，所述精确的基准是与通过时钟发生器单元所产生的测量时间进行比较的。
由于根据本发明非常精确地执行微控制器单元中的时间的测量，所以已经执行的时钟发生器单元的校准，特别是振荡器单元的校准，尤其是RC振荡器的校准，除了以下量化损失之外也是精确的：
-时钟发生器单元的校准的最终设定精度；
-微控制器单元进行的时间测量的最终分辨率；
-微控制器单元的精确振荡器(石英振荡器或陶瓷振荡器)的公差；
-数据线上的测量精度，比如
--最终和/或不同的上升和下降时间，
--抖动
--噪声
--干扰信号
--时钟发生器单元的任一系统固有的公差，比如在执行校准之后正常操作期间的抖动和温度漂移。
根据本发明特别有利的发展，可以将最后使用的校准值用作随后重新校准的最佳起始值；在执行每一校准之后，将该重新校准永久地存储在微控制器单元中，例如存储在至少一个电可擦除可编程只该存储器EEPROM中。
适宜地，然后使用该值并且使用步骤中减少或增加的值来执行多个校准和测量，直到发现正确的校准。如果在确定数量的步骤之后没有发现正确的值，那么能够代替地使用逐次近似方法。
本发明的另一优选变形用来增加对于在数据线(＝C线)上信号干扰的抗扰性。在执行校准之后，利用先前确定的校准值再一次执行校准命令并且检测结果；如果所测量的时间不匹配，那么重复整个校准(在两个连续相同的测量中同一时间上出现信号干扰的可能性非常小)。
通过增加似真性检查，以对本发明必要的方式获得额外的干扰保护。在此，在单独的校准步骤之间比较被测量的时间。通过信号干扰可以窜改测量，于是例如利用等于较小频率的校准值将确定较短的测量时间。在所述情况下，重新开始校准。
根据本发明的另一有利变形，对在数据线(C线)上传输的选定的系统常规命令信号进行扩展，从而在其终止之后执行上述测量周期。因此，在连续的操作期间，能够以简单的方式持续进行关于在允许的参数中是否仍然进行校准的检查，而不执行校准命令(<-->时间节省)。
作为根据本发明的方法的操作的已述模式的结果，根据本发明的系统具有下列优点：
-显著减少系统成本
--通过集成具有相对较低精度的时钟发生器以及
--通过减少石英振荡器或陶瓷振荡器的数量，仅需要一个；
-通过完全集成时钟发生器来减少外部石英所需的管脚数量
(-->更小并更具成本效益的芯片外壳)；
-改变振荡频率的简单可能性
(<-->适应天线谐振频率、频率调制)；
-通过忽略石英振荡器或陶瓷振荡器的非激励(non-stimulation)振荡的风险，增加系统的可靠性；
-与石英振荡器或陶瓷振荡器相比RC振荡器的低能量消耗。
本发明最终涉及在以下情况中上述类型的至少一个系统和/或上述类型的方法的使用，所述情况为需要一个以上精确的时钟发生器并且能量消耗和/或系统成本是关键性的，诸如例如
-在识别或访问控制系统中(所谓的无源遥控开锁PKE系统)的非接触式芯片卡中，
-在用于机动车辆钥匙的止动器的设备中，
-例如在飞机场，在行李处理期间用于行李项的自动分配和分类的电子行李标签中，以及
-在包裹运输的情况下用于分类和跟踪的电子存储器中。
如上所述，存在用于有利地改进和发展本发明的教导的各种各样的可能性。为此目的，一方面对从属于权利要求1和3的每一情况中的权利要求进行参考，另一方面，参考图1至3所示的实施例的例子，以下更加详细地给出本发明的进一步改进、特征和优点。
附图说明
参考附图中所示的实施例的例子来进一步描述本发明，然而，本发明不限于所述实施例的例子。
图1示意性示出了根据本发明的系统的实施例的例子，该例子用于根据本发明的方法。
图2示意性示出了能够被校准的时钟发生器单元的实施例的例子，所述时钟发生器单元被设计为能够被校准的RC振荡器。
图3示意性示出在图1所示系统的微控制器单元与图1所示系统的发送/接收模块之间数据线上的校准命令相对于时间(轴)而绘制的信号轮廓的实施例的例子。
图1至3中相同或相似的装置、元件或特征具有相同的参考数字。
具体实施方式
图1示出根据本发明的系统100的实施例的例子。该系统100具有微控制器单元10和发送/接收模块30，其中发送/接收模块30尤其包括以具有电容元件C(参考数字380)的RC振荡器形式的时钟发生器单元38。
为了增加精度，如此设计RC振荡器从而其能够被校准。为此目的，根据图2实施例的例子构造两个频率确定参数中的一个参数，即欧姆电阻R，从而其能够被改变。在该情况中使用能够被数字切换的电阻排390、392、394、396、398(-->参考数字382、384、386、388)来执行校准，所述校准通常在产品测试期间实施并且被永久地存储。
两个定时单元，也就是微控制器10和发送/接收模块30通过数据线20(所谓的通信线或C线；参看图3：通信参数K＝0：无通信；K＝1：通信)而相互耦合并且用作例如汽车的电子止动器中以及尤其位于汽车中分离的(“有效”)控制和传输电路中的(完整)系统100；相当重要的原因在于时钟发生器(振荡器)的精度非常重要。
具体而言，所述控制电路具有通过一条(或多条)数据线(图1中的双向数据线20)而连接到发送/接收模块30的微控制器10。这些电路要求精确的时钟发生器，因为微控制器10从中得到大量的时间参数以用于与其外界进行通信，同时发送/接收模块30从中产生操作应答器所需的典型为125千赫的交变场。该交变场同样必须足够地精确，因为当发送/接收模块30的天线作为应答器的天线时，其一般被设计为具有小带宽和高品质的已调谐振电路。
如从图1所能够看到的那样，由于汽车机械设计的原因，这些电路在空间方面通常彼此相分离；仅数据线20和电源线(为清楚起见没有明确地在图1中示出)连接这些电路。
因为微控制器单元10和发送/接收模决30的这种空间分离不是用来使得时钟发生器机构的双重设计成为必需，而是实现由单个石英振荡器或陶瓷振荡器所致使的精确时钟的产生，在图1所示的本发明的实施例的例子中，为了校准时钟频率而将校准单元36分配给该时钟发生器单元38。
经由数据线20，借助于命令信号COM(参看图3)以二进制的形式设置该校准单元36，其中校准单元36的二进制设置范围，特别是设置步骤的数量等于2的幂。为此目的，连接到数据线或C线20的控制逻辑机构32连接到发送/接收模块30中的校准单元36的上游(-->从所述控制逻辑机构32到校准单元36的用于设置的命令SET)。
此外，控制逻辑机构32连接到二进制计数器34，该二进制计数器34连接到时钟发生器单元38的下游。该二进制计数器34通过时钟发生器单元38计时，特别是通过时钟发生器单元38的输出频率fout来计时，并在接收命令信号COM之后，复位二进制计数器34，启动它(-->STA；参看图3)并等待二进制计数器34的终止或溢出OFL(参看图3)。
校准被分配给发送/接收模块30的时钟发生器单元38(＝RC振荡器单元)的时钟频率的方法于是具有以下步骤：
[a]假设时钟发生器单元38的校准值CAL(图3)的起始值；
[a.1]假设用于时钟发生器单元38的校准值CAL的察觉不到的起始值CAL＝0；
[a.2]将步长值STE设置为校准值的二进制设置范围的一半(STE＝0.5*设置范围)，其中所述校准单元36的二进制设置范围等于2的幂；
[a.3]设定新校准值(CAL＝CAL+STE)以作为步骤[a.1]的起始值CAL与步骤[a.2]的步长值STE之和；
[b.1]通过数据线20合成并传输至少一个命令信号COM(和当前校准值CAL)；
[b.2]借助于命令信号COM来对校准值CAL进行二进制设置；
[c]通过观测数据线20上由发送/接收模块30产生的至少一个信号，测量直到至少一个二进制计数器34终止或溢出OFL所经过的时间间隔TIM(参看图3)，所述至少一个二进制计数器34被分配给时钟发生器单元38并且通过时钟发生器单元38计时，尤其通过时钟发生器单元38的输出频率fout计时；在此，时间间隔TIM通过使用计时器单元12来测量，所述计时器单元12被分配给微控制器单元10并且具有例如大约1兆赫的时钟频率；
[d]将与时钟发生器单元38的期望频率划分的二进制计数器34的计算步骤数量相对应的期望的时间间隔(精确基准)与步骤[c]中测量的时间间隔TIM相比较，其中为了产生分布在最佳值周围的公差而可以将所述期望的时间间隔缩短剩余公差的一半；
[e]如果步骤[c]中测量的时间间隔TIM不等于期望的时间间隔：
则特别是使用逐次近似的方法来校正校准值CAL，并且从步骤[b.1]开始重复测量时间间隔TIM；
具体而言：如果步骤[c]中测量的时间间隔TIM比期望的时间间隔短：
那么设置新的校准值(CAL＝CAL-STE)以作为步骤[a.3]的校准值CAL与步骤[a.2]或步骤[f]的步长值STE之间的差值，其中可以将步骤[e]最后使用的校准值CAL设置为步骤[a]中随后重新校准的起始值；
[f]将步长值设置为到现在为止的步长值的一半(STE＝0.5*STE)；
[g]如果步骤[f]所设置的步长值STE大于或等于1：
那么设置新的校准值(CAL＝CAL+STE)以作为步骤[e]的校准值CAL与步骤[f]的步长值STE之和；
[h]回到步骤[b.1]。
最后，在示例性的计算中示出了：在实施例的当前例子和应用实例中，上述方法提供了令人满意的结果：
用于7位的校准的二进制设置范围被用作基础。假设时钟发生器单元38的基本精度为+/-30％，结果是RC振荡器38的设置精度d1＝30％/27＝0.23％。
在所述计时器12的帮助下来实现使用微控制器10的时间测量。假设该计时器12的时钟频率为1兆赫。而且，假设如此配置计时器12以致于为时间测量的目的而能够通过数据线或C线20上的信号直接启动和停止；因此，在开始和结束时间间隔TIM的测量时，仅存在启动计时器12期间的同步损失。
时间测量的精度取决于将被测量的时间间隔TIM的长度，用于校准目的的时间间隔TIM是通过发送/接收模块30在数据线或C线20上产生的。在该情况中假设时间为512微秒。然后计算时间测量的精度d2＝2*0.5μs/512μs＝0.2％。
总之，因此在执行校准之后获得RC振荡器38的频率公差为+/-0.43％；这对于上述的实施例的例子和应用实例来说是完全足够的。
附图标记列表
100：系统
10：微控制器单元
12：微控制器单元10的计时器单元
20：数据线
30：发送/接收模块
32：控制逻辑机构
34：二进制计数器
36：校准单元
38：时钟发生器单元，特别是振荡器单元
380：时钟发生器单元38的电容元件
382：时钟发生器单元38的第一数字开关
384：时钟发生器单元38的第二数字开关
386：时钟发生器单元38的第三数字开关
388：时钟发生器单元38的第四数字开关
390：时钟发生器单元38中电阻排的第一欧姆电阻
392：时钟发生器单元38中电阻排的第二欧姆电阻
394：时钟发生器单元38中电阻排的第三欧姆电阻
396：时钟发生器单元38中电阻排的第四欧姆电阻
398：时钟发生器单元38中电阻排的第五欧姆电阻
CAL：校准值
COM：(校准)命令信号
fout：时钟发生器单元38的输出频率
K：通信参数，其中K＝0无通信
K＝1通信
OFL：分别运行或溢出
SET：设置
STA：启动/停止
STE：级值
t：时间(轴)
TIM：由时钟发生器单元38产生的被测量持续时间
＝由时钟发生器单元38产生的被测量时间间隔
Claims (18)
1.一种系统(100)
-具有至少一个微控制器单元(10)以及
-具有至少一个发送/接收模块(30)，该模块具有至少一个时钟发生器单元(38)，
-其中所述微控制器单元(10)和所述发送/接收模块(30)彼此互连以用于通过至少一条数据线(20)进行通信，其特征在于：
-为了校准时钟发生器单元(38)的时钟频率，将至少一个校准单元(36)分配给时钟发生器单元(38)，
-借助于经由数据线(20)的至少一个命令信号(COM)可以以二进制形式设置校准单元(36)，
-时钟发生器单元(38)被分配至少一个二进制计数器(34)，通过时钟发生器单元(38)对所述二进制计数器进行计时，以及
-发送/接收模块(30)内存在至少一个连接(STA、OFL或SET)到校准单元(36)或二进制计数器(34)的控制逻辑机构(32)，所述控制逻辑机构在接收命令信号(COM)之后，复位二进制计数器(34)，启动它(STA)并且等待二进制计数器(34)终止或溢出(OFL)。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：校准单元(36)的二进制设置范围等于2的幂。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：校准单元(36)的设置步骤的数量等于2的幂。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：时钟发生器单元(38)被分配至少一个二进制计数器(34)，通过时钟发生器单元(38)的输出频率(fout)对所述二进制计数器进行计时。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述至少一个时钟发生器单元(38)是至少一个振荡器单元。
6.一种用于校准被分配给至少一个发送/接收模块(30)的至少一个时钟发生器单元(38)的时钟频率的方法，其中
-发送/接收模块(30)通过至少一条数据线(20)与至少一个微控制器单元(10)通信以及
-时钟发生器单元(38)被分配至少一个校准单元(36)，所述方法具有以下步骤：
[a]假设时钟发生器单元(38)的校准值(CAL)的起始值；
[b.1]通过数据线(20)合成并传输至少一个命令信号(COM)；
[b.2]借助于该命令信号(COM)来对校准值(CAL)进行二进制设置；
[c]通过观测数据线(20)上由发送/接收模块(30)产生的至少一个信号，测量直到至少一个二进制计数器(34)终止或溢出(OFL)所经过的时间(TIM)，所述至少一个二进制计数器被分配给时钟发生器单元(38)并且通过使之发生器单元(38)计时，尤其通过时钟发生器单元(38)的输出频率(fout)计时；
[d]将与时钟发生器单元(38)的期望频率所划分的二进制计数器(34)的计数步骤数量相对应的期望时间与步骤[c]中测量的时间(TIM)相比较；
[e]如果步骤[c]中测量的时间(TIM)不等于期望时间：
那么特别是使用逐次近似的方法来校正校准值(CAL)，并且从步骤[b.1]开始重复测量时间(TIM)。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤[a]包括以下单独的步骤：
[a.1]假设用于时钟发生器单元(38)的校准值(CAL)的察觉不到的起始值(CAL＝0)；
[a.2]将步长值(STE)设置为校准值的二进制设置范围的一半(STE＝0.5*设置范围)，其中所述校准单元(36)的二进制设置范围等于2的幂；
[a.3]设定新校准值(CAL＝CAL+STE)以作为步骤[a.1]的起始值(CAL)与步骤[a.2]的步长值(STE)之和。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于：
-如下配置步骤[e]并且
-在步骤[e]之后进行步骤[f]、[g]、[h]：
[e]如果步骤[c]中测量的时间(TIM)比期望的时间短：
那么设置新的校准值(CAL＝CAL-STE)以作为步骤[a.3]的校准值(CAL)与步骤[a.2]或步骤[f]的步长值(STE)之间的差值；
[f]将步长值设置为到现在为止的步长值的一半(STE＝0.5*STE)；
[g]如果步骤[f]所设置的步长值(STE)大于或等于1：
那么设置新的校准值(CAL＝CAL+STE)以作为步骤[e]的校准值(CAL)与步骤[f]的步长值(STE)之和；
[h]回到步骤[b.1]。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：将步骤[e]最后使用的校准值(CAL)设置为步骤[a]中用于随后重新校准的起始值。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于：使用至少一个计时器单元(12)来测量步骤[c]中的时间(TIM)，所述计时器单元被分配给微控制器单元(10)并具有时钟频率。
11.根据权利要求6所述的方法，其中，所述时钟发生器单元(38)是振荡器单元。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述时钟频率是1兆赫。
13.如权利要求6所述的方法，其特征在于：期望的时间被缩短剩余公差的一半。
14.如权利要求6所述的方法，其特征在于：在执行校准之后，至少再执行命令信号(COM)一次并且检查结果。
15.如权利要求1或2所述的至少一个系统(100)的用途，应用在：
-识别或访问控制系统中的非接触式芯片卡中，
-用于机动车辆钥匙的止动器的设备中，
-在行李处理期间用于行李箱的自动分配和分类的电子行李标签中，以及
-在包裹运输的情况下用于分类和跟踪的电子存储器中。
16.如权利要求15所述的至少一个系统(100)的用途，其特征在于：在飞机场，在行李处理期间用于行李箱的自动分配和分类的电子行李标签中。
17.如权利要求6或7所述的方法的用途，应用在：
-识别或访问控制系统中的非接触式芯片卡中，
-用于机动车辆钥匙的止动器的设备中，
-在行李处理期间用于行李箱的自动分配和分类的电子行李标签中，以及
-在包裹运输的情况下用于分类和跟踪的电子存储器中。
18.如权利要求17所述的方法的用途，其特征在于：在飞机场，在行李处理期间用于行李箱的自动分配和分类的电子行李标签中。
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