CN100369776C - 用于检验制动调节系统的至少一个机电部件的方法和装置 - Google Patents

用于检验制动调节系统的至少一个机电部件的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于检验一个制动调节系统的至少一个机电部件的方法，其中至少一个部件的电控制在一个这样短的时间间隔中实现，使得这个部件不产生机械反应；判断该部件对于表征控制的响应参数的电反应。本发明的核心思想在于，这样选择表征电控制开始的控制时刻，使得在制动调节系统的控制仪器上出现在一个给定响应时刻的响应参数。

Description

用于检验制动调节系统的至少一个机电部件的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种方法和电路，用于监控电磁铁。
背景技术
由DE 39 22 900 A1已知一种方法和电路用于监控电磁铁在绕组和馈线中的故障。在此通过适当的电路获得电磁铁在其断开后的电流下降时间，与一个给定的理论值进行比较并且在有偏差时产生一个故障信号。为此通过一个测试脉冲激励电磁铁，其持续时间最好不足以引起磁铁的机械动作。
由DE 197 12 889 A1(它对应于US 6,273,525 B1)已知一种液压制动系统。
由DE 39 22 900 A1得出一种用于检验制动调节系统的至少一个机电部件的方法，其中判断所述机电部件对于表征控制的响应参数的电反应。
发明内容
本发明涉及一种用于检验一个制动调节系统的至少一个机电部件的方法，
-其中判断所述至少一个机电部件对于表征控制的响应参数的一个电反应，其特征在于
-选择表征电控制开始的控制时刻，使得在制动调节系统的控制仪器上出现在给定响应时刻的响应参数。
这一点允许响应参数的出现时刻相互适配于制动调节系统的系统节拍。
因此一个有利的实施例特征在于，所述响应时刻同时是制动调节系统的扫描时刻。由此省去响应直到下一次扫描时刻的中间存储。
“扫描时刻”的概念可以理解为这样一个时刻，在该时刻读入(或扫描)一个信号(例如电压)。扫描时刻是这样的时刻，在这个时刻一个模拟信号被存储为一个数字值。
一个有利设计方案的特征在于，确立一个电参数超过一个给定阈值作为所述部件的电反应。可以通过简单的方法判断一个电参数超过临界值。
对于电参数在一个有利的方案中是电流。
另一有利实施形式的特征在于，至少一个参数进入控制时刻的判断，该参数表征在电参数超过阈值与出现响应参数之间在制动调节系统上出现的回扫时间。已知这种回扫时间是一种系统特性并已知已经在应用状态。
一个有利方案的特征在于，控制时刻的判断考虑一个回扫时间的下临界值和一个回扫时间的上临界值。因此可以与回扫时间误差无关地实现控制时刻的判断。
本发明还涉及一种用于检验一个制动调节系统的至少一个机电部件的装置，它包括
-控制机构，通过该控制机构在一个这样短的时间间隔中实现至少一个机电部件的电控制，使得所述至少一个机电部件不产生机械反应，
-反应判断机构，通过该反应判断机构判断该部件对于表征控制的响应参数的电反应，其中
-在控制机构中这样选择表征电控制开始的控制时刻，使得在制动调节系统的控制仪器上出现在给定响应时刻的响应参数。
一个有利方案的特征在于，对于机电部件涉及到制动调节系统的
-至少一个输入阀和/或
-至少一个输出阀和/或
-至少一个回油泵。
其它有利的实施例在下文求中得出。在一个相应的装置中当然也有在关于方法的介绍中所描述的特征。在相应的方法中当然也有关于装置所描述的特征。
附图说明
在下面的附图1至5中示出本发明的一个实施例。
图1示出一个电磁阀或一个回油泵的电控制，
图2示出本发明基本思想的第一步。
图3示出以图2为基础的本发明其它特征，
图4示出按照本发明方法的流程，
图5示出扫描时刻与控制时刻之间的关系。
具体实施方式
例如由DE 197 12 889 A1(它对应于US 6,273,525 B1)已知一种液压制动系统。在那里所描述的液压制动回路具有输入阀以及输出阀用于车轮制动，通过对阀门的控制可以在车轮制动中实现压力升高或压力降低。此外这个回路具有回油泵，通过它实现与司机无关地压力升高。换向阀实现与司机有关地或与司机无关地制动作用之间的转换。
本发明例如适用于监控在上述液压回路中出现的电磁阀(尤其是输入阀和输出阀)以及回油泵。在此例如通过一个电压脉冲在时间上实现这样短的阀门或回油泵的电检测控制，使得不产生阀门动作或泵马达起动。由此能够实现上述部件(尤其是在行驶运行期间)的无噪声检验。此外由于短时的电检测控制在部件上不产生机械磨损。已经证实，例如约500毫秒的时间长度对于检测控制是适当的。对于电压脉冲检测控制例如可以检验通过电磁阀线圈的电流。
在图1中示出这样一种电控制。在此横坐标表示时间t而纵坐标表示电压u(t)(实线)和电流i(t)(虚线)。通过宽度为ΔT的电压脉冲控制电磁阀。这个脉冲在时间上是这样地短，使得能够产生一个可检测的流过阀门线圈的电流i(t)升高，但是还不发生例如阀门衔铁的机械运动。如果在时间间隔ΔT里面电流i(t)超过一个给定阈值i0，则确认所检测的阀门是完好的。这一点在图1中在时刻t0实现。用ΔT1表示超过时间，即那个在电流大于阈值的时间间隔。
只要这个电流超过阈值，则在一个控制仪器上产生一个相关电磁阀控制单元的不断的或连续的响应。对于接收响应的控制仪器例如可以是一个防抱死系统、一个驱动滑差调节或一个行驶动态调节系统(例如ESP＝Electronic Stability Program)等的控制仪器。在控制仪器上出现每个响应的时刻由于元件误差(例如RC环节)在控制单元上出现较大误差。回扫时间为例如0.75毫秒至2.25毫秒之间，即，在控制仪器上延迟0.75毫秒至2.25毫秒之后出现阀门响应。
在图2中示出在控制仪器上出现的这种阀门响应的时间位移。
首先要解释图2的内容。在图2中示出两个曲线，对于两个曲线横坐标为同一比例的时间t。
上面以200表示的曲线表示用于电磁阀线圈的检测控制。在此“0”表示目前没有控制出现而“1”表示目前出现一个控制。对于所示的宽度为ΔT的脉冲例如可以是图1中的电压脉冲。电流超过临界值i0的时刻由时间间隔ΔT1的左界线表示。
在下面以201表示的曲线示出在控制仪器上出现的响应状况。在此区分成三个区域：
-以“0”表示的区域：不出现响应。
-以“1”表示的白色区域：电流超过临界值时出现完全可靠的响应。
-斜线区域：可能出现响应。
检测控制脉冲的典型宽度为500毫秒数量级。对于完好的阀门一般在50毫秒至150毫秒之间达到电流阈值i0。
在曲线200中示出宽度为ΔT的控制脉冲以及那个宽度为ΔT1的时间间隔，在该时间间隔中电流超过阈值。在这个时间间隔ΔT1期间电磁阀的控制单元不断地发出例如一个“高”信号，它表示电磁阀正常。如果例如由于线圈损坏达不到电流阈值，则不发出“高”信号。
由于元件误差产生的阀门响应的“运行时间”(即在控制仪器(例如ABS，ASR或ESP控制仪器)上出现这个“高”信号所经过的时间)在数值上为tdmin与tdmax之间。这个“运行时间”是实际电磁阀或控制单元的一种特性。这个运行时间对同一阀门总是保持不变(例如1.2毫秒)，但是对于不同的阀门或输出级在tdmin与tdmax之间变化。即，运行时间是单个样品的特性。
因此响应在曲线201中呈现一个tdmin与tdmax之间的时间偏差。这个偏差位于左边表示的区域。在这个斜线区域里的某一时刻在控制仪器中的响应状态从0跃变到1。
一旦电磁阀中的电流超过阈值i0，电磁阀控制单元的状态保持在“1”。这一点可以直观地理解为，连续的“高”信号传递到控制仪器。
当曲线201中的宽度为ΔT的检测脉冲结束时，即，检测脉冲在曲线200中从“1”跃回到“0”时，则由阀门或其控制单元发出最后一个“高”信号。
因为在检测时考虑的是同一阀门，因此这最后的“高”信号与开始的“高”信号具有相同的运行时间。这一点就是曲线201中右边斜线区域的原因。在曲线201中响应的状态在一个时间间隔ΔT1期间保持在数值“1”上。这个时间间隔ΔT1不仅在上面的曲线200中而且在下面的曲线201中出现的原因是，对于同一阀门“运行时间”始终是相同的。
现在由图2可以观察图3。为了使图3不承载过多的信息，去掉了一些在图2中示出的标记。
在图3下面还新增加了以202表示的曲线。这个新增加的曲线仅示出一个同样向右指向的时间轴t。沿着这个时间轴表示出工作系统(例如ABS-，ASR或ESP控制仪器)的扫描时刻。例如每5毫秒开始一次扫描，即例如所示的时刻0毫秒和5毫秒。期望在这个扫描时刻出现关于完好阀门的信息。因此本发明的基本思想在于，在曲线201中用“1”表示的白色区域包含在数值5毫秒中，即，在扫描时刻正好出现一个响应。由对时间dtmin和dtmax的了解就能够实现，要被检测的电磁阀在曲线200中在时间上这样位移到运行系统扫描时刻去控制，使得对于一个完好的阀门在扫描时刻出现一个可靠的响应。
在制动系统的基本状态输入阀打开而输出阀关闭。因此这样实现对输入阀的检测控制，使输入阀如同关闭过程那样被控制。对输出阀的检测控制如同打开过程那样被控制。
在图4中示出按照本发明方法的实施例的粗略流程。在此在方框400中实现制动调节系统机电部件的控制。接着在方框401中确定，电参数(例如电流)是否超过一个阈值(例如一个临界值i0)，即，开始进行判断。如果非(“n”)则返回到方框400并继续控制(即，通过一个相对于运行系统节拍变化的检测脉冲起始时刻开始新的控制)。如果是(“y”)，则继续到方框402并在制动调节系统上给出一个响应信号(即，检测控制结束)。
本发明的核心思想在于，给定制动调节系统的系统节拍的扫描时刻并与此时间位错地实现对制动调节系统机电部件的控制。
在图5中直观地示出这一点。在此在方框501中给定制动调节系统的系统节拍的扫描时刻。这个时刻传递到方框502。此外方框502(例如作为固定值存储)包括用于回扫时间的最小和最大值。方框502的输出信号包括机电部件的控制时刻，根据扫描时刻(方框501)和回扫时间(方框502)的了解确定上述控制时刻。方框502的输出信号继续传给方框503，在方框503中实现制动调节系统机电部件的控制。然后将其对扫描时刻的响应用于方框501。
由此，没有阀门或泵的机械换向，也不出现干扰的换向噪声。

Claims (8)

1.一种用于检验一个制动调节系统的至少一个机电部件的方法，
-其中判断所述至少一个机电部件对于表征控制的响应参数的一个电反应，其特征在于
-选择表征电控制开始的控制时刻(ΔT0)，使得在制动调节系统的控制仪器上出现在给定响应时刻的响应参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应时刻同时是制动调节系统的扫描时刻。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一个电参数超过一个给定阈值(i0)作为所述至少一个机电部件的电反应。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，控制时刻的判断考虑至少一个参数，所述至少一个参数表征在电参数超过阈值与出现响应参数之间在制动调节系统上出现的回扫时间。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，控制时刻的判断考虑一个回扫时间的下临界值(tdmin)和一个回扫时间的上临界值(tdmax)。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，电参数是通过所述至少一个机电部件的电流(i)。
7.一种用于检验一个制动调节系统的至少一个机电部件的装置，所述装置包括
-控制机构，通过该控制机构在一个这样短的时间间隔中实现至少一个机电部件的电控制，使得所述至少一个机电部件不产生机械反应，
-反应判断机构，通过该反应判断机构判断所述至少一个机电部件对于表征控制的响应参数的电反应，其特征在于，
-在控制机构中这样选择表征电控制开始的控制时刻，使得在制动调节系统的控制仪器上出现在给定响应时刻的响应参数。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机电部件是制动调节系统的
-至少一个输入阀和/或
-至少一个输出阀和/或
-至少一个回油泵。
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