CN100368853C - 透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种透镜驱动装置，其备有：由以圆筒状形成的磁体(9)和转子(8)构成的转动构件、以及伴随着转子(8)的转动使透镜(10)向光轴方向移动的镜筒(12)，并且还备有：设置于磁体(9)的下端面(9a)的反射区域(13)、以及能够与该反射区域(13)对置且由一对的投光部(15a)和受光部(15b)构成的光电传感器(15)，通过反射区域(13)由受光部(15b)受光投光部(15a)的光，从而检测透镜(10)的初始位置。从而能够检测透镜的初始位置，并能够抑制与光轴方向垂直的方向的尺寸。

Description

透镜驱动装置

技术领域

本发明涉及备置于各种电子机器等的、通过电动机的驱动而使透镜向光轴方向移动，并且能够检测透镜的初始位置的透镜驱动装置。

背景技术

作为这种现有技术，在专利文献1中也有所公示。该现有技术备有步进电动机，其使保持聚焦透镜组的透镜框体沿光轴方向移动。同时作为检测透镜初始位置的机构，备有：遮光板，其被设置于透镜框体的外周面，并在与光轴方向垂直的方向延伸设置；以及光电遮断器(photo interrupter)，其具有一对发光元件和受光元件。

在该现有技术中，在通过步进电动机的驱动而使透镜框体移动时将设置于透镜框体的遮光板插入光电遮断器的发光元件和受光元件之间，并根据从发光元件发出的光被遮光板遮阻而不能入射到受光元件时的输出电压，检测透镜的初始位置。

在上述的现有技术中，由于检测聚焦透镜组初始位置的机构是备有延伸设置于透镜框体外周面的与光轴方向垂直的方向的遮光板，以及沿与光轴方向垂直的方向配置的光电遮断器的机构，因此与光轴方向垂直方向的尺寸变大，由此存在不能实现装置的小型化的问题。

专利文献1：特开平6-174999号公报。

发明内容

本发明根据上述现有技术中的实际情况而提出，其目的为提供一种能够检测透镜的初始位置，并能够抑制与光轴方向垂直的方向上的尺寸的透镜驱动装置。

为达到上述目的，本发明的特征为，备有：形成为圆筒状的转动构件、以及伴随着该转动构件的转动使透镜向光轴方向移动的镜筒，并且还备有：设置于上述转动构件的端面的反射区域、以及与该反射区域对置且由一对投光部和受光部构成的光电传感器，通过上述反射区域由上述受光部接受上述投光部的光，从而检测上述透镜的初始位置。

以如此方式构成的本发明，能够由设置于转动构件的端面的反射区域以及能够与该反射区域对置且由一对的投光部和受光部构成的光电传感器，构成检测透镜初始位置的机构。也就是说，通过形成于转动构件的端面的反射区域，以及由投光部和受光部构成的光电传感器，能够不设置在转动构件的外周面沿与光轴方向垂直的方向延伸设置的构件的情况下，检测透镜的初始位置。藉此，能够抑制与光轴方向垂直的方向的尺寸。

另外，本发明的特征为，在上述发明中，在位于上述镜筒的下方的基板上安装摄像元件，并且将上述光电传感器安装于上述基板。由于如此构成的本发明在同一基板上设置摄像元件和光电传感器，因此能够提高摄像元件和光电传感器相对于基板的定位精度，以及摄像元件和光电传感器之间的定位精度。

另外，本发明的特征为，在上述发明中，上述转动构件，由筒状的转子、以及嵌入在该转子中并在圆周方向上其N极和S极交替排列的磁体构成。在上述转动构件的外侧，配置具有线圈部的定子构件。上述转动构件形成中空电动机的一部分。如此构成的本发明，由于驱动使透镜向光轴方向移动的镜筒的转动构件形成中空电动机的一部分，因此能够减少部件数。

另外，本发明的特征为，在上述发明中，在上述转子的内周面以及上述镜筒的外周面，分别形成有相互螺纹连合的螺纹部；并且伴随着上述转子的转动，上述透镜通过上述各个螺纹部，沿上述光轴方向螺进。如此构成的本发明，通过形成于转子内周面的螺纹部和形成于镜筒外周面的螺纹部的螺纹连合，而通过镜筒使透镜向光轴方向移动，因此能够确保透镜的高定位精度。

另外，本发明的特征为，在上述发明中，分别对应于上述透镜的上述初始位置以及上述透镜的移动终端位置而形成上述反射区域。如此构成的本发明，通过具有一对的投光部和受光部的光电传感器，能够检测透镜的初始位置，并且能够检测透镜从初始位置移动到的作为极限位置的终端位置，能够简化检测该终端位置的机构。

另外，本发明的特征为，在上述发明中，备置有制动构件，其通过限制上述转动构件的转动动作，而限制上述透镜向工作区域以外移动。如此构成的本发明，通过制动构件阻止透镜向工作区域以外移动。

另外，本发明的特征为，在上述发明中，上述制动构件是形成于固定构件中的一个凸出部。该凸出部具有：第一对接部，其伴随着上述转动构件的向一个方向的转动动作而与该转动构件对接；以及第二对接部，其伴随着向与上述一个方向相反的另一方向的转动动作而与上述转动构件对接。与上述转动构件和上述第一对接部的对接位置以及上述转动构件和上述第二对接部的对接位置相关联地形成上述反射区域。如此构成的本发明，通过具有第一对接部和第二对接部的一个凸出部，能够限制透镜向从初始位置向进一步返回的方向移动，并且能够限制透镜从初始位置向超过作为移动极限位置的终端位置的方向移动，使透镜保持在从初始位置到终端位置之间的工作区域的结构变得简单。

本发明由于备有设置于转动构件的端面的反射区域、以及能够与该反射区域对置且由一对的投光部和受光部构成的光电传感器，因此通过这些反射区域和光电传感器，可以检测初始位置，并且能够抑制与光轴方向垂直方向的尺寸，藉此能够实现很久以来成为难题的装置的小型化。

附图说明

图1是本发明所涉及的透镜驱动装置的一个实施方式的外观立体图。

图2是从图1所示的状态中除去基台而表示的后视图。

图3是从图1所示的状态中剖大致一半而表示的立体图。

图4是本实施方式的纵剖面图。

图5是表示备置于本实施方式的转子、反射区域以及光电传感器的配置关系的立体图。

图6是表示备置于本实施方式的磁体的立体图。

图7是说明在备置于本实施方式的磁体的上端面形成的凸起部，与在本实施方式的顶部导轨的背面形成的凸出部的卡合关系的图。(a)图是磁体的俯视图，(b)图是顶部导轨的后视图。

图8是表示备置于本实施方式的电动机控制机构的主要部分结构的框图。

图9是表示预先设定的透镜的控制位置和光电传感器的信号输出之间关系，以及透镜的控制位置和控制中空电动机的驱动的控制信号S之间的关系的图。

图10是说明在备置于本实施方式的磁体的下端面所设置的反射区域和光电传感器之间的位置关系的图，(a)图是表示被拍摄体的摄影时的状态的图；(b)图是表示将透镜向初始位置返回的中途的状态的图；(c)图是表示透镜到达制动位置时的状态的图。

图11是表示包含于图9所示的电动机控制机构的运算部中的处理步骤的流程图。

图中：1-印刷电路板，2-基台，3-底座，4-顶部导轨，4a-导轨凸起，4b-凸出部(制动构件)，4b1-第一对接部，4b2-第二对接部，5-定子构件(中空电动机)，6-第一线圈部，6a-引线端子，6b-引线端子，7-第二线圈部，7a-引线端子，7b-引线端子，8-转子(旋转构件)〔中空电动机〕，8a-螺纹部，9-磁体(旋转构件)〔中空电动机〕，9a-下端面，9b-上端面，9c-凸起部，10-透镜，11-保持构件，11a-螺纹部，12-镜筒，12a-螺纹部，12b-螺纹部，12c-沟槽部，13-反射区域(制动位置检测机构)，12a-始端部，13b-终端部，14-非反射区域，15-光电传感器(制动位置检测机构)，15a-投光部，15b-受光部，20-电动机控制装置，20a-输入部，20b-运算部，20c-输出部，20d-存储部。

具体实施方式

以下基于附图说明用以实施本发明所涉及的透镜驱动装置的最佳方式。

〔本实施方式的结构〕

图1是本发明所涉及的透镜驱动装置的一个实施方式的外观立体图。图2是从图1所示的状态中除去基台而表示的后视图。图3是从图1所示的状态中剖断大致一半而示出的立体图。图4是本实施方式的纵剖面图。图5是表示备置于本实施方式的转子、反射区域以及光电传感器的配置关系的立体图。图6是表示备置于本实施方式的磁体的立体图。

本实施方式如图1，4所示的那样，备置有：连接于基板例如印刷电路板1的基台2；装配于该基台2表面的底座3；以及顶部导轨4，其被镶嵌于在该底座3的上部形成的孔，而形成上侧部分。

在由这些基台2、底座3、顶部导轨4形成的内部空间中，如图3、图4所示的那样，配置有定子构件5，该定子构件5在例如下段位置备有第一线圈部6，在上段位置备置有第二线圈部7。如图1、图2所示的那样，在第一线圈部6的两端部，分别连接引线端子6a、6b，在第二线圈部7的两端部，分别连接引线端子7a、7b。

在定子构件5的内侧，收置有：转子8；以及镶嵌于该转子8而在圆周方向N极和S极交替排列的磁体9。由这些转子8和磁体9而构成以圆筒状形成的转动构件。另外，通过由这些转子8和磁体9构成的转动构件，以及具有上述第一线圈部6和第二线圈部7的定子构件5，构成能够正反转的步进电动机、以及形成例如中空电动机的凸极式电动机。

在转子8的内侧配置镜筒12，其在外周形成与形成于转子8的内周面的螺纹部8a螺纹连合的螺纹部12a，并且伴随着转子8的旋转可沿光轴方向移动。在该镜筒12的内侧配置保持构件11，其在外周具有与形成于镜筒12内周面的螺纹部12b螺纹连合的螺纹部11a，同时保持透镜10，且与镜筒12一体地沿光轴方向移动。

在上述镜筒12的上端部形成沟槽部12c，在顶部导轨4形成向下方凸出，并能够在沟槽12c内相对移动的导轨凸起4a。通过这些沟槽部12c和导轨凸起4a，在转子8旋转时，通过螺纹部8a、螺纹部12a，镜筒12能够不旋转地沿光轴方向移动。

在本实施方式中，如图6所示，在磁体9的下端面9a，形成由光反射率高的白色墨水层或银带构成的反射区域13。磁体9的下端面9a的反射区域13以外的表面部分，成为光反射率低的未加工的或者黑色加工等的非反射区域14。

另外，如图3～5所示的那样，备置有由一对投光部15a和受光部15b构成的光电传感器15，其能够与形成于磁体9的下端面9a的反射区域13对置配置。该光电传感器15，安装于上述的印刷电路板1上。另外，可以将摄像元件安装于同一印刷电路板1上。

由上述的反射区域13和光电传感器15，构成制动位置检测机构，其检测形成转动构件的磁体9以及转子8的转动停止位置，即制动位置。

形成于上述磁体9的下端面9a的反射区域13，如图6所示，包含对应于透镜10的初始位置的始端部13a，以及对应于作为透镜10的光轴方向移动的极限位置的终端部13b。

图7是说明在备置于本实施方式的磁体的上端面形成的凸起部，与在本实施方式的顶部导轨的背面形成的凸出部的卡合关系的图。(a)图是磁体的俯视图，(b)图是顶部导轨的后视图。

如图7的(a)图或上述的图6所示，在磁体9的上端面9b，设置向上方凸出的凸起部9c。如图7的(b)图所示的那样，在顶部导轨4的背面，设置有凸出部4b，其通过对接磁体9的凸起部9c，而限制磁体9的转动动作，并限制透镜10向工作区域以外移动。

该凸出部4b在顶部导轨4上仅形成一个，并备有：第一对接部4b1，其伴随着磁体9和转子8的向一个方向的过度的转动动作即在图4中使透镜10向上方移动的磁体9和转子8的过度的转动动作，而与磁体9的凸起部9c对接；以及第二对接部4b2，其伴随着磁体9和转子8的向与上述一个方向的相反方向的过度的转动动作即在图4中使透镜10向下方移动的磁体9和转子8的过度的转动动作，而与磁体9的凸起部9c对接；

形成于上述磁体9的下端面9b的图6所示的反射区域13的终端部13b，与顶部导轨4的凸出部4b的第一对接部4b1相关联地被设置；另外，上述反射区域13的始端部13a，与顶部导轨4的凸出部4b的第二对接部4b2相关联地设置。

图8是表示备置于本实施方式的电动机控制机构的主要部分结构的框图。图9是表示预先设定的透镜的控制位置和光电传感器的信号输出之间的关系，以及透镜的控制位置和控制中空电动机的驱动的控制信号S之间的关系的图。

在本实施方式中，备置有电动机控制机构20，其将通向上述第一线圈部6和第二线圈部7的四种不同的通电方式做成一组，并通过重复该一组，使转动构件即磁体9和转子8，以透镜10离开初始位置的方式即图4中的向上方移动的方式向一个方向转动，或者以透镜10返回初始位置的方式即图4中的向下方移动的方式向与上述一个方向相反的另一方向转动。该电动机控制机构20，在通过使磁体9和转子8向上述的另一方向转动而将透镜10返回到初始位置时，输出以如下方式控制上述中空电动机的驱动的控制信号S：即在通过由反射区域13和光电传感器15构成的制动位置检测机构检测到制动位置即反射区域13的始端部13a时，将磁体9和转子8向与上述的另一方向相反的一个方向返回一步阶，该返回一步阶后的位置成为透镜10的初始位置。

如图8所示，该控制模块20，含有：输入部20a，其输入来自例如光电传感器15的输出；运算部20b，其根据输入到该输入部20a的来自光电传感器15的信号而进行后述的处理；输出部20c，其将对应于该运算部20b的处理结果的控制信号S输出的中空电动机的各引线端子6a、引线端子6b、引线端子7a、引线端子7b；以及存储部20d，其将从所述输出部20c输出的控制信号S暂时地存储。

如图9所示的那样，在本实施方式中，将由电动机控制机构20的控制信号所控制的中空电动机的磁体9以及转子8的转动位置即透镜10的控制位置，设定为例如从0到34的35个位置。另外，控制信号S包含从“1”到“4”的四种通电方式。

例如，S＝1的通电方式是如下通电方式，即供给第一线圈部6的引线端子6a的信号的值A1是1(高电平)、供给引线端子6b的信号的值A2是0(低电平)、供给第二线圈部7的引线端子7a的信号的值B1是0(低电平)、供给引线端子7b的信号的值B2是0(低电平)。即，S＝1时，向中空电动机输出(A1，A2，B1，B2)成为(1，0，0，0)的控制信号S。

另外，S＝2的通电方式是(A1，A2，B1，B2)成为(0，0，1，0)的通电方式，S＝3的通电方式是(A1，A2，B1，B2)成为(0，1，0，0)的通电方式，S＝4的通电方式是(A1，A2，B1，B2)成为(0，0，0，1)的通电方式。具有这四种不同通电方式的控制信号S(＝1～4)构成一组，对应于四个控制位置。将该一组的控制信号S(＝1～4)反复地输入到中空电动机，中空电动机的磁体9以及转子8的转动位置即透镜10的控制位置，由图9所示的0～34中的对应定位。另外，透镜10的初始位置，是由通电方式(A1，A2，B1，B2)成为(0，0，1，0)的控制信号(＝2)所控制的控制位置0，作为透镜的移动的极限位置的终端位置成为由通电方式(A1，A2，B1，B2)成为(0，0，0，1)的控制信号S(＝4)所控制的控制位置34。

另外，如图9所示的那样，即在超过控制位置34一步阶处设定终端位置侧预备位置ST1，以使得在例如到达该预备控制位置ST1时，上述的磁体9的凸起部9c与顶部导轨4的凸出部4b的第一对接部4b1对接。另外，在从控制位置0再返回一步阶处设定初始位置侧的预备控制位置ST2，以使得在例如到达该预备控制位置ST2时，磁体9的凸起部9c与顶部导轨4的凸出部4b的第二对接部4b2对接。另外，在该图9中，所谓“不确定”，表示从光电传感器15的投光部15a发出的光由于通过上述图6所示的反射区域13和非反射区域14的边界线，其输出或成为0或成为1的不稳定状态。

〔本实施方式的动作〕

图10是说明在备置于本实施方式的磁体的下端面设置的反射区域和光电传感器的位置关系的图，(a)图是表示被拍摄体的摄影时的状态的图；(b)图是表示将透镜向初始位置返回的中途的状态的图；(c)图是表示透镜到达制动位置时的状态的图。图11是表示包含于图9所示的电动机控制机构的运算部中的处理步骤的流程图。

例如，在透镜10被保持于初始位置即图9中的控制位置0的状态中，若来自电动机控制机构20的输出部20c的控制信号S被输出到中空电动机S，则构成该中空电动机的转动构件即磁体9和转子8向上述一个方向旋转。伴随着该转子8的向一个方向的旋转，镜筒12通过螺纹部8a、12a向图4的上方向移动，与该镜筒12一体地保持部11即透镜10向上方移动。在此期间，控制信号S以从S＝2变成S＝3，4的方式顺次输出，其后接着以成为S＝1～4的方式顺次输出，以下，根据对着被拍摄体的透镜10的焦距而反复地向中空电动机施加S＝1～4的一组。在到达对应于焦距的控制位置时，停止输出来自电动机控制机构20的控制信号，不进行所望的被拍摄体的摄影。

另外，在此期间，伴随着构成转动构件的磁体9的沿图6的箭号21方向的转动，如图9所示的那样，光电传感器15的输出从“1”变化到“0”。这里，假设在透镜10移动到超过作为移动终端位置的控制位置34的图9所示的预备控制位置ST1时，由光电传感器15检测图6所示的反射区域13的终端部13b即制动位置，由此光电传感器15的输出变成“1”，电动机控制机构20将控制信号S置为S＝4，而将透镜10从预备控制位置ST1返回一步阶而到控制位置34，此时，停止控制信号S的输出。另外，在此期间，在透镜10移动到预备控制位置ST1时，设置于图7的(a)图所示的磁体9的上端面9b的凸起部9c，对接在图7的(b)图所示的顶部导轨4的凸出部4b的第一对接部4b1，由此限制磁体9和转子8的以上转动。

另一方面，透镜10被保持于其中一个控制位置而对被拍摄体摄影后，从该控制位置向初始位置返回时的控制即透镜10的初始位置返回控制通过图11的流程图所示的处理进行。该图11的流程图的处理，主要通过电动机控制机构20的运算部20b进行。

这里，作为一例，说明透镜10从被静止保持于图9所示的控制位置13的状态向初始位置返回时的情况。

在透镜10返回到初始位置时，如图11的步骤S1那样，在电动机控制装置20的运算部20b中，通过存储于存储部20d的控制信号S，而进行透镜10静止的前一个控制信号S的值是什么的确认工作。此时，透镜10被静止保持的前一个控制信号为S＝3，被静止保持着的控制位置被确认为图9所示的控制位置13，在步骤S2中，向中空电动机输出S＝3的通电方式(0，1，0，0)的控制信号S。

接下来，如步骤S3所示的那样，将当前发送的控制信号S的值“3”暂时存储于存储部20d，接下来移行到步骤S4，并进行将S的值减去1的运算。此时，成为S＝3-2＝1。

接下来，移行到步骤S5，进行S的值是否为0的判断。此时，由于S＝2而不是0，因此判断为否，并再次返回到步骤S2，向中空电动机输出S＝2的通电方式(0，0，1，0)的控制信号S。藉此，构成转动构件的磁体9以及转子8向与上述的一方向相反的方向其他方向，即图6的箭号21的相反方向转动，透镜10返回到图9的控制位置12。

接下来，在步骤S3中，将存储部20d的存储从S＝3更新为S＝2，而在步骤S4中运算S＝2-1＝1。

接下来，移行到步骤S5，并判断S是否为0。此时由于S＝1而不是0，因此判断为否，并再次返回到步骤S2，向中空电动机输出S＝1的通电方式(1，0，0，0)的控制信号S。藉此，透镜10返回到图9的控制位置11。并在步骤S3中，将存储部20d的存储从S＝2更新为S＝1，而在步骤S4中运算S＝1-1＝0。

接下来，移行到步骤S5，并判断S是否为0。此时，位置信号是0，并判断为是，从而移行到步骤S6。在该步骤S6中，读取来自光电传感器15的位置信号。此时，读取对应于控制位置11的来自光电传感器15的输出“0”。

接下来，移行到步骤S7，并判断位置信号是否为0。此时，S＝0，判断为是，并移动到步骤S8。在该步骤S8中，设定为S＝4，并返回到步骤S2。在步骤S2中，向中空电动机输出S＝4的通电方式(0，0，0，1)的控制信号S。藉此，透镜10返回到图9的控制位置10。

在此期间，设于磁体9的下端面9a的反射区域13与光电传感器15的位置关系由图10的(a)图所示的关系变化为(b)图所示的关系。

以下，反复进行同样的处理和动作，若设置于磁体9的下端面9a的反射区域13的始端部13a如图10的(c)图所示的那样到达光电传感器15上的制动位置，并且透镜10超过作为初始位置的控制位置0而移动至图9所示的预备控制位置ST2，此时的控制信号S成为S＝1。

因此，图11的步骤S4的运算成为S＝1-1＝0。步骤S5的判断成为是。并在步骤S6中读取来自光电传感器15的位置信号。在此期间，从光电传感器15的投光部15a发出的光由反射区域13所反射，并输入到受光部15b。来自光电传感器15的输出成为“1”。若来自该光电传感器15的输出“1”通过电动机控制机构20的输入部20a而输入到运算部20b，则图11的步骤S7的判断成为否，并移行到步骤S9。

在该步骤S9中，向中空电动机输出S＝2的通电形式(0，0，1，0)的控制信号S。藉此，构成转动构件的磁体9和转子8，从其到达的另一方向再次向所述一个方向，即图6中的箭号21所示的方向返回一步阶，即透镜10从图9的预备控制位置ST2返回一步阶到达控制位置0即初始位置，此时，停止控制信号的输出。

在进行这种动作期间，透镜10移动到预备控制位置ST2时，设置于图7的(a)图所示的磁体9的上端面9b的凸起部9c对接在图7的(b)图所示的导轨4的凸起部4b的第二对接部4b2，藉此限制磁体9和转子8的进一步的转动。

〔本实施方式的效果〕

按照如以上那样构成的本实施方式，利用设置于构成转动构件的磁体9的下端面9a的反射区域13，以及能够与该反射区域13对置并由一对的投光部15a和受光部15b构成的光电传感器15，能够构成检测透镜10的初始位置的机构。也就是说，通过由形成于磁体9的下端面9a的反射区域13、投光部15a以及受光部15b构成的光电传感器15，不设置在磁体9的外周面沿与光轴方向垂直的方向延伸设置的构件，即能够检测透镜10的初始位置。藉此，能够抑制与光轴方向垂直的方向的尺寸，能够实现装置的小型化。

另外，在同一印刷电路板1上设置摄像元件和光电传感器15的情况下，能够提高摄像元件和光电传感器15相对于印刷电路板的定位精度，以及摄像元件和光电传感器15的定位精度。

另外，在本实施方式中，由于驱动使透镜10向光轴方向移动的镜筒12的转动构件即磁体9和转子8形成了中空电动机的一部分，因此能够减少部件数，并有益于抑制制造费用。

另外，由于在本实施方式中，做成了利用形成于转子8的内周面的螺纹部8a与形成于镜筒12的外周面的螺纹部12a的螺纹连合，并通过镜筒12使透镜10向光轴方向移动即旋进的方式，因此能够确保透镜的高定位精度。

另外，在本实施方式中，由于利用具有一对的投光部15a和受光部15b的光电传感器15能够在检测透镜10的初始位置即图9所示的控制位置0的同时，也能够检测透镜10的移动的终端位置即图9所示的控制位置34。检测该终端位置的机构变得简单，因此有益于抑制制造费用。

另外，在本实施方式中，通过设置于顶部导轨4的凸出部4b能够防止透镜10向工作区域以外移动。也就是说，一个凸出部4b具有：第一对接部4b1，其在透镜10要移动超过终端位置时限制该透镜10的移动；以及第二对接部4b2，其在透镜10超过要移动超过初始位置时限制该透镜10的移动。因此，使透镜10保持在初始位置和终端位置之间的工作区域内的结构变得简单，由此也有益于制造费用的提高。

另外，在本实施方式中，通过电动机控制结构20，将通向定子构件5的第一线圈部6和第二线圈部7的四种不同的通电方式{A1、A2、B1、B2}＝{(1，0，0，0)(0，0，1，0)(0，1，0，0)(0，0，0，1)}做成一组，通过重复该一组，在将中空电动机控制为使构成转动构件的磁体9和转子8向透镜10返回初始位置的方向转动时，从光电传感器15输出“1”，在检测到对应于反射区域13始端部13a的制动位置时，必定向与上述另一方向相反的一个方向返回一步阶，藉此透镜10从图9所示的预备控制位置ST2返回到控制位置0。于是该控制位置0成为透镜的初始位置。因此，能够不受游隙影响地，通过电动机控制机构20对中空电动机的控制，将透镜10返回到图9所示的控制装置0即初始位置，能够实现不产生初始位置错位的高精度的透镜10的初始位置复位控制，能够确保优良的性能。

Claims (7)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，

备有：以圆筒状形成的转动构件、以及伴随着该转动构件的转动使透镜向光轴方向移动的镜筒，

并且还备有：设置于上述转动构件的端面的反射区域、以及与该反射区域对置且由一对投光部和受光部构成的光电传感器，

通过上述反射区域由上述受光部受光上述投光部的光，从而检测上述透镜的初始位置。

2.根据上述权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

在位于上述镜筒的下方的基板上安装摄像元件，并且于上述基板安装上述光电传感器。

3.根据上述权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

上述转动构件，由筒状的转子、以及嵌入在该转子中并在圆周方向上N极和S极交替排列的磁体构成；

在上述转动构件的外侧，配置具有线圈部的定子构件；

上述转动构件形成中空电动机的一部分。

4.根据上述权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于，

在上述转子的内周面以及上述镜筒的外周面，分别形成有相互螺纹连合的螺纹部；并且，

伴随着上述转子的转动，上述透镜通过上述各个螺纹部，沿上述光轴方向旋进。

5.根据上述权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

分别对应于上述透镜的上述初始位置以及上述透镜的移动终端位置而形成上述反射区域。

6.根据上述权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

备置有制动构件，其通过限制上述转动构件的转动动作，而限制上述透镜向工作区域以外移动。

7.根据上述权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，

上述制动构件是形成于固定构件的一个凸出部；

该凸出部具有：第一对接部，其伴随着上述转动构件向一个方向的转动动作而与该转动构件对接；以及第二对接部，其伴随着上述转动构件向与上述一个方向相反的另一方向的转动动作而与上述转动构件对接；

与上述转动构件和上述第一对接部的对接位置以及上述转动构件和上述第二对接部的对接位置相关联地，形成上述反射区域。

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