CN100368701C - 磁流变液可调阻尼器 - Google Patents

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Abstract

磁流变液阻尼器由液压缸、两位两通电磁阀和磁流变控阀组成，液压缸内有磁流变液，液压缸为双出杆液压缸，电磁阀为两位两通电磁阀，电磁阀和磁流变控阀安装在液压缸的外部且为并联连接。本发明将磁流变液的阻尼通道设计在液压缸的外部，能够通过更换不同尺寸的阀芯和控制励磁线圈电流的大小改变阻尼器输出阻尼力的大小，同时还能够非常方便的更换和维修励磁线圈，采用普通液压缸降低了阻尼器的成本，通过并联可控的两位两通电磁阀提高了阻尼器的工作可靠性。

Description

磁流变液可调阻尼器
技术领域
本发明涉及一种液压阻尼器，具体涉及到一种磁流变液可调阻尼器。
背景技术
现有的磁流变液阻尼器普遍把阻尼孔设计在液压缸的内部，阻尼孔为液压缸的活塞与液压缸缸筒内壁之间的间隙，并且此间隙通常不可调节；励磁线圈安装在活塞上，使用过程中拆卸非常不便；励磁线圈的引线通常从活塞杆引出，需要在活塞杆中心加工引出孔，既增加了活塞杆加工难度，又降低了活塞杆的强度；液压缸需要特殊制造，不能采用普通液压缸；阻尼孔尺寸较小，容易被杂质“卡死”导致阻尼器失效。
发明内容
为了实现阻尼孔大小可调，便于励磁线圈的安装和更换，降低阻尼器的成本，提高阻尼器的工作可靠性，本发明提出了一种磁流变液阻尼器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
磁流变液阻尼器由液压缸、两位两通电磁阀和磁流变控阀组成，液压缸内有磁流变液，液压缸为双出杆液压缸，电磁阀为两位两通电磁阀，电磁阀和磁流变控阀安装在液压缸的外部且为并联连接。
所述磁流变控阀包括上底座、下底座、上导磁块、下导磁块、盖板、励磁线圈、挡圈、阀芯，在上底座和下底座中心设有导向孔，用于固定阀芯，上底座与上导磁块采用螺钉连接，O形密封圈安装在上底座和导磁块之间，下底座与下导磁块采用焊接连接，导磁块和挡圈采用焊接连接，上底座、下底座、导磁块和挡圈的内径尺寸相同且中心线重合，励磁线圈安装在挡圈和盖板之间。
本发明将磁流变液的阻尼通道设计在液压缸的外部，能够通过更换不同尺寸的阀芯和控制励磁线圈电流的大小改变阻尼器输出阻尼力的大小，同时还能够非常方便的更换和维修励磁线圈，采用普通液压缸降低了阻尼器的成本，通过并联可控的两位两通电磁阀提高了阻尼器的工作可靠性。
附图说明
图1：磁流变液可调阻尼器结构示意图。
图2：磁流变控阀结构示意图。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
在图1中，磁流变液可调阻尼器工作过程为：液压缸2在使用前先充满磁流变液1。当磁流变控阀4正常工作时，两位两通电磁阀3处于失电断开状态。当液压缸的活塞杆因受到外力作用而产生上下运动时，磁流变液1被迫流经磁流变控阀4。当磁流变液1流过通电的磁流变控阀4时将发生相变产生较大的流动阻力，通过控制磁流变控阀4励磁电流的大小，可以控制磁流变液1流过磁流变控阀4时产生的粘性阻力的大小。当磁流变控阀4失效时，两位两通电磁阀3通电处于开启状态，磁流变液可调阻尼器不再起作用，但是由于磁流变液1可以通过两位两通电磁阀3上下流动，因而不会导致磁流变液可调阻尼器活塞杆出现“卡死”现象。
在图2中，所述磁流变控阀包括上底座5、下底座14、上导磁块8、下导磁块12、盖板9、励磁线圈10、挡圈11、阀芯13，上底座与上导磁块采用螺钉6连接，O形密封圈7安装在上底座和导磁块之间。由上底座5、下底座14、挡圈11和阀芯13构成磁流变液1的阻尼通道。磁流变控阀的工作过程为：磁流变控阀的A口和B口分别与液压缸的进油口和出油口相通，当磁流变液1从A口流入时，如果励磁线圈10没有控制电流，则磁流变液1通过阻尼通道时只产生一个数值较小的恒定的缝隙流阻力，如果励磁线圈10接有控制电流，则磁流变液1在通过阻尼通道时将发生相变，导致磁流变液1受到较大的流动阻力。改变励磁线圈10励磁电流的大小和阀芯13的外径尺寸可以改变阻尼器的输出力。

Claims (1)

1.磁流变液阻尼器，其特征在于：由液压缸、两位两通电磁阀和磁流变控阀组成，液压缸内有磁流变液，液压缸为双出杆液压缸，电磁阀为两位两通电磁阀，电磁阀和磁流变控阀安装在液压缸的外部且为并联连接；
磁流变控阀包括上底座、下底座、上导磁块、下导磁块、盖板、励磁线圈、挡圈、阀芯，在上底座和下底座中心设有导向孔，用于固定阀芯，上底座与上导磁块采用螺钉连接，O形密封圈安装在上底座和导磁块之间，下底座与下导磁块采用焊接连接，导磁块和挡圈采用焊接连接，上底座、下底座、导磁块和挡圈的内径尺寸相同且中心线重合，励磁线圈安装在挡圈和盖板之间。
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