CN100367837C - 旋转铰接装置 - Google Patents

Abstract

一种用于连接第一组件和第二组件的铰接装置，所述第二组件以第一旋转轴为中心旋转。该铰接装置包括与所述第一组件相连的第一连接部件、与所述第二组件相连的第二连接部件和弹性部件。所述第一连接部件具有第一接触部分。所述第二连接部件具有第二接触部分，并可相对于所述第一连接部件以所述第一旋转轴为中心旋转。所述弹性部件对所述第一接触部分和第二接触部分施加压力，使其相互紧密接触。所述第一连接部件和第二连接部件中一个连接部件具有沿着所述第一旋转轴延伸的延长柱，而另一个连接部件具有可由所述延长柱插入的贯通孔。所述延长柱具有可由电线穿过的通孔。

Description

旋转铰接装置

发明领域

本发明涉及铰接装置，更详细地说，涉及在具有可相对旋转的两个组件的便携式装置例如移动电话中连接上述两个组件的铰接装置。

发明背景

移动电话等便携式装置包括具有按键的键盘和提供画面的液晶显示器。使用小液晶显示器时，键盘和液晶显示器形成在一个壳体组件中。但是当使用更大的液晶显示器时，键盘和液晶显示器不能形成在一个壳体组件中。这是因为移动电话的面积变大而引起携带不方便的缘故。为了实现使用更大的液晶显示器且便于使用的目的，最近更多地使用通过铰接装置连接两个壳体组件的移动电话，所述两个壳体分别设置有键盘或液晶显示器。通过铰接装置，相连接的两个组件可相互打开和合上。

在不使用移动电话时，合上电话，两个壳体就会保持合上状态，使键盘和液晶显示器相向。而在使用移动电话时，打开电话，两个壳体就会保持一定角度，使键盘和液晶显示器同时露出。铰接装置提供与键盘相对平行的旋转轴，在连接两个壳体的同时，使两个壳体圆滑地打开和合上。

用于打开和合上两个组件的这种常规的铰接装置包括旋转部件、直线移动部件、弹性部件以及外壳体(housing)。外壳体装有旋转部件、直线移动部件、弹性部件。旋转部件可以在外壳体内以旋转轴为中心旋转，其中一部分伸出外壳体外，形成连接部分。直线移动部件与所述旋转部件连接，但不在外壳体内旋转，沿着外壳体的旋转轴直线移动。在外壳体内，弹性部件附加力量使直线移动部件和旋转部件相互紧密连接。此时，把直线移动部件和旋转部件的接触面适当成型，使旋转部件在一些区间没有外力也能容易旋转，并且在指定位置上保持停止状态。

具有上述结构的铰接装置在连接移动电话的两个壳体组件时，其中一个组件固定在外壳体上，另一个组件固定在旋转部件的连接部分。这样连接的两个组件通过铰接装置的作用，在打开状态或合上状态下使移动电话的两个组件不相互旋转。另外，从打开状态合上或从合上状态打开两个壳体组件时，在最初一定距离内用手对两个组件施加外力。在此后的距离内两个组件将会自动合上或打开。

最近，通过移动电话不仅可以进行数码照相，而且可以欣赏电影等长时间的运动的影像。但是，使两个壳体圆滑地打开和合上且提供与键盘相对平行的旋转轴的铰接装置不能满足最近多样化的移动电话的用途要求。为了更加便利地使用这些功能，需要可以以相对于键盘垂直的旋转轴为中心相对旋转地连接两个壳体的铰接装置。

发明内容

本发明的目的是提供铰接装置，以与键盘相对垂直的旋转轴为中心，可相对旋转地连接设置有键盘和液晶显示器的移动电话的两个壳体，并在某个位置上固定，而在其他位置上保持停止状态。

本发明的另一个目的是提供一种铰接装置，与以往的移动电话的铰接装置相连接，为移动电话提供两个旋转轴。

本发明的其他目的是提供一种铰接装置，可在液晶显示器露出的状态下合上移动电话。

根据本发明的一个实施方式，提供一种旋转铰接装置，用于连接第一组件和第二组件，其特征在于，所述第一组件具有平坦的基准面，所述第二组件以与所述第一组件的所述基准面相互垂直的第一旋转轴为中心旋转，其中包括：第一连接部件、第二连接部件、弹性部件。所述第一连接部件具有第一接触部分，并与所述第一组件相接；所述第二连接部件具有与所述第一接触部分相接的第二接触部分，可相对于所述第一连接部件以所述第一旋转轴为中心旋转，且与所述第二组件相接；所述弹性部件对所述第一接触部分和第二接触部分施加压力，使其相互紧密接触。其中，所述第一连接部件和第二连接部件之一具有沿着所述第一旋转轴延伸的延长柱，而另一个连接部件具有可由所述延长柱插入的贯通孔；所述第一接触部分和第二接触部分之一具有突出部分，而另一个接触部分具有与所述突出部分相接的水平面和可被所述突出部分嵌入的槽；所述延长柱具有用于由电线穿过的通路。

所述第一连接部件和第二连接部件中一个部件具有阻挡突起，而另一个连接部件具有第一阻挡面和第二阻挡面，当所述第一阻挡面和第二阻挡面与所述阻挡突起相接时，限制所述第一连接部件和所述第一连接部件的相对旋转。

所述第一阻挡面和第二阻挡面的内部可容纳所述阻挡突起，所述阻挡面分别形成在以所述第一旋转轴为中心的圆弧形孔的两端。

所述铰接装置还包括插入并固定在所述延长柱中的阻挡部件，所述阻挡突起形成在第一连接部件和第二连接部件中具有所述贯通孔的连接部件上，所述第一和第二阻挡面可以是所述阻挡部件边缘的一部分向外扩大形成。

所述铰接装置还包括从所述第二连接部件突出的阻挡部分，所述阻挡突起位于所述第一连接部件的第一接触部分的径向外侧，所述第一和第二阻挡面分别可以形成在所述阻挡部分的圆周方向上相对于所述第一旋转轴的两端。

所述第一连接部件的两面分别具有形成所述第一和第二阻挡面的阻挡壁，所述第二连接部件具有分别与所述第一阻挡面和第二阻挡面相接的第一阻挡突起和第二阻挡突起。

所述铰接装置还可包括中间部件，所述中间部件在一部分位置上可相对于所述第二连接部件以所述第一旋转轴为中心旋转，而在其余部分位置上与所述第二连接部件一起可相对于所述第一连接部件以所述第一旋转轴为中心旋转。

所述中间部件具有第一阻挡突起，所述第一连接部件具有第一阻挡面和第二阻挡面，当所述第一阻挡面和第二阻挡面与所述阻挡突起相连接时，限制所述中间部件和所述第一连接部件相对旋转。

所述第二连接部件具有第二阻挡突起，所述中间部件具有安装槽，所述安装槽可置入所述第二阻挡突起，所述安装槽的圆周方向的长度大于所述第二阻挡突起的圆周方向的长度；所述安装孔的圆周方向上相对于所述第一旋转轴的两端分别具有与所述第二阻挡突起相连的第三和第四阻挡面。

第一阻挡突起和安装槽设置成相对于所述第一旋转轴基本上成对称的。

所述弹性部件连接成可与所述第二连接部件一起旋转，并且具有所述突出部分。

所述弹性部件为环形，并且具有从中间部分向两侧向上倾斜且提供弹力的两个弹性部分，所述突出部分形成在所述中间部分处。

所述第一连接部件和第二连接部件中之一进一步具有连接部分，所述连接部分用于连接以与所述第一旋转轴大体垂直的第二旋转轴为中心旋转的其他铰接装置。

附图说明

为了使本领域技术人员明确理解本发明的目的和特征，参照附图详细说明本发明的实施例。

图1为具有本发明第一实施方式的铰接装置的移动电话的分解立体图，表示摄像头安装成面向正面的图；

图2为图1所示铰接装置的立体图；

图3A和图3B为图2所示铰接装置的分解立体图；

图4为表示图2所示铰接装置连接在移动电话合上状态时透视内部的截面图；

图5为图1所示移动电话的立体图，表示第一壳体组件和第二壳体组件完全合上的状态的图；

图6为表示图5所示移动电话的铰接装置中第二连接部件相对第一连接部件的位置图；

图7为表示图5所示移动电话状态下将第二壳体组件逆时针旋转90度的状态的立体图；

图8为表示图7所示移动电话的相对铰接装置中第二连接部件相对于第一连接部件的位置图；

图9为表示图7所示移动电话状态下将第二壳体组件逆时针旋转90度的状态立体图；

图10为表示图9所示移动电话的相对铰接装置中第二连接部件相对于第一连接部件的位置图；

图11为表示图9所示移动电话状态下将第二壳体组件以第二旋转轴为中心向第一壳体组件方向旋转使液晶显示器露出、同时移动电话完全合上时的状态图；

图12为表示图5所示移动电话的合上和打开状态的侧面图；

图13为本发明第二实施方式的铰接装置的立体图；

图14A和图14B为图13所示铰接装置的分解立体图；

图15A至图15C为表示根据图13所示铰接装置的旋转角度，第二连接部件和弹性部件相对于第一连接部件和阻挡部件的位置图；

图16为本发明第三实施方式的铰接装置的立体图；

图17A和图17B为图16所示铰接装置的分解立体图；

图18A至图18C为表示根据图16的铰接装置的旋转角度，第一连接部件相对于第二连接部件的位置图；

图19和图20为表示图16所示具有铰接装置的移动电话的立体图，表示摄像头安装成朝向背面的情况；

图21为把摄像头面向背面安装的移动电话的立体图；

图22为本发明第四实施方式的铰接装置的立体图；

图23为图22所示铰接装置的分解立体图；

图24A至图24B为表示根据图22所示铰接装置的旋转角度，第二连接部件相对于第一连接部件的位置图；

图25为本发明第五实施方式的铰接装置的立体图；

图26为图25所示铰接装置的截面图；

图27为图25所示的铰接装置的分解立体图；

图28A至图28C为表示根据图25所示铰接装置的旋转角度，第二连接部件相对于第一连接部件的位置图；

图29为本发明第六实施方式的铰接装置的立体图；

图30为图29所示铰接装置的截面图；

图31为图29所示铰接装置的分解立体图；

图32A至图32D为表示根据图29所示铰接装置的旋转角度，第二连接部件相对于第一连接部件的位置图。

具体实施方式

参照图1，移动电话5具有第一壳体组件7和第二壳体组件9，所述第一壳体组件7具有键盘，所述第二壳体组件9具有液晶显示器。第一壳体组件7和第二壳体组件9通过第一铰接装置10和第二铰接装置12连接。第一铰接装置10固定在第一壳体组件7上，第二铰接装置12固定在第二壳体组件9上。第一铰接装置10提供第一旋转轴11，所述第一旋转轴11与设置有键盘的第一壳体组件7的平面8基本垂直。第二铰接装置12提供与第一旋转轴11垂直的第二旋转轴13。第二铰接装置12可使用移动电话的普通铰接装置(例如，韩国专利第266516号、美国专利第6085387号所述的铰接装置)。但是，本实施方式中只对以第二旋转轴13为中心旋转至180度的普通铰接装置(例如，韩国公开专利公报2003-10349号中所述的铰接装置)进行说明(参照图12)，但本发明并不限于此。参照图1和图4，第二铰接装置12的外壳体121插入并固定在第二壳体组件9的插入孔901中，可与外壳体121相对旋转的旋转部件12上连接的连接部件123(coupling)与后述的第一铰接装置10的第一连接壁70相连。第一铰接装置10上设置面向正面的摄像头15和覆盖摄像头15的盖子17。第一铰接装置10的中间通路42中可穿过用于电连接第一壳体组件7和第二壳体组件9的柔软印刷电线19。

参照图1至图4所示，第一铰接装置10具有第一连接部件20、第二连接部件50、弹性部件80和防脱离部件90。所述第一连接部件20包括基板30、从基板30垂直延伸的延长柱40。基板30的两侧具有贯通孔31。所述贯通孔31中插入连接用螺钉，将第一连接部件20固定在第一壳体组件7上(没有图示)。基板30具有在延长柱40周围形成的第一接触部分33。第一接触部分33具有在延长柱40的两侧分别形成的两个突出部分32。两个突出部分32具有相同形状，从基板30向上略突出，从延长柱40沿径向向外侧延伸形成。优选两个突出部分32的顶部表面为平坦的，其两侧则略为倾斜，使得突出部分32的顶部表面变窄。两个突出部分32是以柱40为中心相隔180度设置。两个突出部分32与后述的第二连接部件50的第二接触部分60相接，以相互作用。两个突出部分32中有一个突出部分的边缘外侧具有比突出部分32更高突出的阻挡突起34。在延长柱40上依次插入第二连接部件50、弹性部件80和防脱离部件90后，将延长柱40粗加工成使其顶部不脱离防脱离部件90。在图3A和图3B中，延长柱40的顶端为粗加工后的状态。通过粗加工形成环形槽44，在所述环形槽44上挂住作为防脱离部件90的平垫圈。与此相反，在延长柱40的顶端已形成环形槽后，在该槽中插入E-环状的阻止环，防止后述的第二连接部件50和两个弹性部件80从延长柱40脱离。延长柱40内部具有通路42，其中可穿过用于电连接移动电话5的两个组件(7，9)的电线19。

参照图1和图4，第二连接部件50为圆筒形，它具有贯通中心的贯通孔52。通过所述贯通孔52，第二连接部件50将插入到第一连接部件20的延长柱40上。第二连接部件50的一端具有环形第二接触部分60和圆弧形孔68，所述第二接触部分形成在贯通孔52周围，所述孔以圆弧形形成在第二接触部分60周围。所述第二连接部分50的另一端具有第一和第二连接壁70，72，所述连接壁70，72相互相向且分别具有通路孔701，721。第二接触部分60具有平坦的水平面62和用于插入第一连接部件20的突出部分32的第一、第二、第三、第四槽64、65、66、67。所述四个槽64、65、66、67以90度间隔设置，所述槽64、65、66、67与旋转轴11相对的圆周方向两端略有倾斜地与水平面62连接。与旋转轴11相对的、在第二接触部分60的外侧形成的圆弧形孔68的圆周方向两末端681，682的位置与旋转轴11对称的第一，第三槽64，66的末端位置相应。所述孔68中插入第一连接部件20的阻挡突起34。孔68的两末端681，682为分别与阻挡突起34相接的第一，第二阻挡面。当阻挡突起34被阻止在阻挡面681，682时，第二连接部件50相对第一连接部件20不能进一步旋转。也就是相对于第一连接部件20，第二连接部件50的旋转角度是受限的。本实施方式中，为了将其旋转角度限制为180度，相对旋转轴11，孔68的圆周方向区间是预定的。但是，本发明并不限于此。第一连接壁70的通路孔701中紧紧插入第二铰接装置12的连接部件123，并限制其旋转。第二连接壁72的通路孔721为圆形，所以第二壳体组件9的圆形连接端902可旋转自由地插入。

参照图1至图4所示，在第一连接部件20的延长柱40插入到第二连接部件50的贯通孔52中的状态下，弹性部件80和防脱离部件90依次嵌入第一连接部件20的延长柱40上面。弹性部件80使用两个板式弹簧垫圈，防脱离部件90使用平垫圈。插入平垫圈90后，对延长柱40的顶端进行粗加工，以防止脱离。两个板式弹簧垫圈80提供弹力，将第二连接部件50推向第一连接部件20一侧。平垫圈90用于防止第二连接部件50和两个板式弹簧垫圈80脱离第一连接部件20的延长柱40。防脱离部件90可利用延长柱40的槽来代替平垫圈，在所述槽中插入E-环状阻止环，也可以使用网垫圈(web washer)或线圈压缩弹簧来代替板式弹簧垫圈。

参照图1和图4，摄像头15可设置成朝向移动电话5的正面。盖子17为圆筒形，其一端是开放的，另一端具有包括垫片172的端部壁171。垫片172作为摄像头15的滤光器使用。盖子17的侧壁173具有相向的圆形贯通孔174，分别用于穿过第二铰接装置12的连接部件123和第二壳体组件9的圆形连接端902。盖子17的内部具有摄像头15，并固定在第二连接部件50上。

下面参照图5至图12详细说明本实施方式的工作原理。参照图5，移动电话5中第一壳体组件7的键盘和第二壳体组件9的液晶显示器相向地完全合上。此时的第一铰接装置10的状态如图6所示。参照图6，第一连接部件20的两个突出部分32分别嵌入到第二连接部件(50，虚线表示)的第一槽64和第三槽66中，而第一连接部件20的阻挡突起34在第二连接部件50的圆弧形孔68内与第一阻挡面682连接。在此状态下，当在第二壳体组件(图5中9)和第一壳体组件(图5中的7)之间不外加充分的旋转力时，第二壳体组件9不会以第一旋转轴(图5中的11)为中心旋转。另外，阻挡突起34连接在第一阻挡面681，所以即使外加充分的旋转力，第二壳体组件(图5中的9)也不会在顺时针方向上旋转。如果在此状态下向逆时针方向施加充分的旋转力，突出部分32从第一，第三槽64，66中脱离。此时如果继续向逆时针方向施加旋转力旋转90度，移动电话5固定在图7所示的状态。此时的第一铰接装置10的状态如图8所示。

参照图8所示，第一连接部件20的两个突出部分32分别嵌入到第二连接部件50的第二槽65和第四槽67中，而第一连接部件20的阻挡突起34位于第二连接部件50的圆弧形孔68的中间。在此状态下，当在第二壳体组件(图7中的9)和第一壳体组件(图7中的7)之间不外加充分的旋转力时，第二壳体组件不会以第一旋转轴(图7的11)为中心旋转。如果在此状态下施加充分的旋转力，则突出部分32从第二，第四槽65，67中脱离。此时如果对移动电话5的第二壳体组件(图7中9)顺时针方向施加旋转力，移动电话5的铰接装置10分别返回到上述说明的图5和图6所示状态固定，而如果向逆时针方向施加旋转力旋转90度，则移动电话5固定在图9所示的状态。此时的第一铰接装置10的状态如图10所示。

参照图10，第一连接部件20的两个突出部分32分别嵌入到第二连接部件50的第一槽64和第三槽66中，而第一连接部件20的阻挡突起34与第二连接部件50的第二阻挡面682连接。在此状态下，当不外加足以使第二壳体组件(图9中的9)相对于第一壳体组件(图9中的7)旋转的力时，不会以第一旋转轴(图9中的11)为中心旋转。另外，阻挡突起34与第二阻挡面682相接触，所以即使外加充分的旋转力，第二壳体组件(图9中的9)也不会在顺时针方向上旋转。如果在此状态下向顺时针方向施加充分的旋转力，突出部分32从第一，第三槽64，66脱离。在图9所示的状态下，将第二壳体组件9以第二旋转轴13为中心旋转180度时，移动电话5固定在图11所示的状态。此时移动电话5在完全合上的状态下将液晶显示器905向外露出。

如果第一连接部件20的两个突出部分32放置在第二连接部件50的第二接触部分60的水平面62上时，通过板式弹簧垫圈80的弹力相互紧密连接，在任意位置上保持停止状态。

参照图12，移动电话5的第二壳体组件9相对第一壳体组件7可打开180度或合上。

图13至图15C为本发明第二实施方式的附图。参照图13、图14A、图14B，铰接装置10a具有第一连接部件20a、弹性部件100a、第二连接部件50a、阻挡部件110a和防脱离部件90a。所述第一连接部件20a包括基板30a、从基板30a沿旋转轴11a延伸的圆形延长柱40a。基板30a具有在延长柱40a周围形成的环形第一接触部分60a。第一接触部分60a突出地形成有被第一、第二、第三、第四槽64a、65a、66a、67a分割的四个水平面62a。各水平面62a的槽一侧末端有些变窄且倾斜。所述四个槽64a、65a、66a、67a以90度间隔设置。第一接触部分60a与具有后述的弹性部件100a的第二接触部分1013a相接触，以相互作用。延长柱40a的侧面上端具有彼此相对的两个平面部分46a。后述的阻挡部件110a内侧通路111a中的两个直线部分112a被所述平面部分46a阻止，不能旋转。延长柱40a内部具有通路42a。从所述通路42a中穿过用于电连接铰接装置10a的两个壳体组件的电线(没有图示)。

弹性部件100a为环形，是缓缓倾斜的V字形，由提供弹力的两个弹性部分1012a和用于连接两个弹性部分的两个连接部分1011a以及第二接触部分1013a组成。两个弹性部分1012a之间具有一中间部分，从中间部分向两侧向上倾斜。第二接触部分1013a具有两个突出部分101a，所述突出部分101a面向第一连接部件20a的第一接触部分60a的圆形突出位于两个弹性部分1012a之间的各中间部分上。所述突出部分101a可嵌入到第一连接部件20a的各槽64a、65a、66a、67a中。弹性部件100a的内侧具有可由后述第二连接部件50a的连接端501a穿过的通孔102a，所述通孔102a具有通过连接部分1011a形成的、相向的两个直线部分103a。所述两个直线部分103a与第二连接部件50a的连接端501a的两个平面部分502a相互配合作用，从而使弹性部件100a可以与第二连接部件50a一起旋转。

第二连接部件50a的中心具有用于由第一连接部件20a的延长柱40a穿过的圆形贯通孔52a。第二连接部件50a相对于第一连接部件20a可自由旋转。第二连接部件50a的一端具有用于紧紧插入弹性部件100a中的连接端501a，另一端具有相向的两个连接壁70a，72a和突出的阻挡突起78a。连接端501a的两侧具有平坦的平面部分502a，使弹性部件100a的内部通孔102a的两个直线部分103a相互作用。阻挡部件110a为环形，其套在第一连接部件20a的延长柱40a上的内侧通路111a具有相向的两个直线部分112a，与延长柱40a的平面部分46a相互作用，使得阻挡部件110a相对第一连接部件20a不能旋转。阻挡部件110a的外侧具有向外突出的两个第一、第二阻挡面113a，114a。各阻挡面113a，114a与第二连接部件50a的阻挡突起78a相互作用，限制第二连接部件50a的旋转。两个阻挡面113a，114a位于能使第二连接部件50a相对第一连接部件20a旋转180度的位置上。防脱离部件90a为垫圈，套在第一连接部件20a的延长柱40a顶端。为了防止垫圈脱离，将延长柱40a顶端粗加工成防止弹性部件100a、第二连接部件50a、阻挡部件110a脱离第一连接部件20a的形状。在第一连接部件20a、弹性部件100a、第二连接部件50a、阻挡部件110a、垫圈90a相连接的状态下，弹性部件100a在压缩状态通过其弹力将两个突出部分101a与第一连接部件50a的第一接触部分60a紧密相连。

下面参照图15A至图15C详细说明本实施方式的作用。参照图15A，弹性部件100a的两个突出部分101a嵌入并固定在第一连接部件20a的第一槽64a和第三槽66a中。第二连接部件(图14A的50a)的阻挡突起78a与阻挡部件110a的第一阻挡面113a相接。在此状态下，对第二连接部件(图14的50a)施加充分的旋转力使之向逆时针方向旋转时，弹性部件(图14的100a)的两个突出部分101a从固定部件20a的第一槽64a和第三槽66a中脱离。如果向顺时针方向施加旋转力，阻挡突起78a被第一阻挡面113a阻挡，不能旋转。图15B表示逆时针方向旋转90度的状态。参照图15B，弹性部件(图14的100a)的两个突出部分101a插入固定在第一连接部件20a的第二槽65a和第四槽67a中。在此状态下，对第二连接部件(图14A的50a)施加充分的旋转力向逆时针方向旋转时，弹性部件(图14A的100a)的两个突出部分101a从第一连接部件20a的第二槽65a和第四槽67a中脱离。如果将第二连接部件(图14A的50a)向顺时针方向旋转90度，则该铰接装置处于图15A的状态，而向逆时针方向旋转90度时，铰接装置处于图15C的状态。参照图15C，弹性部件(图14B的100a)的两个突出部分101a插入固定在固定部件20a的第一槽64a和第三槽66a中。第二连接部件(图14A的50a)的阻挡突起78a与阻挡部件110a的第二阻挡面114a相接。在此状态下，即使对第二连接部件(图14A的50a)向逆时针方向施加充分的旋转力，阻挡突起78a也被第二阻挡面114a阻止，不能继续旋转。

如果两个突出部分101a放置在水平面62a上，利用弹性部件100a的推力，可在任意位置上保持停止状态。

图16至图18C为本发明第三实施方式的图。参照图16，图17A和图17B，铰接装置10b具有第一连接部件20b、第二连接部件50b、两个弹性部件80b和防脱离部件90b。所述第一连接部件20a具有贯通其中心的圆形贯通孔52b、在贯通孔52b形成的第一接触部分60b、以及在第一接触部分60b周围形成的圆弧形孔68b。后述的第二连接部件50b的圆形延长柱40b通过所述贯通孔52b。第一接触部分60b具有水平面62b和在水平面之间的用于被第二连接部件50b的突出部分32b嵌入的第一、第二、第三、第四槽64b、65b、66b、67b。所述四个槽64b、65b、66b、67b以90度间隔设置。在第一接触部分60b的外侧形成的圆弧形孔68b的两个末端681b、682b与第一，第三槽64b，66b的末端位置相应。圆弧形孔68b的两个末端681b、682b分别成为第一、第二阻挡面。

第二连接部件50b具有圆形基板59b，基板59b的两侧具有分别沿着旋转轴11b延长的圆形延长柱40b、具有通路孔701b、721b的彼此相对的第一和第二连接壁70b、72b。基板59b上面的圆形延长柱40b周围具有第二接触部分33b。第二接触部分33b具有以90度间隔设置的四个突出部分32b和与延长柱40b平行地伸出的阻挡突起34b。各突出部分32b的两侧底部向其顶部表面略倾斜地延伸。阻挡突起34b与一个突出部分32b的外侧相接。四个突出部分32b与第一连接部件20b的第一接触部分60b相互作用。延长柱40b的端部具有环形槽44b。所述槽44b中嵌入作为防脱离部件90b的垫圈或E-环，以防止第一连接部件20b和两个弹性部件80b从第一连接部件50b中脱离。延长柱40b的内部具有通孔42b。利用通孔42b可穿过用于使通过铰接装置10b相连的两个组件电连接的电线。

两个弹性部件80b为板式弹簧垫圈。

在第一连接部件20b和第二连接部件50b相连接的状态下，两个板式弹簧垫圈80b和平垫圈90b依次嵌入第二连接部件50b的延长柱40b上。在插入平垫圈90b后，为了防止平垫圈90b脱离，对延长柱40b的上端进行粗加工。两个板式弹簧垫圈80b提供弹力，将第一连接部件20b推向第二连接部件50b。平垫圈90b用于防止第一连接部件20b和两个板式弹簧垫圈80b从第二连接部件50b的延长柱40b脱离。

下面参照图18A至图18C详细说明本实施方式的作用。

参照图18A，第二连接部件50b的四个突出部分32b分别嵌入第一连接部件20b的四个槽64b、65b、66b、67b中，而且第二连接部件50b的阻挡突起34b与第一连接部件20b的圆弧形孔68b的第一阻挡面681b连接。在此状态下，对第二连接部件50b不外加充分的旋转力时，第二连接部件50b就不会旋转。另外，由于阻挡突起34b与第一阻挡面681b相接触，所以即使施加充分的旋转力，第二连接部件50b也不会沿着顺时针方向旋转。如果在此状态下对第二连接部件50b施加充分的旋转力，四个突出部分32b就会脱离各槽64b、65b、66b、67b。此时继续向逆时针方向旋转90度时，第二连接部件50b相对于第一连接部件20b的位置固定在图18B所示的状态。

参照图18B，第二连接部件50b的四个突出部分32b分别插入在第一连接部件20b的四个槽64b、65b、66b、67b中，而且第二连接部件50b的阻挡突起34b位于第一连接部件20b的圆弧形孔68b的中间位置。在此状态下，当不外加足以使第二连接部件50b相对于第一连接部件20b旋转的力时，第二连接部件50b就不会旋转。如果在此状态下逆时针方向施加充分的旋转力，四个突出部分32b就会脱离各槽64b、65b、66b、67b。此时继续向逆时针方向旋转90度时，第二连接部件50b相对于第一连接部件20b的位置固定在图18C所示状态。

参照图18C，第二连接部件50b的四个突出部分32b分别插入在第一连接部件20b的四个槽64b、65b、66b、67b中，而且第二连接部件50b的阻挡突起34b与第一连接部件20b的第二阻挡面682b连接。在此状态下，在不外加足以使第二连接部件50b相对于第一连接部件20b旋转的力时，第二连接部件50b就不会旋转。另外，由于阻挡突起34b与第二阻挡面682b相接触，所以即使施加充分的旋转力，第二连接部件50b也不会沿着逆时针方向进一步旋转。如果在此状态下顺时针方向施加充分的旋转力，突出部分32b就会脱离各槽64b、65b、66b、67b。

当四个突出部分32b置于第一接触部分60b的水平面62b上时，则利用板式弹簧垫圈80b的推力，可在任意位置上保持停止状态。

图19至图21为表示摄像头安装成面向移动电话背面的实施方式的图。参照图19至图21，铰接装置10b使用图16所示的实施方式的装置。但是，本发明并不局限于此，也可以使用第一实施方式和第二实施方式的铰接装置。在设置有键盘的第一壳体组件7b中，在与铰接装置10b相连的位置上设置有用于安装摄像头15b的摄像头安装部分150b。摄像头安装部分150b大体为圆筒形，其背侧具有端部壁151b，端部壁151b的中心部分具有面向摄像头15b的垫片172b。垫片172b可起到镜头滤光器的作用。在摄像头15b的顶部，固定部件20b固定在第一壳体组件7b上，所述固定部件20b与铰接装置10b的旋转部件50b连接。其他结构与图1相同，所以省略详细的说明。

图22至图24为本发明第四实施方式的附图。参照图22和图23，铰接装置10c具有第一连接部件20c、第二连接部件50c、弹性部件80c、垫圈89c和防脱离部件90c。所述第一连接部件20c和第二连接部件50c分别连接在各个壳体组件上(没有图示)。第一连接部件20c包括基板30c、圆形延长柱40c、第一接触部分33c和阻挡突起34c。所述基板30c为直角形状，四个角落分别具有贯通孔31c。圆形延长柱40c位于基板30c的中心，沿着旋转轴11c延长。所述延长柱40c具有贯通其内部的通孔42c。所述通孔42c中穿过用于将通过铰接装置10c相连的两个壳体组件电连接的电线(没有图示)。延长柱40c的侧面上端具有环形槽44c。在所述槽44c中插入连接作为防脱离部件90c的连接环。第一接触部分33c形成在延长柱40c的周围。第一接触部分33c形成为突起形状，并具有被第一、第二槽35c、36c分割的两个水平面32c。各水平面32c末端有些变窄且倾斜。两个槽35c、36c以180度间隔设置在各水平面32c之间。第一接触部分33c与后述的第二连接部件50c的第二接触部分60c相连并相互作用。在突出的两个水平面32c中一个平面的半径方向外侧具有比水平面32c更高突出的阻挡突起34c。阻挡突起34c的形成区域与水平面32c的形成区域一致。

第二连接部件50c大体为圆柱形状，具有贯通其中心的贯通孔52c。第一连接部件20c的延长柱40c可旋转地插入所述贯通孔52c中。第二连接部件50c的一端具有第二接触部分60c，而另一端具有彼此相对的两个圆弧形壁72c。第二接触部分60c具有以180度间隔设置的两个突出部分62c(没有详细图示)。两个突出部分62c可嵌入到第一连接部件20c上形成的第一接触部分33c的两个槽35c、36c中。第二连接部件50c侧面的具有第二接触部分60c的一端侧向外突出形成阻挡部分68c。阻挡部分68c的形成区域与两个突出部分62c中一个突出部分的形成区域一致。阻挡部分68c的两个末端681c、682c分别具有第一和第二阻挡面。所述第一和第二阻挡面681c、682c分别与第一连接部件20c的阻挡突起34c的两侧相接触，从而限制旋转。两个圆弧形壁72c具有分别向外延长的连接叶片721c。各个连接叶片721c具有用于插入连接用螺钉的贯通孔722c。

弹性部件80c为压缩线圈弹簧，将第二连接部件50c推向第一连接部件20c侧，使第一接触部分33c和第二接触部分60c紧密相接。

连接环90c具有在径向稍稍分开的形状，以便通过外力可向外分开。所述连接环90c嵌入到延长柱40的槽44c中，以防止第二连接部件50c、弹性部件80c和垫圈89c从延长柱40c脱离。

下面参照图24A至图24B详细说明本实施方式的工作原理。参照图24A所示，第二连接部件50c的两个突出部分62c分别嵌入到第一连接部件20c的两个槽35c、36c中，而第一连接部件20c的阻挡突起34c与第二连接部件50c的第一阻挡面681c相接。在此状态下，当对第二连接部件50c不外加充分的旋转力时，第二连接部件50c就不会旋转。另外，由于阻挡突起34c与第一阻挡面681c相接触，所以即使外加充分的旋转力，第二连接部件50c也不会顺时针方向旋转。如果在此状态下对第二连接部件50c向逆时针方向施加充分的旋转力，第二连接部件50c的突出部分62c从各个槽35c、36c中脱离。此时继续向逆时针方向施加旋转力旋转180度时，第二连接部件50c相对于第一连接部件20c固定在图24B所示的状态。

参照图24B，第二连接部件50c的两个突出部分62c分别嵌入到第一连接部件20c的两个槽35c、36c中，而第一连接部件20c的阻挡突起34c与第二连接部件50c的第二阻挡面682c相接。在此状态下，当不外加足以使第二连接部件50c相对第一连接部件20c旋转的力时，第二连接部件50c就不会旋转。另外，由于阻挡突起34c连与第二阻挡面682c相接触，所以即使外加充分的旋转力，第二连接部件50c也不会逆时针方向进一步旋转。如果在此状态下向顺时针方向施加充分的旋转力，突出部分62c从各个槽35c、36c中脱离。

如果两个突出部分62c的一部分放置在第一连接部件20c的水平面32c上时，通过弹性部件80c推力，在任意位置上保持停止状态。

图25至图28C为本发明第五实施方式的附图。参照图25、图26和图27，铰接装置10d具有第一连接部件20d、第二连接部件50d、弹性部件80d、垫圈89d和防脱离部件90d。所述第一连接部件20d包括基板30d、从基板30d沿着旋转轴11d延长的圆形延长柱40d。基板30d具有在延长柱40d周围形成的圆弧形第一接触部分33d。第一接触部分33d形成为突起状，并具有被第一、第二、第三、第四槽35d、36d、37d、38d分割的四个水平面32d。各水平面32d的两个末端逐渐变窄且倾斜。所述四个槽35d、36d、37d、38d以90度间隔设置。第一接触部分32d与后述的第二连接部件50d的第二接触部分60d相连并相互作用。延长柱40d的内部具有通路42d。所述通路42d中可穿过使通过铰接装置10d相连的两个壳体组件电连接的电线(没有图示)。延长柱40d的侧面上端具有环形槽44d。在所述槽44d中插入作为防脱离部件90d的连接环，防止第一连接部件20d、弹性部件80d、垫圈89d从第一连接部件50d脱离。基板30d的两侧分别具有固定叶片19d。两个固定叶片19d是从基板30d沿着延长柱40延伸的方向延伸后再沿径向向外侧弯曲延伸的。两个固定叶片19d向径向外侧延长的部分具有贯通孔191d。所述贯通孔191d中用于插入螺钉等连接部件(没有图示)。两个固定叶片19d中一个固定叶片具有阻挡壁31d。阻挡壁31d位于相对旋转轴11d的第一接触部分33d的半径方向外侧。阻挡壁31d的两面分别具有第一和第二阻挡面681d、682d。第一和第二阻挡面681d、682d分别阻止后述的第二连接部件50d的第一和第二阻挡突起341d、342d，以限制旋转动作。

第二连接部件50d具有贯通其中心的贯通孔52d。所述贯通孔52d中可旋转地插入第一连接部件20d的延长柱40d。第二连接部件50d具有内壁52d、底面53d和外壁54d，所述内壁52d的内部具有贯通孔52d；所述底面53d是从内壁52d的一端在径向上向外延伸的环形底面；所述外壁54d是从底面53d与内壁52d大体平行地延伸形成的。内壁52d和外壁54d之间具有环形安装槽70d。所述环形安装槽70d用于安装弹性部件80d。底面53d具有环形第二接触部分60d。第二接触部分60d具有四个突出部分62d。四个突出部分62d分别嵌入到第一连接部件20d的第一接触部分33d的四个槽35d、36d、37d、38d中。外壁54d具有在径向上向外延伸的凸缘59d。外壁54d的两侧具有向外突出的两个阻挡突起即第一和第二阻挡突起341d、342d。在外壁54d，两个阻挡突起341d、342d以凸缘59d为界，位于与底面53d连接一侧。两个阻挡突起341d、342d分别与第一连接部件20d的第一阻挡面681d和第二阻挡面682d相接触，由此限制第二连接部件50d相对于延长柱40d的旋转。

弹性部件80d为压缩线圈弹簧。连接环90d具有在径向上稍稍分开的形状，以便通过外力可向外分开。

在第一连接部件20d和第二连接部件50d连接的状态下，弹性部件80d和垫圈89d依次嵌入到第一连接部件20d的延长柱40d上。在套入垫圈89d后，在延长柱40d的顶端的槽44d中嵌入作为防脱离部件90d的连接环。

下面参照图28A至图28C详细说明本实施方式的作用。参照图28A，第二连接部件50d的四个突出部分62d分别嵌入到第一连接部件20d的四个槽35d、36d、37d、38d中，而第二连接部件50d的第一阻挡突起341d与第一连接部件20d的阻挡壁31d的第一阻挡面681d相接。在此状态下，在对第二连接部件50d不外加充分的旋转力时，第二连接部件50d就不会旋转。另外，由于第一阻挡突起341d与第一阻挡面681d相接触，所以即使外加充分的旋转力，第二连接部件50d也不会顺时针方向旋转。如果在此状态下对第二连接部件50d向逆时针方向施加充分的旋转力，四个突出部分62d从各个槽35d、36d、37d、38d中脱离。此时继续向逆时针方向施加旋转力旋转90度时，相对第一连接部件20d，第二连接部件50d固定在图28B所示的状态。

参照图28B，第二连接部件50d的四个突出部分62d分别嵌入到第一连接部件20d的四个槽35d、36d、37d、38d中。在此状态下，在不外加足以使第二连接部件50d相对于第一连接部件20d旋转的力时，第二连接部件50d就不会旋转。如果在此状态下向逆时针方向施加充分的旋转力，四个突出部分62d从各个槽35d、36d、37d、38d中脱离。此时继续向逆时针方向施加旋转力旋转90度时，第二连接部件50d相对于第一连接部件20d固定在图28C所示的状态。

参照图28C，第二连接部件50d的四个突出部分62d分别嵌入到第一连接部件20d的四个槽35d、36d、37d、38d中，而第二连接部件50d的第二阻挡突起342d与第一连接部件20d的第二阻挡面682d相接。在此状态下，在不外加足以使第二连接部件50d相对于第一连接部件20d旋转的力时，第二连接部件50d就不会旋转。另外，由于第二阻挡突起342d与第二阻挡面682d相接触，所以即使外加充分的旋转力，第二连接部件50d也不会逆时针方向进一步旋转。如果在此状态下对第二连接部件50d向逆时针方向施加充分的旋转力，则四个突出部分62d从各个槽35d、36d、37d、38d中脱离。

当四个突出部分62d置于第一连接部件20d的水平面32d上时，通过弹性部件80d的推力，可在任意位置上保持停止状态。

图29至图32D是用于说明本发明第六实施方式的附图。参照图29、图30和图31所示，铰接装置10e具有第一连接部件20e、中间部件99e、第二连接部件50e、弹性部件80e、垫圈89e和防脱离部件90e。第一连接部件20e具有图27所示的第一连接部件20d相同的结构，所以省略其说明。中间部件99e大体为环形，所述中间部件99e的内径和外径的确定条件是，使其内部可容纳第一连接部件20e的第一接触部分33e，而其外侧具有第一连接部件20e的阻挡壁31e。中间部件99e具有向外突出的第一阻挡突起34e。第一阻挡突起34e与第一连接部件20e的阻挡壁31e相互作用，限制中间部件99e的旋转。中间部件99e形成在阻挡突起34e的相反侧，具有用于放置后述第二连接部件50e的第二阻挡突起68e的安装孔991e。安装孔991e的上端是开放的。在安装孔991e相对于旋转轴11e的圆周方向上的两个末端为第三和第四阻挡面683e、684e。第三和第四阻挡面683e、684e与第二连接部件50e的第二阻挡突起68e相互作用，限制第二连接部件50e相对于中间部件99e的旋转。第三阻挡面683e和第四阻挡面684e之间的距离需满足的条件是，在第二连接部件50e的第二阻挡突起68e嵌入安装孔991e的状态下，使第二连接部件50e相对中间部件99e可旋转。

第二连接部件50e安装在中间部件99e内部。外壁54e具有向外突出的第二阻挡突起68e。第二阻挡突起68e置于中间部件99e的安装孔991e中，但不接触第一连接部件20e的阻挡壁31e。第二连接部件50e的外壁上面的凸缘59e覆盖中间部件99e。通过凸缘59e，防止中间部件99e的脱离。除了阻挡突起之外的其他结构与图27所示的铰接装置的结构相同，所以省略其说明。

下面参照图32A至图32D详细说明本实施方式的作用。参照图32A，第二连接部件50e的四个突出部分62e分别插入到第一连接部件20e的四个槽35e、36e、37e、38e中，而中间部件99e的第一阻挡突起34e和第一连接部件20e的阻挡壁31e相对于延长柱40e相互对称。另外，第二连接部件50e的第二阻挡突起68e位于中间部件99e的第三阻挡面683e和第四阻挡面684e之间。在此状态下，对第二连接部件50e不外加充分的旋转力时，相对第一连接部件20e，第二连接部件50e就不会旋转。如果在此状态下对第二连接部件50e向顺时针方向施加充分的旋转力，四个突出部分62e从各个槽35e、36e、37e、38e中脱离，第二连接部件50e相对于第一连接部件20e和中间部件99e在顺时针方向开始旋转。第二连接部件50e在旋转过程中与中间部件99e的第三阻挡面683e相接触，图32B表示这样的连接状态。在图32B的状态下，对第二连接部件50e施加旋转力时，第二连接部件50e与中间部件99e一起旋转。对第二连接部件50e继续顺时针方向施加旋转力时，如图32C所示，第二连接部件50e以旋转90度的状态固定。

参照图32C，第二连接部件50e的四个突出部分62e分别插入到第一连接部件20e的四个槽35e、36e、37e、38e中。在此状态下，相对第一连接部件20e，在对第二连接部件50e不外加充分的旋转力时，第二连接部件50e就不会旋转。如果在此状态下顺时针方向施加充分的旋转力，四个突出部分62e从各个槽35e、36e、37e、38e中脱离。此时继续顺时针方向施加旋转力旋转90度时，第二连接部件50e相对于第一连接部件20e固定在图32D所示状态。

参照图32D，第二连接部件50e的四个突出部分62e分别插入到第一连接部件20e的四个槽35e、36e、37e、38e中，而中间部件99e的第一阻挡突起34e与第一连接部件20e的第二阻挡面682e相接。在此状态下，当不外加足以使第二连接部件50e相对于第一连接部件20e旋转的力时，第二连接部件50e就不会旋转。另外，由于第一阻挡突起34e和第二阻挡突起68e分别与第一连接部件20e第二阻挡面682e和中间部件99e的第三阻挡面683e连接，所以即使对第二连接部件50e施加充分的旋转力，第二连接部件50e也不会顺时针方向进一步旋转。如果在此状态下对第二连接部件50e向逆时针方向外加充分的旋转力，四个突出部分62e从各个槽35e、36e、37e、38e中脱离。第二连接部件50e相对于第一连接部件20e旋转180度。在图32A的状态下，将第二连接部件50e逆时针方向旋转时，也经过同样过程旋转180度(没有图示)。也就是，第二连接部件50e相对于第一连接部件20e可旋转360度。

上述实施方式说明了铰接装置10e中第二连接部件50e相对于第一连接部件20e可向一侧旋转180度并向另一侧旋转180度的情况。但是，第二连接部件50e也可以向一侧旋转360度。为了说明这一点，举出安装铰接装置10e的图5所示移动电话5的情况。铰接装置10e的第二连接部件50e和第一连接部件20e分别连接在移动电话5的第一壳体组件7和第二壳体组件9上。在图5所示的移动电话5的第一壳体组件7和第二壳体组件9重叠的状态下，铰接装置10e位于图32D所示状态。在此状态下，向顺时针方向旋转移动电话5的第二壳体组件9时，铰接装置10e的第二连接部件50e也一起顺时针方向旋转。本领域的技术人员可以理解，在继续向顺时针方向旋转移动电话5的第二壳体组件9时，移动电话5经过图7和图9所示状态，旋转360度，重新回到图5所示状态，在此状态下不能进一步顺时针方向旋转。本实施方式中说明了第二连接部件50e相对第一连接部件20e可旋转360度的结构，但本发明并不限于这些说明。本领域的技术人员可以理解，适当变化在中间部件99e上形成的第三阻挡面683e和第四阻挡面684e之间的距离，第二连接部件50e相对第一连接部件20e可旋转360度以上或以下。

在四个突出部分62e放置在第一接触部分33e的水平面32e上时，通过弹性部件80e推力，可在任意位置上保持停止状态。

通过上述实施方式结合附图说明了本发明，但本发明并不限于这些内容。本领域的技术人员可以理解，在不脱离本发明的目的和范围的情况下，可以进行各种修正、变更或补充。

Claims (13)

1.旋转铰接装置，用于连接第一组件和第二组件，所述第一组件具有平坦的基准面，所述第二组件以与所述第一组件的所述基准面相互垂直的第一旋转轴为中心旋转，其特征在于，所述装置包括：

第一连接部件，具有第一接触部分，并与所述第一组件相连；

第二连接部件，具有与所述第一接触部分相连的第二接触部分，可相对于所述第一连接部件以所述第一旋转轴为中心旋转，且与所述第二组件相连；

弹性部件，用于对所述第一接触部分和第二接触部分施加压力，使其相互紧密接触，

其中，所述第一连接部件和第二连接部件中之一具有沿着所述第一旋转轴延长的延长柱，而另一个所述连接部件具有可被所述延长柱伸入的贯通孔，

所述第一接触部分和第二接触部分之一具有突出部分，而另一个所述接触部分具有与所述突出部分相接的水平面和可被所述突出部分伸入的槽，并且

所述延长柱具有可由电线穿过的通路。

2.如权利要求1所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述第一连接部件和第二连接部件中之一具有阻挡突起，而另一个连接部件具有第一阻挡面和第二阻挡面，当所述第一阻挡面和第二阻挡面与所述阻挡突起相接时，限制所述第二连接部件与所述第一连接部件的相对旋转。

3.如权利要求2所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述第一阻挡面和第二阻挡面的内部可容纳所述阻挡突起，所述阻挡面分别形成在以所述第一旋转轴为中心的圆弧形孔的两端。

4.如权利要求2所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述铰接装置还包括伸入并固定在所述延长柱中的阻挡部件，所述阻挡突起形成在第一连接部件和第二连接部件中具有所述贯通孔的连接部件上，所述第一和第二阻挡面是从所述阻挡部件边缘的一部分向外扩展而形成的。

5.如权利要求2所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述铰接装置还包括从所述第二连接部件突出的阻挡部分，所述阻挡突起位于所述第一连接部件的第一接触部分的径向外侧，所述第一和第二阻挡面分别可以形成在所述阻挡部分相对于所述第一旋转轴的圆周方向的两端。

6.如权利要求2所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述第一连接部件的两面分别具有形成所述第一和第二阻挡面的阻挡壁，所述第二连接部件具有分别与所述第一阻挡面和第二阻挡面相接触的第一阻挡突起和第二阻挡突起。

7.如权利要求1所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述铰接装置还包括中间部件，所述中间部件在一部分位置上可相对于所述第二连接部件以所述第一旋转轴为中心旋转，而在其余的部分位置上与所述第二连接部件一起可相对于所述第一连接部件以所述第一旋转轴为中心旋转。

8.如权利要求7所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述中间部件具有第一阻挡突起，所述第一连接部件具有第一阻挡面和第二阻挡面，当所述第一阻挡面和第二阻挡面与所述阻挡突起相接时，限制所述中间部件和所述第一连接部件之间的相对旋转。

9.如权利要求8所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述第二连接部件具有第二阻挡突起，所述中间部件具有安装槽，所述安装槽可装入所述第二阻挡突起，所述安装槽的圆周方向的长度大于所述第二阻挡突起的圆周方向的长度，而且在所述安装孔的圆周方向上相对于所述第一旋转轴的两端分别具有与所述第二阻挡突起相接触的第三和第四阻挡面。

10.如权利要求9所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述第一阻挡突起和安装槽设置成相对于所述第一旋转轴基本对称。

11.如权利要求1所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述弹性部件连接成可与所述第二连接部件一起旋转，并且具有所述突出部分。

12.如权利要求11所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述弹性部件为环形，并且具有从中间部分向两侧向上倾斜并提供弹力的两个弹性部分，所述突出部分形成在所述中间部分。

13.如权利要求1至12中任一项所述的旋转铰接装置，其特征在于，所述第一连接部件和第二连接部件中之一进一步具有连接部分，所述连接部分用于连接其它的铰接装置，所述其它的铰接装置以与所述第一旋转轴垂直的第二旋转轴为中心旋转。

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