CN100366202C - 旋转刷及滚动牙刷的制造方法及制造装置 - Google Patents

Abstract

提供一种用于滚动牙刷的旋转刷的制造方法及其装置，该滚动牙刷使旋转刷(11)的刚毛密度均等，在除斑及按摩齿龈方面效果显著，而且能够实现批量生产，可以降低成本。将由多根树脂单丝(1a)集合成束状而形成的单丝群(1)从设在台座(2)上的插通孔(2a)向外部伸出一定量；向该单丝群(1)的突出前端侧的中央插入锥形筒子(4)，将单丝群(1)向放射方向推开；在将推开的单丝群(1)固定在台座(2)上的状态下将单丝群(1)的中心部分熔敷成环状，通过切断熔敷部的内侧，形成中心具有插孔(81)，并从该插孔(81)放射状地伸出多根刚毛(单丝)(82)的片状的刷子单体(8)；在该刷子单体(8)的插孔(81)中插入轴心管(9)并保持，将刷子单体(8)与轴心管(9)一起从台座(2)向外取出，形成旋转刷(11)。

Description

旋转刷及滚动牙刷的制造方法及制造装置

技术领域

本发明涉及一种用于滚动牙刷的旋转刷及滚动牙刷的制造方法及其装置，所述滚动牙刷适用于除去附着在牙齿上的斑块及按摩齿龈。

背景技术

本发明的发明者，以前曾经提出过一种适用于除去附着在牙齿上的斑块及按摩齿龈的滚动牙刷及其制造方法(日本特开平12-83736)。其内容为，通过加热熔敷单丝群的一端，形成半球状的熔敷部，然后对熔敷部加压制成扁平状，所述单丝群是将尼龙等的多根单丝集合成束状而形成的。接着，切割扁平部的轴孔部分，进而通过加压，使单丝群的整体呈大致圆形，且使扁平部呈大致圆形。然后，通过将扁平部的两端通过熔敷等进行结合并形成环状，制成片状的刷子单体。而且，通过将如此得到的刷子单体的环状部进行接合、并连接多个刷子单体，形成滚子状的旋转刷。该旋转刷，通过经由支轴可自由转动地支撑在柄部件的一端而形成滚动牙刷。

但是，如以上那样制作的旋转刷，为了使其环状部的厚度均等，使旋转刷的刚毛密度均等，需要熟练的技术，而且，由于包含有难于进行机械化的工序，所以进行联合的连续制造比较困难，难以进行大批量生产，导致制造成本变高。

于是，本发明的目的是提供一种用于滚动牙刷的旋转刷及滚动牙刷的制造方法及其装置，该滚动牙刷对以前提出的发明进一步加以改良，使旋转刷的刚毛密度均等，除斑及按摩牙龈效果优异，并且能实现低成本化。

发明内容

为了达到上述的目的，技术方案1的发明，是一种制造用来形成该旋转刷的制造片状刷子单体的刷子单体制造方法，其特征在于，具有如下工序：将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群从设在台座上的插通孔向外部伸出一定量的工序；向该单丝群的突出端的中央插入锥形筒子，将单丝群向放射方向推开的工序；在将推开的单丝群固定在台座上的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状的工序；切断环状的熔敷部的内侧的工序；通过这些工序，形成中心具有插孔，并从该插孔放射状地伸出多根刚毛(单丝)的片状的刷子单体。

本发明的技术方案2的旋转刷的制造方法具有如下工序：将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群从设在台座上的插通孔向外部伸出一定量的工序；向该单丝群的突出端的中央插入锥形筒子，将单丝群向放射方向推开的工序；在将推开的单丝群固定在台座上的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状的工序；通过切断该熔敷部分的内侧，形成中心具有插孔，并从该插孔放射状地伸出多根单丝的片状的刷子单体的工序；在该刷子单体的插孔插入轴心管并保持的工序；将刷子单体同轴心管一起从台座向外取出的工序；通过反复进行这些工序，将多个刷子单体插入轴心管并保持，据此，形成多根单丝呈放射状伸出的滚子状的旋转刷。

如此，能够连续高效低成本地获得刚毛密度均等且除斑及按摩牙龈功效优异的滚动牙刷的旋转刷。

在以上的制造方法中，最好切齐旋转刷的刚毛的前端，并进行精加工处理。若进行这样的处理，可以获得更好的旋转刷。

本发明的技术方案4的发明是一种旋转刷的刷子单体制造装置，该旋转刷的刷子单体制造装置具有：台座、卡盘、锥形筒子、压紧体、熔敷机、切断机，所述台座上设置有用于使单丝群通过的插通孔，所述单丝群是将多根单丝集合成束状而形成的；所述卡盘用于抓住单丝群并使其保持从台座的插通孔伸出一定量；所述锥形筒子用于插入单丝群的突出端的中央并将单丝群向放射方向推开；所述压紧体用于将推开的单丝群固定在台座上；所述熔敷机用于在单丝群被固定到台座的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状；所述切断机用于切断单丝群的熔敷部分的内侧。

本发明的技术方案5的旋转刷的制造装置具有：台座、卡盘、锥形筒子、压紧体、熔敷机、切断机、立管机(パイプハンド機)，所述台座上设置有用于使单丝群通过的插通孔，所述单丝群是将多根单丝集合成束状而形成的；所述卡盘用于抓住单丝群并使其保持从台座的插通孔伸出一定量；所述锥形筒子用于插入单丝群的突出端的中央并将单丝群向放射方向推开；所述压紧体用于将推开的单丝群固定在台座上；所述熔敷机用于在单丝群被固定到台座的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状；所述切断机通过留下该单丝群的熔敷部分并切断内侧而形成片状刷子单体，所述片状刷子单体的中心具有插孔，从该插孔朝向直径方向的外方伸出多根刚毛(单丝)；所述立管机是将轴心管插入该刷子单体的插孔并保持，在插入保持后将刷子单体同轴心管一起从台座向外方取出。

通过使用该装置，能够容易地实施本发明的方法，达到所期待的目的。

在以上的装置中，最好具有使旋转刷一边旋转，一边切齐刚毛的前端的切断刀和将刚毛的前端磨圆的精加工处理机。由此，可以得到更优良的旋转刷。

技术方案7所述的发明是一种滚动牙刷用的片状的刷子单体，是将多片重叠后形成旋转牙刷的刷子单体，

该滚动牙刷用的片状的刷子单体形成有单丝群和插通孔而构成，所述单丝群是将多根单丝集合成束状，同时将该单丝向放射方向推开而形成的；所述插通孔是在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状形成熔敷部，同时，将环状的熔敷部的内周切断成圆形而形成的。

技术方案8所述的发明是一种滚动牙刷用的旋转刷，该滚动牙刷用的旋转刷，形成有滚动牙刷用的片状的刷子单体，是将多片该片状的刷子单体重叠，并向插通孔插入轴心管构成的，所述滚动牙刷用的片状的刷子单体是形成有单丝群和圆形的插通孔构成的，所述单丝群是将多根单丝集合成束状，同时将该单丝向放射方向推开而形成的；所述圆形的插通孔，在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状形成熔敷部，同时，将环状的熔敷部的内周切断成圆形而形成的。

技术方案9所述的发明是一种滚动牙刷，该滚动牙刷形成有滚动牙刷用的片状的刷子单体，将多片该片状的刷子单体重叠，并向插通孔插入轴心管形成旋转刷，该旋转刷旋转自由地支承于柄部，所述滚动牙刷用的片状的刷子单体是形成有单丝群和圆形的插通孔而构成的，所述单丝群是将多根单丝集合成束状，同时将该单丝向放射方向推开而形成的；所述圆形的插通孔，是在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状形成熔敷部，同时，将环状的熔敷部的内周切断成圆形而形成的。

技术方案10所述的发明是一种滚动牙刷的制造方法，该方法如下：将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群，从设于台座上的插通孔向外侧伸出一定量；向该单丝群的突出端的中央插入锥形筒子，将单丝群向放射方向推开；在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状；通过切断环状的熔敷部的内侧，形成片状的刷子单体，该片状的刷子单体中心具有插孔，从该插孔放射状地伸出多根刚毛(单丝)；向该刷子单体的插孔插入轴心管并保持；将刷子单体同轴心管一起从台座向外方取出；反复进行这些工序，通过向轴心管插入多个刷子单体并保持，形成多根刚毛呈放射状伸出的滚子状的旋转刷；将该旋转刷旋转自由地支承于柄部。

此外，本发明的旋转牙刷的制造方法，是一种将多片刷子单体重叠形成旋转刷，然后将旋转刷可以转动地安装在柄部的旋转牙刷的制造方法，其中，将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群，从设于台座上的插通孔向外侧伸出一定量，向该单丝群的突出端的中央吹入空气，将单丝群向放射方向打开，在将打开的单丝群固定在台座上的状态下熔敷单丝群的中央部分，然后切除熔敷的中央部分的中心部分，形成刷子单体，在将多个该刷子单体重叠于同一中心形成旋转刷后，将该旋转刷安装在柄部。

另外，本发明的旋转刷的刷子单体的制造方法，是一种将多片重叠形成旋转刷的刷子单体的制造方法，其特征在于，具有第1工序、第2工序、第3工序、第4工序，所述的第1工序是将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群，从设于台座上的插通孔向外侧伸出一定量；所述的第2工序是向该单丝群的突出侧的中央部吹入空气，将单丝群向放射方向打开；所述的第3工序是在将打开的单丝群固定在台座上的状态下熔敷单丝群的中央部分；所述的第4工序切除熔敷的中央部分的中心部分。

在以上的方法中，各个工序可以划一地进行处理，不需要高度熟练的技术也可以制造均等厚度的刷子单体。通过使用来自于喷嘴的空气将单丝群向放射方向打开，构成刷子单体的单丝彼此的重叠现象几乎消失，能够进行均等厚度的刷子单体的制造。在加快刷子单体的制造速度的情况下，单丝受损伤的可能性很小，因此，单丝的打开能够以高速度进行，可以实现根据刷子单体的高速度而进行的高效率的制造。向放射方向打开的单丝群的中央部分熔敷后，因为切除熔敷的中央部分的中心部，所以能够对中心部的形状进行均等的精加工，能够制造均等的刷子单体。另外，将单丝群向放射方向打开的工序，通过向单丝群的突出端的中央部吹入空气，可以实现打开单丝群和切除中心部的工作由相同的部件进行，能够实现装置的简化和操作系统的简化。而且，由此能够实现旋转牙刷的质量均等化及批量生产。

另外，本发明的旋转刷的刷子单体的制造装置，是一种用于将多片重叠而形成旋转刷的刷子单体的制造装置，具有台座、卡盘、喷嘴、压紧体、熔敷机、切除装置，所述台座上设置有用于使单丝群通过的插通孔，所述单丝群是将多根单丝集合成束状而形成的；所述卡盘用于抓住单丝群并使其保持从台座的插通孔伸出一定量；所述喷嘴向该单丝群的突出端的中央吹入空气，将单丝群向放射方向打开；所述压紧体用于将推开的单丝群固定在台座上；所述熔敷机用于在单丝群被固定到台座的状态下熔敷单丝群的中央部分；所述切除装置用于切除通过熔敷机形成的熔敷部分的中心部。

通过使用该装置，能够容易地实施本发明的方法，达到所期望的目的。

在以上的装置中，所述卡盘最好由外壳和配置于其内部的筒状的弹性部件形成，通过向外壳内部供给排放空气使弹性部件伸缩，或抓住或放开穿插在其内部的单丝群。如此，能够使所述卡盘的构造简化，而且能够简单、确实地进行将单丝群从台座的插通孔向外侧伸出时的操作，该操作通过一个卡盘就能简单确实地进行。

另外，所述喷嘴最好在其内部设有用于向单丝群突出端的中央部分吹入空气的空气通路，在前端外周形成有所述切除装置，通过一个部件发挥空气的喷出和熔敷部分的中心部的切除两方面的作用。通过该结构，可以简化装置整体的结构，另外能够简化所述喷嘴和切除装置的移动操作系统。即，在使用单丝群的推开部件和熔敷机、切除机的情况下，装置整体变得复杂，而且，因为有必要使该3个机器分别独立移动，所以该移动操作系统也要变得复杂，但与之相对，通过在喷嘴上一体地形成切除装置，能够实现装置整体和移动操作系统的简化。若进一步详细叙述，就是由于将所述喷嘴和切除装置一体地形成并作为一个模块，所以如果只移动操作该模块和熔敷机这两者就可以，能够实现该移动操作系统的简化。

此外，最好将所述喷嘴和熔敷机安装在一个框架上，经由这个框架来向左右及上下方向移动。通过这种结构，能够简化装置整体的结构，另外也能简化所述喷嘴和熔敷机的移动操作系统。

另外，最好在所述台座上安装滑刀，在该滑刀上设置有倾斜面，所述滑刀用于从下一阶段的单丝群切断并除去通过切除装置切除的单丝群的熔敷残留部，所述倾斜面用于向从台座拔出单丝群的熔敷残留部的方向施加力。相对于单丝群的熔敷残留部容易附着并残留在台座一侧，通过这样的操作，当通过滑刀切断并除去单丝群的熔敷残留部时，由于通过设置于该滑刀上的倾斜面，向单丝群的熔敷残留部施加从台座拔出方向的力，单丝群的熔敷残留部不再附着并残留在台座上，而能够更快速地通过滑刀将其向外部取出。由此，熔敷残留部的后续单丝群能够确实地穿插在台座的插通孔中，能够迅速地进行向下一个工序的转移。

附图说明

图1是表示通过本发明的制造方法制造旋转刷时的制造装置的主要部分的剖面图。

图2是表示用锥形筒子将单丝群推开工序的剖面图。

图3是表示用锥形筒子推开，用压紧体压紧工序的剖面图。

图4是表示用压紧体压紧，用熔敷机熔敷工序的剖面图

图5是表示将熔敷部分的内侧切断工序的剖面图。

图6是表示向轴心管9抽入并保持刷子单体8的工序的剖面图。

图7是表示向轴心管9抽入并保持刷子单体8的工序的剖面图。

图8是表示向轴心管9插入并保持规定片数的刷子单体8的工序的剖面图。

图9是向轴心管9插入并保持规定片数的刷子单体8的旋转刷的剖面图。

图10是对旋转刷进行后处理时所用装置的俯视图。

图11是表示展开其主要部分的侧视图。

图12是表示安装了旋转刷的滚动牙刷的立体图。

图13是用来说明将旋转刷安装在柄上制造滚动牙刷时的状态的局部剖面图。

图14是用来说明将旋转刷安装在柄上制成滚动牙刷时的状态的局部剖面图。

图15是表示本发明的旋转刷的刷子单体的制造装置切去一部分的正视图。

图16是表示同一制造装置的主要部分、将台座部分分解表示的立体图。

图17是表示通过本发明的制造方法制造旋转刷时的第1工序的剖面图。

图18是表示第2工序的一部分的剖面图。

图19是表示第2工序的一部分的剖面图。

图20是表示第3工序的一部分的剖面图。

图21是表示第3工序的一部分的剖面图。

图22是表示第4工序的剖面图。

图23是表示在第4工序后取出单丝群的切除部的工序的剖面图。

图24是表示将制成的刷子单体向外部取出时的工序的一部分的剖面图。

图25是同样表示将刷子单体向外部取出时的工序的一部分的剖面图。

图26是表示将刷子单体插入轴心管并保持时的工序的剖面图。

图27是得到的旋转刷的剖面图。

图28是用于对旋转刷进行后处理时的装置的俯视图。

图29是表示展开主要部分时的侧面图。

图30是表示安装旋转刷的滚动牙刷的立体图。

图31是说明将旋转刷安装在滚动牙刷上时的状态的剖面图。

图32是表示安装后的状态的剖面图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的第1实施方式。

图1～图9表示根据本发明的制造方法制造旋转刷时的各个工序。另外，在图1中，表示实施相同方法的制造装置的主要部分。即，具有台座2、上下1组的第1及第2卡盘31和32、锥形筒子4、筒状的压紧体5，所述台座2上设置有用于使单丝群1通过的插通孔2a；所述的第1及第2卡盘31和32可上下移动地设置于台座2的下方一侧，用于抓住或放开单丝群1；所述锥形筒子4设置于台座2的插通孔2a的上方，用于插入单丝群1的插通的上部一侧的中央，将单丝群1向放射方向推开，所述单丝群1是通过卡盘31和32夹住，并通过卡盘31和32的向上运动从台座2的插通孔2a向上方伸出一定量；上述筒状的压紧体5同样设置于台座2的上方，用于将被推开的单丝群2固定在台座2上。

另外，在台座2的上方还设有熔敷机6、切断机7和立管机10，所述熔敷机6用于在将单丝群1固定在台座2上的状态下熔敷单丝群1的中心部分，例如是超声波式熔敷机6；所述切断机7至少留下单丝群1的熔敷部分的一部分地切断其内部；将轴心管9插入刷子单体8，该刷子单体8由通过熔敷机6和切断机7的单丝群1形成，向轴心管内插入多片刷子单体并保持，在插入保持后用立管机10将刷子单体8和轴心管9一起从台座2向外方取出。该立管机10构成为：在轴心管9插入并保持了规定片数的刷子单体8时将其取出，从容纳有多个轴心管9的未图示的托架上依次取出一个轴心管9，并安装到立管机10上。

熔敷机6、切断机7、立管机10，虽然在图1中从单丝群1的上方向左右分开地表示，但是在进行加工的时候，通过水平方向移动装置移动到单丝群1的上方进行加工。反之，也可使台座向水平方向移动。

首先，如图1所示，用所述第1及第2卡盘31和32抓住单丝群1，并通过卡盘31和32的向上运动，从台座2的插通孔2a将单丝群1向上方伸出一定量，并保持该状态，所述的单丝群1是将例如由尼龙等热可塑性树脂制成的单丝线1a集合成束状而形成的。关于卡盘31和32的动作将在后边详述。

下面，如图2所示，所述锥形筒子4下降，其下端的圆锥突出部4a插入单丝群1的突出上端的中心，并将单丝群1向放射方向推开。接着，如图3所示，所述压紧体5下降，在单丝群1被推开的状态下将其固定在台座2上。

压紧体5具有例如圆筒形的下端面。压紧体5压紧向放射方向推开的单丝群1的中心部稍外侧。通过压紧体5在压紧的状态下，使具有向下的圆锥形的突出部的锥形筒子4后退，并使熔敷机6能够插入。在压紧体5的内侧留有使熔敷机的前端进入的空间余地。压紧体5在和台座2之间，夹持着单丝群稳定地保持不动。

然后，如图4所示，在被推开的单丝群1通过压紧体5固定在台座2上的状态下，所述锥形筒子4后退。接着，所述熔敷机6一直移动到单丝群1的中心正上方位置上并伸入到压紧体5的内部，通过熔敷机6的前端，将被推开的单丝群1的中心部的周围熔敷成环状。

熔敷机适用于使用超声波，在其前端部具有圆形的熔敷工具6a。在压紧体5的内侧，在和台座2之间将推开的单丝群1压紧熔敷。通过熔敷机6得到的熔敷部81的内周，最好与插通孔2a的上端圆周边缘2b相对应。

熔敷后，如图5所示，所述熔敷机6后退，接着所述切断机7一直移动到单丝群1的中心正上方位置上并伸入到压紧体5的内部，通过切断机7的前端，呈圆形地切断被推开的单丝群1的熔敷部81的内周部分81a

如图所示的实施例的切断机7，前端的外周面形成为相对于中心线倾斜的平头圆锥面7a，在该平头圆锥面7a和台座2的圆形的插通孔2a的上端圆周边缘2b之间夹着单丝群并切断。通过在平头圆锥面7a和插通孔2a的上端圆周边缘2b之间夹着并切断，在能够制造均等厚度的刷子单体的同时，还能够进行连续地反复地切断。为了使平头圆锥面7a及插通孔2a的上端圆周边缘2b，能进行更多次的反复切断加工，他们都是由具有必要的硬度等的材料制成的。或者进行所需的热处理。

如此加工后，在中心具有插孔(熔敷部)81，并形成片状的刷子单体8，从该片状的刷子单体8的插孔81向放射方向伸出有多根(刚毛)单丝82(参照图6)。由以上的熔敷机6进行的单丝群1的中心部周围的熔敷，和由切断机7进行的熔敷部的内部部分的切断，也可以按照前后相反的顺序进行。即，可以在通过切断机7将单丝群1的中心部分切断成圆形后，再通过熔敷机6将其周围熔敷成环状。

如此在单丝群1被固定在台座上的状态下，将其熔敷成环状，同时，同样在单丝群1被固定在台座上的状态下，切断其熔敷部分的内侧，因此能均等地对熔敷部81的厚度进行精加工。

然后，所述第1及第2卡盘31、32在抓住单丝群1的状态下，共同下降，如图6所示，使单丝群1向插通孔2a的内部下方暂时后退。接着，在保持轴心管9的状态下，立管机10移动到在台座2上制造的刷子单体8的插孔81的中心正上方的位置上，如图7所示，通过立管机10的下降，轴心管9从插孔81伸入到台座2的插通孔2a，刷子单体8被插入并保持在轴心管9上。

将刷子单体8插入并保持在轴心管9上之后，立管机10上升，将刷子单体8和轴心管9一起从台座2向外方取出，立管机10在上方规定的位置上待机。

所述单丝群1向插通孔2a的内部下方暂时后退时，在第1卡盘31保持关闭的状态下，第2卡盘32打开并向下移动，在向下移动规定量后关闭并再次抓住单丝群1。然后，第1卡盘31打开，第2卡盘32向规定的位置上升。在上升到规定的位置后，第1卡盘31关闭，在完成这些动作后，各卡盘31、32共同上升，使由卡盘夹住的单丝群1从台座2的插通孔2a向上方伸出一定量并保持住。通过进行如此操作，将会避免单丝群1向下方的脱落，能够使单丝群1从台座2的插通孔2a向上方伸出一定量并保持住。

反复进行各道工序，如图8所示，将刷子单体8依次插入轴心管9并保持。此外，当在轴心管9上插入并保持了规定片数的刷子单体8后，将轴心管9和刷子单体8从立管机10上取下来，然后从托架上取下新的轴心管9并安装在该立管机10上。另外，如图9所示，从立管机10取下后，要把刷子单体8固定在轴心管9上。在各图的实施例中，使用由尼龙等的热可塑性树脂制成的轴心管9，该轴心管9在长度方向的一端一体地形成有凸缘91，在另一端设有环状的插入槽92，在使该凸缘部91位于上方的状态下，从插入槽92一侧依次插入刷子单体8。此外，在插入并保持了规定片数的刷子单体8后，使用圆筒状的盖子94，所述盖子94具有向所述插入槽92插入的插入部93，并由和所述轴心管9同样的材料制成，将其插入部93插入插入槽92，用超声波密封手段等将盖子94接合在轴心管9上，通过在轴心管9上固定规定片数的刷子单体8来制成旋转刷11。

图10是对以上的旋转刷11进行后处理时所用装置的俯视图，图11是表示展开其主要部分的侧视图。在同样的各图中，在由马达12沿箭头R方向旋转驱动的旋转工作台13上面的外周部上，突出设置有多个可以插入所述旋转刷11的轴心管9的销子14，同时，在旋转工作台13的外周位置上，配置有橡胶辊15和推子等的切断刀16，所述橡胶辊15与插入销子14的旋转刷11相接触。而且，用所述橡胶辊15使插入销子14的旋转刷11旋转，通过切断刀16切齐旋转刷11的刚毛82的前端。

另外，在旋转工作台13的切断刀16的旋转方向后方的位置上，前后配置有两个研磨机等的精加工处理机17，所述研磨机与插入销子14的旋转刷11的刚毛82的前端相接触。通过使这些精加工处理机17正旋转及逆旋转来磨圆旋转刷11的刚毛82的前端。

此外，在各图的实施例中，在精加工处理机17的上部配置有旋转刷11的脱落防止用具18，另外在旋转工作台13的精加工处理机17的旋转方向的后方位置上，配置有用于将精加工处理完的旋转刷11从销子14上取出的取出机19。在图11中，20是用于确认将旋转刷11安装到销子14上并驱动精加工处理机17的传感器；21是用于确认通过取出机19从销子14取出旋转刷11的传感器。另外，在图10中，L表示将旋转刷11安装在旋转工作台13上的销子14上的范围。

图12是表示按照以上方法获得的安装有旋转刷11的滚动牙刷22的立体图。该牙刷22，是将所述旋转刷11经由支轴24转动自如地支承在柄部件23的长度方向的一端形成的。

图13、图14是说明将如上述方法得到的旋转刷11安装在滚动牙刷22的柄部件23时的状态的剖面图。首先，如图13所示，在两侧的支撑片23a、23a之间放入旋转刷11，该支撑片23a、23a形成于柄部件23的长度方向的一端，接着从一方的支持片23a，通过旋转刷11的轴心管9向另一方的支持片23a插入带有头部24a的支轴24，然后通过将支轴24的另一端压扁，经由支轴24将旋转刷11旋转自如地支承在柄部件23上。

在各图的实施例中，在所述的柄部件23的各个支持片23a上分别形成有凹部23b、23b，所述支轴24的头部24a和另一端的压扁部(压溃部)24b分别位于其中。将所述支轴24的头部24a做成非圆形，另外，用于容纳该头部24的所述支撑片23a的凹部23b最好也做成非圆形，如此，能够进行以支轴24作为中心的旋转刷11的圆滑的旋转。

下面，对本发明的其它实施方式进行说明。

图15表示用于本发明的旋转牙刷的旋转刷的刷子单体的制造装置切去一部分的正视图。该装置，具有台座52，和卡盘53，所述台座52设有用于通过单丝群51的插通孔52a，该单丝群51是将由例如尼龙等的热可塑性树脂制成的单丝51a集合成束装而制成的；所述卡盘53用于抓住放开单丝群51。

另外，在台座52的上方具有喷嘴54、压紧体55、熔敷机56、切除装置57。所述喷嘴54用于向单丝群51的插通部分的上端中央部吹入空气，将单丝群51向放射方向打开，该单丝群51的插通部分是通过卡盘53夹住，通过卡盘的向上运动从台座52的插通孔52a向上方伸出一定量而形成的；所述压紧体55用于将打开的单丝群51固定在台座52上；所述熔敷机56用于在将单丝群51通过该压紧体55固定在台座52上的状态下，熔敷单丝群51的中心部分，例如超声波式熔敷机；所述切除装置57至少留下单丝群51的熔敷部分的一部分地切断其中心部。

所述卡盘53具有外壳531和弹性部件532，所述外壳531设有连接在540上的空气供给排放管道530；所述弹性部件532配置在外壳的内部，上下具有凸缘，呈筒状，由橡胶等制成。在所述外壳531的内部，通过从管道530供给排放空气使弹性部件532伸缩，以此来抓住或放开插入并通过卡盘53内部的单丝群51。此外，在用弹性部件532抓住单丝群51的状态下，通过使卡盘53向上运动，使该单丝群51从台座52的插通孔52a向上方伸出一定量，另外，在伸出一定量后，在来自喷嘴54的空气的作用下，将单丝群51向放射方向打开，通过压紧体55将该打开的单丝群51固定在台座52上，然后，放开单丝群51，卡盘53返回原来的下方位置。通过这样的结构，所述卡盘53只用一台就能够简化结构，而且，可以简单且确实地进行将单丝群51从台座52的插通孔52a向外方伸出时的操作。

所述喷嘴54，在其内部形成有与所述压缩机540相连接的空气通路541，通过从该空气通路541向所述单丝群51的突出端的中央部吹入空气，将单丝群51向放射方向打开。另外，利用该喷嘴54的外周部，一体地形成所述切除装置57。即，将喷嘴54的前端一侧形成为圆筒状的突出部542，通过对该前端外周部进行淬火等的处理，将突出部542的前端外周部做成所述切除装置57。通过这样的结构，可以简化装置整体的结构，另外，也可以简化所述喷嘴54和切除装置57的移动操作系统。

在图15的实施方式中，设置有所述切除装置57的喷嘴54和熔敷机56安装在沿横向移动的第1框架571上，该第一框架571左右移动自如地支承在横槽572a上，同时，所述第2框架572上下移动自如地支承在纵槽573a上，由此所述喷嘴54和熔敷机56可以在左右，上下的2元方向上移动，所述横槽572a形成于与框架1同方向移动的第2框架572上；所述纵槽573a形成于上下方向移动的第3框架573上。通过该结构，装置整体的结构得到了简化，另外所述喷嘴54和熔敷机56的移动操作系统也得到了简化。即，如上所述将所述喷嘴54和切除装置57一体地形成，并作为一个模块，由于在左右极限位置572b、572c之间的2元方向上，如果只移动操作该模块和熔敷机56两者，情况就会变得简单，所以能够实现简化该移动操作系统。

图16表示制造装置的主要部分，及将所述台座52分解的立体图。该台座52，由圆盘状的第1部件521和圆盘状的第2部件522构成，所述圆盘状的第1部件521，通过多个螺栓B1固定在固定台520(参照图15)上；所述圆盘状的第2部件522，通过多个螺栓B2固定在第1部件521的上部，在该第1、第2部件521、522的中心部上形成有用于使所述单丝群51通过的插通孔52a。

另外，在所述第1部件521的上面，形成有通过其中心部并沿贯通直径方向延伸的滑槽523，在该滑槽523上，安装有滑刀58，该滑刀58用于切断除去通过切除装置57切除的单丝群51的熔敷残留部51a(参照图23)，所述熔敷残留部51a形成于所述喷嘴54上。在该滑刀58的前端上，形成有从刀尖开始以向上的斜度向后方延伸的倾斜面580，通过该倾斜面580，向将单丝群51的熔敷残留部51b(参照图23)从台座52的插通孔52a拔出的方向施加力。

另外，如图15所示，形成于所述第1部件521的插通孔52a，在其上端形成有向内缘部5211，同时，使其下方一侧的内径相对于向内缘部5211的内径较大，在该大径部52b中上下移动自如地插入有筒体533，同时在该筒体533和所述大径部52b的上端之间安装有螺旋弹簧534，所述筒体533朝向上方地突出设置在所述卡盘53的中心部。所述筒体533及螺旋弹簧534，其内径与所述插通孔52a大致相同，将单丝群51从筒体533和螺旋弹簧534的内部插入并通过所述第1、第2部件521、522的插通孔52a。

通过这样的结构，经由所述的卡盘53将单丝群51从插通孔52向上方伸出时，单丝群51不会挂到插通孔52a上，能够顺利地送出。即，单丝群51，从插通孔52a向上方伸出，通过来自喷嘴54的空气被呈放射状地打开，在通过压紧体55被固定在台座52上的状态下，通过熔敷机56被熔敷。然后，单丝群51的熔敷部分至少留下一部分地通过切除装置57切除其中心部，这时的切除部被压进插通孔52a的内部(参照图22)。由于该切除部，单丝群51的一部分在插通孔52a的内部要向直径方向的外方膨胀，但是，如上，由于设置有筒体533及螺旋弹簧534，可以防止单丝向直径方向的外方膨胀，单丝群51不会挂到插通孔52a上，通过卡盘53，单丝群51能够顺利地向上方送出。而且，螺旋弹簧534的长度，比筒体533移动到最下边位置时的大径部分的上下长度还要长。由此，筒体上下运动的时候，在任何位置，都能够防止单丝的膨胀。

另外，所述的压紧体55，由筒状的压紧本体551和支承部件552构成，所述的筒状的压紧体551在其中心具有用于插入并通过所述喷嘴54和熔敷机56的插通孔551a；所述支承部件552在压紧本体551的一部分向下方伸出的状态下起支承的作用。该支承部件552与未图示的上下移动机构相连接，通过该上下移动的机构，压紧体55的整体，沿通过所述台座52的插通孔52a的中心的中心线，向上下方向移动。

图17～图23表示通过本发明的制造方法，制造旋转刷的刷子单体时的各个工序。

首先，如图17所示，从压缩机540(图15)向所述卡盘53的外壳531内供给空气，通过其内部的弹性部件532向内方向的膨胀夹住单丝群51，然后，所述卡盘53向上移动，单丝群51从台座52的插通孔52a向上方伸出一定量，并保持该状态(第1工序)。

接下来，图15的第1框架571沿着第2框架572的槽572a横向移动，当安装于第1框架571上的喷嘴54移动至台座52的插通孔52a的正上方的位置时，第1框架571伴随着第2框架572，沿着第3框架573的槽573a向下移动，由此，如图18及图19所示，所述喷嘴54插入压紧体55的压紧本体551的插通孔551a的内部，来自所述喷嘴54的空气通路541的空气，吹入从所述台座52的插通孔52a向上方伸出的单丝群51的上端的中央，将该单丝群51向放射方向打开(第2工序)。

然后，所述压紧体55向下移动。由此，如图20所示，单丝群51在被打开的状态下，通过压紧体55被固定在台座52上。然后，所述第1框架571沿着第3框架573的槽573a向上移动，所述喷嘴54向上方后退。在以上图17～图19的状态下，所述卡盘53位于向上移动的位置。另外，如图20所示，在单丝群51通过压紧体55在被打开的状态下被固定在台座52上时，所述卡盘53的外壳531内的空气被排出，其内部的弹性部件532由于松弛而放开单丝群51，在这种状态下卡盘53返回下方原来的位置。

接着，图15的所述第1框架571沿着第2框架572的槽572a横向移动到与右侧极限位置相接触的位置，所述喷嘴54移动到离开台座52的图15的虚线位置，熔敷机56移动到台座52的单丝群51的正上方的位置，在该位置，第1框架571伴随着第2框架572沿着第3框架573的槽573a再次向下移动。由此，如图21，在打开的单丝群51通过压紧体55被固定在台座52的状态下，所述熔敷机56通过压紧体55的压紧本体551的内部，并下降到单丝群51的中心正上方的位置上，通过熔敷机56的前端熔敷已打开的单丝群51的中心部分的周围区域(第3工序)。熔敷使用高频率的熔敷机，熔敷比插通孔52a的直径稍大的圆形的范围。

熔敷后，通过所述第1框架571的向上移动，熔敷机56从台座52及压紧体55向上方后退，返回到原来的位置，然后进一步横向移动，所述喷嘴54移动至台座52的插通孔52a的正上方的位置上，在该位置，第2框架572伴随第1框架571沿着第3框架573的槽573a向下移动。由此，如图22所示，所述喷嘴54的前端通过压紧体55的插通孔551a的内部，并且一部分插入到设于台座52的第2部件522上的插通孔52a内，然后通过形成于所述喷嘴54的前端的切除装置57和插通孔52a的上端，切除已打开的单丝群51的熔敷部的中心部分(第4工序)。在已打开的单丝群51的中心留下环状的熔敷部591。

然后，通过由第2框架572使喷嘴54向上方后退，在所述台座52上，形成中心具有插孔(熔敷部)591并从该插孔591向放射方向伸出多根单丝592的片状的刷子单体59，该刷子单体59，如后所述，用立管机510向外部取出。

如图22所述，在通过所述喷嘴54的切除装置57，将单丝群51的熔敷部的中心部分切割成圆形时，由于切除装置57向形成于台座52的第2部件522的插通孔52a内伸出一部分，所以被切除的单丝群51的切除部分51b，被押入所述第2部件522的插通孔52a的内部并残留在里面。因此，在下一个工序中，将切除部51b从单丝群51取出。

即，如图23所示，该滑刀58沿着滑槽523进出移动，并切断切除部51b的下方位置。

然后，所述滑刀58后退，接着，如图23的虚线所示，通过所述卡盘53，单丝群51伴随着切除部51b，从图17所示的台座52的插通孔52a向上方移动并伸出一定量，此时切除部51b被排除。

这时，单丝群51的被熔敷的切除部51b，相对于容易附着残留在台座52的插通孔52a的内侧，由于在所述滑刀58的前端，形成有从刀尖开始以向上的斜度向后方延伸的倾斜面580，通过该倾斜面580，向将单丝群51的熔敷残留部51a从台座52的插通孔52a拔出的方向施加力，所以即使单丝群51的切除部51b附着在插通孔52a的内侧，通过由滑刀58将其向上抬，也能解除附着状态。

所述卡盘53内的弹性部件532由于空气而膨胀并夹住单丝群51，在这种状态下，通过卡盘53的上升，使单丝群511从台座52的插通孔52a向上方移动，并且也包含着切除部51b向上方移动，快速地向外取出。由此，能使切除部51b的后续单丝群51插通台座52的插通孔52a，迅速地向下一个工序转移。

另外，所述喷嘴54在从图22的状态后退到上方后，如图24所示，配置在所述台座52的近旁的立管机510，以保持着轴心管511的状态，移动到在台座52上制造的刷子单体59的插孔591的正上方位置。此外，如图25所示，通过所述立管机510的下降，将轴心管511从插孔591插入到台座52的插通孔52a，将刷子单体59插入到轴心管511上并保持。

在将刷子单体59插入所述轴心管511并保持后，所述立管机510上升，将刷子单体59和轴心管511一同从台座52向外方取出，立管机510在上方的规定位置待机。然后，反复操作图17至图23的工序，如图26所示，在轴心管511上依次地插入刷子单体59并保持。

此外，当在轴心管511上插入并保持了规定片数的刷子单体59后，将轴心管511和刷子单体59从立管机510上取下来，然后从托架上取下新的轴心管59并安装到该立管机510上。

另外，将轴心管511从立管机510取下后，如图27所示，在轴心管511上固定有刷子单体59。在图示的实施方式中，使用由尼龙等的热可塑性树脂制成的轴心管511，该轴心管511在长度方向的一端一体地形成有凸缘511a，在另一端设有环状的插入槽511b，在使该凸缘部511位于上方的状态下，从插入槽511b一侧依次插入刷子单体59。此外，在插入并保持了规定片数的刷子单体59后，使用圆筒状的盖子511d，所述盖子511d具有能够向所述插入槽511b插入的突出部511c，并由与所述轴心管511同样的材料制成，将其突出部511c插入插入槽511b，用超声波密封手段等将盖子511d接合在轴心管511上，通过在轴心管511上固定规定片数的刷子单体59来制成旋转刷512。

图28是对以上的旋转刷512进行后处理时所用装置的俯视图，图29是表示展开其主要部分的侧视图。在各图中，在由马达513沿箭头方向旋转驱动的旋转工作台514上面的外周部上，突出设置有多个可以插入所述旋转刷512的轴心管511的销子515，同时，在旋转工作台514的外周位置上，配置有橡胶辊516和推子等的切断刀517，所述橡胶辊516与插入销子515的旋转刷512相接触。用所述橡胶辊516带动插入销子515的旋转刷512旋转，通过所述切断刀517切齐旋转刷512的各刷子单体59的单丝592的前端。

另外，在旋转工作台514的切断刀517的旋转方向后方的位置上，前后配置有两个研磨机等的精加工处理机518，所述研磨机与插入销子515的旋转刷512的单丝592的前端相接触。通过这些精加工处理机518来磨圆旋转刷512的单丝592的前端。

此外，在图29的实施例中，在精加工处理机518的上部配置有旋转刷512脱落防止用具519，另外在旋转工作台514的精加工处理机518的旋转方向的后方位置上，配置有用于将精加工处理完的旋转刷512从销子515上取出的取出机520。在同一图中，S1是用于确认将旋转刷512安装到销子515上并驱动精加工处理机518的传感器；S2是用于确认通过取出机520从销子515取出旋转刷512的传感器。另外，在图28中，L表示将旋转刷512安装在旋转工作台514上的销子515上的范围。

图30是表示按照以上方法获得的安装有旋转刷512的滚动牙刷560的立体图。该牙刷560，是将所述旋转刷512经由支轴562转动自如地支承在柄部件561的长度方向的一端形成的。

图31、图32是说明将如上述方法得到的旋转刷512安装在滚动牙刷560的柄部件561时的状态的剖面图。首先，如图31所示，在两侧的支撑片561a、561a之间放入旋转刷512，该支撑片561a、561a形成于柄部件561的长度方向的一端，接着从一方的支持片561a，通过旋转刷512的轴心管511向另一方的支持片561a插入带有头部562a的支轴562，然后，如图32所示，通过将支轴562的另一端压扁，经由支轴562将旋转刷512旋转自如地支承在柄部件561上。

在各图的实施例中，在所述的柄部件561的各个支持片561a上分别形成有凹部561b、561b，所述支轴562的头部562a和另一端的压扁部562b分别位于其中。将所述支轴562的头部562a做成非圆形，另外，用于容纳该头部562a的所述支撑片561a的凹部561b最好也做成非圆形，如此，能够进行以支轴562作为中心的旋转刷512的圆滑的旋转。

如上所述，根据本发明，可以制造均等厚度的刷子单体，而且能够不必需要高度熟练的技术地制造，所以可以进行大批量生产，而且能够高速、高效地制造很少有单丝重合的刷子单体，可是实现旋转牙刷的质量均等化及批量生产。

Claims (17)

1.一种刷子单体的制造方法，用来形成中心具有插孔且从该插孔放射状地伸出多根刚毛的片状的刷子单体，是将多片重叠而形成旋转刷的刷子单体的制造方法，其特征在于，将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群从设在台座上的插通孔向外部伸出一定量；向该单丝群的突出端的中央插入锥形筒子，将单丝群向放射方向推开；在将推开的单丝群固定在台座上的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状，切断环状的熔敷部的内侧。

2.一种旋转刷的制造方法，其特征在于，将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群从设在台座上的插通孔向外部伸出一定量；向该单丝群的突出端的中央插入锥形筒子，将单丝群向放射方向推开；在将推开的单丝群固定在台座上的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状；通过切断环状的熔敷部的内侧，形成中心具有插孔，并从该插孔放射状地伸出多根刚毛的片状的刷子单体；在该刷子单体的插孔中插入轴心管并保持；将刷子单体同轴心管一起从台座向外取出；通过反复进行这些工序，将多个刷子单体插入轴心管并保持，形成多根刚毛呈放射状伸出的滚子状的旋转刷。

3.如权利要求2所述的旋转刷的制造方法，其特征在于，切齐旋转刷的刚毛的前端，并进行精加工处理。

4.一种旋转刷的刷子单体制造装置，其特征在于，具有台座、卡盘、锥形筒子、压紧体、熔敷机、切断机，所述台座上设置有用于使单丝群通过的插通孔，所述单丝群是将多根单丝集合成束状而形成的；所述卡盘用于抓住单丝群并使其保持从台座的插通孔伸出一定量；所述锥形筒子用于插入单丝群的突出端的中央并将单丝群向放射方向推开；所述压紧体用于将推开的单丝群固定在台座上；所述熔敷机用于在单丝群被固定到台座的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状；所述切断机用于切断单丝群的熔敷部分的内侧。

5.一种旋转刷的制造装置，其特征在于，具有台座、卡盘、锥形筒子、压紧体、熔敷机、切断机、立管机，所述台座上设置有用于使单丝群通过的插通孔，所述单丝群是将多根单丝集合成束状而形成的；所述卡盘用于抓住单丝群并使其保持从台座的插通孔伸出一定量；所述锥形筒子用于插入单丝群的突出端的中央并将单丝群向放射方向推开；所述压紧体用于将推开的单丝群固定在台座上；所述熔敷机用于在单丝群被固定到台座的状态下将单丝群的中心部分熔敷成环状；所述切断机通过留下该单丝群的熔敷部分并切断内侧而形成片状刷子单体，所述片状刷子单体的中心具有插孔，从该插孔朝向直径方向的外方伸出多根刚毛；将轴心管插入该刷子单体的插孔并保持，所述立管机用于在插入保持后将刷子单体同轴心管一起从台座向外方取出。

6.如权利要求5所述的旋转刷的制造装置，其特征在于，具有使旋转刷一边旋转、一边切齐其刚毛的前端的切断刀和将单丝的前端磨圆的精加工处理机。

7.一种滚动牙刷用的片状的刷子单体，是将多片重叠后形成旋转牙刷的刷子单体，其特征在于，该滚动牙刷用的片状的刷子单体是形成有单丝群和圆形的插通孔而构成的，所述单丝群是将多根单丝集合成束状，同时将该单丝向放射方向推开而形成的；所述插通孔是在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状形成熔敷部，同时，将环状的熔敷部的内周切断成圆形而形成的。

8.一种滚动牙刷用的旋转刷，其特征在于，该滚动牙刷用的旋转刷形成有滚动牙刷用的片状的刷子单体，是将多片该片状的刷子单体重叠，并向插通孔插入轴心管构成的；所述滚动牙刷用的片状的刷子单体是形成有单丝群和圆形的插通孔而构成的，所述单丝群是将多根单丝集合成束状，同时将该单丝向放射方向推开而形成的；所述圆形的插通孔，在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状形成熔敷部，同时，将环状的熔敷部的内周切断成圆形而形成的。

9.一种滚动牙刷，其特征在于，形成有滚动牙刷用的片状的刷子单体，将多片该片状的刷子单体重叠，并向插通孔插入轴心管形成旋转刷，该旋转刷旋转自由地支承于柄部；所述滚动牙刷用的片状的刷子单体是形成有单丝群和圆形的插通孔而构成的，所述单丝群是将多根单丝集合成束状，同时将该单丝向放射方向推开而形成的；所述圆形的插通孔，是在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状形成熔敷部，同时，将环状的熔敷部的内周切断成圆形而形成的。

10.一种滚动牙刷的制造方法，其特征在于，将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群从设于台座上的插通孔向外侧伸出一定量；向该单丝群的突出端的中央插入锥形筒子，将单丝群向放射方向推开；在将推开的单丝群固定在台座上的状态下，将单丝群的中心部分熔敷成环状；通过将环状的熔敷部的内侧切断成圆形，形成片状的刷子单体，该片状的刷子单体中心具有插孔，从该插孔放射状地伸出多根刚毛；向该刷子单体的插孔插入轴心管并保持；将刷子单体同轴心管一起从台座向外方取出；反复进行这些工序，通过向轴心管插入多个刷子单体并保持，形成多根单丝呈放射状伸出的滚子状的旋转刷；将该旋转刷旋转自由地支承于柄部。

11.一种滚动牙刷的制造方法，是旋转刷转动自如地安装在柄部的滚动牙刷的制造方法，所述旋转刷是将多片刷子单体重叠而形成，其特征在于，将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群，从设于台座上的插通孔向外侧伸出一定量，向该单丝群的突出端的中央吹入空气，将单丝群向放射方向打开，在将打开的单丝群固定在台座上的状态下熔敷单丝群的中央部分，然后切除熔敷的中央部分的中心部分，形成刷子单体，在将多个该刷子单体重叠于同一中心形成旋转刷后，将该旋转刷安装在柄部。

12.一种旋转刷的刷子单体的制造方法，是将多片重叠形成旋转刷的刷子单体的制造方法，其特征在于，具有第1工序、第2工序、第3工序、第4工序，所述的第1工序是将由多根单丝集合成束状而形成的单丝群，从设于台座上的插通孔向外侧伸出一定量；所述的第2工序是向该单丝群的突出端的中央部吹入空气，将单丝群向放射方向打开；所述的第3工序是在将打开的单丝群固定在台座上的状态下熔敷单丝群的中央部分；所述的第4工序是切除被熔敷的中央部分的中心部分。

13.一种旋转刷的刷子单体的制造装置，是用于将多片重叠而形成旋转刷的刷子单体的制造装置，其特征在于，具有台座、卡盘、喷嘴、压紧体、熔敷机、切除装置，所述台座上设置有用于使单丝群通过的插通孔，所述单丝群是将多根单丝集合成束状而形成的；所述卡盘用于抓住单丝群并使其保持从台座的插通孔伸出一定量；所述喷嘴向该单丝群的突出端的中央吹入空气，将单丝群向放射方向打开；所述压紧体用于将推开的单丝群固定在台座上；所述熔敷机用于在单丝群被固定到台座的状态下熔敷单丝群的中央部分；所述切除装置用于切除通过熔敷机形成的熔敷部分的中心部。

14.如权利要求13所述的旋转刷的刷子单体的制造装置，其特征在于，所述卡盘由外壳和配置于其内部的筒状的弹性部件形成，通过向外壳内部供给排放空气使弹性部件伸缩，抓住或放开穿插于其内部的单丝群。

15.如权利要求13所述的旋转刷的刷子单体的制造装置，其特征在于，所述喷嘴在其内部设有用于向单丝群突出端的中央部分吹入空气的空气通路，在前端形成有所述切除装置。

16.如权利要求13所述的旋转刷的刷子单体的制造装置，其特征在于，所述喷嘴和熔敷机安装在一个框架上，经由这个框架来向左右及上下方向移动。

17.如权利要求13所述的旋转刷的刷子单体的制造装置，其特征在于，在所述台座上安装有滑刀，在该滑刀上形成有倾斜面，所述滑刀用于切断并除去通过切除装置切除的单丝群的熔敷残留部；所述倾斜面用于向从台座拔出单丝群的熔敷残留部的方向施加力。

Images