CN100363545C - 织带机编织控制机构 - Google Patents

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CN100363545C CNB031464327A CN03146432A CN100363545C CN 100363545 C CN100363545 C CN 100363545C CN B031464327 A CNB031464327 A CN B031464327A CN 03146432 A CN03146432 A CN 03146432A CN 100363545 C CN100363545 C CN 100363545C
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Abstract

一种织带机编织控制机构。为提供一种精确控制编织机构产生相应的位移、可编织出不同宽度变化的布带、操作简便、调整迅速、提高编织机的生产效率的编织机械部件,提出本发明,它包括控制电动机、枢设于织带机机架上并由控制电动机操控的控制轴、组装结合于控制轴上凸轮、组装结合于控制轴两侧的偏心盘及两组摆臂组;控制电动机由电子讯号操作控制往复偏转角度,以由凸轮及偏心盘经摆动臂组连接并带动至少一组编织机构的钢筘拉杆轴心及勾针轴心组作相应的位移。

Description

织带机编织控制机构
技术领域
本发明属于编织机械部件,特别是一种织带机编织控制机构。
背景技术
宽窄带织带机系属织带机中的一种特定机型,其借由适切的机构控制,能够在织带操作的过程中改变布带产品的宽度,从而能够织造出宽窄变化的织带产品,提供市场上另一种不同的选择。
“宽窄带织带机”系为传统式织带机的一种变化机型,已公开的“一种编织带成型机的连续编织宽窄不同的结构改良”为一种宽窄带织带机,其在织带机操作过程中系以改变“区隔块”的上下位置,进而调整经线间的间距,以便编织出宽窄不同的编织带产品。其系利用由数个大齿形及大小平齿形组合而成的双边链条组带动棘轮转动,经链轮、链条带动齿条轴往复运动,配合齿轮、摇柄、曲柄及横杆等组件,使区隔块作做上下移动,使丝线间距可由大而小、由小而大,即可编织出宽窄不同的编织带的功效。由此可知,要以织带机编织出宽窄带,主要是控制其“区隔块”的上下位置,以改变经线间的距离,借以编织出有宽窄变化的宽窄带成品。
习知的宽窄带织带机是一种全机械带动的织带机,亦即其系以齿轮组来同步带动“区隔块”上下移动的结构,此种结构虽可提供可靠的操控效果,但其区隔块的上下移动的变化周期即受到双边链条组的限制,以传统宽窄带机的结构配置作分析,其区隔块的上下移动系依双边链条组上的大齿形及大小平齿形的排列组合来控制,当呈环状设置的双边链条组运转一圈即完成一个完整周期,尚在双边链条组运转一圈织带机编织一百八十针,则编织出的宽窄带成品的宽窄带变化周期即为一百八十针的范围,且产品系依变化周期不断重复而绝不会有变化,亦不可能产生其他变化;尚欲改变产品的宽窄变化型式,则必须将整体传动机构拆卸下来重新安排组装,令其间的齿轮、链条等作适切的配合,才能够改变产品的宽窄变化型式。每当欲变更产品的型式时,织带机即需停机相当长的时间,以供操作人员进行相关机件的调整与更换,影响设备生产效率。又尚欲改变宽窄带的变化周期,例如:欲令一百八十针的变化周期调整成二百五十针,则势必要加长双边链条组的长度。惟在加长链条时,必然要考虑到链轮的设置及相关的传动机构配置,并非每一机型均可依需要任意加长其双边链条组的长度,故而习知的宽窄带织带机有其先天上的限制,又就结构方面来看,无论双边链条组如何加长仍有其极限,故而习知的织带机仍有加以改良的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种精确控制编织机构产生相应的位移、可编织出不同宽度变化的布带、操作简便、调整迅速、提高编织机的生产效率的织带机编织控制机构。
本发明包括控制电动机、枢设于织带机机架上并由控制电动机操控的控制轴、组装结合于控制轴上凸轮、组装结合于控制轴两侧的偏心盘及两组摆臂组;控制电动机由电子讯号操作控制往复偏转角度,以由凸轮及偏心盘经摆动臂组连接并带动至少一组编织机构的钢筘拉杆轴心及勾针轴心组作相应的位移。
其中:
控制电动机带动数组设置于机架上的编织机构产生相应的位移;每一组编织机构分别设有组装结合于钢筘拉杆轴心上的钢筘、纬纱勾及组装结合于勾针轴心组上纬纱勾针。
每一钢筘中分别具有供经纱穿过且依上下位置作宽窄变化的间隔缝。
钢筘系以钢筘座组装于钢筘拉杆轴心上。
纬纱勾针系以勾针铝手组装于勾针轴心上。
摆臂组组装于机架侧板外侧,其包括两分别设置于机架两侧侧板外侧的钢筘传动摆臂、勾针传动摆臂及固定件;钢筘传动摆臂一端设有供钢筘拉杆轴心枢设组装的轴心孔,其中段设有借以将钢筘传动摆臂枢设于机架侧板外侧枢柱上的枢孔,钢筘传动摆臂的另一端连设借以与偏心盘连接的短连杆;勾针传动摆臂上端组装设有推块,其中段设有借以构设于机架侧板外侧枢柱上的枢孔,其下端组装设有可贴靠于控制轴上的凸轮侧的滚轮;固定件设置于勾针传动摆臂一侧,在固定件与勾针传动摆臂之间设有拉伸复位弹簧;机架侧板外侧设有连动板组;连动板组包括固定座及连动座;固定座包括贴靠固设于侧板外侧的固定板及呈L型的固定杆;连动座上设有借以枢设结合勾针轴心的轴孔,连动座相应于勾针传动摆臂推块的位置设有转轮,并在连动座相应于转轮的另一侧设有推顶于侧板与连动座之间的推顶弹簧;连动座一侧与固定杆间设有定位轮。
控制电动机侧设有可发出电子讯号以操控控制电动机往复偏转角度的控制器。
控制电动机为步进电动机。
控制电动机为伺服电动机。
由于本发明包括控制电动机、枢设于织带机机架上并由控制电动机操控的控制轴、组装结合于控制轴上凸轮、组装结合于控制轴两侧的偏心盘及两组摆臂组;控制电动机由电子讯号操作控制往复偏转角度,以由凸轮及偏心盘经摆动臂组连接并带动至少一组编织机构的钢筘拉杆轴心及勾针轴心组作相应的位移。使用时,当由电子讯号操作控制往复偏转角度的控制电动机操控制控制轴枢转时,即带动凸轮及偏心盘同步转动;并经摆动臂组带动编织机构的钢筘拉杆轴心作上下位移,从而令其相对于经线的间隔缝宽度发生变化,再搭配勾针轴心组的同步位移,即可精确控制编织机构编织出宽窄变化的宽窄带成品;即以电子讯号精确操作控制电动机往复偏转的角度,进而控制编织机构产生相应的位移,以编织出不同宽度变化的布带成品,故而宽窄带成品的宽窄变化可由电子讯号进行控制,而无须仰赖传统的机械结构,使编织成品的宽窄变化周期不再受到机械结构的限制,同时在改变编织成品的宽窄变化型式时,仅需将预先设定控制控制电动机的电子讯号,其调整变化在瞬息之间,根本无须进行停机或由工作人员进行机构调整,其操作简便且调整迅速,可以提升编织机的生产效率,确为极佳的结构设计。不仅精确控制编织机构产生相应的位移、可编织出不同宽度变化的布带,而且操作简便、调整迅速、提高编织机的生产效率,从而达到本发明的目的。
附图说明
图1、为组设本发明的织带机编织机构结构示意立体图。
图2、为组设本发明的织带机编织机构钢筘拉杆轴心与钢筘结构示意立体图。
图3、为组设本发明的织带机编织机构勾针轴心组结构示意立体图。
图4、为本发明结构示意立体图。
图5、为本发明摆臂组结构示意立体图。
图6、为本发明摆臂组分解结构示意立体图。
图7、为本发明摆臂组的勾针传动摆臂分解结构示意立体图。
图8、为本发明连动板组动作示意图一。
图9、为本发明连动板组动作示意图二。
图10、为本发明摆臂组动作示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明系组设于具有四个钢筘12的织带机上,四个钢筘组设于机架10上。
每一钢筘12即代表一组编织机构,即织带机具有四组编织机构,而能够同时进行四条宽窄带的编织作业。在每一组编织机构中分别设置有纬纱勾14及纬纱勾针16,其系为织带机编织机构中不可或缺的构件。
由于织带机在进行宽窄带编织时,系由钢筘12位置的变化来控制经线的间距。如图2所示,每一钢筘12中均具有由宽变窄的间隔缝120,而织带机的经纱即由钢筘12的间隔缝120中穿过,借此即可在钢筘12相对于经纱的相对高度上作变化,即可适当的调整各经纱的间距,以达到编织成品宽度变化的功效。惟在钢筘12作高度调整时,纬纱勾针16与钢筘12最靠纬纱勾针16的间隔缝120间的相对位置必须保持固定,如此才能够精确控制纬纱的供纱量,进而编织出品质优良的宽窄带产品。
如图2所示,钢筘12系以钢筘座122组装于钢筘拉杆轴心124上,当本发明带动钢筘拉杆轴心124作上下位移时,即可同步控制各组编织机构编织出相同宽窄变化的成品。
如图3所示,勾针轴心组20包括勾针轴心24及四根设置于勾针轴心24上借以组装纬纱勾针16的勾针铝手22。
由于织带机进行编织时,钢筘12系以上下位移而以间隔缝120来控制经纱宽窄,但纬纱勾针16则必须以左右移动来配合钢筘12间隔缝120的宽窄变化,其间的控制即考验到本发明的的结构配置。
如图4、图5、图6所示,本发明包括控制电动机30、设置于控制电动机30侧的控制器300、枢设于织带机机架10上并由控制电动机30操控的控制轴32、组装结合于控制轴32上凸轮34、组装结合于控制轴32两侧的偏心盘36、两组摆臂组40、两组连动板组50及两组传动连杆组60。
控制电动机30为本发明的动力源,控制电动机30可为步进电动机或伺服电动机,系可由电子讯号精确操作控制往复偏转的角度,进而控制编织机构产生相应的位移。
控制器300为工业电脑或可程式控制器,操作人员可将控制程式输入控制器300中,即可由控制器300以电子讯号操控控制电动机30的往复偏转角度。
如图4、图5、图6所示,摆臂组40组装于机架10侧板100外侧,其包括两略呈“7”形对称组装于机架10两侧板100外侧的两钢筘传动摆臂42、勾针传动摆臂44及固定件46。
如图6所示,钢筘传动摆臂42一端设有供钢筘拉杆轴心124枢设组装的轴心孔420,其中段设有借以将钢筘传动摆臂42枢设于机架10侧板100外侧枢柱102上的枢孔422,钢筘传动摆臂42的另一端连设借以与偏心盘36连接的短连杆424。借此,即可在控制轴32带动偏心盘36发生偏转时,经由短连杆424带动钢筘传动摆臂42以枢孔422为中心作偏转,进而带动钢筘拉杆轴心124作上下位置的调整。
如图6、图7所示,为配合整体空间配置,勾针传动摆臂44采组合式设计,勾针传动摆臂44上端组装设有推块440,其中段设有枢孔442,其下端组装设有滚轮444。
固定件46设置于勾针传动摆臂44一侧,在固定件46与勾针传动摆臂44之间设有拉伸复位弹簧460;勾针传动摆臂44借由其中段枢孔442枢设于机架10侧板100外侧的枢柱104上,并以其下端的滚轮444贴靠于控制轴32上的凸轮34侧。借此,即可在控制轴32带动凸轮34发生偏转时推动滚轮444,以令勾针传动摆臂44以枢孔442为中心作偏摆,而令其上端的推块440产生位移。
如图6所示,连动板组50设置于机架10侧板100外侧,其包括固定座52及连动座54。
固定座52包括贴靠固设于侧板100外侧的固定板520及呈L型的固定杆522。
连动座54上设有借以枢设结合勾针轴心24的轴孔540,连动座54相应于勾针传动摆臂44推块440的位置设有转轮542,并在连动座54相应于转轮542的另一侧设有推顶弹簧544。当连动板组50组装于机架10侧板100外侧定位时,推顶弹簧544推顶于侧板100与连动座5 4之间。连动座54一侧与固定杆522间设有定位轮546,借以提供连动座54位移时稳定作用。
如图6所示,传动连杆组60设置于机架10侧板100,由于传动连杆组60系属习知织带机的结构,故对其结构配置及操作方式不多作说明。
如图4所示,当控制轴32由控制电动机30操控枢转时,即会带动凸轮34及偏心盘36同步转动;如图5、图10所示,由于凸轮34系推顶设置于勾针传动臂44下端的滚轮444,故会令勾针传动臂44依枢柱104为中心作偏转,而令其上端的推块440产生位移,同时配合设置在固定件46与勾针传动臂44间的拉伸复位弹簧460,可在凸轮34往复转动时,令滚轮444持续贴靠于凸轮34,以精确控制勾针传动臂44的摆动操作;如图8、图9、图10所示,在推块440产生位移时,连动板组50中的连动座54即会因为转轮542与推顶弹簧544的相互作用,使得连动座54与侧板100间的相对距离作改变,进而带动如图3所示的勾针轴心组20在勾针轴心24的轴向方向上作位移。如图4、、图5、图6所示,控制轴32带动偏心盘36枢转时,偏心盘36可经由短连杆424带动钢筘传动摆臂43依枢柱102为中心作偏转,并令穿设结合在轴心孔420中的钢筘拉杆轴心124作上下位移;如图10图2所示,当钢筘拉杆轴心124作上下位移时,即会令其相对于经线的间隔缝120宽度发生变化,再搭配勾针轴心组20的同步位移,即可精确控制本发明的编织机构编织出宽窄变化的宽窄带成品。
由于本发明能够由控制器300发出的电子讯号精确操作控制电动机30往复偏转的角度,进而控制编织机构产生相应的位移,以编织出不同宽度变化的布带成品,故而宽窄带成品的宽窄变化可由电子讯号进行控制,而无须仰赖传统的机械结构,如双边链条组来进行控制,故而编织成品的宽窄变化周期不再受到机械结构的限制,同时在改变编织成品的宽窄变化型式时,仅需将预先设定的程式输入控制器300,即可由控制器300直接发出电子讯号以操纵控制电动机30,其调整变化在瞬息之间,根本无须进行停机或由工作人员进行机构调整,其操作简便且调整讯速,可以提升编织机的生产效率,确为极佳的结构设计。

Claims (9)

1.一种织带机编织控制机构,其特征在于它包括控制电动机、枢设于织带机机架上并由控制电动机操控的控制轴、组装结合于控制轴上凸轮、组装结合于控制轴两侧的偏心盘及两组摆臂组;控制电动机由电子讯号操作控制往复偏转角度,以由凸轮及偏心盘经摆动臂组连接并带动至少一组编织机构的钢筘拉杆轴心及勾针轴心组作相应的位移。
2.根据权利要求1所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的控制电动机带动数组设置于机架上的编织机构产生相应的位移;每一组编织机构分别设有组装结合于钢筘拉杆轴心上的钢筘、纬纱勾及组装结合于勾针轴心组上纬纱勾针。
3.根据权利要求2所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的每一钢筘中分别具有供经纱穿过且依上下位置作宽窄变化的间隔缝。
4.根据权利要求2所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的钢筘系以钢筘座组装于钢筘拉杆轴心上。
5.根据权利要求2所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的纬纱勾针系以勾针铝手组装于勾针轴心上。
6.根据权利要求1所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的摆臂组组装于机架侧板外侧,其包括两分别设置于机架两侧侧板外侧的钢筘传动摆臂、勾针传动摆臂及固定件;钢筘传动摆臂一端设有供钢筘拉杆轴心枢设组装的轴心孔,其中段设有借以将钢筘传动摆臂枢设于机架侧板外侧枢柱上的枢孔,钢筘传动摆臂的另一端连设借以与偏心盘连接的短连杆;勾针传动摆臂上端组装设有推块,其中段设有借以构设于机架侧板外侧枢柱上的枢孔,其下端组装设有可贴靠于控制轴上的凸轮侧的滚轮;固定件设置于勾针传动摆臂一侧,在固定件与勾针传动摆臂之间设有拉伸复位弹簧;机架侧板外侧设有连动板组;连动板组包括固定座及连动座;固定座包括贴靠固设于侧板外侧的固定板及呈L型的固定杆;连动座上设有借以枢设结合勾针轴心的轴孔,连动座相应于勾针传动摆臂推块的位置设有转轮,并在连动座相应于转轮的另一侧设有推顶于侧板与连动座之间的推顶弹簧;连动座一侧与固定杆间设有定位轮。
7.根据权利要求1所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的控制电动机侧设有可发出电子讯号以操控控制电动机往复偏转角度的控制器。
8.根据权利要求1所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的控制电动机为步进电动机。
9.根据权利要求1所述的织带机编织控制机构,其特征在于所述的控制电动机为伺服电动机。
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