CN1003503B - 液压汽车式起重机防超载的安全装置 - Google Patents

Abstract

一种用于多节伸缩臂液压汽车式起重机防超载的安全装置。起重机的起重量是受两个安全极限制约的，一是起重机危险断面的材料强度，一是整机稳定。本发明在动臂危险断面附近的下翼缘板处，装有一个两片弹簧片及一个与工作油路上溢流阀的电磁线圈相连的微动行程开关构成的动臂强度安全装置；另外在四个支腿中各装有一个安全装置，在支腿底履中受弹簧控制的微动行程接触开关与工作油路上的电磁线圈连接，控制支腿反力，达到整机稳定。

Description

液压汽车式起重机防超载的安全装置

一种多节伸缩臂液压汽车式起重机防超载的安全装置，包括动臂强度安全保护装置和起重机整机稳定性安全保护装置，归属于国际分类B66C15/00。

在汽车式起重机中有两个安全极限：一为动臂的力学强度，一为整机的稳定·三个因素：动臂长度L、动臂倾角θ或幅度R和载荷Q决定着两个安全极限。在已有技术法国专利2224659号中，该专利技术，不是通过上述三个因素控制两个安全极限的，而是通过动臂油缸轴向力F，控制安全极限的。办法是：给定一定的与极限力F_g相当的电信号V_g，与实际的轴向力F的电信号V_s相比较，如果V_s＞V_g，则起重机停止工作。但该专利技术存在下列问题：

1、只能给一个极限力的电信号Vg进行一次控制，故是有级控制，不适应液压汽车式起重机的无级工作的特点。

2、整个安全控制装置是电子元件组成的电子式控制装置，维修保护要求高。

3、价格昂贵。

另外，在塔式起重机中，国外应用一种在结构危险断面附近安装弹簧片及行程开关等组成的吊臂强度安全装置，这种安全装置，结构简单、价廉、维修保养方便。

本发明的目的是：设计一种多节伸缩臂液压汽车式起重机用的既能安全防止超载，又能充分提高起重机的起重能力的安全保护装置。

发明构思：

在多节伸缩臂液压汽车式起重机防止超载的安全装置中，起重机的起重能力，是受两个安全极限的限制：一是动臂危险断面的材料强度（图1中断面1-1的许用应力），一是整机稳定性，（即在一定的超载安全系数K·Q之下，支腿反力R_A不得小于等于零，见图1）。良好的防超载安全装置，应使起重机动臂在任何位置的起重量，既不超出两个安全极限，以保证安全，又能尽可能地接近两个安全极限，以充分发挥起重机的起重能力。本发明对图1所示的起重机，采用图2和图3所示的防超载安全装置。图1中多节伸缩臂在荷载Q的作用下，动臂要变形，如图1中虚线所示。由于臂端有轴向力（T+S）的作用，这种变形又是非线性的，其变形量增大，幅度R也要增大，所以，不安全的危险性也增大。这种危险性，采用控制臂长L，幅度R和载重量Q三个因素的电子式限制器，是不可能有效地防止的。而且臂长L是无级变化的，采用一般的有级控制。精度和可靠性就更差。本发明利用等强度原理，控制起重机危险断面的许用应力，超过了许用应力，就自动停止工作，以确保安全。但让各个工作点的最大起重量都在危险断面上，达到许用应力，以确保起重机能力的充分发挥。采用图2所示的在动臂危险断面附近的下翼缘极1处，装有一个由两片弹簧片2及一个与工作油路上溢流阀的电磁线圈相连的微动行程接触开关3构成的动臂强度安全装置。控制图1中1-1断面的与其许用应力相应的变形，当臂端载重量Q达到相应工况的许用值时，1-1断面下翼缘板的应力，也达到许用应力，左右弹簧片2受力变形而分开，使微动行程接触开关3及工作机构的工作油路上的一个溢流阀电磁线圈接通，使油回油箱，停止工作。

〈＆＆〉在多节伸缩臂液压汽车式起重机中，为了增加稳定性，伸出四个支腿，同时为了扩大支腿与地面的接触面积，工作时，每个支腿都支在一只底履上。当起重机失稳时，必须有两只底履与地面的接触压力为零，一般，必须保持一定压力，以确保稳定。

本发明的特征是：用图3所示的弹簧-开关控制图1中所示的支腿反力R_A。在图3中，由支腿底履4、限位碰块5、顶杆6、微动行程接触开关7（连续工作油路上的电磁阀线圈）、弹簧8等组成整车稳定性安全装置。当载重量Q达到相应工况的许用值时，支腿反力R_A≤规定值，弹簧8复位，接通微动行程接触开关7。当一个微动行程接触开关7接通时，电磁阀线圈不通电。任意两个支腿的微动行程接触开关7同时接通时，同时也接通了工作油路上的电磁线圈，使油回油箱，工作停止。

显然，本发明的安全装置，具有结构简单、工作可靠、耐用、价廉、易维修保养，而且是无级控制的。

附图描述了本发明的一个实施例，

附图1为液压汽车式起重机的侧视图。

①为1-1危险断面下翼缘处安装一个动臂强度安全装置。

②在四个支腿的底履中，安装弹簧-开关构成的起重机稳定性安全装置。

附图2为动臂强度安全装置。

附图3为起重机稳定性安全装置。

起重机的四个支腿，工作时，每个支腿都支在一只底履上。在支腿底履4中，装有弹簧8，弹簧8顶端装有顶杆6，在顶杆底板的一端装有限位碰块5，另一端装有微动行程接触开关7，顶杆6嵌装在支腿底履盖板9孔中，并能在孔中上下滑动，微动行程接触开关7与工作机构中的一个电磁阀线圈连接。当载重量Q达到相应工况的许用值时，支腿反力R_A≤规定值，弹簧8复位，接通微动行程接触开关7。当一个微动行程接触开关7接通时，电磁阀线圈不通电，任意两个支腿的微动行程接触开关7同时接通时，同时也接通了工作油路上的电磁阀线圈，使油回油箱，停止工作。

Claims (3)

1、一种用于多节伸缩臂液压汽车式起重机防超载的安全装置，在动臂危险断面附近的下翼缘板1处，装有一个两片弹簧片2及一个与工作油路上溢流阀的电磁线圈相连的微动行程接触开关3构成的动臂强度安全装置，本发明的特征是：

a、在四个支腿中各装有一个安全装置，包括在支腿底履4的底板中，装有弹簧8，弹簧8顶端装有顶杆6，在顶杆底板的一端装有限位碰块5，另一端装有微动行程接触开关7，顶杆6嵌装在支腿底履盖板9孔中，并能在孔中上下滑动;

b、在支腿底履4中受弹簧8控制的微动行程接触开关7与工作油路上的电磁线圈连接。