CN100339026C - 一种桃子自动校准和去核机构 - Google Patents

Abstract

一种可调桃子校准盘装置(20)，用于桃子自动校准和去核机构。可调调整环具有第一和第二可动环部(51、52)。可动环部(51、52)可彼此远离以便调整大桃子，也可彼此接近以便调整小桃子。致动器(61、62)使得在某一具体校准盘装置(20)上的所述可动环部(51、52)可基于桃-桃之间的不同尺寸来调整某一具体桃子。

Description

一种桃子自动校准和去核机构

相关申请的引用参考

本发明要求2001年12月3日提交的美国临时申请No.60/336,797和2002年8月2目提交的美国临时申请No.60/401,022的优先权以及相关权益。

技术领域

本发明总体涉及一种桃子自动校准和去核机构(automatic peach aligningand pitting mechanism)，其中，首先把每一桃子都相对其缝线(suture line)进行校准，随后相对缝线在不同的方向上扭转桃子沿着缝线的两半，同时利用对置刀片沿缝线切割桃子，从而对桃子去核。尤其是，本发明的一实施例提供一种能够根据桃子的不同而改变尺寸的可调校准盘装置(adjustablealigner cup assembly)。

背景技术

美国专利US4,054,675、4,288,461、4,380,953、4,486,454和5,182,983公开了现有技术的桃子去核器，其中，该去核器在将桃子切成两半时扭转桃子的两半。美国专利US4,726,898、4,730,719、5,413,206和5,855,270公开了用于桃子以外的水果的现有技术定向器(orientor)，其包括辊子定向器。

本申请人已知的最接近现有技术是一种利用每一校准盘装置上的固定尺寸的调整环的桃子校准器/去核器机构，下面将详细叙述。上述固定尺寸环通常可设置为三种不同的尺寸，以容纳并合适校准不同尺寸的桃子：小、中、大。而使用固定尺寸的调整环需要使用复杂的上游分级和分配(grading anddistribution)机构，以便为上述固定尺寸的调整环提供合适尺寸的桃子。这些机构具有会使水果降低级别的固有缺陷。现有的分级系统通常包括重力分拣站(gravity sort station)，其中假定最小的桃子最先通过较小的格栅或辊子下落，最大的桃子最后经过较大的格栅或辊子下落。但是小桃子经常会“骑”在大桃子上通过它们的预定分离点，因而最终会通过错误的分离点下落。上述的小桃子就会被携带到中型或大型固定尺寸的盘校准器中，从而不会被成功调整或去核，并在使用中间降低级别，例如用于水果鸡尾酒。

现有技术中另一个固有的问题可被本发明所克服，即周期性尺寸分配问题。例如，设置有带有固定尺寸调整环的校准盘装置排列的车间可能具有等量的小、中、大型校准器。但是，如果将小桃子占大多数的桃子馈送到上述分级器/分类器中，一些小桃子就会手动或自动地更改方向而进入到中型或大型校准器内。它们就不会得到良好的校准或去核，并会降低级别。类似的，如果将大桃子占多数的桃子加载到上述分级器/分类器中，一些大桃子就会更改方向而进入到小或中型校准器内，而不会被合适调整或去核，从而会降低级别。而这种级别降低所引发的成本损失对于罐头生产商(canner)尤其重要。

在去核过程中当桃子不能被合适调整校准时，就经常会在桃子内部残留核屑(pit fragment)。这就需要多余的劳动以及对桃子重加工。在桃子重加工的过程中，用勺子掏含有任意上述核屑的半个桃子，在这种操作中，大部分新鲜桃子肉都被除去，以保证所有的核屑都被去掉。另外，如果桃子在没有校准时被去核，其通常就不再适于作为半个桃子而用于罐头加工；经常降低级别并被切碎用于水果鸡尾酒。

发明内容

本发明减小了由非合适尺寸的桃子进入具有固定尺寸调整环的校准盘装置所导致的水果级别降低问题。本发明的一个实施例可检测供给某个具体校准盘装置的具体桃子的尺寸，并可自动调整可调新式调整环的尺寸，以适应上述桃子的尺寸。本发明的可调尺寸校准盘可以与手动致动器或者测量一批要调整的桃子平均尺寸的传感器结合使用。本发明在一个实施例中可结合使用现有技术中的分级器。本发明还可以完全不用现有技术中的分级器和分配机构。

本发明的一个主要目的是提供一种能够调整不同桃子尺寸的可调桃子校准器。

本发明的另一个目的是提供一种自动可调桃子校准器，一个实施例中，该校准器能够基于桃子和桃子(peach-peach)而调节为不同的尺寸，即对于每个要调整的单个桃子，该校准器可自动调整为不同的尺寸。

本发明的另一个目的就是提供一种可调桃子校准器，其减小由于使用非可调桃子校准器而出现的级别降低水果的数量。

本发明的另一个目的是提供一种可调桃子校准器，该校准器能够明显减少对现有技术中桃子处理装置的尺寸分级、分类和尺寸分配系统的依赖，并且能在某些条件下有助于不用现有技术中桃子处理装置的尺寸分级、分类和尺寸分配系统。

本发明的另一个目的是提供一种自动可调尺寸桃子校准器，其与自动桃子去核器结合使用，该去核器用以减少在去核操作之后残留在桃子上的核屑量。

本发明的另一个目的是提供一种相比现有技术中的机构更有效可靠、成本更低廉的桃子自动校准和去核机构。

附图说明

本发明的其他目的和优点从下列描述和附图中将变得更加显而易见，附图中：

图1是典型的现有技术固定环校准盘装置的平面视图；

图2是图1中现有技术固定环校准盘装置的部分侧视剖面图；

图3A是示出现有技术固定环校准器如何搅动尺寸和校准器相适应的桃子的简要视图；

图3B示出了图3A中的现有技术校准器，其中尺寸合适的桃子已经调整过，并准备去核；

图4A是说明图3A和3B中现有技术固定环校准器的简要视图，其中示出了固定环校准器为何不能合适调整尺寸过大或者大尺寸的桃子；

图4B示出了图3A和3B中的现有技术固定环校准器，并示出了固定环校准器为何不能合适调整尺寸过小的或者小尺寸的桃子；

图5是示出根据本发明的可调校准盘装置的分解透视图；

图6是图5所示可调校准盘装置的另一分解透视图；

图7是图5、6中所示校准盘装置在组装后的透视图；

图8是描述根据本发明的用于调节校准盘装置尺寸的致动机构的透视图；

图9是示出承载有多个可调校准盘的桃子校准器装置构架的透视图；

图10是本发明另一实施例的分解视图；

图11是图10所示装置中一零件的平面图；

图12是本发明另一实施例的简要视图；

图13是示出图12中所述实施例如何安装在校准盘装置上的侧视图；

图14是以平面图方式示出本发明另一实施例的简图，

图15是描述图14中实施例如何由校准盘装置所承载的部分侧视剖面图；

图16是以平面图方式示出本发明另一实施例的简图；

图17是描述图16中实施例如何由校准盘装置所承载的部分侧视剖面图；

图18是以平面图方式示出本发明另一实施例的简图；

图19是以部分侧视平面剖图方式示出本发明另一实施例的简图。

具体实施方式

图1和2描述了典型的现有技术的固定环校准盘装置，图中以附图标记10指代。校准盘9可枢转地安装在双部件的盘转动双头螺栓5、6上。盘枢转螺栓5、6附连在盘支架2上。校准盘9位于和竖直轴线A-A(图2)相垂直的水平平面内。校准盘9具有可适用于容纳三种不同尺寸固定直径调整环之一的环槽3。环4被压到环槽3内，盘装置10准备调整“中等”尺寸的桃子。盘装置10包括形成有细长槽8a的底座8。偏心轴(eccentric spindle)15定位成在该槽8a内旋转，以搅动由盘装置10所调整的桃子。摇臂11被连接到盘9上，并沿箭头12的方向上下移动，使得校准盘9可绕枢转螺栓5、6振动。这种振动随着偏心轴15的旋转来搅动上述桃子，直到其调整完为止。

图3A和3B是示出图1和2中现有技术的、带有中等尺寸的固定环4的校准器10如何通过作用来调整中等尺寸桃子90的简图。图3A描述了向上定位的桃子的茎蒂(stem cavity)91；所示缝线92从上述茎蒂91延伸到果顶(blossom end)。图5中所示桃子的果顶由上述偏心轴15所搅动。偏心轴15和摇臂11配合(参考图2)，以搅动并使得桃子90转动。当桃子90转动时，如图3A所示，通常会和偏心轴15相接触，并和固定调整圆环4的一部分相接触。调整环4用以限定并限制桃子90的横向运动，并使得桃子90和偏心轴15相接触，直到完成合适的调整位置为止。当偏心轴15“搜寻”上述茎蒂91时，桃子90被搅动而产生转动。

图3B简要描述了图3A所示的中等尺寸的桃子90如何被合适地定位和支撑，以便进行去核操作。如图3B所示的茎蒂91被朝下定向，缝线92被调整在偏心轴15的纵向轴线X-X(图1)上。当完成上述调整，桃子90就“安定下来”，并不再被偏心轴15搅动。在图3B所示的位置，调整后桃子90的重量由盘装置10的底座8独自或结合调整环4来承载。偏心轴15仍在茎蒂91内旋转，但不再搅动和旋转图3B所示的、已调整的桃子90。

图4A和4B是图1至3所示的现有技术的桃子校准器所面临的两个常见问题的简图。图4A、4B所示的这些问题都可由本发明所克服。

图4A描述了图1至3B所示的中等尺寸的调整环4。但是图4A描述了供给带有中等尺寸环4的现有技术校准盘的大桃子90a。该大桃子90a座放在调整环4上，位置高于图3A、3B所示的中等尺寸的桃子90所在的位置。所以该大桃子90a不会在调整环4下伸出让偏心轴15搅动的足够距离。所示的桃子90a位于没有调整好的位置，其茎蒂91a朝上定位，但是相对竖直轴线倾斜大约20°。该位置的桃子90a不会被适当地去核，从而降低级别而给罐头制造商造成相当大的经济损失。而且桃子90a没有适当调整，就不可能沿缝线92a进行切割，因此桃子的级别降低，只能切成碎块用于水果鸡尾酒；相反，如果能够被合适调整，就可以作为半个桃子而被制成罐头。而且，由于桃子90a的核也没有适当调整，所以在去核操作之后还会残留核屑。而去掉这些核屑就会增加成本，通常需要用勺掏，从而就会去掉核屑周围大量的可用新鲜果肉。最后，对于罐头制造商来说，任何没有检测到并除去的核屑如果对顾客造成任何个人伤害，那么将会为罐头制造商带来严重的潜在问题。

图4B描述了供给具有和图4A相同的中等调整环4的现有技术校准器的小桃子90b。小桃子90b在中等调整环4的边缘之间向下滑动，并骑在偏心轴15上，但通常并不会“安定”在盘装置10的底座8上。如图4B所示的小桃子90b在去核操作过程中可能失调。结果，它会降低级别，从而给罐头制造商造成损失。另外，在位置失调的小桃子90b被去核之后，也会残留有核屑。

本发明通过调节新式多部件调整环的尺寸以适应待调整的桃子的具体尺寸，克服了图4A和4B所述的问题。

图5至7描述了根据本发明的可调校准盘装置20，其可以调整到三个不同的布置，以对应于典型的现有技术所有的小、中、大桃子校准器的三种不同固定环尺寸。本发明可使校准盘调节为不同的尺寸，并不限于使用现有技术的固定环尺寸。图5和6是上述装置的分解透视图。图7示出了组装后的部分。校准盘29可枢转地安装在双部件的盘枢转双头螺栓26、26上；所以校准盘29就可自由振动。盘转动螺栓26、26附连在盘支架21上。在调整过程中，校准盘29位于垂直于竖直轴线A-A(参考图7)的水平平面上。盘摇臂27连接到校准盘29上，并和偏心轴(为了简洁，图5至7没有示出)共同配合，从而可提供一种在现有技术中已知的上述摇臂动作，以搅动桃子，直到桃子相对其缝线和茎蒂调整合适为止。盘装置20具有形成有细长槽28a的底座28，偏心轴(未示出)可在该细长槽中旋转。偏心轴(未示出)在盘支架21内的孔41、42之间延伸。该偏心轴靠着桃子的底部旋转，这样有助于转动并搅动上述桃子。随着转动或搅动，桃子的边缘接触下述的第一和第二可调调整环部51和52的边缘。桃子在偏心轴上转动，直到桃子的茎蒂朝向下并靠近偏心轴。桃子稍微转动直到其缝线和偏心轴的纵轴对齐，茎蒂指向下并靠近偏心轴。此时，由于偏心轴的凸出部分(lobe of the eccentricspindle)可以接触到桃子，但不会搅动它，所以上述桃子就会“安定下来”；现在桃子已经被调整好，可以进行“去核”。偏心轴的凸出部分的形状类似于桃子茎蒂的形状，所以，当调整桃子时，上述偏心轴就不再会搅动它。

上述一对可动调整环部51、52可由校准盘29滑动地承载。可动环部51、51形成为“可调调整环机构”。每一环部51、51都分别具有弓形的桃子接触缘53、54。每一缘53、54所对的弧度都稍小于180°。环部51、52具有共面的上表面55、56。通过在环部51、52的上表面55、56所在平面上移动到不同位置，可以调节环部51、52，其中，桃子接触缘53、54可间隔一选定的径向距离。对应于小、中、大桃子，可以对缘53、54进行连续调节，例如调节为2.375，2.625，2.875英寸的直径。也可以使用其他的直径尺寸，也可以对环部51、52进行连续调节，使其具有多于上述三种直径。

可动环部51、52分别安装在形成于校准盘29上表面内的槽31、32内，并由所述槽滑动承载。槽31和32形成有由校准盘装置20所承载的安装装置，该安装装置可滑动地支撑环部51、52。根据本发明的优选实施例，可调环部51和52可得到独立驱动，从而彼此靠近或者离开，以便减小或者增大接触缘53、54的工作直径。这种调节可通过在环部51、52的外端上、即在远离用以承载盘支架21的传送链端部上分别设置的凸耳(lug)57、58来完成。如箭头81、82所示，可驱动凸耳57、58使其彼此靠近或者远离。当凸耳57、58运动的时候，环部51、52在校准盘29的槽31和32内滑动。顶部保持环59通过四个连接件35连接到上述盘29上。在可调环部51、52中设置的孔或槽38a、39a内分别容纳两个柱塞(ball plunger)38、39。柱塞38、39座放于顶部保持环59底面中形成的凹陷内。可以在保持环59的底面中形成三个凹陷，以得到或保持可动环部51、52所需的工作直径。

图8描述了凸耳57、58如何得以驱动。图8是移动经过调节站60的四个盘装置20、120、220、320的部分分解视图。盘装置120的凸耳57、58分别和细长导轨61、62接触。导轨61、62具有可使凸耳57、58通过的细长通道。导轨61、62上的这些通道为锥形(being tapered)，且宽度大于凸耳57、58。导轨61、62可在垂直于传送机运动方向的方向上移动，如箭头95所示。通过这种移动，导轨61、62使得凸耳57、58彼此靠近或者远离。可动导轨61、62形成为“可动导向机构”。导轨61、62可由包括气缸对65、66的驱动机构驱动。每一气缸对都包括两个对接在一起(butted together)的气缸。凸耳57、58，导轨61、62和气缸65、66共同形成了“致动器机构”。

该实施例中的气缸可响应于光学传感器80(图9)进行操作，该传感器检测将要放置在给定盘装置上的具体的桃子直径。除了光学传感器，也可以使用近接传感器(proximity sensor)、机械传感器、超声波传感器或其他形式的传感器来检测上述桃子尺寸。

在本发明的范围内，可以根据检测一批桃子平均尺寸的传感器手动或者自动调节可调校准盘装置的尺寸。举例来说，可以将传感器放置在靠近承载有一批进入的桃子的旋转传送线(merry-go-round)附近；例如，该传感器测量出整体重量或者平均外径。如果这批进入的桃子很“小”，那么，在设定期限内或者设定循环内，将校准盘装置调节为小尺寸。

图9是示出本发明中桃子校准器和去核装置的构架70中的调节站60的透视图，清楚起见将部分上述部件省略。图8所示的四个盘装置20、120、220、320在由构架70承载的传送链(未示出)上向上移动。该链以环形的方式(endless fashion)向上移动，经过构架70的顶部71，并绕过构架70的底部72。清楚起见，在图9中仅仅示出了四个盘装置。在实际应用中，盘装置等距间地绕构架70隔开。图9中所示的四个盘装置在箭头96所述的竖直方向上向上移动。这四个盘装置是颠倒的，它们在经过传送机构架70的顶部71时其正确的一侧朝上，如图5至7所示的那样。桃子98在位于盘装置120底部上的条件下被向上承载。当这两个盘装置都经过传送机70的顶部71时，桃子98就会落到盘装置20的上侧。当桃子98在传送机构架70右侧向下移动时，桃子98就会在盘装置20上得以调整。当盘装置20接近构架70的顶部72时，桃子离开盘装置20并被去核。桃子98在构架70右手侧向下移动时，盘装置20具有大约10秒钟的时间调整桃子98。

在图9所示位置上的桃子98刚刚向上移动经过调节站60。该站60可将盘20调节为合适的尺寸以调整桃子98。

光学传感器80安装在托架75上，并相对桃子98、99的动作位于调节站60和气缸65、66的上游。如图9所示，桃子99在盘装置320底部上，向上移动并要经过光学传感器之前。光学传感器80可在盘装置220进入站60之前检测桃子99的尺寸。站60将盘装置220调节为对于桃子99合适的尺寸。当桃子99骑在传送机70的顶部71时，就会落在盘装置220的顶部上，此时该盘装置已经被调节为适于调整桃子99的适当尺寸。

复位导轨67、68靠近传送机构架70的底部72设置。在桃子离开盘装置以进行去核之后，复位导轨67、68可用以将凸耳57、58重置到所希望的缺省位置。复位导轨67、68为锥形，并形成“缺省设置机构”。举例来说，如果传送机70要处理中等尺寸桃子，复位导轨67、68就会具有用于上述中等尺寸桃子的缺省位置。仅仅当检测到的桃子尺寸不同于所缺省的尺寸时，即小于或者大于缺省尺寸时，盘装置的凸耳57、58都会通过感应调整站60从上述缺省位置变化。可通过驱动机构或气缸对65、66移动调整导轨61、62，使其对于小桃子彼此靠近，对于大桃子彼此远离，从而进行上述调整。例如，如果调整导轨61、62使得凸耳57、58彼此远离来调整大桃子的话，凸耳57、58就会被柱塞38、39保持在上述位置，以调整该大桃子。当凸耳57、58都到达复位导轨67、68时，在这种情况下，这些凸耳就会被重置在上述用于中等尺寸桃子的缺省位置。该缺省位置也可被设定为用于大桃子或小桃子，以及其他中间尺寸的桃子尺寸。

图8和9描述了上述在传送机构架70上垂直、向上和向下移动的盘装置。在本发明的范围内，还可以将盘装置置于水平台上，这是现有技术已知的，并可以利用本发明的可调盘设计经过环形路径水平地传送桃子。

在不背离本发明的前提下，还可以有不同的设计变换。举例来说，除了移动两个可调环，还可以仅仅移动一个环，但这并不是优选的。具有一个可动环和一个固定环的缺点就是相对主轴丧失了对称性，所以定向效率就会降低。另一种变换就是在相对设置凸耳57、58的每一环端部，将每一可调环转动连接到校准盘上。但是，这样的变换也会相对上述主轴丧失对称性，使得定向效率降低。除了利用气缸致动调整导轨61、62以外，还可以使用实现相同目的的液压缸、电致动螺线管或者其他致动器。

图10、11描述了本发明的第二实施例。在该实施例中，第一和第二可动调整环部151、152由校准盘109以和图5至7中实施例所述方式相同的方式滑动地承载。但是，在图10和11所示实施例中，通过旋转致动环140使第一和第二环部151、152动作。致动环140定位成相邻地位于可动环部151、152之上并靠近这两个环部，该致动环具有两个形成于其中的凸轮槽(camming grooves)142、144。槽141，143是径向保持槽。当环140旋转时，凸轮槽142、144使环部151、152移动。随着环140的旋转，凸轮槽142、144中的凸轮面接触凸轮随动件凸耳155、156，这些凸轮随动件凸耳延伸经过上述凸轮槽142、144，并和可动环部151、152刚性连接。

对应于桃子的大中小，可利用四个柱塞161至164的阵列将可动环部151、152固定在所需的不同位置上。柱塞161至164向上延伸通过环部151、152的孔165至168，并通过螺纹等将这些柱塞固定到环部151、152上。柱塞161至164的上端座放于在凸轮环140内形成的槽中。在凸轮环140的底部中形成的环形槽和柱塞161至164相互配合，从而可在第一和第二可动环部151、152的桃子接触缘之间限定出合适的径向间隔。

图10中的凸轮环140绕着轴线A-A顺时针旋转，使得凸轮槽142、144的凸轮面驱动上述凸轮随动件凸耳155、156，使该凸轮随动件凸耳来到相对轴线A-A径向增加或更大的位置。这就使得第一和第二可动环部151、152在垂直于竖直纵向轴线A-A的方向上向外彼此远离地滑动。相反，当图10中的凸轮环140绕着轴线A-A逆时针旋转时，使得第一和第二可动环部彼此靠近地移动，这是调整小桃子所需要的。这种可动环部151、152的滑动动作是一种在垂直于垂直轴线A-A的平面以及在平行于可动环部151、152上表面的平面内的光滑动作。

图12、13描述了本发明的第三实施例。在该实施例中，使用四个可动调整环部251-254，其中每一环部都分别具有桃子接触缘255-258。每一缘所对的弧度都稍小于90°。这四个环部251-254形成一种“可调调整环机构”。以附图标记240示出的凸轮环240为可滑动地安装在多个环部251-254之上的圆环，并可从图12所述的位置顺时针或逆时针旋转。在凸轮环240内形成四个凸轮槽241-244。凸轮槽241-244的凸轮面驱动上述分别连接到可动环部251-254上的凸轮随动件245-248。凸轮环240顺时针旋转，将环部251-254移动到用以调整较大桃子的较大的工作直径。相反，如图12所示，凸轮环240逆时针旋转时，将环部251-254移动到用以调整较小桃子的较小工作径向距离。

图13描述了一种用于凸轮环240的致动器。该致动器包括由凸轮环240承载的凸轮随动件261。在支点(pivot point)266处，枢转致动臂265可枢转地连接到盘支架202上。枢转臂265在其上端具有可啮合凸轮随动件261的凹槽268。当枢转致动臂265绕着支点266转动时，凸轮环240可在箭头291所示的任一方向上旋转。枢转臂265在其下端269带有致动凸耳271。致动器275具有可啮合凸耳271的凹槽276。所示为块状的驱动机构280可以为气缸，可使致动器275如图13所述那样左右移动，从而使得凸轮环240旋转。

在本发明的范围内，还可使用不同数量的可动环部，举例来说，可以使用3个环部，或者多于4个环部。

图14-19描述了用以使可动调整环部运动的不同致动器机构。

图14和15描述了本发明的第四实施例，其中，第一和第二可动调整环部351、352可分别通过销363、364连接到第一和第二齿条361、362上。小齿轮(pinion gear)370位于齿条361、362的自由端365、366之间。该副齿轮370沿图14中顺时针方向旋转，从而使得第一和第二环部351、352移动到较大的工作径向距离，用以调整大桃子。相反，副齿轮370沿图14的逆时针方向旋转，使可动环部351、352移动得更加靠近，从而减小每一可动环部351、352的桃子接触缘之间的径向距离，以满足适当地调整小桃子所需。

图15是部分侧剖视图，描述了可动环部351、352如何进行被移动。副齿轮370通过安装轴由盘302承载。图15还示出通过销363连接的齿条361，以及该齿条如何同副齿轮370和可动环部351相互作用的。图15还示出了搅动已调整桃子的偏心轴315。图15还示出了临近并处于可动环部351、352顶部的顶部环保持件380，该保持件稳定环部351、352的运动。清楚起见，图14中没有示出环保持件380。

图16和17描述了本发明的第五实施例。在该实施例中，安装有一对可动环部451、452，它们可相对于校准盘409滑动。通过利用销463、464分别可枢转地连接在可动环部451、452一端的一对连杆臂461、462，可使得上述环部451、452运动。连杆臂461、462的对置端或第二端可枢转地连接到惰轮470上，安装该惰轮470是为了在471上实现枢转。连杆臂461、462分别通过销465、466销接在惰轮471上。惰轮470如图16所示地顺时针方向转动，使环部451、452彼此更加靠近，以便调整小桃子。相反，惰轮470逆时针旋转，使环部451、452彼此远离，以便调整大桃子。

惰轮470的旋转由连杆臂475、476引起，而这些连杆臂又分别通过销477、478销接到惰轮上。通过使连杆臂475在向着惰轮470的方向上运动，可使惰轮470顺时针旋转。通过向着惰轮470驱动连杆臂476，可使惰轮470逆时针旋转。

图17描述了图16所示连杆臂的放置情况。连杆臂461、462定位于可动环部451、452之下，并分别通过竖直延伸的销463、464连接到每一环部上。惰轮470可通过安装轴471而可枢转地安装到校准盘409的底部。

图18描述了本发明的第六实施例。在该实施例中，可动环部551、552再次可滑动地安装在形成于校准盘(清楚起见未示出)内的槽中。两个连杆臂561、562分别通过销563、564可枢转地连接到可动环部551、552上。连杆臂561、562的对置端或者自由端565、566分别通过销570连在一起。通过推动连接销570在箭头595所示的水平方向上向着环部551、552的中心580移动，使上述可动环部551、552移动，以便于调整大桃子。相反，可使连接销570在箭头596所示的水平方向上远离环部551、552的中心580，来移动上述可动环部551、552，以便调整小桃子。

图19描述了本发明的第七实施例。可动环部651、652可滑动地安装在校准盘(清楚起见未示出)内形成的槽中。两个连杆臂661、662分别可枢转地连接到可动环部651、652上。连杆臂661、662的对置端或者自由端663、664可分别通过销670销接到一起。通过向上沿箭头695所示的方向移动连接销670，使上述可动环部651、652彼此远离。通过向下沿箭头696所示的方向移动连接销670，使上述可动环部651、652彼此靠近。或者，连杆臂661、662可在相反的方向上绕销670旋转，从而使环部651、652相对运动。

本发明的上述描述仅仅用于解释和说明，其不是穷尽的并且不仅仅限定于此处所公开的具体形式。根据上述教导还可以有不同的更改和变换。这里所选择并描述的实施例是为了更好的解释本发明的原理和实际应用，因此，本领域技术人员可以通过适于特定用途的各种变换，将本发明应用到不同的实施例中。本发明的范围应由权利要求书限定。

Claims (14)

1、一种桃子自动校准和去核机构，其中设置有多个校准盘装置，用于输送桃子而使桃子经过调整和去核过程，每个所述装置都具有用于接触桃子的调整环，其中每一调整环都和搅动器一起使用，从而旋转所述桃子，直到桃子的缝线被调整为适于进行去核，其特征在于：

由每个所述校准盘装置承载的可调调整环机构，用于调整不同尺寸的桃子，并具有一个或多个可动环部；以及

致动器机构，使所述一个或多个可动环部运动。

2、如权利要求1所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述可调调整环机构包括：

第一和第二可动调整环部，每个环部都具有桃子接触缘，

由所述校准盘装置承载的安装机构，用于滑动地支撑所述第一和第二可动环部，这样，所述第一和第二环部可彼此靠近滑动以便调整小桃子，也可彼此远离以便调整大桃子。

3、如权利要求2所述的桃子自动校准和去核机构，还包括由所述第一和第二可动环部承载的第一和第二凸耳，其中，所述致动器机构包括：

可动导向机构，用于啮合所述第一和第二凸耳，并使所述凸耳彼此靠近移动以便调整小桃子，还可以彼此远离以便调整大桃子。

4、如权利要求3所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述可动导向机构包括：

第一和第二细长通道，所述第一和第二凸耳经过所述通道，以及

驱动机构，使所述细长通道彼此靠近移动或者彼此远离。

5、如权利要求4所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述桃子离开所述校准盘装置以便进行去核；还包括缺省设置机构，在所述桃子离开所述校准盘装置以便进行去核之后，该缺省设置机构将所述第一和第二凸耳复位到缺省设置。

6、如权利要求1所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述可调调整环机构包括：

第一和第二可动调整环部，每个环部都具有桃子接触缘，以及

由所述第一和第二可动调整环部承载的第一和第二凸轮随动件。

7、如权利要求6所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述致动器机构包括：

致动环，其具有用于接触所述第一和第二凸轮随动件的凸轮面，这样，所述致动环的转动使所述第一和第二可动调整环部移动。

8、如权利要求1所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述可调调整环部机构包括：

四个可动调整环部，每个环部都具有桃子接触缘，以及

由所述四个可动调整环部的每一个承载的凸轮随动件。

9、如权利要求8所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述致动器机构包括：

致动环，其具有用于接触所述四个凸轮随动件中的每一个的凸轮面，这样，所述致动环的转动使所述四个可动调整环部移动。

10、如权利要求2所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述致动器机构包括：

第一和第二齿条，其连接到所述第一和第二可动调整环部，以及

副齿轮，其连接到所述第一和第二齿条，这样，所述副齿轮的旋转使所述第一和第二可动调整环部运动。

11、如权利要求2所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述致动器机构包括：

第一和第二连杆臂，其连接到所述第一和第二可动调整环部，

惰轮，其连接到所述第一和第二连杆臂，

用于旋转所述惰轮使所述第一和第二可动调整环部运动的机构。

12、如权利要求2所述的桃子自动校准和去核机构，其中，所述致动器机构包括：

第一和第二连杆臂，每个都具有连接到所述第一和第二可动调整环部的第一端，

在支点处可枢转地将所述第一和第二连杆臂的第二端连在一起的机构；

使所述支点运动从而使所述第一和第二可动调整环部运动的机构。

13、如权利要求1所述的桃子自动校准和去核机构，还包括：

传感机构，用于检测将要由具体的校准盘装置调整的具体桃子尺寸，以及

其中，所述致动器机构响应所述传感机构而进行动作，使所述一个或多个可动环部定位于所述具体盘装置上，以调整所述具体桃子。

14、如权利要求1所述的桃子自动校准和去核机构，还包括：

传感机构，用于检测一批桃子的平均尺寸，以及

其中，所述致动器机构使所述一个或多个可动环部适当定位，以便调整所述一批桃子。

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