CN100338857C - 电动汽车专用机械型节能直流电动机 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车专用机械型节能直流电动机，它由电源部分、机体总成部分、电机磁体总成部分、机械传动系统、电机控制总成系统、润滑系统、启动系统、冷却系统构成。本机运用了磁体与磁体的极与极之间产生的力的原理为基础而设计。其特征是：本机设计固定的磁体部分为电磁体，设计运动的磁体部分为永磁体。作为定子的电磁体可在信号器有规律的控制下使其不断改变极性的方面，这样运动的永磁体便在定子电磁体力的作用下而有规律的往复运动。运动的永磁体部分还要通过本机的横杆活塞组、曲轴连杆组等机构把往复运动的力转换成旋转运动的力后即可对外做功。本机最适用于电动汽车上作为动力使用，是一种全新的机械型节能直流电动机。

Description

电动汽车专用机械型节能直流电动机

一、所属技术领域

本发明涉及到一种电动机，具体说是一种电动汽车专用机械型节能直流电动机。

二、背景技术

普通电动机与本电动机的基本原理及区别：普通电动机的原理为运动的电子在磁场中受到的磁场力的作用，也叫做洛仑兹力的作用。其中只有磁场能产生一种主动的推力作用，而运动的电子只是被动的受到磁场推力而改变运动的方向。它们之间产生的力的作用只有一个是主动的力，因此它的效率不高。而本电动机的原理为两个或两个以上的磁铁的磁极与磁极之间相近时，存在着吸引或推斥的磁场力的作用。因为两个磁铁的磁极相近时它们之间总是向对方施加力的作用，它们之间产生的力是同时相互而主动的力。所以如果两者输入能量一定的情况下，本电动机产生的两个相互主动的力的作用一定大于普通电动机产生的一个主动的力的作用。

三、发明内容

为了克服现有普通电动机其效率不高的缺陷，本发明提供一种全新的机械型节能直流电动机。它以储存电力为能源专应用于汽车上作为动力，以经济卫生且丰富的电力能源代替有污染且最终有限的石油能源，最终创造出一种最为理想且经济实用的交通工具。

本发明的具体技术方案如下：

(一)本电动机的工作原理及电动机的产生：本电动机利用两个磁体的极与极之间产生的相互磁场力的作用为基础。只要把其中一个磁铁用通电电磁铁代替作为电动机的定子电磁铁，而另一个磁铁可用永磁铁代替作为电动机的运动磁铁。定子电磁铁可以通过改变通电电流的方向来改变定子磁铁的极性，这样定子磁铁与运动磁铁之间就可以产生同极性的斥力或异极性的引力。也就是只要将其中一个磁铁的极性相对于另一个磁铁的极性发生反复的改变，那么便可得到它们之间作相对往返运动的力的作用(如图1所示)。在实际当中如果运用自动控制电路按时给定子电磁铁的电磁线圈通过不同方向的电流，那么定子电磁铁与运动永磁铁之间就可以产生不断往返运动的力。最后把这种往返运动的力又通过机械的方式使其转换成为旋转运动的力再进行对外做功。如此设计产生的一种全新的机械型的节能直流电动机。

(二)本电动机的实际设计模式方案：

首先从本电动机的运动方式上进行说明：本电动机与普通电动机的运动方式不同。普通电动机在接通电源后，定子磁场与运动磁场(即转子)之间便产生一个相对的力的作用，转子开始旋转即可对外做功。而本电动机在接通电源后，运动永磁铁只能够在上下定子电磁铁之间的磁场力的作用下受到上下往返运动的力的作用。这个上下往返运动的力还需要通过曲轴连杆的机械形式进行转换，把作上下往返运动的力转换成旋转运动的力方可对外做功。

从本电动机的主要构造上进行说明：本电动机机体从整体结构上分为上部分机体——电动机机头部分与下部分机体——电动机曲轴箱体。本电动机上部分机体共设计了两个呈扇形状排列的电动机机头，即A相电动机机头与B相电动机机头。两相机头的中间夹角设计为100度标准(如图2所示)。下部分设计为安装曲轴的曲轴箱体，在其上部分的AB两相电动机机头内作上下运动的两套联动活塞体组共用下面的一根曲轴使之受力旋转做功。其前侧外观呈扇形，这又与普通的V形双缸热机较相似。本电动机上部分的A、B两相电动机机头其内部结构完全相同，只是其内部运动的两套活塞体的运动时间位置并不相同。

从本电动机机头部分的主要磁体部分的形状布置排列进行说明：本电动机在上部分的AB两相电动机机体的上方与下方各设计安装了两个呈纵向排列的U形电磁铁作为定子电磁铁，其每个电磁铁为两个极即N极和S极。上方与下方的U形电磁铁相面对排列布置。在上方与下方的定子电磁铁之间的空间内设计安装了两对U形永磁铁作为运动磁铁。其每个永磁铁均为两个极即N极和S极。每一对U形永磁铁呈背靠背的方式紧紧固定在运动横杆上，其中每两个呈一字排开的U形永磁铁又与其相对应U形电磁铁呈对面咬合布置。当运动永磁铁与定子电磁铁相近结合时，它们便形成了各自独立的闭合磁路，上定子磁铁磁极与上运动磁铁磁极均设计成半内球形加大极面或半外球形加大极面。下定子磁铁磁极与下运动磁铁磁极均设计成平板式加大极面。这样助于充分发挥其磁通量作用(如图3所示)每一相的运动永磁体与横杆组合在一起就构成了可以同时作上下运动的横杆活塞体组了。这样的运动活塞体组在作向上或向下运动的过程中，将同时受到两个力的作用：即运动活塞体组向上运动时，受到一个与下定子电磁体之间的斥力和一个与上定子电磁体之间的引力。当运动活塞体组向下运动时又受到一个与上定子电磁体之间的斥力和一个与下定子电磁体之间的引力。

从本电动机的主要机械部分进行说明：本电动机为二次受力的方式进行做功，即磁场力要通过横杆连杆机构再施加给曲轴，曲轴受力旋转然后才能对外做功。本电动机的A相机头的各个运动永磁铁安装固定在A相机头的运动横杆上同时运动。B相机头的各个运动永磁铁安装固定在B相机头的运动横杆上同时运动。各相机头的运动横杆上都设计安装了五根连杆，这五根连杆分别设计在U形永磁铁的两极中间和两极外侧位置，这样可以起到受力平衡的作用。运动横杆受力作向上或向下运动时，也同时带动其上面安装的五根连杆平衡上下运动。两个电动机机头共设计安装了两根运动横杆和十根连杆。在本电动机曲轴上设计安装了十个圆形曲柄和五根与其相连的曲柄销，且这五根曲柄销均设计在圆形曲柄的同一角度的方位。曲轴旋转运动时这五根曲柄销也始终同时运动在同一个角度。每根曲柄销上安装两根连杆，即A相机头与B相机头的连杆各安装一根。这样当曲轴旋转时，所有的连杆也是同时作上升或同时作下降运动。因为本电动机的两相机头有100度的夹角，这样当本电机运动时，其两相机头的两个横杆活塞体组就分别到达其上止点与下止点的时间就不相同，那么曲轴受力的位置也就不相同，这样可使曲轴在每转一圈内便受到四次平衡均匀的力矩作用。这样在两个电动机机头里运动的活塞体组便可在各个相等行程空间里作不相等位置距离的上下运动，使两个运动活塞体组的上下运动惯性力使之分散减小(如图4图5所示)。

从本电动的关键控制上进行说明：本电动机关键控制的目的就是要使AB两相电动机机体的各个运动活塞体组在到达上止点或到达下止点时进行准时关闭其相应的电源，并且各个运动活塞体组在到达上止点后或到达下止点后再进行准时的接通已改变电流方向的相应电源。只有在其工作全过程中准确正时的切断或接通各相电源，本电动机才能正常工作。具体是首先要把AB两相电动机机头的各个运动活塞体组所到达的上止点和下止点位置进行转换到总曲轴所旋转一圈的圆周内。从本电动机的机械设计过程可知两相电动机机头都各有自己的上止点和下止点两个点位，那么通过其机械过程转换后就可知其曲轴旋转一圈的圆周内便分布有均匀角度排列的四个点位。其中上止点用‘+’表示，下止点用‘-“表示。每一相的正点位与负点位又相应的排列在同一直线上。当某相的正点位置关闭后其负点位置便打开，又当这相的负点位置关闭后其正点位置便打开(如图7所示)。本电动机的AB两相机体的电源的接通与关闭由开关电路直接控制，开关电路又由光敏信号管控制，光敏信号管又由光路控制部分控制，光路控制部分的光控板又通过从动正时齿轮、正时链与主动正时齿轮的连接使曲轴与光控板进行等速运转，这样在其一系列严格正确配合的情况下，本电动机就可不断进行正常运转了。

(三)本电动机的各大部分具体说明：

本电动机由直流电源部分、高电阻非导磁机体部成部分、电动机磁体总成部分、机械传动系统、电动机控制总成系统、润滑系统、启动系统、冷却系统共八大部分组成。

1、直流电源部分：由充电变压器、整流器、信号放大专用电池、功率放大专用电池组成。本电动机采用两个独立的电源对电动机进行整体控制，即信号放大电源与功率放大电源。信号放大电源只作对信号器进行电流放大，其放电电流小电压较低，可采用要求放电电流小且充电容量较大的蓄电池(如锂离子电池)。功率放大电源只作其电路中的功率管与开关管进行功率放大后输送给电磁线圈产生强磁场，并还作为启动电源。因其通电电流较大，可采用充电电压较高、允许较大电流放电，且充电容量较大的蓄电池(如铅酸电池、钠硫电池或使用燃料电池)。如此设计可延长蓄电池使用寿命、增大容量、减少电子元件及电路的能量损失，并且功率电路不会干扰信号电路。

2、高电阻非导磁机体部分：由A相电动机机体、B相电动机机体、曲轴箱体、机体锁紧螺杆、机体耐磨套、泄压气孔、油底壳、正时链仓、光控板密封仓、光源与光纤密封管道、机座组成。电动机机体用于支撑固定各个定子电磁体、便于运动永磁体活塞组的导向及安装固定相应的零件。曲轴箱体用于支撑旋转的曲轴。机体锁紧螺杆用于加固电动机上部分机体的横向拉力作用使之牢固。机体耐磨套安装在机体内部用于与运动的活塞体进行直接的导向式磨擦。泄压孔用于泄放曲轴箱内的气压使润滑油箱的润滑油能顺利流入和补充，还可使机内的气体与机外气体进行交换以降低机内温度。正时链仓、光控板密封仓、光源与光纤密封管道均是为了密封其相应的零件不被受损。机座用于支撑和固定整座电动机机体。本电动机机体要求采用高电阻、非导磁且有较高拉力强度的合成材料加工而成。本电动机尤其是对各种零部件使用材料的选择的要求很高，使用材料的理想与否将直接影响着本电动机的效率。

3、电动机磁体总成部分：由各相的定子磁体部分和各相的运动磁体部分组成。

①定子磁体部分由上定子电磁体和下定子电磁体组成。上定子电磁体为两个U形电磁铁呈一字形纵向排列，其磁极朝下。每个U形电磁铁的两个磁极面设计为增大的长方形且极面中间部分为向面内较凹的内球形面，增大的极面可充分发挥其磁通量使之效率更高。在每个电磁铁的中间腰部绕有较多匝数的电磁线圈。所有的上定子电磁体所绕的电磁线圈匝数相等。每相的下定子电磁体由四个独立的小电磁铁组成，每两个小电磁铁组合在一起构成一个较大面积的下定子电磁铁。这样组合而成的电磁铁也呈一字形纵向排列，其磁极朝上。且在每两个小电磁铁组合而成的大电磁铁的中间缝隙填入非导磁隔层，以免这两个同极性的小电磁铁产生磁路对抗(如图6-5所示)这样组合而成的下定子电磁体的磁极面设计为增大的长方形平板式极面。所有的下定子小电磁体上绕的电磁线圈匝数相等。本电动机每一个电磁铁上绕的电磁线圈又由多个组合线圈并联而成。如此设计可减小线圈通电电阻、减小其自感电势，可避免多线圈串联而产生的高压自感击穿开关管元件。定子电磁体的铁芯体使用材料要求用高导磁、高电阻、且无磁滞现象的软磁性材料加工而成(如软磁铁氧体材料)。

②运动磁体部分由上运动永磁体和下运动永磁体组成。上运动永磁体又由导磁体和永磁块组成。上运动永磁体也呈U形设计，其极面的永磁块设计为增大的长方形且向外凸出呈外球形状极面，这样运动时可以减小空气对它的阻力作用，这又与上定子电磁体磁极刚好吻合。上永磁体的导磁块中间呈向上拱起的形状(如图6-4所示)，这样就可以绕过横杆上安装的连杆的上轴承部分使两个永磁块的磁路接通。下运动永磁体也由导磁体和永磁块组成，下运动永磁体也呈U形设计，只是其导磁体中间部分已设计成口字形，这样可以使连杆在其中间穿过后并有空间左右摆动(如图6-3所示)。其磁极面的永磁块设计为增大的长方形平板式磁极，它与下定子电磁铁相近时可以刚好吻合。上运动永磁体与下运动永磁体呈背靠背状紧紧的固定在运动横杆上形成一个可以同时运动的整体。永磁块在运动磁体部分主要起着产生磁场力的作用，其导磁块起着连接磁路，减小磁阻的作用。从理论上分析，当运动的永磁体与定子电磁铁产生斥力的作用时，电磁体总是企图使永磁体退磁，当运动的永磁体与定子电磁体产生引力的作用时，电磁体又总是企图使永磁体增磁，所以在永磁体运动过程中不会产生磁感应强度的减弱。其中导磁体要求用高导磁、密度小的磁性材料加工。永磁块要求用剩余磁感应强度高、矫顽力高、磁能积高、临界温度高且高抗震的硬磁性材料加工而成(如铁氧体钕铁硼永磁材料)。

4、机械传动系统：由运动横杆活塞体组、曲轴连杆机构、正时传动机构、信号磁体传动机构、飞轮组成。

①运动横杆活塞体组：由上运动永磁体、下运动永磁体、永磁体固定骨架、永磁体固定螺丝、耐磨套筒、运动横杆组成。永磁体固定骨架、耐磨套筒与运动横杆应加工成连接的整体。先将上下运动永磁铁装入其固定骨架中，然后用固定螺丝锁紧即可构成运动横杆活塞体组。用耐磨套筒包围的部分结构称为运动活塞体。运动活塞体的外两侧设计成外凸出半圆形的耳凸部分(图6-2所示)耳凸部分主要是使运动活塞体在机体的相应耳槽中作精确的上下导向运动作用。每一相电动机机体内部由四个这样的活塞体组成，它们同时作上下方向运动，同时平衡受力。运动横杆活塞组的所有组成零件都要求用较高电阻、最小密度、较抗机械压力的合成材料加工。

②曲轴连杆机构：由连杆、主轴、圆形曲柄、曲柄销、曲轴轴承、连杆大轴承、连杆小轴承组成。本电动机设计采用了十个圆形曲柄、五根曲柄销、六根主轴组成总曲轴。六根主轴又与六个曲轴轴承联接，曲轴与曲轴轴承之间进行轴瓦式滑动磨擦旋转运动。五根曲柄销一共安装有十根连杆，每根曲柄销上安装两根连杆，即其中一根连杆属于A相机头，另一根连杆属于B相机头。连杆的大轴承端与曲柄销之间进行轴瓦式滑动磨擦旋转运动，连杆的小轴承端与运动横杆之间进行滚动磨擦摆动，其轴承内应封入固体润滑油。本电动机对连杆的选材要求最高，要求采用高电阻、非导磁、最小的密度、最大的机械强度的合成材料加工而成，且要求加工成内部为空心的管状形连杆。曲轴要求用高电阻、非导磁、高机械强度的合金材料加工。

③正时传动机构：由主动正时齿轮、从动正时齿轮、正时链、正时齿轮轴与轴承组成。主动正时齿轮安装在曲轴上，从动正时齿轮安装在从动正时齿轮轴上，同时与光控板相连接安装，两正时齿轮又通过正时链连接传动，两正时齿轮大小相等转速相同。此套机构密封在正时链仓内，并在正时链仓内灌入齿轮润滑油供给链齿的润滑作用。本机构也要求用较大电阻的材料加工。

④信号磁体传动机构：由调速信号器轴与调速器传动齿轮、可控硅导通信号器轴及传动软轴组成。调速信号器轴与调速器传动齿轮轴通过其传动软轴的连接而传动，调速信号器传动齿轮又由飞轮齿直接传动工作。可控硅导通信号器轴与启动机轴通过其传动软轴的连接而传动，这样启动机的动作直接控制着可控硅导通信号器。设计信号器与电动机之间通过一定距离的软轴连接传动，这样是为了避免信号器直接安装在电动机机体上受到电动机的强电磁场的干扰，这样又能使安装信号器的配电箱在车上有一个更合理适当的安装和操作的位置。

⑤飞轮：飞轮体与曲轴连接安装在电动机后侧机体外面。在其圆的周围设计有飞轮齿，便于与信号器主动齿轮、启动机启动齿轮进行齿合传动力矩的作用。同时还设计飞轮与车用离合器进行联动传动力矩对外做功。飞轮体是一个储能元件，它的主要用途是使运动横杆活塞体组改变运动的方向，因为运动横杆活塞体组在运动的过程中始终是不断的作向上或向下的运动，每运动一次便改变一次力的方向，在其运动的过程中也产生产了惯性力的作用，如果要改变其运动的方向就要消耗一定能量的功。作为储能元件的飞轮体在旋转中所储的势能刚好用来抵消运动横杆活塞体组在运动过程中改变方向时的惯性阻力，使之平衡持续工作。其次是平衡曲轴在旋转过程中的振动现象，因为曲轴上安装的曲柄销与连杆都是位于曲轴的同一角度方向，所以曲轴圆的重心必定在安装曲柄销的方向。如果没有飞轮的平衡力的作用，那么本电动机工作时必会产生振动甚至无法正常工作。所以电动机的正常工作和曲轴的总体平衡旋转都要由精心设计的飞轮体去完成任务保持平衡运转。飞轮体要求用较高密度、高电阻的合金材料加工而成。

5、电动机控制总成系统：由电路控制部分、光路控制部分、自动控制部分与配电箱总成构成。

①电路控制部分：按其总体结构由电源开关、溶断器、大功率可控硅、调速信号器、调速信号放大器、调速功率放大器、光敏管、光电信号放大器、功率变换器、效率电容、怠速电阻组成。电源开关用于接通电源和停止电动机的工作。溶断器用于电路的短路保护作用。大功率可控硅分为信号放大电源电路专用可控硅和功率放大电源电路专用可控硅，它们各自同时控制着相应的电路。可控硅主要是使电动机从静止状态到正常工作状态有一个良好的过渡过程，因为电动机首先必需要达到一定的转速惯性后才能使其电磁线圈自动接通电源，同时调速信号器如果在其磁芯转子未正常转动情况下接通电源，那么电动机将会在瞬间受到最强电流的冲击而损坏电机。效率电容用于提高电动机在工作中时刻变换极性的电磁线圈的工作效率。怠速电阻用于电动机从零电流到正常工作电流的过渡，也可分担一部分功率管的电流负担，怠速电阻可采用绕双线圈串联式的绕线电阻。

按其发挥的功能作用又可分为调速部分和光电信号放大部分。调速部分由调速信号器、调速信号放大器、调速功率放大器组成。调速信号器用于控制电动机的正常工作电流，可实行对电动机的转速进行随意人工调节，同时本调速器又可作为自动稳速器进行工作，从而始终保持着电动机在所需要的转速范围内正常工作。调速信号器又由转子磁芯、半圆鼠笼式定子线圈、定子线圈支架、支架轴及转子轴承组成。转子磁芯是一个圆筒状结构的永磁体，其内圆表面为S极，外圆表面为N极，这样外圆N极的磁力线就全部朝向内圆的S极发射，也就等于所有的磁力线都是向着同一方向发射。这样当本信号器的转子磁芯转动时，就会始终有相同方向的磁力线切割其定子线圈，定子线圈内部也就会产生永远一个方向永不间断的感应电动势，定子线圈两端也就会产一定的直流信号电压。半圆鼠笼式定子线圈与线圈支架相固定成一个可以绕支架轴转动的整体(图8-2所示)。这个支架体可以绕其轴转动一定的距离位置，在转子磁芯转动时，当支架体与转子磁芯相近时，其定子线圈中感应的电势就高，当支架体与转子磁芯分开一定距离后，其定子线圈中感应的电势就弱，相对距离越远电势越弱，相对距离越近电势越高。如果再给定子信号线圈外加一个与其感应电动势相反的信号电压，那么这个感应电势将会对外加的信号电流产生极大的阻力作用。本电动机的调速机构就是利用调速信号器的调速信号线圈内部感应的直流电势对外加的调速信号放大器的初级信号电源电压有极大的对抗阻力作用的原理设计。调速信号放大器输出电流的大小可通过调节调速信号器的活动支架体的移动距离而进行控制。同时本调速器还可以对所需的转速进行自动稳速，如果电动机在某个一定的速度运行时，突然遇到较大的负荷阻力，那么电动机的转速就会减慢，相应的调速信号器的定子磁芯转速也减慢，那么此时转子磁芯对其定子线圈的感应电势也减弱，定子线圈对信号器电源的阻力就减弱，那么信号电源通过定子线圈的电流就加大，调速信号功率放大器输给电动机电磁线圈的电流也增大，电动机的转速就提高，一直提高到原来所需的转速范围内，达到电机的扭力与所承受的负荷相等时，再保持匀速运动(如图15所示的调速信号放大部分)。

光电信号放大部分由光敏管、光电信号放大器、功率变换器组成。光敏管用于将被控制的光信号转换成电信号再去控制功率变换器的正常工作。光电信号放大器用于直接将光电信号放大后输送给功率变换器进行再次放大。功率变换器用于直接控制电动机每个电磁铁的极性。本机一共设计采用八个独立的光敏管来配合八个独立的开关管进行工作，如此设计虽说元件较多，但抗干扰、灵敏度高工作稳定(如图15所示的光电信号放大部分)。功率变换器的开关管可选用开关频率适中，开关动作灵敏且易散热的较大功率晶体管(如IGBT晶体复合管)。

②光路控制部分：由光源、反射罩、光纤管、光控板组成。光源为光电控制部分的发光源，由光源供给光敏管能量而使其正常工作。光源是一个可发光的灯泡，设计采用无灯丝的真空气体放电发光式的光源，要求高效高抗震。光纤管是用于把光源发出的光通过一定形状的路径后再输送给光敏管使其工作。光控板是一个整体呈凸轮状的薄板零件，它用于有规律的遮挡和接通各根光纤管内光的通过。在光控板平面之外的外圆两侧各均匀设立四个光纤管端固定点，其两侧的固定点应呈对应吻合位置固定，应使光控板左侧的光纤内发出的光能通过光控板后进入到其右侧的光纤管中，不能有错位现象(如图10所示)。两侧相对应的四对光纤固定点均匀的分布在圆周围的四个位置。分别用‘B+’点‘B-’点‘A+’点‘A-’点表示，其中B表示电动机的B相机体，A表示电动机的A相机体，‘+’表示电动机的运动活塞体组处于其上止点位置，‘-’表示电动机的运动活塞体组处于其下止点位置。光控板周围的四个光纤固定点位置的每一个点位所通过的光束经光纤管的末端分支后，可同时控制两个光敏管和两个开关管的工作，也就是每一个点位可同时控制‘+1’和‘+2’光敏管的导通与关闭，或同时控制‘-1’和‘-2’光敏管的导通与关闭。每一个光敏管只能控制一个开关管的工作，也就是其每一个点位可同时控制两个开关管的导通或关闭。光控板的遮光外凸出部分的半圆弧形长度为这个圆周长的 或更多，因为光控板在转动过程中，必须要有同时遮挡‘+’和‘-’点的瞬间过程(如图7所示)，或者说电动机工作过程中给电动机电磁线圈通电的两个不同方向的开关电源切不可同时打开，否则电路中的开关管就会使之发生电源短路现象。实行光电控制主要是通过光控的方式，首先把电动机的运动活塞体组的运动位置进行光信号的转换，然后把光信号进行电信号的转换，最后把电信号进行放大后直接控制电动机的电磁线圈，使其定子电磁体的极性直接受到运动活塞体组的运动位置的控制。在其光电控制的过程中，要求每个运动活塞体组从一个止点运动到另一个止点所需要的时间等于其相应的相位的两个开关管工作的时间，也可以说此时的光控板应关闭其中的一个光通过的点位，而打开另一个光通过的点位。比方说A相电动机的工作：当其运动活塞体组从下止点向上止点运动过程中，光控板应先关闭其‘A-’点位，使此点位的光不能通过，使‘A-’点位控制的两个开关管关闭而停止工作，并在极短时间内打开‘A+’点位，使此点位的光通过后再打开‘A+’点位控制的两个开关管，这样运动活塞体组便在同时受到一个下定子电磁体的斥力和一个上定子电磁体的引力，使之向上运动。当其运动活塞体组从上止点向下止点运动过程中，光控板应先关闭其‘A+’点位，使此点位的光不能通过，使‘A+’点位控制的两个开关管关闭而停止工作，并在极短时间内打开‘A-’点位，使此点位的光通过后再打开‘A-’点位的控制的两个开关管，这样运动活塞体组便在同时受到一个上定子电磁体的斥力和一个下定子电磁体的引力使之向下运动，如此这样进行循环工作。光控板应与从动正时齿轮轴相连接固定，与其同步旋转，这样就可以有规律的控制光敏信号管的导通与关闭。光路控制部分是本电动机最为关键的部分，它直接指挥控制着电动机能否正常工作，如果光路控制部分出现微小的差错也许本电动机将无法正常工作。本电动机设计把光电信号器安装在离电动机一定距离之外，是为避免敏感的光电信号器受到电动机强磁场的干扰。如果用光的方式进行信号传递就不会受到强电磁场的影响，光的传导过程又可通过较细的光纤管进行一形状路径的传导，这样光电信号器既使安装在离电动机较远的地方也能对电动机进行准时灵敏的控制。光控板要求采用非导磁、非导电、不透光且密度小的合成材料加工。

③自动控制部分：由可控硅和可控硅导通信器组成。可控硅分信号放大电路可控硅和功率放大电路可控硅。可控硅导通信号器由转子磁芯、信号放大电路可控硅导通信号线圈、功率放大电路可控硅导通信号线圈及软轴组成。可控硅导通信号器的转子磁芯与调速信号器转子磁芯相同。本信号器的两个信号线圈为半圆鼠笼式定子线圈。在本信号器转子磁芯旋转过程中，直接使定子线圈中感应出电流，两定子线圈又分别与两可控硅的发射极与基极相连，这样定子线圈中感应出的电压可直接去启动相应的可控硅使之导通工作(如图15的自动控制部分所示)。可控硅导通信号器轴与启动机轴通过软轴相连接而传动。当启动机启动时，本信号器开始工作而使两个相应的可控硅同时导通后进入正常工作状态，当启动机停止后本信号器也停止工作，这时可控硅不会因为信号器停止工作而关断，它还会处于导通状态继续正常工作。

④配电箱总成：由配电箱体、电子元件板、各种信号器及轴承、信号器磁屏蔽隔组成。配电箱体是一个安装、保护、固定各电子设备的容器。电子元件板用于安装固定各种电子元件。配电箱中安装的磁屏蔽隔内再安装固定各个信号器及信号放大器，这样各个信号器可免受外界电磁场的干扰，使之灵敏度更高(如图8-1所示)，磁屏蔽隔要求选用高导磁材料加工。

6、电动机润滑系统：由润滑油供给部分和润滑部分组成。润滑油供给部分又由润滑油箱、进油箱、浮子仓及限油浮子组成。润滑部分又由高压滑油泵、低压滑油泵、油泵主动齿轮、油泵从动齿轮、油泵轴承、高压输油管及曲轴内高压油道、低压输油管及各机体油槽组成。润滑油箱安装在本电动机机体的顶部，可进行重力供油，它可以储存较多的润滑油，使电动机可以长期工作。浮子仓及限油浮子用于限制电动机曲轴箱内润滑油液面的高度，使润滑油液面始终保持在曲轴的圆形曲柄以下平面，这样可减小润滑油对旋转曲轴的阻力。进油管用于连接油箱与浮子仓之间的油路运输。由于本电动机采用压力的润滑方式进行润滑，而设计了高压油泵与低压油泵，它们同轴连接旋转，滑油泵及其轴承都浸在润滑油液内。高压油泵所输出的较高压力的润滑油通过高压输油管送到曲轴内的高压油道，高压油道的润滑油又通过曲轴上的相对运动的所需润滑位置的出油孔输出后流入曲轴箱内再进行循环(曲轴上相对运动所需润滑位置即是曲轴的所有主轴承部位与曲轴的曲柄销部位)。低压油泵所输出的润滑油通过低压输油管后送到AB两相电动机机体的各个油槽内，机体油槽内的润滑油再通过参与运动活塞体和机体进行磨擦后多余的润滑油继续流入到曲轴箱内再进行循环。在A、B两相电动机机体上的各道油槽必须是受到运动活塞体的运动行程位置的限制，也就是其运动活塞体在上下运动过程中能始终将两道油槽进行覆盖而不使其外露。油泵主动齿轮实际上是曲轴前端第一个加大的圆形曲柄，在其圆周设计了驱动齿便成了油泵主动齿轮，它直接驱动从动齿轮然后驱动两个润滑油泵工作(如图13所示)。

7、电动机启动系统：由启动机、启动电磁开关、启动继电器、启动按钮、启动引电座组成。启动机由普通直流电动机代替，它直接主动做功使本电动机启动后进入正常工作状态。启动电磁开关用于移动启动机的工作位置，使启动机能与电动机进行齿合并接通电源或使启动机与电动机分离并切断其电源。启动继电器用于指挥控制启动电磁开关的电流接通和关闭。启动按钮是直接接通或停止启动继电器工作的开关，也就是它可以直接控制启动机的正常启动或停止工作。启动引电座是一个固定的电源接线座，是启动机的固定电源传递结构，它安装在启动机的一侧，当启动机受到电磁开关的控制动作与调速信号器传动齿轮进齿合时，应刚好是启动机的引电接线柱与启动引电座的导电接线柱进行接触吻合，而使启动机导电后进入正常工作状态(如图9所示)。

8、电动机冷却系统：由风扇主动皮带轮、风扇从动皮带轮、传动皮带、风扇、导风罩、通风管道、散热窗组成。风扇主动皮带轮与曲轴相连接固定安装在电动机前侧外部，风扇主动皮带轮与风扇从动皮带轮通过传动皮带进行传动力的作用。风扇又与风扇皮带轮进行同轴固定安装，它主要是推动空气，使空气进行流通而起到散热的作用。导风罩实际上是一个挡风罩，它能使风扇吹动的空气反向后，再分散并导向式的流入到电动机的各个通风管道内(如图8所示)。通风管道是电动机的各个电磁线圈的散热空间，通风管道内空气流通可带走电动机工作时电磁线圈上产生的热量。根据电动机电磁线圈位置布置结构所知，本电动机一共设计了五个散热通风管道及散热窗，为了将风扇吹动的空气分散流向五个散热通风管道，所以将导风罩分成了五路导风管对空气进行导向流通作用，从本电动机前侧看导风罩就像一个放大的蜘蛛状(如图12所示)。当本电动机开始启动后，其风扇便开始快速旋转推动空气使空气顺着导风罩反向运动，然后顺着导风罩上的五根导风管的导向再分别流入到五个散热通风管道，通风管道内流动的空气又将其内安装的电磁线圈产生的热量不断带走而使其降温。

(四)本电动机的全工作过程具体说明：首先合上电源开关，然后按下启动按钮，使启动系统正常工作，此时启动机将受到启动继电器与启动电磁开关的操纵而启动，从而带动本电动机开始运动，当电动机运动达到一定的惯性后，也就是将启动按钮按下了3-5秒后即可将其松开而切断启动系统的电源，这时启动系统停止工作。当电动机通过启动机构的启动达到一定运转惯性的同时，通过启动机传动的两个可控硅导通信号器便将信号放大电路与功率放大电路中的两个可控硅同时导通而处于工作状态。信号放大电路的电流将输送到光源、调速信号放大器、光电信号放大器并对其进行信号放大作用。功率放大电路的电流一部分供启动机构短时间工作外，主要是通过调速功率放大器、功率变换器后供给电动机的电磁线圈，使电动机产生电磁力的作用进行做功。当两个可控硅同时导通后，与信号电路连接的光源开始工作，发出的光先通过光路部分的前端部分各根光纤管，后通过控光板，再通过光路部分的后部分各根相应的光纤管，最后把各个光束传送到光电系统的各个相应的光敏管使之感光而工作。由于光控板是受到机械传动系统的正时传动机构的直接控制，所以所有的光纤管内通过的光都是受到了光控板非常有规律的控制，所以光电系统的每个光敏管都是受到了有规律的光信号的控制，这样被控制的各个光敏管又通过相应光电信号放大器的信号放大后，再通过各个相应的功率变换器的功率放大，最后把这样有规律控制且经过功率放大后的电流输送给相应的各相电动机的电磁线圈。使之有规律的产生电磁力的作用而做功。在两个可控硅开始导通的同时，本电动机的电路控制部分的调速机构也开始正常工作。由于本电动机的转速受到其工作电流的控制，而其工作电流又受到调速功率放大器的输出电流的控制，调速功率放大器输出的电流又受到调速信号放大器输出电流的控制，调速信号放大器输出的电流又再受到调速信号器的信号线圈中的逆向感应电势的控制，在调速信号器信号线圈中感应的逆向电势最后再次受到其转子磁芯与线圈支架体的移动距离的控制。所以只要将调速信号器的线圈支架体进行绕其轴转动，使其线圈支架体与其转子磁芯进行分开或合扰的调节，就可实行对本电动机的转速进行无触点的无级调速操作，且调速信号器还可对电动机在各种负荷下进行自动的稳速调节。当本电动机被完全启动后，其两相机体内部的运动横杆活塞体组便在上下定子电磁体所产生的电磁场力的作用下，沿着各机体上固定的导向凹槽作向上或向下的往复运动。运动横杆活塞体组与曲轴之间又通过各根连杆的连接，把运动活塞体组产生的作上下往复运动的力直接转换成曲轴作旋转运动的力，最后把曲轴作旋转运动产生的力通过与曲轴相固定连接的机体外的飞轮后直接对外进行做功。当本电动机被完全启动后，其润滑系统的高压滑油泵与低压滑油泵也同时进入工作状态。高压滑油泵将润滑油以较高的压力通过高压输油管、高压油道入口后流入曲轴内的高压油道，高压油道内的润滑油再通过曲轴上的各个作相对运动的滑动轴承磨擦点的出油孔后流出来，这样进行润滑曲轴上安装的各个作滑动磨擦的轴承，最后流入曲轴箱内不断的进行循环。低压滑油泵将润滑油以较低的压力通过低压输油管后，流入到A、B两相机体的各道机体油槽内，然后润滑油参与运动活塞体与机体进行磨擦后，多余流出的润滑油最后流入曲轴箱内再不断的进行循环。如果曲轴箱体内的润滑油长期的参与润滑工作，那么必将产生消耗而使其液面下降，这时电动机顶部滑油箱内的润滑油即可通过进油管，浮子仓后流入到曲轴箱内，补充已消耗的润滑油，使其液面上升到所需的位置后，浮子仓内的限油浮子便自动关闭进油管，使曲轴箱内的润滑油液面始终保持在一个所需的固定液面位置。当本电动机被完全启动后，其冷却系统也开始进入工作状态，本系统主要是通过流动的空气对电动机的各个电磁圈进行气流降温，使之始终保持常温工作。

(五)本发明与普通电动机相比所具有的优点：

(1)本发明与普通电动机在各自的原理上进行对比，由于本电动机运用了两个磁铁的磁极与磁极相近时将产生相互主动的力的原理，也就是可以同时产生两个主动的力。而普通电动机则是运动的电子在磁场中受到磁场的推力的作用，其中只有磁场才能产生一个主动的推力，而运动的电子是被动的受力。所以当供给以上两种电动机能量一定的情况下使它们工作时，本电动机同时产生的两个相互而主动的力的作用一定大于普通电动机产生的一个主动的推力的作用。

(2)本发明集机械、电子、电磁、新材料相结合在一起，是真正的机电一体化的电动机，其功能比普通电动机更加完善，效率更高且操作使用也很简单。

(3)本发明的电磁线圈如果能够全部采用最细的高温超导材料电磁线圈，那么即可在大量增加线圈匝数、减小电阻、减小电流与降低电压的情况下，可使电动机的效率提高到一个最为理想的程度。

(4)本发明在电路的传导、控制和操作上无触点无磨擦，因而不易损坏寿命长，其调速机构为任意无级调速，且可对其进行各种负荷下自动稳速。

四、附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的基本原理示意图。

图2为本发明的AB两相电动机机头角位布置图。

图3为本发明的应用原理图(包括本机实际中各磁体的排列位置和磁路的设计及各磁极的形状剖面图)。

图4为本发明的运动磁体部分与曲轴连杆机构的联接剖面图。

图5为本发明的后侧剖面结构与机械运动原理图。

图6为本发明的右侧立式剖面机械结构全图。

图(6-1)为图6的AB两相电动机体的各根连杆共用一根曲轴安装图。

图(6-2)为图6的其中一相机体的内部俯视剖面结构图。

图(6-3)为图6的下运动永磁体部分的口字形磁路俯视平面图。

图(6-4)为图6的上运动永磁体部分的向上弯曲磁路侧面剖面图。

图(6-5)为图6的下定子电磁体部分俯视结构图。

图(6-6)为图6的运动永磁体的固定骨架剖面图结构图。

图(6-7)为图6的实际连杆的正面与侧面图。

图7为本发明的光控板零件形状及各光纤管固定点位平面图。

图8为本发明的总体外观形状结构及部分剖面结构示意图。

图(8-1)为图8的配电箱及内部各信号器的联动连接示意图。

图(8-2)为图8的调速信号器侧面剖面结构图。

图(8-3)为图8的调速信号器的线圈支架体外观平面图。

图(8-4)为图8的可控硅导通信号器的两个单信号线圈示意图。

图(8-5)为图8的信号器磁芯转子示意图。

图(8-6)为图8的可控硅导通信号器侧面剖面结构图。

图9为本发明的后侧外观平面图。

图10为本发明的光路控制部分全光路过程示意图。

图11为本发明的后侧的两正时齿轮链接结构剖面图。

图12为本发明的前侧外观平面图及部分结构剖面图。

图13、为本发明的润滑部分结构示意图。

图14为本发明的其中一相机体的电路的线路连接示意图。

图15为本发明的总体控制的基本电路图。

图中：1、功率放大专用电池；2、信号放大专用电池；3、充电变压器；4、整流器；5、溶断器；6、电源开关；7、大功率可控硅；8、光源；9、可控硅导通信号器；10、信号放大管；11、光敏管；12、开关管；13、电磁线圈；14、效率电容；15、怠速电阻；16、启动按钮；17、调速信号器；18、功率放大管；19、微调电阻；20、固定电阻；21、启动继电器；22、启动电磁开关；23、上定子电磁体；24、下定子电磁体；25、上运动永磁体；26、下运永磁体；27、运动横杆；28、导磁体；29、永磁块；30、连杆；31、曲轴；32、圆形曲柄；33、曲轴轴承；34、曲柄销；35、活塞体组；36、机体；37、机座；38、高压滑油泵；39、主动正时齿轮；40、正时链仓；41、飞轮；42、风扇主动皮带轮；43、机体锁紧螺杆；44、泄压帽；45、油底壳；46、机体耐磨套；47、永磁体固定螺丝；48非导磁隔；49、永磁体固定骨架；50、光控板；51、正时链；52、调速信号器传动齿轮；53、启动机；54、传动软轴；55、配电箱；56、光纤总成；57、润滑油箱；58、滤芯；59、导风罩；60、风扇；61、电枢接线柱；62、光纤管；63、永磁芯体；64、磁屏蔽隔；65、信号器轴承，66、调速信号线圈；67、可控硅导通信号线圈；68、散热窗；69、启动引电座；70、从动正时齿轮；71、限油浮子；72、进油管；73、低压滑油泵；74、输油管；75、曲轴高压油道；76、机体油槽；77、油泵主动齿轮；78、油泵从动齿轮；79、调速信号放大器；80、光电信号放大器；81、附属自动控制器；82、调速功率放大器；83、功率变换器。

五、具体实施方式：

参照附图3，在本电动机其中一相机体的上方安装固定了两个绕线圈的磁体23为上定子电磁体，在其下方安装固定了两个绕线圈磁体24为下定子电磁体。在下定子电磁体与上定子电磁体之间的空间内设计了可上下往复运动的运动横杆活塞体组，主要由两个上运动永磁体25，两个下运动永磁体26与一根运动横杆27组成。上运动永磁体与下运动永磁体以背靠背的方式紧紧固定在运动横杆27上。其中每一个运动的永磁体部分又由导磁体28与永磁块29组成。且将其上下运动永磁体的外表磁极设计为同极性的磁极。这样再结合部分固定结构，便组成运动横杆活塞体组，它可以在上下定子电磁体有规律的供电的情况下而有规律的作向上或向下的运动。

参照附图5，本机将A、B两相机头的夹角设计为100度，两相机头再通过机体36和机座37后，使其连接固定成为一台整体式的电动机。A相机体与B相机体内部运动的运动活塞体组35通过各自的连杆30后，使各自产生的力共同作用在同一根曲轴上。由于曲轴上所有的曲柄销均安装在其同一角度，所以通过各根连杆30使曲轴31与各个运动的运动活塞体组35进行连接后，在其运动的过程中各个运动活塞体组它不会在同一时间到达上止点或到达下止点，也就是两个运动活塞体组同时给曲轴施加力的时候，曲轴旋转一圈可受到四次均匀的力的作用，这样可使两个运动活塞体组的运动惯性分散减小，使电动机振动减小工作平稳。其中每个下定子电磁体24实际上由两个同极性的电磁铁组成，这两个同极性的电磁铁中间还夹有一层非导磁隔48，如此设计能充分发挥下定子电磁铁芯的工作效率。

参照附图6，在上定子电磁体23与下定子电磁体24之间设有运动横杆活塞体组35，它在上下定子电磁体的磁场力的作用下，进行作上下往复式的运动，并通过各根连杆30使其力的作用传递给曲轴31，这样就把运动横杆活塞体组作上下往复运动的力转换成曲轴作旋转运动的力。曲轴由主轴、曲柄32、曲柄销34组成，曲轴的每节主轴均与各个固定的曲轴轴承33联接，这样整体曲轴便可与各个曲轴轴承进行作滑动磨擦式的旋转运动。在曲轴的前端设有与曲轴相固定连接的主动风扇皮带轮42，在曲轴的后端设有与曲轴相固定连接的主动正时齿轮39及飞轮41，它们与曲轴等速旋转并对外传递力的作用。在机体上还设有机体锁紧螺杆43，因为本电动机的横向抗拉力结构较弱，所以还应设计机体锁紧螺杆对机体进行横向拉力加固作用。

参照附图8，在电动机机体的前端安装为冷却系统的主要结构部分，其中与曲轴相连接的风扇主动轮通过皮带与风扇从动轮进行传动，从而使与风扇从动轮相连接的风扇60快速旋转而推动空气流动，流动的空所又在导风罩59的引导下使空气反向后并分散吹到各个通风管内使其管内安装的各个电磁线圈得到降温。在电动机机体的后端安装为正时机构及受其操纵的光控部分、启动系统与飞轮结构，与曲轴相连接的有主动正时齿轮39与飞轮41，主动正时齿轮通过正时链51与从动正时齿轮相连接后同速运转，在从动正时轮轴上安装有光控板50，光源8所发出的光通过光纤管后输送到光控仓内，又通过光控板对其进行控制后，再将有规律控制后的光束通过光纤管56输送给配电箱55内的各个光电信号管进行工作。启动系统中启动机53可通过调速信号器传运齿轮52与飞轮41联接传动而启动电动机。其中启动机轴还通过软轴54后与配电箱内的可控硅导通信号器轴相连接进行传动。调速器传动齿轮轴还通过另一根软轴54后与配电箱内的调速信号器轴相连接进行传动。

参照附图12，本图所示为冷却系统部分结构及润滑系统部分结构。冷却系统中主动风扇皮带轮42通过皮带的传动使从动风扇轮及风扇快速旋转而推动空气向前方流动，流动的空气又被向前方呈球形凸出的导风罩59所阻挡。使空气进行反向后被分散流向各根导风管(如图中虚线箭头所示)，最后再流入各个相应的通风管道，把各通风管道内安装的电磁线圈的热量带走。润滑系统中机体顶部的滑油箱57中润滑油可通过进油管72使其流入到浮子仓内，然后再流进曲轴箱内。如果曲轴箱内的润滑油液面已达到所需位置，这时浮子仓内的限油浮子71便关闭进油箱，使曲轴箱内的润滑油液面始终保持在所需位置。可使电动机长期工作而不需检查润滑油的多少。

参照附图13，当电动机启动后，润滑油泵主动齿轮77通过与油泵从动齿轮78进行传动，从而使高压滑油泵38与低压滑油泵73的同轴转子同时快速运转。于是高压滑油泵38将曲轴箱内的润滑油以较高的压力通过输油管74后向曲轴内的高压油道75输送润滑油，高压油道内的润滑油再经过各个曲轴主轴承的出油孔及各个曲柄销轴承的出口孔又同时参与各轴承的滑动磨擦润滑后，再流入到曲轴箱内进行不断循环。低压滑油泵73将曲轴箱内的润滑油以较低的压力通过输油管74后向A、B两相机体的机体油槽76输送润滑油，各个机体油槽内的润滑油再通过参与机体与运动活塞体之间的磨擦润滑后，将多余的润滑油再流入到曲轴箱内进行不断的循环。

参照附图15，充电变压器3经整流器4向功率放大专用电池1和信号放大专用电池2进行充电，电源开关6可同时接通或切断这两个蓄电池对电路供电的正极电路。当合上电源开关6时，最初的一部电路即可接通，此时功放电池1的电流首先输给电动机的启动系统。当按下启动按钮16时，即可将启动继电器21的电源接通，启动继电器工作时即可将启动电磁开关22的电源接通，启动电磁开关工作时又可将启动机的工作位置改变后再进行接通其电源使之工作，启动机工作时便可开始启动电动机进行工作。当启动机在工作的同时它将还通过传动软轴的传动使可控硅导通信号器9的磁芯转子旋转而将其两个信号线圈感应电流后再使各自所控制的两个可控硅7进行导通使之工作。这时信号放大电路的电流经可控硅后可同时供调速信号器17与光电信号管11进行信号放大和光源8进行工作。功率放大电路的电流经可控硅7后与光电信号放大部分的功率变换器、电动机的电磁线圈13、调速信号放大部分的功率放大器进行串联连接，同时还应严格的配合各信号器有规律的控制下而进行正常的工作。当电动机处于完全启动以后，即可断开启动按钮启动系统停止工作，使电动机进入正常工作状态。

Claims (7)

1、电动汽车专用机械型节能直流电动机，包括直流电源部分、高电阻非导磁机体总成部分、电动机磁体总成部分、机械传动系统、电动机控制总成系统、冷却系统和机座、机体、机头组成，其特征是：本发明设有A、B两相电动机机头，每相机头通过机体(36)和机座(37)连接为一整体，每一相机体的上方均固定有安装了电磁线圈(13)的上定子电磁体(23)，每一相机体的下方也固定有安装了电磁线圈(13)的下定子电磁体(24)，每一相机体在上、下定子电磁体(23)、(24)之间设计有可上、下往复运动的由上运动永磁体(25)、下运动永磁体(26)和运动横杆(27)组成的运动横杆活塞体组(35)，且上、下运动永磁体以背靠背的方式固定在运动横杆上；其中每一运动永磁体部分又由导磁体(28)与永磁块(29)组成，且上、下运动永磁体相对应磁铁的外表面为同极性的磁铁，其中运动横杆(27)通过多根连杆与一根曲轴相连接。

2、根据权利要求1所述的电动汽车专用机械型节能直流电动机，其特征是：所述机体上的A、B两相机头其夹角为100度。

3、根据权利要求1所述的电动汽车专用机械型节能直流电动机，其特征是：高电阻非导磁机体总成部分由A相电动机机体、B相电动机机体、曲轴箱体、机体锁紧螺杆(43)、机体耐磨套(46)、正时链仓、光控板密封仓、光源与光纤密封管道、机座组成。

4、根据权利要求1或2所述的电动汽车专用机械型节能直流电动机，其特征是：每个下定子电磁铁(24)是由两个同极性的电磁铁组成，这两个同极性的电磁铁中间夹有一层非导磁隔(48)。

5、根据权利权利要求1所述的电动汽车专用机械型节能直流电动机，其特征是：机械传动系统由运动横杆活塞组、曲轴连杆机构、正时传动机构、信号磁体传动机构、飞轮组成；其中运动横杆活塞组由上运动永磁体、下运动永磁体、永磁体固定骨架、永磁体固定螺丝、耐磨套筒、运动横杆组成；曲轴连杆机构由连杆、主轴、曲柄、曲柄销、曲轴轴承、连杆大轴承、连杆小轴承组成；正时传动机构由主动正时齿轮、从动正时齿轮、正时链、正时齿轮轴及轴承组成；信号磁体传动机构由调速信号器及转动软轴、调速器传动齿轮、可控硅导通信号器及传动软轴组成。

6、根据权利要求1所述的电动汽车专用机械型节能直流电动机，其特征是：电动机控制总成系统由电路控制部分、光路控制部分、自动控制部分与配电箱总成组成；其中电路控制部分由电源开关、熔断器、大功率可控硅、调速信号器、调速信号放大器、调速功率放大器、光敏管、光电信号放大器、功率变换器、效率电容、怠速电阻组成；光路控制部分由光源、光纤管、光控板组成；自动控制部分由信号放大电路可控硅及可控硅导通信号器、功率放大电路可控硅及可控硅导通信号器组成。

7、根据权利要求1所述的电动汽车专用机械型节能直流电动机，其特征是：所述冷却系统是在曲轴的前端设有与曲轴相固定连接的主动风扇皮带轮(42)，在曲轴的后端设有与曲轴相固定连接的主动正时齿轮(39)及飞轮(41)；在机体上还设有机体锁紧螺杆(43)，主动风扇皮带轮(42)通过皮带与从动风扇皮带轮相连接，从动风扇皮带轮上设有风扇(60)，在风扇外端的机座上设有导风罩(59)，该导风罩能使空气反向并分散吹到各个通风管，最后使受热后的空气从设在机体后侧上的多个散热窗(68)排出机体外。

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