CL2019001026A1 - Procedimiento de control de seguimiento para vía de tren, sistema y tren. - Google Patents

Procedimiento de control de seguimiento para vía de tren, sistema y tren.

Info

Publication number
CL2019001026A1
CL2019001026A1 CL2019001026A CL2019001026A CL2019001026A1 CL 2019001026 A1 CL2019001026 A1 CL 2019001026A1 CL 2019001026 A CL2019001026 A CL 2019001026A CL 2019001026 A CL2019001026 A CL 2019001026A CL 2019001026 A1 CL2019001026 A1 CL 2019001026A1
Authority
CL
Chile
Prior art keywords
wagon
train
angle
rear axle
current
Prior art date
Application number
CL2019001026A
Other languages
English (en)
Inventor
Xiaoguang Li
Xiwen Yuan
Lei Xiao
Jing Peng
Xiaoqing Jiang
Xiaocong Liu
Chenlin Zhang
Jianghua Feng
Jianghong Li
Qi Lu
Original Assignee
Crrc Zhuzhou Electric Locomotive Res Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Crrc Zhuzhou Electric Locomotive Res Institute Co Ltd filed Critical Crrc Zhuzhou Electric Locomotive Res Institute Co Ltd
Publication of CL2019001026A1 publication Critical patent/CL2019001026A1/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B62D12/02Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames for vehicles operating in tandem
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/005Steering specially adapted for trailers operated from tractor steering system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

EN LA PRESENTE INVENCIÓN SE DIVULGA UN PROCEDIMIENTO DE CONTROL DE SEGUIMIENTO PARA UNA VÍA DE TREN, QUE COMPRENDE: S1. ADQUIRIR UN VALOR MEDIDO DE UN ÁNGULO DE DIRECCIÓN DEL EJE DELANTERO DE UN PRIMER VAGÓN DE UN TREN Y UN VALOR MEDIDO DE UN ÁNGULO DE DIRECCIÓN DEL EJE TRASERO DEL PRIMER VAGÓN; S2. CALCULAR UN VALOR DE ENTRADA DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN DEL EJE TRASERO DEL PRIMER VAGÓN; S3. CONTROLAR LA DIRECCIÓN DEL EJE TRASERO DEL PRIMER VAGÓN SEGÚN EL VALOR DE ENTRADA; S4. A PARTIR DE UN SEGUNDO VAGÓN, RECOGER ÁNGULOS ARTICULADOS DE PUNTOS ARTICULADOS ENTRE UN VAGÓN ACTUAL Y UN VAGÓN ANTERIOR; S5. CALCULAR UN SEGUNDO ÁNGULO Y UN PRIMER ÁNGULO DEL VAGÓN ACTUAL, Y CALCULAR UN VALOR DE ENTRADA DE UN ÁNGULO DE DIRECCIÓN DEL EJE TRASERO DEL VAGÓN ACTUAL Y UN VALOR DE ENTRADA DE UN ÁNGULO DE DIRECCIÓN DEL EJE DELANTERO DEL VAGÓN ACTUAL SEGÚN EL SEGUNDO ÁNGULO Y EL PRIMER ÁNGULO; S6. CONTROLAR LA DIRECCIÓN DEL EJE TRASERO Y LA DIRECCIÓN DEL EJE DELANTERO DEL VAGÓN ACTUAL; Y S7. REPETIR LAS ETAPAS S4 A S6 HASTA COMPLETAR EL CONTROL DE LA DIRECCIÓN DEL EJE TRASERO Y LA DIRECCIÓN DEL EJE DELANTERO DE CADA VAGÓN. LA PRESENTE INVENCIÓN TIENE LA VENTAJA DE GARANTIZAR EFECTIVAMENTE QUE LOS PUNTOS ARTICULADOS DE UN TREN Y LAS POSICIONES DE INTERÉS PARA UN CONDUCTOR PUEDEN ESTAR EN LA MISMA VÍA, DE MODO QUE LOS PEATONES Y LOS VEHÍCULOS NO ESTÉN EN PELIGRO POR LA DIRECCIÓN DEL TREN.
CL2019001026A 2016-10-19 2019-04-15 Procedimiento de control de seguimiento para vía de tren, sistema y tren. CL2019001026A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610913144.5A CN106347457A (zh) 2016-10-19 2016-10-19 一种列车轨迹跟随控制方法、系统及列车
CN201710936217.7A CN107963125B (zh) 2016-10-19 2017-10-10 一种列车轨迹跟随控制方法、系统及列车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CL2019001026A1 true CL2019001026A1 (es) 2019-10-25

Family

ID=57863937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CL2019001026A CL2019001026A1 (es) 2016-10-19 2019-04-15 Procedimiento de control de seguimiento para vía de tren, sistema y tren.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3530553B1 (es)
CN (2) CN106347457A (es)
CL (1) CL2019001026A1 (es)
NZ (1) NZ752020A (es)
WO (1) WO2018072649A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107963123B (zh) * 2016-10-19 2019-11-29 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种铰接式列车高速稳定性控制方法
CN106347457A (zh) * 2016-10-19 2017-01-25 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种列车轨迹跟随控制方法、系统及列车
CN107351869B (zh) * 2017-06-15 2018-12-11 清华大学 一种全挂式列车的路线跟踪控制方法
CN107933685B (zh) * 2017-11-23 2020-09-22 中车株洲电力机车有限公司 一种多节车辆的转向控制方法、系统及设备
CN108058726B (zh) * 2018-01-04 2019-08-16 清华大学 一种全轴转向的全挂式汽车列车的路线跟踪控制方法
CN110550102B (zh) * 2018-05-30 2021-04-23 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种轨迹跟随方法
CN110244731B (zh) * 2019-06-19 2021-06-08 西南交通大学 三节编组虚拟轨道列车主动循迹控制方法
CN112477618B (zh) * 2019-09-12 2022-06-10 比亚迪股份有限公司 铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质
CN112776885B (zh) * 2019-11-05 2022-07-08 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种串联连接的多节列车的转向控制方法及其装置
CN112849222A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种跟随轴的转向控制方法及其装置
CN110949505A (zh) * 2019-12-23 2020-04-03 中车株洲电力机车有限公司 多轴车辆及其转向系统
CN112550457B (zh) * 2020-12-04 2022-03-18 中车南京浦镇车辆有限公司 胶轮列车及其控制方法、系统
CN112572420B (zh) * 2020-12-21 2022-05-17 深兰人工智能(深圳)有限公司 铰接式车辆泊车控制方法、装置及铰接式车辆
CN112678068B (zh) * 2021-01-18 2022-04-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的转向控制方法和转向控制系统
CN113696969B (zh) * 2021-09-02 2022-07-26 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的转向控制方法、转向控制系统及车辆
CN113895516B (zh) * 2021-10-14 2022-11-01 浙江吉利控股集团有限公司 铰接车的转向控制方法、铰接车及计算机存储介质
CN114104104B (zh) * 2021-11-19 2024-04-19 中车南京浦镇车辆有限公司 一种多编组铰接车转向控制方法
CN116039762B (zh) * 2023-01-11 2023-08-25 苏州立方元智能科技有限公司 一种队列行驶的多轴车辆系统及其转向控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0635864Y2 (ja) * 1989-02-27 1994-09-21 日産ディーゼル工業株式会社 連結車の操向装置
JP3334513B2 (ja) * 1996-10-22 2002-10-15 三菱自動車工業株式会社 牽引車両の後輪操舵制御方法および四輪操舵機構
KR101093769B1 (ko) * 2009-11-09 2011-12-19 한국철도기술연구원 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법
CN103057586B (zh) * 2013-01-28 2015-03-25 中联重科股份有限公司 拖挂车转向控制方法、控制器、拖挂车转向系统及拖挂车
US9540043B2 (en) * 2014-07-30 2017-01-10 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with active trailer braking for curvature control
CN104773202B (zh) * 2015-03-04 2017-12-12 郑州机械研究所 汽车、单轮组/双轮组无轨列车及其循迹转向控制方法
CN105292249B (zh) * 2015-11-20 2017-09-15 南车株洲电力机车研究所有限公司 胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
CN105292257A (zh) * 2015-11-20 2016-02-03 南车株洲电力机车研究所有限公司 用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法
CN105292256B (zh) * 2015-11-20 2017-12-05 南车株洲电力机车研究所有限公司 胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法
CN106347457A (zh) * 2016-10-19 2017-01-25 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种列车轨迹跟随控制方法、系统及列车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018072649A1 (zh) 2018-04-26
CN107963125A (zh) 2018-04-27
EP3530553A1 (en) 2019-08-28
EP3530553B1 (en) 2021-06-23
CN106347457A (zh) 2017-01-25
CN107963125B (zh) 2020-02-18
NZ752020A (en) 2020-05-29
EP3530553A4 (en) 2020-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CL2019001026A1 (es) Procedimiento de control de seguimiento para vía de tren, sistema y tren.
EP3021305A3 (en) Alerting apparatus
CL2017002418A1 (es) Sistemas y método para determinar la presencia de ocupantes no autosuficientes en el asiento trasero de vehículos.
BR112018001909A2 (pt) método e sistema de controle de veículo
WO2015197353A3 (de) Verfahren zur erstellung eines umfeldmodells eines fahrzeugs
MX2016004311A (es) Metodo y aparato para alertar sobre un vehiculo en sentido contrario.
MX2017004823A (es) Metodo y sistema de prueba que utiliza un vehiculo de tierra altamente agil para prueba de evasion de colision.
MX2018006229A (es) Tren delantero de vehiculo motorizado de inclinacion y vehiculo motorizado del mismo.
MX2017016301A (es) Dispositivo de asistencia de estacionamiento y metodo de asistencia de estacionamiento.
MX2015006573A (es) Sistema para orientar rueda delantera de vehiculo durante impacto frontal con inclinacion.
MX2015017818A (es) Vehiculo provisto con armazon de cuerpo que se puede inclinar a dos ruedas frontales.
CO2018005482A2 (es) Sistema de asistencia para maniobras de atraque en un embarcadero
MX2017008972A (es) Vehiculo con asistencia para estacionamiento.
MX357153B (es) Posicionamiento dinámico en carril para mejorar la seguidad de los ciclistas.
TWD188461S (zh) 汽車用後下導流板之部分
EP2886419A3 (en) System and method for actively determining a steering stop angle for a work vehicle.
CA2887617C (fr) Procede de calcul d'un intervalle de positions d'un vehicule ferroviaire sur une voie ferree et dispositif associe
WO2014107490A3 (en) Sytstems for indicating visibility of a blind spot to a driver
WO2014194909A3 (de) Vorrichtung zum lenken einer hinterachse eines mehrspurigen kraftfahrzeugs
BR112018075863A2 (pt) método de estimativa de distância entre veículos e dispositivo de estimativa de distância entre veículos
BR112016019481A8 (pt) Sistema para acondicionar um motor de veículo
NZ735851A (en) Spacer for road safety barrier
DK3064412T3 (da) Fremgangsmåde til fremstilling af en førerkabine til et jernbanekøretøj, især en sporvogn
MX2014013831A (es) Metodo para detectar luces de intensidad alta de vehiculos omitiendo luces rojas.
ES2549091A1 (es) Sistema y procedimiento de control, estabilización y antideslizamiento para choches y vehículos rodados en general