CL2015000710A1 - Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación - Google Patents
Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavaciónInfo
- Publication number
- CL2015000710A1 CL2015000710A1 CL2015000710A CL2015000710A CL2015000710A1 CL 2015000710 A1 CL2015000710 A1 CL 2015000710A1 CL 2015000710 A CL2015000710 A CL 2015000710A CL 2015000710 A CL2015000710 A CL 2015000710A CL 2015000710 A1 CL2015000710 A1 CL 2015000710A1
- Authority
- CL
- Chile
- Prior art keywords
- excavation
- profile
- equipment
- predictively
- mining
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/14—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F1/00—General working methods with dredgers or soil-shifting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261704110P | 2012-09-21 | 2012-09-21 | |
US13/919,020 US8755977B2 (en) | 2012-09-21 | 2013-06-17 | Method and system for preemptive load weight for mining excavating equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CL2015000710A1 true CL2015000710A1 (es) | 2015-06-05 |
Family
ID=50339674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CL2015000710A CL2015000710A1 (es) | 2012-09-21 | 2015-03-20 | Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8755977B2 (es) |
CN (1) | CN104769396B (es) |
AU (1) | AU2013318066B2 (es) |
BR (1) | BR112015006228A2 (es) |
CA (1) | CA2885557A1 (es) |
CL (1) | CL2015000710A1 (es) |
IN (1) | IN2015DN02247A (es) |
RU (1) | RU2633426C2 (es) |
WO (1) | WO2014047238A1 (es) |
ZA (1) | ZA201501869B (es) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9267837B2 (en) * | 2014-03-31 | 2016-02-23 | Siemens Industry, Inc. | Methods and systems for active load weight for mining excavating equipment |
US9404239B2 (en) * | 2014-06-09 | 2016-08-02 | Caterpillar Inc. | Sub-bin refinement for autonomous machines |
CN106471192B (zh) | 2014-06-25 | 2019-08-06 | 西门子工业公司 | 用于基于感知系统反馈的挖掘机的操作员辅助特征 |
US9891605B2 (en) * | 2014-08-06 | 2018-02-13 | Caterpillar Inc. | Grade control cleanup pass using volume constraints |
JP6419585B2 (ja) * | 2015-01-13 | 2018-11-07 | 株式会社小松製作所 | 掘削機械、掘削機械の制御方法及び掘削システム |
JP6314105B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2018-04-18 | 株式会社日立製作所 | 軌道生成装置および作業機械 |
US10186004B2 (en) * | 2015-05-20 | 2019-01-22 | Caterpillar Inc. | System and method for evaluating a material movement plan |
AU2015399014B2 (en) * | 2015-06-16 | 2021-04-01 | Cpac Systems Ab | Method and electronic control unit for determining a vertical position |
JP6407132B2 (ja) * | 2015-11-30 | 2018-10-17 | 日立建機株式会社 | 作業機械の操作支援装置 |
JP6697955B2 (ja) * | 2016-05-26 | 2020-05-27 | 株式会社クボタ | 作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム |
JP7156775B2 (ja) * | 2016-07-26 | 2022-10-19 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両 |
DE102016011530A1 (de) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Verfahren zum Assistieren eines Baggerführers beim Beladen eines Transportgerätes sowie Assistenzsystem |
JP6289731B2 (ja) * | 2017-01-13 | 2018-03-07 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の制御システム、作業機械の制御方法、及びナビゲーションコントローラ |
AU2018210524B2 (en) * | 2017-01-23 | 2021-02-25 | Built Robotics Inc. | Excavating earth from a dig site using an excavation vehicle |
US10407878B2 (en) * | 2017-05-23 | 2019-09-10 | Caterpillar Inc. | System and method for dumping material |
CN108661107A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-10-16 | 王海燕 | 液压能分配可控式挖掘机 |
DE102018126809A1 (de) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Liebherr-France Sas | System und Verfahren zum Bestimmen der Masse einer von einem Arbeitsgerät bewegten Nutzlast |
WO2020190660A1 (en) | 2019-03-15 | 2020-09-24 | Built Robotics Inc. | Sensor retrofit to autonomously actuate an excavation vehicle |
CN112299048B (zh) * | 2019-07-30 | 2022-04-01 | 上海宝信软件股份有限公司 | 基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法 |
CN110991286A (zh) * | 2019-11-23 | 2020-04-10 | 中国矿业大学(北京) | 基于卷积神经网络的电铲铲斗缺陷自动识别装置及方法 |
CN117389257B (zh) * | 2023-12-12 | 2024-02-27 | 山东沃林智能装备有限公司 | 一种挖掘机铲斗作业运动规划分析方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU682615A1 (ru) * | 1977-04-25 | 1979-08-30 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им. В.В.Куйбышева | Устройство дл управлени поворотом одноковшового экскаватора |
SU1714046A1 (ru) * | 1989-04-27 | 1992-02-23 | Salkov Nikolaj A | Способ профилировани поверхности земл ных сооружений землеройной машиной |
AU648367B2 (en) | 1991-01-10 | 1994-04-21 | Dresser Industries Inc. | A method for measuring the weight of a suspended load |
US5438771A (en) * | 1994-05-10 | 1995-08-08 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining the location and orientation of a work machine |
RU2089708C1 (ru) * | 1994-09-23 | 1997-09-10 | Балтийский государственный технический университет им.Д.Ф.Устинова | Устройство для автоматического управления строительной машиной |
US6157889A (en) * | 1999-09-16 | 2000-12-05 | Modular Mining Systems, Inc. | Load distribution system for haulage trucks |
JP2002179387A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-06-26 | Komatsu Ltd | 作業用車両の速度制御装置とその速度制御方法 |
RU2186982C1 (ru) * | 2000-12-18 | 2002-08-10 | Институт горного дела - научно-исследовательское учреждение СО РАН | Способ подготовки нового транспортного горизонта и экскаваторно-железнодорожный комплекс для его осуществления |
IL153183A (en) | 2002-06-04 | 2010-05-17 | Aposense Ltd | Agents for imaging and diagnostic methods using them |
DE10259470B4 (de) * | 2002-12-19 | 2005-08-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung des Lastgewichts auf dem Lasttragmittel einer hydraulischen Hubvorrichtung |
US8373078B2 (en) | 2003-08-15 | 2013-02-12 | Siemens Industry, Inc. | System and method for load measuring by motor torque |
WO2006028966A1 (en) | 2004-09-01 | 2006-03-16 | Siemens Energy & Automation, Inc. | Method for an autonomous loading shovel |
CN101467011B (zh) * | 2006-04-20 | 2013-04-10 | Cmte开发有限公司 | 有效载荷的估算系统和方法 |
US7832126B2 (en) | 2007-05-17 | 2010-11-16 | Siemens Industry, Inc. | Systems, devices, and/or methods regarding excavating |
JP5160468B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-03-13 | 日立建機株式会社 | 建設機械の荷重計測装置 |
-
2013
- 2013-06-17 US US13/919,020 patent/US8755977B2/en active Active
- 2013-09-19 CN CN201380057716.9A patent/CN104769396B/zh active Active
- 2013-09-19 AU AU2013318066A patent/AU2013318066B2/en not_active Ceased
- 2013-09-19 CA CA2885557A patent/CA2885557A1/en not_active Abandoned
- 2013-09-19 BR BR112015006228A patent/BR112015006228A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-09-19 WO PCT/US2013/060525 patent/WO2014047238A1/en active Application Filing
- 2013-09-19 IN IN2247DEN2015 patent/IN2015DN02247A/en unknown
- 2013-09-19 RU RU2015114811A patent/RU2633426C2/ru active
-
2015
- 2015-03-18 ZA ZA2015/01869A patent/ZA201501869B/en unknown
- 2015-03-20 CL CL2015000710A patent/CL2015000710A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8755977B2 (en) | 2014-06-17 |
AU2013318066B2 (en) | 2017-02-23 |
CN104769396B (zh) | 2017-04-05 |
RU2633426C2 (ru) | 2017-10-12 |
CA2885557A1 (en) | 2014-03-27 |
AU2013318066A1 (en) | 2015-04-02 |
CN104769396A (zh) | 2015-07-08 |
RU2015114811A (ru) | 2016-11-10 |
WO2014047238A1 (en) | 2014-03-27 |
ZA201501869B (en) | 2016-08-31 |
BR112015006228A2 (pt) | 2017-07-04 |
US20140088838A1 (en) | 2014-03-27 |
IN2015DN02247A (es) | 2015-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CL2015000710A1 (es) | Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación | |
CL2016002304A1 (es) | Un método y sistema para pesaje de carga activa para un equipo de excavación en minería | |
ZA201401431B (en) | Excavator bucket earth moving machine | |
ZA201705601B (en) | Track-module apparatus with load-independent load distribution | |
DK3221521T3 (da) | Hammerindretning til at hamre pæle i jorden | |
IL249028A0 (en) | A seamless geotextile core with a cellular structure for soil stabilization | |
GB2546047B (en) | Three-dimensional rock properties using cross well seismic | |
EP3094794A4 (en) | Load carrying platform shuttle | |
SG11201504867VA (en) | Dredging arrangement for dredging material from an underwater bottom | |
FI20145071A (fi) | Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu | |
DK2481631T3 (da) | Transportstruktur og fremgangsmåder til at transportere og/eller løfte en stor generator | |
PL3013496T3 (pl) | Siatka oczkowa do zabezpieczania skał i nasypów skalnych | |
ITUB20153640A1 (it) | Apparecchiatura escavatrice per la escavazione di superfici, in particolare superfici solide, e macchina operatrice equipaggiata con detta apparecchiatura escavatrice | |
SI2639359T1 (sl) | Oprema plavajočega sesalnega bagra in postopek za bagranje ali izkopavanje s tako opremo | |
PL2913439T3 (pl) | Urządzenie i sposób umieszczania pali fundamentowych w podwodnym dnie | |
PH12016500310A1 (en) | Method and apparatus for stabilizing slopes and embankments with soil load transfer plates | |
PL2602890T3 (pl) | Układ kabla doprowadzającego energię między nieruchomą częścią dolną a obracającą się na niej częścią górną urządzenia do eksploatacji odkrywkowej | |
ZA201407516B (en) | Solid material screening device for back-filling mining | |
PL3152141T3 (pl) | Zgarniacz portalowy z konstrukcją nośną opartą na kratownicy | |
GB201502203D0 (en) | Load levelling apparatus for tiled displays | |
PL2937467T3 (pl) | Sposób zapobiegania poślizgom i system zapobiegania poślizgom do ładowarki elektrycznej, stosowanej w szczególności w kopalniach i wyrobiskach, oraz ładowarka górnicza | |
GB2527700B (en) | Mobile sizer with integrated load bucket | |
NO20140743A1 (no) | Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau | |
ZA201702339B (en) | Rock bolt to be embedded in a fixing material, in a bore hole | |
ZA201906093B (en) | Rock bolt with strain detection means |