CL2015000710A1 - Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación - Google Patents

Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación

Info

Publication number
CL2015000710A1
CL2015000710A1 CL2015000710A CL2015000710A CL2015000710A1 CL 2015000710 A1 CL2015000710 A1 CL 2015000710A1 CL 2015000710 A CL2015000710 A CL 2015000710A CL 2015000710 A CL2015000710 A CL 2015000710A CL 2015000710 A1 CL2015000710 A1 CL 2015000710A1
Authority
CL
Chile
Prior art keywords
excavation
profile
equipment
predictively
mining
Prior art date
Application number
CL2015000710A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenneth Furem
Daniel W Robertson
Julian D Jaeger
Original Assignee
Siemens Industry Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Industry Inc filed Critical Siemens Industry Inc
Publication of CL2015000710A1 publication Critical patent/CL2015000710A1/es

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/14Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F1/00General working methods with dredgers or soil-shifting machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • E02F9/267Diagnosing or detecting failure of vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
CL2015000710A 2012-09-21 2015-03-20 Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación CL2015000710A1 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261704110P 2012-09-21 2012-09-21
US13/919,020 US8755977B2 (en) 2012-09-21 2013-06-17 Method and system for preemptive load weight for mining excavating equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CL2015000710A1 true CL2015000710A1 (es) 2015-06-05

Family

ID=50339674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CL2015000710A CL2015000710A1 (es) 2012-09-21 2015-03-20 Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8755977B2 (es)
CN (1) CN104769396B (es)
AU (1) AU2013318066B2 (es)
BR (1) BR112015006228A2 (es)
CA (1) CA2885557A1 (es)
CL (1) CL2015000710A1 (es)
IN (1) IN2015DN02247A (es)
RU (1) RU2633426C2 (es)
WO (1) WO2014047238A1 (es)
ZA (1) ZA201501869B (es)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9267837B2 (en) * 2014-03-31 2016-02-23 Siemens Industry, Inc. Methods and systems for active load weight for mining excavating equipment
US9404239B2 (en) * 2014-06-09 2016-08-02 Caterpillar Inc. Sub-bin refinement for autonomous machines
CN106471192B (zh) 2014-06-25 2019-08-06 西门子工业公司 用于基于感知系统反馈的挖掘机的操作员辅助特征
US9891605B2 (en) * 2014-08-06 2018-02-13 Caterpillar Inc. Grade control cleanup pass using volume constraints
JP6419585B2 (ja) * 2015-01-13 2018-11-07 株式会社小松製作所 掘削機械、掘削機械の制御方法及び掘削システム
JP6314105B2 (ja) * 2015-03-05 2018-04-18 株式会社日立製作所 軌道生成装置および作業機械
US10186004B2 (en) * 2015-05-20 2019-01-22 Caterpillar Inc. System and method for evaluating a material movement plan
AU2015399014B2 (en) * 2015-06-16 2021-04-01 Cpac Systems Ab Method and electronic control unit for determining a vertical position
JP6407132B2 (ja) * 2015-11-30 2018-10-17 日立建機株式会社 作業機械の操作支援装置
JP6697955B2 (ja) * 2016-05-26 2020-05-27 株式会社クボタ 作業車及び作業車に適用される時間ベース管理システム
JP7156775B2 (ja) * 2016-07-26 2022-10-19 株式会社小松製作所 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
DE102016011530A1 (de) * 2016-09-23 2018-03-29 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Verfahren zum Assistieren eines Baggerführers beim Beladen eines Transportgerätes sowie Assistenzsystem
JP6289731B2 (ja) * 2017-01-13 2018-03-07 株式会社小松製作所 作業機械の制御システム、作業機械の制御方法、及びナビゲーションコントローラ
AU2018210524B2 (en) * 2017-01-23 2021-02-25 Built Robotics Inc. Excavating earth from a dig site using an excavation vehicle
US10407878B2 (en) * 2017-05-23 2019-09-10 Caterpillar Inc. System and method for dumping material
CN108661107A (zh) * 2018-04-12 2018-10-16 王海燕 液压能分配可控式挖掘机
DE102018126809A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 Liebherr-France Sas System und Verfahren zum Bestimmen der Masse einer von einem Arbeitsgerät bewegten Nutzlast
WO2020190660A1 (en) 2019-03-15 2020-09-24 Built Robotics Inc. Sensor retrofit to autonomously actuate an excavation vehicle
CN112299048B (zh) * 2019-07-30 2022-04-01 上海宝信软件股份有限公司 基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法
CN110991286A (zh) * 2019-11-23 2020-04-10 中国矿业大学(北京) 基于卷积神经网络的电铲铲斗缺陷自动识别装置及方法
CN117389257B (zh) * 2023-12-12 2024-02-27 山东沃林智能装备有限公司 一种挖掘机铲斗作业运动规划分析方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU682615A1 (ru) * 1977-04-25 1979-08-30 Московский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт Им. В.В.Куйбышева Устройство дл управлени поворотом одноковшового экскаватора
SU1714046A1 (ru) * 1989-04-27 1992-02-23 Salkov Nikolaj A Способ профилировани поверхности земл ных сооружений землеройной машиной
AU648367B2 (en) 1991-01-10 1994-04-21 Dresser Industries Inc. A method for measuring the weight of a suspended load
US5438771A (en) * 1994-05-10 1995-08-08 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the location and orientation of a work machine
RU2089708C1 (ru) * 1994-09-23 1997-09-10 Балтийский государственный технический университет им.Д.Ф.Устинова Устройство для автоматического управления строительной машиной
US6157889A (en) * 1999-09-16 2000-12-05 Modular Mining Systems, Inc. Load distribution system for haulage trucks
JP2002179387A (ja) * 2000-10-03 2002-06-26 Komatsu Ltd 作業用車両の速度制御装置とその速度制御方法
RU2186982C1 (ru) * 2000-12-18 2002-08-10 Институт горного дела - научно-исследовательское учреждение СО РАН Способ подготовки нового транспортного горизонта и экскаваторно-железнодорожный комплекс для его осуществления
IL153183A (en) 2002-06-04 2010-05-17 Aposense Ltd Agents for imaging and diagnostic methods using them
DE10259470B4 (de) * 2002-12-19 2005-08-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung des Lastgewichts auf dem Lasttragmittel einer hydraulischen Hubvorrichtung
US8373078B2 (en) 2003-08-15 2013-02-12 Siemens Industry, Inc. System and method for load measuring by motor torque
WO2006028966A1 (en) 2004-09-01 2006-03-16 Siemens Energy & Automation, Inc. Method for an autonomous loading shovel
CN101467011B (zh) * 2006-04-20 2013-04-10 Cmte开发有限公司 有效载荷的估算系统和方法
US7832126B2 (en) 2007-05-17 2010-11-16 Siemens Industry, Inc. Systems, devices, and/or methods regarding excavating
JP5160468B2 (ja) * 2009-02-16 2013-03-13 日立建機株式会社 建設機械の荷重計測装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8755977B2 (en) 2014-06-17
AU2013318066B2 (en) 2017-02-23
CN104769396B (zh) 2017-04-05
RU2633426C2 (ru) 2017-10-12
CA2885557A1 (en) 2014-03-27
AU2013318066A1 (en) 2015-04-02
CN104769396A (zh) 2015-07-08
RU2015114811A (ru) 2016-11-10
WO2014047238A1 (en) 2014-03-27
ZA201501869B (en) 2016-08-31
BR112015006228A2 (pt) 2017-07-04
US20140088838A1 (en) 2014-03-27
IN2015DN02247A (es) 2015-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CL2015000710A1 (es) Método y aparato para determinar peso de carga de manera predictiva en equipos de excavación minera, donde el método comprende escanear una superficie de excavación para generar un perfil, seleccionar un plan de excavación para el perfil, ejecutar el plan de excavación utilizando un algoritmo de pesaje de carga de manera predictiva basado en una pluralidad de señales de control del equipo de excavación minera, determinar un volumen de un material a ser excavado por el equipo de excavación
CL2016002304A1 (es) Un método y sistema para pesaje de carga activa para un equipo de excavación en minería
ZA201401431B (en) Excavator bucket earth moving machine
ZA201705601B (en) Track-module apparatus with load-independent load distribution
DK3221521T3 (da) Hammerindretning til at hamre pæle i jorden
IL249028A0 (en) A seamless geotextile core with a cellular structure for soil stabilization
GB2546047B (en) Three-dimensional rock properties using cross well seismic
EP3094794A4 (en) Load carrying platform shuttle
SG11201504867VA (en) Dredging arrangement for dredging material from an underwater bottom
FI20145071A (fi) Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu
DK2481631T3 (da) Transportstruktur og fremgangsmåder til at transportere og/eller løfte en stor generator
PL3013496T3 (pl) Siatka oczkowa do zabezpieczania skał i nasypów skalnych
ITUB20153640A1 (it) Apparecchiatura escavatrice per la escavazione di superfici, in particolare superfici solide, e macchina operatrice equipaggiata con detta apparecchiatura escavatrice
SI2639359T1 (sl) Oprema plavajočega sesalnega bagra in postopek za bagranje ali izkopavanje s tako opremo
PL2913439T3 (pl) Urządzenie i sposób umieszczania pali fundamentowych w podwodnym dnie
PH12016500310A1 (en) Method and apparatus for stabilizing slopes and embankments with soil load transfer plates
PL2602890T3 (pl) Układ kabla doprowadzającego energię między nieruchomą częścią dolną a obracającą się na niej częścią górną urządzenia do eksploatacji odkrywkowej
ZA201407516B (en) Solid material screening device for back-filling mining
PL3152141T3 (pl) Zgarniacz portalowy z konstrukcją nośną opartą na kratownicy
GB201502203D0 (en) Load levelling apparatus for tiled displays
PL2937467T3 (pl) Sposób zapobiegania poślizgom i system zapobiegania poślizgom do ładowarki elektrycznej, stosowanej w szczególności w kopalniach i wyrobiskach, oraz ładowarka górnicza
GB2527700B (en) Mobile sizer with integrated load bucket
NO20140743A1 (no) Sammensatte avstandstau for sensorkabler i et seismisk slep og en fremgangsmåte for å frembringe et avstandstau
ZA201702339B (en) Rock bolt to be embedded in a fixing material, in a bore hole
ZA201906093B (en) Rock bolt with strain detection means