Courroie-chenille pour véhicules. L'objet de l'invention est une courroiQ- .chenille pour véhicules; celle-ci est caracté risée en ce qu'elle présente, sur sa face in terne,' deux chemins de roulement plats pour les poulies d'entraînement et les galets por teurs.
Le dessin ci-annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, quatre formes d'exécution de l'ob jet de l'invention.
Les fig. <B>1,</B> 2 et<B>3</B> se rapportent<B>à</B> la pre mière forme d'exécution, La fig. <B>1</B> en est une élévation partielle la fig. 2, une coupe suivant A-B; et la fig. <B>3,</B> un plan<B>;
-</B> Les fig. 4,<B>5</B> et<B>6</B> sont respectivement une coupe transversale, une vue en élévation avec coupe partielle et une vue, en plan par dessus de la deuxième forme d'exécution-, Les fig. <B>7</B> et<B>8</B> représentent respective ment une coupe transversale et une vue en plan par dessus de la troisième forme d'exé cution<B>;</B> Les fig. <B>9, 10</B> et<B>Il</B> montrent une coupe transversale et deux élèvations dont une avec coupe partielle de la quatrième forme<B>d'</B> exé cution.
La forme d'exécution des fig. <B>1</B> -#à <B>3.</B> est formée de-toiles caoutchoutées. Elle se cbm- pose de deux parties plates<B>1,</B> d'une partie centrale 2 formée de blocs<B>à</B> section 'droite rectangulaire et dont li base est plus étendue que le bout, de deux bandes extérieures de roulement continues<B>3,</B> en caoutchouc,<U>et,</U> enfin, d'aspérités 4 de différentes formes(fig. <B>3),</B> formant point d'appui pour l'entraînement du véhicule dans les terrains mous: Chacune des parties<B>1,</B> 2,<B>3</B> et 4 remplit un but bien déterminé.
La courroie repose sur les poulies d'entraî- ilement par les parties plates<B>1 ;</B> c'est égale- nient sur ces parties que reposent les<B>-</B>galets de répartition de la charge sur le brin por teur de la courroie.<B>- -</B> Les blocs 2 sont destinés<B>à</B> guider la courroie et<B>à</B> l'empêcher de quitter les poulies-, qui sont munies de gorges correspondantes, dans les virages par exemple.
Ils sont rac cordés aux parties-plates <B>1</B> par des plans inclinés. a,<B><I>c</I></B> (fig. 2), ceci pqur empêcher<B>19</B> bande de se cisailler aux points a a lorsque cette dernière vient<B>à</B> passer, par son milieu, sur un corps dur, une pierre par exemple représentée (fig. <B>2)</B> par la flèohe <B>b.</B> Dans ce cas, les parties<B>c c</B> ayant tendance<B>à</B> péné trer plus profondément dans la gorge des poulies, viennent appuyer contre les côtés intérieurs de ces derniè.res et évitent ainsi le cisaillement cité plus haut.
De plus, les poulies épousant exactement la forme des courroies facilitent par leur gorge conique l'entrée des blocs 2. Ces blocs ont leurs au tres faces (antérieure et postérieure) se rap prochant de la base au sommet pour assurer la souplesse de la courroie principalement pendant le passage de cette dernière sur les poulies, comme le montre la fig. <B>1.</B>
Les blocs ainsi formés peuvent également permettre l'entraînement direct de la bande par roues dentées.
Les bandes de roulement<B>3</B> servent en quelque sorte de boudins de roulement; elles assurent la continuité du roulement et, de pIùs, forment tampon élastique entre le sol et les parties portantes des poulies et galets. Sur terrain dur, une route par exemple, elles préservent les parties plates extérieures d'une usure prématurée.
L'utilité des aspérités 4 est évidente<B>;</B> elles servent<B>à</B> former point d'appui sur terrain mou. En effet, lorsque la surface horizontale inférieure des bandes de roulement et des aspérités n'est pas suffisante pour le terrain sur lequel la machine se trouve, la courroie enfonce jusquà ce que les parties plates por tent également.<B>A</B> ce moment, les aspérités laissent sur le sol des empreintes, empêchant la courroie de patiner. La partie<B>5</B> (fig. 2) de ces aspérités présente, en coupe transver sale de la courroie, une forme spéciale limitée par une courbe commençant<B>à</B> fleur de la courroie et s'arrondissant jusqu'à la bande de roulement correspondante.
Ce détail a son importance, car il facilite le glissement laté ral des courroies sur le sol pendant les vi rages.
Dans les formes d'exécution représentées aux fig. 4<B>à 11,</B> les cotirroies-chenilles sont formées principalement de caoutchouc, de toile<B>à</B> haute résistance *et de noyaux en ma tière semi-rigide, le tout vulcanisé<B>sous</B> forte pression dans des moules spéciaux.
Dans la forme d'exécution des fig. 4<B>à 6,</B> la partie centrale formant saillie sur toute la longueur de la courroie et servant<B>à</B> en traîner et<B>à,</B> guider la bande, sans fin est percée transversalement d'ouvertures<B>Y</B> (fig. <B><I>5)</I></B> de forme triangulaire. Entre ces ouvertures sont enfermés des noyaux 2' en matière demi- souple (comme par exemple du liège comprimé, du papier, du bois etc.) dont la forme peut varier. Ces noyaux sont entourés de toile sur toutes leurs faces. Les galets porteurs a de la machine reposent sur les parties planes 3' qui ne sont pas parallèles au soi, mais<B>à</B> l'axe des galets.
Ces axes se coupent au point<B>0</B> (fig. 4). La face venant en contact avec le sol est formée de deux chemins de roulement continus 4' (fig. 4 et<B>6),</B> reliés transversale ment par des nervures<B>5'</B> dont la disposition peut varier<B>à</B> l'infini. Ces nervures 5'portent intérieurement des toiles<B>à</B> haute résistance comme indiqué schématiquement<I>en</I> fig. <B>5.</B> L'intérieur des chemins de' roulement est constitué par une âme de renforcement for mée avec les bords des toiles repliées plusieurs fois autour d'un câble<B>7.</B>
Entre chaque couche de toile est inter posée une faible épaisseur de caoutchouc. La surface externe de toute la courroie est éga lement recouverte de caoutchouc dont la qua lité et la quantit <B>' 6</B> varient avec lesfonctions que chaque élément de la courroie doit rem plir.
Comme on peut le voir, la solidité désira ble de la courroie est obtenue par une judi cieuse disposition des toiles et câbles signalés plus haut. L'usure est combattue par l'im portance des surfaces portantes formées par les bandes de roulement 4' et les nervures 6' (fig. 4).
La souplesse pendant l'enroulement sur les grandes poulies ne fait pas de doute, car les parties minces<B>8,</B> faites de toile souple, peuvent se replier sur elle-mêmes sans diffi culté. La limitation de la souplesse entre les <I>grandes poulies</I> est obtenue par ces mêmes parties minces<B>8</B> qui cette fois travaillent<B>à</B> l'allongement et ne permettent pas<B>à</B> la cour roie de prendre entre deux galets des défor mations nuisibles.
L'entraînement se fait comme on saitpar la partie saillante dont les noyaux intérieurs 2', indéformables en'même temps que semi- élastiques, résistent<B>à</B> la pression latérale du système d'entraînement.
Quant aux frottements latéraux, ils Sont<B>à</B> peu près supprimés grâce<B>à</B> l'inclinaison des surfaces d'appui<B>3'</B> (fig. 4 et<B>7)</B> qui, sous l'in fluence de la charge P transmise aux galets (a') ont toujours tendance<B>à</B> maintenir la bande sans fin dans le plan normal de<B>dé-</B> placement.
Dans les virages, le. frottement latéral étant néanmoins inévitable se trouve réduit au minimum car les joues intérieures des galets formant avec les faces correspon- dautes des blocs-guides de la courroie un angle assez important, il s'en suit que le contact ne peut se produire qu'à la base même des blocs-guides, c'est-à-dire<B>à</B> un en- di-oit très voisin de la circonférence des galets.
La dOUITOie-cheiiille représentée en fig. <B>7</B> et<B>8</B> est remarquable en ce qu'elle ne pré sente pas de chemin de roulement continu extérieur mais des nervures<B>9</B> en forme de chevrons tronqués chevauchant l'un sur l'au tre. Les bords de la courroie présentent un léger rebord extérieur de renforcement<B>10</B> (fig. <B>7)</B> renfermant comme Précédemment un toron de toile ou un câble.
La courroie-chenille des fig. <B>9, 10</B> et<B>Il</B> est particularisée par la disposition des blocs- guides qui reposent directement sur le solet font corps avec l'âme de la courroie compre nant plusieurs couches de toile sans fin. Ces toiles, recouvertes et isolées entre, elles par du caoutchouc, servent de chemin de roule ment<B>13</B> pour les galets. La' surface de ce chemin de roulement peut être plane, ou<B>à</B> double inclinaison comme représenté en poin tillé dans la partie gauche de Wflg. <B>9.</B> Dans 'ce dernier cas, les galets porteurs ont des axes se coupant comme en fig. 4.
La face des blocs attaqua-nt le sol petit naturellement porter toutes sortes de dessins en creux ou en relief dans le but d%ugmenter l'adhérence.
Des ailerons 14 (fig. <B>9)</B> 'représentés en pointillé sur la figure peuvent être prévus pour augmenter la surface portante sur ter rains mous, sans qu'ils travaillent sur terrains durs. On conçoit en effet que ces ailerons sui-élevés par rapport<B>à</B> la surface extrême de contact des blocs entreront automatique ment en jeu dès que la partie inférieure des blocs commencera<B>à</B> enfoncer.
Dans les courroies-chenilles de petites dimensions applicables sur des véhicules<B>lé-</B> gers, les noyaux semi-élastiques 2' peuvent être supprimés et les blocs formés seulement de toile et de caoutchouc.- Dans toutes les courroies, les chemins de roulement extérieurs peuvent être armés de parties métalliques, de rivets par exemple.
Track belt for vehicles. The object of the invention is a courroiQ- .chenille for vehicles; this is characterized in that it has, on its internal face, 'two flat raceways for the drive pulleys and the carrier rollers.
The appended drawing represents, <B> by </B> by way of example, four embodiments of the object of the invention.
Figs. <B> 1, </B> 2 and <B> 3 </B> relate to <B> </B> the first embodiment, FIG. <B> 1 </B> is a partial elevation in fig. 2, a cut along A-B; and fig. <B> 3, </B> a plan <B>;
- </B> Figs. 4, <B> 5 </B> and <B> 6 </B> are respectively a cross section, an elevational view with partial section and a top plan view of the second embodiment. fig. <B> 7 </B> and <B> 8 </B> represent respectively a cross section and a plan view from above of the third embodiment <B>; </B> Figs. <B> 9, 10 </B> and <B> Il </B> show a transverse section and two elevations, one of which is partial section of the fourth form <B> of </B> execution.
The embodiment of FIGS. <B> 1 </B> - # to <B> 3. </B> is made of rubberized fabrics. It consists of two flat parts <B> 1, </B> of a central part 2 formed of blocks <B> with </B> rectangular straight section and the base of which is more extended than the end, two continuous outer treads <B> 3, </B> in rubber, <U> and, </U> finally, with roughness 4 of different shapes (fig. <B> 3), </B> forming a fulcrum for driving the vehicle in soft terrain: Each of the parts <B> 1, </B> 2, <B> 3 </B> and 4 fulfills a specific purpose.
The belt rests on the drive pulleys by the flat parts <B> 1; </B> it is also on these parts that the <B> - </B> load distribution rollers rest on the belt carrying strand. <B> - - </B> Blocks 2 are intended to <B> </B> guide the belt and <B> to </B> prevent it from leaving the pulleys -, which are fitted with corresponding grooves, in bends for example.
They are connected to the flat parts <B> 1 </B> by inclined planes. a, <B> <I> c </I> </B> (fig. 2), this will prevent <B> 19 </B> strip from shearing at points aa when the latter comes <B> to < / B> pass, through its middle, over a hard body, for example a stone represented (fig. <B> 2) </B> by the arrow <B> b. </B> In this case, the parts < B> cc </B> having a tendency <B> to </B> to penetrate more deeply into the groove of the pulleys, press against the inner sides of the latter and thus avoid the shear mentioned above.
In addition, the pulleys conforming exactly to the shape of the belts, thanks to their conical groove, facilitate the entry of blocks 2. These blocks have their very faces (anterior and posterior) approaching from the base to the top to ensure the flexibility of the belt. mainly during the passage of the latter over the pulleys, as shown in fig. <B> 1. </B>
The blocks thus formed can also allow the direct drive of the belt by toothed wheels.
The <B> 3 </B> treads serve as a sort of running flange; they ensure the continuity of the bearing and, moreover, form an elastic buffer between the ground and the bearing parts of the pulleys and rollers. On hard ground, such as a road, they protect the flat exterior parts from premature wear.
The utility of the asperities 4 is obvious <B>; </B> they serve <B> to </B> form a fulcrum on soft ground. This is because when the lower horizontal surface of the treads and asperities is not sufficient for the terrain on which the machine is located, the belt pushes in until the flat parts also bear. <B> A </ B > At this time, the rough edges leave imprints on the ground, preventing the belt from slipping. The part <B> 5 </B> (fig. 2) of these asperities presents, in cross section of the belt, a special shape limited by a curve starting <B> at </B> the flower of the belt and s 'rounding up to the corresponding tread.
This detail is important because it facilitates the lateral sliding of the belts on the ground when turning.
In the embodiments shown in FIGS. 4 <B> to 11, </B> the caterpillar-tracks are formed mainly of rubber, high strength <B> </B> canvas * and semi-rigid material cores, all vulcanized <B> under high pressure in special molds.
In the embodiment of FIGS. 4 <B> to 6, </B> the central part protruding over the entire length of the belt and serving <B> to </B> drag and <B> to, </B> guide the band, without end is pierced transversely with openings <B> Y </B> (fig. <B><I>5)</I> </B> of triangular shape. Between these openings are enclosed cores 2 'of semi-flexible material (such as, for example, compressed cork, paper, wood, etc.), the shape of which may vary. These cores are surrounded by canvas on all their faces. The carrier rollers a of the machine rest on the flat parts 3 'which are not parallel to the ground, but <B> to </B> the axis of the rollers.
These axes intersect at point <B> 0 </B> (fig. 4). The face coming into contact with the ground is formed of two continuous tracks 4 '(fig. 4 and <B> 6), </B> connected transversely by ribs <B> 5' </B> whose layout can vary <B> to </B> infinitely. These ribs 5 'internally carry high resistance <B> </B> fabrics as shown schematically <I> in </I> fig. <B> 5. </B> The interior of the raceways consists of a reinforcing core formed with the edges of the fabrics folded several times around a cable <B> 7. </B>
Between each layer of canvas is interposed a small thickness of rubber. The outer surface of the entire belt is also covered with rubber, the quality and quantity of which varies with the functions each part of the belt is required to perform.
As can be seen, the desirable strength of the belt is obtained by a judicious arrangement of the fabrics and cables mentioned above. Wear is combated by the size of the bearing surfaces formed by the treads 4 'and the ribs 6' (fig. 4).
The flexibility during winding on the large pulleys is not in doubt, because the thin parts <B> 8, </B> made of flexible canvas, can fold back on themselves without diffi culty. The limitation of the flexibility between the <I> large pulleys </I> is obtained by these same thin parts <B> 8 </B> which this time work <B> at </B> the extension and do not allow <B> à </B> la cour roie to take harmful deformation between two pebbles.
The drive is carried out, as is known, by the projecting part, the inner cores 2 'of which, non-deformable at the same time as semi-elastic, resist <B> to </B> the lateral pressure of the drive system.
As for the lateral friction, it is <B> to </B> almost eliminated thanks <B> to </B> the inclination of the bearing surfaces <B> 3 '</B> (fig. 4 and < B> 7) </B> which, under the influence of the load P transmitted to the rollers (a ') always tend <B> to </B> keep the endless belt in the normal plane of <B> move- </B>.
In bends, the. Lateral friction being nevertheless inevitable is reduced to a minimum because the inner cheeks of the rollers forming with the corresponding faces of the guide blocks of the belt a fairly large angle, it follows that contact can only occur the very base of the guide blocks, that is to say <B> at </B> an area very close to the circumference of the rollers.
The DOUITOie-cheiiille represented in fig. <B> 7 </B> and <B> 8 </B> is remarkable in that it does not have a continuous outer raceway but <B> 9 </B> ribs in the form of truncated chevrons riding one over the other. The edges of the belt have a slight outer edge of reinforcement <B> 10 </B> (fig. <B> 7) </B> enclosing, as before, a strand of canvas or a cable.
The caterpillar belt of fig. <B> 9, 10 </B> and <B> It </B> is particularized by the arrangement of the guide blocks which rest directly on the floor and are integral with the core of the belt comprising several layers of fabric without end. These fabrics, covered and insulated with rubber, serve as a <B> 13 </B> rolling path for the rollers. The surface of this raceway can be flat, or <B> with </B> double inclination as represented in dotted line in the left part of Wflg. <B> 9. </B> In the latter case, the carrier rollers have axes intersecting as in fig. 4.
The face of the blocks attacked the small soil naturally carrying all kinds of hollow or relief designs in order to increase grip.
Ailerons 14 (fig. <B> 9) </B> 'shown in dotted lines in the figure can be provided to increase the bearing surface on soft ground, without them working on hard ground. It is in fact conceivable that these ailerons sui-raised compared to <B> to </B> the extreme contact surface of the blocks will automatically come into play as soon as the lower part of the blocks begins <B> </B> to sink.
In small-dimension caterpillar belts applicable on <B> light </B> vehicles, the 2 'semi-elastic cores can be omitted and the blocks formed only of canvas and rubber. - In all belts, the outer raceways can be reinforced with metal parts, rivets for example.