CH719325A2

CH719325A2 - Process for adjusting the rate of a mechanical clock oscillator by opto-mechanical deformations.

Info

Publication number: CH719325A2
Application number: CH070798/2021A
Authority: CH
Inventors: Odeh Ahmad; Mouskeftaras Alexandros; Paratte Lionel
Original assignee: Swatch Group Res & Dev Ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-07-14

Abstract

L'invention concerne un procédé d'ajustement fin de la marche d'un oscillateur mécanique à masse inertielle (1) oscillante, que l'on équipe, en première étape, d'un actionneur (35) en matériau apte à une micro-expansion locale irréversible sous l'action de tirs laser, pour imprimer à une masselotte (3) une course radiale lors de tirs laser appropriés sur une zone d'écriture (391; 392) dudit actionneur (35), en deuxième étape on régie et mesure la marche initiale dudit oscillateur, en troisième étape on calcule le sens et la valeur de l'écart nécessaire pour atteindre une plage de marche prédéterminée, et de la course à imprimer aux masselottes (3), en quatrième étape on soumet une zone d'écriture (391; 392) à des tirs laser femtoseconde pour créer des lignes d'expansion par dilatation moléculaire locale pour déformer radialement l'actionneur (35), en cinquième étape on mesure la marche et on réitère si nécessaire les troisième étape et quatrième étape.The invention relates to a method for fine adjustment of the rate of a mechanical oscillator with an inertial oscillating mass (1), which is equipped, in the first step, with an actuator (35) made of a material capable of micro- irreversible local expansion under the action of laser shots, to impart a radial stroke to a flyweight (3) during appropriate laser shots on a writing zone (391; 392) of said actuator (35), in the second step one governs and measures the initial rate of said oscillator, in the third step the direction and the value of the difference necessary to reach a predetermined rate range are calculated, and of the stroke to be imparted to the flyweights (3), in the fourth step an area of writing (391; 392) to femtosecond laser shots to create lines of expansion by local molecular dilation to radially deform the actuator (35), in the fifth step, the rate is measured and the third and fourth steps are repeated if necessary stage.

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] L'invention concerne un procédé d'ajustement fin de la marche d'un oscillateur mécanique d'horlogerie comportant au moins une masse inertielle agencée pour osciller autour d'un axe de rotation et rappelée vers une position de repos par des moyens de rappel élastique. The invention relates to a method for fine adjustment of the rate of a mechanical clock oscillator comprising at least one inertial mass arranged to oscillate around an axis of rotation and returned to a rest position by means elastic return.

[0002] L'invention concerne encore un oscillateur mécanique d'horlogerie convenant à la mise en oeuvre de ce procédé. The invention also relates to a mechanical clock oscillator suitable for the implementation of this method.

[0003] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant un tel oscillateur mécanique d'horlogerie. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising such a mechanical clock oscillator.

[0004] L'invention concerne le domaine du réglage de marche d'un oscillateur mécanique d'horlogerie, et en particulier d'un oscillateur déjà emboîté dans une tête de montre. [0004] The invention relates to the field of adjusting the rate of a mechanical clock oscillator, and in particular an oscillator already fitted into a watch head.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0005] La modification de la fréquence d'un oscillateur mécanique passe presque toujours par un changement de la rigidité de la partie élastique, notamment un ressort, ou par un changement de son inertie / de sa masse. Par exemple, dans les balanciers-spiraux de montres mécaniques, on trouve couramment des dispositifs d'ajustement de la raideur du spiral, comme la variation de sa longueur active par déplacement de goupilles. Une autre méthode couramment utilisée est la modification d'inertie du balancier par déplacement de petites masses vers l'extérieur ou vers l'intérieur du balancier, comme des vis, ou des masselottes tournantes excentrées. [0005] The modification of the frequency of a mechanical oscillator almost always involves a change in the rigidity of the elastic part, in particular a spring, or a change in its inertia/its mass. For example, in the balance-springs of mechanical watches, there are currently devices for adjusting the stiffness of the balance-spring, such as the variation of its active length by moving pins. Another commonly used method is the modification of the inertia of the balance by moving small masses towards the outside or the inside of the balance, such as screws, or eccentric rotating weights.

[0006] Cependant, ces opérations demandent d'ouvrir la montre et de sortir le mouvement, ce qui a tendance à fausser le résultat une fois la boîte refermée, avec une dérive allant parfois jusqu'à 10 secondes par jour, ce qui est fâcheux pour des mouvements devant être réglés de 0 à +2 secondes par jour. De plus, ces mécanismes délicats sont généralement tributaires de jeux mécaniques qui sont autant de sources de dérive, une fois que l'outil de réglage - et la force utilisée pour le réglage - sont retirés. [0006] However, these operations require the watch to be opened and the movement to be taken out, which tends to distort the result once the case has been closed, with a drift sometimes of up to 10 seconds per day, which is unfortunate. for movements to be regulated from 0 to +2 seconds per day. Moreover, these delicate mechanisms are generally dependent on mechanical games which are all sources of drift, once the adjustment tool - and the force used for adjustment - are removed.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0007] L'invention se proposer d'ajuster précisément la fréquence d'un oscillateur mécanique d'horlogerie, par exemple un balancier-spiral de montre, sans devoir démonter la montre, ou plus généralement la pièce d'horlogerie porteuse de cet oscillateur. [0007] The invention proposes to precisely adjust the frequency of a mechanical watch oscillator, for example a watch balance-spring, without having to disassemble the watch, or more generally the timepiece carrying this oscillator. .

[0008] A cet effet, l'invention concerne un procédé d'ajustement fin de la marche d'un oscillateur mécanique d'horlogerie, selon la revendication 1. To this end, the invention relates to a method for fine adjustment of the rate of a mechanical clock oscillator, according to claim 1.

[0009] L'invention concerne encore un oscillateur mécanique d'horlogerie convenant à la mise en oeuvre de ce procédé. The invention also relates to a mechanical clock oscillator suitable for the implementation of this method.

[0010] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant un tel oscillateur mécanique d'horlogerie. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising such a mechanical clock oscillator.

Brève description des figuresBrief description of figures

[0011] Les buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en référence aux dessins annexés, où : – la figure 1 représente, de façon schématisée et en vue en plan, une montre, avec une tête de montre comportant un élément transparent transmissif qui sépare l'extérieur de la montre et l'intérieur de la montre. Cet élément transparent transmissif, ici représenté sous la forme d'un fond, permet un accès optique à l'utilisateur et à une source optique vers tout ou partie de l'oscillateur de la montre, qui est ici un balancier-spiral dont seul est représenté le balancier, le spiral n'étant pas représenté pour ne pas surcharger les figures. Cette figure 1 représente, en trait interrompu, un rayon laser incident et rencontrant ce balancier; – la figure 2 représente, de façon schématisée et en vue en plan comme la figure 1, le détail du balancier selon l'invention. Ce balancier comporte, depuis sa serge vers l'élément transparent transmissif, une pluralité de supports disposés par paires symétriques par rapport à l'axe de rotation du balancier. Ces supports supportent, du côté de l'élément transparent transmissif, chacune au moins une masselotte qui est mobile radialement par rapport à l'axe de rotation du balancier. La figure montre, pour chaque support, trois positions différentes d'une telle masselotte, l'une médiane en hachures intermédiaire entre deux positions extrêmes en trait interrompu; – la figure 3 représente le balancier de la figure 2, en coupe perpendiculaire à l'élément transparent transmissif, lequel sépare, d'une part en partie supérieure de la figure le milieu extérieur dans lequel est positionnée au moins une source laser, et d'autre part en partie inférieure de la figure l'intérieur de la tête de montre qui comporte le balancier. La figure montre la serge portant un support supportant, du côté de l'élément transparent transmissif une telle masselotte qui est mobile radialement par rapport à l'axe de rotation du balancier, sous l'action d'un faisceau émis par la source laser. La figure est centrée sur une masselotte représentée en hachures, et montre une autre position radiale de cette masselotte, représentée en trait interrompu; – la figure 4 est un graphe qui indique en ordonnée l'écart de marche en secondes par jour, et en abscisse la valeur du déplacement radial symétrique de deux masselottes, en micromètres, et superpose les résultats obtenus pour quatre valeurs de masse de masselotte, de 1,20 mg à 2,40 mg; – la figure 5 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, le principe de la mise en oeuvre d'un actionneur opto-mécanique pour faire mouvoir une masselotte: le support porte des fixations, dont l'une porte l'actionneur opto-mécanique proprement dit, qui comporte deux bras parallèles, formant un U car reliés en bout par un segment commun, le premier bras s'étendant entre une fixation au support et le segment commun, et le deuxième bras s'étendant entre le segment commun et un point de sortie, ici constitué par un col d'un mécanisme amplificateur destiné à amplifier la course de sortie de l'actionneur opto-mécanique pour procurer une course suffisante à la masselotte; – la figure 6 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, une autre variante de l'actionneur opto-mécanique de la figure 5, dont la course de sortie selon une direction linéaire est amplifiée par un amplificateur mécanique, ici un mécanisme de type parallélogramme à quatre cols, qui permet de transformer l'allongement global, ou la rétraction globale, mesurable au point de sortie du deuxième bras, en une course de la masselotte qui soit suffisante pour influencer notablement la marche de l'oscillateur; – la figure 7 illustre schématiquement le cas où les impulsions attaquent la zone d'écriture du deuxième bras, en haut sur la figure, le mouvement global du point de sortie est alors vers la gauche de la figure, dans un mouvement de poussée de la masselotte; – la figure 8 illustre le cas opposé à celui de la figure 7, où les impulsions attaquent la zone d'écriture du premier bras, en bas sur la figure, le mouvement global du point de sortie est alors vers la droite de la figure, dans un mouvement de rétraction de la masselotte; – la figure 9 représente, de façon similaire aux figures 5 à 8, une variante où une masselotte et le support correspondant forment un ensemble monobloc constitué par un chip, sur un niveau unique, le support est alors limité à une zone de fixation pour la fixation sur le balancier; cette variante convient en particulier à l'application de l'invention au cas particulier d'un balancier d'un diamètre de 10,6 mm, porteur de chips de 2 x 2 mm intégrant support et masselotte; – la figure 10 représente, de façon similaire à la figure 3, une vue en plan du balancier équipé de deux chips selon la figure 9; – la figure 11 est une vue schématisée, en coupe passant par l'axe de rotation du balancier, et montrant la serge de ce balancier, portant un support, la masselotte n'étant pas représentée, et la source laser d'écriture émettrice pour l'écriture sur les zones d'écriture, ainsi que, monté obliquement en partie gauche de la figure, un laser de détection, dont le rayon réfléchi par le balancier et les éléments qu'il comporte est recueilli en partie droite de la figure par un moyen de recueil tel qu'un photo-détecteur; – la figure 12 représente, de façon schématisée et en plan, un détail de l'agencement selon la figure 11 avec une source d'écriture laser et une source de détection laser, pour le cas où le balancier oscille, et où le tir laser est synchronisé avec sa position angulaire; la figure représente une partie de la serge du balancier, portant un chip selon la figure 9; l'arc représenté en trait interrompu correspond à la position instantanée de la source d'écriture laser, qui tire perpendiculairement au plan de la figure, et qui peut ainsi écrire dans la zone d'écriture du premier bras inférieur dans le cas d'espèce, pour créer une dilatation moléculaire symbolisée par une petite flèche dans cette zone d'écriture, les petites flèches voisines correspondant à des écritures déjà effectuées dans la même zone avec des positionnements différents en x de la source d'écriture, correspondant à des rayons différents par rapport à l'axe de rotation du balancier; en partie inférieure de la figure est visible depuis la gauche vers la droite une source de détection laser, une lentille convergente, le rayonnement incident vers le balancier, le point de réflexion sur le balancier ou sur les organes qu'il porte, le rayonnement réfléchi, une lentille convergente, et le photo-détecteur; – la figure 13 juxtapose trois graphes temporels, établis avec en abcisses des échelles de temps différentes, mais qui sont agencés l'un par rapport à l'autre pour mettre en évidence des instants particuliers et les phénomènes qui s'y produisent : le graphe supérieur affiche en ordonnée la vitesse angulaire oméga OME du balancier, le graphe médian affiche en ordonnée la valeur du signal VPD du photo-détecteur, et le graphe inférieur affiche en ordonnée l'intensité optique IIE émise par la source laser d'écriture; – la figure 14 est un schéma-blocs montrant les liens entre des moyens de pilotage, une table à mouvements croisés pour la manoeuvre du laser d'écriture, ce dernier, un laser de détection, le moyen de recueil du rayonnement réfléchi, et des moyens de mise en mouvement ou d'arrêt de l'oscillateur; – la figure 15 est un schéma-blocs regroupant les cinq étapes principales du procédé d'ajustement de marche selon l'invention.The aims, advantages and characteristics of the invention will appear better on reading the detailed description which follows, and with reference to the accompanying drawings, where: - Figure 1 shows, schematically and in plan view, a watch, with a watch head comprising a transparent transmissive element which separates the exterior of the watch and the interior of the watch. This transparent transmissive element, here represented in the form of a bottom, allows optical access to the user and to an optical source towards all or part of the oscillator of the watch, which is here a balance-spring which alone is the balance wheel is shown, the hairspring not being shown so as not to overload the figures. This FIG. 1 represents, in dashed lines, an incident laser beam and encountering this pendulum; - Figure 2 shows, schematically and in plan view as Figure 1, the detail of the balance according to the invention. This balance comprises, from its rim towards the transparent transmissive element, a plurality of supports arranged in pairs symmetrical with respect to the axis of rotation of the balance. These supports support, on the side of the transparent transmissive element, each at least one flyweight which is radially movable with respect to the axis of rotation of the balance. The figure shows, for each support, three different positions of such a flyweight, one middle hatched intermediate between two extreme positions in broken lines; - Figure 3 shows the pendulum of Figure 2, in section perpendicular to the transparent transmissive element, which separates, on the one hand in the upper part of the figure the external environment in which is positioned at least one laser source, and d on the other hand in the lower part of the figure inside the watch head which includes the balance. The figure shows the rim carrying a support supporting, on the side of the transparent transmissive element, such a counterweight which is radially movable with respect to the axis of rotation of the balance, under the action of a beam emitted by the laser source. The figure is centered on a weight shown in hatching, and shows another radial position of this weight, shown in dashed lines; – figure 4 is a graph which indicates on the ordinate the rate difference in seconds per day, and on the abscissa the value of the symmetrical radial displacement of two flyweights, in micrometers, and superimposes the results obtained for four flyweight mass values, from 1.20mg to 2.40mg; – figure 5 represents, schematically, and in plan view, the principle of the implementation of an opto-mechanical actuator to move a flyweight: the support carries fasteners, one of which carries the actuator opto-mechanical itself, which comprises two parallel arms, forming a U because connected at the end by a common segment, the first arm extending between a fixing to the support and the common segment, and the second arm extending between the segment common and an exit point, here constituted by a neck of an amplifying mechanism intended to amplify the exit stroke of the opto-mechanical actuator to provide sufficient stroke to the flyweight; - Figure 6 shows, schematically, and in plan view, another variant of the opto-mechanical actuator of Figure 5, whose output stroke in a linear direction is amplified by a mechanical amplifier, here a mechanism of the parallelogram type with four necks, which makes it possible to transform the overall elongation, or the overall retraction, measurable at the exit point of the second arm, into a stroke of the flyweight which is sufficient to notably influence the course of the oscillator; – figure 7 schematically illustrates the case where the impulses attack the writing zone of the second arm, at the top of the figure, the global movement of the exit point is then towards the left of the figure, in a pushing movement of the flyweight; – figure 8 illustrates the case opposite to that of figure 7, where the pulses attack the writing zone of the first arm, at the bottom of the figure, the global movement of the exit point is then towards the right of the figure, in a retraction movement of the flyweight; – Figure 9 shows, similarly to Figures 5 to 8, a variant where a flyweight and the corresponding support form a one-piece assembly consisting of a chip, on a single level, the support is then limited to an attachment zone for the fixing on the pendulum; this variant is particularly suitable for the application of the invention to the particular case of a balance wheel with a diameter of 10.6 mm, carrying chips of 2 x 2 mm integrating support and flyweight; - Figure 10 shows, similarly to Figure 3, a plan view of the balance equipped with two chips according to Figure 9; - Figure 11 is a schematic view, in section passing through the axis of rotation of the balance, and showing the serge of this balance, carrying a support, the flyweight not being shown, and the emitting writing laser source for writing on the writing areas, as well as, mounted obliquely in the left part of the figure, a detection laser, the ray of which reflected by the pendulum and the elements it comprises is collected in the right part of the figure by a collection means such as a photo-detector; - Figure 12 shows, schematically and in plan, a detail of the arrangement according to Figure 11 with a laser writing source and a laser detection source, for the case where the pendulum oscillates, and where the laser firing is synchronized with its angular position; the figure represents part of the rim of the balance wheel, carrying a chip according to figure 9; the arc shown in dashed line corresponds to the instantaneous position of the laser writing source, which shoots perpendicular to the plane of the figure, and which can thus write in the writing area of the first lower arm in the present case , to create a molecular dilation symbolized by a small arrow in this writing zone, the small neighboring arrows corresponding to writings already carried out in the same zone with different positionings in x of the writing source, corresponding to different radii relative to the axis of rotation of the balance; in the lower part of the figure is visible from left to right a laser detection source, a converging lens, the incident radiation towards the balance, the point of reflection on the balance or on the organs it carries, the reflected radiation , a converging lens, and the photo-detector; – figure 13 juxtaposes three time graphs, drawn up with different time scales on the abscissa, but which are arranged in relation to each other to highlight particular instants and the phenomena that occur there: the graph the upper graph displays on the ordinate the angular velocity omega OME of the pendulum, the middle graph displays on the ordinate the value of the signal VPD of the photo-detector, and the lower graph displays on the ordinate the optical intensity IIE emitted by the writing laser source; - Figure 14 is a block diagram showing the links between control means, a table with crossed movements for the operation of the writing laser, the latter, a detection laser, the means for collecting the reflected radiation, and means for moving or stopping the oscillator; - Figure 15 is a block diagram grouping the five main steps of the rate adjustment method according to the invention.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0012] L'invention se propose d'induire des tensions mécaniques permanentes, et donc une expansion volumique, notamment par excitation laser femtoseconde, dans un micro-mécanisme flexible usiné dans un support en verre (silice fondue) ou similaire. The invention proposes to induce permanent mechanical tensions, and therefore a volume expansion, in particular by femtosecond laser excitation, in a flexible micro-mechanism machined in a glass support (fused silica) or the like.

[0013] Le support est embarqué sur la masse inertielle de l'oscillateur, notamment le balancier, d'une montre mécanique. Le déplacement d'une partie du mécanisme va modifier l'inertie de cette masse inertielle, donc la fréquence de l'oscillateur, notamment du balancier-spiral. Des déplacements de l'ordre de plusieurs micromètres peuvent être obtenus dans de telles microstructures en verre par écriture de lignes d'expansion de tensions internes parallèles, tel que lisible notamment dans l'article „Non-contact sub-nanometer optical repositioning using femtosecond lasers“, par Y. Bellouard, dans „Optic Express, 2 novembre 2015, volume 23, N° 22“. [0013] The support is mounted on the inertial mass of the oscillator, in particular the balance wheel, of a mechanical watch. The displacement of part of the mechanism will modify the inertia of this inertial mass, therefore the frequency of the oscillator, in particular of the balance-spring. Displacements of the order of several micrometers can be obtained in such glass microstructures by writing expansion lines of parallel internal tensions, as read in particular in the article „Non-contact sub-nanometer optical repositioning using femtosecond lasers “, by Y. Bellouard, in “Optic Express, November 2, 2015, volume 23, N° 22“.

[0014] Les microstructures elles-mêmes sont réalisées grâce à un procédé de découpage précis à +/-1 micromètre, et utilisant le même type de laser, suivi d'une attaque chimique, tel que lisible dans l'article précité, ou dans l'article „Fabrication of high-aspect ratio, micro-fluidic channels and tunnels using femtosecond laser pulses and chemical etching“, par Y. Bellouard et al., dans „Optics Express, 2004, 12, pages 2120-2129“, ou encore sur le site de FEMTOprint SA, 6933 Muzzano (CH), sur la page https://www.femtoprint.ch/devices-photos. [0014] The microstructures themselves are produced by means of a cutting process precise to +/-1 micrometer, and using the same type of laser, followed by a chemical attack, as read in the aforementioned article, or in the article „Fabrication of high-aspect ratio, micro-fluidic channels and tunnels using femtosecond laser pulses and chemical etching“, by Y. Bellouard et al., in „Optics Express, 2004, 12, pages 2120-2129“, or still on the site of FEMTOprint SA, 6933 Muzzano (CH), on the page https://www.femtoprint.ch/devices-photos.

[0015] L'absence de pivots ou de tout autre guidage frottant garantit une grande précision de positionnement et une hystérésis nulle. L'excitation optique est directe à travers une glace ou toute séparation d'emboîtage nonabsorbante pour la longueur d'onde du laser, ou encore défocalisée à l'endroit du passage. [0015] The absence of pivots or any other rubbing guide guarantees high positioning accuracy and zero hysteresis. The optical excitation is direct through a glass or any non-absorbent interlocking separation for the wavelength of the laser, or even defocused at the point of passage.

[0016] L'invention est illustrée plus particulièrement, et non limitativement, pour le cas où l'oscillateur est un oscillateur de montre, et est un balancier-spiral. The invention is illustrated more particularly, and not limitingly, to the case where the oscillator is a watch oscillator, and is a balance-spring.

[0017] L'invention concerne un procédé d'ajustement fin de la marche d'un oscillateur mécanique 100 d'horlogerie, comportant au moins une masse inertielle 1 agencée pour osciller autour d'un axe de rotation D et rappelée vers une position de repos par des moyens de rappel élastique. The invention relates to a method for fine adjustment of the rate of a mechanical clock oscillator 100, comprising at least one inertial mass 1 arranged to oscillate around an axis of rotation D and returned to a position of rest by elastic return means.

[0018] Selon l'invention, et tel que visible sur la figure 15, dans une première étape 801, on équipe l'oscillateur 100 avec au moins une masse inertielle 1 comportant un actionneur 35 dans un matériau apte à une micro-expansion locale irréversible sous l'action de tirs laser. Cet actionneur 35 est agencé pour imprimer à une masselotte 3 une course linéaire radiale par rapport à l'axe de rotation D, directement ou par l'intermédiaire d'au moins un amplificateur de course 36, lorsqu'une zone d'écriture 39, ou plus particulièrement une première zone d'écriture 391 sur un premier bras 33, ou une deuxième zone d'écriture 392 sur un deuxième bras 34, que comporte l'actionneur 35 est soumise à des tirs laser appropriés. On verra plus loin que chaque zone d'écriture 39, 391, 392, est apte à recevoir par écriture laser des lignes d'expansion 390. According to the invention, and as seen in Figure 15, in a first step 801, the oscillator 100 is equipped with at least one inertial mass 1 comprising an actuator 35 in a material capable of local micro-expansion irreversible under the action of laser shots. This actuator 35 is arranged to give a flyweight 3 a radial linear stroke with respect to the axis of rotation D, directly or via at least one stroke amplifier 36, when a writing zone 39, or more particularly a first writing zone 391 on a first arm 33, or a second writing zone 392 on a second arm 34, which the actuator 35 comprises is subjected to appropriate laser shots. It will be seen later that each writing area 39, 391, 392 is capable of receiving expansion lines 390 by laser writing.

[0019] La dénomination „zone d'écriture 39“ concerne le cas générique, et les appellations „première zone d'écriture 391“ et „deuxième zone d'écriture 392“ concernent l'application préférée, mais non limitative, sur respectivement un premier bras 33, et un deuxième bras 34 de la masselotte 3. The designation "writing area 39" relates to the generic case, and the designations "first writing area 391" and "second writing area 392" relate to the preferred, but non-limiting, application respectively on a first arm 33, and a second arm 34 of the flyweight 3.

[0020] Plus particulièrement, quand une masse inertielle 1, soumise à un mouvement de rotation, s'étend de part et d'autre de l'axe de rotation D, on équipe cette masse inertielle 1 avec au moins une paire d'actionneurs 35 diamétralement opposés, dans un matériau apte à une micro-expansion locale irréversible sous l'action de tirs laser. C'est notamment le cas quand une masse inertielle 1 est un balancier d'un oscillateur de type balancier-spiral. [0020] More particularly, when an inertial mass 1, subjected to a rotational movement, extends on either side of the axis of rotation D, this inertial mass 1 is equipped with at least one pair of actuators 35 diametrically opposed, in a material capable of irreversible local micro-expansion under the action of laser shots. This is particularly the case when an inertial mass 1 is a balance wheel of a balance-spring type oscillator.

[0021] Plus particulièrement, quand une masse inertielle 1, est en porteà-faux par rapport à l'axe de rotation D, comme les masses inertielles suspendues par lames flexibles, qui sont symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de rotation D, on équipe cette masse inertielle 1 avec au moins une paire d'actionneurs 35 symétriques par rapport à ce plan de symétrie. [0021] More particularly, when an inertial mass 1 is cantilevered with respect to the axis of rotation D, like the inertial masses suspended by flexible blades, which are symmetrical with respect to a plane passing through the axis of rotation D, this inertial mass 1 is equipped with at least one pair of actuators 35 symmetrical with respect to this plane of symmetry.

[0022] Plus particulièrement, on applique ce procédé à un oscillateur 100 avec au moins deux masses inertielles 1 comportant chacune un tel actionneur 35. More particularly, this method is applied to an oscillator 100 with at least two inertial masses 1 each comprising such an actuator 35.

[0023] Dans une deuxième étape 802, on effectue un premier réglage, notamment grossier, de la marche initiale de l'oscillateur 100 dans une première plage de marche et on mesure la marche. [0023] In a second step 802, a first adjustment, in particular coarse, of the initial rate of the oscillator 100 is carried out in a first operating range and the rate is measured.

[0024] Dans une troisième étape 803, on calcule le sens et la valeur de l'écart de marche à imprimer à l'oscillateur 100 pour l'amener dans une deuxième plage de marche prédéterminée, et on calcule le sens et la valeur de la course à imprimer à chaque masselotte 3 que comporte l'oscillateur 100. In a third step 803, the direction and the value of the rate deviation to be printed on the oscillator 100 are calculated to bring it into a second predetermined operating range, and the direction and the value of the stroke to be printed on each flyweight 3 that comprises the oscillator 100.

[0025] Dans une quatrième étape 804, on soumet au moins une zone d'écriture 39, 391, 392, à des tirs laser femtoseconde pour créer au moins une ligne d'expansion 390 par dilatation moléculaire locale du matériau pour déformer l'actionneur 35 radialement par rapport à l'axe de rotation D. In a fourth step 804, at least one writing area 39, 391, 392 is subjected to femtosecond laser shots to create at least one expansion line 390 by local molecular expansion of the material to deform the actuator 35 radially to the axis of rotation D.

[0026] Dans une cinquième étape 805, on mesure la marche de l'oscillateur 100, et on réitère si nécessaire la troisième étape 803 et la quatrième étape 804 jusqu'à ce que la marche de l'oscillateur 100 soit dans la deuxième plage de marche prédéterminée. In a fifth step 805, the rate of the oscillator 100 is measured, and the third step 803 and the fourth step 804 are repeated if necessary until the rate of the oscillator 100 is in the second range. predetermined walk.

[0027] Plus particulièrement, lors de la quatrième étape 804 on utilise une source laser femtoseconde 700, montée sur une table à mouvements croisés 710, ou à course radiale, de façon à incrémenter différentes séries de tirs sur des rayons différents par rapport à l'axe de rotation D, pour créer une série de lignes d'expansion 390 au voisinage immédiat les unes des autres. More particularly, during the fourth step 804, a femtosecond laser source 700 is used, mounted on a table with crossed movements 710, or with radial travel, so as to increment different series of shots on different radii with respect to the axis of rotation D, to create a series of expansion lines 390 in close proximity to each other.

[0028] Plus particulièrement, lors de la quatrième étape 804, on utilise une source laser femtoseconde 700 pour effectuer des tirs dans chaque sens de rotation de la masse inertielle 1. More particularly, during the fourth step 804, a femtosecond laser source 700 is used to fire in each direction of rotation of the inertial mass 1.

[0029] Plus particulièrement, lors de la quatrième étape 804, on utilise des moyens de pilotage 790 pour piloter les tirs de la source laser femtoseconde 700, selon les informations de présence ou d'absence de matériau fournies par la combinaison d'un laser de détection 750 et un moyen de recueil 760 ou un photo-détecteur. [0029] More specifically, during the fourth step 804, control means 790 are used to control the firings of the femtosecond laser source 700, according to the information on the presence or absence of material provided by the combination of a laser detection 750 and a collecting means 760 or a photo-detector.

[0030] Plus particulièrement, lors de la première étape 801, on choisit un actionneur 35 comportant, sur un premier bras 33 une première zone d'écriture 391, et sur un deuxième bras 34 parallèle au premier bras 33 selon une direction linéaire L radiale et le joignant au niveau d'un segment commun 334 une deuxième zone d'écriture 392. L'actionneur 35 est ainsi monté en „S“ entre, d'une part une zone de fixation 30 fixée à un support 2 monté sur la masse inertielle 1 ou directement fixée sur la masse inertielle 1, et d'autre part un point de sortie ou un col de liaison 32 de liaison avec un mécanisme amplificateur 36. L'actionneur 35 est agencé pour agir dans deux sens opposés selon la direction linéaire L, selon que, lors de la quatrième étape 804, l'écriture par tirs laser femtoseconde a lieu dans la première zone d'écriture 391 sur le premier bras 33 pour un réglage d'avance, ou dans la deuxième zone d'écriture 392 sur le deuxième bras 34 pour un réglage de retard. More particularly, during the first step 801, an actuator 35 is chosen comprising, on a first arm 33, a first writing zone 391, and on a second arm 34 parallel to the first arm 33 in a radial linear direction L and joining it at a common segment 334 to a second writing zone 392. The actuator 35 is thus mounted in an "S" shape between, on the one hand, a fixing zone 30 fixed to a support 2 mounted on the mass inertial mass 1 or directly fixed on the inertial mass 1, and on the other hand an exit point or a connection neck 32 for connection with an amplifier mechanism 36. The actuator 35 is arranged to act in two opposite directions along the linear direction L, depending on whether, during the fourth step 804, the writing by femtosecond laser shots takes place in the first writing area 391 on the first arm 33 for advance adjustment, or in the second writing area 392 on the second arm 34 for delay adjustment.

[0031] Plus particulièrement, lors de la première étape 801, on choisit un actionneur 35 avec un point de sortie ou un col de liaison 32 de liaison avec un mécanisme amplificateur 36 lequel est agencé pour amplifier la course de sortie de l'actionneur 35, pour imprimer une course amplifiée à la masselotte 3. [0031] More particularly, during the first step 801, an actuator 35 is chosen with an exit point or a connection neck 32 for connection with an amplifier mechanism 36 which is arranged to amplify the output stroke of the actuator 35 , to give an amplified stroke to the flyweight 3.

[0032] Plus particulièrement, cet amplificateur 36 est de type parallélogramme, et comporte un système d'embiellage avec des bielles 310 agencées entre des cols flexibles 31 formant un guidage linéaire selon une direction linéaire L radiale. More specifically, this amplifier 36 is of the parallelogram type, and comprises a connecting rod system with connecting rods 310 arranged between flexible necks 31 forming a linear guide in a radial linear direction L.

[0033] Plus particulièrement, lors de la première étape 801, on choisit un actionneur 35 comportant une zone de fixation 30 solidaire d'un support 2 monté sur la masse inertielle 1. Et le support 2 forme un ensemble monobloc constituant un micro-mécanisme flexible, avec l'actionneur 35, un amplificateur 36 et la masselotte 3 montés en série les uns avec les autres. More particularly, during the first step 801, an actuator 35 is chosen comprising an attachment zone 30 integral with a support 2 mounted on the inertial mass 1. And the support 2 forms a one-piece assembly constituting a micro-mechanism flexible, with the actuator 35, an amplifier 36 and the flyweight 3 connected in series with each other.

[0034] Plus particulièrement, lors de la première étape 801, on choisit un actionneur 35 comportant une zone de fixation 30 fixée à un support 2 monté sur la masse inertielle 1 ou solidaire d'un support 2, et l'actionneur 35 et/ou le support 2 est en verre. More particularly, during the first step 801, an actuator 35 is chosen comprising an attachment zone 30 fixed to a support 2 mounted on the inertial mass 1 or integral with a support 2, and the actuator 35 and/ or the support 2 is made of glass.

[0035] Plus particulièrement, lors de la première étape 801, on choisit la masse inertielle 1 sous la forme d'un balancier, qui comporte au moins une paire de masselottes 3 identiques et diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation D. More particularly, during the first step 801, the inertial mass 1 is chosen in the form of a pendulum, which comprises at least one pair of flyweights 3 which are identical and diametrically opposed with respect to the axis of rotation D.

[0036] Plus particulièrement, lors de la première étape 801, on intègre l'oscillateur 100 dans une tête de montre 500 d'une montre 1000, laquelle tête de montre 500 comporte au moins un élément transparent transmissif 600, qui sépare l'extérieur et l'intérieur de la montre 1000, et permet un accès optique à au moins un laser vers au moins la masse inertielle 1 de l'oscillateur 100 de la montre. More particularly, during the first step 801, the oscillator 100 is integrated into a watch head 500 of a watch 1000, which watch head 500 comprises at least one transparent transmissive element 600, which separates the exterior and the inside of the watch 1000, and allows optical access to at least one laser towards at least the inertial mass 1 of the oscillator 100 of the watch.

[0037] Dans une variante statique, lors de la première étape 801, on équipe l'oscillateur 100 de moyens d'arrêt ou d'un stop-secondes agencé pour prendre appui sur une masse inertielle 1, et on effectue la quatrième étape 804 dans une position bloquée de la masse inertielle 1. In a static variant, during the first step 801, the oscillator 100 is fitted with stop means or a stop-seconds device arranged to rest on an inertial mass 1, and the fourth step 804 is carried out. in a blocked position of the inertial mass 1.

[0038] Dans une variante dynamique, lors de la quatrième étape 804 on effectue les tirs laser femtoseconde d'écriture pendant l'oscillation de la masse inertielle 1, dont on synchronise la position angulaire et les tirs. In a dynamic variant, during the fourth step 804 the femtosecond writing laser shots are performed during the oscillation of the inertial mass 1, the angular position and the shots of which are synchronized.

[0039] Plus particulièrement, lors de la quatrième étape 804 on effectue les tirs avec un laser femtoseconde, par exemple et non limitativement de longueur d'onde entre 900 et 1100 nm, de durée d'impulsion entre 200 et 350 fs, d'énergie d'une impulsion environ entre 200 et 300 nJ, de taux de répétition de 700 à 900 kHz. Il est bien évident qu'un laser femtoseconde différent (longueur d'onde, durée d'impulsion et énergie) peut être utilisé, à condition qu'il puisse modifier la matière de la même façon décrite avant. More particularly, during the fourth step 804, firing is carried out with a femtosecond laser, for example and not limited to a wavelength between 900 and 1100 nm, a pulse duration between 200 and 350 fs, energy of a pulse approximately between 200 and 300 nJ, repetition rate of 700 to 900 kHz. It is quite obvious that a different femtosecond laser (wavelength, pulse duration and energy) can be used, provided that it can modify matter in the same way described before.

[0040] L'invention concerne encore un oscillateur mécanique 100 d'horlogerie comportant au moins une masse inertielle 1 agencée pour osciller autour d'un axe de rotation D et rappelée vers une position de repos par des moyens de rappel élastique, convenant à la mise en oeuvre de ce procédé. Selon l'invention, au moins une masse inertielle 1 comporte un actionneur 35 dans un matériau apte à une micro-expansion locale irréversible sous l'action de tirs laser. L'actionneur 35 est agencé pour imprimer à une masselotte 3 une course linéaire radiale par rapport à l'axe de rotation D, directement ou par l'intermédiaire d'au moins un amplificateur de course 36, lorsqu'une zone d'écriture 39, 391, 392, que comporte l'actionneur 35 est soumise à des tirs laser appropriés. The invention also relates to a mechanical clock oscillator 100 comprising at least one inertial mass 1 arranged to oscillate around an axis of rotation D and returned to a rest position by elastic return means, suitable for the implementation of this process. According to the invention, at least one inertial mass 1 comprises an actuator 35 in a material capable of irreversible local micro-expansion under the action of laser shots. The actuator 35 is arranged to impart to a counterweight 3 a radial linear stroke with respect to the axis of rotation D, directly or via at least one stroke amplifier 36, when a writing zone 39 , 391, 392, which comprises the actuator 35 is subjected to appropriate laser shots.

[0041] Plus particulièrement, l'actionneur 35 comporte, sur un premier bras 33 une première zone d'écriture 391, et sur un deuxième bras 34 parallèle au premier bras 33 selon une direction linéaire L radiale et le joignant au niveau d'un segment commun 334 une deuxième zone d'écriture 392, l'actionneur 35 étant ainsi monté en „S“ entre d'une part une zone de fixation 30 fixée à un support 2 monté sur la masse inertielle 1 ou directement fixée sur la masse inertielle 1, et d'autre part un point de sortie ou un col de liaison 32 de liaison avec un mécanisme amplificateur 36, l'actionneur 35 étant agencé pour agir dans deux sens opposés selon la direction linéaire L, selon que des tirs laser femtoseconde sont appliqués dans la première zone d'écriture 391 sur le premier bras 33 pour un réglage d'avance, ou dans la deuxième zone d'écriture 392 sur le deuxième bras 34 pour un réglage de retard. [0041] More particularly, the actuator 35 comprises, on a first arm 33 a first writing area 391, and on a second arm 34 parallel to the first arm 33 in a radial linear direction L and joining it at a common segment 334 a second writing zone 392, the actuator 35 thus being mounted in "S" between on the one hand a fixing zone 30 fixed to a support 2 mounted on the inertial mass 1 or directly fixed on the inertial mass 1, and on the other hand an exit point or a connection neck 32 for connection with an amplifier mechanism 36, the actuator 35 being arranged to act in two opposite directions along the linear direction L, depending on whether femtosecond laser shots are applied in the first writing zone 391 on the first arm 33 for an advance adjustment, or in the second writing zone 392 on the second arm 34 for a delay adjustment.

[0042] Plus particulièrement, l'actionneur 35 comporte un point de sortie ou un col de liaison 32 de liaison avec un mécanisme amplificateur 36 agencé pour amplifier la course de sortie de l'actionneur 35, pour imprimer une course amplifiée à la masselotte 3. Et l'amplificateur 36 est de type parallélogramme, et comporte un système d'embiellage avec des bielles 310 agencées entre des cols flexibles 31 formant un guidage linéaire selon une direction linéaire L radiale. [0042] More particularly, the actuator 35 comprises an exit point or a connection neck 32 for connection with an amplifier mechanism 36 arranged to amplify the output stroke of the actuator 35, to print an amplified stroke on the flyweight 3 And the amplifier 36 is of the parallelogram type, and comprises a linkage system with connecting rods 310 arranged between flexible necks 31 forming a linear guide in a radial linear direction L.

[0043] Plus particulièrement, l'actionneur 35 comporte une zone de fixation 30 solidaire d'un support 2 monté sur la masse inertielle 1, et le support 2 forme un ensemble monobloc constituant un micro-mécanisme flexible, avec l'actionneur 35, un amplificateur 36 et la masselotte 3 montés en série les uns avec les autres. [0043] More specifically, the actuator 35 comprises an attachment zone 30 integral with a support 2 mounted on the inertial mass 1, and the support 2 forms a one-piece assembly constituting a flexible micro-mechanism, with the actuator 35, an amplifier 36 and the flyweight 3 connected in series with each other.

[0044] Plus particulièrement, l'actionneur 35 comporte une zone de fixation 30 fixée à un support 2 monté sur la masse inertielle 1 ou solidaire d'un support 2, et l'actionneur 35 et/ou le support 2 est en verre. [0044] More particularly, the actuator 35 comprises an attachment zone 30 fixed to a support 2 mounted on the inertial mass 1 or integral with a support 2, and the actuator 35 and/or the support 2 is made of glass.

[0045] Plus particulièrement, la masse inertielle 1 est un balancier, qui comporte au moins une paire de masselottes 3 identiques et diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation D. [0045] More particularly, the inertial mass 1 is a pendulum, which comprises at least one pair of identical and diametrically opposed weights 3 with respect to the axis of rotation D.

[0046] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre 1000, comportant au moins un tel oscillateur mécanique 100. Selon l'invention, la montre 1000 comporte une tête de montre 500 comportant au moins un élément transparent transmissif 600, qui sépare l'extérieur et l'intérieur de la montre 1000, et permet un accès optique à au moins un laser vers au moins la masse inertielle 1 de l'oscillateur 100 de la montre. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch 1000, comprising at least one such mechanical oscillator 100. According to the invention, the watch 1000 comprises a watch head 500 comprising at least one transparent transmissive element 600 , which separates the outside and the inside of the watch 1000, and allows optical access to at least one laser towards at least the inertial mass 1 of the oscillator 100 of the watch.

[0047] Les figures illustrent des réalisations non limitatives de l'invention, dans le cas particulier où la masse inertielle 1 est un balancier. The figures illustrate non-limiting embodiments of the invention, in the particular case where the inertial mass 1 is a pendulum.

[0048] La figure 1 représente une pièce d'horlogerie 1000, notamment une montre, avec une tête de montre 500, comportant un élément transparent transmissif 600, tel qu'un fond, une glace, ou autre, qui sépare l'extérieur de la montre et l'intérieur de la montre. Cet élément transparent transmissif 600 permet un accès optique à l'utilisateur et à une source optique vers tout ou partie de l'oscillateur 100 de la montre, et, dans le cas d'espèce, au moins le balancier 1, le spiral n'étant pas représenté pour ne pas surcharger les figures. Cette figure 1 représente, en trait interrompu, un rayon laser RL incident et rencontrant le balancier 1. [0048] FIG. 1 represents a timepiece 1000, in particular a watch, with a watch head 500, comprising a transparent transmissive element 600, such as a bottom, a crystal, or the like, which separates the outside of the watch and the inside of the watch. This transparent transmissive element 600 allows optical access to the user and to an optical source to all or part of the oscillator 100 of the watch, and, in the case in point, at least the balance wheel 1, the hairspring n' not being shown so as not to overload the figures. This figure 1 represents, in broken line, an incident laser beam RL and meeting the balance 1.

[0049] L'invention se propose d'ajuster précisément, et au travers d'un emboîtage au moins localement transparent ou d'absorption optique faible tel que cet élément transparent transmissif 600, la fréquence d'un balancier-spiral au moyen d'un rayon laser focalisé. L'oscillateur 100 est, soit déjà réglé grossièrement à +/- 15 secondes par jour, par exemple à l'aide de vis non représentées, soit précisément appairé à un spiral adéquat dans cette plage. L'action du laser permet le réglage fin vers 0-2 secondes par jour, par le déplacement de petites masselottes vers l'extérieur ou vers l'intérieur du balancier 1, modifiant ainsi son inertie, et modifiant donc la fréquence de l'oscillateur, et permettant ainsi l'ajustement précis de la marche de la montre. The invention proposes to adjust precisely, and through a casing that is at least locally transparent or of low optical absorption such as this transparent transmissive element 600, the frequency of a balance-spring by means of a focused laser beam. Oscillator 100 is either already roughly adjusted to +/- 15 seconds per day, for example using screws not shown, or precisely paired with a suitable hairspring in this range. The action of the laser allows fine adjustment towards 0-2 seconds per day, by moving small weights towards the outside or the inside of the balance wheel 1, thus modifying its inertia, and therefore modifying the frequency of the oscillator , and thus allowing precise adjustment of the rate of the watch.

[0050] La figure 2 montre, en vue en plan comme la figure 1, le détail du balancier 1 selon l'invention. Ce balancier 1 comporte, depuis sa serge 19 vers l'élément transparent transmissif 600, une pluralité de supports 2 disposés par paires symétriques par rapport à l'axe de rotation D du balancier. Ces supports 2, notamment des chips, supportent, du côté de l'élément transparent transmissif 600, chacun au moins une masselotte 3 qui est mobile radialement par rapport à l'axe de rotation D du balancier 1. La figure 2 montre, pour chaque support 2, trois positions différentes d'une telle masselotte 3, l'une médiane en hachures intermédiaire entre deux positions extrêmes en trait interrompu, à une distance radiale X de la position intermédiaire. Ce nombre limité de positions radiales des masselottes 3 n'est qu'un cas particulier pour laisser la figure lisible. Figure 2 shows, in plan view as Figure 1, the detail of the balance 1 according to the invention. This balance 1 comprises, from its rim 19 towards the transparent transmissive element 600, a plurality of supports 2 arranged in pairs symmetrical with respect to the axis of rotation D of the balance. These supports 2, in particular chips, support, on the side of the transparent transmissive element 600, each at least one flyweight 3 which is radially movable with respect to the axis of rotation D of the balance 1. FIG. 2 shows, for each support 2, three different positions of such a flyweight 3, one midline in hatching intermediate between two extreme positions in dashed lines, at a radial distance X from the intermediate position. This limited number of radial positions of the flyweights 3 is only a particular case to leave the figure legible.

[0051] Les figures illustrent des variantes particulières où chaque support 2 est rapporté sur le balancier 1, pour une commodité d'exécution; une autre variante où les supports 2 et le balancier 1 forment un ensemble monobloc est possible, quoique plus coûteuse à produire. The figures illustrate particular variants where each support 2 is attached to the balance 1, for convenience of execution; another variant where the supports 2 and the pendulum 1 form a one-piece assembly is possible, although more expensive to produce.

[0052] La figure 3 est une coupe perpendiculaire à l'élément transparent transmissif 600, lequel sépare, d'une part en partie supérieure de la figure le milieu extérieur dans lequel est positionnée au moins une source laser 700, et d'autre part en partie inférieure de la figure l'intérieur de la tête de montre qui comporte le balancier 1. Ce balancier 1 comporte, depuis sa serge 19 vers l'élément transparent transmissif 600, une pluralité de supports 2 disposées par paires symétriques par rapport à l'axe de rotation D du balancier. Ces supports 2 supportent, du côté de l'élément transparent transmissif 600, chacune au moins une masselotte 3 qui est mobile radialement par rapport à l'axe de rotation D du balancier 1, sous l'action d'un faisceau émis par la source laser 700. La figure 3 est centrée sur une masselotte 3 représentée en hachures, et montre une autre position radiale de cette masselotte 3, représentée en trait interrompu. Les masselottes 3 sont ainsi solidaires d'un support 2, lui-même fixé sur la serge 19 vers l'extérieur du balancier 1 comme illustré. Figure 3 is a section perpendicular to the transparent transmissive element 600, which separates, on the one hand in the upper part of the figure the external environment in which is positioned at least one laser source 700, and on the other hand in the lower part of the figure, the inside of the watch head which comprises the balance 1. This balance 1 comprises, from its rim 19 towards the transparent transmissive element 600, a plurality of supports 2 arranged in symmetrical pairs with respect to the axis of rotation D of the balance. These supports 2 support, on the side of the transparent transmissive element 600, each at least one flyweight 3 which is radially movable with respect to the axis of rotation D of the balance 1, under the action of a beam emitted by the source laser 700. FIG. 3 is centered on a flyweight 3 shown in hatching, and shows another radial position of this flyweight 3, shown in dashed lines. The flyweights 3 are thus secured to a support 2, itself fixed to the rim 19 towards the outside of the rocker arm 1 as illustrated.

[0053] L'amplitude de déplacement dépend de plusieurs paramètres de l'exposition laser. Cette amplitude peut être contrôlée très précisément, et les masselottes 3 restent en place après une exposition, et il est possible de mouvoir les masselottes 3 dans les deux sens sur un nombre fixé de cycles. Pour ne pas perturber le balourd, il faut grouper les supports 2 par paire, diamétralement opposés, et il faut les régler simultanément sur la même amplitude. Les figures 2 et 3 illustrent le cas le plus simple avec une paire unique de supports 2. Une autre variante consiste à disposer un nombre pair 2N de supports 2, N étant un nombre entier allant de 1 à typiquement 10, et dépendant surtout du diamètre du balancier 1 et de la possibilité d'implanter géométriquement ces paires de supports 2. Dans cette configuration avec une pluralité de supports 2, non seulement la fréquence mais aussi le balourd peut être réglé. The displacement amplitude depends on several parameters of the laser exposure. This amplitude can be controlled very precisely, and the weights 3 remain in place after an exposure, and it is possible to move the weights 3 in both directions over a fixed number of cycles. In order not to disturb the unbalance, the supports 2 must be grouped in pairs, diametrically opposed, and they must be adjusted simultaneously to the same amplitude. Figures 2 and 3 illustrate the simplest case with a single pair of supports 2. Another variant consists in arranging an even number 2N of supports 2, N being an integer ranging from 1 to typically 10, and depending above all on the diameter of the pendulum 1 and the possibility of geometrically implanting these pairs of supports 2. In this configuration with a plurality of supports 2, not only the frequency but also the unbalance can be adjusted.

[0054] Pour le cas particulier simple de deux supports 2 diamétralement opposés, illustré par les figures, la relation entre l'écart de marche (écart par rapport à la fréquence idéale) de l'oscillateur 100, en secondes par jour, et le déplacement radial X de deux masselottes 3, en mètres, est donnée par l'équation suivante: – écart de marche ΔM = 86400 * x *(2R+x) / (R<2>+ lo/2m), – avec R la valeur en mètres du rayon neutre de giration de la masselotte 3, lo l'inertie de base du balancier sans masselottes, en kg*m<2>, et m la masse d'une masselotte en kg.For the simple particular case of two diametrically opposed supports 2, illustrated by the figures, the relationship between the rate deviation (deviation from the ideal frequency) of the oscillator 100, in seconds per day, and the radial displacement X of two flyweights 3, in meters, is given by the following equation: – rate difference ΔM = 86400 * x *(2R+x) / (R<2>+ lo/2m), – with R the value in meters of the neutral radius of gyration of the flyweight 3, lo the basic inertia of the balance without flyweights, in kg*m<2>, and m the mass of a flyweight in kg.

[0055] La figure 4 illustre l'application numérique de l'équation précédente à un balancier classique de montre mécanique, avec les caractéristiques suivantes : – rayon extérieur du balancier = 5.3 mm; – giration à R = 4 mm; – inertie du balancier sans masselottes: 2<e-9>kg*m<2,> – masse d'une masselotte: 1.2 ≤ m ≤ 2.4 mg; – plage visée +/- 15 secondes par jour.FIG. 4 illustrates the numerical application of the previous equation to a conventional mechanical watch balance, with the following characteristics: - outer radius of the balance = 5.3 mm; – gyration at R = 4 mm; – balance inertia without weights: 2<e-9>kg*m<2,> – mass of a weight: 1.2 ≤ m ≤ 2.4 mg; – target range +/- 15 seconds per day.

[0056] Le graphe de la figure 4 indique en ordonnée l'écart de marche ΔM en secondes par jour, et en abscisse la valeur du déplacement radial symétrique de deux masselottes, en micromètres, et superpose les résultats obtenus pour quatre valeurs de masse de masselotte: – courbe C1 pour m= 1,20 mg; – courbe C2 pour m= 1,60 mg; – courbe C3 pour m= 2,00 mg. – courbe C4 pour m= 2,40 mg.The graph of FIG. 4 indicates on the ordinate the rate deviation ΔM in seconds per day, and on the abscissa the value of the symmetrical radial displacement of two flyweights, in micrometers, and superimposes the results obtained for four mass values of weight: – curve C1 for m= 1.20 mg; – curve C2 for m= 1.60 mg; – curve C3 for m= 2.00 mg. – curve C4 for m= 2.40 mg.

[0057] Par exemple, la courbe C2, relative à des masselottes 3 de masse de 1.6 mg, correspond au déplacement de +/- 10 micromètres d'un parallélépipède de verre de 0.30 x 1.33 x 1.70 mm<3>, de part et d'autre de sa position zéro. L'ajustement de fréquence obtenu est ici de +/- 11 secondes par jour. Cette plage peut être facilement étendue, soit par augmentation de la masse des masselottes, ou par augmentation de la course pic-pic. Une variante consiste notamment à embarquer, sur cette plaque de verre, une masse additionnelle, en métal ou tout autre matériau ad hoc. For example, curve C2, relating to weights 3 with a mass of 1.6 mg, corresponds to the displacement of +/- 10 micrometers of a glass parallelepiped of 0.30 x 1.33 x 1.70 mm<3>, on both sides other side of its zero position. The frequency adjustment obtained here is +/- 11 seconds per day. This range can be easily extended, either by increasing the mass of the flyweights, or by increasing the peak-to-peak travel. A variant consists in particular in embarking, on this glass plate, an additional mass, in metal or any other ad hoc material.

[0058] Le choix de l'actionneur opto-mécanique est essentiel pour l'obtention d'un résultat reproductible et précis. La publication déjà mentionnée „Non-contact sub-nanometer optical repositioning using femtosecond lasers“, par Y. Bellouard, dans „Optic Express, 2 novembre 2015, volume 23, N° 22“ décrit un dispositif de positionnement ultra précis, capable de servir à l'alignement d'axes de fibres optiques, ce qui requiert un positionnement à quelques nanomètres près. Il s'agit d'un démonstrateur réalisé dans un wafer de verre, d'une épaisseur d'environ 500 micromètres, couramment utilisé en packaging et dans des applications de micro-fluidique. The choice of the opto-mechanical actuator is essential for obtaining a reproducible and precise result. The already mentioned publication „Non-contact sub-nanometer optical repositioning using femtosecond lasers“, by Y. Bellouard, in „Optic Express, November 2, 2015, volume 23, N° 22“ describes an ultra-precise positioning device, capable of serving alignment of fiber optic axes, which requires positioning within a few nanometers. This is a demonstrator produced in a glass wafer, with a thickness of about 500 micrometers, commonly used in packaging and in microfluidic applications.

[0059] La figure 5 en expose, de façon schématisée, le principe : le support 2 porte des fixations 30, dont l'une porte l'actionneur opto-mécanique 35 proprement dit, qui comporte deux bras 33 et 34 parallèles, formant un U car reliés en bout par un segment commun 334, le premier bras 33 s'étendant entre une fixation 30 et le segment commun, et le deuxième bras 34 s'étendant entre le segment commun 334 et un point de sortie, ici non limitativement constitué par un col de liaison 32 avec un mécanisme amplificateur 36. L'autre fixation 30 porte la masselotte 3, reliée par le col 31, faisant office de centre de rotation. [0059] Figure 5 shows, in a schematic way, the principle: the support 2 carries fasteners 30, one of which carries the opto-mechanical actuator 35 itself, which comprises two parallel arms 33 and 34, forming a U because connected at the end by a common segment 334, the first arm 33 extending between a binding 30 and the common segment, and the second arm 34 extending between the common segment 334 and an exit point, here not limited to by a connecting neck 32 with an amplifying mechanism 36. The other attachment 30 carries the flyweight 3, connected by the neck 31, acting as a center of rotation.

[0060] Les figures 2, 3, et 5 illustrent des variantes particulières où chaque masselotte 3 est rapportée sur un support 2 au niveau de ses fixations 30, pour une commodité d'exécution. [0060] Figures 2, 3, and 5 illustrate particular variants where each flyweight 3 is attached to a support 2 at its fixings 30, for convenience of execution.

[0061] Une autre variante, visible sur les figures 6 et 9 à 12, où la masselotte 3 et le support 2 correspondant forment un ensemble monobloc, notamment un chip, ce qui permet de réaliser la masselotte 3 et le support 2 sur le même niveau, le support 2 est alors limité à une zone de fixation 30 pour la fixation sur le balancier 1. Another variant, visible in Figures 6 and 9 to 12, where the flyweight 3 and the corresponding support 2 form a one-piece assembly, in particular a chip, which makes it possible to produce the flyweight 3 and the support 2 on the same level, the support 2 is then limited to an attachment zone 30 for attachment to the balance 1.

[0062] De la même façon il est, encore, imaginable que les masselottes 3, les supports 2, et le balancier 1, forment un ensemble monobloc, quoique cette variante soit encore plus coûteuse à produire. [0062] In the same way, it is still conceivable that the flyweights 3, the supports 2, and the balance 1, form a one-piece assembly, although this variant is even more expensive to produce.

[0063] Selon l'invention ce premier bras 33 et ce deuxième bras 34 sont destinés à recevoir des impulsions laser, et comportent des zones d'écriture respectivement 391, 392, au niveau desquelles des salves d'impulsions laser très brèves, émises par la source laser 700, vont créer, dans l'épaisseur du matériau, une modification locale de sa structure par dilatation moléculaire, cette dilatation étant rapidement stoppée par l'arrêt des impulsions, et la déformation restant de ce fait une déformation permanente. Ces déformations à coeur sont infinitésimales, et de ce fait le procédé consiste à juxtaposer localement une grande quantité de zones ainsi dilatées, pour atteindre une dilatation cumulée suffisante pour mouvoir suffisamment la masselotte 3 selon une direction linéaire L. Avantageusement un amplificateur mécanique 36, par exemple un mécanisme de type parallélogramme à quatre cols tels que visible sur la figure 6, permet de transformer l'allongement global, ou la rétraction globale, mesurable au point de sortie du deuxième bras 34, en une course de la masselotte 3 qui soit suffisante pour influencer notablement la marche de l'oscillateur 100. According to the invention, this first arm 33 and this second arm 34 are intended to receive laser pulses, and comprise write zones 391, 392 respectively, at the level of which bursts of very short laser pulses, emitted by the laser source 700, will create, in the thickness of the material, a local modification of its structure by molecular dilation, this dilation being quickly stopped by stopping the pulses, and the deformation therefore remaining a permanent deformation. These core deformations are infinitesimal, and therefore the method consists in locally juxtaposing a large quantity of zones thus expanded, to achieve a cumulative expansion sufficient to move the flyweight 3 sufficiently in a linear direction L. Advantageously a mechanical amplifier 36, for example a mechanism of the parallelogram type with four necks such as visible in FIG. 6, makes it possible to transform the overall elongation, or the overall retraction, measurable at the exit point of the second arm 34, into a stroke of the flyweight 3 which is sufficient to significantly influence the rate of oscillator 100.

[0064] On comprend que le mouvement est différent, selon que les impulsions laser attaquent le premier bras 33 ou le deuxième bras 34: la figure 7 illustre le cas où les impulsions attaquent la deuxième zone d'écriture 392 du deuxième bras 34, le mouvement global du point de sortie est alors dans le sens de la flèche B, dans un mouvement de poussée de la masselotte 3. Tandis que la figure 8 illustre le cas où les impulsions attaquent la première zone d'écriture 391 du premier bras 33, le mouvement global du point de sortie est alors dans le sens de la flèche A, contraire du sens de la flèche B, dans un mouvement de rétraction de la masselotte 3. Il est ainsi possible de déplacer radialement une masselotte 3 dans un sens ou dans l'autre. It is understood that the movement is different, depending on whether the laser pulses attack the first arm 33 or the second arm 34: FIG. 7 illustrates the case where the pulses attack the second writing area 392 of the second arm 34, the overall movement of the exit point is then in the direction of arrow B, in a pushing movement of the counterweight 3. While FIG. 8 illustrates the case where the pulses attack the first writing zone 391 of the first arm 33, the overall movement of the exit point is then in the direction of arrow A, contrary to the direction of arrow B, in a retraction movement of the counterweight 3. It is thus possible to move a counterweight 3 radially in one direction or in the other.

[0065] L'action du laser ne provoque pas de découpe, ni même une gravure superficielle, le but est un réordonnancement moléculaire au coeur du matériau, dans son épaisseur. La notion d'écriture de lignes d'expansion est une périphrase pour décrire l'application de séries d'impulsions selon un réseau dont la projection des trajectoires sur le plan de la masselotte se présente comme une série de lignes d'expansion parallèles très rapprochées, ou de lignes d'expansion en zig-zag très pointus, ou autre; le but est en effet de dilater la matière à coeur, et de cumuler selon la même direction linéaire L des dilatations très rapprochées. [0065] The action of the laser does not cause cutting, nor even superficial etching, the aim is molecular reordering at the heart of the material, in its thickness. The notion of writing expansion lines is a periphrasis to describe the application of series of impulses according to a network whose projection of the trajectories on the plane of the flyweight is presented as a series of very close parallel expansion lines , or very sharp zig-zag expansion lines, or the like; the aim is in fact to expand the material to the core, and to accumulate in the same linear direction L very close expansions.

[0066] En écrivant des lignes d'expansion dans le volume du matériau au niveau des zones d'écriture 39, notamment première zone d'écriture 391, deuxième zone d'écriture 392, ce matériau se dilate suite à l'action de ces zones sujettes à des contraintes compressives. Cet état résulte d'un chauffage ponctuel très intense, mais suffisamment bref pour ne pas liquéfier la matière. Il y a juste une très faible dilatation du volume, la matière restant solide. Ce chauffage ponctuel est réalisé par une salve d'impulsions très brèves d'un laser femtoseconde, par exemple ce qui est décrit, mais non limité à, par l'article déjà cité „Non-contact sub-nanometer optical repositioning using femtosecond lasers“, par Y. Bellouard, dans „Optic Express, 2 novembre 2015, volume 23, N° 22“ (Yb-fiber amplified laser, de Amplitude systèmes SA, longueur d'onde =1030 nm, durée d'impulsion 270 fs, énergie d'une impulsion environ 250 nJ, taux de répétition 800 kHz) . Le rayon est focalisé à travers une lentille en un spot de quelques micromètres, à une distance de travail de l'ordre de 6 mm. Un scan tridimensionnel précis à quelques micromètres de ces impulsions permet ainsi de définir une ou plusieurs zones volumiques sous contrainte. Il est bien évident qu'un laser femtoseconde différent (longueur d'onde, durée d'impulsion, énergie et taux de répétition) peut être utilisé à condition qu'il puisse modifier la matière de la même façon décrite avant. La distance de travail de la lentille de focalisation peut être variée selon l'optique de mise en forme et de la focalisation du faisceau laser. By writing expansion lines in the volume of the material at the level of the writing zones 39, in particular first writing zone 391, second writing zone 392, this material expands following the action of these areas subject to compressive stresses. This state results from a very intense point heating, but brief enough not to liquefy the material. There is just a very slight expansion of the volume, the material remaining solid. This point heating is achieved by a burst of very short pulses from a femtosecond laser, for example what is described, but not limited to, by the already cited article „Non-contact sub-nanometer optical repositioning using femtosecond lasers“ , by Y. Bellouard, in „Optic Express, 2 November 2015, volume 23, N° 22“ (Yb-fiber amplified laser, from Amplitude Systèmes SA, wavelength =1030 nm, pulse duration 270 fs, energy of a pulse approximately 250 nJ, repetition rate 800 kHz). The ray is focused through a lens into a spot of a few micrometers, at a working distance of the order of 6 mm. A three-dimensional scan precise to a few micrometers from these pulses thus makes it possible to define one or more volume zones under stress. It is obvious that a different femtosecond laser (wavelength, pulse duration, energy and repetition rate) can be used provided that it can modify the material in the same way described before. The working distance of the focusing lens can be varied depending on the shaping optics and the focusing of the laser beam.

[0067] Le mécanisme non limitatif des figures 5 à 8 présenté ici en raison de sa grande simplicité, comporte un actionneur 35 en „S“ selon une direction linéaire L radiale, et agencé pour agir dans deux sens opposés selon cette même direction, selon que l'écriture a lieu dans la zone supérieure du deuxième bras 34 (avance) ou inférieure du premier bras 33 (retrait). L'amplificateur 36 comporte non limitativement un système d'embiellage avec des bielles 310 entre des cols flexibles 31 formant un guidage linéaire selon la direction linéaire L, et permet d'amplifier la course de l'actionneur d'un facteur multiplicateur Km, de sorte que la table carrée embarquée, c'est-à-dire la masselotte 3, se déplace d'une amplitude de quelques micromètres. The non-limiting mechanism of Figures 5 to 8 presented here because of its great simplicity, comprises an "S" shaped actuator 35 in a radial linear direction L, and arranged to act in two opposite directions in this same direction, according to that the writing takes place in the upper zone of the second arm 34 (advance) or lower of the first arm 33 (withdrawal). The amplifier 36 comprises, without limitation, a crank system with connecting rods 310 between flexible necks 31 forming a linear guide in the linear direction L, and makes it possible to amplify the stroke of the actuator by a multiplying factor Km, so that the on-board square table, that is to say the counterweight 3, moves by an amplitude of a few micrometers.

[0068] Selon les informations de l'article déjà mentionné ci-dessus (Y. Bellouard, 2015), pour des blocs de 200 plans parallèles écrits dans un volume de longueur globale d'environ 1 mm selon la direction linéaire L, on obtient, avec les paramètres laser ci-dessus et selon les figures: un facteur multiplicateur Km de 6, une course amplifiée de la masselotte 3 d'environ 5 micromètres, pour 200 lignes d'expansion écrites sur une longueur de 1 mm; le déplacement propre au niveau de l'actionneur 35, selon la direction linéaire L, vaut donc, par ligne écrite : 5 / (200 * 6) = 4.167 nm / ligne (ou plan). According to the information in the article already mentioned above (Y. Bellouard, 2015), for blocks of 200 parallel planes written in a volume of overall length of approximately 1 mm along the linear direction L, we obtain , with the laser parameters above and according to the figures: a multiplier factor Km of 6, an amplified travel of the flyweight 3 of approximately 5 micrometers, for 200 lines of expansion written over a length of 1 mm; the actual displacement at the level of the actuator 35, in the linear direction L, is therefore worth, per written line: 5/(200*6)=4.167 nm/line (or plane).

[0069] La même technique est utilisable pour découper la microstructure elle-même, selon les articles cités plus haut. Une première étape consiste à écrire, selon le même procédé de dilatation à coeur sous l'action d'un laser, des zones volumiques à enlever dans une plaque de verre (silice fondue). Dans une deuxième étape, la plaque est soumise à une attaque chimique, qui enlève sélectivement les parties sous contrainte. L'usinage obtenu est également précis au micromètre, et permet de réaliser ces microstructures en verre. The same technique can be used to cut the microstructure itself, according to the articles cited above. A first step consists in writing, according to the same process of core dilation under the action of a laser, volume zones to be removed in a glass plate (molten silica). In a second step, the plate is subjected to etching, which selectively removes the parts under stress. The machining obtained is also precise to the micrometer, and makes it possible to produce these glass microstructures.

[0070] Les figures 9 et 10 illustrent l'application de l'invention à l'exemple numérique particulier présenté plus haut, avec un balancier d'un diamètre de 10,6 mm (diamètre extérieur de la serge 19); le diamètre 190, ici de 8,0 mm, correspond au diamètre de giration des centres de masse des masselottes. L'actionneur 35 et l'amplificateur 36 sont adaptés pour limiter les dimensions planes des supports 2 à un carré de 2,0 mm de côté, notamment un chip en verre, d'épaisseur de 0,3 mm, qui est porteur, sur un même niveau unique, de la masselotte 3 et du support 2 limité à au moins une zone de fixation 30, pour la fixation au balancier 1 et pour la suspension de l'actionneur 35, de l'amplificateur 36, et de la masselotte 3. Figures 9 and 10 illustrate the application of the invention to the particular numerical example presented above, with a balance wheel with a diameter of 10.6 mm (outer diameter of the rim 19); the diameter 190, here 8.0 mm, corresponds to the diameter of gyration of the centers of mass of the flyweights. The actuator 35 and the amplifier 36 are adapted to limit the flat dimensions of the supports 2 to a square of 2.0 mm side, in particular a glass chip, 0.3 mm thick, which is carrier, on the same single level, of the counterweight 3 and of the support 2 limited to at least one fixing zone 30, for the fixing to the balance 1 and for the suspension of the actuator 35, of the amplifier 36, and of the counterweight 3 .

[0071] Le mécanisme schématisé sur les figures 5 à 8 est ainsi modifié pour des raisons de compacité et d'adaptation aux dimensions typiques d'un balancier-spiral. Nous faisons l'hypothèse que les mêmes contraintes sigma, appliquées à une poutre d'actionneur de section plus faible, donnent lieu au même déplacement linéaire de 4.167 nm / ligne, en vertu de la loi de Hooke: dl/l = E*sigma, avec dl = accroissement de longueur, l = longueur de la zone, E = module de Young du matériau. Pour obtenir la même amplitude que l'actionneur précédent, la longueur d'écriture des 200 lignes d'expansion doit donc être identique et égale à 1 mm selon la direction linéaire L. The mechanism shown schematically in Figures 5 to 8 is thus modified for reasons of compactness and adaptation to the typical dimensions of a balance-spring. We hypothesize that the same sigma stresses, applied to a smaller section actuator beam, result in the same linear displacement of 4.167 nm/line, under Hooke's law: dl/l = E*sigma , with dl = increase in length, l = length of the zone, E = Young's modulus of the material. To obtain the same amplitude as the previous actuator, the writing length of the 200 expansion lines must therefore be identical and equal to 1 mm in the linear direction L.

[0072] Comme illustré en figure 9, pour un support 2 en verre d'épaisseur 0,3 mm, la masse de la palette rectangulaire qui constitue la masselotte 3 vaut 1.6 mg, ce qui correspond à la relation marche - déplacement C2 du graphe de la figure 4. [0072] As illustrated in FIG. 9, for a glass support 2 with a thickness of 0.3 mm, the mass of the rectangular pallet which constitutes the flyweight 3 is equal to 1.6 mg, which corresponds to the walking-displacement relationship C2 of the graph of Figure 4.

[0073] La distance entre le milieu de deux cols de flexion 31 délimitant une bielle 310 est, sur cet exemple, de 1,40 mm, et la distance entre le milieu du col de flexion 31 inférieur et le col de liaison 32 est de 0,14 mm. Ces cols de flexion 31 ou de liaison 32 ont ici une largeur de 20 micromètres, ce qui est acceptable du point de vue technologique. Le facteur multiplicateur Km entre la course de l'actionneur, et celle de la masse vaut, en vertu du rapport des bras de leviers: Km = 1.400 mm / 0.140 mm = 10 The distance between the middle of two bending necks 31 delimiting a connecting rod 310 is, in this example, 1.40 mm, and the distance between the middle of the lower bending neck 31 and the connecting neck 32 is 0.14mm. These bending 31 or connecting 32 necks here have a width of 20 micrometers, which is acceptable from a technological point of view. The multiplier factor Km between the stroke of the actuator and that of the mass is, by virtue of the ratio of the lever arms: Km = 1.400 mm / 0.140 mm = 10

[0074] L'amplitude linéaire maximale de la structure vaut: +/- x = Km * 200 lignes d'expansion * 4.167 nm/ligne = 2000*4.167 nm = +/- 8.33 micromètres, ce qui correspond, via le graphe C2, à environ +/- Δmarche = +/- 9 secondes par jour. The maximum linear amplitude of the structure is: +/- x = Km * 200 lines of expansion * 4.167 nm/line = 2000*4.167 nm = +/- 8.33 micrometers, which corresponds, via graph C2 , at approximately +/- Δon = +/- 9 seconds per day.

[0075] La résolution du réglage par ligne écrite et en considérant 200 lignes d'expansion pour chacune des deux plages de 9 secondes par jour vaut donc d_marche (1 ligne) = 9/200 = 0.045 secondes par jour et par ligne, ce qui est largement suffisant pour ajuster une marche dans une plage de 0 - 2 secondes par jour. The resolution of the setting per line written and considering 200 lines of expansion for each of the two ranges of 9 seconds per day is therefore equal to d_marche (1 line) = 9/200 = 0.045 seconds per day and per line, which is more than enough to adjust a step in the range of 0 - 2 seconds per day.

[0076] On note que deux zones de 1 mm de long selon la direction linéaire L permettent une seule correction d'avance de +9 secondes par jour et une correction de retard de -9 secondes par jour. Pour disposer de plusieurs cycles d'écriture, on peut, soit augmenter le nombre de supports 2, soit augmenter la masse, ce qui a pour effet de devoir écrire moins de lignes d'expansion pour le même déplacement, et donc de réserver de la place sur le premier bras 33 et sur le deuxième bras 34 pour des écritures ultérieures. It is noted that two zones 1 mm long in the linear direction L allow a single advance correction of +9 seconds per day and a delay correction of −9 seconds per day. To have several write cycles, it is possible either to increase the number of supports 2, or to increase the mass, which has the effect of having to write fewer expansion lines for the same displacement, and therefore of reserving place on the first arm 33 and on the second arm 34 for subsequent writes.

[0077] En ce qui concerne la mise en oeuvre de l'ajustement de la marche, on considère un état de départ où, avant correction, la marche de la montre est supposée connue et mesurée, boîte fermée. Pour effectuer la correction, un posage dédicacé est utilisé pour positionner précisément la tête de montre. Un objectif microscopique et un étage de positionnement à mouvements croisés xy permet ensuite le centrage de la source laser 700, notamment un laser femtosecondes, sur le balancier 1. As regards the implementation of rate adjustment, a starting state is considered where, before correction, the rate of the watch is assumed to be known and measured, case closed. To perform the correction, a dedicated pose is used to precisely position the watch head. A microscopic objective and a positioning stage with crossed movements xy then allows the centering of the laser source 700, in particular a femtosecond laser, on the balance wheel 1.

[0078] A partir de ce stade, deux options se présentent: ou bien le balancier est immobilisé par un levier de blocage/freinage, tel qu'un stop-secondes ou similaire, ou d'un mécanisme d'arrêt et de maintien spatial de l'oscillateur, et le tir laser est effectué sur une cible immobile, ou bien le balancier 1 oscille toujours, et le tir laser doit alors être synchronisé avec sa position angulaire. [0078] From this stage, two options present themselves: either the balance wheel is immobilized by a blocking/braking lever, such as a stop-seconds or similar, or by a spatial stop and hold mechanism of the oscillator, and the laser shot is carried out on a stationary target, or the pendulum 1 still oscillates, and the laser shot must then be synchronized with its angular position.

[0079] Le cas où le balancier est immobilisé, et le tir laser effectué sur une cible immobile, peut être résolu avec un positionnement semiautomatique par exemple et non limitativement avec des moyens de pilotage gérant une caméra avec un logiciel de reconnaissance d'image qui se centre sur l'axe de rotation D du balancier. [0079] The case where the pendulum is immobilized, and the laser firing carried out on a stationary target, can be resolved with semi-automatic positioning, for example and not limited to, with control means managing a camera with image recognition software which is centered on the axis of rotation D of the balance wheel.

[0080] Dans le cas où le balancier 1 oscille, et où le tir laser est synchronisé avec sa position angulaire, le procédé est plus complexe, mais plus avantageux car le réglage s'effectue en vol, sans besoin d'arrêter le balancier. Le tir peut être démarré avec le début du passage du support 2 à travers un rayon laser de détection 750, comme illustré sur les figures 11 et 12. [0080] In the case where the balance 1 oscillates, and where the laser firing is synchronized with its angular position, the method is more complex, but more advantageous because the adjustment is carried out in flight, without the need to stop the balance. Firing can be started with the beginning of the passage of the support 2 through a detection laser beam 750, as illustrated in figures 11 and 12.

[0081] La figure 11 est une vue schématisée, en coupe passant par l'axe de rotation D du balancier 1, et montrant la serge 19 de ce balancier, portant un support 2, la masselotte 3 n'étant pas représentée, et la source laser 700 d'écriture pour l'écriture sur les zones d'écriture 39, 391, 392, ainsi que, monté obliquement en partie gauche de la figure, un tel laser de détection 750, dont le rayon réfléchi par le balancier 1 et les éléments qu'il comporte est recueilli en partie droite de la figure par un moyen de recueil 760 tel qu'un photo-détecteur. [0081] Figure 11 is a schematic view, in section passing through the axis of rotation D of the balance 1, and showing the rim 19 of this balance, carrying a support 2, the flyweight 3 not being shown, and the writing laser source 700 for writing on the writing areas 39, 391, 392, as well as, mounted obliquely in the left part of the figure, such a detection laser 750, the ray of which reflected by the pendulum 1 and the elements that it comprises are collected in the right part of the figure by a collection means 760 such as a photo-detector.

[0082] La figure 12 illustre le détail de l'agencement selon la figure 11 avec une source d'écriture laser 700 et une source de détection laser 750, pour le cas où le balancier 1 oscille, et où le tir laser est synchronisé avec sa position angulaire; la serge 19 du balancier 1 porte un chip selon la figure 9; l'arc représenté en trait interrompu correspond à la position instantanée de la source d'écriture laser 700, qui tire perpendiculairement au plan de la figure, et qui peut ainsi écrire dans la première zone d'écriture 391 du premier bras inférieur 33 dans le cas d'espèce, pour créer une ligne d'expansion 390, c'est -à-dire une dilatation moléculaire symbolisée par une petite flèche dans cette première zone d'écriture 391, les petites flèches voisines correspondant à d'autres lignes d'expansion 390, c'est-à-dire des écritures déjà effectuées dans la même zone avec des positionnements différents en x de la source d'écriture 700, correspondant à des rayons différents par rapport à l'axe de rotation D du balancier 1. En partie inférieure de la figure est visible depuis la gauche vers la droite une source de détection laser 750, une lentille convergente 770, le rayonnement incident vers le balancier 1, le point de réflexion sur le balancier 1 ou sur les organes qu'il porte, le rayonnement réfléchi, une lentille convergente 780, et le photo-détecteur 760. [0082] Figure 12 illustrates the detail of the arrangement according to Figure 11 with a laser writing source 700 and a laser detection source 750, for the case where the pendulum 1 oscillates, and where the laser firing is synchronized with its angular position; rim 19 of pendulum 1 carries a chip according to FIG. 9; the arc shown in dashed line corresponds to the instantaneous position of the laser writing source 700, which shoots perpendicular to the plane of the figure, and which can thus write in the first writing area 391 of the first lower arm 33 in the case in point, to create an expansion line 390, that is to say a molecular dilation symbolized by a small arrow in this first writing area 391, the small neighboring arrows corresponding to other lines of expansion 390, i.e. writings already carried out in the same zone with different positionings in x of the writing source 700, corresponding to different radii with respect to the axis of rotation D of the balance wheel 1. In the lower part of the figure is visible from left to right a laser detection source 750, a converging lens 770, the incident radiation towards the balance 1, the point of reflection on the balance 1 or on the organs it carries , the reflected radiation, a converging lens 780, and the photo-detector 760.

[0083] Sur la figure 12, le bord gauche de la serge 19 du balancier 1 oscille de haut en bas dans sa trajectoire circulaire. Le chip 2 est fixé au balancier 1 par sa base. L'optique est composée d'une source laser d'écriture 700 pour effectuer l'écriture d'axe optique selon la direction z perpendiculaire au plan du balancier 1, et d'un laser de détection 750, par exemple incliné d'un angle de 45° par rapport au plan du balancier, dont les axes des faisceaux incident et réfléchi sont compris dans le plan xz. Leurs spots respectifs peuvent être légèrement décalés en x, mais doivent rester sur la même cote en z. In Figure 12, the left edge of the rim 19 of the balance 1 oscillates up and down in its circular path. Chip 2 is attached to pendulum 1 by its base. The optics are composed of a writing laser source 700 to carry out the optical axis writing along the direction z perpendicular to the plane of the balance beam 1, and of a detection laser 750, for example inclined at an angle of 45° with respect to the plane of the pendulum, the axes of the incident and reflected beams of which are included in the xz plane. Their respective spots may be slightly offset in x, but must remain on the same dimension in z.

[0084] La figure 13 juxtapose trois graphes temporels, établis avec en abscisse des échelles de temps différentes, mais qui sont agencés l'un par rapport à l'autre pour mettre en évidence des instants particuliers et les phénomènes qui s'y produisent: le graphe supérieur affiche en ordonnée la vitesse angulaire oméga OME du balancier 1, le graphe médian affiche en ordonnée la valeur du signal VPD du photo-détecteur 760, et le graphe inférieur affiche en ordonnée l'intensité optique IIE émise par la source laser d'écriture 700. [0084] Figure 13 juxtaposes three temporal graphs, established with different time scales on the abscissa, but which are arranged relative to each other to highlight particular instants and the phenomena which occur there: the upper graph displays on the ordinate the angular velocity omega OME of the pendulum 1, the middle graph displays on the ordinate the value of the signal VPD of the photo-detector 760, and the lower graph displays on the ordinate the optical intensity IIE emitted by the laser source d writing 700.

[0085] Lorsque le balancier 1 oscille, sa vitesse angulaire OME est maximum au voisinage du point neutre, soit entre les temps t1 et t4 du graphe supérieur de la figure 13, qui correspond à un balancier-spiral oscillant à quelques Hz. Cette zone est intéressante, car la vitesse ne varie pas beaucoup donc elle peut être considérée comme quasi-constante. Le laser de détection 750 est ainsi utilisé pour allumer et éteindre une salve d'impulsions d'écriture, issue de la source laser d'écriture 700. When the balance 1 oscillates, its angular speed OME is maximum near the neutral point, i.e. between the times t1 and t4 of the upper graph of FIG. 13, which corresponds to a balance-spring oscillating at a few Hz. is interesting, because the speed does not vary much so it can be considered as quasi-constant. The detection laser 750 is thus used to turn on and off a burst of write pulses, coming from the write laser source 700.

[0086] Le signal VPD du photo-détecteur 760 associé au laser de détection 750 est à la valeur 1 lorsque son spot est sur une zone pleine du chip 2, c'est-à-dire successivement zone de fixation 30/ premier bras inférieur 33/ deuxième bras supérieur 34/ masselotte 3, tel que visible à la fois sur le graphe médian de la figure 13 et sur la figure 12, et le signal VPD est à la valeur 0 dans une fente. Ainsi, on peut utiliser ce signal pour enclencher et déclencher l'écriture de la salve par la source laser d'écriture 700, soit entre les temps t2 et t3, et plus exactement dans une première zone d'écriture 391 pour le réglage d'avance sur le premier bras 33, ou dans une deuxième zone d'écriture 392 pour le réglage de retard sur le deuxième bras 34. Dans l'exemple illustré par la figure 12, quatre lignes d'expansion 390 sont écrites dans la première zone d'avance sur le premier bras 33, ce qui va tirer la masselotte 3 vers l'axe de rotation D du balancier 1, et provoquer une avance de marche par augmentation de la fréquence. Le début des salves d'intensité optique IIE est déclenché par le flanc positif du signal VPD à l'instant TON, et leur arrêt est déclenché par le flanc négatif du signal VPD à l'instant TOFF. On peut, par exemple, utiliser une alternance, c'est-à-dire une demi-période, pour écrire une ligne d'expansion 390, puis se décaler d'un incrément x avec la source laser d'écriture 700, pour écrire la ligne d'expansion adjacente suivante à l'alternance suivante, et ainsi de suite. La détection du sens de rotation est faite à l'aide du signal VPD, dont le pattern est différent selon le sens. Cela permet d'allumer la source laser d'écriture 700 toujours dans la bonne zone. The VPD signal of the photo-detector 760 associated with the detection laser 750 is at the value 1 when its spot is on a solid zone of the chip 2, that is to say successively fixing zone 30/first lower arm 33/ second upper arm 34/ flyweight 3, as visible both in the median graph of FIG. 13 and in FIG. 12, and the signal VPD is at the value 0 in a slot. Thus, this signal can be used to trigger and trigger the writing of the burst by the writing laser source 700, that is between times t2 and t3, and more exactly in a first writing zone 391 for the adjustment of advance on the first arm 33, or in a second write zone 392 for the delay adjustment on the second arm 34. In the example illustrated by FIG. 12, four expansion lines 390 are written in the first zone d advance on the first arm 33, which will pull the flyweight 3 towards the axis of rotation D of the balance 1, and cause a march advance by increasing the frequency. The start of the IIE optical intensity bursts is triggered by the positive edge of the VPD signal at the instant TON, and their termination is triggered by the negative edge of the VPD signal at the instant TOFF. One can, for example, use an alternation, that is to say a half-period, to write an expansion line 390, then shift by an increment x with the write laser source 700, to write the next adjacent expansion line to the next alternation, and so on. The direction of rotation is detected using the VPD signal, the pattern of which is different depending on the direction. This allows the writing laser source 700 to always be turned on in the correct area.

[0087] La durée Te d'écriture (de passage) dans la première zone d'avance sur le premier bras 33, ou dans la deuxième zone de retard sur le deuxième bras 34, qui est une zone de longueur Le, est donnée par: - Te = Le / (R*A*2π*F), avec R = rayon de giration, A= amplitude angulaire du balancier et F= fréquence de l'oscillateur.[0087] The duration Te of writing (of passage) in the first advance zone on the first arm 33, or in the second delay zone on the second arm 34, which is a zone of length Le, is given by : - Te = Le / (R*A*2π*F), with R = radius of gyration, A= angular amplitude of the balance and F= frequency of the oscillator.

[0088] Dans cet exemple, Le = 190 um, R = 4 mm, A = 270°, F = 4 Hz, d'où Te = 0.40 ms. In this example, Le=190 μm, R=4 mm, A=270°, F=4 Hz, hence Te=0.40 ms.

[0089] La fréquence de répétition des impulsions d'écriture étant de 800 kHz dans cet exemple, le nombre d'impulsions par passage vaut donc 800 * 0,40 = 320, et donc l'erreur maximum (cumulée) de la marche vaut donc : 1/320 * (+/-9 secondes par jour) = +/- 0.03 secondes par jour, ce qui est parfaitement satisfaisant pour l'application. The repetition frequency of the write pulses being 800 kHz in this example, the number of pulses per pass is therefore equal to 800 * 0.40 = 320, and therefore the maximum (cumulative) error of the operation is equal to therefore: 1/320 * (+/-9 seconds per day) = +/- 0.03 seconds per day, which is perfectly satisfactory for the application.

[0090] La technique d'usinage de verre par laser femtosecondes et attaque chimique, qui permet de réaliser des structures tridimensionnelles précises au micromètre près, est une technique éprouvée. The glass machining technique by femtosecond laser and chemical etching, which makes it possible to produce three-dimensional structures precise to the nearest micrometer, is a proven technique.

[0091] Cette technique permet de réaliser des chips 2 millimétriques avec des éléments flexibles qui peuvent se déplacer sur des amplitudes micrométriques, avec des précisions nanométriques. L'actionnement du nano-déplacement de la partie actionneur 35 est effectué par écriture laser de contraintes internes. Un système de cols flexibles 31 et de bielles 310 permet d'augmenter les amplitudes selon la direction linéaire L. This technique makes it possible to produce 2 millimeter chips with flexible elements which can move over micrometric amplitudes, with nanometric precision. The actuation of the nano-displacement of the actuator part 35 is carried out by laser writing of internal stresses. A system of flexible necks 31 and connecting rods 310 makes it possible to increase the amplitudes in the linear direction L.

[0092] La réalisation d'un tel chip 2 est adaptée au réglage précis et fiable de la marche d'un balancier-spiral, d'une précision de 0.03 seconde par jour, et d'une résolution de 0.09 seconde par jour, dans une plage de typiquement +/-10 seconde par jour. Bien sûr, l'amplitude de plage et la résolution peuvent être aisément variés par adaptation du design. [0092] The production of such a chip 2 is suitable for precise and reliable adjustment of the rate of a balance-spring, with an accuracy of 0.03 seconds per day, and a resolution of 0.09 seconds per day, in a range of typically +/-10 seconds per day. Of course, the range amplitude and the resolution can be easily varied by adapting the design.

[0093] On peut noter que l'invention offre la possibilité d'effectuer une dilatation infinitésimale et irréversible, ce qui, en théorie, pourrait permettre, par une série de tirs sur l'élément de rappel élastique de l'oscillateur, tel que ressort spiral, lame flexible ou similaire, de modifier sa raideur; toutefois la création de ces zones déformées nuit à l'homogénéité du composant, et le risque est une altération des propriétés élastiques de cet élément de rappel élastique. C'est pourquoi l'invention est présentée ici préférentiellement pour une action sur l'élément inertiel, peu important qu'il soit suspendu par ressort spiral, ou par lames élastiques. It may be noted that the invention offers the possibility of carrying out an infinitesimal and irreversible expansion, which, in theory, could allow, by a series of shots on the elastic return element of the oscillator, such as spiral spring, flexible leaf or similar, to modify its stiffness; however, the creation of these deformed zones harms the homogeneity of the component, and the risk is an alteration of the elastic properties of this elastic return element. This is why the invention is presented here preferentially for action on the inertial element, regardless of whether it is suspended by a spiral spring, or by elastic blades.

[0094] Le système de réglage est compact et ne nécessite pas de complications additionnelles dans la montre 1000, autre que le montage de deux ou plusieurs chips 2 en verre sur le balancier 1. The adjustment system is compact and does not require any additional complications in the watch 1000, other than the mounting of two or more glass chips 2 on the balance wheel 1.

[0095] Ce réglage peut être effectué directement sur une montre 1000 complète, à la condition que la tête de montre 500 comporte un élément transparent transmissif 600, tel qu'un fond, une glace, ou autre, qui soit transparent ou non-absorbant pour le laser d'écriture en accès optique sur l'oscillateur. L'invention concerne naturellement une montre 1000 ainsi équipée. This adjustment can be made directly on a complete 1000 watch, on condition that the watch head 500 includes a transparent transmissive element 600, such as a bottom, crystal, or other, which is transparent or non-absorbent. for the write laser in optical access on the oscillator. The invention naturally relates to a watch 1000 thus equipped.

[0096] La figure 14 illustre les périphériques et leurs liens : les moyens de pilotage 790, une table à mouvements croisés 710 pour la manoeuvre du laser d'écriture 700, un laser de détection 750, le moyen de recueil du rayonnement réfléchi 760, et des moyens 720 d'arrêt et de libération de l'oscillateur 100. FIG. 14 illustrates the peripherals and their links: the control means 790, a cross movement table 710 for operating the writing laser 700, a detection laser 750, the means for collecting the reflected radiation 760, and means 720 for stopping and releasing oscillator 100.

[0097] La partie extérieure du réglage (posage, microscope, optiques et lasers) occupe typiquement le volume d'un bureau, ce qui permet un réglage rapide et convivial, autant en production qu'en boutique pour le service clients. [0097] The external part of the adjustment (laying, microscope, optics and lasers) typically occupies the volume of an office, which allows rapid and user-friendly adjustment, both in production and in the shop for customer service.

[0098] La mise en oeuvre de l'invention est d'autant meilleure que l'on parvient à une optimisation de l'absorption du rayonnement par la séparation de protection physique (boîte, emboîtage), que l'on réalise un système de positionnement fiable du spot laser. Naturellement, il convient d'adopter un dimensionnement adapté pour les zones sous tension, au-dessus de certaines dimensions déterminées expérimentalement, pour éviter une fragilité accrue de ces zones sous tension, qui pourrait provoquer une rupture prématurée lors de chocs. [0098] The implementation of the invention is all the better if optimization of the absorption of radiation is achieved by the separation of physical protection (box, casing), if a system of reliable positioning of the laser spot. Naturally, it is necessary to adopt a suitable dimensioning for the zones under tension, above certain dimensions determined experimentally, to avoid an increased fragility of these zones under tension, which could cause a premature rupture during shocks.

Claims

1. Process for fine adjustment of the rate of a mechanical oscillator (100) for watchmaking comprising at least one inertial mass (1), for example but not limited to: a balance wheel, arranged to oscillate around an axis of rotation (D) and returned to a rest position by elastic return means, characterized in that, in a first step (801), said oscillator (100) is equipped with at least one said inertial mass (1) comprising an actuator (35) in a material capable of irreversible local micro-expansion under the action of laser shots, said actuator (35) being arranged to impart to a flyweight (3) a radial linear stroke with respect to said axis of rotation (D) , directly or via at least one stroke amplifier (36), when a writing zone (39; 391; 392) that said actuator (35) comprises is subjected to appropriate laser shots, in a second step (802) a first rough adjustment of the initial rate of said oscillator (100) is carried out in a first rate range and said rate is measured, in a third step (803) the direction and the value of the deviation are calculated to be printed on said oscillator (100) to bring it into a second predetermined operating range, and the direction and the value of the stroke to be printed on each said flyweight (3) that said oscillator (100) comprises, in a fourth step (804) submits at least one said write zone (39; 391; 392) to femtosecond laser shots to create at least one expansion line (390) by local molecular expansion of said material to deform said actuator (35) radially relative to said axis of rotation (D), in a fifth step ( 805) the rate of said oscillator (100) is measured and said third step (803) and said fourth step (804) are repeated if necessary until the rate of said oscillator (100) is in said second rate range.

2. Method according to claim 1, characterized in that said method is applied to a said oscillator (100) with at least two said inertial masses (1) each comprising a said actuator (35).

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that, during said fourth step (804), a femtosecond laser source (700) is used mounted on a table with crossed movements (710) or with radial stroke, so as to juxtaposing different series of shots on different radii with respect to said axis of rotation (D) to create a series of said expansion lines (390) in the immediate vicinity of each other.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that, during said fourth step (804) a femtosecond laser source (700) is used to perform laser shots in each direction of rotation of said inertial mass ( 1).

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that, during said fourth step (804) piloting means (790) are used to pilot the firings of said femtolaser source (700) according to the information of presence or absence of material provided by the combination of a detection laser (750) and a collection means (760) or a photo-detector.

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that, during said first step (801), a said actuator (35) is chosen comprising, on a first arm (33), a first writing zone ( 391), and on a second arm (34) parallel to the first arm (33) in a radial linear direction (L) and joining it at the level of a common segment (334) a second writing zone (392), said actuator (35) being thus mounted in "S" between on the one hand a fixing zone (30) fixed to a support (2) mounted on said inertial mass (1) or directly fixed on said inertial mass (1), and on the other hand an exit point or a connection neck (32) for connection with an amplifier mechanism (36), said actuator (35) being arranged to act in two opposite directions along said linear direction (L), depending on whether, during said fourth step (804), writing by femtolaser shots takes place in said first writing area (391) on said first arm (33) for advance adjustment, or in said second writing area ( 392) on said second arm (34) for delay adjustment.

7. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that, during said first step (801) a said actuator (35) is chosen with an exit point or a connection neck (32) for connection with an amplifier mechanism (36) arranged to amplify the output stroke of said actuator (35), to impart an amplified stroke to said flyweight (3).

8. Method according to claim 7, characterized in that said amplifier (36) is of the parallelogram type, and comprises a crank system with connecting rods (310) arranged between flexible necks (31) forming a linear guide in one direction. linear (L) radial.

9. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that, during said first step (801) a said actuator (35) is chosen comprising an attachment zone (30) integral with a support (2) mounted on said inertial mass (1), and in that said support (2) forms a one-piece assembly constituting a flexible micro-mechanism, with said actuator (35), an amplifier (36) and said flyweight (3) connected in series the ones with the others.

10. Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that, during said first step (801) a said actuator (35) is chosen comprising a fixing zone (30) fixed to a support (2) mounted on said inertial mass (1) or secured to a said support (2) and in that said actuator (35) and/or said support (2) is made of glass.

11. Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that, during said first step (801), said inertial mass (1) is chosen in the form of a pendulum, which comprises at least one pair of said flyweights (3) identical and diametrically opposed with respect to said axis of rotation (D).

12. Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that, during said first step (801), said oscillator (100) is integrated into a watch head (500) of a watch (1000), which watch head (500) comprises at least one transparent transmissive element (600), which separates the outside and the inside of said watch (1000) and allows optical access to at least one laser towards at least said inertial mass (1 ) of said oscillator (100) of the watch.

13. Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that, during said first step (801) said oscillator (100) is equipped with stop means or a stop-seconds arranged to bear on a said inertial mass (1), and in that said fourth step (804) is carried out in a locked position of said inertial mass (1).

14. Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that, during said fourth step (804) said femtosecond writing laser shots are carried out during the oscillation of said inertial mass (1), which is synchronized the angular position and said shots.

15. Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that, during said fourth step (804), said firings are carried out with a femtosecond laser.

16. Method according to claim 15, characterized in that, during said fourth step (804), said firings are carried out with a femtosecond laser, of wavelength between 900 and 1100 nm, of pulse duration between 200 and 350 fs, energy of a pulse approximately between 200 and 300 nJ, repetition frequency of 700 to 900 kHz.,

17. Clockwork mechanical oscillator (100) comprising at least one inertial mass (1) arranged to oscillate around an axis of rotation (D) and returned to a rest position by elastic return means, characterized in that at least one said inertial mass (1) comprises an actuator (35) in a material capable of irreversible local micro-expansion under the action of laser shots, said actuator (35) being arranged to impart to a flyweight (3) a radial linear stroke with respect to said axis of rotation (D), directly or via at least one stroke amplifier (36), when a writing zone (39; 391; 392) that said actuator ( 35) is subjected to appropriate laser shots.

18. Mechanical oscillator (100) according to claim 17, characterized in that said actuator (35) comprises, on a first arm (33) a first writing area (391) and on a second arm (34) parallel to the first arm (33) in a radial linear direction (L) and joining it at the level of a common segment (334) a second writing area (392), said actuator (35) thus being mounted in "S" between on the one hand an attachment zone (30) fixed to a support (2) mounted on said inertial mass (1) or directly fixed on said inertial mass (1), and on the other hand an exit point or a connecting neck ( 32) for connection with an amplifier mechanism (36), said actuator (35) being arranged to act in two opposite directions along said linear direction (L), depending on whether said femtosecond laser shots are applied in said first write zone ( 391) on said first arm (33) for advance setting, or in said second write area (392) on said second arm (34) for lag setting.

19. Mechanical oscillator (100) according to claim 17 or 18, characterized in that said actuator (35) comprises an exit point or a connection neck (32) for connection with an amplifier mechanism (36) arranged to amplify the stroke output of said actuator (35), to impart an amplified stroke to said flyweight (3), and in that said amplifier (36) is of the parallelogram type, and comprises a linkage system with connecting rods (310) arranged between flexible necks (31) forming a linear guide in a radial linear direction (L).

20. Mechanical oscillator (100) according to one of claims 17 to 19, characterized in that said actuator (35) comprises an attachment zone (30) integral with a support (2) mounted on said inertial mass (1) , and in that said support (2) forms a one-piece assembly constituting a flexible micro-mechanism, with said actuator (35), an amplifier (36) and said flyweight (3) connected in series with each other.

21. Mechanical oscillator (100) according to one of claims 17 to 20, characterized in that said actuator (35) comprises a fixing zone (30) fixed to a support (2) mounted on said inertial mass (1) or secured to a said support (2) and in that said actuator (35) and/or said support (2) is made of glass.

22. Mechanical oscillator (100) according to one of claims 17 to 21, characterized in that said inertial mass (1) is a pendulum, which comprises at least one pair of said flyweights (3) which are identical and diametrically opposed with respect to said axis of rotation (D).

23. Watch (1000) comprising at least one mechanical oscillator (100) according to one of claims 17 to 22, characterized in that said watch (1000) comprises a watch head (500) comprising at least one transparent transmissive element ( 600), which separates the outside and the inside of said watch (1000) and allows optical access by at least one laser to at least said inertial mass (1) of said oscillator (100) of the watch.