CH716908A2

CH716908A2 - Clockwork resonator mechanism with inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment.

Info

Publication number: CH716908A2
Application number: CH01566/19A
Authority: CH
Inventors: Born Jean-Jacques; Di Domenico Gianni; Paratte Lionel
Original assignee: Swatch Group Res & Dev Ltd
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2021-06-15

Abstract

L'invention concerne une masse inertielle (100) à réglage d'inertie et/ou de balourd pour résonateur d'horlogerie (400), comportant une pluralité de mobiles de réglage d'inertie et/ou de balourd, dentés ou cannelés, chacun monté pivotant autour d'un axe de mobile (DM) par rapport à un flasque que comporte la masse inertielle (100), et avec un centre de masse excentré par rapport à cet axe de mobile (DM), chaque mobile coopérant en engrènement avec une couronne de réglage d'inertie et/ou de balourd (20), dentée ou cannelée, sous une contrainte permanente exercée par un effort de rappel élastique exercé par la couronne (20) et/ou le mobile.The invention relates to an inertial mass (100) with inertia and / or unbalance adjustment for a timepiece resonator (400), comprising a plurality of mobile inertia and / or unbalance adjustment, toothed or splined, each mounted to pivot about a mobile axis (DM) relative to a flange that comprises the inertial mass (100), and with a center of mass eccentric with respect to this mobile axis (DM), each mobile unit cooperating in mesh with an inertia and / or unbalance adjustment crown (20), toothed or splined, under a permanent stress exerted by an elastic return force exerted by the crown (20) and / or the mobile.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

[0001] L'invention concerne une masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd pour résonateur d'horlogerie. The invention relates to an inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment for a clock resonator.

[0002] L'invention concerne encore un ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd pour résonateur d'horlogerie, comportant au moins une telle masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd. The invention also relates to an inertia and / or unbalance adjustment assembly for a timepiece resonator, comprising at least one such inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment.

[0003] L'invention concerne encore un résonateur d'horlogerie comportant au moins une telle masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd ou au moins un tel ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd. [0003] The invention also relates to a timepiece resonator comprising at least one such inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment or at least one such set of inertia and / or unbalance adjustment.

[0004] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel résonateur d'horlogerie. [0004] The invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such timepiece resonator.

[0005] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie. [0005] The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising at least one such timepiece movement.

[0006] L'invention concerne encore un procédé de réglage d'inertie et/ou de balourd d'une masse inertielle pour résonateur d'horlogerie. [0006] The invention also relates to a method for adjusting the inertia and / or unbalance of an inertial mass for a timepiece resonator.

[0007] L'invention concerne le domaine du réglage de la marche des mécanismes d'horlogerie. The invention relates to the field of adjusting the rate of clockwork mechanisms.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

[0008] Le document EP3252545 B1 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit un système pour régler l'inertie et la fréquence d'un balancier de mouvement mécanique d'horlogerie sans ouvrir la boîte de montre. Ce document décrit aussi plusieurs géométries de balanciers réglables. [0008] Document EP3252545 B1 in the name of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd describes a system for adjusting the inertia and the frequency of a balance of a mechanical clockwork movement without opening the watch case. This document also describes several geometries of adjustable balances.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0009] La présente invention se propose de définir un mécanisme résonateur d'horlogerie comportant une masse inertielle, notamment un balancier à inertie réglable, qui puisse compléter les constructions décrites dans les documents EP3252545 B1 et EP3252546 B1 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd, en permettant d'augmenter la plage de réglage de l'inertie. The present invention proposes to define a clockwork resonator mechanism comprising an inertial mass, in particular an adjustable inertia balance, which can complete the constructions described in documents EP3252545 B1 and EP3252546 B1 in the name of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd, by allowing the inertia adjustment range to be increased.

[0010] L'invention se propose, encore, de permettre à l'opérateur ou à l'utilisateur effectuant un réglage de marche, de se référer à un tableau corrélant directement l'écart de marche avec des positions discrètes imposées à des mobiles que comporte le mécanisme de masse inertielle selon l'invention. [0010] The invention also proposes to allow the operator or the user performing a rate adjustment, to refer to a table directly correlating the rate of variation with discrete positions imposed on mobiles that comprises the inertial mass mechanism according to the invention.

[0011] A cet effet, l'invention concerne une masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd pour résonateur d'horlogerie, selon la revendication 1. To this end, the invention relates to an inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment for a timepiece resonator, according to claim 1.

[0012] L'invention concerne encore un ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd pour résonateur d'horlogerie, comportant au moins une telle masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd. The invention also relates to an inertia and / or unbalance adjustment assembly for a timepiece resonator, comprising at least one such inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment.

[0013] L'invention concerne encore un résonateur d'horlogerie comportant au moins une telle masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd ou au moins un tel ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd. The invention also relates to a timepiece resonator comprising at least one such inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment or at least one such set of inertia and / or unbalance adjustment.

[0014] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel résonateur d'horlogerie. The invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such timepiece resonator.

[0015] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie. The invention also relates to a timepiece, in particular a watch, comprising at least one such timepiece movement.

[0016] L'invention concerne encore un procédé de réglage d'inertie et/ou de balourd d'une masse inertielle pour résonateur d'horlogerie. The invention also relates to a method for adjusting the inertia and / or unbalance of an inertial mass for a timepiece resonator.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : la figure 1 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, une masse inertielle selon l'invention, sous la forme d'un balancier complet, résultant de l'assemblage d'un flasque inférieur, d'un flasque supérieur, d'une couronne élastique et de mobiles de réglage d'inertie et/ou de balourd, qui sont ici des satellites à balourd, ici non limitativement disposés deux à deux en symétrie par rapport à l'axe d'oscillation de ce balancier; la figure 2 représente, de façon schématisée, et en vue de côté, l'assemblage du flasque inférieur et du flasque supérieur du balancier complet de la figure 1 ; la figure 3 représente, de façon similaire à la figure 1, le seul flasque inférieur ; la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 2, le flasque inférieur de la figure 3 ; la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 1, la couronne engrenant avec quatre satellites, deux d'un premier type à 15 dents disposés à midi et à six heures, et deux d'un deuxième type à 17 dents disposés à trois heures et à neuf heures; la figure 6 représente, de façon similaire à la figure 1, le seul flasque supérieur ; la figure 7 représente, de façon similaire à la figure 2, le flasque supérieur de la figure 6 ; la figure 8 représente, de façon similaire à la figure 2, une variante où le flasque supérieur et le flasque inférieur sont assemblés au moyen d'entretoises, par exemple soudées laser; la figure 9A est un détail de la figure 5 montrant l'engrènement entre la couronne et un satellite du premier type, qui comportent des dentures de profils différents, et les points de contact entre eux formant un triangle de forces, qui confère au satellite un positionnement stable ; la figure 9B illustre une autre variante dans laquelle chaque mobile 3 est porté par un arbre ou un tourillon muni de deux légères protubérances, ainsi les points de contact forment ensemble un trapèze de forces, qui confère un positionnement du satellite encore meilleur qu'avec le triangle de forces formé par les points de contact de la figure 9A ; les figures 10 et 11 représentent, de façon similaire à la figure 9, le détail de l'engrènement d'une couronne avec une denture intérieure à flancs sensiblement droits, avec des mobiles de réglage d'inertie et/ou de balourd qui sont respectivement un satellite du premier type avec une denture à 15 dents sensiblement en forme de développante de cercle, et un satellite du deuxième type avec une denture à 17 dents sensiblement de profil carré ; la figure 12 est un diagramme de répartition montrant en abscisse les 255 positions possibles avec cette combinaison particulière de mobiles de réglage d'inertie et/ou de balourd, notamment des premiers satellites à 15 dents et des deuxièmes satellites à 17 dents, et en ordonnée l'écart de marche, en secondes par jour, que permet chacune de ces combinaisons ; une répartition sensiblement sinusoïdale avec un effet de moiré, et le grand nombre de combinaisons, autorisent à la fois une grande résolution et une grande plage de réglage ; la description qui suit donne, de façon partielle, un exemple de tableau indiquant, pour chaque position des satellites et de la couronne, la variation d'inertie correspondante, qui se traduit directement par l'écart de marche associé ; la figure 13 montre l'ensemble des inerties relatives à la plage totale de variation d'inertie correspondant aux 255 positions, ordonnées en valeurs croissantes d'inertie, et illustre le très faible écart que l'on peut maîtriser entre deux valeurs discrètes d'inertie consécutives ; la figure 14 représente, de façon similaire à la figure 5, le même ensemble de couronne et de satellites, où la couronne comporte une denture externe, qui coopère directement ou indirectement avec une roue menante qui n'est pas un organe fixe, et qui peut être externe au mouvement d'horlogerie, ou qui engrène avec une roue interne au mouvement d'horlogerie ; la figure 15 représente, de façon similaire à la figure 5, le même ensemble de couronne et de satellites, où la denture interne de la couronne engrène avec une petite roue, laquelle peut être interne au mouvement d'horlogerie, ou, comme représenté sur cette figure, qui est l'extrémité d'un outil externe au mouvement, guidé par un alésage que comporte le flasque inférieur; la masse inertielle et cet outil externe constituant alors un ensemble de réglage d'inertie; la figure 16 montre, en vue de côté, la coopération représentée à la figure 15, et la figure 17 est un détail de l'extrémité de cet outil ; la figure 18 représente, de façon similaire à la figure 1, une autre masse inertielle construite sur le même principe, représentée avec un outil adapté pour introduire les satellites : une bague comporte des moyens excentriques externes constituant des cames pour le mouvement radial de chariots coulissants agencés pour immobiliser ou relâcher la couronne élastique dentée, lors d'une rotation de cette bague de 90°, les chariots coulissants compriment et déforment le ressort annulaire, ce qui permet de poser facilement les satellites sans entrer en collision avec la couronne élastique ; les figures 19 et 20 sont des détails des flasques de certaines variantes; les figures 21 à 26 représentent, de façon similaire aux figures 1 à 7, un balancier permettant le réglage de l'inertie et du balourd, et comportant des satellites coopérant avec des lames élastiques : les satellites pivotent sur des tourillons (ou arbres) formés sur les flasques , les lames élastiques, permettant un petit mouvement radial des satellites, et indexant le mouvement angulaire des satellites dans des positions discrètes ; les figures 28 à 30 représentent, en vue en plan, une autre masse inertielle construite sur le même principe, dont les balourds des satellites sont synchronisés, et ne sont pas diamétralement opposés, et des détails de sa construction ; la figure 31 représente, de façon similaire à la figure 1, une autre masse inertielle construite sur le même principe, qui comporte une couronne dentée rigide, et dont les satellites sont mobiles en rotation autour de pivots chacun suspendu par une lame élastique à au moins l'un des flasques de la masse inertielle, ou bien à ces deux flasques à la fois ; comme sur les figures 20 et 21, cette masse inertielle fait partie de la famille des masses inertielles synchronisées par une couronne ; la figure 32 est un diagramme tridimensionnel schématisant de façon extrêmement simplifiée un réseau de points dans l'espace, qui peut être formé d'un très grand nombre de points dès que l'on met en oeuvre un nombre conséquent de satellites, comme par exemple les six mobiles à réglage indépendant de la figure 25, avec lesquels on peut définir des dizaines de milliers de points correspondant chacun à une valeur de balourd et une valeur d'inertie, ces points sont schématisés ici par des croix dans une sphère enveloppe, dans laquelle la densité de points est variable selon la position dans l'espace; ce nuage de points est représenté de façon purement schématique, et ne représente aucunement les différences locales de densité de points selon les zones au sein de la sphère, qui dépendent de chaque cas d'espèce ; la figure 33 est un schéma-blocs représentant une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant un mouvement avec un résonateur équipé d'au moins une masse inertielle selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, where: Figure 1 shows, schematically, and in plan view, an inertial mass according to the invention, in the form of a complete balance, resulting from the assembly of a lower flange, an upper flange, d 'an elastic ring and wheels for adjusting inertia and / or unbalance, which are here unbalance satellites, here not limited to arranged two by two in symmetry with respect to the axis of oscillation of this balance; FIG. 2 represents, schematically, and in side view, the assembly of the lower flange and the upper flange of the complete balance of FIG. 1; FIG. 3 represents, in a manner similar to FIG. 1, the single lower flange; FIG. 4 represents, in a manner similar to FIG. 2, the lower flange of FIG. 3; FIG. 5 represents, in a manner similar to FIG. 1, the ring gear meshing with four satellites, two of a first type with 15 teeth arranged at noon and at six o'clock, and two of a second type with 17 teeth arranged at three o'clock and nine o'clock; FIG. 6 represents, in a manner similar to FIG. 1, the single upper flange; FIG. 7 represents, in a manner similar to FIG. 2, the upper flange of FIG. 6; FIG. 8 represents, similarly to FIG. 2, a variant in which the upper flange and the lower flange are assembled by means of spacers, for example laser welded; FIG. 9A is a detail of FIG. 5 showing the engagement between the ring gear and a satellite of the first type, which have teeth of different profiles, and the points of contact between them forming a triangle of forces, which gives the satellite a stable positioning; FIG. 9B illustrates another variant in which each mobile 3 is carried by a shaft or a journal provided with two slight protuberances, thus the points of contact together form a trapezoid of forces, which confers an even better positioning of the satellite than with the triangle of forces formed by the contact points of FIG. 9A; FIGS. 10 and 11 represent, similarly to FIG. 9, the detail of the meshing of a ring gear with an internal toothing with substantially straight flanks, with mobile inertia and / or unbalance adjustment which are respectively a satellite of the first type with a toothing with 15 teeth substantially in the form of an involute of a circle, and a satellite of the second type with a toothing with 17 teeth substantially of square profile; FIG. 12 is a distribution diagram showing on the abscissa the 255 possible positions with this particular combination of inertia and / or unbalance adjustment wheels, in particular the first planet wheels with 15 teeth and the second planet wheels with 17 teeth, and on the ordinate the rate deviation, in seconds per day, that each of these combinations allows; a substantially sinusoidal distribution with a moiré effect, and the large number of combinations, allow both high resolution and a large adjustment range; the following description partially gives an example of a table indicating, for each position of the satellites and of the crown, the corresponding variation of inertia, which is reflected directly by the associated operating deviation; FIG. 13 shows all the inertias relating to the total range of variation of inertia corresponding to the 255 positions, ordered in increasing values of inertia, and illustrates the very small difference that can be controlled between two discrete values of consecutive inertia; FIG. 14 represents, in a manner similar to FIG. 5, the same set of crown and planet gears, where the crown comprises external teeth, which cooperates directly or indirectly with a driving wheel which is not a fixed member, and which may be external to the clockwork movement, or which meshes with a wheel internal to the clockwork movement; FIG. 15 represents, similarly to FIG. 5, the same set of crown and satellites, where the internal toothing of the crown meshes with a small wheel, which may be internal to the clockwork movement, or, as shown in this figure, which is the end of a tool external to the movement, guided by a bore in the lower flange; the inertial mass and this external tool then constituting an inertia adjustment assembly; Figure 16 shows, in side view, the cooperation shown in Figure 15, and Figure 17 is a detail of the end of this tool; FIG. 18 represents, in a manner similar to FIG. 1, another inertial mass constructed on the same principle, represented with a tool suitable for introducing the satellites: a ring comprises external eccentric means constituting cams for the radial movement of sliding carriages arranged to immobilize or release the toothed elastic ring, during a rotation of this ring by 90 °, the sliding carriages compress and deform the annular spring, which makes it possible to easily place the satellites without colliding with the elastic ring; Figures 19 and 20 are details of the flanges of certain variants; FIGS. 21 to 26 represent, similarly to FIGS. 1 to 7, a balance allowing the adjustment of inertia and unbalance, and comprising satellites cooperating with resilient blades: the satellites pivot on formed journals (or shafts) on the flanges, the elastic blades, allowing a small radial movement of the satellites, and indexing the angular movement of the satellites in discrete positions; FIGS. 28 to 30 represent, in plan view, another inertial mass constructed on the same principle, the unbalances of the satellites of which are synchronized, and are not diametrically opposed, and details of its construction; FIG. 31 represents, in a manner similar to FIG. 1, another inertial mass constructed on the same principle, which comprises a rigid toothed ring, and whose satellites are movable in rotation around pivots each suspended by an elastic blade at least one of the flanges of the inertial mass, or both of these flanges at the same time; as in Figures 20 and 21, this inertial mass is part of the family of inertial masses synchronized by a ring; FIG. 32 is a three-dimensional diagram schematizing in an extremely simplified manner a network of points in space, which can be formed from a very large number of points as soon as a significant number of satellites are used, such as for example the six mobiles with independent adjustment of figure 25, with which one can define tens of thousands of points each corresponding to an unbalance value and an inertia value, these points are shown diagrammatically here by crosses in an envelope sphere, in in which the density of points is variable according to the position in space; this cloud of points is represented purely schematically, and in no way represents the local differences in density of points according to the zones within the sphere, which depend on each specific case; FIG. 33 is a block diagram showing a timepiece, in particular a watch, comprising a movement with a resonator equipped with at least one inertial mass according to the invention.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed description of the preferred embodiments

[0018] L'invention concerne une masse inertielle 100 à réglage d'inertie et/ou de balourd pour un résonateur d'horlogerie 400. The invention relates to an inertial mass 100 with inertia and / or unbalance adjustment for a clock resonator 400.

[0019] L'invention est plus particulièrement illustrée pour le cas d'un résonateur d'horlogerie 400 de type balancier-spiral, où la masse inertielle est un balancier. Naturellement l'invention est applicable à d'autres types de résonateurs mécaniques, et en particulier à des résonateurs à guidage flexible sur des lames élastiques. L'invention est aussi applicable à des résonateurs électro-mécaniques, et, de façon générale, à tout résonateur dont on souhaite pouvoir corriger la marche de façon simple en agissant sur l'inertie d'au moins une masse inertielle d'un tel résonateur. The invention is more particularly illustrated for the case of a clockwork resonator 400 of the sprung balance type, where the inertial mass is a balance. Naturally, the invention is applicable to other types of mechanical resonators, and in particular to resonators with flexible guidance on elastic blades. The invention is also applicable to electro-mechanical resonators, and, in general, to any resonator for which it is desired to be able to correct the operation in a simple manner by acting on the inertia of at least one inertial mass of such a resonator. .

[0020] Selon l'invention, cette masse inertielle 100 comporte une pluralité de mobiles 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd, dentés ou cannelés, ou comportant des moyens d'indexage angulaire discrets. Chacun de ces mobiles 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd est monté pivotant autour d'un axe de mobile DM par rapport à au moins un flasque que comporte la masse inertielle 100 : flasque inférieur 10 ou flasque supérieur 40 dans le cas des figures. Le centre de masse de chaque mobile 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd est excentré par rapport à cet axe de mobile DM. Ce balourd est notamment mais non limitativement réalisé par au moins un évidement 312, 322, que comporte chacun de ces mobiles 3. Avantageusement ces évidements 312, 322, sont agencés pour l'introduction d'un outil spécial, ou de brucelles, ou similaire, pour le réglage angulaire du mobile 3 concerné. According to the invention, this inertial mass 100 comprises a plurality of wheels 3 for adjusting inertia and / or unbalance, toothed or splined, or comprising discrete angular indexing means. Each of these wheels 3 for adjusting inertia and / or unbalance is mounted to pivot about an axis of mobile DM relative to at least one flange that comprises the inertial mass 100: lower flange 10 or upper flange 40 in the case figures. The center of mass of each mobile 3 for adjusting inertia and / or unbalance is eccentric with respect to this axis of mobile DM. This unbalance is in particular, but not limited to, produced by at least one recess 312, 322, which each of these mobile 3 comprises. Advantageously, these recesses 312, 322, are arranged for the introduction of a special tool, or of tweezers, or the like. , for the angular adjustment of the mobile 3 concerned.

[0021] L'invention est décrite ici dans le cas particulier et non limitatif d'entraînements par dentures. Naturellement l'invention est aussi applicable à d'autres moyens d'entraînement et d'indexation, tels que cannelures, picots, ou autres. The invention is described here in the particular and non-limiting case of gear drives. Naturally, the invention is also applicable to other driving and indexing means, such as grooves, pins, or the like.

[0022] Chaque mobile 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd coopère en engrènement ou en coopération d'indexage avec une couronne de réglage d'inertie et/ou de balourd 20, dentée ou cannelée, ou pourvue de moyens d'indexage complémentaire, selon le type de moyens d'indexage que comporte chaque mobile 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd, sous une contrainte permanente, qui est exercée par un effort de rappel élastique qui est exercé par la couronne 20 et/ou par un effort de rappel élastique exercé par le mobile 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd ou par le flasque 10, 40, qui porte ce mobile 3. Each mobile 3 for adjusting inertia and / or unbalance cooperates in meshing or in indexing cooperation with an inertia and / or unbalance adjustment ring 20, toothed or splined, or provided with means of additional indexing, depending on the type of indexing means that each mobile 3 includes for adjusting inertia and / or unbalance, under a permanent constraint, which is exerted by an elastic return force which is exerted by the crown 20 and / or by an elastic return force exerted by the mobile 3 for adjusting the inertia and / or unbalance or by the flange 10, 40, which carries this mobile 3.

[0023] Ainsi, la couronne 20 est, soit flexible, soit rigide. [0023] Thus, the crown 20 is either flexible or rigid.

[0024] Dans une réalisation particulière, au moins deux types différents de mobiles 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd ont des nombres différents de dents ou de cannelures. In a particular embodiment, at least two different types of mobile 3 for adjusting inertia and / or unbalance have different numbers of teeth or splines.

[0025] Dans une réalisation particulière, tous les mobiles 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd 3 d'une même masse inertielle 100 sont indexables de façon combinée, c'est-à-dire sont liés cinématiquement de façon à tourner d'un même angle lors d'une opération de réglage. In a particular embodiment, all the mobile 3 for adjusting inertia and / or unbalance 3 of the same inertial mass 100 are indexable in a combined manner, that is to say are kinematically linked so as to rotate at the same angle during an adjustment operation.

[0026] Dans une autre réalisation particulière, au moins un mobile de réglage d'inertie et/ou de balourd 3 est indexable indépendamment d'un ensemble d'au moins deux autres mobiles 3 qui sont indexables de façon combinée. In another particular embodiment, at least one inertia and / or unbalance adjustment wheel 3 is indexable independently of a set of at least two other wheels 3 which are indexable in a combined manner.

[0027] Dans une autre réalisation particulière encore, au moins trois mobiles 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd sont indexables indépendamment les uns des autres pour un réglage combiné de balourd et d'inertie de la masse inertielle 100. In yet another particular embodiment, at least three wheels 3 for adjusting inertia and / or unbalance are indexable independently of each other for a combined adjustment of unbalance and inertia of the inertial mass 100.

[0028] Dans encore une autre réalisation particulière, tous les mobiles 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd d'une même masse inertielle 100 sont indexables indépendamment les uns des autres pour un réglage combiné de balourd et d'inertie de la masse inertielle 100. In yet another particular embodiment, all of the mobile 3 for adjusting inertia and / or unbalance of the same inertial mass 100 are indexable independently of each other for a combined adjustment of unbalance and inertia of the inertial mass 100.

[0029] Les figures 1 à 18 concernent le cas d'une couronne élastique, la figure 19 le cas de supports élastiques au niveau de l'un des flasques, et la figure 20 le cas de satellites élastiques. Figures 1 to 18 relate to the case of an elastic ring, Figure 19 the case of elastic supports at one of the flanges, and Figure 20 the case of elastic satellites.

[0030] Dans l'exemple qui suit, non limitatif, la masse inertielle 100 est un balancier, notamment et non limitativement d'un diamètre d'environ 10 mm, qui comporte : - un flasque inférieur 10, comportant ici une serge 11, des portées 13 et 14, des bras 12, un alésage central 17 au niveau de l'axe d'oscillation DO de la masse inertielle 100, et des pattes 15 porteuses de perçages de guidage 16; - un flasque supérieur 40, comportant ici une serge 41, des portées 43 et 44, et des dégagements 45 en périphérie d'un grand évidement central autour de l'axe d'oscillation DO de la masse inertielle 100; les portées 43 et 44 comportent avantageusement des premiers orifices 431 selon un premier pas de 15 divisions avec un marquage associé, et des deuxièmes orifices 441 selon un deuxième pas de 17 divisions avec un marquage associé ; - des mobiles de réglage d'inertie et/ou de balourd 3, qui sont constitués ici par : - deux premiers satellites 31 d'un premier type, avec un premier alésage central 311, avec un balourd créé non limitativement par des premiers évidements 312, et une première denture 310 comportant 15 dents identiques, chaque premier satellite 31 comportant un premier repérage 39 de type décalque ou marque sur une dent, ou similaire, pour repérer sa position angulaire ; ce repérage 39 est représenté avec une zone plus foncée sur la figure 10, sur la figure 5, et sur la figure 1 au travers de premiers orifices 431 que comporte le flasque supérieur 40 ; - deux deuxièmes satellites 32 d'un deuxième type, avec un deuxième alésage central 321, avec un balourd créé non limitativement par des deuxièmes évidements 322, et une deuxième denture 320 comportant 17 dents identiques, chaque deuxième satellite 32 comportant un deuxième repérage 390 de type décalque ou marque sur une dent, ou similaire, pour repérer sa position angulaire ; ce deuxième repérage 390 est représenté avec une zone plus foncée sur la figure 11, sur la figure 5, et sur la figure 1 au travers de deuxièmes orifices 441 que comporte le flasque supérieur 40 ; - une couronne 20 élastique, qui comporte une serge 2 portant au moins une denture, selon le cas denture intérieure 21 et/ou denture extérieure 22 ; dans le cas de la figure 5 la denture intérieure 21 comporte 72 dents ;In the example which follows, without limitation, the inertial mass 100 is a balance, in particular and without limitation of a diameter of about 10 mm, which comprises: - a lower flange 10, here comprising a rim 11, bearings 13 and 14, arms 12, a central bore 17 at the level of the axis of oscillation DO of the inertial mass 100, and lugs 15 carrying guide bores 16; - An upper flange 40, comprising here a rim 41, bearing surfaces 43 and 44, and clearances 45 at the periphery of a large central recess around the axis of oscillation DO of the inertial mass 100; the surfaces 43 and 44 advantageously comprise first orifices 431 according to a first pitch of 15 divisions with an associated marking, and second orifices 441 according to a second pitch of 17 divisions with an associated marking; - mobile inertia and / or unbalance adjustment 3, which are constituted here by: - two first satellites 31 of a first type, with a first central bore 311, with an unbalance created without limitation by first recesses 312 , and a first set of teeth 310 comprising 15 identical teeth, each first satellite 31 comprising a first marking 39 of the transfer type or mark on a tooth, or the like, to mark its angular position; this marking 39 is shown with a darker zone in FIG. 10, in FIG. 5, and in FIG. 1 through first orifices 431 which the upper flange 40 comprises; - two second satellites 32 of a second type, with a second central bore 321, with an unbalance created without limitation by second recesses 322, and a second toothing 320 comprising 17 identical teeth, each second satellite 32 comprising a second marking 390 of decal type or mark on a tooth, or the like, to identify its angular position; this second registration 390 is shown with a darker zone in FIG. 11, in FIG. 5, and in FIG. 1 through second orifices 441 which the upper flange 40 comprises; an elastic ring 20, which comprises a rim 2 carrying at least one set of teeth, depending on the case internal teeth 21 and / or external teeth 22; in the case of FIG. 5, the internal toothing 21 has 72 teeth;

[0031] De tels satellites 31, 32, sont de très petite taille. Aussi, pour avoir une bonne précision de fabrication, les technologies de micro-usinages sont particulièrement avantageuses. On peut utiliser toutes les matières micro-usinables. Pour des raisons de solidité, la technologie préférentielle est le procédé „LIGA“ (de l'allemand „Lithographie, Galvanoformung, Abformung“, ou „lithographie / galvanisation par électrodéposition / formage“), en particulier, mais non limitativement de type nickel phosphore (amagnétique) à un ou deux niveaux. Naturellement on peut utiliser des variantes de ce procédé, notamment mettant en oeuvre des rayons UV au lieu des rayons X, du procédé originel, ou encore d'autres technologies voisines bien connues de l'homme du métier, notamment spécialiste des MEMS (de l'anglais „Microelectromechanical systems“ ou „micro-systèmes électromécaniques“) et de la fabrication de composants en matériau micro-usinable en silicium, silicium oxydé, DLC, ou similaires. Such satellites 31, 32 are very small. Also, to have good manufacturing precision, micromachining technologies are particularly advantageous. All micro-machinable materials can be used. For reasons of solidity, the preferred technology is the "LIGA" process (from the German "Lithography, Galvanoformung, Abformung", or "lithography / galvanization by electrodeposition / forming"), in particular, but not limited to the nickel phosphorus type. (non-magnetic) at one or two levels. Of course, it is possible to use variants of this method, in particular using UV rays instead of X-rays, of the original method, or even other related technologies well known to those skilled in the art, in particular a specialist in MEMS (from the French version). (English "Microelectromechanical systems" or "micro-electromechanical systems") and the manufacture of components in micro-machinable material in silicon, oxidized silicon, DLC, or the like.

[0032] Les figures 1, 5, 9, 10, 11, 14, 15, illustrent un cas particulier et avantageux où les mobiles de réglage d'inertie et/ou de balourd 3, notamment des satellites 31, 32, sont montés par paires diamétralement opposées par rapport à l'axe d'oscillation DO de la masse inertielle 100. Le montage de ce balancier formant la masse inertielle 100 de ces figures est le suivant : les quatre satellites 31 et 32 sont placés, par paires diamétralement opposées par rapport à l'axe d'oscillation DO de la masse inertielle 100, sur le flasque inférieur 10, en particulier par coopération d'alésages 311, respectivement 321, qu'ils comportent, avec des tourillons 131, 141, du flasque inférieur 10 (ou inversement), avec l'orientation visible sur les figures 1 et 5, qui correspond à la position de chaque satellite qui correspond au milieu de la plage de réglage de l'inertie. la couronne 20, qui est une couronne élastique, est placée à force autour des quatre satellites 31 et 32. La couronne 20 est légèrement trop petite, elle est donc en tension et a un rôle de ressort et assure le rattrapage des jeux; cette couronne 20 comporte une serge 2 portant au moins une denture, selon le cas denture intérieure 21 et/ou denture extérieure 22 ; chassage du flasque supérieur 40, soit directement sur le flasque inférieur 10 tel que visible sur la figure 2 au niveau de bossages 46 du flasque supérieur 40 coopérant avec des logement 16 du flasque inférieur, ou l'inverse, soit au moyens d'entretoises 1040 tel que visible sur la figure 8. Dans une variante on fait des points de soudage au laser, ou on réalise une jonction irréversible par un procédé similaire, pour garantir le maintien des deux flasques inférieur 10 et supérieur 40 l'un avec l'autre ; le balancier 100 est ensuite, classiquement, apparié avec son spiral. L'ensemble balancier-spiral peut alors, comme pour un balancier standard, être équilibré et mis à la fréquence de façon grossière par enlèvement ou ajout de matière, puis de façon fine à l'aide de l'objet de l'invention.Figures 1, 5, 9, 10, 11, 14, 15, illustrate a particular and advantageous case where the inertia and / or unbalance adjustment wheels 3, in particular satellites 31, 32, are mounted by diametrically opposed pairs with respect to the axis of oscillation DO of the inertial mass 100. The assembly of this balance forming the inertial mass 100 of these figures is as follows: the four satellites 31 and 32 are placed, in pairs diametrically opposed with respect to the axis of oscillation DO of the inertial mass 100, on the lower flange 10, in particular by cooperation of bores 311, respectively 321, which they comprise, with journals 131, 141, the lower flange 10 (or vice versa), with the orientation visible in FIGS. 1 and 5, which corresponds to the position of each satellite which corresponds to the middle of the adjustment range of the inertia. the crown 20, which is an elastic crown, is placed by force around the four satellites 31 and 32. The crown 20 is slightly too small, it is therefore in tension and acts as a spring and takes up the play; this ring 20 comprises a rim 2 carrying at least one set of teeth, depending on the case internal teeth 21 and / or external teeth 22; driving of the upper flange 40, either directly on the lower flange 10 as shown in FIG. 2 at the level of bosses 46 of the upper flange 40 cooperating with the housings 16 of the lower flange, or vice versa, or by means of spacers 1040 as visible in FIG. 8. In a variant, laser welding points are made, or an irreversible junction is made by a similar process, to ensure that the two lower 10 and upper 40 flanges are held together. ; the balance 100 is then, conventionally, paired with its hairspring. The sprung balance assembly can then, as for a standard balance, be balanced and set to frequency coarsely by removing or adding material, then finely using the object of the invention.

[0033] Plus particulièrement, chaque mobile 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd est enfermé entre le flasque inférieur 10 et le flasque supérieur 40. More particularly, each mobile 3 for adjusting inertia and / or unbalance is enclosed between the lower flange 10 and the upper flange 40.

[0034] Plus particulièrement, la couronne 20 est enfermée entre le flasque inférieur 10 et le flasque supérieur 40. More particularly, the crown 20 is enclosed between the lower flange 10 and the upper flange 40.

[0035] De préférence le flasque inférieur 10 ou le flasque supérieur 40 comporte, en face d'au moins un mobile 3, et de préférence en face de chaque mobile 3, au moins un marquage ou/et un orifice 431, 441, de repérage d'un témoin visuel unique que comporte ce mobile 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd. Preferably the lower flange 10 or the upper flange 40 comprises, in front of at least one mobile 3, and preferably in front of each mobile 3, at least one marking or / and an orifice 431, 441, of identification of a single visual indicator that this mobile 3 for adjusting inertia and / or unbalance comprises.

[0036] Plus particulièrement, le flasque inférieur 10 et le flasque supérieur 40 sont fixés l'un à l'autre de façon irréversible. More particularly, the lower flange 10 and the upper flange 40 are fixed to one another irreversibly.

[0037] Dans cette exécution selon les figures 1, 5, 9, 10, 11, 14, 15, le rôle principal de la couronne élastique 20, est de synchroniser les positions angulaires des deux paires de satellites 31, 32, de sorte à ne faire varier que l'inertie sans introduire de balourd. De plus, la tension de la couronne élastique 20 appliquée sur les tourillons 131, 141, des flasques inférieur 10 et supérieur 40 élimine les jeux entre les différents composants, et crée des positions stables à chaque avance d'un pas, notamment d'une dent, de chacun des quatre mobiles 3 à la fois, ce qui permet de s'affranchir d'un sautoir, qui est en général nécessaire en horlogerie pour imposer des positions stables mais qui est un gros consommateur d'espace. In this execution according to Figures 1, 5, 9, 10, 11, 14, 15, the main role of the elastic ring 20 is to synchronize the angular positions of the two pairs of satellites 31, 32, so as to only vary the inertia without introducing unbalance. In addition, the tension of the elastic ring 20 applied to the journals 131, 141, of the lower 10 and upper 40 flanges eliminates the play between the various components, and creates stable positions at each advance of a step, in particular of a tooth, of each of the four moving parts 3 at the same time, which eliminates the need for a jumper, which is generally necessary in watchmaking to impose stable positions but which consumes a lot of space.

[0038] Dans cet exemple particulier, la combinaison des positions des quatre satellites 31 et 32 permet d'obtenir 255 positions stables, et au maximum autant d'inerties différentes, en tournant la couronne 20, par la combinaison des 15 dents et des 17 dents que comportent respectivement ces satellites 31 et 32. In this particular example, the combination of the positions of the four satellites 31 and 32 makes it possible to obtain 255 stable positions, and at most as many different inertias, by turning the crown 20, by the combination of the 15 teeth and the 17 teeth that these satellites 31 and 32 have respectively.

[0039] La figure 9A montre la position des points de contact : 38 entre la couronne 20 et le satellite 31 ou 32, et 37 entre le satellite et l'arbre de guidage du satellite, notamment un tourillon 131. Cette position formant un triangle de forces avec les points 38 et 37 est stable et correspond à un minimum d'énergie potentielle élastique.Figure 9A shows the position of the contact points: 38 between crown 20 and satellite 31 or 32, and 37 between the satellite and the satellite guide shaft, in particular a journal 131. This position forming a triangle of forces with the points 38 and 37 is stable and corresponds to a minimum of elastic potential energy.

[0040] La figure 9B illustre une autre variante dans laquelle chaque mobile 3 est porté par un arbre ou un tourillon muni de deux légères protubérances 3110, ainsi les points de contact forment ensemble un trapèze de forces, qui confère un positionnement du satellite encore meilleur qu'avec un triangle, en raison d'une moindre déformabilité. En effet, le triangle peut passer d'isocèle (position nominale) à irrégulier (position décentrée) à cause du frottement entre un arbre et un alésage circulaires, alors que le trapèze de forces ne se déforme quasiment pas. FIG. 9B illustrates another variant in which each mobile 3 is carried by a shaft or a journal provided with two slight protuberances 3110, thus the contact points together form a trapezoid of forces, which gives an even better positioning of the satellite. than with a triangle, due to less deformability. Indeed, the triangle can pass from isosceles (nominal position) to irregular (off-center position) because of the friction between a circular shaft and a bore, while the trapezoid of forces hardly deforms.

[0041] Lors de la rotation, la couronne 20 est soumise à une flexion qui force l'ensemble du système à se repositionner dans une position stable et centro-symétrique. During rotation, the crown 20 is subjected to a bending which forces the entire system to reposition itself in a stable and centro-symmetrical position.

[0042] La couronne 20 comporte une denture de synchronisation intérieure 21, et, dans une variante une denture extérieure 22. Les figures 15 et 18 illustrent d'autres variantes de résonateur complet, les dents externes 22 de la couronne 20 sont cachées par le flasque supérieur. The ring 20 comprises an internal synchronization toothing 21, and, in a variant an external toothing 22. Figures 15 and 18 illustrate other variants of complete resonator, the external teeth 22 of the ring 20 are hidden by the upper flange.

[0043] Les figures 10 et 11 illustrent une variante particulière où, avantageusement, la forme des dents de la couronne et des satellites diffère selon le composant concerné. Les formes des dents 39, respectivement 390, des premiers satellites 31 à 15 dents, et respectivement des deuxièmes satellites 32 à 17 dents, sont optimisées pour minimiser le jeu en position stable et ne pas coincer lors de la rotation. Les formes des dents sont différentes, car les pas dentaires ne sont pas les mêmes, puisque dans cette variante particulière, les diamètres primitifs (et donc les balourds) sont identiques. Figures 10 and 11 illustrate a particular variant where, advantageously, the shape of the teeth of the crown and of the satellites differs depending on the component concerned. The shapes of the teeth 39, respectively 390, of the first satellites 31 to 15 teeth, and respectively of the second planets 32 to 17 teeth, are optimized to minimize the play in a stable position and not to jam during rotation. The shapes of the teeth are different, because the tooth pitches are not the same, since in this particular variant, the pitch diameters (and therefore the unbalances) are identical.

[0044] Il est aussi possible, dans une autre variante non illustrée, d'avoir des dents de même forme pour les deux paires de satellites, en changeant le diamètre de l'une des paires pour avoir des pas dentaires équivalents. It is also possible, in another variant not shown, to have teeth of the same shape for the two pairs of satellites, by changing the diameter of one of the pairs to have equivalent dental pitches.

[0045] Pour effectuer le réglage de l'inertie du balancier, on voit donc, dans ce même exemple des figures 1, 5, 9, 10, 11, 14, 15, que la combinaison des positions des quatre satellites 31 et 32 permet d'obtenir, au maximum 255 valeurs d'inertie différentes (15 dents × 17 dents, comme le montre le graphe de la marche sur la figure 12, en fonction des clics de rotation de la couronne 20 (données d'inertie et de masses des planétaires et du balancier spécifiques). La position zéro correspond à la situation de la figure 5, et l'on tourne ensuite la couronne 20 dans le sens antihoraire. To adjust the inertia of the balance, we can therefore see, in this same example of Figures 1, 5, 9, 10, 11, 14, 15, that the combination of the positions of the four satellites 31 and 32 allows to obtain, at most 255 different inertia values (15 teeth × 17 teeth, as shown in the graph of the rate in figure 12, according to the clicks of rotation of the crown 20 (data of inertia and masses specific planetary and balance wheels) The zero position corresponds to the situation in FIG. 5, and crown 20 is then turned counterclockwise.

[0046] L'allure sinusoïdale du graphe de marche selon les réglages de balourd est un effet moiré, ou un battement de la combinaison des deux paires de balourds légèrement décalés au niveau du nombre de dents. The sinusoidal shape of the rate graph according to the unbalance settings is a moiré effect, or a beat of the combination of the two pairs of unbalance slightly offset in terms of the number of teeth.

[0047] On peut voir qu'autour des maximas des sinus, la résolution par cran est fine, et qu'il y a plusieurs maximas à différentes hauteurs, ce qui confère au système à la fois une grande résolution et une grande plage de réglage. Comme il n'existe pas de relation linéaire entre le numéro du clic et l'inertie, le tableau ci-dessous est un extrait d'un tableau global recensant la totalité des réglages pour les 255 positions, et indique seulement quelques positions angulaires des satellites (sur les 255 possibles) et de la couronne, et les variations d'inertie correspondantes par rapport à la valeur médiane à la position 128. Le graphe montre la variation d'inertie pour les 255 positions relativement à la plage totale de variation d'inertie (Imax - Imin). Les satellites dans ce balancier sont dans la position médiane du réglage de l'inertie. 1 -0.500 9 11 -4 2 -0.492 9 10 -124 3 -0.489 10 11 -123 4 -0.481 10 10 12 5 -0.475 9 12 116 6 -0.468 8 11 115 7 -0.464 10 12 -3 ... ... ... ... ... 125 -0.0061 6 6 8 126 -0.0027 1 10 63 127 -0.0003 2 11 64 128 0 13 15 0 129 -0.0003 9 2 -64 130 -0.0027 10 3 -63 131 -0.0061 5 7 -8 ... ... ... ... ... 251 0.475 2 1 -116 252 0.481 1 3 -12 253 0.489 1 2 123 254 0.492 2 3 124 255 0.500 2 2 4We can see that around the maxima of the sines, the resolution per notch is fine, and that there are several maxima at different heights, which gives the system both a high resolution and a large adjustment range. . As there is no linear relation between the number of the click and the inertia, the table below is an extract of a global table listing all the settings for the 255 positions, and indicates only a few angular positions of the satellites. (of the 255 possible) and of the crown, and the corresponding variations of inertia with respect to the median value at position 128. The graph shows the variation of inertia for the 255 positions relative to the total range of variation of inertia (Imax - Imin). The satellites in this balance are in the middle position of the inertia adjustment. 1 -0.500 9 11 -4 2 -0.492 9 10 -124 3 -0.489 10 11 -123 4 -0.481 10 10 12 5 -0.475 9 12 116 6 -0.468 8 11 115 7 -0.464 10 12 -3 .... ... ... ... ... 125 -0.0061 6 6 8 126 -0.0027 1 10 63 127 -0.0003 2 11 64 128 0 13 15 0 129 -0.0003 9 2 -64 130 -0.0027 10 3 -63 131 - 0.0061 5 7 -8 ... ... ... ... ... 251 0.475 2 1 -116 252 0.481 1 3 -12 253 0.489 1 2 123 254 0.492 2 3 124 255 0.500 2 2 4

[0048] Si on prend un exemple, selon la position correspondant à la ligne 4 du tableau cidessus : le premier satellite 31 à 15 dents est à la position i=10, et le deuxième satellite 32 à 17 dents est à la position j=10 ; la mesure de la marche indique qu'il faut augmenter l'inertie d'une valeur de 0.969 : on ajoute 0.969 à -0.481 (première colonne du tableau) et on obtient 0.488 pour la nouvelle inertie résultante ; on cherche la valeur d'inertie la plus proche sur le tableau et on prend les valeurs de la ligne 253 du tableau : le premier satellite 31 à 15 dents doit aller à la position i=1, et le deuxième satellite 32 à 17 dents doit aller à la position j=2 ; pour faire le changement il faut tourner la couronne de la position 12 à la position 123 (dernière colonne du tableau). Pour aider l'opérateur, un algorithme permet avantageusement de calculer le nombre de tours des satellites à effectuer.If we take an example, according to the position corresponding to line 4 of the table above: the first satellite 31 with 15 teeth is at position i = 10, and the second satellite 32 with 17 teeth is at position j = 10; the measurement of the rate indicates that it is necessary to increase the inertia by a value of 0.969: we add 0.969 to -0.481 (first column of the table) and we obtain 0.488 for the new resulting inertia; we look for the closest inertia value on the table and we take the values from line 253 of the table: the first satellite 31 with 15 teeth must go to position i = 1, and the second satellite 32 with 17 teeth must go to position j = 2; to make the change it is necessary to turn the crown from position 12 to position 123 (last column of the table). To help the operator, an algorithm advantageously makes it possible to calculate the number of satellite turns to be performed.

[0049] On comprend que les satellites diamétralement opposés sont réglés de façon identique, pour garantir que le centre de masse de l'ensemble de la masse inertielle 100 reste sur son axe d'oscillation DO. Des réglages différenciés permettraient certes d'obtenir encore plus de possibilités de réglage d'inertie et/ou de balourd, mais au prix d'un balourd résultant excentré par rapport à l'axe d'oscillation DO, ce qui n'est généralement pas souhaité. It is understood that the diametrically opposed satellites are set identically, to ensure that the center of mass of all of the inertial mass 100 remains on its axis of oscillation DO. Differentiated adjustments would certainly make it possible to obtain even more possibilities for adjusting inertia and / or unbalance, but at the cost of a resulting unbalance eccentric with respect to the axis of oscillation DO, which is generally not wish.

[0050] Dans cet exemple particulier, les satellites ont 15 et 17 dents, mais il existe une grande quantité de combinaisons de nombres de dents qui permettent d'avoir des satellites de différentes tailles avec un nombre de combinaisons de positions qui suit la taille du satellite ou le nombre de dents. Le graphe de la figure 13 montre toutes ces inerties relatives ordonnées en valeurs croissantes. La résolution la moins bonne correspond au saut maximum entre deux valeurs consécutives. On voit bien que ces sauts maximums sont très faibles par rapport à la plage entière. In this particular example, the satellites have 15 and 17 teeth, but there is a large amount of combinations of numbers of teeth which make it possible to have satellites of different sizes with a number of combinations of positions which follows the size of the satellite or number of teeth. The graph of figure 13 shows all these relative inertias ordered in increasing values. The poorest resolution corresponds to the maximum jump between two consecutive values. We can see that these maximum jumps are very low compared to the entire range.

[0051] Dans une variante particulière, le nombre de dents ou cannelures d'au moins un type de satellite est un nombre premier. In a particular variant, the number of teeth or splines of at least one type of satellite is a prime number.

[0052] Dans une autre variante particulière, les nombres de dents ou cannelures d'au moins deux différents types de satellites sont des nombres premiers entre eux. In another particular variant, the numbers of teeth or splines of at least two different types of satellites are prime numbers between them.

[0053] Dans une autre variante encore, les nombres de dents ou cannelures de tous les différents types de satellites sont des nombres premiers entre eux. In yet another variant, the numbers of teeth or splines of all the different types of satellites are prime numbers between them.

[0054] De plus, en modifiant le déphasage angulaire entre la denture des satellites et leur balourd, il est possible non seulement d'atteindre 255 niveaux discrets uniques, mais encore des sauts maximums réduits. La résolution peut être ainsi optimisée. In addition, by modifying the angular phase shift between the toothing of the satellites and their unbalance, it is possible not only to achieve 255 unique discrete levels, but also reduced maximum jumps. The resolution can thus be optimized.

[0055] Pour la commande du réglage d'inertie et/ou de balourd quand le résonateur est en position dans une montre, il est possible d'effectuer le réglage de l'inertie avec une roue interne au mouvement, tel que visible sur la figure 14. For controlling the inertia and / or unbalance adjustment when the resonator is in position in a watch, it is possible to adjust the inertia with a wheel internal to the movement, as visible on the figure. figure 14.

[0056] Les documents EP3252545 B1 et EP3252546 B1 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd, incorporés ici par référence, concernent un mécanisme qui permet de faire tourner la couronne avec une roue menante 5, que comporte un mécanisme d'entraînement 50. De préférence, la forme des dents externes 22 de la couronne 20, et celle des dents 51 de la roue menante 5, est très pointue, ceci pour minimiser les efforts et le risque d'endommager les dents lors de l'engagement. The documents EP3252545 B1 and EP3252546 B1 in the name of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd, incorporated here by reference, relate to a mechanism which makes it possible to rotate the crown with a driving wheel 5, which a drive mechanism 50 comprises. Preferably, the shape of the outer teeth 22 of the crown 20, and that of the teeth 51 of the driving wheel 5, is very sharp, in order to minimize the forces and the risk of damaging the teeth during engagement.

[0057] La manipulation est aisée, car le déplacement tangentiel unitaire d'un cran est de 0.44 mm au niveau de la couronne 20, un chemin suffisamment long pour ce diamètre d'exemple de 10 mm. The handling is easy, because the unit tangential displacement of a notch is 0.44 mm at the level of the ring 20, a sufficiently long path for this example diameter of 10 mm.

[0058] Une autre variante, tel que visible sur les figures 15 à 17, consiste à effectuer le réglage de l'inertie avec une roue externe 6 montée à l'extrémité d'un outil 7 manipulé par l'horloger : l'inertie peut être aussi modifiée directement sur le balancier avec un outil composé d'un tournevis avec au bout une roue dentée, ou similaire. Pour faciliter le positionnement de l'outil, le flasque inférieur 10 comporte avantageusement des perçages 16, par exemple sur des pattes 15, notamment face à des dégagements 45 de la serge 41 du flasque supérieur 40, pour centrer et guider l'extrémité distale de cet outil 7, notamment un tourillon 71 ou similaire, pour guider l'extrémité de l'outil 7 qui dépasse de sa roue externe 6. Le flasque supérieur 40 comporte un dégagement 45 au droit de chaque perçage 16 (notamment réalisé dans une patte 15), ainsi la denture 61 de la roue externe 6 de l'outil 7 peut engrener directement avec la denture intérieure 21 de la couronne 20. Another variant, as seen in Figures 15 to 17, consists in adjusting the inertia with an external wheel 6 mounted at the end of a tool 7 handled by the watchmaker: the inertia can also be modified directly on the balance with a tool consisting of a screwdriver with a toothed wheel at the end, or similar. To facilitate the positioning of the tool, the lower flange 10 advantageously comprises bores 16, for example on lugs 15, in particular facing the clearances 45 of the rim 41 of the upper flange 40, to center and guide the distal end of this tool 7, in particular a journal 71 or the like, for guiding the end of the tool 7 which protrudes from its outer wheel 6. The upper flange 40 has a clearance 45 to the right of each bore 16 (in particular made in a tab 15 ), thus the teeth 61 of the external wheel 6 of the tool 7 can mesh directly with the internal teeth 21 of the crown 20.

[0059] En ayant la possibilité de régler l'inertie avec un tel outil externe 7, on peut aussi, dans une autre réalisation voisine, envisager un balancier 100 conventionnel sans réglage intégré interne. Dans ce cas on peut éliminer la denture externe de la couronne 20. By having the possibility of adjusting the inertia with such an external tool 7, one can also, in another similar embodiment, consider a conventional balance 100 without internal integrated adjustment. In this case, the external teeth of the crown 20 can be eliminated.

[0060] Dans une variante, en conservant la denture externe 22 de la couronne 20, on peut aussi envisager de mettre les satellites 31, 32, à l'extérieur de la couronne 20. La figure 18 illustre un outil adapté pour introduire les satellites lors de l'assemblage : une bague 9 comporte des cames excentriques internes 91 pour le mouvement radial de chariots coulissants 8 agencés pour immobiliser ou relâcher la couronne élastique 20, lors d'une rotation de cette bague de 90°, les chariots coulissants compriment et déforment la couronne élastique 20, ce qui permet de poser facilement les satellites 3 sans entrer en collision avec la couronne élastique 20. Les figures 19 et 20 sont des détails des flasques de certaines variantes. Les figures 21 à 27 concernent une masse inertielle, qui ne comporte pas de couronne dentée élastique, et dont les satellites 31, 32 sont indépendants les uns des autres, et sont indexés par des lames élastiques 28 solidaires de l'un des flasques de la masse inertielle. Les figures 28 à 30 illustrent un balancier à trois mobiles de réglage d'inertie et/ou de balourd constitués par des troisièmes satellites 60, qui cachent, sur cette figure, trois bras joignant la serge à la partie centrale d'axe D0. Ces trois troisièmes satellites identiques 60 ont ici des dentures 61 à 30 dents, et la couronne 20 comporte 72 dents. Le réglage de l'inertie est simplifié étant donné une relation monotone sinusoïdale entre clics et inertie, mais il n'y a que 16 positions de réglage. Le maintien du centre de masse sur l'axe d'oscillation est assuré par la synchronisation de réglages identiques sur chacun des troisièmes satellites 60. Tous les balourds sont synchronisés. La figure 31 concerne une autre masse inertielle 100, qui comporte une couronne dentée rigide 20, et dont les satellites 3 sont montés élastiquement sur des lames flexibles 28 formées dans au moins l'un des deux flasques, ou bien dans les deux flasques, le principe étant en tout point identique à celui illustré par les figures 1 à 15.In a variant, while retaining the external teeth 22 of the crown 20, it is also possible to consider placing the satellites 31, 32, outside the crown 20. FIG. 18 illustrates a tool suitable for inserting the satellites during assembly: a ring 9 comprises internal eccentric cams 91 for the radial movement of sliding carriages 8 arranged to immobilize or release the elastic ring 20, during a rotation of this ring by 90 °, the sliding carriages compress and deform the elastic ring 20, which makes it possible to easily place the satellites 3 without colliding with the elastic ring 20. FIGS. 19 and 20 are details of the flanges of certain variants. Figures 21 to 27 relate to an inertial mass, which does not include an elastic toothed ring, and whose planet wheels 31, 32 are independent of each other, and are indexed by elastic blades 28 integral with one of the flanges of the inertial mass. FIGS. 28 to 30 illustrate a balance with three wheels for adjusting inertia and / or unbalance formed by third satellites 60, which, in this figure, hide three arms joining the rim to the central part of axis D0. These three identical third planet wheels 60 here have teeth 61 with 30 teeth, and the crown 20 has 72 teeth. The inertia adjustment is simplified given a monotonic sinusoidal relationship between clicks and inertia, but there are only 16 adjustment positions. Maintaining the center of mass on the oscillation axis is ensured by synchronizing identical settings on each of the third satellites 60. All the unbalances are synchronized. FIG. 31 relates to another inertial mass 100, which comprises a rigid toothed ring 20, and the planet wheels 3 of which are elastically mounted on flexible blades 28 formed in at least one of the two flanges, or else in the two flanges, the principle being in all respects identical to that illustrated by Figures 1 to 15.

[0061] L'invention concerne encore un ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd 150 pour un résonateur d'horlogerie 400 comportant au moins une telle masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd 100, cet ensemble 150 comportant cette masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd 100. Selon l'invention, cet ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd 150 comporte d'une part un diagramme bidimensionnel (figure 12) ou tridimensionnel (figure 32), associé à un tableau ou à un fichier de valeurs d'autre part, définissant ensemble la valeur de l'inertie et/ou du balourd de la masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd 100 selon la position occupée par chacun des mobiles 3 de réglage d'inertie et/ou de balourd que comporte cette masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd 100. The invention also relates to an inertia and / or unbalance adjustment assembly 150 for a clockwork resonator 400 comprising at least one such inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment 100, this assembly 150 comprising this inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment 100. According to the invention, this inertia and / or unbalance adjustment assembly 150 comprises on the one hand a two-dimensional (FIG. 12) or three-dimensional (FIG. 32), associated with a table or a file of values on the other hand, together defining the value of the inertia and / or unbalance of the inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment 100 depending on the position occupied by each of the inertia and / or unbalance adjustment wheels 3 that this inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment 100 comprises.

[0062] Plus particulièrement, cet ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd 150 comporte un outil comportant une roue externe 6 agencée pour engrener avec une denture 21, 22, que comporte la couronne 20 de cette masse inertielle 100, ou similaire. More particularly, this set for adjusting inertia and / or unbalance 150 comprises a tool comprising an external wheel 6 arranged to mesh with a toothing 21, 22, which the ring 20 of this inertial mass 100 comprises, or the like. .

[0063] L'invention concerne encore un résonateur d'horlogerie 400 comportant au moins une telle masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd 100 ou au moins un tel ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd 150. The invention also relates to a clockwork resonator 400 comprising at least one such inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment 100 or at least one such set of inertia and / or unbalance adjustment 150.

[0064] L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 500 comportant au moins un tel résonateur 400. Ce mouvement 500 comporte avantageusement un mécanisme d'entraînement 50, agencé pour coopérer avec une denture de la couronne 20. La figure 14 illustre le cas où ce mécanisme d'entraînement 50 comporte une roue menante 5, qui comporte une denture 51 agencée pour coopérer avec la denture externe 22 de la couronne 20, dans le cas illustré non limitatif où la couronne comporte une telle denture. Bien sûr un agencement similaire est possible si la couronne 20 comporte un autre moyen d'indexation qu'une denture, tel que cannelure ou autre, la roue menante 5 comporte alors le profil adéquat, complémentaire à celui de la couronne 20. The invention also relates to a timepiece movement 500 comprising at least one such resonator 400. This movement 500 advantageously comprises a drive mechanism 50, arranged to cooperate with a toothing of the crown 20. FIG. 14 illustrates the case where this drive mechanism 50 comprises a driving wheel 5, which comprises a toothing 51 arranged to cooperate with the external toothing 22 of the crown 20, in the non-limiting illustrated case where the crown comprises such toothing. Of course, a similar arrangement is possible if the crown 20 comprises an indexing means other than a toothing, such as spline or the like, the driving wheel 5 then has the appropriate profile, complementary to that of the crown 20.

[0065] Dans une exécution particulière, non illustrée pour ne pas surcharger les figures, ce mécanisme d'entraînement 50 est débrayable, pour ne pas freiner la masse inertielle 100 pendant l'oscillation du mécanisme résonateur 400, ni perturber cette oscillation de quelque façon que ce soit. Les figures 1, 14, 16, 20, 21 des documents EP3252545 B1 et EP3252546 B1 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrivent un tel mécanisme d'embrayage à magnéto-coupleur intégré à la montre. In a particular embodiment, not illustrated so as not to overload the figures, this drive mechanism 50 is disengageable, so as not to brake the inertial mass 100 during the oscillation of the resonator mechanism 400, nor to disturb this oscillation in any way whether it be. Figures 1, 14, 16, 20, 21 of documents EP3252545 B1 and EP3252546 B1 in the name of SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd describe such a magnetocoupler clutch mechanism integrated into the watch.

[0066] L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 1000, notamment une montre, comportant au moins un mouvement d'horlogerie 500 comportant au moins un tel résonateur 400. The invention also relates to a timepiece 1000, in particular a watch, comprising at least one timepiece movement 500 comprising at least one such resonator 400.

[0067] L'invention se prête à de nombreuses variantes. Ainsi une autre variante, illustrée par les figures 21 à 26, concerne un balancier avec des satellites 31, 32, coopérant avec des lames élastiques 28 : les satellites 31, 32, pivotent alors sur des arbres 27 portés par le ou les flasques. Les lames élastiques 28 permettent un mouvement radial des satellites, et indexent leur mouvement angulaire. La fonction de ressort de rattrapage de jeu de la couronne est reprise par ces lames élastiques 28. La figure 25 illustre six mobiles 3 à réglages indépendants ; d'autres configurations sont envisageables, notamment à quatre mobiles indépendants, ou autre. The invention lends itself to many variations. Thus another variant, illustrated by Figures 21 to 26, relates to a balance with satellites 31, 32, cooperating with resilient blades 28: the satellites 31, 32, then pivot on shafts 27 carried by the flange (s). The elastic blades 28 allow radial movement of the satellites, and index their angular movement. The crown play take-up spring function is taken up by these resilient blades 28. FIG. 25 illustrates six wheels 3 with independent adjustments; other configurations can be envisaged, in particular with four independent mobiles, or the like.

[0068] La variante illustrée comporte trois paires de satellites, avec dans l'exemple, mais non limité à, 15 et 17 dents, qui permettent de régler le balourd et l'inertie du balancier : on garde ainsi l'avantage de la facilité de réglage avec des positions discrètes et indépendantes les unes des autres des satellites. L'outil de la figure 16 peut aussi être utilisé pour procéder au réglage. Naturellement, d'autres variantes sont imaginables, par exemple un balancier avec un nombre pair de satellites de chaque sorte, par exemple huit satellites, dont quatre pour le réglage du balourd et quatre pour le réglage de l'inertie, ce qui permet alors de bien découpler les deux réglages. Ainsi, certains mobiles 3 sont affectés au seul réglage de l'inertie, et les autres mobiles 3 sont affectés au seul réglage du balourd. On peut aussi imaginer des mobiles satellites 3 ayant des diamètres différents entre eux, et/ou des mobiles satellites 3 portés sur des diamètres de portage différents, et/ou des mobiles satellites 3 avec des balourds différents entre eux, et/ou des mobiles satellites 3 avec des évidements 312, 322, différents entre eux, et/ou des mobiles satellites 3 en matériaux de densités différentes, ou autres, de façon à couvrir un ensemble de points important, de façon similaire au nuage de points de la figure 32. The illustrated variant comprises three pairs of satellites, with in the example, but not limited to, 15 and 17 teeth, which make it possible to adjust the unbalance and the inertia of the balance: the advantage of ease is thus retained. adjustment with discrete and independent positions of the satellites. The tool in figure 16 can also be used to make the adjustment. Naturally, other variants are conceivable, for example a balance with an even number of satellites of each kind, for example eight satellites, including four for the adjustment of the unbalance and four for the adjustment of the inertia, which then makes it possible to decouple the two settings. Thus, some mobile 3 are assigned only to adjust the inertia, and the other mobile 3 are assigned only to adjust the unbalance. It is also possible to imagine satellite mobiles 3 having different diameters between them, and / or satellite mobiles 3 carried on different carrying diameters, and / or satellite mobiles 3 with different unbalances between them, and / or satellite mobiles. 3 with recesses 312, 322, which are different from one another, and / or satellite mobiles 3 made of materials of different densities, or others, so as to cover a large set of points, in a manner similar to the cloud of points in FIG. 32.

[0069] La figure 32 illustre ainsi une configuration particulière dans laquelle au moins trois mobiles sont indexables indépendamment les uns des autres pour un réglage combiné de balourd et d'inertie de la masse inertielle 100. Par analogie à la figure 12 qui est un diagramme de répartition plan de 255 valeurs d'inertie différentes, la figure 32 est un diagramme tridimensionnel schématisant de façon extrêmement simplifiée un réseau de points dans l'espace, qui peut être formé d'un très grand nombre de points dès que l'on met en oeuvre un nombre conséquent de satellites, comme par exemple les six mobiles 3 à réglage indépendant de la figure 25, avec lesquels on peut définir des dizaines de milliers de points correspondant chacun à une valeur de balourd et une valeur d'inertie, ces points sont schématisés ici par des croix dans une sphère enveloppe, dans laquelle la densité de points est variable selon la position dans l'espace (comme elle l'est aussi sur la figure 12). La valeur de balourd B est donnée par la projection d'un point M considéré sur le plan XY, selon les coordonnées Xb et Yb, tandis que la valeur de l'inertie I est donnée par sa projection sur l'axe Z et sa coordonnée Zi: un point M dans la sphère correspond à une position unique de chacun des mobiles satellites 3. FIG. 32 thus illustrates a particular configuration in which at least three moving parts can be indexed independently of each other for a combined adjustment of unbalance and of inertia of the inertial mass 100. By analogy to FIG. 12 which is a diagram distribution plane of 255 different values of inertia, figure 32 is a three-dimensional diagram schematizing in an extremely simplified way a network of points in space, which can be formed of a very large number of points as soon as one puts implement a significant number of satellites, such as for example the six mobiles 3 with independent adjustment of FIG. 25, with which it is possible to define tens of thousands of points each corresponding to an unbalance value and an inertia value, these points are schematized here by crosses in an envelope sphere, in which the density of points is variable according to the position in space (as it is also in figure 12). The unbalance value B is given by the projection of a point M considered on the XY plane, according to the coordinates Xb and Yb, while the value of the inertia I is given by its projection on the Z axis and its coordinate Zi: a point M in the sphere corresponds to a unique position of each of the satellite mobiles 3.

[0070] La fonction de ressort peut être aussi assurée par les satellites 3 eux-mêmes, les techniques de micro-structuration permettant de former des rayons élastiques The spring function can also be provided by the satellites 3 themselves, the micro-structuring techniques making it possible to form elastic spokes.

[0071] L'invention concerne encore un procédé de réglage d'inertie et/ou de balourd d'une masse inertielle pour résonateur d'horlogerie, selon lequel : on se munit d'un ensemble de réglage d'inertie et/ou de balourd 150 pour un résonateur d'horlogerie 400, selon l'invention, ledit ensemble 150 comportant une telle masse inertielle à réglage d'inertie et/ou de balourd 100, et les éléments associés, soit d'une part un dit diagramme bidimensionnel ou tridimensionnel, et d'autre part un dit tableau ou fichier de valeurs ; on effectue une mesure de la marche du résonateur ; on détermine la valeur algébrique de la correction d'inertie à effectuer ; on recherche dans ledit tableau ou fichier la valeur la plus proche de cette correction d'inertie ; on détermine la nouvelle position à donner à chaque mobile satellite 3 ; on effectue la mise en position de chaque mobile satellite par la mise en rotation de la couronne et/ou dudit mobile satellite selon la configuration de ladite masse inertielle.The invention also relates to a method for adjusting the inertia and / or unbalance of an inertial mass for a timepiece resonator, according to which: an inertia and / or unbalance adjustment assembly 150 is provided for a timepiece resonator 400, according to the invention, said assembly 150 comprising such an inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment 100 , and the associated elements, either on the one hand a said two-dimensional or three-dimensional diagram, and on the other hand a said table or file of values; a measurement of the rate of the resonator is carried out; the algebraic value of the inertia correction to be performed is determined; a search is made in said table or file for the value closest to this inertia correction; the new position to be given to each satellite mobile 3 is determined; each satellite mobile is placed in position by rotating the crown and / or said satellite mobile according to the configuration of said inertial mass.

[0072] Plus particulièrement, on effectue la détermination de la nouvelle position à donner à chaque mobile satellite 3 de façon à minimiser le balourd résultant des mobiles satellites 3. More particularly, the determination of the new position to be given to each satellite mobile 3 is carried out so as to minimize the unbalance resulting from the satellite mobiles 3.

[0073] Naturellement ce procédé est applicable au diagramme bidimensionnel de la figure 12 comme au diagramme tridimensionnel de la figure 32. This method is naturally applicable to the two-dimensional diagram of FIG. 12 as to the three-dimensional diagram of FIG. 32.

[0074] En somme, l'invention se distingue en ce que : une couronne faisant ressort coopère avec des satellites, rattrape les jeux et crée des positions stables et précises sans créer de balourd dynamique ; un large choix de combinaisons de satellites, avec des nombres de dents différents, des diamètres différents, des balourds différents crée, par un effet moiré, un nombre élevé de valeurs d'inertie discrètes du balancier tout en ayant un rapport plage/résolution élevé.In short, the invention is distinguished in that: a spring ring cooperates with satellites, takes up the games and creates stable and precise positions without creating dynamic unbalance; a wide choice of combinations of satellites, with different numbers of teeth, different diameters, different unbalances creates, by a moiré effect, a high number of discrete inertia values of the balance while having a high range / resolution ratio.

[0075] L'invention offre ainsi de nombreux avantages : possibilité d'utilisation de composants micro-usinés solides et précis. L'absence de lames fines augmente leur solidité ; réglage fin et reproductible de l'inertie d'une masse inertielle d'oscillateur, et donc de la marche ; haute résolution ; possibilité de réglage depuis l'intérieur et/ou l'extérieur de la montre ; plage de réglage d'inertie et/ou de balourd élevée, et absence de balourd dynamique ; rattrapage des jeux par la légère contrainte entre la couronne et les satellites, et maintien des mobiles dans plusieurs dizaines ou centaines de positions stables ; réglage exact sur la base d'un tableau de positions ; indication précise et facilement lisible du réglage de l'inertie ; manipulation aisée car la course unitaire (un clic) est relativement grande à l'échelle horlogère ; maintien du centre de masse sur l'axe d'oscillation de la masse inertielle si on choisit une géométrie centro-symétrique, avec un réglage identique des satellites diamétralement opposés ; absence de butée en rotation donc absence de risque de casse lors du réglage ; dans le cas où la masse inertielle est un balancier : à chaque position, toute la géométrie est équivalente, sauf le balourd des satellites et la fine serge flexible. Ceci minimise les balourds dynamiques du balancier ; large dégagement au centre du balancier pour le logement du spiral ; montage classique de la serge de balancier sur l'arbre de balancier.The invention thus offers numerous advantages: possibility of using solid and precise micro-machined components. The absence of thin blades increases their strength; fine and reproducible adjustment of the inertia of an oscillator inertial mass, and therefore of the rate; high resolution ; possibility of adjustment from inside and / or outside of the watch; high inertia and / or unbalance adjustment range, and absence of dynamic unbalance; catching up of the games by the slight constraint between the crown and the satellites, and keeping the moving parts in several tens or hundreds of stable positions; exact adjustment on the basis of a table of positions; precise and easily readable indication of the inertia setting; easy to handle because the unit stroke (one click) is relatively large on a watch scale; maintaining the center of mass on the axis of oscillation of the inertial mass if a centro-symmetrical geometry is chosen, with identical adjustment of the diametrically opposed satellites; no rotation stopper therefore no risk of breakage during adjustment; in the case where the inertial mass is a balance: at each position, all the geometry is equivalent, except the unbalance of the satellites and the thin flexible serge. This minimizes the dynamic unbalance of the balance; large clearance in the center of the balance for housing the hairspring; classic mounting of the balance rod on the balance shaft.

Claims

1. Inertial mass (100) with inertia and / or unbalance adjustment for a clock resonator (400), characterized in that said inertial mass (100) comprises a plurality of moving parts (3) for adjusting inertia and / or unbalance, toothed or splined, each mounted to pivot about a mobile axis (DM) relative to a flange (10, 40) that comprises said inertial mass (100), and with a center of mass eccentric with respect to said mobile axis (DM), each said mobile (3) cooperating in meshing with an inertia and / or unbalance adjustment ring (20), toothed or splined, under a permanent stress exerted by an elastic return force exerted by said crown (20) and / or by an elastic return force exerted by said mobile (3) or by the flange (10, 40) which carries it.

2. Inertial mass (100) according to claim 1, characterized in that at least three said movable (3) for adjusting inertia and / or unbalance are indexable independently of each other for a combined adjustment of unbalance and d 'inertia of said inertial mass (100).

3. Inertial mass (100) according to claim 1 or 2, characterized in that at least two different types of said movable (3) for adjusting inertia and / or unbalance have different numbers of teeth or splines.

4. Inertial mass (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the number of teeth or grooves of at least one said mobile (3) for adjusting inertia and / or unbalance is a Prime number.

5. Inertial mass (100) according to claim 3 or claim 4 depending on claim 3, characterized in that at least two said different types of said movable (3) for adjusting inertia and / or unbalance have different numbers of teeth or splines.

6. Inertial mass (100) according to claim 3 or a claim dependent on claim 3, characterized in that the numbers of teeth or splines of at least two different types of said movable (3) for adjusting inertia and / or unbalance are prime numbers between them.

7. Inertial mass (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said wheels (3) for adjusting inertia and / or unbalance are arranged in pairs of mobile of the same type mounted in symmetry with respect to to the axis of oscillation (DO) of said inertial mass (100).

8. Inertial mass (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that each said moving body (3) for adjusting inertia and / or unbalance has an unbalance produced by at least one recess (312; 322; ), arranged for the introduction of a tool for the angular adjustment of said mobile (3) for adjusting the inertia and / or unbalance concerned.

9. Inertial mass (100) according to one of claims 1 to 8, characterized in that each said moving body (3) for adjusting inertia and / or unbalance is enclosed between a lower flange (10) and an upper flange. (40).

10. Inertial mass (100) according to claim 9, characterized in that said ring (20) is enclosed between said lower flange (10) and said upper flange (40).

11. Inertial mass (100) according to claim 9 or 10, characterized in that said lower flange (10) or said upper flange (40) comprises at least one marking or / and one orifice (431; 441) for locating a single visual indicator that comprises a said mobile (3) for adjusting inertia and / or unbalance.

12. Inertial mass (100) according to one of claims 9 to 11, characterized in that said lower flange (10) and said upper flange (40) are fixed to each other irreversibly.

13. Inertial mass (100) according to claim 3 or a claim dependent on claim 3, characterized in that at least two said different types of said movable (3) for adjusting inertia and / or unbalance have profiles different teeth or splines.

14. Inertial mass (100) according to one of claims 9 to 11, characterized in that said inertial mass (100) is associated with a table intended for the operator table directly correlating the deviation with numbered discrete positions. imposed on said wheels (3) for adjusting inertia and / or unbalance and on said ring (20).

15. Inertial mass (100) according to one of claims 1 to 14, characterized in that certain said moving parts (3) are assigned to the sole adjustment of inertia, and that the other of said moving parts (3) are assigned to the only one. unbalance adjustment.

16. Inertia and / or unbalance adjustment assembly (150) for a timepiece resonator (400), comprising at least one inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment (100) according to one of claims 1. to 15, and a two-dimensional or three-dimensional diagram associated with a table or with a file of values, together defining the value of the inertia and / or the unbalance of said inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment (100) depending on the position occupied by each of said moving bodies (3) for adjusting inertia and / or unbalance that said inertial mass with adjusting inertia and / or unbalance (100).

17. Inertia and / or unbalance adjustment assembly (150) according to claim 16, characterized in that said assembly (150) comprises at least one tool comprising a toothed wheel (6) arranged to mesh with a toothing (21). ; 22) that comprises said crown (20).

18. Timepiece resonator (400) comprising at least one inertial mass with inertia and / or unbalance adjustment (100) according to one of claims 1 to 15, or at least one set for adjusting inertia and / or unbalance (150) according to claim 16 or 17.

19. Timepiece movement (500) comprising at least one timepiece resonator (400) according to claim 18.

20. Movement (500) according to claim 19, characterized in that said movement (500) comprises a drive mechanism (50), arranged to cooperate with a toothing that comprises said crown (20).

21. Movement (500) according to claim 20, characterized in that said drive mechanism (50) comprises a driving wheel (5), the teeth of which (51) is arranged to cooperate with the external teeth (22) of said. crown (20) and said drive mechanism (50) is disengageable, so as not to brake the inertial mass (100) during the oscillation of said resonator mechanism (400) carrying said inertial mass (100).

22. Timepiece or watch (1000), comprising at least one timepiece movement (500) according to one of claims 19 to 21.

23. A method of adjusting the inertia and / or unbalance of an inertial mass (100) for a clock resonator (400), according to which: - We equip ourselves with an inertia and / or unbalance adjustment assembly (150) according to claim 16 or 17, - A measurement is made of the rate of said resonator (400); - The algebraic value of the inertia correction to be performed is determined; a search is made in said table or file for the value closest to said inertia correction; - The new position to be given to each said satellite mobile (3) is determined; - The positioning of each said satellite mobile (3) is carried out by rotating said ring gear (20) and / or said satellite mobile (3) according to the configuration of said inertial mass (100).

24. The method of claim 23, wherein the determination of the new position to be given to each said satellite mobile (3) is carried out so as to minimize the unbalance resulting from said satellite mobiles (3).