CH717076A2

CH717076A2 - Load hook for helicopters and cranes.

Info

Publication number: CH717076A2
Application number: CH00100/20A
Authority: CH
Inventors: Stucki Martin; Donno Cosimo; Rüegg Fabian
Original assignee: Marenco Ag
Priority date: 2020-01-28
Filing date: 2020-01-28
Publication date: 2021-07-30
Also published as: WO2021151992A1

Abstract

Der Lasthaken ist für Helikopter und Kräne geeignet. Er umfasst eine Mechanik zum Schliessen und Lösen. Der Lasthaken wird von zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln (1, 2) gebildet. Deren untere Enden überlappen ein stückweit und greifen damit ineinander. Die beiden Lasthakenhebel (1, 2) sind mittels eines Hebelmechanismus (13, 14) je einzeln ausschwenkbar und der Lasthaken ist damit öffnenbar. Im geschlossenen Zustand bilden die Lasthakenhebel (1, 2) zwei nach unten laufende Schrägflächen (33, 34), auf welchen die Kettenlasche einer Lastkette aufliegt. Die Last steigert die Schliesskraft proportional über die von den zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln (1, 2) und den an sie anliegenden Hebelmechanimus (13,14) übertragenen Kräfte.The load hook is suitable for helicopters and cranes. It includes a mechanism for closing and releasing. The load hook is formed by two load hook levers (1, 2) which are arranged in the form of pliers and cross one another. Their lower ends overlap a little and thus interlock. The two load hook levers (1, 2) can each be swiveled out individually by means of a lever mechanism (13, 14) and the load hook can thus be opened. In the closed state, the load hook levers (1, 2) form two downward sloping surfaces (33, 34) on which the link plate of a load chain rests. The load increases the closing force proportionally via the forces transmitted by the two load hook levers (1, 2), which are arranged in the form of pliers and intersecting one another, and the lever mechanism (13, 14) applied to them.

Description

[0001] Diese Erfindung betrifft einen Lasthaken für Helikopter und Kräne, um Lasten mit dem unteren Ende eines Lastseils fernbedient sicher aufnehmen und ablösen zu können. This invention relates to a load hook for helicopters and cranes to remotely pick up loads with the lower end of a load rope and to be able to detach them safely.

[0002] Herkömmliche Lasthaken sind verbesserungswürdig, weil die Ablösung der Last oftmals mit Schwierigkeiten verbunden ist. Ausserdem erlauben sie es nicht, zwei Lasten unabhängig voneinander aufzunehmen und unabhängig voneinander abzulösen. Conventional load hooks are in need of improvement because the releasing of the load is often associated with difficulties. In addition, they do not allow two loads to be picked up independently of one another and released independently of one another.

[0003] Die Aufgabe dieser Erfindung ist es, einen Lasthaken für Helikopter und Kräne zu schaffen, welcher von der Pilotenkanzel aus oder von sonstwo ferngesteuert bedienbar ist und das sichere Aufnehmen und Ablösen von Lasten unten am Lastseil des Helikopters oder Krans ermöglicht, und dabei eine sichere Redundanz für das Ablösen und somit Freigeben der Last bietet. Dabei soll der Lasthaken im Verhältnis zum tragbaren Gewicht ein möglichst geringes Eigengewicht aufweisen. Der Lasthaken soll auch mit schwerer angehängter Last einwandfrei und sicher geöffnet werden können, sowohl elektrisch betätigt wie auch manuell. Der Lasthaken soll es in einer besonderen Ausführung erlauben, zwei Lasten unabhängig voneinander anzuhängen und abzulösen. The object of this invention is to provide a load hook for helicopters and cranes, which can be operated remotely from the cockpit or from elsewhere and allows the safe picking up and releasing of loads below the load rope of the helicopter or crane, and thereby a offers secure redundancy for releasing and thus releasing the load. The load hook should have as low a dead weight as possible in relation to the portable weight. The load hook should be able to be opened properly and safely even with a heavy load attached, both electrically and manually. A special design of the load hook should allow two loads to be attached and detached independently of one another.

[0004] Diese Aufgabe wird gelöst von einem Lasthaken für Helikopter und Kräne mit einer Mechanik zum Schliessen und Lösen, dadurch gekennzeichnet, dass der Lasthaken von zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln gebildet ist, und die beiden Lasthakenhebel mittels eines Hebelmechanimus je einzeln ausschwenkbar und der Lasthaken damit öffnenbar ist. This object is achieved by a load hook for helicopters and cranes with a mechanism for closing and releasing, characterized in that the load hook is formed by two pincer-shaped and intersecting load hook levers, and the two load hook levers can be swiveled out individually by means of a lever mechanism the load hook can thus be opened.

[0005] Vorteilhafte Ausführungen eines solchen Lasthakens sind in den Figuren dargestellt und werden anhand derselben in der nachfolgenden Beschreibung im Detail beschrieben und ihre Funktion und Betätigung wird erklärt und erläutert. Advantageous embodiments of such a load hook are shown in the figures and are described in detail with reference to the same in the following description and their function and operation is explained and explained.

[0006] Es zeigt: Figur 1: Einen herkömmlichen Lastenhaken; Figur 2: Den Lasthaken gemäss Erfindung mit zwei beweglichen Lasthakenhebeln in geöffnetem Zustand, in einer Draufsicht ohne Gehäuse, um den Blick ins Innere freizugeben; Figur 3: Den Lasthaken nach Figur 1 in geschlossenem Zustand, mit den beiden an den Enden überlappenden Lasthakenhebeln und einem Trennschieber zwischen den beiden Lasthakenhebeln zur Separation unterschiedlicher Lasten; Figur 4: Den Lasthaken nach Figur 1 in einseitig geöffnetem Zustand, das heisst mit einem der beiden Lasthakenhebel in ausgeschwenktem Zustand, zur Abgabe einer einzelnen von zwei Lasten; Figur 5: Den Lasthaken mit dem Gehäuse, welches die Mechanik einschliesst und schützt, in geöffnetem Zustand, das heisst mit beiden Lasthakenhebeln ausgeschwenkt; Figur 6: Den Lasthaken in geöffnetem Zustand, beim Aufnehmen einer einzelnen Last über eine Kettenlasche oder eine Kettenglied; Figur 7: Den Lasthaken nach dem Zuschwenken der beiden Lasthakenhebel durch Hinaufschieben des Schliessorgans innerhalb der beiden Lasthakenhebel mittels der Kettenlasche oder des Kettengliedes; Figur 8: Den geschlossenen Lasthaken mit der belastbaren Kettenlasche daran und wieder niedergefahrenem Schliessorgan; Figur 9: Den Lasthaken mit einem einzelnen durch elektrische Auslösung nach aussen aufgeschwenktem Lasthakenhebel zur Freigabe der Kettenlasche; Figur 10: Den Lasthaken mit einem einzelnen durch manuelle Betätigung nach aussen aufgeschwenktem Lasthakenhebel zur Freigabe der Kettenlasche; Figur 11: Den Lasthaken mit dem anderen einzelnen durch manuelle Betätigung nach aussen aufgeschwenktem Lasthakenhebel zur Freigabe der Kettenlasche; Figur 12: Den Lasthaken mit zeitlich nacheinander durch manuelle Betätigung nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebeln zur Freigabe der Kettenlasche; Figur 13: Den Lasthaken im Moment, da mit dem Hinaufschieben des Schliessorgans die beiden Lasthakenhebel zusammengeschwenkt wurden und die Kettenlasche sichern; Figur 14: Den Lasthaken ohne Gehäuse, in geöffnetem Zustand beim Freigeben der Kettenlasche; Figur 15: Den Lasthaken ohne Gehäuse beim Aufnehmen einer Last, das heisst in geöffnetem Zustand beim Hinaufschieben des Schliessorgans durch die Kettenlasche an der Last; Figur 16: Den Lasthaken ohne Gehäuse beim Aufnehmen einer Last, das heisst nach vollendetem Hinaufschieben des Schliessorgans durch die Kettenlasche und somit geschlossenem Lasthaken; Figur 17: Den Lasthaken ohne Gehäuse in geschlossenem Zustand, mit am Lasthaken hängender belastbaren Kettenlasche; Figur 18: Den Lasthaken ohne Gehäuse beim elektrisch betätigten Öffnen; Figur 19: Den Lasthaken ohne Gehäuse nach dem elektrisch betätigten Öffnen und beim Einführen der Kettenlasche an der Last zwischen die beiden Lasthakenhebel, um dann das Schliessorgan noch oben zu schieben; Figur 20: Den Lasthaken ohne Gehäuse in geschlossenem Zustand mit einer Kettenlasche am Lasthaken, und beim Betätigen der mechanischen Öffnung eines einzelnen der beiden Lasthakenhebel; Figur 21: Den Lasthaken ohne Gehäuse in einseitig durch mechanische Betätigung geöffnetem Zustand mit der freigegebenen Kettenlasche am Lasthaken.It shows: FIG. 1: A conventional cargo hook; FIG. 2: The load hook according to the invention with two movable load hook levers in the open state, in a plan view without the housing, in order to reveal the inside; FIG. 3: The load hook according to FIG. 1 in the closed state, with the two load hook levers overlapping at the ends and a separating slide between the two load hook levers for separating different loads; FIG. 4: The load hook according to FIG. 1 in the state opened on one side, that is to say with one of the two load hook levers in the swiveled-out state, for the delivery of a single one of two loads; FIG. 5: The load hook with the housing, which encloses and protects the mechanism, in the open state, that is to say swiveled out with both load hook levers; FIG. 6: The load hook in the open state, when picking up a single load via a link plate or a chain link; FIG. 7: The load hook after the two load hook levers have been pivoted closed by pushing up the closing element within the two load hook levers by means of the chain plate or the chain link; FIG. 8: The closed load hook with the resilient chain link on it and the closing element lowered again; FIG. 9: The load hook with a single load hook lever pivoted outwardly by electrical release to release the chain link; FIG. 10: The load hook with a single load hook lever pivoted outwardly by manual actuation to release the chain link; FIG. 11: The load hook with the other individual load hook lever pivoted outwardly by manual actuation to release the chain link; FIG. 12: The load hook with the load hook levers swung open outwards one after the other by manual actuation to release the chain link; FIG. 13: The load hook at the moment when the two load hook levers were pivoted together when the locking member was pushed up and secure the chain link; FIG. 14: The load hook without the housing, in the open state when the chain link is released; FIG. 15: The load hook without a housing when picking up a load, that is to say in the open state when the closing element is pushed up through the chain link on the load; FIG. 16: The load hook without housing when picking up a load, that is to say after the closing element has been pushed up through the chain link and the load hook is thus closed; FIG. 17: The load hook without the housing in the closed state, with the loadable chain link hanging on the load hook; FIG. 18: The load hook without the housing during electrically operated opening; FIG. 19: The load hook without the housing after the electrically operated opening and when the chain link is inserted on the load between the two load hook levers, in order to then push the locking element upwards; FIG. 20: The load hook without the housing in the closed state with a chain link on the load hook and when the mechanical opening of a single one of the two load hook levers is actuated; Figure 21: The load hook without the housing in the state opened on one side by mechanical actuation with the released chain link on the load hook.

[0007] Zunächst zeigt dieFigur 1einen konventionellen Lasthaken, welcher hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist, über die links einmündenden Leitungen 54, 55. Dieser Lasthaken weist einen einzigen beweglichen Haken 50 auf, welcher im Bild gegenüber dem Gehäuserahmen 53, in welchem er gelenkig gelagert ist, im Uhrzeigersinn an aufschwenken kann. Im geschlossenen Zustand greift er mit seinem vorderen Ende 51 in eine Aufnahmefassung 52 ein und sein Ende ist darin gesichert. Nachteilig erweist sich, dass die Konstruktion und auch die Sicherung des Lasthakenendes umso belasteter ist, je mehr Last am Haken hängt, was sein Öffnen unter grosser Last erschwert. First, dieFigur 1 shows a conventional load hook, which is hydraulically or pneumatically actuated, via the lines 54, 55 opening on the left. This load hook has a single movable hook 50, which in the picture opposite the housing frame 53, in which it is articulated , can swing open clockwise. In the closed state, it engages with its front end 51 in a receiving socket 52 and its end is secured therein. It has been found to be disadvantageous that the construction and also the securing of the end of the load hook is more stressed, the more load hangs on the hook, which makes it difficult to open under heavy loads.

[0008] Der erfindungsgemässe Lasthaken wird im Folgenden zunächst anhand von Figur 2 vorgestellt. Er eignet sich für Helikopter aber auch für Kräne aller Art. Dieser Lasthaken ist mit einer Mechanik zum Schliessen und Lösen ausgerüstet. Als Besonderheit ist dieser Lasthaken von zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln 1, 2 gebildet, deren untere Enden in geschlossenem Zustand ein stückweit ineinander greifen. Diese beiden Lasthakenhebel 1, 2 sind mittels eines Hebelmechanimus 13, 14 je einzeln ausschwenkbar und der Lasthaken ist damit öffnenbar. The load hook according to the invention is first presented below with reference to FIG. It is suitable for helicopters but also for cranes of all kinds. This load hook is equipped with a mechanism for closing and releasing. As a special feature, this load hook is formed by two tong-shaped and intersecting load hook levers 1, 2, the lower ends of which mesh a little bit in the closed state. These two load hook levers 1, 2 can each be swiveled out individually by means of a lever mechanism 13, 14 and the load hook can thus be opened.

[0009] Die beiden kreuzenden Lasthakenhebeln 1, 2 sind je um einen eigenen Bolzen 3, 4 schwenkbar gelagert. Diese Bolzen 3, 4 unterteilen die Lasthakenhebel 1, 2 in je einen Lastarm 5, 7 und einen Kraftarm 6, 8. An den Enden sind die Kraftarme 6, 8 rollengelagert und schlagen mit ihren Rollen an einem oberhalb der Lasthakenhebel angeordneten für jeden Kraftarm 6, 8 gesonderten Hebelmechanismus 13, 14 an. Diese Hebelmechanismen 13, 14 stehen in Wirkverbindung mit zwei parallel zueinander angeordneten mechanischen Schliessorganen 11, 12 vor und hinter den Hebelmechanismen 13, 14. The two crossing load hook levers 1, 2 are each pivotably mounted around their own bolt 3, 4. These bolts 3, 4 divide the load hook levers 1, 2 into one load arm 5, 7 and one power arm 6, 8 , 8 separate lever mechanism 13, 14 on. These lever mechanisms 13, 14 are in operative connection with two mechanical closing elements 11, 12 arranged parallel to one another in front of and behind the lever mechanisms 13, 14.

[0010] In derFigur 2ist allerdings nur das vordere Schliessorgan 12 sichtbar, während das hintere genau deckungsgleich ausgeführt ist und sich hinter dem vorderen verbirgt. Andererseits steht jeder Hebelmechanismus 13, 14 mit einem Kolben 17, 18 je eines von zwei Solenoiden 9, 10 in Wirkverbindung. Die Lasthakenhebel 1, 2 lassen sich in der Folge einerseits durch Verschieben der Schliessorgane 11, 12 von den Lasthakenhebeln 1, 2 zu den Hebelmechanismen 13, 14 hin oder durch Rückzug der Kolben 17, 18 der Solenoide 9, 10 betätigen. Wenn diese mittels der Solenoide 9, 10 zurückgezogen werden, erlauben sie den vorher von oben seitlich an den Kolben 17, 18 anliegenden Hebelmechanismen 13, 14 sich weiter in Richtung der vorher im Wege stehenden Kolben 17, 18 zu bewegen, was zum Aufschwenken der Lasthakenhebel 1, 2 führt, und somit zum Öffnen des Lasthakens. In Figure 2, however, only the front closing member 12 is visible, while the rear one is exactly congruent and is hidden behind the front one. On the other hand, each lever mechanism 13, 14 is in operative connection with a piston 17, 18 each one of two solenoids 9, 10. The load hook levers 1, 2 can subsequently be actuated on the one hand by moving the closing elements 11, 12 from the load hook levers 1, 2 to the lever mechanisms 13, 14 or by retracting the pistons 17, 18 of the solenoids 9, 10. When these are withdrawn by means of the solenoids 9, 10, they allow the lever mechanisms 13, 14, which were previously resting laterally on the pistons 17, 18 from above, to move further in the direction of the pistons 17, 18 that were previously in the way, which causes the load hook lever to pivot open 1, 2 leads, and thus to the opening of the load hook.

[0011] Wie man anhand vonFigur 3erkennt, bildet der Lasthaken im geschlossenen Zustand zwei nach unten laufende Schrägflächen 33, 34, auf welchen hier zwei Kettenlaschen 40, 41 oder Kettenglieder einer nicht eingezeichneten Lastkette oder eines Lastseils aufliegen. In der hier gezeigten Ausführung ist der Lasthaken in zwei Hälften unterteilt, durch ein stationäres Trennorgan 39. Damit lassen sich zwei separate Lasten an den Lasthaken anhängen und auch separat aufnehmen und wieder ablösen, wie das noch genauer beschrieben wird. Die beiden im geschlossenen Zustand gebildeten Schrägflächen 34, 35 an den Lasthakenhebeln 1, 2 bewirken, dass die wirkende Last die Schliesskraft der beiden Lasthakenhebel 1, 2 proportional erhöht. Die zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebel liegen nämlich an den Hebelmechanismen 13,14 an. Das heisst, die Kraftarme 6, 8 der Lasthakenhebel 1, 2 wirken über die endseitigen Rollen auf die Hebel 19, 20 und erhöhen die Schliesskraft der Lasthakenhebel 1, 2. As can be seen from Figure 3, the load hook forms two downward sloping surfaces 33, 34 in the closed state, on which two link plates 40, 41 or chain links of a load chain or rope, not shown, rest here. In the embodiment shown here, the load hook is divided into two halves, by a stationary separating element 39. This allows two separate loads to be attached to the load hook and also to be picked up separately and removed again, as will be described in more detail. The two inclined surfaces 34, 35 formed in the closed state on the load hook levers 1, 2 have the effect that the acting load increases the closing force of the two load hook levers 1, 2 proportionally. The two load hook levers, which are arranged in the form of pliers and intersect, are in fact in contact with the lever mechanisms 13, 14. This means that the force arms 6, 8 of the load hook levers 1, 2 act on the levers 19, 20 via the rollers at the ends and increase the closing force of the load hook levers 1, 2.

[0012] Die beiden Hebelmechanismen 13, 14 sind achsensymmetrisch zueinander angeordnet. Jeder Hebelmechanismus 13, 14 schliesst eine Mehrzahl von Hebeln 19, 21, 23 und 20, 22, 24 ein, die über Bolzen gelenkig miteinander verbunden sind. Damit wird erreicht, dass der Kraftarm 6, 8 jedes Lasthakenhebels 1, 2 je einen ersten, um ein Schwenklager 25, 26 schwenkbaren Hebel 19, 20 betätigt, und dieser einen gelenkig an ihn rechtwinklig anschliessenden Hebel 21, 22 betätigt, und jener schliesslich eine um ein Schwenklager 27, 28 kippbare Hebelplatte 23, 24 betätigt. Diese ist gelenkig mit den Schliessorganen 11, 12 verbunden. Ausserdem sind diese Hebelplatten 23, 24 mit schwenkbar an ihnen gelagerten Auflageplatten 29, 30 verbunden, die über je eine Rolle 31, 32 seitlich an einen der Kolben 17, 18 des zugehörigen Solenoids 9, 10 mit Auflagedruck anliegen. Durch die Zurückziehung des Kolbens 17, 18 durch den Solenoid 9, 10 wird die entsprechende Auflageplatte 29, 30 weiter in den freigewordenen Raum schwenkbar. Damit bringt der Hebelmechanismus 13, 14 insgesamt den Lastarm 5, 7 des von ihr beaufschlagten Lasthakenhebels 1, 2 über seinen Kraftarm 5, 6 zum Ausschwenken und somit zum Öffnen des Lasthakens. The two lever mechanisms 13, 14 are arranged axially symmetrical to one another. Each lever mechanism 13, 14 includes a plurality of levers 19, 21, 23 and 20, 22, 24 which are articulated to one another via bolts. This ensures that the power arm 6, 8 of each load hook lever 1, 2 actuates a first lever 19, 20 pivotable about a pivot bearing 25, 26, and this actuates a lever 21, 22 articulated to it at right angles, and finally one about a pivot bearing 27, 28 tiltable lever plate 23, 24 actuated. This is connected to the closing elements 11, 12 in an articulated manner. In addition, these lever plates 23, 24 are connected to support plates 29, 30 pivotably mounted on them, each of which rests laterally on one of the pistons 17, 18 of the associated solenoid 9, 10 with contact pressure via a roller 31, 32. As a result of the piston 17, 18 being withdrawn by the solenoid 9, 10, the corresponding support plate 29, 30 can be pivoted further into the space that has become free. Thus, the lever mechanism 13, 14 as a whole brings the load arm 5, 7 of the load hook lever 1, 2 acted upon by it, via its power arm 5, 6, to pivot out and thus to open the load hook.

[0013] Der der Hebelmechanismus 13, 14 auf jeder achsensymmetrischen Seite des Lasthakens ist mittels eines funksteuerbaren elektrischen Signals betätigbar. Das Funksignal geht an die Solenoide 9, 10, welche der entsprechenden Hebelmechanismus-Seite zugeordnet sind, wonach jeder Solenoid 9, 10 seinen Kolben elektromechanisch zurückzieht. Das geht gegen die Wirkung einer Druckfeder. Ohne Spannung fährt der Kolben daher steht wieder aus und schliesst den Lasthaken durch seine Wirkung in umgekehrter Richtung auf den Hebelmechanismus. Bei zurückgezogenem Kolben ist die jeweilige sonst an ihm anliegende Hebelplatte 23, 24 mit ihrer Auflageplatte 29, 30 weiter schwenkbar und damit öffnet der Hebelmechanismus de Lasthaken durch das dann erfolgende Ausschwenken des zugehörigen Lasthakenhebels 1, 2. The lever mechanism 13, 14 on each axially symmetrical side of the load hook can be actuated by means of a radio-controllable electrical signal. The radio signal goes to the solenoids 9, 10, which are assigned to the corresponding lever mechanism side, after which each solenoid 9, 10 withdraws its piston electromechanically. That goes against the effect of a compression spring. Without tension, the piston extends again and closes the load hook by acting in the opposite direction on the lever mechanism. When the piston is withdrawn, the respective lever plate 23, 24, which otherwise rests on it, can be pivoted further with its support plate 29, 30, and the lever mechanism thus opens the load hook by pivoting out the associated load hook lever 1, 2.

[0014] DieFigur 4zeigt den Lasthaken für Helikopter und Kräne für zwei separat operierbare Lasten mit einem einzelnen geöffneten Lasthakenhebel 2, während der andere Lasthakenhebel 1 geschlossen bleibt. An ihm hängt somit weiterhin die zuvor aufgenommene Kettenlasche 40 oder das letzte Kettenglied einer Lastkette. In dieser Figur 4 lassen sich die Hebelmechanismen links und rechts und die Stellung ihrer Hebel im geschlossenen und im offenen Zustand eines Lasthakenhebels studieren. Auf der in der Figur 4 rechten Seite befindet sich die Hebel für die Sicherung und Betätigung des hier geschlossenen Lasthakenhebels 1. Sein Lastarm 5 trägt die Kettenlasche 40 und diese ist mittig durch das stationäre Trennorgan 39 gesichert. Der Kraftarm 6 jenseits des Schwenkbolzens 4 drückt mit seiner endseitigen Rolle auf den ebenfalls mit einer endseitigen Rolle ausgerüsteten Hebel 20, der hier lotrecht verläuft. Dieser Hebel 20 ist gelenkig mit dem an ihn anschliessenden, hier horizontal verlaufenden Hebel 22 verbunden. Der Hebel 22 seinerseits ist ebenfalls gelenkig mit dem an ihn anschliessenden Hebel 24 verbunden, und letzterer erstreckt sich nach unten und läuft in eine Schwenkplatte 44 aus, an welcher unten eine Auflageplatte 30 mit Auflagerolle 32 angeformt ist. Diese Auflagerolle 32 liegt am Kolben 18 des Solenoids 10 an und der Kolben 18 verhindert damit, dass sich die Schwenkplatte 24 im Uhrzeigersinn um den Schwenkbolzen 28 der Schwenkplatte 44 drehen kann. Entsprechend verriegelt und sichert der Hebelmechanismus aus diesen Hebeln 20, 22, 24, den Lasthakenhebel 2 in seiner geschlossenen Stellung. DieFigur 4 shows the load hook for helicopters and cranes for two separately operable loads with a single open load hook lever 2, while the other load hook lever 1 remains closed. The previously recorded link plate 40 or the last chain link of a load chain thus continues to hang on it. In this Figure 4, the lever mechanisms on the left and right and the position of their levers in the closed and in the open state of a load hook lever can be studied. The lever for securing and actuating the load hook lever 1, which is closed here, is located on the right-hand side in FIG. The power arm 6 on the other side of the pivot pin 4 presses with its end-side roller on the lever 20, which is also equipped with an end-side roller and which runs perpendicularly here. This lever 20 is articulated to the lever 22 adjoining it, here running horizontally. The lever 22 for its part is also articulated to the lever 24 adjoining it, and the latter extends downward and ends in a pivot plate 44 on which a support plate 30 with a support roller 32 is formed below. This support roller 32 rests on the piston 18 of the solenoid 10 and the piston 18 thus prevents the swivel plate 24 from rotating clockwise about the swivel pin 28 of the swivel plate 44. Correspondingly, the lever mechanism from these levers 20, 22, 24 locks and secures the load hook lever 2 in its closed position.

[0015] Im Vergleich dazu erkennt man auf der linken Seite derFigur 4den dort achsensymmetrisch zur rechten Seite angeordnete Hebelmechanismus mit seinen Hebeln 18, 21, 23, 29. Auf dieser linken Seite wurde der Kolben 17 des zugehörigen Solenoids 9 zurückgezogen. Damit schuf dieser Raum dafür, dass die Auflageplatte 29 im Gegenuhrzeigersinn ein stückweit schwenken konnte. Entsprechend kippte der Hebel 23 nach links, im Gegenuhrzeigersinn, und der daran gelenkig anschliessende Hebel 21 nach rechts, im Uhrzeigersinn, und der an seinem Ende gelenkig anschliessende Hebel 19 wiederum nach rechts, also ebenfalls im Uhrzeigersinn um seinen Schwenkbolzen 25. Damit erlaubt das untere Endes des Hebels 19, dass der Kraftarm 8 des Lasthakenhebels 2 nach links, im Gegenuhrzeigersinn schwenken konnte und somit sein Lastarm ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn um den Schwenkbolzen 3 geschwenkt wurde, also der Lasthakenhebel 2 ausschwenkte und sich öffnete. In comparison, on the left side of the figure 4 the lever mechanism with its levers 18, 21, 23, 29 arranged there axially symmetrically to the right side can be seen. On this left side, the piston 17 of the associated solenoid 9 has been withdrawn. This created space so that the support plate 29 could pivot a little in the counterclockwise direction. Correspondingly, the lever 23 tilted to the left, counterclockwise, and the lever 21 articulated to it to the right, clockwise, and the lever 19, which is articulated at its end, again to the right, i.e. also clockwise around its pivot pin 25 End of the lever 19 that the power arm 8 of the load hook lever 2 could pivot to the left, counterclockwise and thus its load arm was also pivoted counterclockwise around the pivot pin 3, so the load hook lever 2 pivoted out and opened.

[0016] Der Hebelmechanismus 13, 14 auf jeder der beiden achsensymmetrischen Seiten ist ausserdem mittels je eines mechanischen Hebels gesondert betätigbar. Durch Betätigung der entsprechenden mechanischen Hebel, die vorzugsweise in Form von Bügeln ausgestaltet sind, wie diese ausFigur 5hervorgehen, lässt sich der jeweils zugehörige Lasthakenhebel 1, 2 einzeln ausschwenken und somit der Lasthaken auf bloss einer Seite öffnen. Der ganze Lasthaken ist in einem Gehäuse 35, 36 aus zwei Gehäuseschalen 35, 36 untergebracht ist, aus dem einzig die Lastarme 5, 7 der beide Lasthakenhebel 1, 2 sowie die unten an den Schliessorganen 11, 12 ausgeformten Stossbügel 37, 38 herausragen. The lever mechanism 13, 14 on each of the two axially symmetrical sides can also be actuated separately by means of a mechanical lever. By actuating the corresponding mechanical levers, which are preferably designed in the form of brackets, as shown in Figure 5, the respectively associated load hook lever 1, 2 can be pivoted out individually and thus the load hook can be opened on just one side. The entire load hook is housed in a housing 35, 36 made of two housing shells 35, 36, from which only the load arms 5, 7 of the two load hook levers 1, 2 and the bumpers 37, 38 formed at the bottom of the closing elements 11, 12 protrude.

[0017] DieFigur 6zeigt den Lasthaken mit seinem Gehäuse in geöffnetem Zustand, beim Aufnehmen einer einzelnen Last über eine Kettenlasche 40 oder das letzte Glied einer Lastkette. Die beiden Hebel 41, 42 zum Öffnen der beiden Lasthakenhebel 1, 2 befinden sich hier in horizontaler Ausgangslage. Entweder wird die unbelastete Kettenlasche 40, also an einer noch losen Lastkette oder an einem noch losen Lastseil manuell von unten zwischen die beiden Lasthakenhebel 1, 2 geschoben, oder aber der Lasthaken wird insgesamt über eine Kettenlasche 40 niedergefahren. The figure 6 shows the load hook with its housing in the open state, when picking up a single load via a link plate 40 or the last link of a load chain. The two levers 41, 42 for opening the two load hook levers 1, 2 are here in the horizontal starting position. Either the unloaded link plate 40, i.e. on a load chain that is still loose or on a load rope that is still loose, is manually pushed from below between the two load hook levers 1, 2, or the load hook is lowered as a whole via a link plate 40.

[0018] DieFigur 7zeigt die anschliessende Situation. Der Lasthaken wird bei weiterem Absenken über die Kettenlasche 40 oder umgekehrt durch Hinaufschieben der Kettenlasche 40 und damit Hinaufschieben der Stossbügel 38 mitsamt den Schliessorganen 11, 12 nach oben geschoben und damit werden über die beschriebenen Hebelmechanismen die Lasthakenhebel geschlossen, was in Figur 7 bereits erfolgt ist. DieFigur 8zeigt den anschliessenden Zustand, wenn die Kettenlasche 40 belastet am Lasthaken hängt. Die Schliessorgane 11, 12 haben dabei wieder ihre Ausgangsposition eingenommen. The figure 7 shows the subsequent situation. The load hook is pushed upwards with further lowering over the chain link 40 or vice versa by pushing the chain link 40 and thus pushing up the bumpers 38 together with the closing elements 11, 12 and thus the load hook levers are closed via the described lever mechanisms, which has already been done in Figure 7 . The figure 8 shows the subsequent state when the chain link 40 is loaded on the load hook. The closing elements 11, 12 have resumed their starting position.

[0019] DieFigur 9zeigt den Lasthaken mit einem einzelnen durch elektrische Auslösung nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebel 2 zur Freigabe der Kettenlasche 40. Im Innern wurde also, ausgelöst durch ein elektrisches Signal an den Solenoiden, dessen Kolben zurückzogen wie weiter oben im Detail beschrieben wurde, was das Ausschwenken des Lasthakenhebels 2 auslöste. The figure 9 shows the load hook with a single load hook lever 2 pivoted outwardly by electrical triggering to release the chain link 40. Inside was thus triggered by an electrical signal to the solenoid, the piston of which was withdrawn as described in detail above, what the swinging out of the load hook lever 2 triggered.

[0020] InFigur 10ist gezeigt, wie ein einzelner Lasthakenhebel 1 durch manuelles Abschwenken des Bügels 42 ausgeschwenkt und somit geöffnet wurde. Er gibt somit die zuvor gehaltene Kettenlasche 40 frei. DieFigur 11zeigt die Situation, wenn der gegenüberliegende Lasthakenhebel 2 mittels Niederschwenken des Bügels 41 ausgeschwenkt wird. InFigur 10 is shown how a single load hook lever 1 was pivoted by manually pivoting the bracket 42 and thus opened. It thus releases the previously held link plate 40. Figure 11 shows the situation when the opposite load hook lever 2 is pivoted out by pivoting the bracket 41 down.

[0021] DieFigur 12zeigt den Lasthaken mit zeitlich nacheinander durch manuelle Betätigung der beiden Bügel 41, 42 nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebeln 1, 2 zur Freigabe der Kettenlasche 40. DieFigur 13stellt die Situation im Moment dar, da mit dem Hinaufschieben des Schliessorgans 11 die beiden Lasthakenhebeln 1, 2 zusammengeschwenkt wurden und die Kettenlasche 40 somit gesichert ist. The figure 12 shows the load hook with one after the other by manual actuation of the two brackets 41, 42 outwardly pivoted load hook levers 1, 2 to release the link plate 40. The figure 13 represents the situation at the moment, since the two load hook levers with the upward movement of the locking member 11 1, 2 were pivoted together and the link plate 40 is thus secured.

[0022] DieFigur 14gibt nach dem Entfernen der vorderen Gehäuseschale den Blick frei für eine perspektivische Ansicht des Innern und der Komponenten in diesem Innern, wie diese zuvor bereits im Detail beschrieben wurden. Gezeigt sind damit diese inneren Komponenten, dass heisst die verschiedenen zusammengelenkten Hebel, die zum Öffnen und Schliessen des Lasthakens wie oben ausführlich beschrieben entsprechend gekippt oder geschwenkt werden. Im Zustand nach Figur 14 befinden sich die Schliessorgane 11, 12 in ihrer Position ganz unten. Im nächstfolgenden Bild, in derFigur15, erkennt man wie die Kettenlasche 40 die Schliessorgane 11, 12 nach oben schiebt, entweder durch Aufwärtsbewegen der Kettenlasche 40 oder durch Niedersenken der geöffneten Lasthakens über die Kettenlasche 40. Das Hinaufschieben der Schliessorgane 11, 12 innerhalb des Lasthakens bewirkt dessen Schliessung. Dabei werden die Kolben der Solenoide durch die auf sie wirkenden Druckfedern ausgefahren und verriegeln damit den Hebelmechanismus und somit den Lasthaken in der geschlossenen Position, wie das inFigur16 gezeigt ist, Der nicht dargestellte Bügel 42 auf der anderen Seite bewirkt in identischer Weise das Ausschwenken des Lasthakenhebels 1. Aus dem gezeigten Zustand kann der Lasthaken angehoben werden. Die Kettenlasche 40 liegt dann auf den beiden Schrägflächen an den Lasthakenhebeln 1, 2 auf und je höher die Last ist, umso stärker wird die Schiesskraft der beiden sich leicht mit ihren Enden überlappenden Lasthakenhebel 1, 2. Dieser Endzustand ist inFigur 17dargestellt. After removing the front housing shell, the figure 14 reveals a perspective view of the interior and the components in this interior, as already described in detail above. This shows these inner components, that is to say the various articulated levers that are appropriately tilted or pivoted to open and close the load hook, as described in detail above. In the state according to FIG. 14, the closing elements 11, 12 are in their position at the very bottom. In the next image, in Figure 15, one recognizes how the chain plate 40 pushes the locking elements 11, 12 upwards, either by moving the chain plate 40 upwards or by lowering the opened load hook over the chain plate 40. The closing elements 11, 12 are pushed up within the load hook its closure. The pistons of the solenoids are extended by the compression springs acting on them and thus lock the lever mechanism and thus the load hook in the closed position, as shown in FIG 1. The load hook can be lifted from the state shown. The link plate 40 then rests on the two inclined surfaces on the load hook levers 1, 2 and the higher the load, the stronger the firing force of the two load hook levers 1, 2, which slightly overlap at their ends.

[0023] DieFigur 18zeigt den Ausgangszustand des Lasthakens in geöffentem Zustand, zur Aufnahme eines Kettenglieds oder einer vergrösserten Kettenlasche 40 am Ende einer Kette oder eines Lastseils. Der Öffnungsbügel 41 befindet sich in horizontaler Lage am Gehäuse 36 des Lasthakens. Die beiden Lasthakenhebel 1, 2 befindet sich beide im ausgeschwenkten und somit geöffneten Zustand. Die Schliessorgane 11, 12 befinden sich in ihrer abgesenkten Position. The figure 18 shows the initial state of the load hook in the open state, for receiving a chain link or an enlarged link plate 40 at the end of a chain or a load rope. The opening bracket 41 is in a horizontal position on the housing 36 of the load hook. The two load hook levers 1, 2 are both in the swiveled out and thus open state. The closing elements 11, 12 are in their lowered position.

[0024] Ausgehend vom Zustand inFigur 18kann ein Kettenglied oder eine Lasche 40 zwischen die beiden Lasthakenhebel 1, 2 eingeführt werden, wie das inFigur 19gezeigt ist. Durch das anschliessende Hinaufschieben der Schliessorgane 11,12 wird der Lasthaken geschlossen wie das inFigur 20gezeigt ist. DieFigur 21zeigt noch, wie mittels Abschwenken des Hebels oder Bügels 41 der jenseitige Lasthakenhebel 2 ausgeschwenkt wird und das Kettenglied oder die Lasche 40 freigibt. Starting from the state in FIG. 18, a chain link or a tab 40 can be inserted between the two load hook levers 1, 2, as shown in FIG. 19. By then pushing up the closing elements 11, 12, the load hook is closed, as shown in FIG. The figure 21 also shows how the opposite side load hook lever 2 is pivoted out by pivoting the lever or bracket 41 and the chain link or the tab 40 is released.

ZiffernverzeichnisIndex of digits

[0025] 1, 2 Lasthakenhebel 3, 4 Schwenkbolzen der Lasthakenhebel 1, 2 5, 7 Lastarme der Lasthakenhebel 1, 2 6, 8 Kraftarme der Lasthakenhebel 1, 2 9, 10 Solenoide links und rechts 11, 12 Parallele angeordnete Schliessorgane vor und hinter dem Hebelmechanismus 13, 14 Hebelmechanismus 13 und 14, achsensymmetrisch zueinander angeordnet 15, 16 Schwenkbolzen für die Schliessorange 11,12 17, 18 Kolben der Solenoide 19, 20 erster Hebel der beiden Hebelmechnismen 21, 22 zweiter Hebel der beiden Hebelmechanismen 23, 24 Schwenkplatten der beiden Hebelmechanismen 25, 26 Schwenkbolzen der ersten Hebel 19, 20 27, 28 Schwenkbolzen der Schwenkplatten 23, 24 29, 30 Auflageplatten an den Schwenkplatten 23, 24 31, 32 Auflagerollen an den Auflageplatten 29, 30 33, 34 Schrägflächen als Auflage für die Kettenlasche an den Enden der Lasthakenhebel 35, 36 Gehäuseschalen (hintere und vordere) 37, 38 Stossbügel Schliessorgan 39 stationäres Trennorgan 40, 41 Kettenglied, Kettenlasche 43, 44 Schwenkplatte an der Schwenkplatte 23,24 50 konventioneller Lasthaken 51 Ende des konventionellen Lasthakens 50 52 Aufnahmefassung für die Sicherung des Endes 51 des konventionellen Lasthakens 50 53 Gehäuserahmen des konventionellen Lasthakens 50 54, 55 hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitungen für die Betätigung des konventionellen Lasthakens 50 1, 2 load hook levers 3, 4 pivot pins of the load hook levers 1, 2 5, 7 load arms of the load hook levers 1, 2 6, 8 force arms of the load hook levers 1, 2 9, 10 solenoids left and right 11, 12 parallel locking devices in front of and behind the lever mechanism 13, 14 lever mechanism 13 and 14, arranged axially symmetrical to each other 15, 16 pivot pins for the locking rod 11, 12 17, 18 pistons of the solenoids 19, 20 first lever of the two lever mechanisms 21, 22 second lever of the two lever mechanisms 23, 24 pivot plates of the two lever mechanisms 25, 26 pivot pins of the first levers 19, 20 27, 28 pivot pins of the pivot plates 23, 24 29, 30 support plates on the pivot plates 23, 24 31, 32 support rollers on the support plates 29, 30 33, 34 inclined surfaces as a support for the link plate at the ends of the load hook levers 35, 36 housing shells (rear and front) 37, 38 bumper closing element 39 stationary separating element 40, 41 chain link, chain link 43, 44 swivel plate the pivot plate 23, 24 50 conventional load hook 51 end of the conventional load hook 50 52 receptacle for securing the end 51 of the conventional load hook 50 53 housing frame of the conventional load hook 50 54, 55 hydraulic, pneumatic or electrical lines for the operation of the conventional load hook 50

Claims

1. Load hook for helicopters and cranes with a mechanism for closing and releasing, characterized in that the load hook is formed by two load hook levers (1, 2) arranged in the form of pliers and crossing one another, the lower ends of which interlock a little, and the two load hook levers ( 1, 2) can be swiveled out individually by means of a lever mechanism (13, 14) and the load hook can thus be opened.

2. Load hook for helicopters and cranes according to claim 1, characterized in that the lower ends of the two load hook levers (1, 2) overlap a little in the closed state and interlock.

3. Load hook for helicopters and cranes according to one of the preceding claims, characterized in that the load hook in the closed state forms two downward sloping surfaces (33, 34) on which the link plate (40) of a load chain rests, so that the load has the closing force is increased proportionally via the two clamp-shaped arranged and crossing load hook levers (1, 2) and the lever mechanism (13, 14) resting on them.

4. Load hook for helicopters and cranes according to one of the preceding claims, characterized in that the two crossing load hook levers (1, 2) are each pivotably mounted around their own bolt (3, 4), and these bolts (3, 4) are the load hook levers (1, 2) each into a load arm (5, 7) and a power arm (6, 8), and the ends of the power arms (6, 8) are roller-mounted on a lever mechanism (13, 14), which is in operative connection with two mechanical closing elements (11, 12) in front of and behind the lever mechanism (13, 14) on the one hand and with pistons (17, 18) of two solenoids (9, 10) on the other, so that the load hook levers (1, 2) on the one hand by moving the closing element (11, 12) from the load hook levers (1,2) to the lever mechanism (13, 14) or by retracting the pistons (17, 18) of the solenoids (9, 10) the lever mechanism (13, 14) can be actuated and thus the load hook lever (1, 2) on are pivotable.

5. Load hook for helicopters and cranes according to claim 4, characterized in that the lever mechanism (13, 14) includes a plurality of axially symmetrically arranged levers (19, 21, 23; 20, 22, 24) which are articulated to one another via bolts so that the power arm (6, 8) of each load hook lever (1, 2) actuates a first bolt (19, 20) that can pivot about a pivot bearing (25, 26), and that a lever (21, 22) hinged to it at right angles ), and that of a lever plate (23, 24) which can be tilted about a pivot bearing (27, 28) and which is articulated to the closing element (11) and is also connected to a support plate (29, 30) pivotably mounted on it, which rests laterally on a piston (17, 18) of the solenoid (9, 10) with contact pressure via a swivel plate (43, 44) with roller (31, 32), whereby by retraction of the piston (17, 18) by the solenoid ( 9, 10) the support plate (29, 30) can be pivoted further, whereby the lever mechanism (13, 14) as a whole brings the load arm (5, 7) of the load hook lever (1, 2) acted upon by it to pivot out and thus open via its power arm (5, 6).

5. Load hook for helicopters and cranes according to one of claims 3 to 4, characterized in that the lever mechanism (13, 14) on each axially symmetrical side of the load hook by means of a radio-controllable electrical signal to the solenoid (9, 10) assigned to this lever mechanism side is actuated so that the piston (17,18) of the solenoid (9, 10) can be retracted electromechanically against the action of a compression spring, so that the respective lever plate (23, 24) with its support plate (29, 30) can be further pivoted and thus the Lever mechanism for opening the respective load hook lever (1, 2) can be actuated.

6. Load hook for helicopters and cranes according to one of claims 3 to 5, characterized in that each lever mechanism (13, 14) on the two axially symmetrical sides by means of a mechanical lever (41, 42) can be actuated separately and by this actuation the corresponding Load hook lever (1, 2) can be swiveled out.

7. Load hook for helicopters and cranes according to one of the preceding claims, characterized in that the entire load hook is housed in a housing (35, 36) made of two housing shells (35, 36), from which only the load arms (5, 7) of the two The load hook levers (1, 2) and the bumpers (37, 38) formed at the bottom of the closing elements (11, 12) protrude.