CH716888B1 - Device for the dynamic characterization of rotating watchmaking tools. - Google Patents

Device for the dynamic characterization of rotating watchmaking tools. Download PDF

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CH716888B1
CH716888B1 CH01538/19A CH15382019A CH716888B1 CH 716888 B1 CH716888 B1 CH 716888B1 CH 01538/19 A CH01538/19 A CH 01538/19A CH 15382019 A CH15382019 A CH 15382019A CH 716888 B1 CH716888 B1 CH 716888B1
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torque
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rotary tool
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CH01538/19A
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Inventor
Ingénieurs Conseils en Brevets SA ICB
Richard Murielle
Ganguin Fabrice
Original Assignee
Eta Sa Mft Horlogere Suisse
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de caractérisation dynamique d'outil rotatif (1) d'horlogerie générant un couple, comportant des moyens d'accouplement à un dit outil rotatif (1) pour entraîner un rotor (4) porteur d'une première extrémité (64) d'un élément compliant étalon (60), qui comporte au moins un élément flexible (62), et dont l'autre extrémité (63) est fixée à une structure (49), et le dispositif (100) comporte des moyens de mesure (5, 51, 52) de la rotation du rotor (4), des moyens de traitement et de conversion de signal et de comparaison des valeurs, issues des signaux transmis par ces moyens de mesure (5, 51, 52), à une consigne propre à l'élément compliant étalon (60) et comportant sa caractéristique angle/couple, pour l'affichage et/ou l'enregistrement sur des moyens d'interface de la caractéristique angle/couple de l'outil rotatif (1) mesuré.The invention relates to a device for the dynamic characterization of a rotary tool (1) for watchmaking generating a torque, comprising means for coupling to said rotary tool (1) to drive a rotor (4) carrying a first end (64) of a standard compliant element (60), which comprises at least one flexible element (62), and whose other end (63) is fixed to a structure (49), and the device (100) comprises means (5, 51, 52) for measuring the rotation of the rotor (4), means for processing and converting the signal and comparing the values, resulting from the signals transmitted by these measuring means (5, 51, 52) , to a setpoint specific to the standard compliant element (60) and comprising its angle/torque characteristic, for the display and/or recording on interface means of the angle/torque characteristic of the rotary tool ( 1) measured.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

[0001] L'invention concerne un dispositif de caractérisation dynamique, pour la détermination du couple d'un outil rotatif d'horlogerie générant un couple, comportant une embase porteuse de moyens de fixation agencés pour recevoir et fixer un dit outil rotatif, et des moyens de réglage d'alignement pour aligner l'axe dudit outil rotatif sur un axe de référence dudit dispositif, et ledit dispositif comportant des moyens d'accouplement à un dit outil rotatif. [0001] The invention relates to a dynamic characterization device, for determining the torque of a rotary watchmaking tool generating a torque, comprising a base carrying fixing means arranged to receive and fix said rotary tool, and alignment adjustment means for aligning the axis of said rotary tool with a reference axis of said device, and said device comprising means for coupling to a said rotary tool.

[0002] L'invention concerne le domaine de l'étalonnage des équipements de production pour l'industrie horlogère. The invention relates to the field of the calibration of production equipment for the watch industry.

Arrière-plan de l'inventionBackground of the invention

[0003] En horlogerie, pour réaliser des assemblages vissés, on utilise de nombreux outils générateurs de couple, notamment des tournevis, visseuses, clés dynamométriques, ou similaires. Une partie de ces outils sont manuels, et d'autres sont électriques ; pour ces derniers il n'existe pas sur le marché de système simple et peu coûteux pour les qualifier sur le site même de production. De ce fait les outils font des va-et-vient entre les salles de métrologie et les ateliers de production, ce qui représente une dépense inutile. [0003] In watchmaking, to make screw assemblies, many torque-generating tools are used, in particular screwdrivers, screwdrivers, torque wrenches, or the like. Some of these tools are manual, and others are electric; for the latter, there is no simple and inexpensive system on the market for qualifying them on the production site itself. As a result, the tools go back and forth between the metrology rooms and the production workshops, which represents an unnecessary expense.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0004] L'invention se propose de développer, pour les outils électriques de génération de couple, un dispositif de qualification, afin de pouvoir facilement et rapidement caractériser le couple en fonction de la position angulaire de chaque outil, et de préférence directement sur le site de production. [0004] The invention proposes to develop, for electric torque generation tools, a qualification device, in order to be able to easily and quickly characterize the torque as a function of the angular position of each tool, and preferably directly on the production site.

[0005] Pour ce faire, ce dispositif de qualification comprend notamment un étalon de couple, par exemple selon le document EP3460437A1 au nom de ETA SA. [0005] To do this, this qualification device comprises in particular a torque standard, for example according to the document EP3460437A1 in the name of ETA SA.

[0006] L'invention vise à permettre la qualification dynamique en couple des visseuses électriques ou similaires, afin de vérifier que le couple annoncé par le fournisseur est effectivement appliqué par la visseuse, et quel est son comportement dynamique (en début de vissage: dépassement du couple indiqué, donc possible endommagement de la vis ou non). L'invention doit pouvoir servir à qualifier n'importe quel dispositif générant un couple, par exemple un moteur électrique, ou autre. [0006] The invention aims to allow the dynamic torque qualification of electric or similar screwdrivers, in order to verify that the torque announced by the supplier is actually applied by the screwdriver, and what is its dynamic behavior (at the start of screwing: overrun indicated torque, so possible damage to the screw or not). The invention must be able to be used to qualify any device generating a torque, for example an electric motor, or other.

[0007] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de caractérisation dynamique, pour la détermination du couple d'un outil rotatif d'horlogerie générant un couple, tel que visseuse, tournevis, clé dynamométrique, moteur, ou autre, selon la revendication 1. [0007] To this end, the invention relates to a dynamic characterization device, for determining the torque of a rotary watchmaking tool generating a torque, such as a screwdriver, screwdriver, torque wrench, motor, or other, according to the claim 1.

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

[0008] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où : la figure 1 représente, de façon schématisée, et en perspective, un dispositif de caractérisation dynamique selon l'invention, sur lequel est montée une visseuse en position de test; la figure 2 représente, de façon schématisée, et en perspective en contrechamp, le dispositif de la figure 1; la figure 3 représente, de façon schématisée, et en perspective un détail de la figure 1 montrant la coopération entre l'embout de la visseuse et des moyens d'accouplement à un élément compliant étalon ; la figure 4 représente, de façon schématisée, et en perspective par dessous, le dispositif de la figure 1, montrant cet élément compliant étalon; la figure 5 est un schéma de principe de la chaîne de mesure de ce dispositif.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, where: FIG. 1 represents, schematically and in perspective, a dynamic characterization device according to the invention, on which is mounted a screwdriver in the test position; FIG. 2 represents, schematically, and in reverse perspective, the device of FIG. 1; FIG. 3 represents, schematically, and in perspective, a detail of FIG. 1 showing the cooperation between the tip of the screwdriver and means for coupling to a standard compliant element; FIG. 4 represents, schematically, and in perspective from below, the device of FIG. 1, showing this standard compliant element; FIG. 5 is a block diagram of the measurement chain of this device.

Description détaillée des modes de réalisation préférésDetailed Description of Preferred Embodiments

[0009] L'invention concerne un dispositif de caractérisation dynamique 100, pour la détermination du couple d'un outil rotatif 1 d'horlogerie générant un couple, tel que visseuse, tournevis, clé dynamométrique, moteur, ou autre. [0009] The invention relates to a dynamic characterization device 100, for determining the torque of a rotary clockwork tool 1 generating a torque, such as a screwdriver, screwdriver, torque wrench, motor, or other.

[0010] Ce dispositif 100 comporte une embase 101, qui est porteuse de moyens de fixation 2, qui sont agencés pour recevoir et fixer un outil rotatif 1, et des moyens de réglage d'alignement pour aligner l'axe d'un tel outil rotatif 1 sur un axe de référence D du dispositif 100. This device 100 comprises a base 101, which carries fixing means 2, which are arranged to receive and fix a rotary tool 1, and alignment adjustment means for aligning the axis of such a tool rotary 1 on a reference axis D of the device 100.

[0011] Le dispositif 100 comporte des moyens d'accouplement 6, 7, pour l'accouplement à un outil rotatif 1. The device 100 comprises coupling means 6, 7, for coupling to a rotary tool 1.

[0012] La plupart du temps lors des étalonnages, le couple est mesuré à l'aide de jauges de contraintes ; la présente invention y substitue la mesure avec un capteur inductif. [0012] Most of the time during calibrations, the torque is measured using strain gauges; the present invention substitutes measurement with an inductive sensor.

[0013] Selon l'invention, ces moyens d'accouplement 6, 7, sont agencés pour l'entraînement d'un rotor 4 autour de l'axe D. Ce rotor 4 porte une première extrémité 64 massive d'un élément compliant étalon 60, que comporte le dispositif 100. Dans une réalisation particulière, non limitative, et tel qu'illustré par les figures, cet élément compilant étalon 60 comporte au moins un élément flexible 61, 62, ou, plus particulièrement, des éléments flexibles 61, 62. En particulier, dans une réalisation non limitative, l'invention comporte un guidage en rotation fait avec des éléments flexibles, tels que l'étalon de couple selon le document EP3460437A1 au nom de ETA SA, et qui constitue cet élément compliant étalon 60. According to the invention, these coupling means 6, 7 are arranged for driving a rotor 4 around the axis D. This rotor 4 carries a first solid end 64 of a standard compliant element 60, which the device 100 comprises. In a particular, non-limiting embodiment, and as illustrated by the figures, this standard compiling element 60 comprises at least one flexible element 61, 62, or, more particularly, flexible elements 61, 62. In particular, in a non-limiting embodiment, the invention comprises a rotation guide made with flexible elements, such as the torque standard according to document EP3460437A1 in the name of ETA SA, and which constitutes this standard compliant element 60 .

[0014] L'autre extrémité 63 de cet élément compliant étalon 60 est fixée à une structure 49 montée fixe, ou rotative selon l'axe D, par rapport à l'embase 101. The other end 63 of this standard compliant element 60 is fixed to a structure 49 mounted fixed, or rotatable along the axis D, with respect to the base 101.

[0015] Et le dispositif 100 comporte des moyens de mesure 5, 51, 52, de la rotation du rotor 4, des moyens de traitement et de conversion de signal 8 et de comparaison des valeurs, issues des signaux transmis par les moyens de mesure 5, 51, 52, qui comportent notamment des têtes de lecture par induction, à une consigne 9 comportant la caractéristique angle/couple propre à l'élément compliant étalon 60 utilisé, pour l'affichage et/ou l'enregistrement sur des moyens d'interface 10 de la caractéristique angle/couple d'un outil rotatif 1 mesuré. [0015] And the device 100 comprises means 5, 51, 52 for measuring the rotation of the rotor 4, means for processing and converting the signal 8 and for comparing the values, resulting from the signals transmitted by the measuring means. 5, 51, 52, which comprise in particular induction reading heads, at a setpoint 9 comprising the angle/torque characteristic specific to the standard compliant element 60 used, for display and/or recording on means of interface 10 of the angle/torque characteristic of a rotary tool 1 measured.

[0016] Plus particulièrement, le dispositif 100 comporte une pluralité d'éléments compliants étalons 60 qui sont interchangeables et qui correspondent chacun à une plage de couple différente. More particularly, the device 100 comprises a plurality of standard compliant elements 60 which are interchangeable and which each correspond to a different torque range.

[0017] Plus particulièrement, au moins un élément compliant étalon 60 comporte des éléments flexibles 61, 62, qui sont des lames minces élastiques croisées en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe D, et dont le point de croisement en projection sur le plan est situé sur l'axe D. More particularly, at least one standard compliant element 60 comprises flexible elements 61, 62, which are thin elastic blades crossed in projection on a plane perpendicular to the axis D, and whose point of crossing in projection on the plane is located on the D axis.

[0018] Plus particulièrement, au moins un élément compliant étalon 60 comporte au moins un élément flexible travaillant en torsion. [0018] More particularly, at least one standard compliant element 60 comprises at least one flexible element working in torsion.

[0019] Plus particulièrement, chaque élément compliant étalon 60 est qualifié pour une plage de valeurs de couple dans laquelle sa caractéristique angle/couple est linéaire. More particularly, each standard compliant element 60 is qualified for a range of torque values in which its angle/torque characteristic is linear.

[0020] Plus particulièrement, au moins un élément compliant étalon 60 comporte des éléments flexibles 61, 62, qui sont des lames minces en acier inoxydable. [0020] More particularly, at least one standard compliant element 60 comprises flexible elements 61, 62, which are thin blades of stainless steel.

[0021] Dans d'autres variantes, les éléments flexibles peuvent être en matériau micro-usinable, obtenus par un procédée de type „LIGA“ ou „MEMS“, ou encore en alliage d'aluminium, de titane, de cupro-beryllium, ou autre. D'autres matériaux présentant une caractéristique angle/couple linéaire dans un domaine connu d'application, parfaitement reproductible, et présentant une bonne tenue à la fatigue, peuvent également convenir. [0021] In other variants, the flexible elements can be made of a micro-machinable material, obtained by a "LIGA" or "MEMS" type process, or even an alloy of aluminium, titanium, cupro-beryllium, Or other. Other materials exhibiting a linear angle/torque characteristic in a known field of application, perfectly reproducible, and exhibiting good resistance to fatigue, may also be suitable.

[0022] Dans la variante illustrée par les figures, la structure 49 est montée fixe par rapport à l'embase 101. In the variant illustrated by the figures, the structure 49 is mounted fixed relative to the base 101.

[0023] Dans une autre variante, la structure 49 est montée rotative selon l'axe D par rapport à l'embase 101, en coopération avec des moyens de freinage exerçant un effort résistant constant. In another variant, the structure 49 is rotatably mounted along the axis D with respect to the base 101, in cooperation with braking means exerting a constant resistant force.

[0024] Plus particulièrement, le dispositif 100 comporte un banc d'étalonnage pour le relevé de la caractéristique angle/couple de chaque élément compliant étalon 60. Plus particulièrement, ce banc d'étalonnage est interface avec la consigne 9. More particularly, the device 100 comprises a calibration bench for reading the angle/torque characteristic of each standard compliant element 60. More particularly, this calibration bench is interfaced with the setpoint 9.

[0025] Ainsi, de façon plus particulière, et tel que visible sur les figures, l'invention est un système permettant la caractérisation dynamique du couple d'outils rotatifs 1, notamment de visseuses électriques. La visseuse 1 est montée sur le dispositif 100 avec un outillage spécifique, qui comporte les moyens de fixation 2 pour positionner la visseuse 1 sur un support 21 avec un vé 20, et empêcher sa rotation avec un système de bridage par vis ou similaire, que comporte ce support 21. Thus, more particularly, and as shown in the figures, the invention is a system allowing the dynamic characterization of the pair of rotary tools 1, in particular electric screwdrivers. The screwdriver 1 is mounted on the device 100 with specific tooling, which comprises fixing means 2 for positioning the screwdriver 1 on a support 21 with a V-shaped 20, and preventing its rotation with a screw clamping system or similar, that includes this support 21.

[0026] Le mécanisme de mesure comporte un élément compliant étalon 60, en particulier un étalon à lames flexibles selon le document EP3460437A1 au nom de ETA SA. Cet élément compliant étalon 60 a été préalablement caractérisé sur un banc d'étalonnage, donc sa courbe angle de rotation/couple est précisément connue, et en particulier sa partie linéaire dans le cas où la caractéristique n'est pas rigoureusement linéaire sur toute la course : on connaît ainsi le domaine précis où la réponse est parfaitement linéaire. The measuring mechanism comprises a standard compliant element 60, in particular a standard with flexible blades according to document EP3460437A1 in the name of ETA SA. This standard compliant element 60 has been previously characterized on a calibration bench, so its angle of rotation/torque curve is precisely known, and in particular its linear part in the case where the characteristic is not strictly linear over the entire stroke. : we thus know the precise domain where the response is perfectly linear.

[0027] Sur cet élément compliant étalon 60 est fixé un rotor 4; dont le déplacement angulaire de cette pièce mobile est mesurée grâce à au moins un capteur inductif, comportant ici une bague 40 montée sur le rotor 4, et au moins une tête de lecture 5, et de préférence au moins deux têtes de lecture 51 et 52. L'avantage de cette variante illustrée, avec deux têtes de lecture, est la compensation d'une erreur d'excentricité, causée par le mouvement de l'étalon et par les tolérances d'usinage et de montage. On this standard compliant element 60 is fixed a rotor 4; whose angular displacement of this moving part is measured using at least one inductive sensor, here comprising a ring 40 mounted on the rotor 4, and at least one reading head 5, and preferably at least two reading heads 51 and 52 The advantage of this illustrated variant, with two reading heads, is the compensation of an eccentricity error, caused by the movement of the standard and by machining and assembly tolerances.

[0028] Les signaux en provenance de ces capteurs sont interfacés sur une plateforme logicielle de gestion des données. The signals from these sensors are interfaced on a data management software platform.

[0029] L'accouplement entre la visseuse 1 et le système de mesure (transmission du couple) est assurée grâce aux moyens d'accouplement, notamment et non limitativement une lame de tournevis spéciale 6 et une contre-forme femelle 7 montée sur le rotor 4. Sur les figures, la forme est un carré, mais elle peut très bien être un rectangle (lame de tournevis standard), ou une forme cruciforme ou Torx, ou autre. The coupling between the screwdriver 1 and the measurement system (torque transmission) is ensured thanks to the coupling means, in particular and not limited to a special screwdriver blade 6 and a female counter-form 7 mounted on the rotor 4. In the figures, the shape is a square, but it could very well be a rectangle (standard screwdriver blade), or a Phillips or Torx shape, or whatever.

[0030] En fonctionnement, la visseuse électrique 1 transmet un couple à l'élément compliant étalon 60, qui tourne d'un certain angle, mesuré par le ou les capteurs 5, 51, 52. La caractéristique angle-couple de l'étalon étant préalablement connue, la mesure du déplacement est transformée en une valeur de couple. La plateforme logicielle de gestion des données affiche en temps réel sur l'interface 10 le couple appliqué par la visseuse 1 en fonction du temps. In operation, the electric screwdriver 1 transmits a torque to the standard compliant element 60, which rotates through a certain angle, measured by the sensor(s) 5, 51, 52. The angle-torque characteristic of the standard being known beforehand, the displacement measurement is transformed into a torque value. The data management software platform displays in real time on the interface 10 the torque applied by the screwdriver 1 as a function of time.

[0031] Ce système est conçu de telle manière que l'élément compliant étalon 60 peut très facilement être changé, notamment si la plage de mesure nécessaire doit évoluer vers d'autres valeurs. [0031] This system is designed in such a way that the standard compliant element 60 can very easily be changed, in particular if the necessary measurement range must change to other values.

[0032] En somme, l'invention permet de : effectuer une mesure dynamique et en continu du couple des outils rotatifs de production, notamment des visseuses ; procurer un système simple, fiable et peu onéreux; conserver une totale indépendance vis-à-vis des fournisseurs d'outils rotatifs ou de visseuses pour garantir la traçabilité de leur étalonnage; réaliser le test aussi bien en vissage qu'en dévissage; réaliser un test très bref (de l'ordre de la seconde ou de quelques secondes); disposer le système directement sur les sites d'assemblage, ce qui apporte un gain de temps et production par rapport à un étalonnage, surtout s'il devait être effectué chez le fournisseur : on évite ainsi de sortir la visseuse de la production pour un certain laps de temps , et on garantit la totale disponibilité de tous les outillages.In short, the invention makes it possible to: perform a dynamic and continuous measurement of the torque of rotating production tools, in particular screwdrivers; provide a simple, reliable and inexpensive system; maintain total independence from the suppliers of rotary tools or screwdrivers to guarantee the traceability of their calibration; carry out the test both in screwing and unscrewing; carry out a very short test (in the order of a second or a few seconds); have the system directly on the assembly sites, which saves time and production compared to calibration, especially if it had to be carried out at the supplier's: this avoids taking the screwdriver out of production for a certain period of time, and the total availability of all the tools is guaranteed.

Claims (11)

1. Dispositif de caractérisation dynamique (100), pour la détermination du couple d'un outil rotatif (1) d'horlogerie générant un couple, ledit dispositif (100) comportant une embase (101) porteuse de moyens de fixation (2) agencés pour recevoir et fixer un dit outil rotatif (1), et des moyens de réglage d'alignement pour aligner l'axe dudit outil rotatif (1) sur un axe de référence (D) dudit dispositif (100), et ledit dispositif (100) comportant des moyens d'accouplement (6, 7) pour l'accouplement à un dit outil rotatif (1), caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement (6, 7) sont agencés pour l'entraînement d'un rotor (4) autour dudit axe (D), lequel rotor (4) porte une première extrémité (64) massive d'un élément compilant étalon (60), que comporte ledit dispositif (100) et qui comporte au moins un élément flexible (61, 62), et dont l'autre extrémité (63) dudit élément compliant étalon (60) est fixée à une structure (49) montée fixe ou rotative selon ledit axe (D) par rapport à ladite embase (101), et en ce que ledit dispositif (100) comporte des moyens de mesure (5, 51, 52) de la rotation dudit rotor (4), des moyens de traitement et de conversion de signal (8) et de comparaison des valeurs, issues des signaux transmis par lesdits moyens de mesure (5, 51, 52), à une consigne (9) comportant la caractéristique angle/couple propre audit élément compilant étalon (60), pour l'affichage et/ou l'enregistrement sur des moyens d'interface (10) de la caractéristique angle/couple d'un dit outil rotatif (1) mesuré.1. Dynamic characterization device (100), for determining the torque of a rotary tool (1) for watchmaking generating a torque, said device (100) comprising a base (101) carrying fixing means (2) arranged for receiving and fixing a said rotary tool (1), and alignment adjustment means for aligning the axis of said rotary tool (1) with a reference axis (D) of said device (100), and said device (100 ) comprising coupling means (6, 7) for coupling to a said rotary tool (1), characterized in that said coupling means (6, 7) are arranged for driving a rotor ( 4) around said axis (D), which rotor (4) carries a solid first end (64) of a standard compiling element (60), which said device (100) comprises and which comprises at least one flexible element (61, 62), and whose other end (63) of said standard compliant element (60) is fixed to a structure (49) mounted fixed or rotatable along said axis (D) with respect to to said base (101), and in that said device (100) comprises means (5, 51, 52) for measuring the rotation of said rotor (4), signal processing and conversion means (8) and comparing the values, resulting from the signals transmitted by said measuring means (5, 51, 52), with a setpoint (9) comprising the angle/torque characteristic specific to said standard compiling element (60), for display and/or the recording on interface means (10) of the angle/torque characteristic of a said rotary tool (1) measured. 2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (100) comporte une pluralité de dits éléments compliants étalons (60) qui sont interchangeables et qui correspondent chacun à une plage de couple différente.2. Device (100) according to claim 1, characterized in that said device (100) comprises a plurality of said standard compliant elements (60) which are interchangeable and which each correspond to a different torque range. 3. Dispositif (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que au moins un dit élément compliant étalon (60) comporte des éléments flexibles (61, 62) qui sont des lames minces élastiques croisées en projection sur un plan perpendiculaire audit axe (D), et dont le point de croisement en projection sur ledit plan est situé sur ledit axe (D).3. Device (100) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one said standard compliant element (60) comprises flexible elements (61, 62) which are elastic thin blades crossed in projection on a plane perpendicular to said axis (D), and whose point of intersection in projection on said plane is located on said axis (D). 4. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que au moins un dit élément compilant étalon (60) comporte au moins un élément flexible qui est un élément compliant en torsion.4. Device (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one said standard compiling element (60) comprises at least one flexible element which is a torsionally compliant element. 5. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque dit élément compliant étalon (60) est qualifié pour une plage de valeurs de couple dans laquelle sa caractéristique angle/couple est linéaire.5. Device (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that each said standard compliant element (60) is qualified for a range of torque values in which its angle/torque characteristic is linear. 6. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un dit élément compliant étalon (60) comporte des dits éléments flexibles (61, 62) qui sont des lames minces en acier inoxydable.6. Device (100) according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one said standard compliant element (60) comprises said flexible elements (61, 62) which are thin blades of stainless steel. 7. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite structure (49) est montée fixe par rapport à ladite embase (101).7. Device (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said structure (49) is mounted fixed relative to said base (101). 8. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite structure (49) est montée rotative selon ledit axe (D) par rapport à ladite embase (101), en coopération avec des moyens de freinage exerçant un effort résistant constant.8. Device (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said structure (49) is rotatably mounted along said axis (D) relative to said base (101), in cooperation with braking means exerting a constant resisting effort. 9. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif (100) comporte un banc d'étalonnage pour le relevé de la caractéristique angle/couple de chaque dit élément compliant étalon (60).9. Device (100) according to one of claims 1 to 8, characterized in that said device (100) comprises a calibration bench for recording the angle/torque characteristic of each said standard compliant element (60). 10. Dispositif (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit banc d'étalonnage est interface avec ladite consigne (9).10. Device (100) according to claim 9, characterized in that said calibration bench is interfaced with said setpoint (9). 11. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif (100) comporte des dits moyens de mesure (5, 51, 52) qui sont inductifs et agencés pour coopérer avec une bague (40) que porte ledit rotor (4).11. Device (100) according to one of claims 1 to 10, characterized in that said device (100) comprises said measuring means (5, 51, 52) which are inductive and arranged to cooperate with a ring (40 ) carried by said rotor (4).
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