FR2599793A1 - Connecting rod system intended to resist a longitudinal forces threshold - Google Patents

Connecting rod system intended to resist a longitudinal forces threshold Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a connecting rod system intended to be arranged between two points of a structure and intended to resist a longitudinal forces threshold. According to the invention, it comprises: - at least one first connecting rod 4 designed so as to be able to withstand the said forces; the said first connecting rod 4 being connected, with at least one longitudinal clearance, to at least one of the said two points 2, 3 of the structure; - at least one second connecting rod 8, associated in parallel with the said first connecting rod 4, and having greater longitudinal elasticity than the said first connecting rod 4; the said second connecting rod 8 being, at its two ends, longitudinally connected in a rigid fashion to the said two points 2, 3 of the structure; and - means 25, 27 associated with the said second connecting rod, in order to measure the longitudinal deformation of the latter. The invention applies to connecting rod systems.

Description

La présente invention concerne un système de bielle, destiné à être disposé entre deux points d'une structure, susceptible de subir des efforts longitudinaux et prévu pour résister à au moins un seuil predéteriné de tels efforts. Le système de l'invention est particulièrement, quoique non exclusivement, approprié à être utilisé sur un aéronef.The present invention relates to a connecting rod system, intended to be disposed between two points of a structure, capable of undergoing longitudinal forces and designed to resist at least a predetermined threshold of such forces. The system of the invention is particularly, although not exclusively, suitable for use on an aircraft.

Pour assurer la sécurité dans les cas exceptionnels de fonctionnement, les bielles, par exemple utilisées sur un aéronef, comme les autres systèmes mécaniques, sont surdimensionnees par rapport aux contraintes apparaissant en fonctionnem.erit normal et leur élasticité est, de ce fait, extrêmement réduite.To ensure safety in exceptional operating cases, the connecting rods, for example used on an aircraft, like other mechanical systems, are oversized compared to the stresses appearing in normal operation and their elasticity is therefore extremely reduced. .

Or, il est nécessaire de mesurer, par exemple, les efforts r.. s en jeu pour la commande des gouvernes d'un aéronef, les moments de charnière ces éléments mobiles de voilure ou de direction, ou de déterminer les limites des commandes à transmissIon mécanique, notamment en l'absence d'assistance hydraulique ou eectrique, ainsi que de vérifier Si le système de commande est bien adapté aux efforts mis en jeu.However, it is necessary to measure, for example, the forces r .. s involved for the control of the control surfaces of an aircraft, the moments of hinge these movable elements of wing or steering, or to determine the limits of the commands to mechanical transmission, especially in the absence of hydraulic or electrical assistance, as well as checking whether the control system is well suited to the forces involved.

Bien que les dimensionnements des pièces mécaniques élémentaires puissent être calculés à partir des efforts prévus, il est nécessaire de s'assurer au cours d'essais que de tels efforts sont bien mis en jeu et de vérifier avec une précision correcte que les contraintes subies par les pièces mécaniques correspondent aux valeurs de calcul.Although the dimensions of the elementary mechanical parts can be calculated from the expected forces, it is necessary to ensure during tests that such forces are indeed involved and to verify with correct precision that the stresses undergone by the mechanical parts correspond to the design values.

Jusqu'à présent, ces mesures sont réalisées par des jauges de contrainte fixées sur les bielles. Nais, cette méthode s'est révélée relativement imprécise et ne permet pas d'obtenir des résultcts satisfaisants, en particulier dans la zone d'utilisation normale, du fait même de l'élasticité très réduite des bielles.Until now, these measurements have been carried out by strain gauges fixed on the connecting rods. However, this method has proved to be relatively imprecise and does not make it possible to obtain satisfactory results, in particular in the zone of normal use, due to the very reduced elasticity of the connecting rods.

De plus, une bielle étant souvent utilisée seule pour assurer sa fonction, on a tendance à encore augmenter sa résistance et son dimensionnement et, par là-même, à diminuer son élasticité et, par conséquent, la précision de la mesure des efforts réellement appliqués.In addition, as a connecting rod is often used alone to ensure its function, there is a tendency to further increase its resistance and its dimensioning and, thereby, to decrease its elasticity and, consequently, the accuracy of the measurement of the forces actually applied. .

Enfin, les jauges de contrainte étant fixées à l'extérieur des bielles, elles-mêmes situées en général dans des endroits exposés à des détériorations de toute nature, physique ou chimique, doivent être protégées, ce qui, en tout état de cause, augmente les coûts de fabrication.Finally, the strain gauges being fixed to the outside of the connecting rods, themselves generally located in places exposed to deterioration of any kind, physical or chemical, must be protected, which, in any event, increases manufacturing costs.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un système de bielle, du type indiqué ci-dessus, adapté à la mesure précise des efforts auxquels il est soumis dans la gamme normale d'utilisation, tout en conservant une aptitude à transmettre des efforts importants le cas échéant.The present invention aims to remedy these drawbacks and relates to a connecting rod system, of the type indicated above, suitable for the precise measurement of the forces to which it is subjected in the normal range of use, while retaining an ability to transmit significant efforts if necessary.

A cette fin, le système de bielle, destiné à être disposé entre deux points d'une structure, susceptible de subir des efforts longitudinaux et prévu pour résister à au moins un seuil prédévermlné de tels efforts, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend - au moins une première bielle conçue de façon à pouvoir supporter des efforts longitudinaux au moins égaux audit seuil prédéterminé ; ladite première bielle étant à au moins une de ses deux extrémités, reliée avec au moins un jeu lonEituoinal à au moins un desdits deux points de la structure - au moins une seconde bielle,-associée en parallèle à ladite prerière bielle, et présentant une plus grande élasticité longitudinale que ladite première bielle ladite seconde bielle étant, à ses deux extrémités, reliée longitudinalement de facon rigide auxdits deux points de la structure, de sorte qu'au moins un desdits deux points de la structure soit susceptible de coulisser, de façon limitée, par rapport à l'extrémité correspondante de ladite première bielle lorsque ladite seconde bielle est soumise auxdits efforts longitudinaux ; et - des moyens, associés à ladite seconde bielle, pour mesurer la déformation longitudinale de celle-ci sous l'action desdits efforts longitudinaux. To this end, the connecting rod system, intended to be disposed between two points of a structure, capable of undergoing longitudinal forces and designed to withstand at least a predetermined threshold of such forces, is remarkable, according to the invention, in what it includes - at least a first connecting rod designed so as to be able to withstand longitudinal forces at least equal to said predetermined threshold; said first connecting rod being at at least one of its two ends, connected with at least one lonEituoinal clearance to at least one of said two points of the structure - at least a second connecting rod, -associated in parallel with said first connecting rod, and having a more great longitudinal elasticity as said first connecting rod said second connecting rod being, at its two ends, rigidly connected longitudinally to said two points of the structure, so that at least one of said two points of the structure is capable of sliding, in a limited manner , relative to the corresponding end of said first connecting rod when said second connecting rod is subjected to said longitudinal forces; and - means, associated with said second connecting rod, for measuring the longitudinal deformation of the latter under the action of said longitudinal forces.

ainsi, en fonctionnement normal, ladite seconde bielle, présentant une plus grande élasticité que ladite première bielle, supporte les efforts longltuoinax auxquels le système est soumis en se déformant longitudinalement. Cette aeformation peut être mesurée par lesdits moyens de mesure associés à ladite seconde bielle, et on peut en déduire la valeur réelle des efforts auxquels le système est soumis.thus, in normal operation, said second connecting rod, having greater elasticity than said first connecting rod, supports the longltuoinax forces to which the system is subjected by deforming longitudinally. This aeformation can be measured by said measuring means associated with said second connecting rod, and it is possible to deduce therefrom the real value of the forces to which the system is subjected.

En fin de course du coulissement relatif entre les première et seconde bielles, la première bielle devient opérante en remplaçant la seconde bielle dans sa fonction. De ce fait, même en cas de rupture de la seconde bielle, la liaison entre lesdits deux points de la structure est assurée par la première bielle conçue pour supporter des efforts ongtudinaux au moins égaux audit seuil prédéterminé.At the end of the relative sliding stroke between the first and second connecting rods, the first connecting rod becomes operative by replacing the second connecting rod in its function. As a result, even in the event of the second connecting rod breaking, the connection between said two points of the structure is ensured by the first connecting rod designed to withstand ongtudinal forces at least equal to said predetermined threshold.

Quoique, à ses deux extrémités, ladite première bielle puisse être reliée avec au moins un jeu longitudinal auxdits deux points de la structure, il est avantageux que, à une première extrémité, ladite première bielle soit reliée longitudinalement de façon rigide à l'un desdits deux points de la structure, et que, à son autre extrémité, ladite première bielle soit reliée avec au moins un jeu longitudinal à l'autre point de la structure.Although, at its two ends, said first connecting rod can be connected with at least one longitudinal clearance to said two points of the structure, it is advantageous that, at a first end, said first connecting rod is rigidly connected longitudinally to one of said two points of the structure, and that, at its other end, said first connecting rod is connected with at least one longitudinal clearance to the other point of the structure.

Ladite première bielle peut être reliée avec jeu à un point de la structure directement ou par lsinterméciaire de la seconde bielle. Said first connecting rod can be connected with play to a point of the structure directly or through the intermediary of the second connecting rod.

Avantageusement, ladite première bielle présente un corps tubulaire à l'intérieur duquel est logée au moins partiellement ladite seconde bielle.Advantageously, said first connecting rod has a tubular body inside of which said second connecting rod is housed at least partially.

Dans un premier exemple de réalisation, l'extrémité de ladite première bielle reliée avec jeu à l'un desdits deux points de la structure comporte une chape dont les branches présentent deux trous oblongs en regard l'un de l'autre et dont la grande dimension est parallèle à l'axe longitudinal de ladite première bielle, et l'extrémité correspondante de la seconde bielle comporte une chape logée dans ladite chape de la première bielle et dont les branches présentent deux trous circulaires en regard l'un de l'autre, ainsi qu'en regard, en position montée, desdits trous oblongs, lesdits trous oblongs et circulaires étant destinés au passage d'un axe de liaison au point adjacent de la structure.In a first embodiment, the end of said first connecting rod connected with clearance to one of said two points of the structure comprises a yoke, the branches of which have two oblong holes facing each other and the large dimension is parallel to the longitudinal axis of said first connecting rod, and the corresponding end of the second connecting rod comprises a yoke housed in said yoke of the first connecting rod and the branches of which have two circular holes opposite one another , as well as facing, in the mounted position, said oblong holes, said oblong and circular holes being intended for the passage of a connecting axis at the adjacent point of the structure.

La course de coulissement entre les extrémités correspondantes des première et seconde bielles est alors égale à la différence entre la grande dimension des trous oblongs et le diamètre dudit axe de liaison.The sliding stroke between the corresponding ends of the first and second connecting rods is then equal to the difference between the large dimension of the oblong holes and the diameter of said connecting axis.

Dans un second exemple de réalisation, l'extrémité de ladite seconde bielle correspondant à l'extrémité de ladite première bielle reliée avec jeu à l'un desdits points de la structure présente un embout susceptible de coulisser, de façon limitée, dans un fourreau inséré et fixé dans ladite extrémité de la première bielle. In a second exemplary embodiment, the end of said second connecting rod corresponding to the end of said first connecting rod connected with clearance to one of said points of the structure has an endpiece capable of sliding, in a limited manner, in an inserted sheath and fixed in said end of the first connecting rod.

Dans ce dernier cas, la course de coulissement entre lesdites extrémités des première et seconde bielles est de préférence égale à la différence de longueur entre l'embout d'extrémité de la seconde bielle et le fourreau inséré dans ltextrémité correspondante de la première bielle, des butées étant prévues aux extrémités dudit embout. In the latter case, the sliding stroke between said ends of the first and second connecting rods is preferably equal to the difference in length between the end fitting of the second connecting rod and the sheath inserted in the corresponding end of the first connecting rod, stops being provided at the ends of said tip.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de mesure comportent soit au moins une jauge de contrainte, soit au moins un capteur piézo-électrique.According to another characteristic of the invention, said measuring means comprise either at least one strain gauge, or at least one piezoelectric sensor.

De plus, il est avantageux qu'au moins un organe anti-flambage, pour la seconde bielle, soit monté entre les première et seconde bielles.In addition, it is advantageous that at least one anti-buckling member, for the second connecting rod, is mounted between the first and second connecting rods.

Les figures du dessin annexé-feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references designate similar elements.

La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un premier exemple de réalisation du système selon l'invention.Figure 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of the system according to the invention.

La figure 2 est une vue en perspective, partielle et éclatée du système de la figure 1.FIG. 2 is a perspective, partial and exploded view of the system of FIG. 1.

La figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'une variante du système de la figure
La figure 4 est une vue en perspective, partielle et éclatée du système de la figure 3.
Figure 3 is a longitudinal sectional view of a variant of the system of Figure
FIG. 4 is a perspective, partial and exploded view of the system of FIG. 3.

La figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation du système selon l'invention.Figure 5 is a longitudinal sectional view of a second embodiment of the system according to the invention.

La figure 6 est une vue en perspective, partielle et éclatée du système de la figu-re 5.Figure 6 is a perspective, partial and exploded view of the system of the figu-re 5.

La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une variante du système de la figure 5.FIG. 7 is a view in longitudinal section of a variant of the system of FIG. 5.

La figure 8 est une vue en perspective, partielle et éclatée du système de la figure 7. FIG. 8 is a perspective, partial and exploded view of the system of FIG. 7.

Le système de bielle 1 de l'invention est destiné à être disposé entre deux points d'une structure, par exemple deux pièces 2,3 qu'il relie. Le système 1 est susceptible de subir des efforts longitudinaux et de résister à au moins un seuil prédéterminé de tels efforts.The connecting rod system 1 of the invention is intended to be disposed between two points of a structure, for example two parts 2,3 which it connects. The system 1 is liable to undergo longitudinal forces and to resist at least a predetermined threshold of such forces.

Le système de bielle 1 comprend une première bielle 4 conçue de façon à pouvoir supporter des efforts longitudinaux au moins égaux audit seuil prédéterminé. A une première extrémité 5, la première bielle 4 est reliée longitudinalement de facon rigide à une première pièce 2 et, à son autre extrémité 6, la première bielle 4 est reliée directement avec un jeu longitudinal à la seconde pièce 3.The connecting rod system 1 comprises a first connecting rod 4 designed so as to be able to withstand longitudinal forces at least equal to said predetermined threshold. At a first end 5, the first connecting rod 4 is rigidly connected longitudinally to a first part 2 and, at its other end 6, the first connecting rod 4 is directly connected with a longitudinal clearance to the second part 3.

La première bielle 4 présente un corps tubulaire 7 dans lequel est logée une seconde bielle 8 associée en parallèle à la première bielle 24, et présentant une plus grande élasticité longitudinale que la première bielle 4.The first connecting rod 4 has a tubular body 7 in which is housed a second connecting rod 8 associated in parallel with the first connecting rod 24, and having greater longitudinal elasticity than the first connecting rod 4.

Dans le premier exemple de réalisation illustré par les figures 1 et 2 et sa variante illustrée par les figures-3 et 4, une premère extrémité 9 de la seconde bielle 8 est fixée rigidement à une partie d'extrémité 10 ce la première bielle 4, l'extrémité 9, filetée intérieurement, de la seconde bielle 8 pouvant être vissée sur une tige fi 11 faisant saillie de la partie d'extrémité 10 de la première bielle 4.In the first exemplary embodiment illustrated by FIGS. 1 and 2 and its variant illustrated by FIGS. 3 and 4, a first end 9 of the second connecting rod 8 is rigidly fixed to an end portion 10 of the first connecting rod 4, the end 9, internally threaded, of the second connecting rod 8 which can be screwed onto a rod fi 11 projecting from the end part 10 of the first connecting rod 4.

L'autre extrémité 8a de la seconde bielle 8 est reliée longitudinalement de façon rigide à la pièce 3.The other end 8a of the second connecting rod 8 is rigidly connected longitudinally to the part 3.

Ainsi, la pièce 3 peut coulisser, de façon limitée, par rapport à l'extrémité 6 de la première bielle 4, lorsque la seconde bielle 8 est soumise auxdits efforts longituclnaux. Thus, the part 3 can slide, in a limited manner, relative to the end 6 of the first connecting rod 4, when the second connecting rod 8 is subjected to said longituclnaux forces.

Dans cet exemple de réalisation, l'extrém-té 6 de la première bielle 4 comporte une chape 13 dont les branches 13a,13b présentent deux trous oblongs 14a,14b en regard l'un de l'autre et dont la grande dimension est parallèle à l'axe longitudinal X-X' de la première bielle 4, tandis que l'extrémité correspondante 8a de la seconde bielle 8 comporte une chape 12 logée dans la chape 13 de la première bielle 4 et dont les branches 12a,12b présentent deux trous circulaires 15a,15b en regard l'un de l'autre, ainsi qu'en regard, en position montée, des trous oblongs 14a,14b.In this exemplary embodiment, the end 6 of the first connecting rod 4 comprises a yoke 13 whose branches 13a, 13b have two oblong holes 14a, 14b facing each other and whose large dimension is parallel to the longitudinal axis XX 'of the first connecting rod 4, while the corresponding end 8a of the second connecting rod 8 comprises a yoke 12 housed in the yoke 13 of the first connecting rod 4 and the branches 12a, 12b of which have two circular holes 15a, 15b facing each other, as well as facing, in the mounted position, the oblong holes 14a, 14b.

On notera que, dans l'exemple de réalisation illustré par les figures 1 et 2, la chape 12 est vissée surle corps 16 de la bielle 8 ; l'extrémité 17 du corps 16 étant filetée intérieurement pour recevoir la tige filetée 18 faisant saillie de ?a chape 12. Dans la variante illustrée par les figures 3 et 4, l'agencement est quelque peu différent comme on le verra par la suite.Note that, in the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the yoke 12 is screwed onto the body 16 of the connecting rod 8; the end 17 of the body 16 being internally threaded to receive the threaded rod 18 projecting from the yoke 12. In the variant illustrated by FIGS. 3 and 4, the arrangement is somewhat different as will be seen hereinafter.

Les trous oblongs 14a et 14b, et les trous circulaires 15a et 15b sont destinés au passage d'un axe 19 de liaison à la pièce 3 adJacente. L'axe 19, muni d'une tête 20 à une extrémité et présentant un filetage 21 à son autre extrémité, est inséré dans des bagues de serrage 22, traverse l'extrémité de la pièce 3 et est maintenu en position, transversalement à l'axe longitudinal X-X', par un écrou 23.The oblong holes 14a and 14b, and the circular holes 15a and 15b are intended for the passage of an axis 19 of connection to the adjoining part 3. The pin 19, provided with a head 20 at one end and having a thread 21 at its other end, is inserted in clamping rings 22, passes through the end of the part 3 and is held in position, transverse to the 'longitudinal axis X-X', by a nut 23.

Ainsi, dans ce cas, la course de coulissement A-A' (figure 2) entre les extrémités 6 et 8a des première et seconde bielles est égale à la différence entre grande dimension des trous oblongs 14a,14b et le diamètre de l'axe 19 muni des bagues 22. Thus, in this case, the sliding stroke AA '(FIG. 2) between the ends 6 and 8a of the first and second connecting rods is equal to the difference between the large dimension of the oblong holes 14a, 14b and the diameter of the axis 19 provided rings 22.

De plus, au moins une rondelle anti-flambage 24, pour la seconde bielle 8, est montée entre les première et seconde bielles, un léger jeu (non visible sur le dessin) étant prévu entre la rondelle et la paroi interne de la bielle 4.In addition, at least one anti-buckling washer 24, for the second connecting rod 8, is mounted between the first and second connecting rods, a slight clearance (not visible in the drawing) being provided between the washer and the internal wall of the connecting rod 4 .

Enfin, un capteur est associé à la seconde bielle 8 pour mesurer les déformations longitudinales de celle-ci sous l'action des efforts longitudinaux.Finally, a sensor is associated with the second connecting rod 8 to measure the longitudinal deformations of the latter under the action of the longitudinal forces.

Dans 11 exemple de réalisation illustré par les figures 1 et 2, le capteur est une jauge de contrainte 25-connue en soi, trava~llant sur une zone calibrée D de la bielle 8 et reliée à un dispositif de lecture (non représenté) par une liaison 26.In 11 exemplary embodiment illustrated by Figures 1 and 2, the sensor is a strain gauge 25-known per se, trava ~ llant on a calibrated area D of the connecting rod 8 and connected to a reading device (not shown) by a link 26.

Dans la variante illustrée par les figures 3 et 4, le capteur est un capteur piézo-électrique 27 connu en Soi, relié à un dispositif de lecture (non représenté) par une liaison 28. Le capteur 27 comporte une tige filetée 29 gracie à laquelle il peut être vissé dans l'extrémité 17, filetée intérieurement, du corps 16 de la bielle 8 et une tige filetée 30, munie d'un écrou 31, susceptible d'être vissée dans ltextrémité 32, qui est dans cette variante filetée intérieurement, de la chape 12.In the variant illustrated by FIGS. 3 and 4, the sensor is a piezoelectric sensor 27 known in itself, connected to a reading device (not shown) by a link 28. The sensor 27 comprises a threaded rod 29 which is gracie to which it can be screwed into the end 17, internally threaded, of the body 16 of the connecting rod 8 and a threaded rod 30, provided with a nut 31, capable of being screwed into the end 32, which in this variant is internally threaded, of screed 12.

En se référant maintenant aux figures 5 et 6, une première extrémité 9, filetée intérieurement, de la seconde bielle 8 peut coopérer avec une vis 33 faisant saillie d'un embout de liaison 34 reliant ladite extrémité 9 à la partie d'extrémité 35 de la bielle 4 reliée à la pièce 2. Dans la variante illustrée par les figures 7 et 8, l'agencement est quelque peu différent comme on le verra par la suite. Referring now to Figures 5 and 6, a first end 9, internally threaded, of the second connecting rod 8 can cooperate with a screw 33 projecting from a connecting piece 34 connecting said end 9 to the end portion 35 of the connecting rod 4 connected to the part 2. In the variant illustrated by Figures 7 and 8, the arrangement is somewhat different as will be seen later.

Dans l'exemple des figures 5 et 6 et sa variante des figures 7 et 8, l'extrémité 8a de la seconde bielle 8 présente un embout cylindrique 36 susceptible de coulisser, de façon limitée, dans un fourreau 37 inséré et fixé dans l'extrémité correspondante 6 de la bielle 4. Le fourreau 37 est muni d'un filetage externe et peut être vissé dans l'extrémité correspondante 6, filetée intérieurement, de la bielle 4.In the example of FIGS. 5 and 6 and its variant of FIGS. 7 and 8, the end 8a of the second connecting rod 8 has a cylindrical end piece 36 capable of sliding, in a limited manner, in a sheath 37 inserted and fixed in the corresponding end 6 of the connecting rod 4. The sleeve 37 is provided with an external thread and can be screwed into the corresponding end 6, internally threaded, of the connecting rod 4.

En outre, une extrémité 38, filetée extérieurement, de l'embout 36 peut être vissée dans l'extrémité, filetée intérieurement, du corps 16 de la bielle 8.In addition, one end 38, externally threaded, of the end piece 36 can be screwed into the end, internally threaded, of the body 16 of the connecting rod 8.

Dans ce cas, la course de coulissement entre'les extrémités 6 et 8a correspondantes des bielles 4 et 8 est égale à la différence de longueur entre l'embout d'extrémité 36 de la seconde bielle 8 et le fourreau 37, des butées étant prévues aux extrémités de l'embout 36.In this case, the sliding stroke between the corresponding ends 6 and 8a of the connecting rods 4 and 8 is equal to the difference in length between the end fitting 36 of the second connecting rod 8 and the sleeve 37, stops being provided. at the ends of the end piece 36.

Dans cet exemple et sa variante, les extrémités du système de bielle 1 reliées aux pièces 2 et 3 sont réalisées sous forme de boulons à oeil 50,51 dont la tige filetée de l'un 50 est vissée dans la partie d'extrémité 35 de la bielle 24 et la tige filetée de l'autre 51 est vissée dans l'extré- mité correspondante, filetée intérieurement, de l'embout 36. On notera que, pour cet exemple et sa variante, l'extrémité 6 de la première bielle 4 est, en fait, reliée avec un jeu longitudinal à la pièce 3 par l'intermédiaire de la seconde bielle 8.In this example and its variant, the ends of the connecting rod system 1 connected to parts 2 and 3 are produced in the form of eye bolts 50, 51 of which the threaded rod of one 50 is screwed into the end part 35 of the connecting rod 24 and the threaded rod of the other 51 is screwed into the corresponding end, internally threaded, of the end piece 36. It will be noted that, for this example and its variant, the end 6 of the first connecting rod 4 is, in fact, connected with a longitudinal play to the part 3 by means of the second connecting rod 8.

La course de coulissement en traction B-B' est limitée par un épaulement circulaire 39 prévu sur l'embout 36, tandis que la course de coulissement en compression C-C' est limitée par une rondelle 40 associée à un écrou 52 monté sur la tige filetée du boulon à oeil 51.The sliding sliding stroke BB 'is limited by a circular shoulder 39 provided on the end piece 36, while the sliding sliding stroke CC' is limited by a washer 40 associated with a nut 52 mounted on the threaded rod of the bolt to eye 51.

Dans ce cas également, au moins une rondelle anti-flambage 24, pour la seconde bielle 8, est montée entre les première et seconde bielles, un léger jeu (non visible sur le dessin) étant prévu entre la rondelle et la paroi interne de la bielle 4.In this case also, at least one anti-buckling washer 24, for the second connecting rod 8, is mounted between the first and second connecting rods, a slight clearance (not visible in the drawing) being provided between the washer and the internal wall of the connecting rod 4.

Enfin, un capteur est associé à la seconde bielle 8 pour mesurer les déformations longitudinales de celle-ci sous l'action des efforts longitudinaux.Finally, a sensor is associated with the second connecting rod 8 to measure the longitudinal deformations of the latter under the action of the longitudinal forces.

Dans l'exemple de réalisation illustré par les figures 5 et 6, le capteur est une jauge de contrainte 25 connue en soi, travaillant sur une zone calibrée D' de la bielle 8 et reliée à un dispositif de lecture (non représenté) par la liaison 26. In the embodiment illustrated by FIGS. 5 and 6, the sensor is a strain gauge 25 known per se, working on a calibrated area D ′ of the connecting rod 8 and connected to a reading device (not shown) by the link 26.

Dans la variante illustrée par les figures 7 et 8, le capteur est un capteur piézo-électrique 27 relié à un dispositif de lecture (non représenté) par une liaison 28.In the variant illustrated by FIGS. 7 and 8, the sensor is a piezoelectric sensor 27 connected to a reading device (not shown) by a link 28.

Le capteur 27 comporte une tige filetée 29 grâce à laquelle il peut être vissé dans l'extrémité 41, dans cette variante filetée intérieurement, de l'embout de liaison 34, et une tige filetée 30 pouvant être vissée dans l'extrémité correspondante 42, filetée intérieurement, du corps 16 de la bielle 8.The sensor 27 comprises a threaded rod 29 by means of which it can be screwed into the end 41, in this internally threaded variant, of the connecting end piece 34, and a threaded rod 30 which can be screwed into the corresponding end 42, internally threaded, from the body 16 of the connecting rod 8.

En fonctionnement normal, la seconde bielle 8, présentant une plus grande élasticité que la première bielle 4, supporte les efforts longitudinaux auxquels le système est soumis en se déformant longitudinalement. La déformation longitudinale de la bielle 8 peut être mesurée par le capteur qui lui est associé, et on peut en déduire la valeur réelle des efforts auxquels le système est soumis
En fin de course du coulissement relatif entre les bielles 4 et 8, la première bielle 4 devient opérante en remplaçant la seconde bielle dans sa fonction. De ce fait, même en cas de rupture de la seconde bielle, la liaison entre les pièces 2 et 3 est assurée par la première bielle 4 conçue de façon à supporter des efforts longitudinaux au moins égaux à un seuil prédéterminé.
In normal operation, the second connecting rod 8, having greater elasticity than the first connecting rod 4, supports the longitudinal forces to which the system is subjected by deforming longitudinally. The longitudinal deformation of the connecting rod 8 can be measured by the sensor associated with it, and we can deduce the real value of the forces to which the system is subjected
At the end of the course of the relative sliding between the connecting rods 4 and 8, the first connecting rod 4 becomes operative by replacing the second connecting rod in its function. Therefore, even in the event of the second connecting rod breaking, the connection between the parts 2 and 3 is ensured by the first connecting rod 4 designed so as to withstand longitudinal forces at least equal to a predetermined threshold.

Le dispose'if selon l'invention permet d'obtenir une grande sensibilité dans une zone de mesure choisie.The disposif according to the invention makes it possible to obtain high sensitivity in a chosen measurement area.

Il permet ainsi - la connaissance, par exemple, des efforts appliqués aux gouvernes et des moments de charnière des éléments mobiles de voilure dans les conditions réelles de vol - la connaissance des efforts réellement transmis et la vérification de la compatibilité des différentes éléments de la chaîne de commande - le dimensionnement précis des bielles en fonction des efforts qu'elles subissent réellement. It thus allows - knowledge, for example, of the forces applied to the control surfaces and hinge moments of the movable airfoil elements in real flight conditions - knowledge of the forces actually transmitted and verification of the compatibility of the various elements of the chain - the precise sizing of the connecting rods according to the forces they actually undergo.

il permet d'effectuer des mesures dans les conditions de vol normales, et de réaliser des essais dans des conditions extrêmes, en faisant apparaître les défauts lors du fonctionnement, les variations d'effort, les pointus durs, etc...it makes it possible to carry out measurements under normal flight conditions, and to carry out tests under extreme conditions, by revealing faults during operation, variations in force, sharp peaks, etc.

Une telle conception du dispositif permet de plus de protéger les organes de mesure sensibles des coups mécaniques, comme des produits corrosifs. Such a design of the device also makes it possible to protect the sensitive measuring members from mechanical blows, such as corrosive products.

Claims (12)

REVENDIOTIONS  REVENDIOTIONS W . w 1 - Système de bielle destiné à être disposé entre deux points d'une structure, susceptible de subir des efforts longitudinaux et prévu pour résister à au moins un seuil prédéterminé de tels efforts, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une première bielle (4) conçue de façon à pouvoir supporter des efforts longitudinaux au moins égaux audit seuil prédéterminé ; ladite première bielle (4) étant, à au moins une de ses deux extrémités, reliée avec au moins un jeu longitudinal à au moins un desdits deux points (2,3) de la structure, - au moins une seconde bielle (8), associée en parallèle à ladite première bielle (4), et présentant une plus grande élasticité longitudinale que ladite première bielle (;'i) ladite seconde bielle (8) étant, à ses deux extrémités, reliée longitudinalement de façon rigide auxdits deux points (2,3) de la structure, de sorte qu'au moins un desdits deux points de la structure soit susceptible de coulissier, de façon limitée, par rapport à l'extrémité correspondante de ladite première bielle (4) lorsque ladite seconde bielle 48) est soumise auxdits efforts longitudinaux ; et - des moyens (25,27), associés à ladite seconde bielle, pour mesurer la déformation longitudinale de celle-ci sous l'action desdits efforts longitudinaux. W. w 1 - Connecting rod system intended to be disposed between two points of a structure, capable of undergoing longitudinal forces and designed to resist at least a predetermined threshold of such forces, characterized in that it comprises - at least a first connecting rod (4) designed so as to be able to withstand longitudinal forces at least equal to said predetermined threshold; said first connecting rod (4) being, at at least one of its two ends, connected with at least one longitudinal clearance to at least one of said two points (2,3) of the structure, - at least one second connecting rod (8), associated in parallel with said first connecting rod (4), and having greater longitudinal elasticity than said first connecting rod (; 'i) said second connecting rod (8) being, at its two ends, rigidly connected longitudinally to said two points (2 , 3) of the structure, so that at least one of said two points of the structure is capable of sliding, in a limited manner, relative to the corresponding end of said first connecting rod (4) when said second connecting rod 48) is subject to said longitudinal forces; and - means (25, 27), associated with said second connecting rod, for measuring the longitudinal deformation of the latter under the action of said longitudinal forces. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à ses deux extrémités, ladite première bielle est reliée avec au moins un jeu longitudinal auxdits deux points de la structure.2 - System according to claim 1, characterized in that, at its two ends, said first connecting rod is connected with at least one longitudinal clearance to said two points of the structure. 3 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à une première extrémité (5), ladite première bielle (4) est reliée longitudinalement de façon rigide à l'un (2) desdits deux points de la structure, et en ce que, à son autre extrémité (6), ladite première bielle (4) est reliée avec au moins un jeu longitudinal à l'autre point (3) de la structure.3 - System according to claim 1, characterized in that, at a first end (5), said first connecting rod (4) is rigidly connected longitudinally to one (2) of said two points of the structure, and in that that, at its other end (6), said first connecting rod (4) is connected with at least one longitudinal clearance to the other point (3) of the structure. 4 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite première bielle (4) est reliée directement avec jeu à un point (3) de la structure.4 - System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said first connecting rod (4) is directly connected with play at a point (3) of the structure. 5 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite première bielle (4) est reliée ave-c jeu à un point (3) de la structure par l'intermédiaire de ladite seconde bielle (8).5 - System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said first connecting rod (4) is connected with play c to a point (3) of the structure by means of said second connecting rod (8) . 6 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à6 - System according to any one of claims 1 to E caractérisé en ce que ladite première bielle (4) présente un corps tubulaire (7) à l'intérieur duquel est logée au moins partiellement ladite seconde bielle (8).E characterized in that said first connecting rod (4) has a tubular body (7) inside which is at least partially housed said second connecting rod (8). 7 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extremité (6) de ladite première bielle (24) reliée avec jeu à l'un (3) desdits deux points de la structure comporte une chape (13) dont les branches (13a,13b) présentent deux trous oblongs (14a,14b) en regard l'un de l'autre et dont la grande dimension est parallèle à l'axe longitudinal (X-X') de ladite première bielle (4), et en ce que l'extrémité correspondante (8a) de la seconde bielle (8) comporte une chape (12) logée dans ladite chape (13) de la première bielle (4) et dont les branches (12a,12b) présentent deux trous circulaires (15a,15b) en regard l'un de l'autre, ainsi qu'en regard, en position montée, desdits trous oblongs (14a,14b), lesdits trous oblongs (14a,14b) et circulaires (15a,15b) étant destinés au passage d'un axe (19) de liaison au point adjacent (3) de la structure.7 - System according to claim 6, characterized in that the end (6) of said first connecting rod (24) connected with clearance to one (3) of said two points of the structure comprises a yoke (13) whose branches (13a, 13b) have two oblong holes (14a, 14b) facing each other and whose large dimension is parallel to the longitudinal axis (X-X ') of said first connecting rod (4), and in that the corresponding end (8a) of the second connecting rod (8) comprises a yoke (12) housed in said yoke (13) of the first connecting rod (4) and whose branches (12a, 12b) have two circular holes (15a, 15b) facing each other, as well as facing, in the mounted position, said oblong holes (14a, 14b), said oblong (14a, 14b) and circular (15a, 15b) holes being intended for the passage of an axis (19) of connection to the adjacent point (3) of the structure. 8 - Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité (8a) de ladite seconde bielle (8) correspondant à l'extrémité (6) de ladite première bielle (4) reliée avec jeu à l'un (3) desdits points de la structure présente un embout (36) susceptible de coulisser, de façon limitée, dans un fourreau (37) inséré et fixé dans ladite extrémité (6) de la première bielle (4).8 - System according to claim 6, characterized in that the end (8a) of said second connecting rod (8) corresponding to the end (6) of said first connecting rod (4) connected with clearance to one (3) of said points of the structure has a tip (36) capable of sliding, in a limited manner, in a sheath (37) inserted and fixed in said end (6) of the first connecting rod (4). 9 - Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la course de coulissement entre lesdites extrémités (6,8a) des première et seconde bielles est égale à la différence de longueur entre l'embout d'extrémité (36) de la seconde bielle (8) et le fourreau (37) inséré dans l'extrémité correspondante de la première bielle (4), des butées (39,40) étant prévues aux extrémités dudit embout.9 - System according to claim 8, characterized in that the sliding stroke between said ends (6.8a) of the first and second connecting rods is equal to the difference in length between the end fitting (36) of the second connecting rod (8) and the sleeve (37) inserted into the corresponding end of the first connecting rod (4), stops (39.40) being provided at the ends of said end piece. 10 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à o caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comportent au moins une jauge de contrainte (25). 10 - System according to any one of claims 1 to o characterized in that said measuring means comprise at least one strain gauge (25). 11 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure comportent au moins un capteur piézo-électrique (27). 11 - System according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said measuring means comprise at least one piezoelectric sensor (27). 12 - Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'au moins un organe anti-flambage (24), pour la seconde bielle (8), est monté entre les première et seconde bielles. 12 - System according to any one of claims 6 to 11, characterized in that at least one anti-buckling member (24), for the second connecting rod (8), is mounted between the first and second connecting rods.
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