CH716739A2

CH716739A2 - Suction screw clamp device.

Info

Publication number: CH716739A2
Application number: CH01372/19A
Authority: CH
Inventors: Zeni Caryl
Original assignee: Zeni Caryl
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-04-30
Also published as: CH716739B1

Abstract

Bei einer Saugschraubzwingeneinrichtung mit einer Saugschraubzwinge (0), umfassend einen Biegeträger (1), an welchem mindestens ein Saugnapf (2) und zwei Pressgewindespindeln (3) oder zwei Saugnäpfe (2, 2') und mindestens eine Pressgewindespindel (3) befestigt angeordnet sind, wobei der mindestens eine Saugnapf (2, 2') ein Saugnapfvolumen aufweist, sollen störenden Momente verhindert und damit ein Wegrutschen der Pressgewindespindel (3) auf einem Fixieruntergrund in einem beliebig langem Zeitraum unterbunden werden. Dies wird dadurch erreicht, dass im Saugnapfvolumen auf einer Innenfläche (I) der Saugnapfplatte (20) eine Mehrzahl von Antirutschnoppen (22) angeordnet ist und das Saugnapfvolumen, welches von der Saugnapfplatte (20) und einem Saugnapfdichtrand (21) eingeschlossen ist durch mindestens einen Vakuumanschluss (50) an der Saugnapfplatte (20), welcher über einen Vakuumschlauch (5) oder einen Verbindungsschlauch (25) mit einer Vakuumpumpe direkt oder indirekt verbindbar ist, evakuierbar ist.In the case of a suction screw clamp device with a suction screw clamp (0) comprising a bending beam (1) on which at least one suction cup (2) and two press thread spindles (3) or two suction cups (2, 2 ') and at least one press thread spindle (3) are attached , wherein the at least one suction cup (2, 2 ') has a suction cup volume, disturbing moments are to be prevented and thus a slipping of the press thread spindle (3) on a fixing surface is to be prevented for any length of time. This is achieved in that a plurality of anti-slip nubs (22) are arranged in the suction cup volume on an inner surface (I) of the suction cup plate (20) and the suction cup volume, which is enclosed by the suction cup plate (20) and a suction cup sealing edge (21), has at least one Vacuum connection (50) on the suction cup plate (20), which can be connected directly or indirectly to a vacuum pump via a vacuum hose (5) or a connection hose (25), can be evacuated.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die vorliegende Erfindung beschreibt eine Saugschraubzwingeneinrichtung mit einer Saugschraubzwinge, umfassend einen Biegeträger, an welchem mindestens ein Saugnapf und zwei Pressgewindespindeln oder zwei Saugnäpfe und mindestens eine Pressgewindespindel in einem fixierten Abstand in einer Querrichtung zueinander beabstandet lösbar befestigbar angeordnet sind, wobei der mindestens eine Saugnapf, ein Saugnapfvolumen zur Befestigung an einem Fixieruntergrund aufweist und die Pressgewindespindel lösbar befestigt am Biegeträger in einer Spindelpositionieröffnung gelagert und darin senkrecht zum Biegeträger schraubbewegbar ist, sodass ein Druckstück von der Pressgewindespindel in Längsrichtung auf ein zu verklebendes Bauteil pressbar ist, sowie einen Saugnapf, einer Saugschraubzwinge, welcher an einem Biegeträger in einer Saugnapfbefestigungsöffnung befestigbar ist. The present invention describes a suction screw clamp device with a suction screw clamp, comprising a bending beam on which at least one suction cup and two press thread spindles or two suction cups and at least one press thread spindle are arranged at a fixed distance in a transverse direction from each other releasably attached, the at least one Suction cup, has a suction cup volume for attachment to a fixing substrate and the press thread spindle is releasably mounted on the bending beam in a spindle positioning opening and can be screwed perpendicularly to the bending beam so that a pressure piece from the press thread spindle can be pressed in the longitudinal direction onto a component to be glued, as well as a suction cup, a Suction screw clamp which can be fastened to a bending beam in a suction cup fastening opening.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Schraubzwingen sind als Spannmittel bekannt, welche zum Zusammenpressen und Festhalten mehrerer Werkstücke bei der Bearbeitung oder zum Verpressen von Werkstücken beim Kleben der Werkstücke bzw. von Werkstücken an anderen Aufbauten benutzt werden. Derartige Schraubzwingen werden im Bereich Schreinerei, Bootsbau aber auch allgemein im Trockenbau verwendet. Screw clamps are known as clamping means, which are used for pressing together and holding several workpieces when machining or for pressing workpieces when gluing the workpieces or of workpieces on other structures. Such screw clamps are used in the joinery, boat building but also generally in drywall construction.

[0003] Einfachste Schraubzwingen zum Verleimen von Werkstücken, sind mechanisch ausgeführt. Das Werkstück wird mit einer Gewindespindel zwischen zwei Arme der Schraubzwinge gepresst. Durch eine Selbsthemmung der Gewindespindel wird dieser Zustand bis zur Aushärtung des Leims gehalten. Nachteilig an diesen Schraubzwingen ist, dass das Werkstück immer beidseitig von der Schraubzwinge bzw. den Armen der Schraubzwinge umgeben sein muss. Bei einigen Einsatzgebieten ist eine solche zweiseitige Einfassung des Werkstückes, auf zwei voneinander beabstandeten Seiten des Werkstücks in Richtung der Druckrichtung nicht möglich. The simplest screw clamps for gluing workpieces are designed mechanically. The workpiece is pressed between two arms of the screw clamp with a threaded spindle. Self-locking of the threaded spindle maintains this state until the glue hardens. The disadvantage of these screw clamps is that the workpiece must always be surrounded on both sides by the screw clamp or the arms of the screw clamp. In some areas of application, such a two-sided edging of the workpiece is not possible on two sides of the workpiece that are spaced apart from one another in the direction of the pressure direction.

[0004] Um mindestens ein flächiges Bauteil nur einseitig festzuspannen, sind weitere Lösungen von Schraubzwingen geschaffen worden, beispielsweise eine Schraubzwinge gemäss EP1149667. Diese Schraubzwinge ist mit einem Arm mit Biegeträger und einem zweiten Arm ausgeführt, wobei auf der dem Werkstück zugewandten Seite jedes Arms jeweils ein Saugnapf angeordnet ist. Die Saugnäpfe sind beidseitig schwenkbewegbar gelagert und jeder Saugnapf kann an jeweils einer ebenen Oberfläche angeordnet sein, welche einem zu verpressenden Werkstück gehört. Durch mechanische Mittel zum Zusammenziehen mit einer Selbsthemmung, kann ein Verpressen erreicht werden. Das Verbinden ist hier in der Ebene der Oberfläche der Saugnäpfe bzw. von zwei flächigen Werkstücken, die auf Stoss verlegt sind, erreicht. Eine Pressverbindung in Richtung parallel zu den Armen und senkrecht zur Oberfläche der Werkstücke ist mit einer solchen Schraubzwinge nicht vorgesehen. Es ist nicht möglich ein Werkstück zwischen beiden Saugnäpfen einzuspannen. Eine Schraubspindel ist hier Teil der mechanischen Mittel zum Zusammenziehen bzw. Feststellen des Abstands beider Arme bzw. Saugnäpfe zueinander. In order to clamp at least one flat component only on one side, further solutions of screw clamps have been created, for example a screw clamp according to EP1149667. This screw clamp is designed with an arm with a bending beam and a second arm, with a suction cup being arranged on the side of each arm facing the workpiece. The suction cups are pivotably mounted on both sides and each suction cup can be arranged on a flat surface that belongs to a workpiece to be pressed. A compression can be achieved by mechanical means of contraction with a self-locking mechanism. The connection is achieved here in the plane of the surface of the suction cups or of two flat workpieces that are laid in abutment. A press connection in the direction parallel to the arms and perpendicular to the surface of the workpieces is not provided with such a screw clamp. It is not possible to clamp a workpiece between the two suction cups. A screw spindle is part of the mechanical means for drawing together or fixing the distance between the two arms or suction cups.

[0005] Eine Weiterentwicklung einer Schraubzwinge, die als Saugschraubzwinge bezeichnet werden kann, ist in der US3770259 gezeigt. Ein Werkstück kann mit einer derartigen Saugschraubzwinge von einer Seite an einer Oberfläche unter Druck bis zur Aushärtung eines Klebstoffs angepresst werden. Es wird ein fester U-förmiger Rahmen verwendet, welcher mit zwei Saugnäpfen verbunden sein kann. In der Mitte des Rahmens ist eine Pressgewindespindel mit einem Griff und einem Druckstück angeordnet, mit welcher ein Werkstück in Richtung parallel zur Pressgewindespindel verpresst werden kann. Aufgrund der starren Konstruktion des Rahmens entsteht im Betrieb ein Moment auf den Rahmen bzw. die Arme mit den Saugnäpfen, womit die Befestigung beeinträchtigt wird. Derartige Saugschraubzwingen halten nicht auf jedem Untergrund und oft ist die Befestigung aufgrund der einzelnen Bedienung beider voneinander getrennten Saugnäpfe nachteilig, weshalb diese eigentlich nur bei ausreichend glatten Oberflächen zufriedenstellend einsetzbar sind. A further development of a screw clamp, which can be referred to as a suction screw clamp, is shown in US3770259. With such a suction screw clamp, a workpiece can be pressed onto a surface from one side under pressure until an adhesive has cured. A fixed U-shaped frame is used, which can be connected to two suction cups. In the middle of the frame there is a press thread spindle with a handle and a pressure piece, with which a workpiece can be pressed in a direction parallel to the press thread spindle. Due to the rigid construction of the frame, a moment arises on the frame or the arms with the suction cups during operation, which affects the fastening. Such suction screw clamps do not hold on every surface and often the attachment is disadvantageous due to the individual operation of both separate suction cups, which is why they can actually only be used satisfactorily with sufficiently smooth surfaces.

[0006] Möchte man beispielsweise Zugelemente in Form von Stahl- oder CFK-Lamellen mit Epoxidharzkleber kraftschlüssig an bestehenden Decken befestigen, so wären überkopf anbringbare, also an Decken befestigbare Saugschraubzwingen wünschenswert. Dies ist aber mit der Saugschraubzwinge gemäss US3770259 nicht möglich, da keine dauerhafte Fixierung der Schraubzwinge „überkopf“ an Decken und/oder Wänden möglich ist. Die Dosierung des Pressdrucks der US3770259 ist problematisch, was wiederum zu störenden Momenten führt, die die Saugschraubzwinge instabil machen und unbrauchbar für die Überkopfmontage. For example, if you want to fasten tension elements in the form of steel or CFRP lamellas with epoxy resin adhesive to existing ceilings, overhead attachable suction screw clamps, that is, suction screw clamps that can be fastened to ceilings, would be desirable. However, this is not possible with the suction screw clamp according to US3770259, since no permanent fixation of the screw clamp "overhead" on ceilings and / or walls is possible. The dosage of the pressing pressure of US3770259 is problematic, which in turn leads to disruptive moments that make the suction screw clamp unstable and useless for overhead installation.

[0007] Wenn der Anwender nach einer Zeit zum zu verpressenden Werkstück kommt und dann feststellt, dass sich die Saugschraubzwinge und damit die Pressgewindespindel gelöst hat, ist nicht klar, ob die Pressverbindung ausreichend lange gehalten wurde und damit, ob die Pressverbindung brauchbar oder unbrauchbar ist. If the user comes to the workpiece to be pressed after a while and then notices that the suction screw clamp and thus the press thread spindle has loosened, it is not clear whether the press connection has been held long enough and thus whether the press connection is usable or unusable .

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0008] Die oben beschriebenen aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile, sollen durch die vorliegende Vorrichtung beseitigt werden. The above-described disadvantages known from the prior art are intended to be eliminated by the present device.

[0009] Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt eine Saugschraubzwingeneinrichtung mit einer weiterentwickelten Saugschraubzwinge zu schaffen, wobei konstruktionsbedingt keine störenden Momente möglich sind, ein Wegrutschen der Pressgewindespindel unterbunden ist und eine gezielte Befestigung des mindestens einen Saugnapfes über einen beliebigen Zeitraum an einer oder mehreren Oberflächen unterschiedlicher Beschaffenheit garantiert ist. Es soll kein Verrutschen des mindestens einen Saugnapfes und der mindestens einen Pressgewindespindel relativ zum zu verbindenden Bauteil und/oder zur mindestens einen Befestigungsoberfläche auftreten, womit eine Störung des Vakuums und die Wirkung von Momenten auf den mindestens einen Saugnapfbefestigungsbolzen und die mindestens eine Pressgewindespindel verhindert ist. The present invention has set itself the task of creating a suction screw clamp device with a further developed suction screw clamp, whereby no disruptive moments are possible due to the design, a slipping of the press thread spindle is prevented and a targeted attachment of the at least one suction cup over any period of time to one or more Surfaces of different texture is guaranteed. There should be no slipping of the at least one suction cup and the at least one press thread spindle relative to the component to be connected and / or to the at least one fastening surface, which prevents a disruption of the vacuum and the effect of moments on the at least one suction cup fastening bolt and the at least one press thread spindle.

[0010] Das Druckstück der Pressgewindespindel soll reproduzierbar für einen längeren Zeitraum, insbesondere auch bei Überkopfmontage auf ein zu verpressendes Bauteil drückend gelagert werden können. The pressure piece of the press thread spindle should be able to be stored in a reproducible manner for a longer period of time, in particular even when mounted overhead on a component to be pressed.

[0011] Diese Aufgabe erfüllt eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. This object is achieved by a device with the features of claim 1.

[0012] Zusätzlich kann neben einem gewünschten Anpressdruck auf ein Werkstück für einen beliebigen Zeitraum, das Anpressen mit zusätzlichen Mitteln auch dokumentierbar gemacht werden. Neben der Schaffung eines reproduzierbaren Anpressdruckes ist auch eine Protokollierbarkeit und Überwachung möglich. Dies wird mit den Druckmessmitteln an der Vakuumpumpe oder am mindestens einen Saugnapf, welche mit einer Steuer- und Auswerteelektronik verbunden sind, erreicht. In addition, in addition to a desired contact pressure on a workpiece for any period of time, the pressing can also be made documentable with additional means. In addition to the creation of a reproducible contact pressure, logging and monitoring is also possible. This is achieved with the pressure measuring means on the vacuum pump or on at least one suction cup, which are connected to control and evaluation electronics.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0013] Der Erfindungsgegenstand wird nachstehend detailliert im Zusammenhang mit den anliegenden Zeichnungen beschrieben. Notwendige Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus dieser nachfolgenden Beschreibung, wobei eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung und einige Zusatzmerkmale oder optionale Merkmale im Detail aufgeführt sind. Figur 1a zeigt eine Saugschraubzwinge mit zwei Saugnäpfen entlang eines Biegeträgers in einer perspektivischen Ansicht, während Figur 1b eine Seitenansicht einer Saugschraubzwinge mit einem Saugnapf und zwei Pressgewindespindeln zeigt. Figur 2a zeigt eine perspektivische Ansicht eines Saugnapfes mit einem Saugnapfbefestigungsbolzen samt Griff und Schwenklager, während Figur 2b eine Explosionsdarstellung des Saugnapfbefestigungsbolzens mit Griff und Teil des Schwenklagers zeigt. Figur 2c zeigt eine Explosionsdarstellung einer Saugnapfplatte, mit Saugnapfdichtrand, einer Mehrzahl von Antirutschnoppen, einem Vakuumanschluss und einem Vakuumventil. Figur 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Biegeträgers, während Figur 4 eine Explosionsdarstellung einer Pressgewindespindel mit Drehmomentgriff zeigt. Figur 5 zeigt zwei zum Biegeträger verschwenkte Saugnapfplatten, wobei die Antirutschwirkung der Antirutschnoppen angedeutet ist. Figur 6 zeigt eine Ansicht der Saugschraubzwinge in Querrichtung, wobei der fixe 90° Winkel zwischen Längsachse und Saugnapfplatte markiert ist. Figur 7 zeigt die Saugschraubzwingeneinrichtung in einer perspektivischen schematischen Ansicht, wobei die Elektronik auf einem Werkzeugwagen angeordnet ist und mehrere Saugschraubzwingen ausgelegt sind.The subject matter of the invention is described in detail below in connection with the accompanying drawings. Necessary features, details and advantages of the invention emerge from the following description, a preferred embodiment of the invention and some additional features or optional features being listed in detail. FIG. 1a shows a suction screw clamp with two suction cups along a bending beam in a perspective view, while FIG. 1b shows a side view of a suction screw clamp with a suction cup and two press thread spindles. FIG. 2a shows a perspective view of a suction cup with a suction cup fastening bolt including a handle and pivot bearing, while FIG. 2b shows an exploded view of the suction cup fastening bolt with a handle and part of the pivot bearing. FIG. 2c shows an exploded view of a suction cup plate, with a suction cup sealing edge, a plurality of anti-slip knobs, a vacuum connection and a vacuum valve. FIG. 3 shows a perspective view of a bending beam, while FIG. 4 shows an exploded view of a compression thread spindle with a torque handle. FIG. 5 shows two suction cup plates pivoted to the bending beam, the anti-slip effect of the anti-slip knobs being indicated. FIG. 6 shows a view of the suction screw clamp in the transverse direction, the fixed 90 ° angle between the longitudinal axis and the suction cup plate being marked. FIG. 7 shows the suction screw clamp device in a perspective schematic view, the electronics being arranged on a tool trolley and several suction screw clamps being designed.

Beschreibungdescription

[0014] Im Folgenden wird eine Saugschraubzwingeneinrichtung, umfassend mindestens eine Saugschraubzwinge 0, beschrieben, welche über einen Vakuumschlauch 5 mit einer Vakuumpumpe 4 wirkverbindbar ist. Die Saugschraubzwinge 0 weist entweder gemäss Figur 1a zwei Saugnäpfe 2, 2' und mindestens eine Pressgewindespindel 3 auf oder wird von mindestens einem Saugnapf 2 und zwei Pressgewindespindeln 3, 3' gebildet, wie in Figur 1b dargestellt. Die Bauteile sind durch einen gemeinsamen Biegeträger 1 verbunden. In the following, a suction screw clamp device, comprising at least one suction screw clamp 0, is described, which can be operatively connected to a vacuum pump 4 via a vacuum hose 5. The suction screw clamp 0 either has two suction cups 2, 2 'and at least one press thread spindle 3 according to FIG. 1a or is formed by at least one suction cup 2 and two press thread spindles 3, 3', as shown in FIG. 1b. The components are connected by a common bending beam 1.

[0015] Mit der Saugschraubzwinge 0 ist eine mechanische Fixierung bei Unterdruckbeaufschlagung für den Zeitraum der Pumpwirkung erreichbar und wenn die Pressgewindespindel 3 auf ein Bauteil drückt ist eine stabile Dreipunktauflage erreicht. Während der Unterdruckbeaufschlagung bildet die Pressgewindespindel 3 an einem Bauteil einen Teil der stabilen Dreipunktauflage mit einem oder zwei Saugnäpfen 2, 2'. With the suction screw clamp 0, a mechanical fixation can be achieved when negative pressure is applied for the period of the pumping action and when the press thread spindle 3 presses on a component, a stable three-point support is achieved. During the application of negative pressure, the press thread spindle 3 forms part of the stable three-point support with one or two suction cups 2, 2 'on a component.

[0016] Die Saugnäpfe 2, 2' weisen jeweils ein Saugnapfvolumen V, V' auf, welches aktiv mittels Vakuumschlauch 5 und Vakuumpumpe 4 evakuierbar ist. Jeder Saugnapf 2, 2' weist einen Vakuumanschluss 50 auf, damit das Saugnapfvolumen V, V' aktiv evakuierbar ist. Als Vakuumanschluss 50 kann eine Winkelverschraubung, eine gerade Durchlassverschraubung oder eine Muffe verwendet werden. Für eine ausreichende Stabilität der Saugnäpfe 2, 2' und damit der gesamten Saugschraubzwinge 0, dient eine Mehrzahl von Antirutschnoppen 22, die in Figuren 1a und 1b nur gestrichelt angedeutet sind. Das evakuierte Saugnapfvolumen V, V' soll dadurch verbessert auf dem Fixieruntergrund gehalten werden. The suction cups 2, 2 'each have a suction cup volume V, V' which can be actively evacuated by means of vacuum hose 5 and vacuum pump 4. Each suction cup 2, 2 'has a vacuum connection 50 so that the suction cup volume V, V' can be actively evacuated. An elbow screw connection, a straight passage screw connection or a sleeve can be used as the vacuum connection 50. For sufficient stability of the suction cups 2, 2 'and thus of the entire suction screw clamp 0, a plurality of anti-slip knobs 22 are used, which are only indicated by dashed lines in FIGS. 1a and 1b. The evacuated suction cup volume V, V 'is intended to be kept on the fixing surface in an improved manner.

[0017] Der Biegeträger 1 ist bevorzugt aus einem Profil gebildet, in welchem Spindelpositionieröffnungen 10 und Saugnapfbefestigungsöffnungen 11 ausgespart sind. Damit ein exakter und symmetrischer Abstand der Bauteile in einer Querrichtung Q des Biegeträgers 1 bzw. Der Saugschraubzwinge 0 gewährleistet ist, sind diese Öffnungen 10, 11 entsprechend am Biegeträger 1 angeordnet. Um unterschiedlich breite Bauteile von einer Seite auf einen Fixieruntergrund verpressen zu können, sind mehrere Öffnungen 10, 11 angeordnet, sodass der Abstand der Saugnäpfe 2, 2' und der Pressgewindespindeln 3, 3' variierbar ist. Die Saugnapfbefestigungsöffnungen 11 könnten auch als Langloch ausgestaltet sein. Saugnäpfe 2, 2' und Pressgewindespindeln 3, 3' müssen bei der Benutzung in einem relativ zueinander fixierten Abstand lösbar befestigt sein, sodass diese Abstände während der Benutzung in Querrichtung Q fixiert bleiben. The bending beam 1 is preferably formed from a profile in which spindle positioning openings 10 and suction cup fastening openings 11 are recessed. In order to ensure an exact and symmetrical spacing of the components in a transverse direction Q of the bending beam 1 or the suction screw clamp 0, these openings 10, 11 are arranged accordingly on the bending beam 1. In order to be able to press components of different widths onto a fixing substrate from one side, several openings 10, 11 are arranged so that the distance between the suction cups 2, 2 'and the press thread spindles 3, 3' can be varied. The suction cup fastening openings 11 could also be designed as an elongated hole. Suction cups 2, 2 'and press thread spindles 3, 3' must be releasably attached at a distance that is fixed relative to one another during use, so that these distances remain fixed in the transverse direction Q during use.

[0018] Die Pressgewindespindeln 3, 3' sind in einem 90° Winkel zum Biegeträger 1 gehalten, worauf in Figur 6 nochmals eingegangen wird. Die Pressgewindespindel 3, 3' ist am Biegeträger 1 befestigt senkrecht zur Querrichtung Q schraubbar gelagert, wobei bevorzugt ein Drehmomentgriff 30 an der Pressgewindespindel 3, 3' angeordnet ist, womit ein Druckstück 31 drehmomentgenau in Richtung einer Längsachse L der Pressgewindespindel 3, 3' auf ein zu verklebendes Bauteil bzw. den Fixieruntergrund pressbar ist. Durch eine in ihrer Grösse genau definierten Druckkraft wird die Pressgewindespindel 3, 3' auf das Bauteil gepresst, was in den Figuren 1a und 1b angedeutet ist. The press thread spindles 3, 3 'are held at a 90 ° angle to the bending beam 1, which is discussed again in FIG. The compression thread spindle 3, 3 'is mounted on the bending beam 1 and can be screwed perpendicular to the transverse direction Q, with a torque handle 30 preferably being arranged on the compression thread spindle 3, 3', whereby a pressure piece 31 is precisely positioned in the direction of a longitudinal axis L of the compression thread spindle 3, 3 ' a component to be glued or the fixing substrate can be pressed. The compression thread spindle 3, 3 'is pressed onto the component by a pressure force precisely defined in terms of its size, which is indicated in FIGS. 1a and 1b.

[0019] Die Saugnäpfe 2, 2' sind bevorzugt schwenkbewegbar gestaltet. Dazu weisen die Saugnäpfe 2, 2' einen Saugnapfbefestigungsbolzen 26 auf, welcher durch die Saugnapfbefestigungsöffnung 11 geführt und darin befestigbar ist. Biegeträgerseitig ist ein Griff 260 am Saugnapfbefestigungsbolzen 26 angeordnet, mit welchem der Saugnapf 2, 2' am Biegeträger 1 verschraubt werden kann. Teil des Saugnapfes 2, 2' ist eine Saugnapfplatte 20, ein Saugnapfdichtrand 21, ein gebildetes Saugnapfvolumen V, V' und die Mehrzahl der Antirutschnoppen 22 innerhalb des Saugnapfvolumens V, V'. The suction cups 2, 2 'are preferably designed to be pivotable. For this purpose, the suction cups 2, 2 'have a suction cup fastening bolt 26 which is guided through the suction cup fastening opening 11 and can be fastened therein. On the bending beam side, a handle 260 is arranged on the suction cup fastening bolt 26, with which the suction cup 2, 2 ′ can be screwed to the bending beam 1. Part of the suction cup 2, 2 'is a suction cup plate 20, a suction cup sealing edge 21, a suction cup volume V, V' and the plurality of anti-slip nubs 22 within the suction cup volume V, V '.

[0020] Da in den Saugnapfvolumina V, V' ein Unterdruck erzeugt wird, welcher von dem geschlossenen Saugnapfdichtrand 21 gehalten wird, kann die wirkende Kraft mittels Unterdruck aufgefangen werden. Der Unterdruck wird mittels Vakuumpumpe 4 erzeugt bzw. durch einen Vakuumspeicher 40, ein Behälter, indessen Innenraum ein Vakuum herrscht. Die maximal erzeugbare Kraft hängt von dem erzeugbaren Unterdruck und der Fläche der Saugnapfplatten 20, 20' ab, wie im Folgenden noch beschrieben wird. Since a negative pressure is generated in the suction cup volumes V, V 'which is held by the closed suction cup sealing edge 21, the force acting can be absorbed by means of negative pressure. The negative pressure is generated by means of vacuum pump 4 or by means of a vacuum accumulator 40, a container, in the interior of which there is a vacuum. The maximum force that can be generated depends on the negative pressure that can be generated and the area of the suction cup plates 20, 20 ′, as will be described below.

[0021] Der Saugnapfbefestigungsbolzen 26 ist mittels eines Schwenklagers 261 schwenkbar lösbar an der Saugnapfplatte 20 verbunden, wobei die Befestigung über einen Schwenklagerbolzen 262 geschehen kann. Damit ist eine schwenkbewegbare Lagerung des Saugnapfes 2, 2' am Biegeträger 1 erreicht. Die Formgebung der Saugnapfplatten 20 ist variabel, wobei darauf zu achten ist, dass das Schwenklager 261 aus Stabilitätsgründen zentrisch symmetrisch auf der Fläche der Saugnapfplatte 20 angeordnet ist. Beispielhaft ist hier ein Druckmessmittel 24, als analoges Manometer mit Zeigeranzeige direkt an der Saugnapfplatte 20 angeordnet, womit der Unterdruck innerhalb des Saugnapfvolumens V, V' der jeweiligen Saugschraubzwinge 0 auslesbar ist. The suction cup fastening bolt 26 is pivotably and releasably connected to the suction cup plate 20 by means of a pivot bearing 261, it being possible for the fastening to take place via a pivot bearing bolt 262. A pivotable mounting of the suction cup 2, 2 'on the bending beam 1 is thus achieved. The shape of the suction cup plates 20 is variable, whereby it must be ensured that the pivot bearing 261 is arranged centrally and symmetrically on the surface of the suction cup plate 20 for reasons of stability. For example, a pressure measuring means 24 is arranged here as an analog manometer with pointer display directly on the suction cup plate 20, with which the negative pressure within the suction cup volume V, V 'of the respective suction screw clamp 0 can be read out.

[0022] In der Explosionsdarstellung von Figur 2b können der Saugnapfbefestigungsbolzen 26, als Gewindebolzen ausgeführt, der Griff 260 und fixieruntergrundseitig das Schwenklagerteil 261 am Saugnapfbefestigungsbolzen 26 erkannt werden. Die Fixierung am Biegeträger 1 kann mit einer Mutter und zwei Unterlagscheiben erfolgen. In the exploded view of Figure 2b, the suction cup fastening bolt 26, designed as a threaded bolt, the handle 260 and the mounting base side the pivot bearing part 261 on the suction cup fastening bolt 26 can be recognized. The fixation on the bending beam 1 can be done with a nut and two washers.

[0023] In Figur 2c ist der untere Aufbau des Saugnapfes 2 detailliert dargestellt. Ein Schwenklagerteil 261 ist zentrisch symmetrisch auf der Oberfläche der Saugnapfplatte 20 zu fixieren. Mit dem Schwenklagerbolzen 262 kann der Saugnapfbefestigungsbolzen 26 mittels Schwenklager 261 schwenkbewegbar befestigt werden. Da an diesen Saugnapf 2 direkt ein Vakuumschlauch 5 angeschlossen werden soll, ist ein Vakuumventil 23 an der Saugnapfplatte 20, eine Bohrung querend in das Saugnapfvolumen V führend angeordnet. In Figure 2c, the lower structure of the suction cup 2 is shown in detail. A pivot bearing part 261 is to be fixed centrally and symmetrically on the surface of the suction cup plate 20. With the pivot bearing bolt 262, the suction cup fastening bolt 26 can be fastened in a pivotable manner by means of the pivot bearing 261. Since a vacuum hose 5 is to be connected directly to this suction cup 2, a vacuum valve 23 is arranged on the suction cup plate 20, crossing a hole and leading into the suction cup volume V.

[0024] Auf der Innenfläche I der Saugnapfplatte 20 wird die Mehrzahl von Antirutschnoppen 22 befestigt, sodass die Antirutschnoppen 22 von der Innenfläche I wegragen. Hier sind die Antirutschnoppen 22 mit kreisförmigem Querschnitt ausgeführt, andere eckige Gestaltungen sind aber möglich. Die Dicke der Antirutschnoppen 22 muss auf die Höhe des Saugnapfdichtrandes 21 abgestimmt sein, sodass später ein Unterdruck im Saugnapfvolumen V, V' erzeugt werden kann. Der Saugnapfdichtrand 21 muss geschlossen, flexibel und ausreichend luftundurchlässig sein, sodass sich beim Evakuieren des Saugnapfvolumens V, welches vom Raum zwischen der Innenfläche I der Saugnapfplatte 20, dem Saugnapfrand 21 und dem Fixieruntergrund gebildet wird, ein gewünschter Unterdruck herstellen lässt. The plurality of anti-slip knobs 22 is attached to the inner surface I of the suction cup plate 20, so that the anti-slip knobs 22 protrude from the inner surface I. Here the anti-slip nubs 22 are designed with a circular cross-section, but other angular designs are possible. The thickness of the anti-slip nubs 22 must be matched to the height of the suction cup sealing edge 21 so that a negative pressure can later be generated in the suction cup volume V, V '. The suction cup sealing edge 21 must be closed, flexible and sufficiently air-impermeable so that a desired negative pressure can be produced when the suction cup volume V, which is formed by the space between the inner surface I of the suction cup plate 20, the suction cup edge 21 and the fixing substrate, is evacuated.

[0025] Als Material für die Saugnapfplatten 20, 20' wird ein Faser-KunststoffVerbund, besonders Glasfaserverstärkter Kunststoff bevorzugt. Während die Antirutschnoppen 22 bevorzugt aus Gummi hergestellt sind. Als bevorzugtes Material für den Saugnapfdichtrand 21 sollte ein Porengummi aus geschlossenporigem Gumme verwendet werden, bevorzugt Moosgummi. A fiber-plastic composite, particularly glass-fiber reinforced plastic, is preferred as the material for the suction cup plates 20, 20 '. While the anti-slip nubs 22 are preferably made of rubber. A pore rubber made of closed-pore rubber, preferably foam rubber, should be used as the preferred material for the suction cup sealing edge 21.

[0026] Figur 3 zeigt den Biegeträger 1 der Saugschraubzwinge 0 mit zwei Saugnäpfen 2 und einer Pressgewindespindel 3. Eine Mehrzahl der Saugnapfbefestigungsöffnungen 11 ist in Querrichtung Q angeordnet und eine Spindelpositionieröffnung 10. Durch die Profilierung des Biegeträgers 1 ist eine gesteigerte Festigkeit erreicht. Figure 3 shows the bending beam 1 of the suction screw clamp 0 with two suction cups 2 and a press thread spindle 3. A plurality of the suction cup mounting openings 11 are arranged in the transverse direction Q and a spindle positioning opening 10. The profiling of the bending beam 1 increases strength.

[0027] Wie in Figur 4 dargestellt, umfasst die Pressgewindespindel 3 einen Gewindebolzen, an welchem fixiergrundseitig ein Druckstück 31 gelagert ist, welches direkt auf ein Bauteil drückt. Um die Pressgewindespindel 3 exakt zu positionieren, also den Pressdruck exakt einzustellen, ist hier ein Drehmomentgriff 30 angeordnet. Anstelle des Drehmomentgriffs 30 könnte auch ein Schraubenkopf gewählt sein, welcher mit einem Drehmomentschlüssen die exakte Druckkrafteinstellung erlaubt. Hier ist ein Handgriff dargestellt, der mittels Schraube befestigbar ist und auf welchem der Drehmomentgriff befestigbar ist. As shown in Figure 4, the compression thread spindle 3 comprises a threaded bolt on which the fixing base side a pressure piece 31 is mounted, which presses directly on a component. In order to position the press thread spindle 3 exactly, that is to say to set the press pressure exactly, a torque handle 30 is arranged here. Instead of the torque handle 30, a screw head could also be selected which, with a torque lock, allows the exact pressure force setting. Here a handle is shown which can be fastened by means of a screw and on which the torque handle can be fastened.

[0028] In Figur 5 ist eine Saugschraubzwinge 0 mit zwei Saugnäpfen 20, 20' und einer Pressgewindespindel 3 gezeigt, wobei beide Saugnäpfe 20, 20' leicht um eine Achse verschwenkt sind. Die Ausrichtung der Pressgewindespindel 3 und der Saugnapfbefestigungsbolzen 26, 26' ist parallel zueinander mit fixierten Abständen in Querrichtung Q, obwohl sich die Saugnäpfe 20, 20' an den Fixieruntergrund anpassen können. Aufgrund der Mehrzahl von Antirutschnoppen 22 in jedem Saugnapfvolumen V ist eine verstärkte Befestigung der Saugnäpfe 20, 20' am Fixieruntergrund bei Evakuierung erreichbar. Die Antirutschnoppen 22 verhindern ein Wegrutschen der Saugnapfplatten 20 bei Anwendungen, bei welchen der Winkel der Saugnapfplattenfläche I und des Biegeträgers 1 grösser als null ist. Ein Verrutschen in die Querrichtungen entlang des Fixieruntergrundes ist ausgeschlossen, solange der Unterdruck gehalten wird. Die maximal erzeugbare Kraft aufgrund des Vakuums ist vom vorhandenen Unterdruck abhängig. Die Antirutschnoppen 22 liegen auf dem Fixieruntergrund auf, während die Saugnäpfe 20, 20' evakuiert sind. Eine zusätzliche Haftung ist damit erreicht. Entsprechend stark kann die erzielbare Presswirkung der Pressgewindespindel 3 sein, ohne, dass die Gefahr des Verrutschens besteht. Hier sind beide Saugnäpfe 20, 20' bzw. deren Saugnapfvolumina V, V' drucktechnisch gesehen miteinander verbunden, sodass aufgrund des Verbindungsschlauches 25 in beiden Saugnapfvolumina V, V' derselbe Unterdruck herrscht. Entsprechend braucht nur ein Druckmessmittel 24 mit diesen Saugnapfvolumina V, V' verbunden sein. In Figure 5, a suction screw clamp 0 is shown with two suction cups 20, 20 'and a press thread spindle 3, both suction cups 20, 20' are slightly pivoted about an axis. The alignment of the press thread spindle 3 and the suction cup fastening bolts 26, 26 'is parallel to one another with fixed distances in the transverse direction Q, although the suction cups 20, 20' can adapt to the fixing surface. Due to the plurality of anti-slip nubs 22 in each suction cup volume V, a stronger fastening of the suction cups 20, 20 'to the fixing surface can be achieved during evacuation. The anti-slip nubs 22 prevent the suction cup plates 20 from slipping in applications in which the angle of the suction cup plate surface I and the bending beam 1 is greater than zero. Slipping in the transverse directions along the fixing substrate is impossible as long as the negative pressure is maintained. The maximum force that can be generated due to the vacuum depends on the existing negative pressure. The anti-slip nubs 22 rest on the fixing substrate, while the suction cups 20, 20 'are evacuated. An additional liability is thus achieved. The achievable pressing action of the press thread spindle 3 can be correspondingly strong without the risk of slipping. Here, both suction cups 20, 20 'or their suction cup volumes V, V' are connected to one another in terms of printing technology, so that the same negative pressure prevails in both suction cup volumes V, V 'due to the connecting hose 25. Correspondingly, only one pressure measuring means 24 needs to be connected to these suction cup volumes V, V '.

[0029] Figur 6 zeigt nochmals das einachsige Gelenk, welches aufgrund der Schwenklager 261 gebildet ist. Der Saugnapfbefestigungsbolzen 26 ist entsprechend jeweils nur in einer Schwenkachse senkrecht zur Querachse Q des Biegeträgers 1 schwenkbewegbar, wobei ein 90° Winkel zwischen Saugnapfbefestigungsbolzen 26, 26', Pressgewindespindel 3 und Oberfläche der Saugnapfplatten 20, 20' bei Blick in Richtung Querrichtung Q ausgebildet ist. Zwischen der Ebene der Saugnapfplattenausdehnung und der Längsrichtung L der Saugnapfbefestigungsbolzen 26 ist ein 90° Winkel vorteilhaft, damit eine ungewünschte Verschiebung relativ zum Fixieruntergrund ausgeschlossen ist. FIG. 6 again shows the uniaxial joint which is formed on the basis of the pivot bearing 261. The suction cup fastening bolt 26 is accordingly only pivotable in one pivot axis perpendicular to the transverse axis Q of the bending beam 1, with a 90 ° angle being formed between the suction cup fastening bolt 26, 26 ', press thread spindle 3 and the surface of the suction cup plates 20, 20' when looking in the direction of the transverse direction Q. A 90 ° angle is advantageous between the plane of the suction cup plate extension and the longitudinal direction L of the suction cup fastening bolts 26 so that undesired displacement relative to the fixing surface is excluded.

[0030] In der Praxis wird die Saugschraubzwingeneinrichtung auf einem Wagen 6, als Werkzeugwagen 6 oder Tischwagen 6 anordbar sein, bzw. der Wagen 6 Teil der Saugschraubzwingeneinrichtung sein. Ebenfalls Teil der Saugschraubzwingeneinrichtung ist eine Steuer- und Auswerteelektronik 7, mit welcher die Vakuumpumpe 4 oder ein Vakuumspeicher 40 steuerbar ist und mittels welcher das mindestens eine Druckmessmittel 24 ausgelesen werden kann. Wenn diese Bauteile auf dem Werkzeugwagen 6 angeordnet sind, können mehrere Saugschraubzwingen 0 einfach transportiert und nach der Installation einfach mit der Vakuumpumpe 4 und der Steuer- und Auswerteelektronik 7 verbunden werden. In Figur 7 ist angedeutet, dass das mindestens eine Druckmessmittel 24 an der Vakuumpumpe 4, dem Vakuumspeicher 40, dem Vakuumschlauch 5 und oder jeder Saugschraubzwinge 0 angeordnet sein kann. In practice, the suction screw clamp device can be arranged on a carriage 6, as a tool carriage 6 or table carriage 6, or the carriage 6 can be part of the suction screw clamp device. Also part of the suction screw clamp device is a control and evaluation electronics 7 with which the vacuum pump 4 or a vacuum accumulator 40 can be controlled and by means of which the at least one pressure measuring means 24 can be read out. When these components are arranged on the tool trolley 6, several suction screw clamps 0 can easily be transported and, after installation, simply connected to the vacuum pump 4 and the control and evaluation electronics 7. In FIG. 7 it is indicated that the at least one pressure measuring means 24 can be arranged on the vacuum pump 4, the vacuum accumulator 40, the vacuum hose 5 and / or each suction screw clamp 0.

[0031] Der herrschende Unterdruck soll für den Anwender nachvollziehbar sein und überwachbar und bevorzugt protokollierbar. Darum ist das mindestens ein Druckmessmittel 24 und die Steuer- und Auswerteelektronik 7 nötig. Ziel ist es den jeweiligen Unterdruck im Saugnapfvolumen V, V' auszulesen und zu überwachen. Sind mehrere voneinander unabhängige Saugschraubzwingen 0 im Einsatz, sollte an jeder Saugschraubzwinge 0 die Möglichkeit zum Auslesen des aktuellen Unterdruckes im Saugnapfvolumen V, V' möglich sein. Das mindestens eine Druckmessmittel 24 kann im Verlauf des Vakuumschlauches 5, an der Vakuumpumpe 4 oder dem Vakuumspeicher 40, direkt am Saugnapf 20 oder zwischen zwei Saugnäpfen 20, 20' am Verbindungsschlauch 25 angeordnet sein. Natürlich könnte auch an jeder Saugnapfplatte 20, 20' ein Druckmessmittel 24 angeordnet sein. The prevailing negative pressure should be comprehensible for the user and monitorable and preferably logable. That is why the at least one pressure measuring means 24 and the control and evaluation electronics 7 are necessary. The aim is to read out and monitor the respective negative pressure in the suction cup volume V, V '. If several independent suction screw clamps 0 are in use, it should be possible to read out the current negative pressure in the suction cup volume V, V 'on each suction screw clamp 0. The at least one pressure measuring means 24 can be arranged in the course of the vacuum hose 5, on the vacuum pump 4 or the vacuum accumulator 40, directly on the suction cup 20 or between two suction cups 20, 20 ′ on the connecting hose 25. Of course, a pressure measuring means 24 could also be arranged on each suction cup plate 20, 20 ′.

[0032] Am Werkzeugwagen 6, elektrisch mit der Steuer- und Auswerteelektronik 7 verbunden, können Kontrollmittel 60, insbesondere in Form von mindestens einer Kontrollleuchte 60 oder einem Horn 60 angeordnet sein, sodass ein Benutzer aus der Entfernung ein Signal bekommt, ob der eingestellte Unterdruck im korrekten Bereich liegt. Die Steuer- und Auswerteelektronik 7 kann aber auch mit einem Speicher verbunden sein, sodass der aktuelle Unterdruck und der Unterdruckverlauf der Vergangenheit einsehbar ist. Entsprechend kann ein Protokoll der Unterdruckwerte der Vergangenheit, während der Presswirkung der Saugschraubzwingeneinrichtung erstellt werden. On the tool trolley 6, electrically connected to the control and evaluation electronics 7, control means 60, in particular in the form of at least one control lamp 60 or a horn 60, can be arranged so that a user receives a signal from a distance whether the set negative pressure is in the correct range. The control and evaluation electronics 7 can, however, also be connected to a memory, so that the current negative pressure and the negative pressure profile of the past can be viewed. Accordingly, a record of the negative pressure values of the past can be created during the pressing action of the suction screw clamp device.

[0033] Wird das Vakuumventil 23 an der Saugnapfplatte 20, 20' angeordnet, wodurch das Saugnapfvolumen V, V' luftdicht verschliessbar ist, kann die Vakuumpumpe 4 nach erfolgter Evakuierung abgeschaltet werden. Bevorzugt wird als Vakuumventil 23 ein Handschiebeventil eingesetzt, welches nach Abziehen des Vakuumschlauches 5 schliesst. Das Handschiebeventil öffnet oder schliesst den Luftdurchfluss. Wird es geöffnet, wird die jeweilige Saugnapfplatte 2, 2' evakuiert und der Durchfluss ist offen. Wird es zurückgeschoben wird der Durchfluss getrennt. If the vacuum valve 23 is arranged on the suction cup plate 20, 20 ', whereby the suction cup volume V, V' can be closed airtight, the vacuum pump 4 can be switched off after evacuation has taken place. A manual slide valve is preferably used as the vacuum valve 23, which closes after the vacuum hose 5 has been removed. The hand slide valve opens or closes the air flow. If it is opened, the respective suction cup plate 2, 2 'is evacuated and the flow is open. If it is pushed back, the flow is cut off.

[0034] Als Druckmessmittel 24 kann ein analoges Manometer mit einer Zeigeranzeige und/oder ein digitales Manometer verwendet werden. Einfacher an die Steuer- und Auswerteelektronik 7 anschliessbar und auslesbar ist ein digitales Manometer als Druckmessmittel 24, sodass die Druckmesswerte einfacher protokollierbar sind und/oder zur Vakuumsteuerung einsetzbar sind. An analog manometer with a pointer display and / or a digital manometer can be used as the pressure measuring means 24. A digital manometer as pressure measuring means 24 can be connected and read more easily to the control and evaluation electronics 7, so that the measured pressure values can be recorded more easily and / or can be used for vacuum control.

[0035] Mit der hier gezeigten Saugschraubzwinge 0 kann ein effektives Pressen von Bauteilen oder Gegenständen gegen einen Fixieruntergrund über längere Zeiträume von einigen Stunden, bevorzugt bis zu 12 Stunden oder mehr unter kontrollierten Bedingungen erreicht werden. Durch eine Aufzeichnung der Unterdruckbeaufschlagung ist ein reproduzierbares und nachvollziehbares Verpressen möglich. Der Aufbau bleibt durch heute erhältliche Bauteile vergleichsweise kostengünstig. With the suction screw clamp 0 shown here, an effective pressing of components or objects against a fixing substrate over longer periods of a few hours, preferably up to 12 hours or more, can be achieved under controlled conditions. By recording the negative pressure application, a reproducible and traceable pressing is possible. The construction remains comparatively inexpensive thanks to the components available today.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

[0036] 0 Saugschraubzwinge 1 Biegeträger (Profil, einer) 10 Spindelpositionieröffnung 11 Saugnapfbefestigungsöffnung 2 Saugnapf (mindestens einer, aktiv evakuierbar) 20 Saugnapfplatte I Innenfläche/Saugnapfplattenfläche 21 Saugnapfdichtrand V Saugnapfvolumen (evakuierbarer Raum) 22 Antirutschnoppen (Vielzahl) 23 Vakuumventil (führt in Saugnapfvolumen) 24 Druckmessmittel (an Pumpe oder Speicher, mindestens eins pro Saugnapf/ Manometer (analog), Druckmesssensor und Elektronik)anschluss 25 Verbindungsschlauch (verbindet mehrere Saugnapfvolumen) 26 Saugnapfbefestigungsbolzen (so viele wie Saugnäpfe) 260 Griff/Sterngriff 261 Schwenklager (lösbare Verbindung mit Befestigungsbolzen) 262 Schwenklagerbolzen/Kugelsperrbolzen 3 Pressgewindespindel (mindestens eine, Druckkraft auf Werkstück) 30 Drehmomentgriff 31 Druckstück 4 Vakuumpumpe 40 Vakuumspeicher 5 Vakuumschlauch 50 Vakuumanschluss (Winkelverschraubung, Muffe, Durchlassverschraubung) 6 Werkzeugwagen/Tischwagen 60 Kontrollmittel/Kontrolleuchten/Horn 7 Steuer- und Auswerteelektronik (Druck einstellbar und messbar)0 suction screw clamp 1 bending beam (profile, one) 10 spindle positioning opening 11 suction cup fastening opening 2 suction cup (at least one, can be actively evacuated) 20 suction cup plate I inner surface / suction cup plate surface 21 suction cup sealing edge V suction cup volume (evacuable volume) 22 anti-slip valve (large number of vacuum cups) ) 24 pressure measuring devices (on the pump or accumulator, at least one per suction cup / manometer (analog), pressure measuring sensor and electronics) connection 25 connecting hose (connects several suction cup volumes) 26 suction cup fastening bolts (as many as suction cups) 260 handle / star grip 261 swivel bearing (detachable connection with fastening bolts ) 262 Pivot bearing pin / ball lock pin 3 Press thread spindle (at least one, pressure force on workpiece) 30 Torque handle 31 Pressure piece 4 Vacuum pump 40 Vacuum accumulator 5 Vacuum hose 50 Vacuum connection (elbow fitting, sleeve, passage screw fitting) 6 Tool trolley / table trolley 60 Control equipment / control light up / horn 7 control and evaluation electronics (pressure adjustable and measurable)

Claims

1.Suction screw clamp device with a suction screw clamp (0), comprising a bending beam (1) on which at least one suction cup (2) and two press thread spindles (3) or two suction cups (2, 2 ') and at least one press thread spindle (3) are fixed in one Spaced apart in a transverse direction (Q) are arranged detachably attachable, the at least one suction cup (2, 2 ') having a suction cup volume (V, V') for attachment to a fixing substrate and the compression thread spindle (3) detachably attached to the bending beam ( 1) is mounted in a spindle positioning opening (10) and can be screwed in it perpendicular to the bending beam (1) so that a pressure piece (31) can be pressed by the compression thread spindle (3) in the longitudinal direction (L) onto a component to be glued, characterized in that a plurality of anti-slip nubs (22) is arranged in the suction cup volume (V, V ') on an inner surface (I) of the suction cup plate (20) and the suction cup volume (V, V '), which is enclosed by the suction cup plate (20) and a suction cup sealing edge (21) by at least one vacuum connection (50) on the suction cup plate (20), which is connected via a vacuum hose (5) or a connecting hose (25 ) can be connected directly or indirectly to a vacuum pump (4), can be evacuated.

2. Saugschraubzwingeneinrichtung according to claim 1, wherein the suction cup (2, 2 ') has a suction cup fastening bolt (26) which can be pivoted by means of pivot bearings (261) between the bending beam (1) and a suction cup plate (20) to an axis perpendicular to the transverse direction (Q) is attached,

3. suction screw clamp device according to one of the preceding claims, wherein on the vacuum pump (4), a vacuum accumulator (40), in the course of the vacuum hose (5) or the connecting hose (25), on a vacuum valve (23) or directly on the suction cup plate (20 ) a pressure measuring means (24) for monitoring the negative pressure in the suction cup volume (V, V '), is arranged in operative connection.

4. Saugschraubzwingeneinrichtung according to claim 3, wherein when using the vacuum valve (23) a manual slide valve is used with which the suction cup volume (V, V ') can be hermetically sealed.

5. Saugschraubzwingeneinrichtung according to any one of claims 3 or 4, wherein the at least one pressure measuring means (24) is an analog manometer with a pointer display.

6. Saugschraubzwingeneinrichtung according to any one of claims 3 to 5, wherein the at least one pressure measuring means (24) is a digital manometer which is connected to a control and evaluation electronics (7) so that the measured pressure values can be recorded and / or used for vacuum control .

7. Saugschraubzwingeneinrichtung according to any one of the preceding claims, wherein in the configuration of two suction cups (2) on a bending beam (1), both suction cup plates (20, 20 ') or suction cup volume (V, V') are connected via a connecting hose (25) , wherein a negative pressure is generated via a vacuum connection (50) on each suction cup (2, 2 ').

8. suction screw clamp device according to one of the preceding claims, wherein the suction screw clamp device comprises a carriage (6) as a tool carriage (6) or table carriage (6) on which the vacuum pump (4) and control and evaluation electronics (7) are arranged and several vacuum hoses (5) are guided to a plurality of suction screw clamps (0) so that the suction screw clamps (0) can be operated from the tool trolley (6).

9. Saugschraubzwingeneinrichtung according to claim 8, wherein on the tool trolley (6) control means (60), in particular at least one control lamp (60) is arranged, which indicates the state of the negative pressure in at least one suction cup (2, 2 ') from a distance.

10. Saugschraubzwingeneinrichtung according to any one of the preceding claims, wherein the suction cup plate (20) made of a glass fiber reinforced plastic, the suction cup sealing edge (21) made of foam rubber and the anti-slip knobs (22) are made of rubber.

11. suction cup (2, 2 ') of a suction screw clamp (0) which can be fastened to a bending beam (1) in a suction cup fastening opening (11), characterized in that the suction cup (2, 2 ') forms a suction cup volume (V, V') under an inner surface (I) of a suction cup plate (20), a plurality of anti-slip nubs on the inner surface (I) and within the suction cup volume (V, V ') (22) is arranged and the suction cup volume (V, V ') is accessible by arranging at least one vacuum connection (50) from outside the suction cup plate (20) in such a way that in the suction cup volume (V, V') by means of a vacuum hose (5) or a Connection hose (25), which can be connected directly or indirectly to a vacuum pump (4), a defined and monitorable negative pressure can be generated.

12. Tool trolley (6) with a plurality of Saugschraubzwingeneinrichtungen according to one of claims 1 to 10, wherein the tool trolley (6) at least one control and evaluation electronics (7) and a control means (60) in the form of a control lamp or a horn is arranged.