DE202009015384U1

DE202009015384U1 - Clamping unit for positionally accurate clamping of workpieces, device for positioning such a clamping unit and clamping system

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Publication number: DE202009015384U1
Application number: DE200920015384
Authority: DE
Original assignee: Invenio GmbH Engineering Services
Current assignee: Invenio GmbH Engineering Services
Priority date: 2009-11-13
Filing date: 2009-11-13
Publication date: 2010-03-11
Anticipated expiration: 2019-11-14
Also published as: DE102010017140A1; DE102010060565A1

Abstract

Vorrichtung zur Positionierung einer Spanneinheit (7) zum positionsgenauen Aufspannen von Werkstücken, insbesondere zu Vermessungszwecken, mit einem Auflageteil (2), das eine Auflagefläche (21) aufweist, auf welcher die Spanneinheit (7) befestigbar ist, einem Positionierungsteil (3) zum Positionieren des Auflageteils (2), wobei das Auflageteil (2) lösbar an dem Positionierungsteil (3) befestigt ist, und einer Basis (5) zum Befestigen der Positionierungsvorrichtung (1) an einem Träger (93), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Auflageteil (2) zwei Seitenflächen (22) ausgebildet sind und an dem Positionierungsteil (3) zwei korrespondierend zu den beiden Seitenflächen ausgebildete Anschläge (31) vorgesehen sind, sodass durch Befestigen des Auflageteils (2) an dem Positionierungsteil (3) die Seitenflächen (22) definiert gegen die Anschläge (31) gedrückt oder vorgespannt werden, um das Auflageteil relativ zu der Basis präzise zu positionieren.Device for positioning a clamping unit (7) for positionally accurate clamping of workpieces, in particular for surveying purposes, with a support part (2) having a bearing surface (21) on which the clamping unit (7) can be fastened, a positioning part (3) for positioning the support part (2), wherein the support part (2) is detachably fastened to the positioning part (3), and a base (5) for fastening the positioning device (1) to a support (93), characterized in that on the support part (2) 2) two side surfaces (22) are formed and on the positioning part (3) has two corresponding formed to the two side surfaces stops (31) are provided so that by fixing the support member (2) on the positioning part (3) defines the side surfaces (22) be pressed or biased against the stops (31) to precisely position the support member relative to the base.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das positionsgenaue Aufspannen von Werkstücken, insbesondere zu Vermessungszwecken, und betrifft insbesondere das positionsgenaue Aufspannen von Werkstücken mittels einer Spanneinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14, wie diese in der WO 2007/014647 A1 offenbart ist.The present invention relates generally to the positionally accurate clamping of workpieces, in particular for surveying purposes, and in particular relates to the positionally accurate clamping of workpieces by means of a clamping unit according to the preamble of claim 14, as shown in the WO 2007/014647 A1 is disclosed.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Eine derartige aus dem Stand der Technik bekannte Spanneinheit ist beispielhaft in der 1 dargestellt und weist einen Andruckarm 103, der schwenkbeweglich an einem Basisteil bzw. Spanner 101 gelagert ist und an seinem vorderen freien Ende einen gabelförmig auslaufenden Spannkopf 104 trägt, einen Spannhebel 102, der mit dem Andruckarm 103 in der Art eines Kniehebelsystems wirkverbunden ist, um auf diesen eine Spannkraft auszuüben, und eine Befestigungsbasis (in der 1 nicht dargestellt) zum Befestigen der Spanneinheit 100 auf einer Auflagefläche auf, üblicherweise mit Hilfe des Basisteils 101. Mehrere solche Spanneinheiten können an einer Trägerstruktur, wie diese beispielhaft in der DE 103 45 284 A1 oder DE 10 2008 020 215 A1 offenbart ist, präzise positioniert werden und können so gemeinsam ein Werkstück positionsgenau an der Trägerstruktur positionieren und halten bzw. aufspannen. Ein solches System kann beispielsweise als Vorrichtung bzw. Konstruktion zur Halterung von zu vermessenden Werkstücken dienen, gemäß der vorliegenden Anmeldung insbesondere von Karosserieblechteilen zu Vermessungszwecken. Auf diese Weise lässt sich ein und die selbe Trägerstruktur von der Proto typphase an über die weitere Karosserieentwicklung bis hin zur Serienfertigung von Kraftfahrzeugen verwenden und den jeweiligen Anforderungen entsprechend aus- und umbauen. Entsprechend verringert sich der für die Bereitstellung von Messmitteln, insbesondere von Tastmesseinrichtungen, erforderliche Aufwand. Erforderlich ist hierzu eine reproduzierbare aber sehr präzise Positionierung derartiger Spanneinheiten, wobei zur Verringerung des Aufwands universell einsetzbare Systeme in der Art eines Baukastens gewünscht sind.Such known from the prior art clamping unit is exemplified in the 1 shown and has a Andruckarm 103 , which is pivotable on a base part or tensioner 101 is mounted and at its front free end a forked expiring chuck 104 carries a tension lever 102 that with the pressure arm 103 is operatively connected in the manner of a toggle lever system to exert a clamping force on it, and a mounting base (in the 1 not shown) for securing the clamping unit 100 on a support surface, usually with the aid of the base part 101 , Several such clamping units can be attached to a support structure, as exemplified in the DE 103 45 284 A1 or DE 10 2008 020 215 A1 is disclosed, can be precisely positioned and can thus position a workpiece accurately positioned on the support structure and hold or span. Such a system can serve, for example, as a device or construction for holding workpieces to be measured, according to the present application, in particular of body panel parts for surveying purposes. In this way, one and the same support structure of the Proto-type phase on the further body development to the mass production of motor vehicles and use according to the respective requirements and rebuild. Accordingly, the effort required for the provision of measuring devices, in particular of keystone devices, is reduced. Required for this purpose is a reproducible but very precise positioning of such clamping units, which are desired to reduce the cost of universally applicable systems in the manner of a modular system.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung von baukastenartigen Standardkomponenten zur präzisen aber reproduzierbaren Positionierung derartiger Spanneinheiten, die weitere Verbesserung derartiger Spanneinheiten in Anpassung an solche Standardkomponenten sowie die Bereitstellung eines einfach aufgebauten und zu bedienenden universellen Halterungs- und Spannsystems mit derartigen Komponenten und Spanneinheiten zum positionsgenauen Aufspannen von Werkstücken, insbesondere zu Vermessungszwecken.task The present invention is the provision of modular type Standard components for precise but reproducible Positioning of such clamping units, the further improvement such clamping units in adaptation to such standard components as well as providing a simply constructed and operated universal mounting and clamping system with such components and clamping units for positionally accurate clamping of workpieces, in particular for surveying purposes.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Positionierungsvorrichtung nach Anspruch 1, durch eine Spanneinheit nach Anspruch 14, durch eine Positionierungs- und Aufspannvorrichtung nach Anspruch 20, sowie durch ein Halterungs- und Spannsystem nach Anspruch 23. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der rückbezogenen Unteransprüche.These Task is solved by a positioning device according to claim 1, by a clamping unit according to claim 14, by a positioning and clamping device according to claim 20, and by a mounting and clamping system according to claim 23 advantageous embodiments are the subject of the referenced Dependent claims.

Gemäß Anspruch 1 wird eine Vorrichtung zur Positionierung einer Spanneinheit bereitgestellt, die ein Auflageteil mit einer Auflagefläche zur Befestigung der Spanneinheit, ein Positionierungsteil zum Positionieren des Auflageteils sowie eine Basis zum Befestigen der Positionierungsvorrichtung an einem Träger, insbesondere an einer Trägerstruktur der vorgenannten Art, aufweist. Dabei ist das Auflageteil lösbar an dem Positionierungsteil befestigt. Erfindungsgemäß weist das Auflageteil zwei als Anschläge wirkende Seitenflächen auf, gegen die das Auflageteil, wenn dieses an dem Positionierungsteil befestigt ist, definiert gedrückt oder vorgespannt wird, sodass auf diese Weise das Auflageteil präzise und reproduzierbar relativ zu der Basis positioniert wird.According to claim 1, a device for positioning a clamping unit is provided, the one support part with a support surface for attachment the clamping unit, a positioning part for positioning the Support part and a base for fixing the positioning device on a carrier, in particular on a carrier structure of the aforementioned type. The support part is detachable attached to the positioning part. According to the invention the support part two acting as stops side surfaces on, against which the support part, if this on the positioning part is fixed, defined pressed or biased, so that in this way the support member precise and reproducible is positioned relative to the base.

Das Auflageteil dient als Träger für die eigentliche Spanneinheit und weist zu diesem Zweck eine geeignet ausgebildete und orientierte Auflagefläche auf, auf welcher die Spanneinheit befestigt ist. Ausbildung und Orientierung dieser Auflagefläche sind abhängig von dem beabsichtigten Verwendungszweck und der Geometrie am Einsatzort. Bevorzugt werden plane Auflageflächen mit relativ zur Längsachse des Auflageteils orthogonaler oder geneigter Ausrichtung der Auflagefläche. Um ein baukastenartiges System zu ermöglichen, ist das Auflageteil gemäß einer bevorzugten Ausführungsform quaderförmig ausgebildet, ganz besonders bevorzugt im Profil quadratisch, sodass das Auflageteil bei im Übrigen gleicher Positionierung in 180-Grad- oder 90-Grad-Schritten in eine oder drei weitere Winkelstellungen verdreht werden kann und an dem Positionierungsteil befestigt werden kann und die Spanneinheit von einer anderen Seite beispielsweise besser zugänglich ist.The Pad part serves as a carrier for the actual Clamping unit and has a suitably trained for this purpose and oriented bearing surface on which the clamping unit is attached. Training and orientation of this bearing surface are depending on the intended use and the Geometry at the job site. Preference is given to plane bearing surfaces with orthogonal relative to the longitudinal axis of the support member or inclined orientation of the support surface. To be a modular To enable system, the support part is according to a preferred embodiment cuboid shaped, most preferably square in profile, so that the support part otherwise the same positioning in 180-degree or 90-degree increments can be rotated in one or three more angular positions and can be attached to the positioning part and the clamping unit For example, from another site more accessible is.

Die Basis dient als Adapter zum Befestigen der Positionierungsvorrichtung an einem Träger, insbesondere einer Trägerstruktur der vorgenannten Art, und ist zu diesem Zweck passend zur Positionierungsvorrichtung einerseits und der Trägerstruktur andererseits ausgebildet. Zur Schaffung eines baukastenartigen Systems sind die Basis und das Positionierungsteil ihrerseits als Quader, bevorzugt im Profil quadratisch, ausgebildet, zweckmäßig mit dem gleichen Querschnittsprofil wie das Auflageteil.The Base serves as an adapter for securing the positioning device on a support, in particular a support structure of the aforementioned type, and is suitable for this purpose to the positioning device formed on the one hand and the support structure on the other. To create a modular system are the basis and the positioning part in turn as a cuboid, preferably in profile square, educated, functional with the same Cross-sectional profile as the support part.

Nach Anspruch 1 ermöglichen die Positionierungsanschläge eine vergleichsweise hohe Andruckkraft oder Vorspannkraft des Auflageteils gegen die Anschläge, was in einer stabilen, präzisen und reproduzierbaren Positionierung resultiert. Zweckmäßig bildet die Oberseite des Positionierungsteils eine Ebene, von der die Positionierungsanschläge bevorzugt senkrecht abragen. Die vorgenannte wahlweise Positionierung des Auflageteils auf dem Positionierungsteil in diskreten unterschiedlichen Winkelstellungen lässt sich dabei in vorteilhaft einfacher Weise dadurch erzielen, dass sich die Positionierungsanschläge entlang von zueinander orthogonalen Raumrichtungen, bevorzugt senkrecht zur Längsachse des Auflageteils, erstrecken.To Claim 1 enable the positioning stops a comparatively high pressure force or biasing force of the support member against the attacks, resulting in a stable, accurate and reproducible positioning results. Appropriately forms the top of the positioning part is a plane from which the positioning stops preferably protrude vertically. The aforementioned optional positioning of the rest part on the positioning part in discrete different Angular positions can be advantageously easier Achieve way through that the positioning stops along mutually orthogonal spatial directions, preferably perpendicular to the longitudinal axis of the support part, extend.

Nach Anspruch 2 werden als Befestigungsmittel Schraubbolzen bevorzugt, die in den Anschlägen ausgebildete Öffnungen, insbesondere Langlöcher, durchgreifen und unmittelbar in das Auflageteil eingreifen und so die zugeordnete Seitenfläche des Anlageteils gegen einen Anschlag drücken.To Claim 2 are preferred as fastening means bolts, the openings formed in the stops, especially oblong holes, reach through and directly into engage the support part and so the associated side surface of the system component against a stop.

Alternativ kann jedoch grundsätzlich auch ein Vorspannmittel, beispielsweise eine Druckfeder oder einer Federblech mit vergleichsweise hoher Federstärke, auf dem Positionierungsteil vorgesehen sein, um das Auflageteil gegen die vorgenannten Anschläge vorzuspannen. Selbstverständlich können die vorgenannten Schraubbolzen auch an anderer Stelle an dem Positionierungsteil vorgesehen sein und beispielsweise das Auflageteil gegen die vorgenannten Anschläge drücken.alternative However, in principle, a biasing means, for example a compression spring or a spring plate with comparatively high Spring strength, be provided on the positioning part, to bias the support member against the aforementioned stops. Of course, the aforementioned bolts be provided elsewhere on the positioning part and For example, the support member against the aforementioned attacks to press.

Nach Anspruch 3 sind zwischen den Seitenflächen des Auflageteils und den zugeordneten Anschlägen dünne Distanzeinstellplatten geklemmt, um den Abstand zwischen Seitenfläche und zugeordnetem Anschlag präzise vorzugeben und so die vorgenannte präzise Positionierung des Auflageteils relativ zu der Basis zu ermöglichen. Solche Distanzeinstellplatten können unterschiedlichen zu halternden Werkstücken zugeordnet sein, sodass mittels der selben Positionierungsvorrichtung durch einfachen Austausch der Distanzeinstellplatten die unterschiedlichen Werkstücke jeweils reproduzierbar und sehr präzise gehalten werden können. Zweckmäßig kann hierzu die Dicke der Distanzeinstellplatten verändert werden, nach Anspruch 4 bevorzugt durch Abschälen und/oder Druckbeaufschlagung von Einzelschichten der laminierten und aus mehreren Einzelschichten bestehenden Distanzeinstellplatten. Beispielsweise können Distanzeinstellplatten im Sinne der vorliegenden Anmeldung aus einer Mehrzahl von miteinander zu einem Verbund laminierten Einzelblechen bestehen, beispielsweise dünnen Metallfolien, die zweckmäßig entlang der Verbindungsebenen abgeschält werden können, um so stets planparallele Distanzeinstellplatten auszubilden.To Claim 3 are between the side surfaces of the support member and the associated stops thin distance adjustment plates clamped to the distance between side surface and associated Precise to specify stop and so the aforementioned precise To allow positioning of the support member relative to the base. Such distance adjusting plates can be different be assigned to halternden workpieces, so by means of the same positioning device by simple exchange the distance adjusting plates the different workpieces each be reproducible and kept very precise can. Appropriately, this can be the thickness the distance adjusting plates are changed, according to claim 4 preferably by peeling and / or pressurization of single layers of the laminated and of several individual layers existing distance adjusting plates. For example, you can Distanzeinstellplatten in the sense of the present application from a Plurality of single sheets laminated together to form a composite exist, for example, thin metal foils, the appropriate can be peeled off along the connecting planes, so as to always form plane-parallel distance adjustment plates.

Nach Anspruch 5 ist zur Vermeidung von mechanischen Verspannungen zwischen den beiden Positionierungsanschlägen ein Zwischenraum ausgebildet. Um ein Verkanten des Auflageteils an dem Positionierungsteil zu vermeiden, können die dem Zwischenraum zugewandten Vorderkanten abgeschrägt sein und kann an einem Übergangsbereich zwischen den beiden Anschlägen zugeordneten Seitenflächen des Auflageteils eine korrespondierende Schräge ausgebildet sein.To Claim 5 is to avoid mechanical tension between formed a gap between the two positioning stops. To tilting of the support member to the positioning part to avoid, the intermediate edges facing the front edges beveled and can be at a transition area between the two stops associated side surfaces the support part formed a corresponding slope be.

Nach Anspruch 7 kann das Positionierungsteil in einfacher und präziser Weise reproduzierbar auf der Basis positioniert werden. Um die vorgenannte Möglichkeit der Positionierung des Auflageteils in dem Positionierungsteil in mehreren unterschiedlichen Winkelstellungen zu ermöglichen, sind die Positionierungsstifte bzw. zugeordneten Aufnahmen dabei so auf der Basis bzw. dem Positionierungsteil verteilt angeordnet, dass das Positionierungsteil relativ zu der Basis in mehreren diskreten Winkelschritten, bevorzugt in 90-Grad- oder 180-Grad-Winkelschritten, verdrehbar ist und präzise positioniert werden kann.To Claim 7, the positioning part in a simpler and more precise Way reproducibly positioned on the base. To the aforementioned Possibility of positioning the support member in the Positioning part in several different angular positions to allow, are the positioning pins or associated Recordings thereby distributed on the basis or the positioning part arranged that the positioning part relative to the base in several discrete angular steps, preferably in 90 degree or 180 degree angular steps, is rotatable and can be precisely positioned.

Gemäß Anspruch 8 und 9 kann zwischen dem Positionierungsteil und der Basis oder alternativ zwischen dem Auflageteil und dem Positionierungsteil eine Distanzeinstellplatte der vorgenannten Art eingeklemmt sein.According to claim 8 and 9 may be between the positioning part and the base or alternatively between the support part and the positioning part a distance adjusting plate of the aforementioned type be clamped.

Nach Anspruch 10 kann dabei eine Distanzeinstelleinrichtung permanent eine Zugkraft auf das Auflageteil ausüben, welche das Auflageteil mit ausreichend hoher Kraft gegen das Positionierungsteil drückt. Zweckmäßig ist die Distanzeinstelleinrichtung dabei einerseits mit der Basis und andererseits mit dem Auflageteil gekoppelt und ein Druckteil vorgesehen, um das Positionierungsteil gegen das Auflageteil zu drücken.To Claim 10 can be a distance adjusting permanently exert a tensile force on the support part, which is the support part presses with sufficient force against the positioning part. Suitably, the distance adjusting is included coupled on the one hand with the base and on the other hand with the support part and a pressure member provided to the positioning member against the To press the support part.

Nach Anspruch 11 kann die Einstellung des Abstands zwischen Auflageteil und Positionierungsteil unabhängig von der Positionierung entlang den zur Längsachse der Positionierungsvorrichtung senkrechten Raumrichtungen erfolgen. Zu diesem Zweck kann das vorgenannte Druckteil als Konus ausgebildet sein, der von zwei in der Basis verankerten, verstellbaren Klemmbacken gedrückt bzw. geklemmt wird. Im Zusammenwirken mit den Klemmbacken wird so eine in Längsrichtung der Positionierungsvorrichtung wirkende Kraftkomponente ermöglicht, die das Positionierungsteil gegen das Auflageteil drückt.To Claim 11, the adjustment of the distance between the support part and positioning part regardless of the positioning along the vertical to the longitudinal axis of the positioning device Spatial directions take place. For this purpose, the aforementioned pressure part be formed as a cone, anchored by two anchored in the base, adjustable jaws is pressed or clamped. In cooperation with the jaws so becomes one in the longitudinal direction enables the positioning device to act on the force component, which presses the positioning part against the support part.

Die vorgenannte Höhenverstellung des Auflageteils kann dabei insbesondere durch Verändern der Dicke einer Distanzeinstellplatte ermöglicht werden.The The aforementioned height adjustment of the support member can thereby in particular by changing the thickness of a distance adjusting plate be enabled.

Ausgehend von einer Spanneinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14, wie diese beispielsweise in der gattungsbildenden WO 2007/014647 A1 offenbart ist, kann erfindungsgemäß eine reproduzierbare Orientierung der Spanneinheit auf der Auflagefläche dadurch erzielt werden, dass in der Befestigungsbasis eine Vielzahl von Bohrungen ausge bildet sind, sodass das mit der Spanneinheit zusammenwirkende Anlageelement, das als Auflage für das zu halternde Werkstück dient, in mehreren unterschiedlichen Winkelstellungen relativ zu dem Basisteil der Spanneinheit mit diesem verbindbar ist. Durch Einschrauben des Anlageelements in eine andere Bohrung kann so in reproduzierbarer Weise eine andere Orientierung bzw. Winkelstellung erzielt werden.Starting from a clamping unit according to the preamble of claim 14, as this example, in the generic WO 2007/014647 A1 discloses a reproducible orientation of the clamping unit on the support surface can be achieved in that in the mounting base a plurality of holes are out forms, so that cooperating with the clamping unit contact element, which serves as a support for the workpiece to be held, in several different Angular positions relative to the base part of the clamping unit with this is connectable. By screwing the contact element into another bore, a different orientation or angular position can be achieved in a reproducible manner.

Nach den Ansprüchen 20 bis 22 wird eine Vorrichtung zum positionsgenauen Aufspannen von Werkstücken durch Befestigung der vorgenannten Spanneinheit auf der vorstehend beschriebenen Positionierungsvorrichtung ausgebildet.To The claims 20 to 22, a device for positionally accurate Clamping of workpieces by attachment of the aforementioned clamping unit formed on the positioning device described above.

Eine solche Spannvorrichtung kann insbesondere in einem Positionierungs- und Spannsystem mit den Merkmalen nach Anspruch 23 verwendet werden.A Such a tensioning device can be used in particular in a positioning and tensioning system with the features according to claim 23 are used.

Ein solches System kann in der Art eines Baukastens mit einer relativ geringen Anzahl von verschiedenen Standardkomponenten bereitgestellt werden, wenn auch die Trägerstruktur aus einfachen Standardkomponenten zusammengefügt wird. Zu diesem Zweck eignen sich nach Anspruch 24 insbesondere einfache, als Endlosprofile im Handel ohne Weiteres erhältliche Tragprofile, in denen nach Anspruch 25 eine Mehrzahl von diskreten Bohrungen oder Aufnahmen, bevorzugt unter gleichen Abständen zueinander und in einer Rasterung, ausgebildet sind, sodass die Positionierungsvorrichtungen nur an den durch die Bohrungen bzw. Aufnahmen vorbestimmten Positionen an der Trägerstruktur befestigt werden können.One such system may be in the nature of a kit with a relative a small number of different standard components are provided, although the support structure of simple standard components is joined together. For this purpose are suitable according to claim 24 in particular simple, as endless profiles in the trade without further notice Available support profiles, in which according to claim 25 a Plurality of discrete bores or receptacles, preferably under equal distances from each other and in a grid, are formed, so that the positioning devices only to the through the holes or recordings of predetermined positions on the support structure can be attached.

FIGURENÜBERSICHTFIGURE OVERVIEW

Nachfolgend wird die Erfindung in beispielhafter Weise und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, woraus sich weitere Vorteile, Merkmale und zu lösende Aufgaben ergeben werden. Es zeigen:following the invention will be described by way of example and with reference are described on the accompanying drawings, from which give further advantages, features and tasks to be solved become. Show it:

1 eine Spanneinheit gemäß dem Stand der Technik; 1 a clamping unit according to the prior art;

2 in einer Explosionsdarstellung die Komponenten einer Positionierungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 in an exploded view, the components of a positioning device according to the present invention;

3a bis 6b die Komponenten einer solchen Positionierungsvorrichtung in unterschiedlichen Darstellungen; 3a to 6b the components of such a positioning device in different representations;

7 die Positionierungsvorrichtung gemäß der 2 in einem zusammengefügten Zustand; 7 the positioning device according to the 2 in an assembled state;

8 in einer Explosionsdarstellung eine Positionierungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 8th an exploded view of a positioning device according to another embodiment of the present invention;

9 einen Adapterwinkel für eine solche Positionierungsvorrichtung; 9 an adapter bracket for such a positioning device;

10 die Positionierungsvorrichtung gemäß der 8 in einem zusammengefügten Zustand; 10 the positioning device according to the 8th in an assembled state;

11 die Befestigung einer erfindungsgemäßen Spanneinheit auf der Positionierungsvorrichtung gemäß der 7; 11 the attachment of a clamping unit according to the invention on the positioning device according to the 7 ;

12a bis 15c verschiedene Ausführungsformen einer Spanneinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; 12a to 15c various embodiments of a clamping unit according to the present invention;

16 ein Halterungs- und Spannsystem gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 16 a mounting and tensioning system according to a first embodiment of the present invention; and

17 ein Halterungs- und Spannsystem gemäß einer weiteren Ausführungsform. 17 a mounting and tensioning system according to another embodiment.

In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen identische oder im Wesentlichen gleichwirkende Elemente oder Elementgruppen.In the figures denote identical reference numerals identical or essentially equivalent elements or groups of elements.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Gemäß der 2 umfasst die Positionierungsvorrichtung 1 einen quaderförmigen Auflageblock 2, einen als Positionierungsteil wirkenden Einstellblock 3, eine Spanneinrichtung 4, die, wie nachfolgend ausgeführt, auch als Distanz-Einstelleinrichtung eingesetzt werden kann, und ein der Verbindung mit einer als Träger bzw. Trägerstruktur dienenden Basis 5. Die Einzelkomponenten sind in den 3a bis 6b im Detail gezeigt und sollen nachfolgend näher beschrieben werden.According to the 2 includes the positioning device 1 a cuboid support block 2 , an adjusting block acting as a positioning part 3 , a clamping device 4 , which, as explained below, can also be used as a distance adjusting device, and one of the connection with a serving as a carrier or support structure base 5 , The individual components are in the 3a to 6b shown in detail and will be described in more detail below.

Der Auflageblock 2 weist an seinem oberen Ende eine plane Auflagefläche 21 auf, zur Befestigung einer Spanneinheit, wie beispielsweise in der 11 gezeigt. Der im Querschnitt quadratische Auflageblock geht an seinem unteren, dem Einstellblock 3 zugewand ten Ende in eine verschmälerte Basis über, die von verkürzten Seitenflächen 22 ausgebildet ist und im Querschnitt rechteckförmig ist. In den Seitenflächen 22 ist mittig jeweils eine Gewindebohrung 25 ausgebildet, in die eine Befestigungsschraube 15 zur Befestigung des Auflageblocks an dem Einstellblock 3 eingeschraubt werden kann, wie in der 11 gezeigt. Mittig zum Auflageblock 2 ist ferner eine zentrale, axiale Gewindebohrung 26 ausgebildet, in die der am oberen Ende der zylindrischen Basis 40 vorgesehene Gewindeschaft 42 der auch als Distanz-Einstelleinrichtung wirkenden Spanneinrichtung 4 eingeschraubt ist.The support block 2 has at its upper end a flat bearing surface 21 on, for fixing a clamping unit, such as in the 11 shown. The square in cross-section support block goes to its lower, the Einstellblock 3 zugewand th end in a narrowed base over, by shortened side surfaces 22 is formed and rectangular in cross section. In the side areas 22 is in the center each a threaded hole 25 formed, in which a fastening screw be 15 for fixing the support block to the adjustment block 3 can be screwed in, as in the 11 shown. Center to the support block 2 is also a central, axial threaded hole 26 formed in the at the top of the cylindrical base 40 provided threaded shaft 42 also acting as a distance-adjusting tensioning device 4 is screwed.

Der Einstellblock 3 ist als flache, im Querschnitt quadratische Grundplatte 30 ausgebildet, wobei entlang von zwei zueinander orthogonalen Seitenkanten der Grundplatte 30 zwei Seitenanschläge 31 verlaufen, die senkrecht von der Grundplatte 30 abragen. Die Seitenanschläge 31 erstrecken sich in zwei zueinander orthogonale Raumrichtungen (nachfolgend auch als x- und y-Richtung bezeichnet). In den Seitenanschlägen 31 sind Langlöcher 36 ausgebildet, die von den Befestigungsschrauben 15 durchgriffen werden. Wenn der Auflageblock 2 an dem Einstellblock 3 mittels der Befestigungsschrauben 15 befestigt ist, liegen die Seitenflächen 22 entweder unmittelbar an den Innenseiten der Seitenanschläge 31 an oder ist zwischen die Seitenflächen 22 und die Innenflächen der Seitenanschläge 31 eine als Distanzeinstellplatte wirkende Passscheibe 10 aus einem Metalllaminat geklemmt. Solche Passscheiben können in ihrer Dicke etwa auf einen hundertstel Millimeter genau durch Abschälen von Einzelschichten und/oder Druckbeaufschlagung von Einzelschichten des Laminats verändert werden, sodass die Position des Auflageblocks 2 in dem Einstellblock 3 relativ zu der Basis 5 in x- und y-Richtung auf etwa einen hundertstel Millimeter genau reproduzierbar eingestellt werden kann. Die Passscheiben können ausgetauscht werden, sodass unterschiedliche Werkstücke mittels unterschiedlicher Sätze von Passscheiben 10 präzise und reproduzierbar positioniert werden können. Zum Bewegungsausgleich in der x- und y-Richtung sind die Bohrungen 36 als Langlöcher und die Schlitze 11 in den Passscheiben 10 als Längsschlitze ausgebildet. Mittels der Befestigungsschrauben 15 wird der Auflageblock 2 mit hoher Kraft gegen die Seitenanschläge 31 gedrückt. Alternativ können in dem Einstellblock 3 grundsätzlich auch geeignete Vorspannmittel wie beispielsweise Druckfedern oder Blattfedern, vorgesehen sein, um die Seitenflächen 22 präzise gegen die Seitenanschläge 31 zu drücken. Wie in den 3a bis 4b gezeigt, ist zwischen den Seitenanschlägen 31 ein Zwischenraum 35 ausgebildet, wobei die dem Zwischenraum zuge wandten vorderen Enden der Seitenanschläge 31 abgeschrägt (Bezugszeichen 32) ausgebildet sind und in einem Eckbereich, der von zwei aufeinander zulaufenden Seitenflächen 22 ausgebildet wird, eine Schräge 24 korrespondierend zu den Schrägen 32 ausgebildet ist. Auf diese Weise kann ein unerwünschtes Verkanten des Auflageblocks 2 in dem Einstellblock 3 vermieden und die Positionierungsgenauigkeit weiter erhöht werden.The adjustment block 3 is as a flat, square in cross section base plate 30 formed, wherein along two mutually orthogonal side edges of the base plate 30 two side stops 31 run perpendicular to the base plate 30 protrude. The side stops 31 extend in two mutually orthogonal spatial directions (hereinafter also referred to as x and y direction). In the side stops 31 are longholes 36 formed by the fixing screws 15 be penetrated. When the support block 2 at the setting block 3 by means of the fastening screws 15 is attached, lie the side surfaces 22 either directly on the insides of the side stops 31 or is between the side surfaces 22 and the inner surfaces of the side stops 31 a shim acting as a distance adjusting plate 10 clamped from a metal laminate. Such shims can be changed in thickness to about one hundredth of a millimeter exactly by peeling of individual layers and / or pressurization of individual layers of the laminate, so that the position of the support block 2 in the setting block 3 relative to the base 5 in the x and y direction can be set to exactly one hundredth of a millimeter accurately reproducible. The shims can be replaced so that different workpieces by means of different sets of shims 10 can be positioned precisely and reproducibly. For movement compensation in the x and y direction are the holes 36 as longholes and the slots 11 in the shims 10 designed as longitudinal slots. By means of the fastening screws 15 becomes the support block 2 with high force against the side stops 31 pressed. Alternatively, in the adjustment block 3 In principle, suitable biasing means such as compression springs or leaf springs, be provided to the side surfaces 22 precise against the side stops 31 to press. As in the 3a to 4b is shown between the side stops 31 a gap 35 formed, wherein the space facing the front ends of the side stops 31 bevelled (reference numeral 32 ) are formed and in a corner region of two converging side surfaces 22 is formed, a slope 24 Corresponding to the slopes 32 is trained. In this way, an undesirable tilting of the support block 2 in the setting block 3 avoided and the positioning accuracy can be further increased.

In der Grundplatte 30 sind in den Eckbereichen Bohrungen 34 ausgebildet. Diese dienen der Aufnahme von Positionierungsstiften 16, die an entsprechender Stelle in in der Basis 5 ausgebildete Bohrungen, bevorzugt Sackbohrungen, oder Aufnahmen aufgenommen sind. Durch diese Bohrungen 34 wird ein Winkeleinstellraster vorgegeben, sodass der Einstellblock 3 auch um 180 Grad verdreht in entsprechender Weise an der Basis 5 positioniert werden kann oder in definierten 90-Grad-Schritten verdreht und exakt positioniert werden kann.In the base plate 30 are holes in the corner areas 34 educated. These are used to hold positioning pins 16 in the appropriate place in the base 5 trained holes, preferably blind holes, or recordings are included. Through these holes 34 an angle adjustment grid is specified so that the adjustment block 3 also rotated 180 degrees in a similar way at the base 5 can be positioned or rotated in defined 90-degree increments and accurately positioned.

In der Grundplatte 30 ist eine zentrale Bohrung 33 ausgebildet, die von der zylindrischen Basis 40 der Spanneinrichtung 4 durchgriffen wird. Gemäß den 6a und 6b ist am oberen Ende der zylindrischen Basis 40 ein Schaft 42 mit einem Außengewinde vorgesehen, der in die zentrale, axiale Gewindebohrung 26 des Auflageblocks 2 eingeschraubt ist. Am unteren Ende der zylindrischen Basis 40 ist ein Konus 41 ausgebildet, der von zwei mit einer korrespondierenden Schräge 45 versehenen Klemmbacken 43, 44 geklemmt wird. Der Abstand zwischen den Klemmbacken 43, 44 wird durch Verstellen des Gewindebolzens 47 erreicht, der in die mit dem rechten Klemmbacken 44 gekoppelte Gewindehülse 46 eingreift. Durch Drehen des Gewindebolzens 47 können die Klemmbacken 43, 44 aufeinander zu bewegt werden, wodurch im Zusammenwirken mit dem dazwischen aufgenommenen bzw. geklemmten Konus 41 eine abwärts gerichtete Kraftkomponente erzeugt wird, die die Basis 5 und den Einstellblock 3 permanent gegen den Auflageblock 2 drückt bzw. spannt.In the base plate 30 is a central hole 33 formed by the cylindrical base 40 the clamping device 4 is penetrated. According to the 6a and 6b is at the top of the cylindrical base 40 a shaft 42 provided with an external thread in the central, axial threaded hole 26 of the support block 2 is screwed. At the bottom of the cylindrical base 40 is a cone 41 formed by two with a corresponding slope 45 provided jaws 43 . 44 is clamped. The distance between the jaws 43 . 44 is by adjusting the threaded bolt 47 reached into the with the right jaw 44 coupled threaded sleeve 46 intervenes. By turning the threaded bolt 47 can the jaws 43 . 44 be moved toward each other, whereby in cooperation with the recorded or clamped cone between them 41 a downward force component is generated which is the base 5 and the adjustment block 3 permanently against the support block 2 pushes or tenses.

Gemäß der 2 ist zur Einstellung der Höhe der Positionierungsvorrichtung 1 zwischen die Basis 5 und den Einstellblock 3 eine ebenfalls aus einem Laminat der vorgenannten Art gebildete Passscheibe 12 geklemmt. Der Längsschlitz 13 und die Eckaussparungen 14 verhindern ein Verkanten der Passscheibe 12. Deren Dicke kann durch Abschälen und/oder Druckbeaufschlagung von Einzelschichten des Laminatmaterials, wie vorstehend beschrie ben, etwa auf einen hundertstel Millimeter genau variiert werden. Wie vorstehend ausgeführt, wird mittels der Spanneinrichtung 4 eine permanent abwärts gerichtete Zug- bzw. Spannkraft erzeugt. Dadurch kann im Zusammenwirken mit der Passscheibe 12 die Höhe der Auflagefläche 21 in Bezug zu der Basis 5 präzise eingestellt und verändert werden. Der 2 lässt sich ohne Weiteres entnehmen, dass erfindungsgemäß die Einstellung der Höhe, also senkrecht zu den beiden Raumrichtungen x und y, unabhängig von der Positionierung des Auflageblocks 2 in dem Einstellblock 3 in der x- und y-Richtung möglich ist.According to the 2 is to adjust the height of the positioning device 1 between the base 5 and the adjustment block 3 a likewise formed from a laminate of the aforementioned type shim 12 clamped. The longitudinal slot 13 and the corner cutouts 14 prevent tilting of the shim 12 , Their thickness can be varied by peeling and / or pressurizing individual layers of the laminate material as described above approximately to one-hundredth of a millimeter. As stated above, by means of the clamping device 4 generates a permanently downward tensile or clamping force. As a result, in cooperation with the shim 12 the height of the support surface 21 in relation to the base 5 be precisely adjusted and changed. Of the 2 can be easily seen that according to the invention, the adjustment of the height, ie perpendicular to the two spatial directions x and y, regardless of the positioning of the support block 2 in the setting block 3 in the x and y direction is possible.

Wie den 2 und 5 entnommen werden kann, sind die Klemmbacken 43, 44 eng anliegend in der korrespondierend ausgebildeten Aufnahmebohrung 53 der Basis 5 aufgenommen. Zur Befestigung der Basis 5 an einem Träger sind auf der Rückseite der Grundplatte 50, wie in der 5 dargestellt, mehrere Bohrungen mit Schraubbolzenaufnahmen 54 ausgebildet.Like that 2 and 5 can be taken, are the jaws 43 . 44 close fitting in the correspondingly formed receiving bore 53 the base 5 added. To Befes the basis 5 on a carrier are on the back of the base plate 50 , like in the 5 shown, several holes with bolt studs 54 educated.

Die 7 zeigt schließlich die Positionierungsvorrichtung gemäß der 2 in einem zusammengefügten Zustand, in welchem die Position des Auflageblocks 2 in dem Einstellblock 3 durch die Stärke der Passscheiben 10 in x- und y-Richtung präzise vorgegeben wird und die Höhe der Positionierungsvorrichtung 1 durch Ändern des Abstands zwischen der Basis 5 und dem Einstellblock 3 mittels der dazwischen geklemmt gehaltenen Passscheibe 12 vorgegeben ist.The 7 finally shows the positioning device according to the 2 in an assembled state, in which the position of the support block 2 in the setting block 3 through the strength of the shims 10 is precisely specified in the x and y direction and the height of the positioning device 1 by changing the distance between the base 5 and the adjustment block 3 by means of the held between clamping disc 12 is predetermined.

Die 8 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Positionierungsvorrichtung, wobei abweichend zur Ausführungsform gemäß der 2 als Basis ein Adapterwinkel 6 verwendet wird, der ausführlicher in der 9 dargestellt ist. Positionierungsstifte 16 dienen, wie vorstehend beschrieben, der Positionierung des Einstellblocks 3 auf dem Adapterwinkel 6 in zwei oder vier unterschiedlichen Orientierungen bei gleichzeitig definierter Positionierung des Auflageblocks 2. Eine Befestigungsschraube 17 durchgreift eine zentrale Bohrung 62 in der Grundplatte 60 des Adapterwinkels 6 und dient bei diesem Ausführungsbeispiel einer unmittelbaren Befestigung des Auflageblocks 2 und des Einstellblocks 3 an dem Adapterwinkel 6, wie in der 10 gezeigt. Die vorstehend erwähnte abwärts gerichtete Zugkraft wird bei diesem Ausführungsbeispiel unmittelbar durch die Befestigungsschraube 17 bewirkt. Gemäß der 10 ist zwischen der Grundplatte 60 des Adapterwinkels 6 und der Unterseite des Einstellblocks 3 eine Passscheibe 12 in der vor stehend beschriebenen Weise geklemmt gehalten, um den Abstand zwischen dem Auflageblock 2 und dem Adapterwinkel 6 präzise vorzugeben.The 8th shows a further embodiment of a positioning device according to the invention, wherein different from the embodiment according to the 2 as an adapter base angle 6 is used in more detail in the 9 is shown. positioning pins 16 serve, as described above, the positioning of the adjusting block 3 on the adapter bracket 6 in two or four different orientations with simultaneously defined positioning of the support block 2 , A fixing screw 17 passes through a central hole 62 in the base plate 60 the adapter angle 6 and serves in this embodiment, a direct attachment of the support block 2 and the adjustment block 3 at the adapter angle 6 , like in the 10 shown. The above-mentioned downward pulling force in this embodiment is directly by the fastening screw 17 causes. According to the 10 is between the base plate 60 the adapter angle 6 and the bottom of the adjustment block 3 a shim 12 kept clamped in the manner described above, by the distance between the support block 2 and the adapter bracket 6 specify precisely.

Die 11 zeigt die Befestigung einer erfindungsgemäßen Spanneinheit 7 auf der abgeschrägt ausgebildeten Auflagefläche 21 des Auflageblocks 2. Die Spanneinheit 7 weist entsprechend der in der WO 2007/014647 A1 offenbarten Spanneinheit einen zwischen zwei zueinander beabstandeten Blechen 71 schwenkbeweglich gelagerten Spannhebel 72 und einen mit diesem in der Art eines Kniehebelgelenks gekoppelten Andruckarm 73 auf, an dessen vorderem Ende ein Spannkopf 74 gehalten ist, der in eine gabelförmige Andruckfläche 75 übergeht. Die Spanneinheit 7 ist mittels der Bleche 71 an dem Mittelsteg 86 am hinteren Ende einer Befestigungsbasis 8 befestigt, mittels der die Spanneinheit 7 auf der Auflagefläche 21 befestigt ist, und zwar durch Festschrauben mittels der Befestigungsschraube 83. Am vorderen Ende 81 der Basis 8 ist ein zylindrischer Träger 91 eingeschraubt, an dessen vorderem freien Ende ein punktförmiges Anlageelement 90 vorgesehen ist, das als Auflage- bzw. Anlagefläche für das zu positionierende Werkstück dient und gegen das der Spannkopf 74 und das zu positionierende Werkstück durch Spannen der Spanneinheit 7 gedrückt werden.The 11 shows the attachment of a clamping unit according to the invention 7 on the bevelled trained bearing surface 21 of the support block 2 , The clamping unit 7 according to the in the WO 2007/014647 A1 disclosed clamping unit between a two spaced apart sheets 71 pivotally mounted clamping lever 72 and a Andruckarm coupled with this in the manner of a toggle joint 73 on, at the front end of a chuck 74 held in a fork-shaped pressure surface 75 passes. The clamping unit 7 is by means of the sheets 71 at the central pier 86 at the rear end of a mounting base 8th attached, by means of the clamping unit 7 on the support surface 21 is fixed, by tightening by means of the fastening screw 83 , At the front end 81 the base 8th is a cylindrical carrier 91 screwed, at the front free end of a point-shaped contact element 90 is provided, which serves as a support or contact surface for the workpiece to be positioned and against the chuck 74 and the workpiece to be positioned by tensioning the clamping unit 7 be pressed.

An dem der Andruckfläche 75 abgewandten Ende des Spannkopfes 74 ist eine radial verlaufende Nut 76 ausgebildet, in die eine Feststellschraube 77 eingreift, mittels der die Winkelstellung des Spannkopfs 74 relativ zu Längsrichtung des Andrucksarms 73 und der Spanneinheit 7 festgestellt werden kann. Durch Lösen der Feststellschraube 77 und Verdrehen des Spannkopfs 74 kann dessen Winkelstellung verändert werden.At the pressure surface 75 opposite end of the clamping head 74 is a radial groove 76 formed, in which a locking screw 77 engages, by means of the angular position of the clamping head 74 relative to the longitudinal direction of the Andrucksarms 73 and the clamping unit 7 can be determined. By loosening the locking screw 77 and twisting the chuck 74 its angular position can be changed.

Damit Werkstücke variabler aufgespannt werden können, sind an dem vorderen Ende 81 der Befestigungsbasis 8, unter konstanten Winkelabständen zueinander, mehrere Bohrungen 85 ausgebildet, in die der zylindrische Träger 91 wahlweise, in Entsprechung zur Winkelstellung des Spannkopfs 74, eingeschraubt werden kann.So that workpieces can be clamped variable, are at the front end 81 the mounting base 8th , at constant angular distances from each other, several holes 85 formed, in which the cylindrical support 91 optionally, in accordance with the angular position of the chuck 74 , can be screwed.

Gemäß der 11 sind die Bohrungen 85 unter konstanten Winkelabständen (beispielsweise in 5-Grad- oder 10-Grad-Schritten) entlang eines Kreises angeordnet, dessen Mitte durch die Drehachse zur Verstellung des Spannkopfs 74 relativ zu dem Andruckarm 73 und der Spanneinheit 7 vorgegeben ist. Auf diese Weise kann der Spannhebel 72 bei spielsweise immer senkrecht zu einem die Positionierungsvorrichtung abstützenden Trägerprofil orientiert sein und dabei dennoch ein Werkstück in unterschiedlichen Winkelstellungen und/oder Orientierungen eingespannt werden.According to the 11 are the holes 85 arranged at constant angular intervals (for example, in 5-degree or 10-degree increments) along a circle whose center through the axis of rotation for adjusting the clamping head 74 relative to the Andruckarm 73 and the clamping unit 7 is predetermined. In this way, the tension lever 72 for example, always be oriented perpendicular to a supporting device supporting the positioning profile while still a workpiece in different angular positions and / or orientations are clamped.

Anhand der 12a bis 15c werden weitere Ausführungsbeispiele zur Erzielung einer solchen Winkelverstellung beschrieben. Gemäß der 12b ist die Befestigungsbasis 8 in Draufsicht L-förmig ausgebildet, wobei in der vorstehend beschriebenen Weise im kurzen Schenkel der L-förmigen Basis 8 mehrere Befestigungsbohrungen 85 unter gleichen Winkelabständen zueinander ausgebildet sind. Die Spanneinheit 7 wird gemäß der 12a durch Anschrauben an die Bohrungen 84 an dem Befestigungsende 80 der Basis 8 befestigt. Durch Einschrauben des zylindrischen Trägers 91 in eine der Bohrungen 85 wird die Winkelstellung präzise vorgegeben. Die Basis 8 kann gewendet werden und in entsprechender Weise für eine Winkelverstellung in einem um die Längsachse der Basis 8 gespiegelten Winkelbereich verwendet werden. Hierzu muss die Spanneinheit 7 auf der vormaligen Rückseite der L-förmigen Basis 8 befestigt werden.Based on 12a to 15c Further embodiments for achieving such an angular adjustment will be described. According to the 12b is the attachment base 8th formed in plan view L-shaped, wherein in the manner described above in the short leg of the L-shaped base 8th several mounting holes 85 are formed at equal angular intervals to each other. The clamping unit 7 is in accordance with the 12a by screwing to the holes 84 at the attachment end 80 the base 8th attached. By screwing in the cylindrical carrier 91 in one of the holes 85 the angular position is specified precisely. The base 8th can be turned and in a corresponding manner for an angular adjustment in a about the longitudinal axis of the base 8th Mirrored angle range can be used. For this purpose, the clamping unit 7 on the former back of the L-shaped base 8th be attached.

Gemäß den 13a und 13b ist die Befestigungsbasis 8 als rechteckförmige Grundplatte ausgebildet, an deren vorderem Ende 81 die Mehrzahl von Befestigungsbohrungen 85 in der vorstehend beschrieben Weise ausgebildet sind. Gemäß der 13a ist das Spannteil 71 auf die Oberseite der Basis 8 aufgesetzt und mit Hilfe von in die Bohrungen 84 eingeschraubten Schrauben an dieser befestigt.According to the 13a and 13b is the attachment base 8th formed as a rectangular base plate, at the front end 81 the majority of mounting holes 85 in the first Hend described manner are formed. According to the 13a is the clamping part 71 on the top of the base 8th put on and with the help of in the holes 84 screwed screws attached to this.

Gemäß den 14a und 14b ist die Befestigungsbasis T-förmig ausgebildet, wobei die Befestigungsbohrungen 85 in der vorstehend beschriebenen Weise an dem vorderen Ende 81 ausgebildet sind und am gegenüberliegenden Befestigungsende 80 ein Befestigungssteg 86 senkrecht von der Oberseite der Basis 8 abragt. Das Spannteil 71 wird durch Einschrauben von Schrauben in die Bohrungen 84 des Mittelstegs 86 an diesem befestigt.According to the 14a and 14b the mounting base is T-shaped, wherein the mounting holes 85 in the manner described above at the front end 81 are formed and at the opposite end of attachment 80 a fastening bridge 86 perpendicular from the top of the base 8th protrudes. The clamping part 71 is by screwing screws into the holes 84 of the central pier 86 attached to this.

Die 15a bis 15c zeigen die Spanneinheit 7 gemäß der 12a in drei unterschiedlichen Winkelstellungen, nämlich a) zylindrischer Träger 91 in die vierte Bohrung 85 bei Orientierung der Basis 8 nach Rechts eingeschraubt (15a), b) zylindrischer Träger 91 in die erste Bohrung 85 der Basis 8 eingeschraubt (15b) und c) zylindrischer Träger 91 in die vierte Bohrung 85 bei Orientierung der Basis 8 nach Links eingeschraubt (15c).The 15a to 15c show the clamping unit 7 according to the 12a in three different angular positions, namely a) cylindrical carrier 91 in the fourth hole 85 with orientation of the base 8th screwed in to the right ( 15a ), b) cylindrical carrier 91 in the first hole 85 the base 8th screwed in ( 15b ) and c) cylindrical support 91 in the fourth hole 85 with orientation of the base 8th screwed in to the left ( 15c ).

Erkennbar ist, dass in Entsprechung zur Winkelstellung des zylindrischen Trägers 91 auch die Winkelstellung des Spannkopfes 74 durch Lösen der Feststellschraube 77 und Verdrehen entlang der Umfangsnut 76 angepasst werden muss.It can be seen that corresponding to the angular position of the cylindrical support 91 also the angular position of the clamping head 74 by loosening the locking screw 77 and twisting along the circumferential groove 76 must be adjusted.

Die 16 zeigt ein Positionierungs- und Spannsystem 9 gemäß der vorliegenden Erfindung. Dieses umfasst einen als Endlosprofil ausgebildeten Träger 93 mit einer Mehrzahl von unter gleichen Abständen zueinander in einem Rastermaß ausgebildeten Bohrungen 94, in welche die Adapterwinkel 6 an durch die Bohrungen 94 vorbestimmten Positionen eingeschraubt werden können. Die vorstehend beschriebenen Positionierungsvorrichtungen können frei entlang dem Trägerprofil 93 verschoben und an geeigneten Positionen befestigt werden. Dadurch ergeben sich eindeutige Positionen und Orientierungen der Auflageflächen 21a bis 21e, auf welche die Spanneinheiten (nicht dargestellt) in der vorstehend beschriebenen Weise aufgeschraubt werden können.The 16 shows a positioning and clamping system 9 according to the present invention. This comprises a designed as an endless profile carrier 93 with a plurality of equally spaced holes formed in a grid holes 94 into which the adapter angles 6 on through the holes 94 can be screwed in predetermined positions. The positioning devices described above can freely along the carrier profile 93 moved and fixed at appropriate positions. This results in unique positions and orientations of the bearing surfaces 21a to 21e to which the clamping units (not shown) can be screwed in the manner described above.

Die 17 zeigt ein weiteres Positionierungs- und Spannsystem, bei dem die Auflageblöcke 2 auch andere Profile als rechteck- bzw. quaderförmig aufweisen können. Bei diesen Ausführungsbeispiel sind die Auflageflächen 21a bis 21g der Positionierungsvorrichtungen im Vergleich zur 16 in einer deutlich variableren Positionierung und Orientierung angeordnet.The 17 shows another positioning and clamping system in which the support blocks 2 may also have other profiles than rectangular or cuboid. In this embodiment, the bearing surfaces 21a to 21g the positioning devices compared to 16 arranged in a much more variable positioning and orientation.

Ein solches Positionierungs- und Spannsystem kann insbesondere zum Aufspannen von zu vermessenden Werkstücken, wie beispielsweise von Karosserieteilen in jeglichem Stadium der Entwicklung eines Kraftfahrzeugs, verwendet werden. Beispiele für solche Verwendungen sind in DE 10 2008 020 215 A1 , DE 103 45 284 A1 , DE 10 2007 028 436 A1 und DE 20 2009 006 436 U1 beschrieben, deren Inhalt hiermit zu Offenbarungszwecken im Wege der Bezugnahme zum beabsichtigten Verwendungszweck der Vorrichtung bzw. des Systems ausdrücklich mit in die vorliegende Anmeldung aufgenommen sei. Zu weiteren Einzelheiten der Spanneinheit sei auf die vorgenannte Druckschrift WO 2007/014647 A1 verwiesen, deren Inhalt hiermit zu Offenbarungszwecken ausdrücklich mit in die Anmeldung mit aufgenommen sei.Such a positioning and clamping system can be used in particular for clamping workpieces to be measured, such as body parts in any stage of the development of a motor vehicle. Examples of such uses are in DE 10 2008 020 215 A1 . DE 103 45 284 A1 . DE 10 2007 028 436 A1 and DE 20 2009 006 436 U1 described, the content of which is hereby expressly incorporated by reference into the present application by way of reference to the intended use of the device or the system. For further details of the clamping unit is on the aforementioned document WO 2007/014647 A1 The contents of this document are hereby expressly included in the application for the purpose of disclosure.

11: Halterungsvorrichtungmounting device
22: Auflageblocksupport block
33: Einstellblocksetting block
44: Spanneinrichtung/DistanzeinstelleinrichtungClamping device / displacement-
55: BasisBase
66: Adapterwinkeladapter bracket
77: Spanneinheitclamping unit
88th: BasisBase
99: Halterungs- und Spannsystemmounting support and clamping system
1010: seitliche Passscheibelateral shim
1111: Längsschlitzlongitudinal slot
1212: untere Passscheibelower shim
1313: Längsschlitzlongitudinal slot
1414: Eckaussparungcorner recess
1515: Befestigungsschraubefixing screw
1616: Positionierungsstiftpositioning pin
1717: Befestigungsschraubefixing screw
2020: obere Seitenflächeupper side surface
2121: Auflageflächebearing surface
2222: untere Seitenflächelower side surface
2323: Anlageflächecontact surface
2424: Schrägeslope
2525: Gewindebohrungthreaded hole
2626: zentrale Gewindebohrungcentral threaded hole
3030: Grundplattebaseplate
3131: Seitenanschlagside stop
3232: Schrägeslope
3333: zentrale Bohrungcentral drilling
3434: Bohrungdrilling
3535: Zwischenraumgap
3636: LanglochLong hole
4040: zylindrische Basiscylindrical Base
4141: Konuscone
4242: Gewindeschaftthreaded shaft
4343: erster Klemmbackenfirst jaws
4444: zweiter Klemmbackensecond jaws
4545: Schrägeslope
4646: Gewindehülsethreaded sleeve
4747: Gewindebolzenthreaded bolt
4848: Bolzenkopfbolt head
5050: Grundplattebaseplate
5151: zentrale Bohrungcentral drilling
5252: Positionierungs-SackbohrungPositioning blind bore
5353: Aufnahmeadmission
5454: BolzenkopfaufnahmeBolt head seat
6060: Grundplattebaseplate
6161: Verbindungswinkelconnecting brackets
6262: zentrale Bohrungcentral drilling
6363: BolzenkopfaufnahmeBolt head seat
7171: SpannerStretcher
7272: Spannhebelclamping lever
7373: Andruckarmpressure arm
7474: Spannkopfclamping head
7575: Andruckflächepressure surface
7676: radialer Schlitzradial slot
7777: Feststellschraubelocking screw
8080: Befestigungsendeattachment end
8181: VerstellendeEnd of control
8282: Bohrungdrilling
8383: Befestigungsschraubefixing screw
8484: Bohrungdrilling
8585: WinkeleinstellbohrungWinkeleinstellbohrung
8686: Mittelstegcenter web
9090: punktförmiges Anlageelementpunctate contact element
9191: zylindrischer Trägercylindrical carrier
9393: Tragprofilsupport section
9494: Bohrungdrilling
100100: Spannvorrichtungjig
101101: SpannerStretcher
102102: Spannhebelclamping lever
103103: Andruckarmpressure arm
104104: Spannkopfclamping head
105105: Andruckflächepressure surface

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- WO 2007/014647 A1 [0001, 0018, 0044, 0055]
- DE 10345284 A1 [0002, 0055]
- DE 102008020215 A1 [0002, 0055]
- DE 102007028436 A1 [0055]
- DE 202009006436 U1 [0055]

Claims

Device for positioning a clamping unit ( 7 ) for positionally accurate clamping of workpieces, in particular for surveying purposes, with a support part ( 2 ), which has a bearing surface ( 21 ), on which the clamping unit ( 7 ) is attachable, a positioning part ( 3 ) for positioning the support part ( 2 ), whereby the support part ( 2 ) releasably on the positioning part ( 3 ), and a base ( 5 ) for fixing the positioning device ( 1 ) on a support ( 93 ), characterized in that on the support part ( 2 ) two side surfaces ( 22 ) are formed and on the positioning part ( 3 ) two corresponding to the two side surfaces formed attacks ( 31 ) are provided so that by attaching the support member ( 2 ) on the positioning part ( 3 ) the side surfaces ( 22 ) defined against the attacks ( 31 ) can be pressed or biased to precisely position the pad relative to the base.

Device according to claim 1, wherein fastening means ( 15 ) for fastening the support part ( 2 ) on the positioning part ( 3 ) in the attacks ( 31 ) formed openings, in particular oblong holes ( 36 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the stops ( 31 ) and associated side surfaces ( 22 ) extend in two mutually orthogonal spatial directions, wherein between the attacks ( 31 ) and the associated side surfaces ( 22 ) thin distance adjusting plates ( 10 ) are clamped to precisely specify the position of the support member relative to the positioning member in the two spatial directions.

Apparatus according to claim 3, wherein the thin distance adjusting plates comprise multi-layer laminated shims ( 10 ) whose thickness is adjustable by peeling and / or pressurization of individual layers.

Device according to one of the preceding claims, wherein between the two stops ( 31 ) a gap ( 35 ) is formed and the intermediate space facing front edges of the stops each with a slope ( 32 ) are provided.

Device according to one of the preceding claims, wherein on the support surface ( 21 ) facing away from the support part ( 2 ) four corresponding to the attacks ( 31 ) trained side surfaces ( 22 ) are provided, in each of which at least one receptacle ( 25 ) for receiving a fastener ( 15 ) is formed, so that the support part ( 2 ) in 90-degree increments relative to the positioning part ( 3 ) is rotatable and positionable.

Device according to one of the preceding claims, wherein from the base ( 5 ) or the positioning part ( 3 ) at least two positioning pins ( 16 ) and on an opposite upper or lower side of the positioning part ( 3 ) or the base ( 5 ) a plurality of correspondingly formed receptacles are arranged distributed so that the positioning part ( 3 ) relative to the base ( 5 ) in discrete angular steps, preferably in 90-degree or 180-degree angular increments, rotatable and precisely positioned.

Device according to one of the preceding claims, wherein between the positioning part ( 3 ) and the base ( 5 ) or the support part ( 2 ) a thin distance adjustment plate ( 12 ) is clamped to precisely specify the distance between the positioning part and the base or the support part.

Apparatus according to claim 8, wherein the thin adjustment plate a multi-layer laminated shim is the thickness of Peeling and / or pressurization of single layers is adjustable.

Apparatus according to claim 8 or 9, further comprising a tensioning device ( 4 ) to the supporting part ( 2 ) against the positioning part ( 3 ) and the base ( 2 ) to bias.

Apparatus according to claim 10, wherein the tensioning device ( 4 ) is adapted to the clamping force for biasing the support member ( 2 ) against the positioning part ( 3 ) and the base ( 2 ) adjust or change independently of the positioning of the support member relative to the positioning member along the two spatial directions.

Device according to claim 10 or 11, wherein the tensioning device has a cone which can be adjusted perpendicularly to the two spatial directions ( 41 ) and two cooperating beveled jaws ( 43 . 44 ).

Apparatus according to claim 12, wherein the clamping jaws ( 43 . 44 ) with the base ( 5 ) and the cone ( 41 ) with the support part ( 2 ), wherein the height of the support surface ( 21 ) in relation to the base ( 3 ) by changing the thickness of a clamping disc held clamped ( 12 ) is changeable.

Clamping unit for positionally accurate clamping of workpieces, in particular for surveying purposes, with a pressure arm ( 73 ), which is pivotable on a base part ( 71 ) is mounted and at its front free end a clamping head ( 74 ), a tensioning lever ( 72 ) at the base part ( 71 ) pivotally mounted and with the Andruckarm ( 73 ) is operatively connected to this a clamping force for pressing the clamping head against an associated thereto conditioning element ( 90 . 91 ) and a mounting base ( 8th ) for fastening the clamping unit ( 7 ), in particular the base part ( 71 ) on a support surface ( 21 ), characterized in that in the mounting base ( 8th ) a plurality of holes ( 85 ) are formed, so that the contact element in several different angular positions relative to the base part ( 71 ) is connectable with this.

Clamping unit according to claim 14, wherein the bores ( 85 ) in the mounting base ( 8th ) on a circle with a rotation axis ( 77 ) for adjusting the angular position of the clamping head ( 74 ) are formed as the center and at equal angular distances from each other.

Clamping unit according to claim 14 or 15, wherein the base part of two mutually spaced side cheeks ( 71 ) is formed on a perpendicular projecting from the base part fastening web ( 86 ) are attached.

Clamping unit according to claim 14 or 15, wherein the base part of two mutually spaced side cheeks ( 71 ) is formed directly at a mounting end ( 80 ) of the base part ( 8th ) and this are secured around.

Clamping unit according to claim 14 or 15, wherein the base part ( 71 ) directly on an upper side of the mounting base ( 8th ) is attached and attached to this.

Tensioning unit according to one of claims 14 to 18, wherein the abutment element has a cylindrical base ( 91 ) in one of the holes ( 85 ) of the mounting base ( 8th ) is screwed in, and a punctiform contact element ( 90 ) has at a front, free end of the cylindrical base, which serves as a point-like support for a workpiece aufzuspannendes.

Device for positionally accurate clamping of workpieces, in particular for surveying purposes, with a positioning device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13 and a clamping unit ( 7 ) according to one of claims 14 to 19, which rest on the bearing surface ( 21 ) of the positioning device ( 1 ) is fixed in exact position.

Device according to claim 20, wherein the support part ( 2 ) is cuboid and the support surface ( 21 ) is formed by a front side of the cuboid support part.

Apparatus according to claim 21, wherein the support surface ( 21 ) is formed bevelled.

System ( 9 ) for positionally accurate clamping of workpieces, in particular for surveying purposes, with a support structure ( 93 ) and a plurality of jigs ( 1 . 7 ) movable along the support structure and attachable thereto at predetermined positions.

A system according to claim 23, wherein the support structure is formed by a plurality of supporting profiles ( 93 ) is trained.

The system of claim 24, wherein said predetermined positions are defined by a plurality of discrete bores (16). 94 ) or recordings are predetermined, which are formed in the support structure, in particular in the support profiles.