DE202004018482U1

DE202004018482U1 - Stand for use in motor vehicle body construction, e.g. for arranging elbow lever clamps, suction devices, sensors etc., has markers for indication of inadvertent rotation of tubes

Info

Publication number: DE202004018482U1
Application number: DE202004018482U
Authority: DE
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2014-12-01

Abstract

The stand (1) consists of two or more cylindrical tubes (2-8) arranged in different planes and/or at different angles to each other and to which the various devices, e.g. elbow lever clamps (9-12), suction devices, sensors etc., can be attached by suitable clamps (13-24) so as to be in different planes and/or at different angles to each other. Inadvertent rotation of tubes is indicated by markers.

Description

Die Neuerung betrifft ein Gerüst zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie zum Anordnen von Kniehebelspannvorrichtungen, Saugvorrichtungen, Zentrierdornen, Sensoren, Schweißvorrichtungen, Clinchvorrichtungen, Nietvorrichtungen oder dergleichen, geeignet zum Anordnen an oder in einem Roboterarm, wobei das Gerüst aus zwei oder aus mehreren an ihren Außenmantelflächen zylindrischen Rohren besteht, die in unterschiedlichen Ebenen und/oder Winkeln zueinander anzuordnen sind und an denen im Bedarfsfall die verschiedenen Vorrichtungen, z. B. Kniehebelspannvorrichtungen oder dergleichen durch formmäßig angepasste Klemmschellen kraftschlüssig in unterschiedlichen Ebenen und/oder Winkellagen zueinander anzuordnen sind.The Innovation concerns a scaffold for use in the body shop of the automotive industry for arranging toggle-type tensioning devices, Suction devices, centering mandrels, sensors, welding devices, Clinching devices, riveting or the like, suitable for placing on or in a robotic arm, the framework consisting of two or of several cylindrical on their outer circumferential surfaces Tubes exists in different planes and / or angles are to be arranged to each other and where necessary, the various Devices, eg. B. toggle clamps or the like by formally adapted Clamps frictionally to arrange in different planes and / or angular positions to each other are.

Stand der TechnikState of technology

Ein Gerüst der vorausgesetzten Gattung ist durch die DE 100 17 897 C2 vorbekannt. Dieses vorbekannte Gerüstsystem besteht aus zwei Klemmschellenteilen, die durch Schrauben gegeneinander verspannt werden und die zwischen sich einen der Kreisform der Peripherie der zu umfassenden zylindrischen Rohre angepassten Hohlraum aufweisen. Mindestens einem der Klemmschellen ist ein Zentrier- und Indikatorstift zugeordnet, der eine Öffnung oder Bohrung eines Klemmschellenteils durchgreift und in eine koaxial dazu angeordnete Bohrung des zugeordneten Rohres greift und dadurch die Position der Klemmschelle an dem Rohr fixiert. Wird die passgenaue Position in Umfangsrichtung der Rohre (Verdrehen) und/oder in deren Längsachsrichtung (Verschieben) verlassen, wird dies über den Zentrier- und Indikatorstift durch Abscheren sofort angezeigt. Die aus sprödem Material, z. B. Glas, bestehenden Zentrier- und Indikatorstifte werden regelrecht beim Abscheren aus ihren Bohrungen herausgeschleudert. Dieses Kenntlichmachen beim Verschieben und/oder Verdrehen der passgenauen Lage kann außerdem auf elektrischem oder elektronischem Wege, zum Beispiel über Dehnmesstechnik oder über ein Piezo, geschehen und zum Beispiel an einer Anzeigetafel, also auch zu einem entfernterem Überwachungsstand übertragen werden. Es kann dann sofort eingegriffen werden, um die entsprechende Klemmschelle, zum Beispiel eine Kniehebelspannvorrichtung, erneut passgenau an dem Gerüst einzurichten.A skeleton of the assumed kind is by the DE 100 17 897 C2 previously known. This known scaffold system consists of two clamp ring parts which are braced against each other by screws and which have between them one of the circular shape of the periphery of the cylindrical tubes adapted to comprehensive cavity. At least one of the clamps is associated with a centering and indicator pin, which passes through an opening or bore of a clamp member and engages in a coaxially arranged bore of the associated tube and thereby fixes the position of the clamp on the tube. If the exact position is left in the circumferential direction of the tubes (twisting) and / or in their Längsachsrichtung (moving), this is displayed on the centering and indicator pin by shearing immediately. The brittle material, z. As glass, existing centering and indicator pins are literally ejected during shearing from their holes. This identification when moving and / or twisting the exact position can also be done by electrical or electronic means, for example via strain measurement or a piezo, and transmitted, for example on a scoreboard, so even to a remote monitoring position. It can then be intervened immediately to re-fit the corresponding clamp, for example, a toggle lever device, to the scaffolding.

Über ein Adaptersystem kann das Gerüstsystem an alle gängigen Robotersysteme angebaut werden. Außerdem ist es möglich, die Anbindung durch eine Schnellwechselkupplung zu erzielen, die mit Spannschrauben fixiert ist.About one Adapter system can be the scaffolding system to all common ones Robot systems are grown. Moreover, it is possible the Connection by a quick-change coupling to achieve with Clamping screws is fixed.

Aufgabetask

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein relativ einfaches Gerüst zu schaffen, bei dem das Verlassen einer vorbestimmten Position – Justagelage – zwischen Klemmschelle und Rohr zuverlässig angezeigt wird.Of the Innovation is based on the task of creating a relatively simple framework, when leaving a predetermined position - Justageage - between Clamp and tube reliably displayed becomes.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the reproduced in protection claim 1 features solved.

Einige VorteileSome advantages

Bei der neuerungsgemäßen Lösung ist mindestens ein Schellenteil der Klemmschelle mit einer Markierung, zum Beispiel einer Skala versehen, so dass beim unbeabsichtigten Verlassen einer vorgegebenen Position dies an der Skala sofort ablesbar ist. Dabei kann die Nullstellung, also die passgenaue Lage, durch eine geeignete, gut sichtbare Markierung, zum Beispiel eine Kerbe und/oder farblich, hervorgehoben sein.at the solution according to the invention at least one clamp part of the clamp with a mark, For example, a scale provided so that when unintentional Leaving a predetermined position this can be read off the scale immediately. Here, the zero position, so the exact fit, by a suitable, highly visible marking, for example a notch and / or be colored, highlighted.

Auch ist es möglich, an der Markierung selbst geeignete Toleranzwerte hinsichtlich des Verlassens einer vorgegebenen passgerechten Position anzubringen, so dass die Person, die mit der Wartung und/oder Betreiben der Anlage betraut ist, mit einem Blick beurteilen kann, ob hinsichtlich der Wiederherstellung der passgenauen Lage eingegriffen werden muss, oder aber ob sich das Verlassen einer Vorrichtung von einer vorgegebenen Position noch innerhalb vorgegebener Toleranzwerte befindet.Also Is it possible, at the marking itself suitable tolerance values with regard to the To leave a predetermined fitting position, so that the person involved with the maintenance and / or operation of the plant is entrusted with a glance to assess whether in terms of Restoration of the perfect fit must be intervened, or whether the departure of a device from a predetermined Position still within specified tolerance values.

Weitere erfinderische AusgestaltungenOther inventive refinements

Weitere erfinderische Ausgestaltungen sind in den Schutzansprüchen 2 bis 9 beschrieben.Further inventive embodiments are in the protection claims 2 to 9 described.

Die erfinderische Ausführungsform nach Schutzanspruch 2 beschreibt ein Gerüst, bei dem auch ein ungewolltes Verschieben in Längsachsrichtung des Rohres und/oder ein Verdrehen angezeigt wird, während die Lösung nach Schutzanspruch 3 die Toleranzdrehwinkel auf der Markierung, zum Beispiel einer Skala, deutlich sichtbar macht.The inventive embodiment For protection claim 2 describes a framework in which an unintentional Move in longitudinal axis direction of the pipe and / or a twisting appears while the solution protection claim 3, the tolerance rotation angle on the mark, for example, a scale that makes it clearly visible.

Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 4 ist die Markierung als Nonius an dem betreffenden Schellenteil und/oder an dem Rohr angeordnet, während bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 5 charakteristische Markierungen, zum Beispiel Toleranzbereiche, farbig hervorgehoben sind.at the embodiment protection claim 4 is the mark as a vernier to the relevant Clamp part and / or arranged on the tube, while in the embodiment protection claim 5 characteristic markers, for example Tolerance ranges, highlighted in color.

Die Lösung nach Schutzanspruch 6 beschreibt ein Gerüst, bei welchem die Rohre und/oder Schellenteile zumindest im Bereich der Markierung farbig ausgeprägt sind, zum Beispiel auch mit Fluoreszenz-Markierungen versehen sein können, so dass sich auch von entfernter Stelle die betreffenden Toleranzbereiche, Nullstellung, also optimale Einrichtestellung, gut sichtbar ablesen lassen.The solution according to protection claim 6 describes a framework in which the tubes and / or clamp parts are colored at least in the region of the marker, for example, can also be provided with fluorescent markings, so that even from a remote location the relevant Tolerance ranges, zero position, ie optimum set-up position, can be read out clearly.

Diese Markierungen sind gemäß Schutzanspruch 7 durch Eloxieren und bei den Ausführungsformen nach den Schutzansprüchen 8 und 9 durch Ätzen oder Prägen gebildet, die zusätzlich zur Farbmarkierung vorgesehen sein können.These Markings are according to protection claim 7 by anodizing and in the embodiments according to the claims 8 and 9 by etching or embossing formed, in addition may be provided for color marking.

In der Zeichnung ist die Neuerung – teils schematisch – an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:In The drawing is the innovation - partly schematic - on one embodiment illustrated. Show it:

1 ein Gerüst zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie und 1 a scaffold for use in the bodywork of the automotive industry and

2 eine vergrößerte Darstellung aus 1. 2 an enlarged view 1 ,

In der Zeichnung ist die Neuerung in Anwendung auf ein Gerüst mit zweiteiligen Klemmschellen veranschaulicht. Man spricht in diesem Zusammenhang auch von der sogenannten „Halbschalentechnik", obwohl die beiden Hälften der Klemmschellen nicht im mathematischen Sinne jeweils eine Hälfte der gesamten Klemmschelle darzustellen brauchen. Wenn also in diesen Unterlagen der Begriff „Halbschalentechnik" zur Anwendung gelangt, so ist hiermit nicht im streng mathematischen Sinne die hälftige Aufteilung der Klemmschelle gemeint, sondern dieser Ausdruck bezieht sich auf die „Zweiteiligkeit" der Klemmschellenausführung zum Umfassen eines an seinem Außenumfang zylindrischen Rohres, durch das das Gerüst oder das Gerüstsystem gebildet wird.In The drawing is the innovation in application to a scaffold with two-part Clamps illustrated. One speaks in this context also from the so-called "half-cup technique", although the two halves the clamps not in the mathematical sense, one half of the need to represent entire clamp. So if in these The term "half cup technique" is used, Thus, in the strictly mathematical sense, this is not the half-way division meant the clamp, but this expression refers to the "bipartite" of the clamp version for Include one on its outer circumference cylindrical tube through which the scaffold or scaffolding system is formed.

Das Gerüst ist in der Zeichnung insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Grundelement dieses Gerüsts sind Rohre, die zum Beispiel aus einer Aluminiumlegierung bestehen können, mit Innen und Außen kreisrundem Querschnitt. Einige Rohre sind mit den Bezugszeichen 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8 bezeichnet. Diese Rohre 2 – 8 können unterschiedliche oder gleiche Durchmesser aufweisen. Zum Beispiel sind die Rohre 2, 7 und 8 in ihren Durchmessern unterschiedlich – kleiner – bemessen als die Rohre 3, 4 und 6. Für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens – Aufgabe und Lösung – ist dies jedoch nicht Bedingung.The framework is in the drawing as a whole with the reference numeral 1 designated. Basic element of this framework are tubes, which may consist of an aluminum alloy, for example, with an inner and outer circular cross-section. Some tubes are identified by the reference numbers 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th designated. These pipes 2 - 8th can have different or the same diameter. For example, the pipes are 2 . 7 and 8th different in their diameters - smaller - dimensioned than the tubes 3 . 4 and 6 , For the realization of the inventive concept - task and solution - this is not a condition.

Als Verbindungselemente kommen Klemmschellen in Betracht, die in sogenannter „Halbschalentechnik" ausgebildet sind, das heißt nur aus zwei Bauelementen bestehen, die durch Schrauben lösbar miteinander verbunden sind und die zwischen ihren miteinander zu verschraubenden Bauteilen das betreffende Rohr 2 bis 8 kraftschlüssig mit formmäßig der Außenmantelfläche des betreffenden Rohres 2 – 8 angepassten Oberflächen – Klemmflächen – umschließen.As fasteners come clamps into consideration, which are formed in so-called "half-shell technology", that is, consist of only two components that are releasably connected by screws together and between their components to be screwed together the pipe in question 2 to 8th frictionally with shape of the outer circumferential surface of the pipe in question 2 - 8th adapted surfaces - clamping surfaces - enclose.

Für die Gerüste 1 können Standardbauformen verwendet werden, zum Beispiel aus den drei konstruktiven Grundrahmen, nämlich die sogenannte U-Bauform, die T-Bauform oder die H-Bauform, was aber ebenfalls nicht Bedingung ist. Diese Bauformen sind Stand der Technik und sollen hier im einzelnen nicht näher erörtert werden.For the scaffolding 1 standard designs can be used, for example, from the three constructive base frame, namely the so-called U-type, the T-type or H-type, but this is also not a requirement. These designs are state of the art and will not be discussed in detail here.

Zum Anordnen der verschiedenen Vorrichtungen wie zum Beispiel Kniehebelspannvorrichtungen 9, 10, 11, 12, Saugvorrichtungen, Zentrierdorne, Schweißvorrichtungen, Clinchvorrichtungen, Sensoren (nicht dargestellt) dienen Klemmschellen, von denen in 2 einige Klemmschellen mit den Bezugszeichen 13 bis 24 bezeichnet worden sind. Die Klemmschellen 13 bis 24 können gleich aber auch unterschiedlich ausgebildet sein. Das gesamte Gerüst 1 ist mit derartigen Klemmschellen 13 bis 24 versehen, um in den unterschiedlichen Ebenen und Winkelstellungen die zu befestigenden Vorrichtungen, zum Beispiel Kniehebelspannvor richtungen 9 bis 12, anzuordnen und nach ihrem Einbauen und Einjustieren auch zu arretieren.For arranging the various devices such as toggle clamps 9 . 10 . 11 . 12 , Suction devices, centering mandrels, welding devices, clinch devices, sensors (not shown) serve clamps, of which 2 some clamps with the reference numerals 13 to 24 have been designated. The clamps 13 to 24 can be the same but also formed differently. The entire scaffolding 1 is with such clamps 13 to 24 provided to devices to be fastened in the different planes and angular positions, for example, Kniehebelspannvor directions 9 to 12 , to arrange and also to lock after their installation and adjustment.

Das Gerüst 1 kann an einem Roboterarm (nicht dargestellt) befestigt sein, durch den das Gerüst 1 bewegt, zum Beispiel angehoben und geschwenkt werden kann, um zum Beispiel eine Clinchvorrichtung oder eine Punktschweißvorrichtung mit Kniehebelgelenk zum Anpressen der Schweißelektroden in Position zu bringen.The scaffolding 1 may be attached to a robotic arm (not shown) through which the scaffolding 1 can be moved, for example, raised and pivoted, for example, to bring a clinching device or a spot welding device with toggle joint for pressing the welding electrodes in position.

Die Klemmschellen 13 bis 24 können aus zwei oder aus mehreren Klemmschellenteilen bestehen, von denen aus Gründen der Vereinfachung lediglich für die Klemmschellen 13 und 14 Klemmschellenteile mit Bezugszeichen 25, 26 bzw. 27, 28 bezeichnet sind. Diese Klemmschellenteile 25 bis 28 können Klemmschellenhälften darstellen, die – wie oben bereits ausgeführt – im mathematischen Sinne keine form- und abmessungsgleiche „Hälften" darstellen, sondern nur entsprechend der oben angegebenen Definition als solche bezeichnet sind. Diese Klemmschellenteile 25, 26 bzw. 27, 28 sind jeweils durch vier versenkt angeordnete Schrauben lösbar miteinander verbunden. Die Schrauben tragen die Bezugszeichen 29, 30, 31, 32 bzw. 33, 34, 35, 36. Die übrigen Schrauben zur Befestigung der einzelnen Klemmschellenteile für die nicht mehr mit Bezugszeichen bezeichneten Klemmschellen und Klemmschellenteile können entsprechend ausgebildet und angeordnet sein. Das jeweils gegenüberliegende Klemmschellenteil ist mit entsprechendem Schraubgewinde zu versehen, damit beim Festziehen der einzelnen Schrauben 29 bis 36 das jeweils gegenüberliegende Klemmschellenteil kraftschlüssig gegen die Oberfläche des zugeordneten Rohres, zum Beispiel 3, 7 bzw. 37 angepresst werden kann.The clamps 13 to 24 may consist of two or more clamp ring parts, of which, for reasons of simplicity, only for the clamps 13 and 14 Clamping clamp parts with reference numerals 25 . 26 respectively. 27 . 28 are designated. These clamp parts 25 to 28 can represent clamp halves, which - as already stated above - in the mathematical sense represent no shape and dimension equal "halves", but are designated as such according to the above definition as such clamps 25 . 26 respectively. 27, 28 are each releasably connected by four sunk arranged screws. The screws carry the reference numerals 29 . 30 . 31 . 32 respectively. 33, 34, 35, 36 , The remaining screws for fastening the individual clamping clamp parts for the clamping clamps and clamping clamp parts no longer designated by reference numerals can be designed and arranged accordingly. The opposite clamping clamp part is to be provided with a corresponding screw thread, so when tightening the individual screws 29 to 36 the respective opposite clamp member part frictionally against the surface of the associated pipe, for example 3, 7 respectively. 37 can be pressed.

Sämtliche oder nur ein Teil der dargestellten Klemmschellen 13 bis 24 können neuerungsgemäß mit wenigstens einer Markierung versehen sein, um eine Verdrehung in Umfangsrichtung des zugeordneten Rohres 2 bis 8 bzw. 37 und/oder in Längsrichtung dazu anzuzeigen, wenn sich die Klemmschellen 13 bis 24 mit den ihnen zugeordneten Vorrichtungen, zum Beispiel eine Kniehebelspannvorrichtung, eine Clinchvorrichtung oder dergleichen ungewollt aus der korrekten Montagestellung (Justagelage) bewegt haben sollten.All or only part of the illustrated clamps 13 to 24 may be renewal provided with at least one mark to a rotation in the circumferential direction of the associated pipe 2 to 8th respectively. 37 and / or longitudinally to indicate when the clamps 13 to 24 with their associated devices, such as a toggle lever device, a clinching device or the like should have unintentionally moved from the correct mounting position (adjustment position).

Die Klemmschelle 13 ist zum Beispiel an ihrem Klemmschellenteil 25 an der aus 1 ersichtlichen Oberseite mit einer skalaähnlichen Markierung 39 und an ihrer 90° dazu gerichteten weiteren Seite mit einer ebenso skalaähnlichen Markierung 40 versehen. Sowohl der skalaähnlichen Markierung 39 als auch der skalaähnlichen Markierung 40 ist jeweils eine strichförmige Markierung oder Kerbe zugeordnet, wovon lediglich die Markierung oder Kerbe 41 zu erkennen ist. Diese Markierung oder Kerbe 41 wird jeweils der sogenannten Nullpunktlage, das heißt der genauen Justagelage zugeordnet. Verdreht sich die Markierung 40 gegenüber der Markierung oder Kerbe 41 um einen Betrag, zum Beispiel um ein oder zwei Striche, kann man erkennen, dass sich die Klemmschelle 13 gegenüber dem Rohr 7 ungewollt bewegt hat. Auf der Markierung 40 können, was aus der Zeichnung nicht ersichtlich ist, Toleranzgrenzen angegeben sein, zum Beispiel in Form von farbigen Markierungen oder Strichen, so dass bei einem zu starken Verdrehen, also wenn die Kerbe oder Markierung 41 jenseits dieser Striche zu liegen kommt, eine Entscheidung getroffen werden muss, die Klemmschelle 13 gegenüber dem Rohr 7 neu einzujustieren, weil dann die Toleranz überschritten wurde. Bei allen anderen Klemmschellen 13 bis 24 kann ähnlich verfahren werden.The clamp 13 is for example at her clamp section 25 at the out 1 apparent top with a scale-like mark 39 and at its 90 ° to this other side with an equally scale-like mark 40 Mistake. Both the scale-like mark 39 as well as the scale-like mark 40 in each case a line-shaped mark or notch is assigned, of which only the mark or notch 41 can be seen. This mark or notch 41 is in each case the so-called zero point position, that is assigned to the exact adjustment. Twists the mark 40 opposite the mark or notch 41 By an amount, for example, one or two dashes, you can tell that the clamp 13 opposite the pipe 7 unintentionally moved. On the mark 40 can, what is not apparent from the drawing, tolerance limits are given, for example in the form of colored markings or strokes, so that when too strong twisting, so if the notch or mark 41 Beyond these lines comes to rest, a decision must be made, the clamp 13 opposite the pipe 7 readjust, because then the tolerance was exceeded. For all other clamps 13 to 24 can be handled similarly.

Ähnliches gilt auch für die Markierung 39 und der nicht ersichtlichen Kerbe bzw. Nullpunktmarkierung.The same applies to the marking 39 and the unrecognizable notch or zero mark.

Die Kerbe 41 und alle anderen Kerben können auf einem Indexierring 42 bzw. 43 (2) vorgesehen sein. Auch allen anderen Klemmschellen 13 bis 24 können derartige Indexierringe zugeordnet sein (im einzelnen nicht dargestellt). Statt einer Kerbe können auch mehrere Kerben vorgesehen sein. Zum Beispiel weist der Indexierring 43 zwei aus der Zeichnung ersichtliche Kerben bzw. Markierungen 41 und 44 auf. Statt einzelne Markierungen oder Kerben in Form von Strichen kann auch hier eine Skala vorgesehen sein, die mit der als Gegenskala zu wertenden Markierung 40 oder dergleichen korrespondiert. Beide Skalen oder Markierungen 39, 40, 41 oder dergleichen können farbig gestaltet sein, zum Beispiel auch durch Eloxieren, Klarlacke oder dergleichen gegen Abgreifen, Öle und Fette geschützt ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, die Markierungen oder Indexierungen und Kerben als Vertiefungen oder Erhebungen vorzusehen, sie Material einstückig mit dem betreffenden Klemmschellenteil oder dem Indexring 43 auszubilden.The score 41 and all other scores can be on an indexing ring 42 respectively. 43 ( 2 ) be provided. Also all other clamps 13 to 24 Such indexing rings can be assigned (not shown in detail). Instead of a notch several notches can be provided. For example, the indexing ring 43 two notches or markings visible from the drawing 41 and 44 on. Instead of individual markings or notches in the form of lines, a scale can also be provided here, with the marking to be evaluated as a counter scale 40 or the like corresponds. Both scales or markers 39 . 40 . 41 or the like can be colored, for example, by anodizing, clearcoats or the like against tapping, oils and fats protected. But it is also possible to provide the markings or indexings and notches as depressions or elevations, they material integral with the respective clamp member or the index ring 43 train.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird der jeweilige Indexierring 42 bzw. 43 auf ein entsprechendes Gewinde des zugeordneten Rohres, zum Beispiel 7 oder 37 aufgeschraubt oder in sonstiger Weise befestigt, zum Beispiel auch nur aufgeschoben und in der jeweiligen Justagelage arretiert. Die Arretierung kann entweder durch eine Sicherungsmutter, durch eine Madenschraube, die durch eine nicht dargestellte Bohrung quer den Indexierring 42 bzw. 43 durchgreift, geschehen. Es ist aber auch möglich, den Indexierring 42, 43 in der Indexierungslage (Nullpunktlage; Justagelage) durch einen Kunststofftupfer, zum Beispiel Loktite, zu fixieren, wobei das Mittel zur Fixierung wieder entfernbar sein muss, sei es durch Einbringen von Wärme, sei es durch ein geeignetes Lösungsmittel. Wenn ein Schraubgewinde vorgesehen ist, müsste das zugeordnete Rohr 2 bis 8 zumindest endseitig mit einem Schraubgewinde versehen sein, was zusätzlichen Aufwand bedeutet, aber möglich ist. Das Aufschieben und dann Fixieren durch Madenschrauben oder dergleichen des zugeordneten Indexierringes 42, 43 ist dagegen einfacher zu bewerkstelligen. Außerdem braucht dann nur der zugeordnete Indexierring 42, 43 quer durchbohrt und mit einer mit Schraubgewinde versehenen Querbohrung oder mit mehreren Querbohrungen versehen zu werden, wobei die Kuppe der Madenschraube oder dergleichen gegen die Oberfläche des zugeordneten Rohres 2 bis 8, zum Beispiel 7 oder 37, drückt und den zugeordneten Indexierring 42, 43 in der jeweiligen Lage fixiert. Die Madenschraube kann auch in geeigneter Weise arretiert werden, zum Beispiel durch Loktite, einen Sicherungsring oder dergleichen oder aber durch festes Anschrauben mittels eines geeigneten Drehmomentenschlüssels oder dergleichen.In the illustrated embodiment, the respective indexing ring 42 respectively. 43 to a corresponding thread of the associated pipe, for example 7 or 37 screwed or fastened in any other way, for example, also only postponed and locked in the respective adjustment position. The locking can either by a lock nut, by a grub screw, the transverse through a hole, not shown, the Indexierring 42 respectively. 43 goes through, done. But it is also possible, the indexing ring 42 . 43 in the indexing position (zero position, adjustment position) by a plastic swab, for example Loktite, to fix, whereby the fixing means must be removable again, be it by introducing heat, be it by a suitable solvent. If a screw thread is provided, the associated pipe would have to 2 to 8th be provided at least the end with a screw, which means additional effort, but is possible. The sliding and then fixing by grub screws or the like of the associated Indexierringes 42 . 43 is easier to accomplish. In addition, only the assigned indexing ring is needed 42 . 43 pierced transversely and provided with a screw-threaded transverse bore or with a plurality of transverse bores, wherein the tip of the grub screw or the like against the surface of the associated pipe 2 to 8th , for example 7 or 37 , presses and the assigned indexing ring 42 . 43 fixed in the respective position. The grub screw can also be locked in a suitable manner, for example by Loktite, a circlip or the like, or by firm screwing by means of a suitable torque wrench or the like.

Statt eines Indexierringes 42, 43 kann auch das Rohr 2 bis 8 selbst, zum Beispiel 7, 37, mit einer entsprechenden Markierung, zum Beispiel einer Kerbe oder einer Skala, versehen sein, falls man sich den entsprechenden Indexierring 42, 43 ersparen will. Hierdurch würde dann die Anzahl von Einzelteilen verringert.Instead of an indexing ring 42 . 43 can also do the pipe 2 to 8th itself, for example 7, 37 , be provided with a corresponding marking, for example a notch or a scale, if you look at the corresponding Indexierring 42 . 43 want to save. This would reduce the number of parts.

Die Klemmschelle 14 weist ebenfalls einen Indexierring 45 mit Markierung 46 in Form einer Kerbe auf, die mit einer skalaähnlichen Markierung 47 an einem der Klemmschellenteile 27 zusammenwirkt.The clamp 14 also has an indexing ring 45 with mark 46 in the form of a notch, with a scale-like mark 47 on one of the clamp parts 27 interacts.

Die Rohre, zum Beispiel 7 und 37, können an ihrer Oberfläche auch zusätzlich mit weiteren Markierungen versehen sein, die mit Markierungen oder Indexteilen der zugeordneten Klemmschelle, zum Beispiel 13, zusammenwirken und ein Verschieben in Längsachsrichtung des zugeordneten Rohres, zum Beispiel 7, 37, anzeigen. Dies kann zum Beispiel durch Kerben oder skalaähnliche Markierungen geschehen, die in Nullpunktlage von einem ersten Strich ausgehend bei einem Verschieben mehrere Striche überdecken, so dass der Grad der Verschiebung auch hier in axialer Richtung des zugeordneten Rohres, zum Beispiel 7, 37, angezeigt werden kann. Auch dann kann entschieden werden, ob bei einem zu starken Verschieben in Längsachsrichtung des Rohres 7, 37 eine Nachjustage notwendig wird oder nicht.The pipes, for example 7 and 37 , may also be provided on their surface with additional markings with markings or index parts of the associated clamp, for example 13 , interact and move in Longitudinal direction of the associated pipe, for example 7, 37 , Show. This can be done, for example, by notches or scale-like markings, which cover at zero point from a first stroke when moving a plurality of strokes, so that the degree of displacement here in the axial direction of the associated pipe, for example 7, 37 , can be displayed. Even then it can be decided whether at too high a shift in Längsachsrichtung of the tube 7 . 37 a readjustment is necessary or not.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The in the protection claims and described in the description and apparent from the drawing Features can both individually and in any combination for the realization be essential to the innovation.

Literaturverzeichnisbibliography

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DE 200 17 129 U1
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Leaflet "DE-STA-CO"

11: Gerüstframework
22: Rohrpipe
33: Rohrpipe
44: Rohrpipe
55: Rohrpipe
66: Rohrpipe
77: Rohrpipe
88th: Rohrpipe
99: KniehebelspannvorrichtungToggle clamp
1010: KniehebelspannvorrichtungToggle clamp
1111: KniehebelspannvorrichtungToggle clamp
1212: KniehebelspannvorrichtungToggle clamp
1313: Klemmschelleclamp
1414: Klemmschelleclamp
1515: Klemmschelleclamp
1616: Klemmschelleclamp
1717: Klemmschelleclamp
1818: Klemmschelleclamp
1919: Klemmschelleclamp
2020: Klemmschelleclamp
2121: Klemmschelleclamp
2222: Klemmschelleclamp
2323: Klemmschelleclamp
2424: Klemmschelleclamp
2525: KlemmschellenteilClamp part
2626: KlemmschellenteilClamp part
2727: KlemmschellenteilClamp part
2828: KlemmschellenteilClamp part
2929: Schraubescrew
3030: Schraubescrew
3131: Schraubescrew
3232: Schraubescrew
3333: Schraubescrew
3434: Schraubescrew
3535: Schraubescrew
3636: Schraubescrew
3737: Rohrpipe
3838: Rohrpipe
3939: Markierungmark
4040: Markierungmark
4141: Markierung, KerbeMark, score
4242: Indexring, IndexierringIndex ring, indexing ring
4343: Indexring, IndexierringIndex ring, indexing ring
4444: Kerbe, MarkierungScore, mark
4545: Indexring, IndexierringIndex ring, indexing ring
4646: Markierung, KerbeMark, score
4747: Markierungmark

Claims

Framework for use in the bodywork of the automotive industry for placing toggle-type tensioning devices ( 9 . 10 . 11 . 12 ), Suction devices, centering mandrels, sensors, welding devices, clinching devices, riveting devices or the like, suitable for placing on or in a robot arm, the framework consisting of two or more tubes (FIG. 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ), which are to be arranged in different planes and / or angles to each other and on which, if necessary, the various devices, for example toggle-lever clamping devices ( 9 . 10 . 11 . 12 ) by formally adapted clamps ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) are arranged non-positively in different planes and / or angular positions to each other, wherein at least one, preferably all clamps ( 13 - 18 ) at least one at the associated pipe ( 7 ) or another part, in particular an index ring ( 42 . 43 ) cooperating mark is provided, which is an unintentional twisting of the associated tube ( 7 ) opposite the clamp ( 13 ).

Framework for use in the bodywork of the automotive industry for placing toggle-type tensioning devices ( 9 . 10 . 11 . 12 ), Suction devices, centering mandrels, sensors, welding devices, clinching devices, riveting devices or the like, suitable for placing on or in a robot arm, the framework consisting of two or more tubes (FIG. 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ), which are to be arranged in different planes and / or angles to each other and on which, if necessary, the various devices, for example toggle-lever clamping devices ( 9 . 10 . 11 . 12 ) by formally adapted clamps ( 13 . 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) non-positively in different planes and / or angular positions to each other are assign, wherein at least one, preferably all clamps ( 13 - 18 ) at least one at the associated pipe ( 7 ) or another part, in particular an index ring ( 42 . 43 ) cooperating mark is provided, the unintentional twisting and / or unintentional shifting out of the adjustment position of the device, for example a toggle lever clamping device ( 9 ), with the associated clamp ( 13 ) in the longitudinal axis direction of the associated tube (eg. 7 ).

framework according to claim 1 or 2, characterized in that on the associated Marking or scale tolerance values are indicated, which for example by coloring, special expression or shape design, ins Eye are highlighted.

Scaffolding according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the markings on the associated clamping clip part ( 25 . 26 . 27 . 28 ) and / or the pipe ( 2 - 8th ) or on an indexing ring ( 42 . 43 ) consists of several predetermined strokes or of a vernier.

Scaffold according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the maximum tolerance values for a rotation of the associated clamp ( 13 - 14 ) relative to the associated pipe (e.g. 7 ) are highlighted in particular color.

framework according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized characterized in that the markings are formed fluorescent.

framework according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized characterized in that the markings are made by anodizing.

framework according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized characterized in that the markings are made by etching.

framework according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized characterized in that the markings by impressing or are made by molding.