CH715551A1

CH715551A1 - Comber cleaning device and method.

Info

Publication number: CH715551A1
Application number: CH01414/18A
Authority: CH
Inventors: Bommer Daniel
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2020-05-15
Also published as: WO2020099980A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung (78) einer Kämmmaschine, mit einer Bürste (48) zum Reinigen eines Kämmsegmentes (36) eines Rundkamms (38), einem ersten Antrieb (52) zum Antreiben der Bürste (48) über eine erste Getriebestufe (54), einem zweiten Antrieb (56) zum Antreiben des Rundkamms (38) über eine zweite Getriebestufe (58), und einer Steuereinheit (60) zur unabhängigen Steuerung des ersten Antriebs (52) für die Einstellung der Bürste (48) auf eine Bürsten-Normal-Geschwindigkeit und des zweiten Antriebs (56) für die Einstellung des Rundkamms (38) auf eine Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit. Erfindungsgemäss ist mindestens die erste Getriebestufe (54) während des gesamten Betriebes der Kämmmaschine mit einem ersten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis versehen, welches derart ausgebildet ist, so dass über den ersten Antrieb (52) die Bürste (48) kontinuierlich von Null über die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit auf eine absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit und umgekehrt einstellbar, ist.The invention relates to a cleaning device (78) of a comber, with a brush (48) for cleaning a comb segment (36) of a circular comb (38), a first drive (52) for driving the brush (48) via a first gear stage (54 ), a second drive (56) for driving the circular comb (38) via a second gear stage (58), and a control unit (60) for independently controlling the first drive (52) for setting the brush (48) to a brush Normal speed and the second drive (56) for setting the circular comb (38) to a circular comb normal speed. According to the invention, at least the first gear stage (54) is provided with a first maximum pulley-transmission ratio during the entire operation of the comber, which is designed such that the brush (48) is continuously controlled from zero via the first drive (52) Brush normal speed is adjustable to an absolute maximum brush speed and vice versa.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung einer Kämmmaschine, mit einer Bürste zum Reinigen eines Kämmsegmentes eines Rundkamms, einem ersten Antrieb zum Antreiben der Bürste über eine erste Getriebestufe, einem zweiten Antrieb zum Antreiben des Rundkamms über eine zweite Getriebestufe, und einer Steuereinheit zur unabhängigen Steuerung des ersten Antriebs für die Einstellung der Bürste auf eine Bürsten-Normal-Geschwindigkeit und des zweiten Antriebs für die Einstellung des Rundkamms auf eine Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit. The present invention relates to a cleaning device of a combing machine, with a brush for cleaning a comb segment of a round comb, a first drive for driving the brush via a first gear stage, a second drive for driving the round comb via a second gear stage, and a control unit for Independent control of the first drive for setting the brush to a brush normal speed and the second drive for setting the round comb to a round comb normal speed.

[0002] Bei einer Kämmmaschine ist allgemein bekannt, dass ein von einem Zangenaggregat (kurz Zange) vorgelegtes Watteende (auch Faserbart genannt) von einem unterhalb der Zange drehbar gelagerten Kämmsegment eines Rundkamms ausgekämmt wird. Bei diesem Vorgang werden insbesondere die vom Zangenaggregat nicht geklemmten Kurzfasern vom Kämmsegment aus dem Faserbart ausgekämmt. Zudem werden noch andere Bestandteile, wie zum Beispiel Verschmutzungen, Nissen und Schalenteile, bei diesem Kämmvorgang ausgekämmt. Die ausgekämmten Bestandteile werden über das Kämmsegment nach unten transportiert, wo sie in einen Bereich gelangen, in welchem Borsten einer Bürste in den Hüllkreis des Kämmsegmentes eingreifen. Die Drehrichtung der Bürste ist in der Regel gegenläufig zur Drehrichtung des Rundkamms. Über die Borsten der Bürste werden die im Kämmsegment befindlichen ausgekämmten Bestandteile abgestreift und unter der Einwirkung einer Saugwirkung an einen Absaugkanal abgeführt. In a combing machine it is generally known that a wadding end (also called fiber beard) presented by a pair of pliers (short pliers) is combed out from a comb segment of a circular comb which is rotatably mounted below the pliers. In this process, in particular the short fibers not pinched by the pliers unit are combed out of the fiber beard by the combing segment. In addition, other components, such as dirt, nits and shell parts, are combed out during this combing process. The combed out components are transported down over the combing segment, where they reach an area in which bristles of a brush engage in the enveloping circle of the combing segment. The direction of rotation of the brush is usually opposite to the direction of rotation of the round comb. The combed components located in the combing segment are stripped off via the bristles of the brush and discharged to a suction channel under the action of a suction effect.

[0003] Die Reinigungswirkung wird durch die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten zwischen dem Rundkamm und der Bürste erzielt. Das heisst, die Borsten der Bürste haben eine höhere Umfangsgeschwindigkeit als das Kämmsegment des Rundkamms, wodurch das Herauslösen der festgesetzten Bestandteile erfolgt. In der Praxis ist die Bürste mit einem eigenen elektromotorischen Antrieb versehen, welcher zur Veränderung der Reinigungswirkung in seiner Drehzahl variiert werden kann. The cleaning effect is achieved by the different peripheral speeds between the round comb and the brush. This means that the bristles of the brush have a higher peripheral speed than the comb segment of the circular comb, which means that the fixed components are removed. In practice, the brush is provided with its own electric motor drive, which can be varied in speed to change the cleaning effect.

[0004] Um eine gleichbleibende und optimale Kämmarbeit durch die Kämmgarnitur zu gewährleisten, ist es notwendig, dass sich keine Ablagerungen zwischen den Garniturzähnen des Kämmsegmentes festsetzen. Ursachen für eine verbleibende Masse von Bestandteilen (z.B. Kämmlinge) innerhalb des Kämmsegmentes des Rundkamms nach dem Passieren der Borsten der Bürste kann erstens sein, dass sich die Reinigungswirkung (bzw. Reinigungsintensität) der Bürste selbst durch einen Verschleiss an der Bürste (z.B. Verkürzung der Borsten bei der Bürste) verschlechtern, und zweitens kann auch die Reinigungswirkung abnehmen, wenn z.B. eine höhere ausgekämmte Fasermasse zu verarbeiten ist oder das ausgekämmte Material Verklebungen (z.B. über Honigtau) oder sonstige Verschmutzungen oder Wirrlagen aufweist. Derartige Ablagerungen würden das vollständige Eindringen der Garniturzähne in den auszukämmenden Faserbart beim Kämmvorgang behindern bzw. verschlechtern. In order to ensure a constant and optimal combing work by the combing set, it is necessary that no deposits between the clothing teeth of the combing segment settle. First, the cause of a remaining mass of components (e.g. noils) within the comb segment of the round comb after passing the bristles of the brush is that the cleaning effect (or cleaning intensity) of the brush itself is caused by wear on the brush (e.g. shortening of the bristles with the brush) deteriorate, and secondly, the cleaning effect can also decrease if, for example a higher combed fiber mass is to be processed or the combed material has bonds (e.g. over honeydew) or other soiling or confusion. Such deposits would hinder or worsen the complete penetration of the clothing teeth into the fiber beard to be combed during the combing process.

[0005] In bisherigen Ausführungen von Kämmmaschinen hat man aus den oben genannten Gründen versucht, wie in der CH 710 292 A2 offenbart, mit speziell programmierten Reinigungsintervallen das Kämmsegment des Rundkamms von Ablagerungen sauber zu halten, indem die Kämmmaschine kurzzeitig mit einer tieferen Kämmspielzahl betrieben wird, während die Drehzahl der Bürste erhöht wird. Üblicherweise ist der elektromotorische Bürsten-Antrieb über eine Bürsten-Getriebestufe mit der Bürste verbunden, so dass die maximale Drehzahl der Brüste von einem Bürsten-Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der Bürsten-Getriebestufe abhängig ist. Ebenso ist üblicherweise ein elektromotorischer Rundkamm-Antrieb über eine Rundkamm-Getriebestufe mit dem Rundkamm verbunden, so dass die maximale Drehzahl des Rundkamms von einem Rundkamm-Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der Rundkamm-Getriebestufe abhängig ist. Die Bürsten-Getriebestufe und die Rundkamm-Getriebestufe sind bei herkömmlichen Kämmmaschinen bereits ab Werk vordefiniert und für Fasermassen mit einer Länge im Kurzstapelbereich ausgelegt. Entsprechend begrenzen die Bürsten-Getriebestufe und die Rundkamm-Getriebestufe jeweils die Drehzahlübertragung vom jeweiligen elektromotorischen Antrieb auf die Bürste bzw. den Rundkamm. In previous versions of combing machines, for the reasons mentioned above, attempts have been made, as disclosed in CH 710 292 A2, to keep the combing segment of the circular comb of deposits clean with specially programmed cleaning intervals by briefly operating the combing machine with a lower number of combing cycles while the brush speed increases. The electromotive brush drive is usually connected to the brush via a brush gear stage, so that the maximum speed of the breasts is dependent on a brush-pulley gear ratio of the brush gear stage. Likewise, an electromotive round comb drive is usually connected to the round comb via a round comb gear stage, so that the maximum speed of the round comb is dependent on a round comb pulley gear ratio of the round comb gear stage. The brush gear stage and the circular comb gear stage are already defined in the factory for conventional combers and are designed for fiber masses with a length in the short staple area. Accordingly, the brush gear stage and the round comb gear stage each limit the speed transmission from the respective electromotive drive to the brush or the round comb.

[0006] Zur Erhöhung oder Verringerung der Drehzahl der Bürste bzw. des Rundkamms ist die betreffende Getriebestufe mit einer konstant grossen abtriebsseitigen Riemenscheibe versehen, welche über einen Riemen mit einer austauschbaren antriebsseitigen Riemenscheibe verbunden ist und das jeweilige Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis ausbildet. Für die Einstellung der Drehzahl der Bürste sind üblicherweise vier antriebsseitige Riemenscheiben und für die Einstellung der Drehzahl des Rundkamms sind üblicherweise sieben antriebsseitige Riemenscheiben austauschbar. To increase or decrease the speed of the brush or the round comb, the gear stage in question is provided with a constantly large output-side pulley, which is connected via a belt to an exchangeable drive-side pulley and forms the respective pulley-transmission ratio. Four drive pulleys are usually interchangeable for adjusting the speed of the brush, and seven drive pulleys are usually interchangeable for adjusting the speed of the round comb.

[0007] Bei den herkömmlichen Kämmmaschinen ist die Rundkamm-Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Faserlänge einzustellen, wobei bei langen Fasern, mit höherer Fasermasse, die Rundkamm-Geschwindigkeit langsamer und bei kurzen Fasern die Rundkamm-Geschwindigkeit schneller eingestellt werden muss, um die gewünschte Kämmwirkung mit dem Rundkamm zu erhalten. Entsprechend muss das Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis des Rundkamm-Getriebes auf die entsprechende Faserlänge eingestellt werden, indem die entsprechende antriebsseitige Riemenscheibe ausgetauscht wird. In diesem Zusammenhang ergibt sich jedoch das Problem, dass zwar für höhere Fasermassen, also lange Fasern, die Rundkamm-Geschwindigkeit langsamer läuft, jedoch muss auch die Bürsten-Geschwindigkeit angepasst, also höher eingestellt werden, da sich ansonsten die höhere Fasermasse im Kämmsegment fest setzt, da die Bürste mit dem ab Werk gelieferten Bürsten-Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis eine Bürsten-Geschwindigkeit aufweist, die es nicht mehr erlaubt den Rundkamm ausreichend zu reinigen. Als nachteilig kann folglich angesehen werden, dass für den Austausch der jeweiligen antriebsseitigen Riemenscheibe des Bürsten-Getriebes und des Rundkamm-Getriebes jedes Mal die Kämmmaschine gestoppt werden muss, wodurch die Produktivität der Kämmmaschine erheblich minimiert wird. In the conventional combing machines, the round comb speed is set depending on the fiber length, with long fibers, with a higher fiber mass, the round comb speed slower and with short fibers, the round comb speed must be set faster in order to achieve the desired combing effect with the circular comb. Accordingly, the pulley-gear ratio of the circular comb gear must be set to the appropriate fiber length by replacing the corresponding drive pulley. In this context, however, there is the problem that the circular comb speed runs slower for higher fiber masses, i.e. long fibers, but the brush speed must also be adjusted, i.e. set higher, since otherwise the higher fiber mass settles in the comb segment , because the brush with the ratio of the pulley to the pulley delivered ex works has a brush speed that no longer allows the round comb to be cleaned sufficiently. It can consequently be regarded as disadvantageous that the combing machine must be stopped each time for the replacement of the respective drive-side pulley of the brush gear and the round comb gear, whereby the productivity of the combing machine is considerably minimized.

[0008] Ein weiterer Grund, warum bei den herkömmlichen Kämmmaschine die Bürsten-Geschwindigkeit höher als im Normalbetrieb eingestellt werden muss, ist die Situation, dass Fasern mit einer höheren Verschmutzung ausgekämmt werden müssen. Hierbei kann es beispielsweise sein, dass die Fasermasse mit Honigtau versehen ist, dass sich diese klebrige Fasermasse einfacher im Kämmsegment des Rundkamms festsetzen kann. Entsprechend muss auch in dieser Situation das Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis des Bürsten-Getriebes auf einen kleineren Wert im Vergleich zur Einstellung ab Werk eingestellten werden. Another reason why the brushing speed must be set higher than in normal operation in the conventional comber is the situation that fibers with a higher degree of soiling must be combed out. For example, it can be the case that the fiber mass is provided with honeydew, that this sticky fiber mass can more easily settle in the comb segment of the circular comb. Accordingly, the pulley-gear ratio of the brush gear must be set to a smaller value in this situation compared to the setting at the factory.

[0009] Die Einstellung der Drehzahl der Bürste während des gesamten Betriebes der Kämmmaschine um ein Vielfaches höher als die Drehzahl des Rundkamms, insbesondere beim Auskämmen der höheren Fasermasse oder bei stark verklebter Fasermasse, führt jedoch in nachteilhafter Weise zu Verschleisserscheinungen an den Borsten der Bürste, indem die Wechselwirkung der Borsten mit den Garniturzähnen des Kämmsegmentes des Rundkamms einen mechanischen Abrieb bewirkt, der dazu führt, dass die Borsten sich derart verkürzen, so dass diese nicht mehr zwischen die Garniturzähne eindringen können, um die unerwünschten Ablagerungen aus dem Kämmsegment zu entfernen. The setting of the speed of the brush during the entire operation of the combing machine many times higher than the speed of the round comb, especially when combing out the higher fiber mass or with heavily bonded fiber mass, leads disadvantageously to signs of wear on the bristles of the brush, in that the interaction of the bristles with the clothing teeth of the comb segment of the round comb causes mechanical abrasion, which leads to the bristles shortening in such a way that they can no longer penetrate between the clothing teeth in order to remove the undesirable deposits from the comb segment.

[0010] Wenn diese Massnahme nicht mehr ausreichend ist, um das Kämmsegment aufgrund der Verschleisserscheinungen der Borsten der Bürste sauber zu halten, kann der radiale Abstand zwischen einer Bürsten-Welle und einer Rundkamm-Welle über spezielle Verstell-Vorrichtungen, wie beispielsweise aus der DD 297 672 A5 bekannt, verringert werden. An dieser Stelle sei klar erwähnt, dass eine automatische Änderung des Abstandes zwischen der Bürsten-Welle und der Rundkamm-Welle, wie aus der DD 297 672 A5 bekannt, zwar über einen gewissen Zeitraum hilfreich sein kann, um die Qualität des Rundkamms aufrecht zu erhalten, jedoch findet aufgrund der um ein Vielfaches höheren Drehzahl der Bürste im Vergleich zur Drehzahl des Rundkamms während des gesamten Betriebs der Kämmmaschine in jedem Fall eine Abnutzung der Borsten durch die Wechselwirkung mit dem Kämmsegment statt, wodurch die Wirkung der Rundkämme über einen längeren Zeitraum erheblich abnimmt. In diesem Fall müssen zusätzliche längere Standzeiten der Kämmmaschine in Kauf genommen werden, um alle acht Rundkämme einer herkömmlichen Kämmmaschine auszubauen, um diese dann von Hand zu reinigen, damit die angesammelten Ablagerungen in den Kämmsegmenten der Rundkämme effektiv entfernt werden können, da die jeweiligen abgenutzten Borsten der Bürsten in Verbindung mit den hohen Bürsten-Geschwindigkeiten die Reinigung der Rundkämme nicht mehr hinreichend bewerkstelligen können. If this measure is no longer sufficient to keep the comb segment clean due to the wear and tear of the bristles of the brush, the radial distance between a brush shaft and a round comb shaft can be adjusted using special adjustment devices, such as from the DD 297 672 A5 known to be reduced. At this point it should be clearly mentioned that an automatic change in the distance between the brush shaft and the round comb shaft, as known from DD 297 672 A5, can be helpful over a certain period of time in order to maintain the quality of the round comb , however, due to the many times higher speed of the brush compared to the speed of the round comb during the entire operation of the combing machine, the bristles wear out due to the interaction with the comb segment, whereby the effect of the round combs decreases considerably over a longer period of time . In this case, additional longer service lives of the combing machine must be accepted in order to remove all eight round combs of a conventional combing machine and then clean them by hand so that the accumulated deposits in the comb segments of the round combs can be effectively removed, since the respective worn bristles the brushes in conjunction with the high brush speeds can no longer adequately clean the round combs.

[0011] In der US 3,735,446 wird eine Reinigungsvorrichtung für eine Kämmmaschine vorgeschlagen, bei der ein erster Antrieb für eine Bürste und ein zweiter Antrieb für einen Rundkamm vorgesehen sind. Zwischen dem jeweiligen Antrieb und der Bürste bzw. dem Rundkamm ist jeweils eine Getriebestufe vorgesehen, die über ein entsprechendes Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis den entsprechenden Antrieb in seiner Drehzahlübertragung begrenzt. Im Normalbetrieb dreht die Bürste schneller als der Rundkamm, und es ist eine spezifische Reinigung des Kämmsegmentes des Rundkamms insbesondere während dem Anfahren und Herunterfahren der Kämmmaschine vorgesehen, um insbesondere zu Beginn des Kämmvorgangs saubere Rundkämme zu haben. Hierzu wird mittels einer Relaisschaltung der Rundkamm-Motor für einen definierten Zeitraum von etwa 2 bis 5 Sekunden auf eine Reinigungsgeschwindigkeit von etwa 0,04 m/s bis 0,07 m/s geregelt, während die Bürste konstant bei einer maximalen Bürsten-Geschwindigkeit von etwa 5,2 m/s angetrieben ist. Aufgrund dieses grossen Geschwindigkeitsunterschiedes zwischen der Bürste und dem Rundkamm kommt es zur gewünschten höheren Reinigungswirkung beim Anfahren und Herunterfahren der Kämmmaschine, um die Wirkungsweise des Rundkamms stetig aufrecht zu erhalten. Is proposed a cleaning device for a comber, in which a first drive for a brush and a second drive for a circular comb are provided. A gear stage is provided between the respective drive and the brush or the round comb, which limits the speed of the corresponding drive via a corresponding pulley-gear ratio. In normal operation, the brush rotates faster than the round comb, and a specific cleaning of the comb segment of the round comb is provided, particularly during the start-up and shutdown of the combing machine, in order to have clean round combs, especially at the beginning of the combing process. For this purpose, the circular comb motor is controlled by a relay circuit for a defined period of about 2 to 5 seconds to a cleaning speed of about 0.04 m / s to 0.07 m / s, while the brush is constant at a maximum brush speed of is driven about 5.2 m / s. Due to this large difference in speed between the brush and the round comb, the desired higher cleaning effect is achieved when starting up and shutting down the combing machine in order to constantly maintain the mode of operation of the round comb.

[0012] Aus der EP 3 128 052 A1 ist eine Kämmmaschine bekannt, bei der ein erster Antrieb für eine Bürste und ein zweiter Antrieb für einen Rundkamm unabhängig voneinander über eine Steuereinheit gesteuert sind. Die Steuerung ist dazu ausgelegt, die beiden Antriebe derart zu steuern, so dass die Bürste und der Rundkamm mit einer variablen Drehzahl antreibbar sind. Zwischen dem jeweiligen Antrieb und der Bürste bzw. dem Rundkamm ist jeweils eine Getriebestufe vorgesehen, die über ein entsprechendes Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis den entsprechenden Antrieb in seiner Drehzahlübertragung begrenzt. Zweck der Reinigungsvorrichtung gemäss der EP 3 128 052 A1 ist es insbesondere die Nachteile aus der US 3,735,446 zu beseitigen, wo durch die spezifische Reinigung während des Anfahrens und Herunterfahrens die Vliesbildung aufgrund von Luftströmungen gestört wird. Um dieses Problem zu lösen, wird in der EP 3 128 052 vorgeschlagen, die Bürsten-Geschwindigkeit insbesondere beim Anfahren und Herunterfahren des Rundkamms geringer als bei Normalbetrieb einzustellen. A combing machine is known from EP 3 128 052 A1, in which a first drive for a brush and a second drive for a circular comb are controlled independently of one another via a control unit. The control is designed to control the two drives in such a way that the brush and the circular comb can be driven at a variable speed. A gear stage is provided between the respective drive and the brush or the round comb, which limits the speed of the corresponding drive via a corresponding pulley-gear ratio. The purpose of the cleaning device according to EP 3 128 052 A1 is in particular to eliminate the disadvantages from US Pat. No. 3,735,446, where the specific cleaning during start-up and shutdown disturbs the formation of fleece due to air currents. In order to solve this problem, it is proposed in EP 3 128 052 to set the brush speed lower than in normal operation, in particular when starting up and shutting down the circular comb.

[0013] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Reinigungsvorrichtung für eine Kämmmaschine und ein Verfahren zu schaffen, die ein zeitoptimiertes Reinigen der Kämmsegmente der Rundkämme für jede Art von Fasermasse während des gesamten Betriebes der Kämmmaschine ermöglicht, wobei die Gefahr von Verschleisserscheinungen an den Borsten der Bürste erheblich minimiert ist und der Ausbau von Rundkämmen zur manuellen Reinigung keine Notwendigkeit mehr hat. The object of the present invention is therefore to provide a cleaning device for a combing machine and a method which enables time-optimized cleaning of the combing segments of the round combs for any type of fiber mass during the entire operation of the combing machine, with the risk of wear and tear on the Bristle of the brush is significantly minimized and the removal of round combs for manual cleaning is no longer necessary.

[0014] Die Aufgabe wird gelöst durch eine Reinigungsvorrichtung einer Kämmmaschine und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 und 14. Vorgeschlagen wird eine Reinigungsvorrichtung einer Kämmmaschine, mit einer Bürste zum Reinigen eines Kämmsegmentes eines Rundkamms, einem ersten Antrieb zum Antreiben der Bürste über eine erste Getriebestufe, einem zweiten Antrieb zum Antreiben des Rundkamms über eine zweite Getriebestufe, und einer Steuereinheit zur unabhängigen Steuerung des ersten Antriebs für die Einstellung der Bürste auf eine Bürsten-Normal-Geschwindigkeit und des zweiten Antriebs für die Einstellung des Rundkamms auf eine Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit. The object is achieved by a cleaning device of a combing machine and a method with the features of the independent claims 1 and 14. It is proposed a cleaning device of a combing machine, with a brush for cleaning a combing segment of a round comb, a first drive for driving the brush a first gear stage, a second drive for driving the round comb via a second gear stage, and a control unit for independently controlling the first drive for setting the brush to a normal brush speed and the second drive for setting the round comb to a round comb Normal speed.

[0015] Erfindungsgemäss ist mindestens die erste Getriebestufe während des gesamten Betriebes der Kämmmaschine mit einem ersten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis versehen, welches derart ausgebildet ist, so dass über den ersten Antrieb die Bürste kontinuierlich von Null über die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit auf eine absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit und umgekehrt einstellbar ist. According to the invention, at least the first gear stage is provided during the entire operation of the comber with a first maximum pulley-translation ratio, which is designed such that the brush continuously runs from zero above the normal brush speed to the first drive an absolute maximum brushing speed and vice versa is adjustable.

[0016] In vorliegender Anmeldung ist hinsichtlich eines ersten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis gemeint, dass eine abtriebsseitige, konstant grosse Riemenscheibe über einen Riemen mit einer antriebsseitigen Riemenscheibe verbunden ist, wobei die antriebsseitige Riemenscheibe derart ausgebildet ist, so dass das erste Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis den ersten Antrieb hinsichtlich einer Drehzahlübertragung von einem Bürsten-Motor auf die Bürste in keiner Weise begrenzt. Entsprechend kann eine konstant grosse antriebsseitige Riemenscheibe eingesetzt werden, weil der erste Antrieb derart ausgelegt ist, um die Bürsten-Geschwindigkeit kontinuierlich von Null über die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit bis zur absoluten Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit und umgekehrt anzutreiben. Mit anderen Worten ist der erste Antrieb erfindungsgemäss derart ausgelegt, so dass die Bürsten-Geschwindigkeit kontinuierlich in positive wie auch in negative Drehrichtung kontinuierlich antreibbar ist, ohne das die erste Getriebestufe dies begrenzt. In vorteilhafter Weise kann somit die erfindungsgemässe Reinigungsvorrichtung unabhängig von der vorgelegten auszukämmenden Fasermasse die Bürsten-Geschwindigkeit optimal über den ersten Antrieb und die erste Getriebestufe einstellen. In the present application, with regard to a first maximum pulley translation ratio, it is meant that an output-side, constantly large pulley is connected via a belt to a drive-side pulley, the drive-side pulley being designed such that the first pulley translation -The ratio of the first drive with respect to a speed transmission from a brush motor to the brush in no way limited. Accordingly, a constantly large drive-side pulley can be used because the first drive is designed in such a way that the brush speed is continuously driven from zero to the normal brush speed to the absolute maximum brush speed and vice versa. In other words, the first drive is designed according to the invention such that the brush speed can be driven continuously in the positive as well as in the negative direction of rotation, without the first gear stage limiting this. Advantageously, the cleaning device according to the invention can thus optimally set the brush speed via the first drive and the first gear stage, regardless of the fiber mass to be combed.

[0017] Dieser Sachverhalt steht ganz klar im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik, wo vier austauschbare antriebsseitige Riemenscheiben eingesetzt werden müssen, um die gewünschte Drehzahl für die Bürste in Abhängigkeit von der auszukämmenden jeweils höheren bzw. klebrigen Fasermasse einzustellen. An dieser Stelle sei nochmals kurz erläutert, dass eine höhere bzw. klebrige auszukämmende Fasermasse dazu führt, dass sich mehr ausgekämmte Masse im Kämmsegment des Rundkamms festsetzen kann, falls die Bürsten-Geschwindigkeit zu niedrig ist. Entsprechend wird bei den herkömmlichen Kämmmaschinen wie oben bereits ausgeführt vorgesehen, dass je nach höherer Fasermasse oder Verschmutzungsgrad die antriebsseitige Riemenscheibe des Bürsten-Getriebes derart ausgetauscht, so dass eine höhere Bürsten-Geschwindigkeit für die höhere bzw. klebrige Fasermasse eingestellt werden kann. Dieser Aufwand ist bei der vorliegenden erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung nicht mehr notwendig. This fact is clearly in contrast to the known prior art, where four interchangeable drive-side pulleys must be used in order to set the desired speed for the brush depending on the higher or sticky fiber mass to be combed out. At this point it should be briefly explained again that a higher or sticky fiber mass to be combed leads to the fact that more combed mass can settle in the comb segment of the circular comb if the brush speed is too low. Correspondingly, in the conventional combing machines, as already stated above, it is provided that, depending on the higher fiber mass or degree of soiling, the drive-side pulley of the brush transmission is replaced in such a way that a higher brush speed can be set for the higher or sticky fiber mass. This effort is no longer necessary in the cleaning device according to the invention.

[0018] Die absolute Maxmal-Bürsten-Geschwindigkeit ist in vorliegender Anmeldung jene Bürsten-Geschwindigkeit, die vom ersten Antrieb über die Steuereinheit gesteuert wird und von der ersten Getriebestufe ungehindert auf ein Maximum einstellbar ist. Auf diese Art und Weise ist es möglich sehr genau auf Änderungen der Drehzahl des Rundkamms während des Betriebs der Kämmmaschine einzugehen, wobei insbesondere die unerwünschten Ablagerungen im Kämmsegment des Rundkamms sehr engmaschig von der Steuereinheit überwacht und gegebenenfalls über den ersten Antrieb und die erste Getriebestufe die Bürsten-Geschwindigkeit einstellt. The absolute maximum brush speed is in the present application that brush speed that is controlled by the first drive via the control unit and can be freely adjusted to a maximum by the first gear stage. In this way, it is possible to respond very precisely to changes in the speed of the round comb during the operation of the combing machine, in particular the undesirable deposits in the comb segment of the round comb being monitored very closely by the control unit and, if necessary, the brushes via the first drive and the first gear stage -Speed sets.

[0019] Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung ist die Feineinstellung der Bürsten-Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Änderung der Rundkamm-Geschwindigkeit, wodurch eine Relativ-Geschwindigkeit zwischen der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit über den gesamten Zeitraum des Betriebs der Kämmmaschine wenigstens annährend konstant bleibt, mit dem vorteilhaften Effekt, dass die Gefahr für einen Verschleiss der Borsten der Bürste erheblich minimiert ist. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass der Verschleiss der Borsten der Bürste insbesondere dann auftritt, wenn die Bürsten-Geschwindigkeit um ein Vielfaches höher als die Rundkamm-Geschwindigkeit ist und entsprechend die Relativ-Geschwindigkeit höher als im Normalbetrieb ab Werk ist. Another advantage of the device according to the invention is the fine adjustment of the brush speed depending on the change in the comb speed, whereby a relative speed between the brush speed and the comb speed at least over the entire period of operation of the combing machine remains approximately constant, with the advantageous effect that the risk of wear of the bristles of the brush is considerably minimized. In this context, it should be mentioned that the wear of the bristles of the brush occurs particularly when the brush speed is many times higher than the circular comb speed and the relative speed is accordingly higher than in normal operation ex works.

[0020] Bei Normalbetrieb der Kämmmaschine ist es grundsätzlich zweckmässig die Relativ-Geschwindigkeit derart einzustellen, so dass zwar ein moderater Reinigungseffekt über die Bürste für das Kämmsegment des Rundkamms vorliegt, aber die Relativ-Geschwindigkeit nicht so hoch eingestellt ist, dass die Borsten der Bürste sich abnutzen. In diesem Zusammenhang kann eine Überwachungsvorrichtung, wie aus der EP 3 212 830 A1 bekannt, zum Einsatz kommen, wobei Sensoren die Masse von innerhalb des Kämmsegmentes befindlichen, ausgekämmten Bestandteile erfasst und an die Steuereinheit überträgt, so dass die Steuereinheit auf deren Grundlage die Bürsten-Geschwindigkeit über den ersten Antrieb und die erste Getriebestufe sowie die Rundkamm-Geschwindigkeit über den zweiten Antrieb und die zweite Getriebestufe steuert. During normal operation of the combing machine, it is fundamentally expedient to set the relative speed in such a way that there is a moderate cleaning effect via the brush for the comb segment of the round comb, but the relative speed is not set so high that the bristles of the brush wear. In this context, a monitoring device, as known from EP 3 212 830 A1, can be used, sensors measuring the mass of combed components located within the combing segment and transmitting them to the control unit, so that the control unit can use them to base the brush Controls speed via the first drive and the first gear stage and the circular comb speed via the second drive and the second gear stage.

[0021] Bevorzugt weist das erste maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der ersten Getriebestufe für die absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit bei einer Motor-Nenndrehzahl von 3000 U/min einen Wert von etwa 0,60 auf. Aufgrund des beanspruchten Wertes für das erste maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis kann die Steuereinheit über den ersten Antrieb in Verbindung mit der ersten Getriebestufe - ohne Einschränkung - kontinuierlich die Bürsten-Geschwindigkeit kontinuierlich von Null über die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit auf die absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit und umgekehrt einstellen. Preferably, the first maximum pulley gear ratio of the first gear stage for the absolute maximum brushing speed at a nominal engine speed of 3000 rpm has a value of approximately 0.60. Due to the claimed value for the first maximum pulley-transmission ratio, the control unit can continuously - without restriction - continuously control the brush speed from zero via the normal brush speed to the absolute maximum via the first drive in conjunction with the first gear stage. Set brush speed and vice versa.

[0022] Besonders bevorzugt ist mit dem ersten Antrieb die Bürste kontinuierlich von Null über die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit bei etwa 1200 U/min auf die absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit von etwa 2300 U/min und umgekehrt einstellbar. Mit der absoluten Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit von etwa 2300 U/min für die Bürste, ist es problemlos für die Steuereinheit möglich über den ersten Antrieb und die erste Getriebestufe jede Art von vorgelegter Fasermasse, die vom Rundkamm ausgekämmt werden muss und sich teilweise im Kämmsegment festsetzt, mit der entsprechenden Bürste zu reinigen. With the first drive, the brush is particularly preferably continuously adjustable from zero above the normal brush speed at about 1200 rpm to the absolute maximum brush speed of about 2300 rpm and vice versa. With the absolute maximum brush speed of around 2300 rpm for the brush, the control unit can easily use the first drive and the first gear stage to produce any type of fiber mass that has to be combed out from the circular comb and is partly in the combing segment stipulates to clean with the appropriate brush.

[0023] An dieser Stelle sei erwähnt, dass bei herkömmlichen Kämmmaschinen das Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis für eine Bürsten-Getriebestufe je nach Einstellung der gewünschten Drehzahl der Bürste zwischen 1,16 und 0,68 (bei 50 Hz) bzw. zwischen 1,39 und 0,82 (bei 60 Hz) eingestellt werden muss, um vier diskrete Bürsten-Geschwindigkeiten von 1200 U/min, 1440 U/min, 1700 U/min und 2030 U/min einstellen zu können. Hierbei weist die konstant grosse abtriebseitige Riemenscheibe einen Durchmesser von 110 mm auf. Im Unterschied zu diesem Sachverhalt erlaubt der erfindungsgemässe erste Antrieb eine stufenlose Einstellung der gewünschten Bürsten-Geschwindigkeit, wobei dieser Vorgang von der Netzfrequenz unabhängig ist. At this point it should be mentioned that in conventional combers, the pulley ratio for a brush gear stage depending on the setting of the desired speed of the brush between 1.16 and 0.68 (at 50 Hz) or between 1, 39 and 0.82 (at 60 Hz) must be set in order to set four discrete brush speeds of 1200 rpm, 1440 rpm, 1700 rpm and 2030 rpm. Here, the constant large output pulley has a diameter of 110 mm. In contrast to this situation, the first drive according to the invention allows the desired brush speed to be continuously adjusted, this process being independent of the mains frequency.

[0024] Bevorzugt ist zudem die zweite Getriebestufe mit einem zweiten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis versehen, welches derart ausgebildet ist, so dass über den zweiten Antrieb der Rundkamm kontinuierlich von Null über die Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit auf eine absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit und umgekehrt einstellbar ist. In vorliegender Anmeldung ist hinsichtlich eines zweiten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis gemeint, dass eine abtriebsseitige, konstant grosse Riemenscheibe über einen Riemen mit einer antriebsseitigen Riemenscheibe verbunden ist, wobei die antriebsseitige Riemenscheibe derart ausgebildet ist, so dass das zweite Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis den zweiten Antrieb hinsichtlich einer Drehzahlübertragung von einem Rundkamm-Motor auf den Rundkamm in keiner Weise begrenzt. Entsprechend kann eine konstant grosse antriebsseitige Riemenscheibe eingesetzt werden, weil der zweite Antrieb derart ausgelegt ist, um die Rundkamm-Geschwindigkeit kontinuierlich von Null über die Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit bis zur absoluten Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit und umgekehrt anzutreiben. Mit anderen Worten ist der zweite Antrieb derart ausgelegt, so dass die Rundkamm-Geschwindigkeit kontinuierlich in positive wie auch in negative Drehrichtung kontinuierlich antreibbar ist, ohne das die zweite Getriebestufe dies begrenzt. In vorteilhafter Weise kann somit die erfindungsgemässe Reinigungsvorrichtung unabhängig von der vorgelegten auszukämmenden Fasermasse die Rundkamm-Geschwindigkeit optimal über den zweiten Antrieb und die zweite Getriebestufe einstellen. Dieser Sachverhalt steht ganz klar im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik, wo bis zu sieben austauschbare antriebsseitige Riemenscheiben eingesetzt werden müssen, um die gewünschte Kämmspielzahl (resp. Drehzahl) mit dem Rundkamm in Abhängigkeit von der auszukämmenden jeweils höheren Fasermasse einzustellen. An dieser Stelle sei bemerkt, dass die zweite Getriebestufe mehrstufig ausgebildet ist, wobei ab Werk ein konstantes mehrstufiges Übertragungsverhältnis vom Rundkamm-Motor zur Rundkamm-Welle vorliegt. Entsprechend kann bei der herkömmlichen Kämmmaschine durch den Austausch der antriebseitigen Riemenscheibe das Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis ausgehend vom konstanten mehrstufigen Übersetzungsverhältnis ab Werk geändert werden. Preferably, the second gear stage is also provided with a second maximum pulley-transmission ratio, which is designed such that the circular comb continuously from zero via the circular comb normal speed to an absolute maximum circular comb via the second drive. Speed and vice versa is adjustable. In the present application, with regard to a second maximum pulley transmission ratio, it is meant that an output-side, constantly large pulley is connected to a drive-side pulley via a belt, the drive-side pulley being designed such that the second pulley transmission ratio is the same second drive in no way limited in terms of speed transmission from a circular comb motor to the circular comb. Accordingly, a constantly large drive-side pulley can be used because the second drive is designed in such a way that the round comb speed is driven continuously from zero to the round comb normal speed up to the absolute maximum round comb speed and vice versa. In other words, the second drive is designed such that the circular comb speed can be driven continuously in the positive as well as in the negative direction of rotation, without the second gear stage limiting this. In an advantageous manner, the cleaning device according to the invention can thus optimally set the round comb speed via the second drive and the second gear stage, regardless of the fiber mass to be combed. This is clearly in contrast to the known state of the art, where up to seven interchangeable drive pulleys must be used to set the desired number of meshing cycles (or speed) with the circular comb depending on the higher fiber mass to be combed out. At this point it should be noted that the second gear stage has a multi-stage design, with a constant multi-stage transmission ratio from the round comb motor to the round comb shaft ex works. Correspondingly, in the conventional comber, the pulley-gear ratio can be changed from the factory based on the constant multi-stage gear ratio by replacing the drive pulley.

[0025] Weiter bevorzugt weist das zweite maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der zweiten Getriebestufe für die absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit bei einer Motor-Nenndrehzahl von 3000 U/min einen Wert von etwa 0,85 auf. Aufgrund des beanspruchten Wertes für das zweite maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis kann die Steuereinheit über den zweiten Antrieb in Verbindung mit der zweiten Getriebestufe - ohne Einschränkung - kontinuierlich die Rundkamm-Geschwindigkeit von Null auf eine absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit und umgekehrt einstellen. More preferably, the second maximum pulley gear ratio of the second gear stage for the absolute maximum circular comb speed at a nominal engine speed of 3000 rpm has a value of approximately 0.85. Due to the claimed value for the second maximum pulley gear ratio, the control unit can continuously set the round comb speed from zero to an absolute maximum round comb speed and vice versa via the second drive in conjunction with the second gear stage.

[0026] Besonders bevorzugt ist mit dem zweiten Antrieb der Rundkamm kontinuierlich von Null über die Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit von etwa 400 KS/min auf die absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit von etwa 700 KS/min einstellbar. Mit der absoluten Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit von etwa 700 KS/min für den Rundkamm, ist es problemlos für die Steuereinheit möglich über den zweiten Antrieb und die zweite Getriebestufe jede Art von vorgelegter Fasermasse, die vom Rundkamm ausgekämmt werden muss mit der entsprechenden Rundkamm-Geschwindigkeit zu verarbeiten. Als Grundregel kann angesehen werden, dass die Kämmspielzahl des Rundkamms an die Stapellänge des Faserbandes angepasst sein muss, was über den zweiten Antrieb in Verbindung mit der zweiten Getriebestufe problemlos für die Steuereinheit möglich ist. In diesem Zusammenhang ist die Kämmspielzahl ein wichtiger Parameter bei der Priorisierung zwischen Qualität und Quantität. It is particularly preferred with the second drive that the circular comb can be continuously adjusted from zero to the circular comb normal speed of approximately 400 KS / min to the absolute maximum circular comb speed of approximately 700 KS / min. With the absolute maximum circular comb speed of around 700 KS / min for the circular comb, the control unit can easily use the second drive and the second gear stage for any type of fiber mass that has to be combed out from the circular comb with the corresponding circular comb. Processing speed. As a basic rule it can be seen that the number of combs of the round comb must be adapted to the stack length of the sliver, which is easily possible for the control unit via the second drive in connection with the second gear stage. In this context, the number of combs is an important parameter in the prioritization between quality and quantity.

[0027] An dieser Stelle sei erwähnt, dass bei herkömmlichen Kämmmaschinen das Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis für eine Rundkamm-Getriebestufe je nach Einstellung der gewünschten Drehzahl bzw. Kämmspielzahl des Rundkamms zwischen 1,49 und 1,07 (bei 50 Hz) bzw. zwischen 1,79 und 0,29 (bei 60 Hz) eingestellt werden muss, um sieben diskrete Bürsten-Geschwindigkeiten von 400 KS/min, 425 KS/min, 450 KS/min, 475 KS/min, 500 KS/min, 525 KS/min und 550 KS/min einstellen zu können. At this point it should be mentioned that in conventional combing machines the pulley ratio for a circular comb gear stage depending on the setting of the desired speed or number of combs of the circular comb between 1.49 and 1.07 (at 50 Hz) or Between 1.79 and 0.29 (at 60 Hz) must be set to seven discrete brush speeds of 400 KS / min, 425 KS / min, 450 KS / min, 475 KS / min, 500 KS / min, 525 KS / min and 550 KS / min can be set.

[0028] Hierbei weist die konstant grosse abtriebseitige Riemenscheibe einen Durchmesser von 234 mm auf. Im Unterschied zu diesem Sachverhalt erlaubt der erfindungsgemässe zweite Antrieb eine stufenlose Einstellung der gewünschten Rundkamm-Geschwindigkeit, wobei dieser Vorgang von der Netzfrequenz unabhängig ist. Here, the constant large output pulley has a diameter of 234 mm. In contrast to this situation, the second drive according to the invention allows a continuous adjustment of the desired circular comb speed, this process being independent of the mains frequency.

[0029] Bevorzugt sind der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb jeweils durch eine entsprechende Motor-Steuerung oder einen entsprechenden Motor-Regler in Verbindung mit einem entsprechenden Antriebsmotor ausgebildet. Durch die Ausbildung der Antriebe mit einer Motor-Steuerung bzw. einem Motor-Regler in Verbindung mit einem entsprechenden Antriebsmotor erlaubt eine optimale Einstellung der Frequenz und Drehzahl der Bürste bzw. des Rundkamms. Die Motor-Steuerung ebenso wie die Motor-Regler sind elektronische Bauteile, die den entsprechenden Antriebsmotor antreiben und auf diese Art und Weise die Umfangsgeschwindigkeit des jeweiligen Bauteils, also die Bürste oder den Rundkamm, steuern bzw. regeln. Folglich ist die Bürste ebenso wie der Rundkamm über den entsprechenden Antrieb kontinuierlich, also ohne Unterbrechung, antreibbar oder regelbar. Preferably, the first drive and / or the second drive are each formed by a corresponding motor controller or a corresponding motor controller in connection with a corresponding drive motor. By designing the drives with a motor control or a motor controller in conjunction with a corresponding drive motor, the frequency and speed of the brush or the round comb can be optimally adjusted. The motor control as well as the motor controller are electronic components which drive the corresponding drive motor and in this way control or regulate the peripheral speed of the respective component, i.e. the brush or the round comb. As a result, the brush and the round comb can be driven or regulated continuously, that is to say without interruption, by means of the corresponding drive.

[0030] Weiter bevorzugt ist der entsprechende Antriebsmotor ein Drehstrom-Motor, vorzugsweise ein Asynchron-Motor oder ein Synchron-Motor, und die jeweilige Motor-Steuerung ein entsprechender Stromrichter, insbesondere Frequenzumrichter. Diese Ausführung eines Antriebs mit einem Stromrichter als Motor-Steuerung in Verbindung mit einem Drehstrom-Motor als Antriebsmotor erlaubt eine optimale Frequenz und Drehzahleinstellung des betreffenden Bauteils. Als Drehstrom-Motoren kommen insbesondere Asynchron-Motoren oder Synchron-Motoren in Frage, die über einen Frequenzumrichter gesteuert werden. Der Frequenzumrichter hat den wesentlichen Vorteil, dass ein sehr grosser Hub zwischen Null und der Maximal-Geschwindigkeit der Bürste bzw. des Rundkamms stufenlos bzw. kontinuierlich einstellbar ist. Auf diese Weise lassen sich unabhängig voneinander und störungsfrei die Bürsten-Geschwindigkeit und die Rundkamm-Geschwindigkeit über die Steuereinheit steuern. Further preferably, the corresponding drive motor is a three-phase motor, preferably an asynchronous motor or a synchronous motor, and the respective motor control is a corresponding converter, in particular a frequency converter. This design of a drive with a converter as motor control in connection with a three-phase motor as drive motor allows an optimal frequency and speed setting of the component in question. As three-phase motors, in particular asynchronous motors or synchronous motors come into question, which are controlled by a frequency converter. The frequency converter has the significant advantage that a very large stroke between zero and the maximum speed of the brush or the round comb can be adjusted continuously or continuously. In this way, the brush speed and the circular comb speed can be controlled independently of one another and without interference using the control unit.

[0031] Alternativ ist der entsprechende Antriebsmotor ein Servo-Motor und der jeweilige Motor-Regler ein entsprechender Servo-Verstärker. Diese Ausführung eines Antriebs mit einem Servo-Verstärker als Motor-Regler in Verbindung mit einem Servo-Motor als Antriebsmotor erlaubt eine optimale Kontrolle der Winkelposition sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung der Bürste bzw. des Rundkamms. Vorteilhaft ist die Überwachung der Drehposition der Bürstenwelle bzw. der Rundkammwelle durch den Servo-Antrieb. Dies erlaubt eine genaue und zuverlässige Steuerung des Servo-Motors. [0031] Alternatively, the corresponding drive motor is a servo motor and the respective motor controller is a corresponding servo amplifier. This design of a drive with a servo amplifier as a motor controller in conjunction with a servo motor as a drive motor allows optimum control of the angular position as well as the rotational speed and acceleration of the brush or the round comb. It is advantageous to monitor the rotational position of the brush shaft or the round comb shaft by means of the servo drive. This enables precise and reliable control of the servo motor.

[0032] Besonders bevorzugt ist über die entsprechende Motor-Steuerung oder den entsprechenden Motor-Regler eine Drehzahl des Antriebsmotors des ersten Antriebs für die Bürste und/oder eine Drehzahl des Antriebsmotors des zweiten Antriebs für den Rundkamm individuelle und kontinuierlich einstellbar. Dies ist von Vorteil, um einen grossen Bereich an auszukämmenden Fasermassen mit der Reinigungsvorrichtung in der Kämmmaschine zu verarbeiten. Die maximale Motor-Drehzahl kann als absolutes Mass für die Drehzahlübertragung vom Antrieb auf die Bürste bzw. den Rundkamm angesehen werden. Die kontinuierliche Ansteuerung erlaubt eine sehr genaue und für die Borsten sehr schonende Einstellung der Relativ-Geschwindigkeit zwischen der Bürste und dem Rundkamm. Durch die kontinuierliche Regulierung der Bürsten-Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Änderung der Rundkamm-Geschwindigkeit aufgrund von Ablagerungen im Kämmsegment kann die Relativ-Geschwindigkeit im Normalbetrieb wenigstens annährend konstant gehalten werden. Auf diese Weise ist eine Relativ-Geschwindigkeit einstellbar, die den Abrieb der Borsten erheblich minimiert. Im Gegensatz dazu ist beim bekannten Stand der Technik das Auswechseln der abtriebsseitigen Riemenscheiben derart nachteilig, weil die Relativ-Geschwindigkeit immer mehr ansteigt und so der Abrieb der Borsten unaufhaltsam wird. A speed of the drive motor of the first drive for the brush and / or a speed of the drive motor of the second drive for the circular comb is particularly preferably individually and continuously adjustable via the corresponding motor control or the corresponding motor controller. This is advantageous in order to process a large area of fiber masses to be combed out with the cleaning device in the comber. The maximum motor speed can be regarded as an absolute measure of the speed transmission from the drive to the brush or the round comb. The continuous control allows a very precise and very gentle adjustment of the relative speed between the brush and the round comb. Due to the continuous regulation of the brush speed as a function of the change in the circular comb speed due to deposits in the comb segment, the relative speed can be kept at least approximately constant in normal operation. In this way, a relative speed can be set which considerably minimizes the abrasion of the bristles. In contrast to this, in the known prior art, the replacement of the driven pulleys is so disadvantageous because the relative speed rises more and more and the abrasion of the bristles becomes unstoppable.

[0033] Bevorzugt ist über die entsprechende Motor-Steuerung oder den entsprechenden Motor-Regler der jeweilige Antriebsmotor kontinuierlich bis zu einer maximal möglichen Motor-Drehzahl einstellbar. Preferably, the respective drive motor is continuously adjustable up to a maximum possible motor speed via the corresponding motor control or the corresponding motor controller.

[0034] Weiter bevorzugt ist die erste Getriebestufe und/oder die zweite Getriebestufe jeweils mit einem betreffenden maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis ausgebildet, so dass über den entsprechenden erste Antrieb oder zweiten Antrieb in Verbindung mit dem entsprechenden Antriebsmotor kontinuierlich die maximal mögliche Motor-Drehzahl auf die Bürste oder den Rundkamm übertragbar ist Further preferably, the first gear stage and / or the second gear stage are each formed with a respective maximum pulley-transmission ratio, so that the maximum possible engine speed is continuously generated via the corresponding first drive or second drive in conjunction with the corresponding drive motor is transferable to the brush or the round comb

[0035] Weiter bevorzugt ist eine Kämmmaschine mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung ausgebildet. Auf diese Art und Weise kann die Kämmmaschine optimal arbeiten, da ein Austausch von antriebsseitigen Riemenscheiben des Bürsten-Getriebes bzw. Rundkamm-Getriebes oder die Reinigung von Rundkämmen im ausgebauten Zustand keine Notwendigkeit mehr findet. [0035] More preferably, a combing machine is designed with the cleaning device according to the invention. In this way, the comber can work optimally, since an exchange of drive pulleys of the brush gear or circular comb gear or the cleaning of circular combs in the disassembled state is no longer necessary.

[0036] Überdies ist ein Verfahren zur Reinigung eines Kämmsegmentes eines Rundkamms mittels einer erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung einer Kämmmaschine vorgesehen, wobei ein erster Antrieb über eine erste Getriebestufe eine Bürste und ein zweiter Antrieb über eine zweite Getriebestufe einen Rundkamm antreibt, und wobei eine Steuereinheit den ersten Antrieb zur Einstellung der Bürste auf eine Brüsten-Normal-Geschwindigkeit unabhängig vom zweiten Antrieb zur Einstellung des Rundkamms auf eine Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit steuert. Erfindungsgemäss ist mindestens die erste Getriebestufe mit einem ersten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis versehen, so dass über den ersten Antrieb die Bürste kontinuierlich von Null über die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit auf eine absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit und umgekehrt eingestellt werden kann. Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass unabhängig von der vorgelegten Fasermasse die Bürsten-Geschwindigkeit individuelle und kontinuierlich eingestellt werden kann, wodurch Stillstandzeiten der Kämmmaschine wie dies bei den herkömmlichen Kämmmaschinen der Fall ist keine Notwendigkeit mehr findet. Es spielt entsprechend keine Rolle mehr, ob eine höhere Fasermasse verarbeitet werden muss, oder ob die Fasermasse stark verschmutzt ist, denn die Bürsten-Geschwindigkeit kann über den ersten Antrieb in Verbindung mit der ersten Getriebestufe mittels der Steuereinheit an die jeweilige Situation angepasst werden. Furthermore, a method for cleaning a comb segment of a round comb by means of a cleaning device according to the invention of a combing machine is provided, a first drive driving a brush via a first gear stage and a second drive driving a round comb via a second gear stage, and a control unit controlling the first drive controls to set the brush to a normal brush speed regardless of the second drive to set the circular comb to a normal speed. According to the invention, at least the first gear stage is provided with a first maximum pulley transmission ratio, so that the brush can be continuously set from the normal brush speed to an absolute maximum brush speed and vice versa via the first drive. This method has the advantage that the brush speed can be adjusted individually and continuously, regardless of the fiber mass, which means that downtimes of the comber, as is the case with conventional combers, are no longer necessary. Accordingly, it no longer matters whether a higher fiber mass has to be processed or whether the fiber mass is heavily soiled, because the brush speed can be adapted to the respective situation via the first drive in conjunction with the first gear stage using the control unit.

[0037] Weiter bevorzugt ist während eines Normal-Betriebs der Kämmmaschine mindestens ein intervallartiger Reinigungs- oder Serviceschritt vorgesehen, wobei die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit über den ersten Antrieb und/oder die Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit über den zweiten Antrieb kontinuierlich über die Steuereinheit gesteuert wird. Durch die erfindungsgemässe Steuerung der Antriebe über die Steuereinheit für eine intervallartige und stufenlose Einstellung der Relativ-Geschwindigkeit zwischen der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit über den gesamten Zeitraum des Betriebs der Kämmmaschine ist es in vorteilhafter Weise möglich während des ansteigenden und absteigenden Zeitabschnitts der Rundkamm-Geschwindigkeit ebenso wie im Normalbetrieb die Relativ-Geschwindigkeit derart einzustellen, so dass eine intervallartige Reinigung der Rundkämme mit den Borsten der Bürsten über den gesamten Zeitraum des Betriebs der Kämmmaschine gewährleistet ist. It is further preferred that at least one interval-like cleaning or service step is provided during normal operation of the comber, the brush normal speed via the first drive and / or the round comb normal speed via the second drive continuously via the control unit is controlled. By controlling the drives according to the invention via the control unit for an interval-like and stepless adjustment of the relative speed between the brush speed and the circular comb speed over the entire period of operation of the combing machine, it is advantageously possible during the rising and falling period of time Round comb speed as well as in normal operation to set the relative speed such that an interval-like cleaning of the round combs with the bristles of the brushes is guaranteed over the entire period of operation of the combing machine.

[0038] Durch das intervallartige Antreiben der Bürste und des Rundkamms wird zudem die Interaktion der jeweiligen Borsten mit den jeweiligen Kämmsegmenten erheblich minimiert, wodurch die Lebensdauer der Borsten und die Qualität der Rundkämme über einen langen Zeitraum erhalten bleibt. The interval-like driving of the brush and the round comb also considerably minimizes the interaction of the respective bristles with the respective comb segments, as a result of which the service life of the bristles and the quality of the round combs are maintained over a long period of time.

[0039] Besonders bevorzugt wird der mindestens eine Reinigungs- oder Serviceschritt in einem Zeitintervall von etwa 2 min bis etwa 5 min ausgeführt. Dieses Zeitintervall ist im Vergleich zum gesamten Betrieb der Kämmmaschine verhältnismässig gering, jedoch kann in diesem Zeitintervall eine intensivere Reinigung des Rundkamms vorgenommen werden, oder die Kämmmaschine zu Servicezwecken langsamer laufen. The at least one cleaning or service step is particularly preferably carried out in a time interval of approximately 2 minutes to approximately 5 minutes. This time interval is relatively small compared to the entire operation of the comber, however, the circular comb can be cleaned more intensively in this time interval, or the comber can run more slowly for service purposes.

[0040] Weiter bevorzugt ist innerhalb des Zeitintervalls ein Stufenprofil oder ein Sägezahnprofil vorgesehen, um eine intensive Reinigung des Kämmsegmentes des Rundkamms durch die Bürste auszuführen. Das Stufenprofil bzw. das Sägezahnprofil erlaubt ein schonendes Anfahren der Bürsten-Normal-Geschwindigkeit innerhalb des Zeitintervalls, wodurch die Gefahr von Verschleisserscheinung an den Borsten der Bürste reduziert werden kann. A step profile or a sawtooth profile is further preferably provided within the time interval in order to carry out intensive cleaning of the comb segment of the circular comb by the brush. The step profile or the sawtooth profile allows the normal brush speed to be started up gently within the time interval, as a result of which the risk of wear on the bristles of the brush can be reduced.

[0041] Weiter bevorzugt stellt die Steuereinheit über den ersten Antrieb ein kontinuierlich ansteigendes Linearprofil oder abschnittsweise ein Stufenprofil der Bürsten-Normal-Geschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Änderung der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit aufgrund von Verschleisserscheinungen an der Bürste ein. Auf diese Weise kann die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit stetig an die Änderungen der Rundkamm-Geschwindigkeit angepasst werden, so dass die Relativ-Geschwindigkeit annährend konstant bleibt, wodurch auch hier die Gefahr von Verschleisserscheinungen der Borsten der Bürste erheblich reduziert sind. [0041] More preferably, the control unit uses the first drive to set a continuously increasing linear profile or, in sections, a step profile of the brush normal speed as a function of a change in the round comb normal speed due to signs of wear on the brush. In this way, the brush normal speed can be continuously adapted to the changes in the circular comb speed, so that the relative speed remains approximately constant, which also significantly reduces the risk of wear and tear on the bristles of the brush.

[0042] Besonders bevorzugt wird über den ersten Antrieb zuerst die Bürsten-Geschwindigkeit kontinuierlich auf die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit oder höher mit Bezug zu einem ansteigenden Zeitabschnitt der Rundkamm-Geschwindigkeit eingestellt, bevor die Einstellung der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit über den zweiten Antrieb erfolgt und erst die Bürsten-Geschwindigkeit kontinuierlich auf einen bestimmten Wert abweichend von der Bürsten-Normal-Geschwindigkeit oder auf Null mit Bezug zu einem absteigenden Zeitabschnitt der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit eingestellt wird, nachdem die Einstellung der Rundkamm-Geschwindigkeit beendet wurde. Im Unterschied zur EP 3 128 052 A1 stellt die Steuereinheit zuerst die Bürste auf eine Bürsten-Normal-Geschwindigkeit oder höher mit Bezug zum ansteigenden Zeitabschnitt der Rundkamm-Geschwindigkeit ein, bevor die Einstellung der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit erfolgt, und die Steuereinheit stellt erst die Bürsten-Geschwindigkeit auf einen bestimmten Wert abweichend von der Bürsten-Normal-Geschwindigkeit oder auf null mit Bezug zum absteigenden Zeitabschnitt der Rundkamm-Geschwindigkeit ein, nachdem die Einstellung der Rundkamm-Geschwindigkeit beendet ist. Auf diese Art und Weise können die Borsten der Brüste während des gesamten Betriebs des Rundkamms in deren Kämmsegment eingreifen und diesen vor Ablagerungen frei halten, wodurch die Qualität des Rundkamms über einen langen Zeitraum, insbesondere während des gesamten Betriebs der Kämmmaschine, erhalten bleibt. Particularly preferably, the brush speed is first set continuously to the brush normal speed or higher with reference to an increasing period of the round comb speed via the first drive, before the setting of the round comb normal speed via the second drive takes place and the brush speed is only continuously set to a certain value deviating from the brush normal speed or to zero with reference to a descending time period of the round comb normal speed after the setting of the round comb speed has been completed. In contrast to EP 3 128 052 A1, the control unit first sets the brush to a brush normal speed or higher with reference to the increasing period of the circular comb speed before the circular comb normal speed is set, and the control unit first sets the brush speed to a certain value deviating from the brush normal speed or to zero with respect to the descending period of the round comb speed after the setting of the round comb speed is finished. In this way, the bristles of the breasts can engage in their comb segment during the entire operation of the circular comb and keep it free from deposits, as a result of which the quality of the circular comb is maintained over a long period of time, in particular during the entire operation of the combing machine.

[0043] Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näher aufgezeigt und beschrieben. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>einen Querschnitt durch eine Kämmmaschine mit einer erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung; <tb>Fig. 2<SEP>Geschwindigkeitsverlauf einer Bürsten-Normal-Geschwindigkeit und einer Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit gemäss dem Stand der Technik; <tb>Fig. 3<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit jeweils zwischen einer Normal-Geschwindigkeit und einer Maximal-Geschwindigkeit; <tb>Fig. 4<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit gemäss Fig. 2 mit einem stetig ansteigenden bzw. einem stetig absteigenden Linearprofil der Bürsten-Geschwindigkeit während des Anstiegs bzw. Herunterfahrens der Rundkamm-Geschwindigkeit; <tb>Fig. 5<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit gemäss Fig. 2 mit einem stetig ansteigenden bzw. einem stetig absteigenden Sägezahnprofil der Bürsten-Geschwindigkeit während des Anstiegs bzw. Herunterfahrens der Rundkamm-Geschwindigkeit; <tb>Fig. 6<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und im Vergleich dazu der Rundkamm-Geschwindigkeit in Theorie und Praxis; <tb>Fig. 7<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit, wobei während des Normal-Betriebes die Bürsten-Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom praktischen Verlauf der Rundkamm-Geschwindigkeit gemäss Fig. 7 stetig zunimmt; <tb>Fig. 8<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit, wobei während des Normalbetriebs zwei intervallartige Reinigungsschritte in Form von Sägezahnprofilen der Bürsten-Geschwindigkeit vorgesehen sind; <tb>Fig. 9<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit, wobei während des Normalbetriebs zwei intervallartige Reinigungsschritte in Form von kurzzeitiger Reduktion der Rundkamm-Geschwindigkeit vorgesehen sind; <tb>Fig. 10<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit, wobei die Bürsten-Geschwindigkeit und die Rundkamm-Geschwindigkeit um den gleichen Betrag reduziert sind während die Relativgeschwindigkeit konstant bleibt; und <tb>Fig. 11<SEP>Geschwindigkeitsverlauf der Bürsten-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit, wobei in Abhängigkeit von der Drehzahl des Rundkamms eine Anzahl Stufenprofile über die Zeit für die Bürsten-Geschwindigkeit ausgebildet sind.Further advantages of the invention are shown and described in more detail with reference to the following exemplary embodiments. Show it: <tb> Fig. 1 <SEP> a cross section through a comber with a cleaning device according to the invention; <tb> Fig. 2 <SEP> speed curve of a brush normal speed and a round comb normal speed according to the prior art; <tb> Fig. 3 <SEP> speed curve of the brush speed and the circular comb speed in each case between a normal speed and a maximum speed; <tb> Fig. 4 <SEP> speed curve of the brush speed and the circular comb speed according to FIG. 2 with a continuously increasing or a continuously decreasing linear profile of the brush speed during the increase or decrease of the circular comb speed; <tb> Fig. 5 <SEP> speed curve of the brush speed and the circular comb speed according to FIG. 2 with a steadily increasing or a continuously decreasing sawtooth profile of the brush speed during the increase or decrease of the circular comb speed; <tb> Fig. 6 <SEP> speed curve of the brush speed and in comparison the round comb speed in theory and practice; <tb> Fig. 7 <SEP> speed curve of the brush speed and the circular comb speed, wherein during normal operation the brush speed increases continuously depending on the practical curve of the circular comb speed according to FIG. 7; <tb> Fig. 8 <SEP> speed curve of the brush speed and the circular comb speed, two interval-like cleaning steps in the form of sawtooth profiles of the brush speed being provided during normal operation; <tb> Fig. 9 <SEP> speed curve of the brush speed and the round comb speed, two interval-like cleaning steps in the form of a brief reduction in the round comb speed being provided during normal operation; <tb> Fig. 10 <SEP> speed curve of the brush speed and the circular comb speed, the brush speed and the circular comb speed being reduced by the same amount while the relative speed remains constant; and <tb> Fig. 11 <SEP> Speed curve of the brush speed and the circular comb speed, a number of step profiles being formed over time for the brush speed depending on the speed of the circular comb.

[0044] Fig. 1 zeigt schematisch einen Querschnitt eines Kämmaggregates einer Kämmmaschine. In der Praxis sind acht derartiger Kämmaggregate nebeneinander angeordnet. Das Kämmaggregat besteht aus einem Zangenaggregat 10 (kurz: Zange genannt), welches über Vorderschwingen 12 und Hinterschwingen 14 eine Hin- und Herbewegung ausführen. Die Vorderschwingen 12 (nur eine gezeigt) sind drehbeweglich auf einer Rundkamm-Welle 16 und an einer vorderen Zangenwelle 18 der Zange 10 gelagert. Die Hinterschwinge 14, welche drehbeweglich an einer hinteren Zangenwelle 20 der Zange 10 gelagert ist, ist drehfest mit einer angetriebenen Zangenwelle 22 verbunden. Einem Speisezylinder 24, der drehbeweglich innerhalb der Zange 10 gelagert ist, wird eine Watte 26 zugeführt. Die Watte 26 wird von einem nicht gezeigten Wattewickel abgewickelt, welcher auf ebenfalls nicht gezeigten Wickelwalzen für den Abrollvorgang aufliegt. 1 shows schematically a cross section of a combing unit of a combing machine. In practice, eight such combing units are arranged side by side. The combing unit consists of a pliers unit 10 (abbreviated to: pliers), which reciprocate via the front swing arms 12 and rear swing arms 14. The front wings 12 (only one shown) are rotatably supported on a circular comb shaft 16 and on a front pliers shaft 18 of the pliers 10. The rear rocker 14, which is rotatably mounted on a rear pliers shaft 20 of the pliers 10, is rotatably connected to a driven pliers shaft 22. A cotton wool 26 is fed to a feed cylinder 24, which is rotatably mounted within the tongs 10. The wadding 26 is unwound from a wadding roll, not shown, which rests on winding rolls, also not shown, for the rolling process.

[0045] In der in Fig. 1 gezeigten Stellung ist die Zange 10 geöffnet und befindet sich in einer vorderen Position, in welcher das aus der Zange 10 herausragender Faserbart 28 an ein Faserende 30 eines bereits gebildeten Faservlieses 32 angesetzt und mit diesem verlötet wird. Das Faservlies 32 wird dabei von einem Abreisszylinderpaar 34 gehalten, welches für den Löt- und Abreissvorgang eine mit den Pfeilen gekennzeichnete Drehbewegung ausführen und damit das Faservlies 32, bzw. dessen Faserende 30 in Transportrichtung T bewegt. In einer hinteren nicht gezeigten Endlage der Zange 10 ist diese geschlossen, wobei der aus der Zange 10 herausragende Faserbart 28 von einem Kämmsegment 36, bzw. von einer Kämmgarnitur eines drehbar gelagerten Rundkammes 38 ausgekämmt wird. Das Kämmsegment 36 befindet sich während des Kämmvorganges in einer oberen Stellung. Das Kämmsegment 36 ist üblicherweise mit Garniturzähnen versehen, welche während dem Kämmvorgang in den Faserbart 28 eingreifen. In the position shown in Fig. 1, the pliers 10 is open and is in a front position in which the fiber beard 28 protruding from the pliers 10 is attached to a fiber end 30 of an already formed non-woven fabric 32 and is soldered to it. The nonwoven fabric 32 is held by a pair of tear-off cylinders 34, which execute a rotary movement indicated by the arrows for the soldering and tear-off process and thus move the nonwoven fabric 32, or its fiber end 30, in the transport direction T. In a rear end position (not shown) of the pliers 10, the pliers 10 are closed, the fiber beard 28 protruding from the pliers 10 being combed out by a combing segment 36 or by a combing set of a rotatably mounted circular comb 38. The combing segment 36 is in an upper position during the combing process. The combing segment 36 is usually provided with clothing teeth which engage in the fiber beard 28 during the combing process.

[0046] Der Rundkamm 38, welcher drehbar über die Rundkamm-Welle 16 im Maschinengestell gelagert ist, befindet sich innerhalb eines im Wesentlichen rund um geschlossenen Absaugschachtes 40, welcher in einen Kanal 42 mündet. Der Kanal 42 ist, wie schematisch gezeigt, mit einer Unterdruckquelle 44 in Verbindung, mittels welcher das abgeschiedene Gut einer nicht dargestellten Sammelstelle zugeführt wird. The circular comb 38, which is rotatably mounted on the circular comb shaft 16 in the machine frame, is located within a substantially around closed suction shaft 40, which opens into a channel 42. As shown schematically, the channel 42 is connected to a vacuum source 44, by means of which the separated material is fed to a collection point (not shown).

[0047] Bei dem abgeschiedenen Gut handelt es sich um Kurzfasern, Schalenteile, und sonstige Verunreinigungen, welche beim Kämmvorgang durch das Kämmsegment 36 aus dem Faserbart 28 ausgekämmt werden. Ein Teil des ausgekämmten Gutes wird durch den angelegten Unterdruck über die Unterdruckquelle 44 und die daraus entstehende Luftströmung direkt zum Kanal 42 überführt. Der übrige Teil, insbesondere die ausgekämmten Fasern verbleibt im Kämmsegment 36, bzw. setzt sich zwischen den Garniturzähnen ab und wird durch die Drehbewegung des Rundkammes 38 nach unten in die in Fig. 1 gezeigte Stellung befördert. Dabei gelangt das Kämmsegment 36 in den Wirkungsbereich einer ebenfalls im Absaugschacht 40 über eine Bürsten-Welle 46 drehbar gelagerte Bürste 48, welche auf ihrem Umfang mit verteilt angeordneten Borsten 50 ausgestattet ist. Die Bürste 48 wird von einem ersten Antrieb 52 in Verbindung mit einer ersten Getriebestufe 54 angetrieben und besitzt eine höhere Drehzahl als die Drehzahl des Rundkammes 38, um mit der Bürste 48 während des gesamten Betriebs der Kämmmaschine den Rundkamm 38 kontinuierlich zu reinigen. The separated material is short fibers, shell parts, and other impurities which are combed out of the fiber beard 28 by the combing segment 36 during the combing process. Part of the combed material is transferred directly to the duct 42 by the negative pressure applied via the negative pressure source 44 and the air flow resulting therefrom. The remaining part, in particular the combed fibers, remains in the combing segment 36 or settles between the clothing teeth and is conveyed downward into the position shown in FIG. 1 by the rotary movement of the circular comb 38. In this case, the combing segment 36 comes into the effective range of a brush 48 which is also rotatably mounted in the suction shaft 40 via a brush shaft 46 and is equipped on its circumference with bristles 50 arranged in a distributed manner. The brush 48 is driven by a first drive 52 in connection with a first gear stage 54 and has a higher speed than the speed of the circular comb 38 in order to continuously clean the circular comb 38 with the brush 48 during the entire operation of the combing machine.

[0048] Die Bürste 48 ist dabei so positioniert, sodass die Enden der nach aussen ragenden Borsten 50 zwischen die Zähne des Kämmsegmentes 36 eingreifen. Das heisst während der Drehbewegung des Rundkammes 38 kommen aufgrund der höheren Drehzahl der Bürste 48 eine Vielzahl von Borsten 50 in Eingriff mit dem Kämmsegment 36. Bei diesem Vorgang werden die in dem Kämmsegment 36, bzw. zwischen deren Garniturzähnen noch befindlichen ausgekämmten Bestandteile durch die Borsten 50 gelöst, bzw. entfernt und nach unten unter Einwirkung des angelegten Unterdruckes dem Kanal 42 zur Entsorgung zugeführt. The brush 48 is positioned so that the ends of the outwardly projecting bristles 50 engage between the teeth of the comb segment 36. That is, during the rotary movement of the circular comb 38, a large number of bristles 50 come into engagement with the comb segment 36 due to the higher speed of the brush 48. In this process, the combed components still present in the comb segment 36 or between their clothing teeth are removed by the bristles 50 solved, or removed and fed down under the action of the negative pressure applied to the channel 42 for disposal.

[0049] Das durch das Kämmsegment 36 ausgekämmte Material kann zum Teil in Bezug auf deren Menge, deren Beschaffenheit und deren Zustand sehr unterschiedlich sein. Ist zum Beispiel das zum Kämmen vorgelegte Material mit Honigtau behaftet, so erfordert die Beseitigung der mit klebrigen Substanzen versehenen Bestandteilen zwischen den Zähnen des Kämmsegmentes 36 eine aggressivere Reinigungswirkung als dies bei anderen Materialien erforderlich ist. Auch hängt der notwendige Reinigungsgrad zur Sauberhaltung des Kämmsegmentes 36 von der Menge des sich zwischen den Garniturzähnen abgelagerten Gutes ab. Das heisst er ist auch abhängig vom prozentualen Anteil (Auskämmung) des ausgekämmten Materials. Ebenfalls einen Einfluss auf die zu benötigende Reinigungswirkung durch die Bürste 48 hat die Länge der ausgekämmten Fasern, welche sich im Bereich des Kämmsegmentes 36 beim Kämmvorgang absetzen. The combed material by the combing segment 36 can be very different in part in terms of their quantity, their nature and their condition. If, for example, the material presented for combing contains honeydew, the removal of the constituents provided with sticky substances between the teeth of the combing segment 36 requires a more aggressive cleaning action than is required with other materials. The degree of cleaning required to keep the combing segment 36 clean depends on the amount of material deposited between the clothing teeth. This means that it also depends on the percentage (combed) of the combed material. The length of the combed fibers, which settle in the area of the combing segment 36 during the combing process, also has an influence on the cleaning action to be required by the brush 48.

[0050] Zur Aufrechterhaltung einer optimalen Kämmwirkung durch den Rundkamm 38 ist es erforderlich, dass nach jedem Kämmvorgang das Kämmsegment 36 über die Bürste 48 vollständig gereinigt wird. To maintain an optimal combing action by the circular comb 38, it is necessary that the combing segment 36 is completely cleaned via the brush 48 after each combing operation.

[0051] Zur optimalen Reinigung des Kämmsegmentes 36 durch die Bürste 48 treibt der erste Antrieb 52 die Bürste 48 über die erste Getriebestufe 54 an und unabhängig davon treibt ein zweiter Antrieb 56 den Rundkamm 38 über eine zweite Getriebestufe 58 an. Eine Steuereinheit 60 dient der unabhängigen Steuerung des ersten Antriebs 52 für die Einstellung der Bürste 48 von Null auf eine Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 und des zweiten Antriebs 56 für die Einstellung des Rundkamms 38 von Null auf eine Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64, wie in Fig. 2 jeweils mit durchgezogener Linie gezeigt. Für die Reinigungswirkung der Bürste 48 ist die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 höher als die Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 und ergibt eine Relativ-Geschwindigkeit (in Fig. 2 als Doppelpfeil gekennzeichnet) zwischen der Brüste 48 und dem Rundkamm 38. For optimal cleaning of the combing segment 36 by the brush 48, the first drive 52 drives the brush 48 via the first gear stage 54 and, independently of this, a second drive 56 drives the circular comb 38 via a second gear stage 58. A control unit 60 is used to independently control the first drive 52 for setting the brush 48 from zero to a brush normal speed 62 and the second drive 56 for setting the round comb 38 from zero to a round comb normal speed 64, such as shown in Fig. 2 each with a solid line. For the cleaning action of the brush 48, the brush normal speed 62 is higher than the round comb normal speed 64 and results in a relative speed (indicated in FIG. 2 as a double arrow) between the breasts 48 and the round comb 38.

[0052] Wie bereits in der Einleitung ausgeführt, ist es notwendig, dass sich keine Ablagerungen zwischen den Garniturzähnen des Kämmsegmentes 36 festsetzen, um eine gleichbleibende und optimale Kämmarbeit durch den Rundkamm 38 zu gewährleisten. Ursachen für eine verbleibende Masse von Bestandteilen (z.B. Kämmlingen) innerhalb des Kämmsegmentes 36 des Rundkamms 38 nach dem Passieren der Borsten 50 der Bürste 48 kann erstens sein, dass sich die Reinigungswirkung (bzw. Reinigungsintensität) der Bürste 36 selbst durch einen Verschleiss an der Bürste 48 (z.B. Verkürzung der Borsten 50 bei der Bürste 48) verschlechtern, und zweitens kann auch die Reinigungswirkung abnehmen, wenn z.B. eine höhere ausgekämmte Fasermasse 28 zu verarbeiten ist oder das ausgekämmte Material 28 Verklebungen (z.B. über Honigtau) oder sonstige Verschmutzungen oder Wirrlagen aufweist. Derartige Ablagerungen würden das vollständige Eindringen der Garniturzähne in den auszukämmenden Faserbart 28 beim Kämmvorgang behindern bzw. verschlechtern. As already stated in the introduction, it is necessary that no deposits become lodged between the clothing teeth of the combing segment 36, in order to ensure a constant and optimal combing work by the circular comb 38. Firstly, the causes of a remaining mass of components (for example combs) within the comb segment 36 of the circular comb 38 after passing through the bristles 50 of the brush 48 may be that the cleaning effect (or cleaning intensity) of the brush 36 itself due to wear on the brush 48 (eg shortening of the bristles 50 in the brush 48), and secondly the cleaning effect can also decrease if, for example a higher combed fiber mass 28 is to be processed or the combed material 28 has bonds (e.g. over honeydew) or other soiling or confusion. Deposits of this type would hinder or worsen the complete penetration of the clothing teeth into the fiber beard 28 to be combed during the combing process.

[0053] Die herkömmlichen Kämmmaschinen weisen jeweils einen Antrieb in Form eines Antriebsmotors auf, der über eine entsprechende Getriebestufe die Bürste bzw. den Rundkamm antreibt. In diesem Zusammenhang ist die entsprechende Getriebestufe für die Bürste derart ausgelegt, dass eine konstant grosse abtriebsseitige Riemenscheibe über einen Riemen mit einer austauschbaren antriebseitigen Riemenscheibe verbunden ist, um über ein definiertes Riemenscheiben-Übertragungs-Verhältnis die Drehzahl des entsprechenden Antriebsmotors auf die Bürste bzw. den Rundkamm zu übertragen. Für den Rundkamm sind üblicherweise sieben austauschbare antriebseitige Riemenscheiben und für die Bürste sind üblicherweise vier austauschbare antriebsseitige Riemenscheiben einsetzbar. Entsprechend können nach Austausch der jeweiligen antriebseitigen Riemenscheibe die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit und Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit auf eine jeweils höhere oder niedrigere diskrete Geschwindigkeit, wie in Fig. 3 gestrichelt gezeigt, eingestellt werden. Entscheidend ist jedoch, dass der Antriebsmotor in Verbindung mit der jeweils eingesetzten antriebsseitigen Riemenscheibe ein definiertes Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis aufweist und somit ausschliesslich diskrete Geschwindigkeiten angefahren werden können. Somit muss in nachteilhafter Weise für den Austausch der antriebsseitigen Riemenscheiben die herkömmliche Kämmmaschine komplett abgestellt werden, um den Austausch vorzunehmen. The conventional combing machines each have a drive in the form of a drive motor which drives the brush or the round comb via a corresponding gear stage. In this context, the corresponding gear stage for the brush is designed in such a way that a constantly large output-side pulley is connected via a belt to an exchangeable input-side pulley in order to use a defined pulley transmission ratio to transfer the speed of the corresponding drive motor to the brush or the Transfer round comb. Usually, seven interchangeable drive-side pulleys can be used for the round comb, and four interchangeable drive-side pulleys can usually be used for the brush. Accordingly, after exchanging the respective drive-side pulley, the brush normal speed and round comb normal speed can be set to a higher or lower discrete speed, as shown in broken lines in FIG. 3. It is crucial, however, that the drive motor in connection with the drive pulley used in each case has a defined pulley / gear ratio and thus only discrete speeds can be reached. Thus, in a disadvantageous manner, the conventional combing machine has to be switched off completely in order to replace the drive-side pulleys.

[0054] Die vorliegende Erfindung löst dieses Problem, wie in Fig. 1 gezeigt, dadurch, dass die erste Getriebestufe 54 über den gesamten Betrieb der Kämmmaschine, vorzugsweise bis zu einem Kannenwechsel, mit einem ersten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis versehen ist. Das erste maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis ist derart ausgebildet, so das über den ersten Antrieb 52 die Bürste 48 kontinuierlich von Null über die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 auf eine absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit 66 (siehe Fig. 3) und umgekehrt einstellbar ist. Das erste maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der ersten Getriebestufe 54 weist bei einer Motor-Nenndrehzahl von 3000 U/min einen Wert von etwa 0,60 für die absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit 66 auf. Hierbei ist der Durchmesser der abtriebsseitigen Riemenscheibe bei 110 mm und der Durchmesser der antriebsseitigen Riemenscheibe ist bei 182 mm (50 Hz) bzw. 152 mm (60 Hz) für das erste maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der ersten Getriebestufe 54. Mit dieser Ausführung ist die absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit 66 kontinuierlich auf einen Wert von 2300 U/min einstellbar. In diesem Zusammenhang ist gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie in Fig. 1 gezeigt, der erste Antrieb 52 mit einem als erste Motor-Steuerung ausgebildeten ersten Frequenzumrichter 68 in Verbindung mit einem als Antriebsmotor ausgebildeten ersten Drehstrom-Motor 70 ausgebildet. Auf diese Art und Weise wird der erste Drehstrom-Motor 70 vom ersten Frequenzumrichter 68 derart gesteuert, so dass wegen des ersten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnisses der ersten Getriebestufe 54 der Übertrag vom ersten Drehstrom-Motor 70 auf die Bürste 48 ungehindert erfolgen kann. The present invention solves this problem, as shown in FIG. 1, in that the first gear stage 54 is provided with a first maximum pulley-transmission ratio over the entire operation of the comber, preferably until a can change. The first maximum pulley transmission ratio is designed such that the brush 48 is continuously driven from zero via the brush normal speed 62 to an absolute maximum brush speed 66 (see FIG. 3) and vice versa via the first drive 52 is adjustable. The first maximum pulley transmission ratio of the first gear stage 54 has a value of approximately 0.60 for the absolute maximum brush speed 66 at a nominal motor speed of 3000 rpm. Here, the diameter of the drive-side pulley is 110 mm and the diameter of the drive-side pulley is 182 mm (50 Hz) or 152 mm (60 Hz) for the first maximum pulley-gear ratio of the first gear stage 54. With this version is the absolute maximum brushing speed 66 can be continuously adjusted to a value of 2300 rpm. In this context, according to the present exemplary embodiment, as shown in FIG. 1, the first drive 52 is designed with a first frequency converter 68 designed as a first motor controller in conjunction with a first three-phase motor 70 designed as a drive motor. In this way, the first three-phase motor 70 is controlled by the first frequency converter 68 such that, because of the first maximum pulley ratio of the first gear stage 54, the transfer from the first three-phase motor 70 to the brush 48 can take place without hindrance.

[0055] Alternativ zur ersten Motor-Steuerung kann auch ein erster Motor-Regler in Form eines ersten Servo-Verstärkers in Verbindung mit einem als Antriebsmotor ausgebildeten ersten Servo-Motor zum Einsatz kommen, um die gewünschte Bürsten-Geschwindigkeit über den ersten Antrieb in Verbindung mit der ersten Getriebestufe kontinuierlich einzustellen. As an alternative to the first motor controller, a first motor controller in the form of a first servo amplifier can be used in conjunction with a first servo motor designed as a drive motor in order to connect the desired brush speed via the first drive continuously set with the first gear stage.

[0056] Des Weiteren ist auch die zweite Getriebestufe 58 über den gesamten Betrieb der Kämmmaschine, vorzugsweise bis zu einem Kannenwechsel, mit einem zweiten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis versehen. Das zweite maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis ist derart ausgebildet, so das über den zweiten Antrieb 56 der Rundkamm 38 kontinuierlich von Null über die Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 auf eine absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit 72 (siehe Fig. 3) und umgekehrt einstellbar ist. Das zweite maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der zweiten Getriebestufe 58 weist bei einer Motor-Nenndrehzahl von 3000 U/min einen Wert von etwa 0,84 für die absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit 72 auf. Hierbei ist der Durchmesser der abtriebsseitigen Riemenscheibe bei 234 mm (50 Hz) bzw. 281 mm (60 Hz) und der Durchmesser der antriebsseitigen Riemenscheibe ist bei 278 mm (50Hz und 60 Hz) für das zweite maximale Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnis der zweiten Getriebestufe 58. Mit dieser Ausführung ist die absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit 72 kontinuierlich auf einen Wert von 700 U/min einstellbar. In diesem Zusammenhang ist gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie ebenfalls in Fig. 1 gezeigt, der zweite Antrieb 56 mit einer als zweite Motor-Steuerung ausgebildeten zweiten Frequenzumrichter 74 in Verbindung mit einem als zweiten Antriebsmotor ausgebildeten zweiten Drehstrom-Motor 76 ausgebildet. Auf diese Art und Weise wird der zweite Drehstrom-Motor 76 vom zweiten Frequenzumrichter 74 derart gesteuert, so dass wegen des zweiten maximalen Riemenscheiben-Übersetzungs-Verhältnisses der zweiten Getriebestufe 58 der Übertrag vom zweiten Drehstrom-Motor 76 auf den Rundkamm 38 ungehindert erfolgen kann. Furthermore, the second gear stage 58 is provided with a second maximum pulley transmission ratio over the entire operation of the comber, preferably up to a can change. The second maximum pulley transmission ratio is designed such that, via the second drive 56, the circular comb 38 continuously from zero via the circular comb normal speed 64 to an absolute maximum circular comb speed 72 (see FIG. 3) and vice versa is adjustable. The second maximum pulley transmission ratio of the second gear stage 58 has a value of approximately 0.84 for the absolute maximum circular comb speed 72 at a nominal engine speed of 3000 rpm. Here, the diameter of the driven pulley is at 234 mm (50 Hz) or 281 mm (60 Hz) and the diameter of the driven pulley is at 278 mm (50 Hz and 60 Hz) for the second maximum pulley gear ratio of the second gear stage 58. With this design, the absolute maximum circular comb speed 72 can be continuously adjusted to a value of 700 rpm. In this context, according to the present exemplary embodiment, as also shown in FIG. 1, the second drive 56 is designed with a second frequency converter 74 designed as a second motor controller in conjunction with a second three-phase motor 76 designed as a second drive motor. In this way, the second three-phase motor 76 is controlled by the second frequency converter 74 such that, because of the second maximum pulley transmission ratio of the second gear stage 58, the transfer from the second three-phase motor 76 to the circular comb 38 can take place without hindrance.

[0057] Alternativ zur zweiten Motor-Steuerung kann auch ein zweiter Motor-Regler in Form eines zweiten Servo-Verstärkers in Verbindung mit einem als Antriebsmotor ausgebildeten zweiten Servo-Motor zum Einsatz kommen, um die gewünschte Rundkamm-Geschwindigkeit über den zweiten Antrieb in Verbindung mit der zweiten Getriebestufe kontinuierlich einzustellen. As an alternative to the second motor controller, a second motor controller in the form of a second servo amplifier can be used in conjunction with a second servo motor designed as a drive motor in order to connect the desired circular comb speed via the second drive continuously set with the second gear stage.

[0058] Die oben beschriebenen Ausführungen für die Antriebe 52, 56 in Verbindung mit den Getriebestufen 54, 58 haben den vorteilhaften Effekt, dass jede gewünschte Geschwindigkeit für die Bürste und/oder den Rundkamm zwischen einer Normal-Geschwindigkeit 62, 64 und einer absoluten Maximal-Geschwindigkeit 66, 72 wie in Fig. 3 gezeigt kontinuierlich (also ohne Unterbrechung) einstellbar ist. Dieser Effekt ist in Fig. 3 mit jeweils einem Doppelpfeil für die Bürsten-Geschwindigkeit und die Rundkamm-Geschwindigkeit gezeigt. Dieser Sachverhalt steht klar im Widerspruch zu den diskret eingestellten Geschwindigkeiten gemäss den herkömmlichen Kämmmaschinen, wie in Fig. 3 jeweils gestrichelt dargestellt. Entsprechend kann mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung 78 auf Stillstandzeiten der Kämmmaschine für die Einstellung von gewünschten Geschwindigkeiten komplett verzichtet werden, wodurch eine breite Auswahl von auszukämmenden Fasermaterialien verarbeitet und der Rundkamm 38 mit der Bürste 48 gereinigt werden können, ohne hierfür die Kämmmaschine zum Austausch von antriebsseitigen Riemenscheiben zu stoppen, wie dies bei herkömmlichen Kämmmaschinen der Fall ist. The embodiments described above for the drives 52, 56 in connection with the gear stages 54, 58 have the advantageous effect that any desired speed for the brush and / or the circular comb between a normal speed 62, 64 and an absolute maximum -Speed 66, 72 as shown in Fig. 3 is continuously (ie without interruption) adjustable. This effect is shown in Fig. 3 with a double arrow for the brush speed and the circular comb speed. This fact clearly contradicts the discretely set speeds according to conventional combing machines, as shown in broken lines in FIG. 3. Correspondingly, with the cleaning device 78 according to the invention, there is no need for the combing machine to stand still for the setting of the desired speeds, as a result of which a wide selection of fiber materials to be combed out can be processed and the circular comb 38 can be cleaned with the brush 48 without the combing machine for exchanging drive-side pulleys to stop, as is the case with conventional combers.

[0059] Wie ebenfalls in Fig. 1 gezeigt, werden mittels am Umfang des Rundkamms 38 verteilten Sensoren 80a, 80b, 80c der Verschmutzungsgrad des Kämmsegmentes 36 des Rundkamms 38 überwacht. Als Sensor 80a, 80b, 80c könnte ein Kamerasystem oder ein Gerät zur optischen Detektion der Reflexion zum Einsatz kommen, wodurch die Dichte der Verschmutzung im Kämmsegment des Rundkamms ermittelt und so der Abstand der Bürste zum Rundkamm bestimmt werden kann. Die Sensoren 80a, 80b, 80c sind ebenso wie der erste Antrieb 52 und der zweite Antrieb 56 mit der Steuereinheit 60 verbunden. Die Steuereinheit 60 weist einen Datenspeicher mit hinterlegten SensorSignalen auf, die den gereinigten Zustand des Rundkamms bzw. den Verschmutzungsgrad des Rundkamms wieder spiegeln. Entsprechend liefern die Sensoren 80a, 80b, 80c der Steuereinheit 60 den Zustand des Rundkamms, wobei die Steuereinheit 60 auf der Grundlage der ermittelten Sensordaten im Speicher den IST-Zustand mit dem SOLL-Zustand vergleicht und entsprechend die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit über den ersten Antrieb 52 in Verbindung mit der ersten Getriebestufe 54 auf die entsprechende gegebenenfalls neue Bürsten-Normal-Geschwindigkeit regelt, um die gewünschte Reinigung des Rundkamms 38 zu erzielen. Hierbei ist zu bemerken, dass die Regelung der neuen Bürsten-Normal-Geschwindigkeit mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung 78 sehr engmaschig erfolgen kann, so dass jede Änderung des Verschmutzungsgrades am Rundkamm 38 sofort erkannt und nachreguliert werden kann. In diesem Zusammenhang kann die Steuereinheit 60 die Nachregulierung derart gestalten, dass die Reinigung einwandfrei erfolgt, aber der Grad der Abnutzung der Borsten 50 der Bürste 48 so klein als möglich gehalten wird. Somit ist es mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung 78 sehr effizient möglich den Reinigungsvorgang des Rundkamms 38 mit der Bürste 48 und die Verschleisserscheinungen der Borsten 50 der Bürste 48 optimal aufeinander einzustellen, wodurch die Kämmqualität des Rundkamms 38 während des gesamten Betriebs der Kämmmaschine bis zum nächsten Kannenwechsel erhalten bleibt. As also shown in FIG. 1, sensors 80a, 80b, 80c distributed over the circumference of the circular comb 38 monitor the degree of contamination of the comb segment 36 of the circular comb 38. A camera system or a device for optical detection of the reflection could be used as the sensor 80a, 80b, 80c, as a result of which the density of the contamination in the comb segment of the circular comb can be determined and the distance of the brush to the circular comb can thus be determined. The sensors 80a, 80b, 80c, like the first drive 52 and the second drive 56, are connected to the control unit 60. The control unit 60 has a data memory with stored sensor signals which reflect the cleaned state of the round comb or the degree of contamination of the round comb. Correspondingly, the sensors 80a, 80b, 80c provide the control unit 60 with the state of the circular comb, the control unit 60 comparing the actual state with the target state on the basis of the sensor data determined and correspondingly the brush normal speed over the first Drive 52 controls in connection with the first gear stage 54 to the corresponding new brush normal speed, if necessary, in order to achieve the desired cleaning of the circular comb 38. It should be noted here that the regulation of the new brush normal speed can be carried out very closely with the cleaning device 78 according to the invention, so that any change in the degree of contamination on the circular comb 38 can be recognized and readjusted immediately. In this connection, the control unit 60 can design the readjustment in such a way that the cleaning takes place properly, but the degree of wear of the bristles 50 of the brush 48 is kept as small as possible. Thus, with the cleaning device 78 according to the invention, it is very efficiently possible to optimally adjust the cleaning process of the round comb 38 with the brush 48 and the wear and tear of the bristles 50 of the brush 48, thereby maintaining the combing quality of the round comb 38 during the entire operation of the combing machine until the next can change remains.

[0060] In den nachfolgenden Fig. 4 bis Fig. 11 werden Anwendungsbeispiele zur Reinigung des Rundkamms vorgestellt, die mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung 78 gemäss Fig. 1 ausgeführt werden können. In the following FIGS. 4 to 11, application examples for cleaning the round comb are presented, which can be carried out with the cleaning device 78 according to the invention according to FIG. 1.

[0061] Wie in Fig. 4 und Fig. 5 gezeigt, ist es mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung 78 gemäss Fig. 1 möglich bereits beim Anfahren des Rundkamms (gestrichelter Bereich in Fig. 4 und Fig. 5) die Bürsten-Geschwindigkeit kontinuierlich zu erhöhen, um auf diese Art und Weise eine höhere Relativ-Geschwindigkeit (Doppelpfeil) zwischen der Bürste-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit zu erhalten. Auch beim Herunterfahren des Rundkamms (gestrichelter Bereich in Fig. 4 und Fig. 5) kann die Bürsten-Geschwindigkeit höher eingestellt sein, um auch hier einen zusätzlichen Reinigungseffekt zu erzielen. So ist es möglich den zusätzlichen Reinigungseffekt für die Bürste auf den Rundkamm zu erwirken, um vor bzw. nach dem Kämmprozess den Rundkamm zu reinigen. Im Normal-Betrieb der Kämmmaschine, d.h. ausserhalb des Anfahrens und Herunterfahrens der Kämmmaschine, ist die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 und Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 eingestellt, so dass die Verschleisserscheinungen an den Borsten der Bürste so klein als möglich gehalten sind. In Fig. 4 ist diesbezüglich ein stetig ansteigendes Linearprofil und in Fig. 5 ein Sägezahnprofil vorgesehen. As shown in FIGS. 4 and 5, with the cleaning device 78 according to the invention according to FIG. 1, it is possible to continuously increase the brush speed already when the circular comb is approached (dashed area in FIGS. 4 and 5) in order to obtain a higher relative speed (double arrow) between the brush speed and the circular comb speed. The brush speed can also be set higher when the circular comb is shut down (dashed area in FIGS. 4 and 5) in order to achieve an additional cleaning effect here as well. So it is possible to achieve the additional cleaning effect for the brush on the round comb in order to clean the round comb before or after the combing process. In normal operation of the comber, i.e. outside the start-up and shutdown of the combing machine, the brush normal speed 62 and circular comb normal speed 64 are set, so that the signs of wear on the bristles of the brush are kept as small as possible. In this respect, a steadily increasing linear profile is provided in FIG. 4 and a sawtooth profile in FIG. 5.

[0062] In Fig. 6 ist bei konstant laufender Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 der theoretische Verlauf der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64, wie in Fig. 2 bereits erwähnt, und ein praktischer Verlauf 64a der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 gezeigt. Der praktische Verlauf 64a der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 ergibt sich aufgrund des Geschwindigkeitsunterschiedes zwischen der Bürste und dem Rundkamm, wodurch ein stetiger Abrieb der Borsten erfolgt, und entsprechend die Wirkung des Rundkamms nachlässt. Um diesen Effekt zu kompensieren, kann wie in Fig. 7 gezeigt mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung 78 gemäss Fig. 1 die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 in Abhängigkeit von der Änderung des praktischen Verlaufs 64a der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 gemäss Fig. 6 über den ersten Antrieb 52 in Verbindung mit der ersten Getriebestufe 54 gemäss Fig. 1 kontinuierlich während des gesamten Betriebs der Kämmmaschine kompensiert werden (ergibt die kompensierte Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62a in Fig. 7), so dass die Relativ-Geschwindigkeit (Doppelpfeil) zwischen der Bürste-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit annährend konstant bleibt. 6, with the brush normal speed 62 running constantly, the theoretical course of the round comb normal speed 64, as already mentioned in FIG. 2, and a practical course 64a of the round comb normal speed 64 are shown. The practical course 64a of the round comb normal speed 64 results from the difference in speed between the brush and the round comb, which results in a constant abrasion of the bristles and accordingly the effect of the round comb diminishes. In order to compensate for this effect, as shown in FIG. 7, with the cleaning device 78 according to the invention according to FIG. 1, the brush normal speed 62 depending on the change in the practical course 64a of the round comb normal speed 64 according to FIG the first drive 52 in connection with the first gear stage 54 according to FIG. 1 are continuously compensated for during the entire operation of the comber (results in the compensated normal brush speed 62a in FIG. 7), so that the relative speed (double arrow) between the brush speed and the circular comb speed remains approximately constant.

[0063] Wie in Fig. 8 und Fig. 9 gezeigt, ist es mit der erfindungsgemässen Reinigungsvorrichtung 78 gemäss Fig. 1 möglich während des praktischen Verlaufs 64a Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 in einem Zeitabschnitt von 2 min bis 5 min, also intervallartig, die kompensierte Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62a zu erhöhen, um auf diese Art und Weise eine höhere Relativ-Geschwindigkeit (Doppelpeil) zwischen der Bürste-Geschwindigkeit und der Rundkamm-Geschwindigkeit zu erhalten. So kann intervallartig der Reinigungseffekt auf den Rundkamm kurzzeitig erhöht werden, um insbesondere sehr klebriges Fasermaterial aus dem Kämmsegment des Rundkamms zu entfernen. As shown in FIGS. 8 and 9, it is possible with the cleaning device 78 according to the invention according to FIG. 1 during the practical course 64a of a circular comb normal speed 64 in a time period from 2 min to 5 min, that is to say in intervals. increase the compensated brush normal speed 62a in order in this way to obtain a higher relative speed (double arrow) between the brush speed and the circular comb speed. In this way, the cleaning effect on the circular comb can be briefly increased at intervals, in particular to remove very sticky fiber material from the comb segment of the circular comb.

[0064] Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang, dass dieser intervallartige Reinigungsschritt eben nicht während des gesamten Betriebs der Kämmmaschine erfolgt, sondern nur in gewissen Zeitabschnitten, so dass die Gefahr von Verschleisserscheinungen an den Borsten der Bürste erheblich minimiert sind. In Fig. 8 ist in den definierten Zeitabschnitten ein Sägezahnprofil und in Fig. 9 ist in den definierten Zeitabschnitten ein Stufenprofil vorgesehen. In this context, it is advantageous that this interval-like cleaning step does not take place during the entire operation of the comber, but only in certain time intervals, so that the risk of wear and tear on the bristles of the brush is considerably minimized. In FIG. 8 a sawtooth profile is provided in the defined time periods and in FIG. 9 a step profile is provided in the defined time periods.

[0065] In Fig. 10 ist während des Betriebs der Kämmmaschine ein Service-Schritt in einem definierten Zeitintervall von 2 min bis 5 min vorgesehen, wobei die kompensierte Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62a und die praktische Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64a jeweils um den gleichen Betrag verringert sind, so dass die Relativ-Geschwindigkeit wenigstens annährend gleich bleibt. Während dieses Service-Schrittes kann der Wattewickel gewechselt werden, wobei die Reinigung des Rundkamms weiterhin erfolgt. In Fig. 10, a service step is provided in a defined time interval of 2 min to 5 min during the operation of the comber, the compensated brush normal speed 62a and the practical circular comb normal speed 64a each by same amount are reduced so that the relative speed remains at least approximately the same. The cotton wrap can be changed during this service step, while the round comb continues to be cleaned.

[0066] Im Unterschied zur EP 3 128 052 A1 und mit Bezug zu Fig. 1 und Fig. 10 stellt die Steuereinheit 60 zuerst die Bürste 38 auf die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 oder höher mit Bezug zu einem ansteigenden Zeitabschnitt 82a, 82b der Rundkamm-Geschwindigkeit ein, bevor die Einstellung der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 erfolgt, und die Steuereinheit 60 stellt erst die Bürsten-Geschwindigkeit auf einen bestimmten Wert abweichend von der Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 oder auf Null mit Bezug zu einem absteigenden Zeitabschnitt 84a, 84b der Rundkamm-Geschwindigkeit ein, nachdem die Einstellung der Rundkamm-Geschwindigkeit beendet ist. In dieser Anmeldung ist mit dem ansteigenden Zeitabschnitt bzw. dem absteigenden Zeitabschnitt eine Änderung der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit gemeint im Gegensatz zu einer Geschwindigkeit, die pro Zeiteinheit auf einem konstanten Wert bleibt. Während der konstanten Rundkamm-Geschwindigkeit kann sich die Bürsten-Geschwindigkeit erhöhen bzw. verringern. In contrast to EP 3 128 052 A1 and with reference to FIGS. 1 and 10, the control unit 60 first sets the brush 38 to the brush normal speed 62 or higher with reference to an increasing time period 82a, 82b Circular comb speed before the circular comb normal speed 64 is set, and the control unit 60 first sets the brush speed to a certain value different from the brush normal speed 62 or to zero with respect to a descending time period 84a , 84b of the comb speed after the setting of the comb speed is completed. In this application, the increasing time period or the decreasing time period means a change in the speed per unit of time, in contrast to a speed that remains constant at a time per unit of time. The brush speed can increase or decrease during the constant circular comb speed.

[0067] In Fig. 11 ist eine weitere Kompensationsmöglichkeit des praktischen Verlaufs 64a der Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64 durch die Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62 dargestellt, wobei die Kompensation in Abhängigkeit von einem Sensor-Schwellwert 86a, 86b, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits beschrieben, der in der Steuereinheit 60 abgelegt ist und mit aktuell gemessenen Sensordaten von den Sensoren 80a, 80b, 80c verglichen wird, um auf deren Grundlage den ersten Antrieb 52 in Verbindung mit der ersten Getriebestufe 54 gemäss Fig. 1 intervallartig die entsprechend neue kompensierte Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62a, 62b einzustellen. Hierbei wird diese neue kompensierte Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62a, 62b erst eingestellt, wenn der entsprechende Sensor-Schwellwert 86a, 86b von der Steuereinheit 60 erkannt wurde. In Fig. 11 ist der Sachverhalt zwischen den Sensor-Schwellwerten 86a, 86b und der kompensierten Bürsten-Normal-Geschwindigkeiten 62a, 62b nur sehr exemplarisch dargestellt, um das Verfahren in diesem Zusammenhang besser zu erläutern. 11 shows a further possibility of compensating for the practical course 64a of the circular comb normal speed 64 by the brush normal speed 62, the compensation depending on a sensor threshold value 86a, 86b, as in connection with FIG Fig. 1 already described, which is stored in the control unit 60 and is compared with currently measured sensor data from the sensors 80a, 80b, 80c, on the basis of which the first drive 52 in connection with the first gear stage 54 according to FIG accordingly to set new compensated brush normal speed 62a, 62b. In this case, this new compensated brush normal speed 62a, 62b is only set when the corresponding sensor threshold value 86a, 86b has been recognized by the control unit 60. FIG. 11 shows the situation between the sensor threshold values 86a, 86b and the compensated brush normal speeds 62a, 62b only in a very exemplary manner in order to better explain the method in this connection.

LegendeLegend

[0068] 10 Zange 12 Vorderschwinge 14 Hinterschwinge 16 Rundkamm-Welle 18 vordere Zangen-Welle 20 hintere Zangen-Welle 22 Antriebs-Zangen-Welle 24 Speisezylinder 26 Watte 28 Faserbart 30 Ende 32 Faservlies 34 Abreisszylinderpaar 36 Kämmsegment 38 Rundkamm 40 Absaugschacht 42 Kanal 44 Unterdruckquelle 46 Bürsten-Welle 48 Bürste 50 Borsten 52 erster Antrieb 54 erste Getriebestufe 56 zweiter Antrieb 58 zweite Getriebestufe 60 Steuereinheit 62 Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 62a, 62b kompensierte Bürsten-Normal-Geschwindigkeit 64 theoretische Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 64a praktische Rundkamm-Normal-Geschwindigkeit 66 absolute Maximal-Bürsten-Geschwindigkeit 68 erster Frequenzumrichter 70 erster Drehstrom-Motor 72 absolute Maximal-Rundkamm-Geschwindigkeit 74 zweiter Frequenzumrichter 76 zweiter Drehstrom-Motor 78 Reinigungsvorrichtung 80a, 80b, 80c Sensoren 82a, 82b ansteigender Zeitabschnitt 84a, 84b absteigender Zeitabschnitt 86a, 86b Sensor-Schwellwert T Transportrichtung 10 pliers 12 front rocker 14 rear rocker 16 round comb shaft 18 front pliers shaft 20 rear pliers shaft 22 drive pliers shaft 24 feed cylinder 26 cotton wool 28 fiber beard 30 end 32 fiber fleece 34 tear-off cylinder pair 36 comb segment 38 circular comb 40 suction shaft 42 channel 44 Vacuum source 46 brush shaft 48 brush 50 bristles 52 first drive 54 first gear stage 56 second drive 58 second gear stage 60 control unit 62 brush normal speed 62a, 62b compensated brush normal speed 64 theoretical round comb normal speed 64a practical round comb normal -Speed 66 absolute maximum brush speed 68 first frequency converter 70 first three-phase motor 72 absolute maximum circular comb speed 74 second frequency converter 76 second three-phase motor 78 cleaning device 80a, 80b, 80c sensors 82a, 82b increasing time period 84a, 84b decreasing time period 86a, 86b Sensor threshold value T transport direction

Claims

1. Cleaning device of a combing machine, with a brush (48) for cleaning a comb segment (36) of a circular comb (38), a first drive (52) for driving the brush (48) via a first gear stage (54), a second drive ( 56) for driving the circular comb (38) via a second gear stage (58), and a control unit (60) for independently controlling the first drive (52) for setting the brush (48) to a brush normal speed (62) and the second drive (56) for setting the circular comb (38) to a circular comb normal speed (64), characterized in that at least the first gear stage (54) during the entire operation of the comber with a first maximum pulley transmission ratio Ratio is provided, which is designed such that the brush (48) continuously from zero via the brush normal speed (62) to an absolute maximum brush speed (66) and can be reversed.

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the first maximum pulley ratio of the first gear stage (54) for the absolute maximum brushing speed (66) at a nominal motor speed of 3000 rpm has a value of approximately 0.60.

3. Cleaning device according to 1 or 2, characterized in that with the first drive (52) the brush (48) continuously from zero over the brush normal speed (62) at about 1200 rpm to the absolute maximum brush Speed (66) of about 2300 rpm and vice versa is adjustable.

4. Cleaning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that, in addition, the second gear stage (58) is provided with a second maximum pulley transmission ratio, which is designed such that the circular comb via the second drive (56) (38) is continuously adjustable from zero via the circular comb normal speed (64) to an absolute maximum circular comb speed (72) and vice versa.

5. Cleaning device according to claim 4, characterized in that the second maximum pulley ratio of the second gear stage (58) for the absolute maximum circular comb speed (72) at a nominal engine speed of 3000 rpm a value of about 0.85.

6. Cleaning device according to claim 4 or 5, characterized in that with the second drive (56) of the circular comb (38) continuously from zero over the circular comb normal speed (64) of about 400 KS / min to the absolute maximum circular comb -Speed (72) of about 700 KS / min is adjustable.

7. Cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first drive (52) and / or the second drive (56) are each formed by a corresponding motor control or a corresponding motor controller in connection with a corresponding drive motor .

8. Cleaning device according to claim 7, characterized in that the corresponding drive motor is a three-phase motor (70, 76), preferably an asynchronous motor or a synchronous motor, and the respective motor control is a corresponding converter, in particular frequency converter (68, 74 ), is.

9. Cleaning device according to claim 7, characterized in that the corresponding drive motor is a servo motor and the respective motor controller is a corresponding servo amplifier.

10. Cleaning device according to one of claims 7 to 9, characterized in that a speed of the drive motor of the first drive (52) for the brush (48) and / or a speed of the drive motor via the corresponding motor control or the corresponding motor controller of the second drive (56) for the circular comb (38) is individually and continuously adjustable.

11. Cleaning device according to claim 10, characterized in that the respective drive motor is continuously adjustable up to a maximum possible motor speed via the corresponding motor control or the corresponding motor controller.

12. Cleaning device according to claim 2, 5 and 11, characterized in that the first gear stage (54) and / or the second gear stage (58) is each designed with a respective maximum pulley-transmission ratio, so that the corresponding first drive (52) or second drive (56) in connection with the corresponding drive motor, the maximum possible motor speed is continuously transferable to the brush (48) or the round comb (38).

13. combing machine with a cleaning device (78) according to one of claims 1 to 12.

14. A method for cleaning a comb segment (36) of a circular comb (38) by means of a cleaning device (78) of a combing machine according to one of claims 1 to 12, wherein a first drive (52) via a first gear stage (54) a brush (48) and a second drive (56) drives a circular comb (38) via a second gear stage (58), and wherein a control unit (60) controls the first drive (52) to set the brush (48) to a normal breast speed (62 ) independently of the second drive (56) for setting the round comb (38) to a round comb normal speed (64), characterized in that at least the first gear stage (54) is provided with a first maximum pulley transmission ratio, so that the brush (48) can be set continuously from zero via the brush normal speed (62) to an absolute maximum brush speed (66) and vice versa via the first drive (52).

15. The method according to claim 14, characterized in that at least one interval-like cleaning or service step is provided during normal operation of the comber, the brush normal speed (62) via the first drive (52) and / or the circular comb -Normal speed (64) via the second drive (56) can be controlled continuously via the control unit (60).

16. The method according to claim 15, characterized in that the at least one cleaning or service step is carried out in a time interval of approximately 2 minutes to approximately 5 minutes.

17. The method according to claim 16, characterized in that a step profile or a sawtooth profile is provided within the time interval in order to carry out an intensive cleaning of the comb segment (36) of the circular comb (38) by the brush (48).

18. The method according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the control unit (60) via the first drive (52) a continuously increasing linear profile or in sections a step profile of the brush normal speed (62) depending on a change in Round comb normal speed (64) due to signs of wear on the brush (48).

19. The method according to any one of claims 14 to 18, characterized in that the first drive (52) first the brush speed continuously to the brush normal speed (62) or higher with respect to an increasing time period (82a, 82b ) the circular comb speed is set before the circular comb normal speed (64) is set via the second drive (56) and only the brush speed continuously to a certain value deviating from the normal brush speed (62) or is set to zero with respect to a descending period (84a, 84b) of the round comb normal speed (64) after the round comb speed setting has been completed.