CH713173A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes. - Google Patents

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CH713173A1 CH01568/16A CH15682016A CH713173A1 CH 713173 A1 CH713173 A1 CH 713173A1 CH 01568/16 A CH01568/16 A CH 01568/16A CH 15682016 A CH15682016 A CH 15682016A CH 713173 A1 CH713173 A1 CH 713173A1
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Abstract

Es ist ein Verfahren zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes beschrieben, bei dem während der Verschiebung des Fahrzeugsitzes mit Hilfe einer magnetfeldsensitiven Sensorvorrichtung eine Veränderung einer Magnetfeldkomponente überwacht und abhängig von einem von der Sensorvorrichtung erzeugten Ausgangssignal auf eine Verstellposition des Fahrzeugsitzes zurückgeschlossen wird. Die magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung wird dabei in Nachbarschaft zu wenigstens einem ferromagnetischen Bauteil (2, 94) relativ zu einer Messstrecke (9) verschoben, die sich parallel zu einer Verschieberichtung des Fahrzeugsitzes erstreckt und eine Länge aufweist, die wenigstens einer maximalen Verschiebelänge des Fahrzeugsitzes entspricht. Dabei wird mit Hilfe der magnetfeldsensitiven Vorrichtung ein Absolutwert der magnetischen Feldstärke eines Magnetfelds, dessen magnetische Feldstärke sich entlang der Längserstreckung der Messstrecke (9) im Wesentlichen kontinuierlich verändert, an einer der Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes entsprechenden Position der Messstrecke detektiert. Die detektierte magnetische Feldstärke wird sodann in eine absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umgesetzt. Es ist auch eine für die Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens geeignete Vorrichtung beschrieben.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes gemàss dem Ober-begriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft auch eine für die Durchführung des erfindungsgemàssen Verfahrens geeignete Vorrichtung.
[0002] Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftfahrzeuge, werden in zunehmendem Masse mit Sicherheitseinrichtun-gen wie Front-, Seiten-, Knie- und Kopfairbags ausgestattet. Durch diese Sicherheitseinrichtungen sollen die Insassen im Kollisionsfall geschützt und das Verletzungsrisiko herabgesetzt werden. Airbags müssen innerhalb einer sehr kurzen Zeitspanne entfaltet und aufgeblasen werden. Dazu kommen Treibladungen zum Einsatz, die den Airbag explosionsartig füllen und aus der jeweiligen Verkleidung im Fahrzeuginneren hervortreten lassen. Die Anordnung der Airbags und die Wahl deren Grösse stellt einen Kompromiss dar, der den unterschiedlichen Grössen und dem unterschiedlichen Gewicht der Fahrzeuginsassen gerecht werden soll. Bei Frontairbags ist vielfach auch vorgesehen, den Airbag in Abhàngigkeit der Sitzposition der Fahrzeuginsassen unterschiedlich stark aufzublasen. So soll ein Frontairbag bei einem grossgewachsenen Insassen, dessen Fahrzeugsitz entsprechend weiter weg vom Armaturenbrett angeordnet ist, stàrker aufgeblasen werden, als im Fall eines kleiner gewachsenen Fahrzeuginsassen, dessen Fahrzeugsitz in eine Position nàher dem Armaturenbrett verschoben ist. Dadurch soll verhindert werden, dass ein nâher am Armaturenbrett befindlicher Fahrzeuginsasse durch die Wucht eines mit voller Energie aufgeblasenen Airbags verletzt wird. Die Aufblasenergie für den Airbag wird entsprechend über abgestufte Mengen der Treibladung, die entzündet werden, gesteuert. Für die Steuerung der Aufblasenergie für den Airbag ist es daher wünschenswert, Kenntnis des Abstands des Fahrzeugsitzes vom Armaturenbrett zu haben.
[0003] In der Vergangenheit sind daher auch bereits verschiedene mechanische bzw. elektromechanische Systeme ein-gesetzt worden, um die Position des Fahrzeugsitzes zu bestimmen. Mechanische bzw. elektromechanische Detektorsyste-me sind jedoch verschleissanfàllig und können bei einem Verstellen des Fahrzeugsitzes zu unangenehmen, unerwünsch-ten Geràuschen führen.
[0004] Im Zuge der zunehmenden Automatisierung werden Kraftfahrzeuge mehr und mehr mit elektrischen und elektroni-schen Komponenten ausgestattet, welche die Funktion derfrüheren mechanischen bzw. elektromechanischen Sensorein-richtungen übernehmen. So sind aus dem Stand der Technik auch bereits berührungslose Sensoreinrichtungen bekannt, mit denen die relative Position von zwei zueinander verschiebbaren Bauteilen erfassbar ist, um daraus ein entsprechen-des Steuersignal zu generieren. Im Fall des Fahrzeugsitzes handelt es sich bei den relativ zueinander verschiebbaren Bauteilen beispielsweise um eine am Fahrzeugboden montierte Unterschiene und eine fest mit dem Fahrzeugsitz verbun-dene Oberschiene, die entlang der Unterschiene linear verschiebbar ist. Im Allgemeinen werden die beiden Schienen, nâmlich die Unterschiene und die Oberschiene, gesamthaft als Sitzschiene bezeichnet. Um die Relativposition der beiden Schienen feststellen zu können, kann beispielsweise an der Führungsschiene ein Magnetstreifen angebrachtsein, entlang dem ein mit der Sitzschiene verbundener Hallsensor verschiebbar ist. Der Magnetstreifen kann, wie in der US-4 909 560 beschrieben, entlang seiner Lângserstreckung mehrfach seine Polaritât wechseln. Bei der Relatiwerschiebung entlang des Magnetstreifens ândert sich je nach dem gerade erfassten Magnetpol das Ausgangssignal des Hallsensors. Dies ermöglicht eine inkrementale Detektion der Relativposition des Fahrzeugsitzes. Für eine Feststellung der absoluten Ver-schiebeposition des Fahrzeugsitzes muss jedoch eine Festlegung des Ausgangspunktes der Messung erfolgen. Nachdem bei modernen Fahrzeugen mit einem Ausschalten der Zündung auch die gesamte Bordelektronik von der Energieversor-gung getrennt wird, bleibt diese «Nullpunkts Information» in der Regel nicht erhalten. Daher ist es bei diesem System des Stands der Technik erforderlich, nach jedem Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs eine erneute Initialisierung der Sensoranordnung zur Feststellung der Ausgangsposition der Verschiebung des Fahrzeugsitzes durchzuführen.
[0005] Ein aus der DE-10 136 820 bekannter Positionssensor auf Basis eines Hallsensors erlaubt die Erkennung von zwei Sitzpositionen, vorne bzw. hinten, entsprechend einem geringen bzw. einem grossen Abstand des Fahrzeugsitzes vom Armaturenbrett. Um ein möglichst grosses auswertbares Signal des Hallsensors zu erzielen, schlagen beide Druck-schriften vor, den Abstand zwischen den Magnetpolen und der Oberflâche des Hallsensors möglichst gering zu halten. In Verbindung mit den üblichen Fertigungs- und Montagetoleranzen, kann dies jedoch dazu führen, dass der Hallsensor bzw. dessen Gehâuse beim Verschieben der Sitzschiene gegenüber der Führungsschiene schleift. Abgesehen von der unerwünschten Gerâuschentwicklung und dem erhöhten Verschiebewiderstand kann dieser schleifende Kontakt zu einer Beschâdigung und zu einem Ausfall des Sensorsystems führen. Eine Feststellung der absoluten Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes ist mit dieser Sensoranordnung des Stands der Technik nicht durchführbar.
[0006] Aus der JP 2003-227 703 ist eine Sensoranordnung bekannt, welche an der Sitzschiene montiert ist und ein an der Führungsschiene montiertes Abfrageblech überwacht. Diese Sensoranordnung umfasst einen Hallsensor, einen Vor-spannmagneten und ein Flussleitblech, die innerhalb eines Gehâuses montiert sind. Beispielsweise weist das Gehâuse eine U-förmige Gestalt auf, mit einem Aufnahmespalt für das zu überwachende Abfrageblech. Der Hallsensor, der Vor-spannmagnet und das Flussleitblech können zu beiden Seiten des Aufnahmespalts angeordnet sein. Eine alternative Ausführungsvariante sieht vor, dass alle Komponenten der Sensoranordnung auf einer Seite des Aufnahmespalts ange-ordnet sind. Das Flussleitblech dient zur Konzentration des Magnetflusses auf den Hallsensor und soll zudem störende Einflüsse von Fremdmagnetfeldern abschirmen. Beim Verschieben des Fahrzeugsitzes von einer Position «hinten» in eine Position «vorne» gelangt das Abfrageblech in den Aufnahmespalt des Gehâuses der Sensoranordnung. Dadurch wird der Magnetfluss durch den Hallsensor veràndert und ein Signal erzeugt, welches einer Sitzposition zugeordnet werden kann.
Nachteilig an dieser Sensoranordnung ist, dass das Gehàuse für die Sensoranordnung relativ gross ist und sehr exakt in Bezug auf das Abfrageblech angeordnet sein muss. Auch muss das Abfrageblech separat an der Führungsschiene montiert werden, was den Montageaufwand erhöht. Mit dieser Sensoranordnung sind nur zwei Zustânde der Position des Fahrersitzes, nàmlich vorne oder hinten, erfassbar. Eine absolute Bestimmung des Verschiebewegs des Fahrzeugsitzes ist mit dieser Sensoranordnung nicht möglich.
[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Nachteile der bekannten Sensorvorrichtungen zu beseitigen. Es soll eine Vorrichtung zum Erfassen der absoluten Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes geschaffen werden, die eine kompakte Bauweise aufweist und ein ungehindertes Verstellen der Position des Fahrzeugsitzes erlaubt. Die Vorrichtung soll robust und weitgehend verschleissfrei sein. Die Sensorvorrichtung soll einfach und kostengünstig im Aufbau sein und eine einfache Montage erlauben. Es soll auch ein Verfahren Erfassen der absoluten Verschiebeposition eines Fahrzeug-sitzes geschaffen werden, welches eine möglichst genaue Information über den Verschiebeweg des Fahrzeugsitzes liefert, um, darauf aufbauend, beispielsweise den Aufblasgrad von Airbags steuern zu können. Das Verfahren soll einfach und zuverlàssig durchführbar sein und soll unabhângig von einer Initialisierung der Sensorvorrichtung die Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes möglichst genau wiedergeben.
[0008] Die erfindungsgemâsse Lösung dieser Aufgaben besteht in einem Verfahren zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes, wie sie im unabhângigen Patentanspruch 1 definiert ist. Eine für die Durchführung des erfindungs-gemàssen Verfahrens geeignete Vorrichtung ist Gegenstand des unabhângigen Vorrichtungsanspruchs. Weiterbildungen und/oder vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen abhângigen Verfahrens- und Vorrichtungsansprüche.
[0009] Bei dem von der Erfindung vorgeschlagenen Verfahren zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes, wird bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes mit Hilfe einer magnetfeldsensitiven Sensorvorrichtung eine Verânderung einer Magnetfeldkomponente überwacht und abhângig von einem von der Sensorvorrichtung erzeugten Ausgangssignal auf eine Verstellposition des Fahrzeugsitzes zurückgeschlossen. Die magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung wird dabei in Nachbarschaft zu wenigstens einem ferromagnetischen Bauteil relativ zu einer Messstrecke verschoben, die sich parallel zu einer Verschieberichtung des Fahrzeugsitzes erstreckt und eine Lànge aufweist, die wenigstens einer maximalen Ver-schiebelânge des Fahrzeugsitzes entspricht. Dabei wird mit Hilfe der magnetfeldsensitiven Vorrichtung ein Absolutwert der magnetischen Feldstârke eines Magnetfelds, dessen magnetische Feldstârke sich entlang der Lângserstreckung der Messstrecke im Wesentlichen kontinuierlich verândert, an einer der Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes entsprechen-den Position der Messstrecke detektiert. Die detektierte magnetische Feldstârke wird sodann in eine absolute Verschieb-eposition des Fahrzeugsitzes umgesetzt.
[0010] Das erfindungsgemàsse Verfahren unterscheidet sich von den Verfahren des Stands derTechnik dadurch, dass entlang einer dem Verschiebeweg entsprechenden Messstrecke am Verschiebeort des Fahrzeugsitzes ein Absolutwert der magnetischen Feldstàrke detektiert und unmittelbar in eine absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umgesetzt wird. Dazu kann die magnetfeldsensitive Vorrichtung herstellerseitig einmal auf die fahrzeugspezifischen Verhâltnisse, wie z.B. Abstand der einer Sitzschiene vom Armaturenbrett, Lânge der Verschiebestrecke, Minimal- bzw. Maximalwert der magnetischen Feldstàrke entlang der Messstrecke, eingestellt werden. Die einmal auf die spezifischen Fahrzeugverhâlt-nisse abgestimmte magnetfeldsensitive Vorrichtung muss nach ihrem Einbau in der Regel nicht mehr initialisiert werden. Die über die detektierte absolute magnetische Feldstârke ermittelte absolute Verstellposition des Fahrzeugsitzes steht unmittelbar nach dem Aktivieren der Zündung des Fahrzeugs zur Verfügung. Ein Abschalten der Bordelektronik hat kei-nen Einfluss auf die Absolutmessung, die unmittelbar nach der Wiederaktivierung der Bordelektronik wieder durchgeführt wird. So steht die Information über die effektive, absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes stândig zur Verfügung, beispielsweise um den Aufblasgrad von Airbags im Kraftfahrzeug zu steuern. Zum Unterschied von den bekannten Ver-fahren werden nicht nur zwei Position des Fahrzeugsitzes, nâmlich vorne bzw. hinten, bestimmt. Das erfindungsgemâsse Verfahren erlaubt eine Bestimmung der absoluten Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes im Rahmen der durch die Ma-gnetfeldstârke und die magnetfeldsensitive Vorrichtung vorgegebenen Auflösung. Die Auflösegenauigkeit kann beispiels-weise kleiner als 20 mm sein.
[0011] In Verfahrensvariante kann das Magnetfeld entlang der Messstrecke mit Hilfe wenigstens eines Permanentmagne-ten erzeugt werden, der entlang der Messstrecke angeordnet ist. Dabei kann die magnetische Feldstârke mit Hilfe eines Hallsensors delektiert werden, dessen wenigstens eine magnetfeldsensitive Messflâche von den Feldlinien des erzeugten Magnetfelds im Wesentlichen senkrecht durchsetzt wird. Permanentmagnete sind mit verschiedenen Magnetfeldstârken erhâltlich. Für das erfindungsgemâsse Verfahren einsetzbaren Permanentmagnete weisen beispielsweise eine magneti-sche Flussdichte von 0,3 T bis 1,5 T auf. Durch den Einsatz von Permanentmagneten kann das entlang der Messstrecke eingeprâgte Magnetfeld unabhângig von einer Energiequelle erzeugt werden. Hallsensoren sind in verschiedenen Ausfüh-rungsvarianten und Empfindlichkeiten erhâltlich. Sie sind langlebig, robust und zuverlâssig. Beispielsweise können auch Differentialhallsensoren eingesetzt werden, um konstruktionsbedingte Störeinflüsse auszuschalten.
[0012] In einer weiteren Verfahrensvariante, die auf dem Einsatz eines Hallsensors beruht, kann das Magnetfeld entlang der Messstrecke mit Hilfe von zwei Permanentmagneten erzeugt werden, die an den Endbereichen der Messstrecke an-geordnet sind. Die zwei Permanentmagnete werden dabei derart ausgerichtet, dass sie mit einander entgegengesetzten magnetischen Polen an zwei ferromagnetische Bauteile angrenzen. Mit dem Hallsensor kann die magnetische Feldstârke in einem Lângsspalt zwischen den beiden ferromagnetischen Bauteilen detektiert werden. Die beiden Permanentmagnete an den Endbereichen der Messstrecke erzeugen im Lângsspalt ein Magnetfeld, dessen magnetische Feldstârke ausge-hend von dem einen Permanentmagneten entlang der Messstrecke zunâchst im Wesentlichen stetig abnimmt. In einem Bereich, der üblicherweise etwa in der Hâlfte der Messstrecke angeordnet ist, kehrt der Vektor der magnetischen Feld-stârke aufgrund der umgekehrten Polung des zweiten Permanentmagneten seine Richtung um, und die vom Hallsensor gemessene Magnetfeldstârke wird negativ. Je nâher der Hallsensor entlang der Messstrecke an den zweiten Permanent-magneten herangeführt wird, desto «negativer» wird die detektierte absolute magnetische Feldstârke. (Der Absolutwert der magnetischen Feldstârke nimmt mit abnehmendem Abstand des Hallsensors vom zweiten Permanentmagnet zu.) Somit kann mit dem Hallsensor im Lângsspalt zwischen den beiden ferromagnetischen Bauteilen entlang der Messstrecke jeweils der Absolutwert der magnetischen Feldstârke am jeweiligen Verschiebeort des Fahrzeugsitzes detektiert werden. Der auf die jeweiligen Verhâltnisse des Kraftfahrzeuges abgestimmte Hallsensor kann die detektierten Magnetfeldstârken unmittelbar in Informationen über die absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umsetzen.
[0013] Eine weitere Verfahrensvariante kann vorsehen, dass der Hallsensor bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes in einem Lângsspalt relativverschoben wird, der von zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Blechen, vor-zugsweise Stahlblechen, begrenzt wird, welche seitliche Begrenzungen der Messstrecke bilden und an einer Oberschiene oder an einer Unterschiene einer Sitzschiene für den Fahrzeugsitz befestigt sind. Bei dieser Ausführungsvariante bilden der Hallsensor und die Messstrecke separate bauliche Einheiten, die an der Sitzschiene befestigt werden können.
[0014] In einer anderen Verfahrensvariante wird der Hallsensor bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes in einem Lângs-spalt relativverschoben wird, der einerseits von einer Oberschiene oder einer Unterschiene der Sitzschiene und anderer-seits von einem im Wesentlichen parallel zu der Oberschiene bzw. zu der Unterschiene verlaufenden ferromagnetischen Blech, vorzugsweise einem Stahlblech, begrenzt wird, wobei das ferromagnetische Blech eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke bildet. Bei dieser Verfahrensvariante bildet eine der beiden Schienen, nâmlich die Oberschiene oder die Unterschiene, der Sitzschiene, die ja aus einem ferromagnetischen Material besteht, eine der beiden Begrenzungsschie-nen für die Messstrecke bzw. den Lângsspalt. Die beiden Permanentmagnete sind in zueinander entgegengesetzten Po-lungen an den Endbereichen der Messstrecke angeordnet und grenzen an die Oberschiene oder die Unterschiene der Sitzschiene und an das ferromagnetische Blech an, welchen die seitliche Begrenzung der Messstrecke bildet.
[0015] In einer weiteren Variante des erfindungsgemâssen Verfahrens kann das Magnetfeld von einem Permanentmagnet erzeugt werden, der stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeordnet wird. Die magnetische Feldstârke, die vom Hall-sensor entlang der Messstrecke detektiert wird, kann dabei durch einen sich entlang der Messstrecke im Wesentlichen stetig veràndernden Abstand zwischen dem Permanentmagnet und einem ferromagnetischen Bauteil im Wesentlichen kontinuierlich veràndert werden. Bei dieser Ausführungsvariante sind der Permanentmagnet und der Hallsensor stationâr zueinander angeordnet und können gemeinsam entlang der Messstrecke relatiwerschoben werden.
In einer Variante dieses Verfahrens können der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeordnete Permanentmagnet gemeinsam in einem Lângsspalt relatiwerschoben werden, der einerseits von einer Oberschiene oder einer Unterschiene einer Sitzschiene und andererseits von einem ferromagnetischen Blech begrenzt wird, welches eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke bildet und einen entlang der Messstrecke sich kontinuierlich verândernden Ab-stand vom Permanentmagnet aufweist. Das Magnetfeld des stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeordneten Perma-nentmagneten wird durch das ferromagnetische Blech beeinfluss. Der Einfluss des ferromagnetischen Blechs verândert sich stetig mit zunehmendem oder abnehmendem Abstand des Blechs vom Permanentmagnet. Dadurch verândert sich die magnetische Feldstârke bzw. der magnetische Fluss durch das magnetfeldsensitive Messflâche des Hallsensors, mit dem wiederum die jeweilige detektierte absolute Magnetfeldstârke in eine Information über die absolute Verschiebeposi-tion des Fahrzeugsitzes umgesetzt werden kann.
In einer alternativen Verfahrens Variante können der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeord-nete Permanentmagnet entlang einer ferromagnetischen Oberschiene oder einer ferromagnetischen Unterschiene einer Sitzschiene derart relativverschoben werden, dass ein Abstand zwischen dem Permanentmagnet und der Oberschiene bzw. der Unterschiene der Sitzschiene im Bereich der Messstrecke im Wesentlichen kontinuierlich verândert wird. Bei dieser Verfahrensvariante werden der Hallsensor und der Permanentmagnet parallel zu einer Lângserstreckung der fer-romagnetischen Sitzschiene verschoben. Entlang der Messstrecke sind die Oberschiene oder die Unterschiene der Sitz-schiene derart ausgebildet, dass sich der Abstand der jeweiligen Schiene zu dem Permanentmagnet stetig verândert, ins-besondere verringert bzw. vergrössert. Dies kann beispielsweise durch einen sich entlang der Messstrecke kontinuierlich verândernden Materialauftrag an einer dem Hallsensor und dem stationâr angeordneten Permanentmagnet zugewandten Aussenflâche der jeweiligen Schiene erfolgen. Alternativ könnte auch eine sich entlang der Messstrecke kontinuierlich in der Wandstârke verândernde Schiene an der dem Hallsensor und dem stationâr angeordneten Permanentmagnet zuge-wandten Aussenflâche der jeweiligen Schiene montiert werden.
Unabhângig von der Umsetzung der stetigen Abstandsânderung zwischen dem Permanentmagnet und der jeweiligen Schiene können der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeordnete Permanentmagnet entlang einer parallel zur Verschieberichtung verlaufenden Führungsschiene relativverschoben werden, die eine seitliche Begren-zung der Messstrecke bildet.
[0016] In allen Verfahrensvarianten kann der Hallsensor an einerOberschiene einer Sitzschiene montiertsein und bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes gegenüber einer stationàr an einer Unterschiene der Sitzschiene montierten Messstre- cke verschoben werden. Diese Anordnung von Hallsensor und Messstrecke erlaubt eine einfache Montage und kann bei einem Grossteil der bekannten Fahrzeugtypen problemlos umgesetzt werden.
[0017] Eine weitere Verfahrensvariante kann vorsehen, dass ein von der Sensorvorrichtung, insbesondere dem Hallsen-sor, erzeugtes Messsignal für die Auswertung und Zuordnung einer absoluten Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes li-nearisiert wird. Entsprechende Linearisierungsalgorithmen sind aus dem Stand der Technik hinlânglich bekannt und kön-nen für den verwendeten Senortyp optimiert werden.
[0018] Eine für die Durchführung des erfindungsgemàssen Verfahrens geeignete Vorrichtung zum Erfassen der Verschie-beposition eines Fahrzeugsitzes weist eine magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung und wenigstens einen Permanentma-gnet zur Erzeugung eines Magnetfeldes, dessen Verànderung entlang einer Verschiebestrecke des Fahrzeugsitzes mit der magnetfeldsensitiven Sensorvorrichtung detektierbar ist, auf, um aus einem Ausgangssignal der Sensorvorrichtung auf eine Verstellposition des Fahrzeugsitzes zurückzuschliessen. Bei der erfindungsgemâssen Vorrichtung ist an einer eine Oberschiene und eine Unterschiene umfassenden Sitzschiene eine Messstrecke vorgesehen, deren Lânge wenigs-tens einer maximalen Verschiebestrecke des Fahrzeugsitzes entspricht. Die magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung ist bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes relativ zur Làngserstreckung der Messstrecke verschiebbar. Mit dem wenigstens einen Permanentmagnet ist entlang der Messstrecke ein Magnetfeld erzeugbar, das entlang der Messstrecke eine sich im Wesentlichen kontinuierlich verândernde magnetische Feldstârke aufweist. Die magnetfeldsensitive Vorrichtung detektiert den Absolutwert der magnetischen Feldstàrke an einer Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes. Die Kenntnis über den Absolutwert der magnetischen Feldstârke ist in eine absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umsetzbar.
[0019] In einer Ausführungsvariante der erfindungsgemàssen Vorrichtung ist die magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung als ein Hallsensor mit wenigstens einer magnetfeldsensitiven Messflâche ausgebildet. Der Hallsensor kann derart in Bezug auf ein entlang der Messstrecke herrschendes Magnetfeld angeordnet sein, dass seine magnetfeldsensitive Messflâche von den Feldlinien des Magnetfelds im Wesentlichen senkrecht durchsetzt ist. Auf diese Weise kann der Hallsensor eine möglichst grosses Ausgangssignal erzeugen.
[0020] Bei einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung können an den Enden der Messstrecke zwei Permanent-magnete angeordnet sein, die derart ausgerichtet sind, dass sie mit einander entgegengesetzten magnetischen Polen an zwei ferromagnetische Bauteile angrenzen. Die beiden ferromagnetischen Bauteile begrenzen einen die Messstrecke bil-denden Làngsspalt, in dem der Hallsensor relatiwerschiebbar ist. Diese definierte Anordnung ist robust und gewàhrleistet eine gleichmàssige relative lineare Verstellbarkeit des Hallsensors entlang der Messstrecke.
[0021] Die Messstrecke kann als ein separates Bauteil ausgebildet sein, bei dem der Làngsspalt von zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Blechen, vorzugsweise Stahlblechen, begrenzt ist, welche seitliche Begrenzungen der Messstrecke bilden und an der Oberschiene oder an der Unterschiene der Sitzschiene befestigt sind. Der Hallsensor ist dabei derart angeordnet, dass er in den Làngsspalt ragt bzw. sein magnetfeldsensitives Messfeld sich vollstândig inner-halb des Làngsspalts befindet. Durch diese Anordnung können externe magnetische Störfelder weitgehend abgeschirmt werden.
[0022] Eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemàssen kann vorsehen, dass eines der beiden ferromagneti-schen Bauteile von der Oberschiene oder der Unterschiene der Sitzschiene und das zweite ferromagnetische Bauteil von einem im Wesentlichen parallel zu der Oberschiene bzw. zu der Unterschiene verlaufenden ferromagnetischen Blech, vorzugsweise einem Stahlblech, gebildet ist. Das ferromagnetische Blech bildet dabei eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke. Bei dieser Ausführungsvariante werden Oberschiene oder die Unterschiene, die ferromagnetisch ausgebil-det sind, als seitliche Begrenzung des Làngsspalts der Messstrecke eingesetzt. Dadurch kann auf eines der seitlichen Begrenzungsbleche verzichtet werden. Die beiden Permanentmagnete sind in zueinander entgegengesetzten Polungen an den Endbereichen der Messstrecke angeordnet und grenzen an die Oberschiene oder die Unterschiene der Sitzschie-ne und an das ferromagnetische Blech an, welchen die seitliche Begrenzung der Messstrecke bildet. Der Verlauf des Magnetfeldes im Lângsspalt entspricht dem weiter oben beschriebenen Verlauf.
[0023] In einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemàssen Vorrichtung kann der wenigstens eine Permanent-magnet stationàr in Bezug auf den Hallsensor angeordnet sein. Ein ferromagnetisches Bauteil ist derart entlang der Ver-schiebestrecke des Fahrzeugsitzes angeordnet ist, dass sich sein Abstand vom Permanentmagnet entlang der Messstre-cke im Wesentlichen stetig verândert. Der Abstand des ferromagnetischen Bauteils vom Permanentmagneten kann sich bei der Relativverschiebung von einem Ende der Messstrecke zum anderen Ende der Messstrecke um beispielsweise 7 mm bis 15 mm, vorzugsweise um etwa 10 mm ândern. Durch die stetige Ànderung des Abstands des ferromagnetischen Bauteils vom Permanentmagneten veràndert sich der Einfluss des Bauteils auf den Verlauf des magnetischen Feldes. Entsprechend veràndert sich bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes auch die magnetische Feldstârke bzw. der magne-tische Fluss des auf das magnetfeldsensitive Messfeld des Hallsensors auftreffenden und hindurchtretenden Magnetfelds des stationàr zum Hallsensor angeordneten Permanentmagneten. Der Absolutwert des Magnetfelds wird vom Hallsensor detektiert und ist in einen Absolutwert der Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umsetzbar.
[0024] In einer Ausführungsvariante der Erfindung kann das die magnetische Feldstârke des Permanentmagneten beein-flussende Bauteil ein ferromagnetisches Blech sein, welches eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke bildet und einen entlang der Messstrecke sich kontinuierlich verândernden Abstand vom Permanentmagnet aufweist. Das Magnet-feld des stationàr in Bezug auf den Hallsensor angeordneten Permanentmagneten wird durch das nach Art einer schiefen
Ebene montierte ferromagnetische Blech beeinflusst. Der Einfluss des ferromagnetischen Blechs verândert sich stetig mit zunehmendem oder abnehmendem Abstand des Blechs vom Permanentmagnet. Dadurch verândert sich die magnetische Feldstârke bzw. der magnetische Fluss durch das magnetfeldsensitive Messflâche des Hallsensors, mit dem wiederum die jeweilige delektierte absolute Magnetfeldstârke in eine Information über die absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsit-zes umgesetzt werden kann. Beispielsweise ist das ferromagnetische Blech an der Unterschiene montiert. Der Hallsensor und der Permanentmagnet sind dann an der Oberschiene angeordnet. Das ferromagnetische Blech kann jedoch auch mit der Oberschiene verbunden sein. Dann sind der Hallsensor und der Permanentmagnet an der Unterschiene montiert.
[0025] In einer weiteren Ausführungsvariante können der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hallsensor ange-ordnete Permanentmagnet derart angeordnet sein, dass sie entlang der ferromagnetischen Oberschiene oder der ferro-magnetischen Unterschiene der Sitzschiene relativverschiebbar sind, wobei der Permanentmagnet und die Oberschiene bzw. die Unterschiene der Sitzschiene einen Abstand aufweisen, der sich im Bereich der Messstrecke im Wesentlichen kontinuierlich veràndert. Dazu kann beispielsweise entlang der Messstrecke ein sich kontinuierlich verândernder, insbe-sondere zunehmender oder abnehmender, Materialauftrag an einer dem Hallsensor und dem stationâr angeordneten Permanentmagnet zugewandten Aussenflâche der Oberschiene oder der Unterschiene vorgesehen sein. Alternativ kann auch eine sich entlang der Messstrecke kontinuierlich in der Wandstàrke veràndernde Schiene an der dem Hallsensor und dem stationàr angeordneten Permanentmagnet zugewandten Aussenflàche der jeweiligen Schiene angeordnetsein.
[0026] Bei einer weiteren Ausführungsvariante der erfindungsgemàssen Vorrichtung kann eine parallel zur Verschiebe-richtung verlaufende Führungsschiene vorgesehen sein, entlang der Hallsensor und der stationâre Permanentmagnet relativverschiebbar sind. Die Führungsschiene kann eine seitliche Begrenzung der Messstrecke bilden und besteht aus einem das Magnetfeld des Permanentmagneten nicht beeintràchtigenden Material, beispielsweise aus einem Kunststoff.
[0027] Der Hallsensor kann einer Oberschiene einer Sitzschiene montiert sein wâhrend die Messstrecke an der Unter-schiene der Sitzschiene angeordnet sein kann. Selbstverstândlich ist auch eine umgekehrte Montage möglich.
[0028] Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Prinzipdar-stellungen von Ausführungsbeispielen der erfindungsgemâssen Vorrichtung. Es zeigen in nicht massstabsgetreuer sche-matischer Darstellung:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Erfassen der Verschie-beposition eines Fahrzeugsitzes;
Fig. 2 eine perspektivische Prinzipdarstellung einer Messstrecke mit angedeutetem Hallsensor;
Fig. 3 eine Aufsicht auf die Messstrecke;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zum Erfassen der Verschie-beposition eines Fahrzeugsitzes;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer Messstrecke eines dritten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zum Erfas-sen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes;
Fig. 6 eine Aufsicht der Messstrecke des dritten Ausführungsbeispiels; und
Fig. 7 eine vergrösserte schematische Darstellung der Vorrichtung gemâss Fig. 5.
Zur Erhöhung des Verstândnisses sind in den schematischen und nicht massstabsgetreuen Figuren gleiche Bauteile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
[0029] Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeug-sitzes. In der Abbildung ist eine sogenannte Sitzschiene 1 dargestellt, die eine Unterschiene 2 und eine Oberschiene 3 umfasst. Die Sitzschiene 1 ist üblicherweise in doppelter Ausfertigung vorhanden und dient zur Befestigung eines nicht nâher dargestellten Fahrzeugsitzes, beispielsweise der Vordersitze eines Kraftfahrzeuges. Sitzschiene 1 umfasst eine am Boden des Kraftfahrzeuges befestigte stationâre Unterschiene 2 und eine relativ dazu, entlang der Làngserstreckung der Unterschiene 2 verschiebbare Oberschiene 3. Die Oberschiene 2 wird mit dem nicht dargestellten Fahrzeugsitz verbun-den. Es versteht sich, dass für jeden vorderen Fahrzeugsitz zwei Unterschienen und zwei Oberschienen vorgesehen sind. Aus Gründen der besseren Übersicht ist in Fig. 1 jedoch nur eine der beiden Schienenkombinationen 2, 3 dargestellt. Die Unterschiene 2 und die Oberschiene 3 bestehen wenigstens zum Teil aus einem ferritischen bzw. ferromagnetischen Material, insbesondere einem magnetisierbaren Stahl. Das dem Fussraum zugewandte freie Lângsende der Unterschiene 2 kann mit einer nicht nàher dargestellten Abdeckkappe aus Kunststoff abgedeckt sein, um die Gefahr von Verletzungen an Kanten der Unterschiene 2 zu minimieren. Das Bezugszeichen 5 bezeichnet eine Aussenflâche der Oberschiene 3. Eine Seitenflàche der Unterschiene 3 ist mit dem Bezugszeichen 6 versehen.
[0030] An der Aussenflàche 5 der Oberschiene 3 ist ein Halterung 7 für eine magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung, ins-besondere einen Hallsensor, angeordnet. Diese ist gemeinsam mit der Oberschiene 3 gegenüber der Unterschiene 2 in Richtung der Sitzverstellung verschiebbar. Ein freies Vorderende 71 der Halterung 7 ragt in einen Lângsspalt 91 einer
Messstrecke 9, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung an einer Seitenwandung 6 der Unterschiene 2 angeordnet ist. Es versteht sich, dass in einer nicht nâher dargestellten alternativen Ausführungsvariante der Erfindung die Halterung für den Hallsensor auch an der Seitenwandung der Unterschiene und die Messstrecke an der Oberschiene angeordnet sein kann. Entscheidend für das Messverfahren ist nur eine Relativbewegung des an der Halterung 7 ange-ordneten Hallsensors in Bezug auf die Messstrecke 9.
[0031] In Fig. 2 und Fig. 3 ist die Messstrecke des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung schematisch dargestellt. Die Messstrecke 9 ist seitlich von zwei ferromagnetischen Blechen 92, 93 begrenzt, die im Wesentlichen parallel zuei-nander angeordnet sind. Die Lânge der Messstrecke 9 bzw. des Lângsspalts 91 entspricht wenigstens der maximalen Verschiebestrecke des Fahrzeugsitzes. An den beiden Endbereichen der Messstrecke 9 sind zwei Permanentmagnete 10, 11 angeordnet. Die beiden Permanentmagnete 10,11 sind derart ausgerichtet, dass sie mit einander entgegengesetzten Magnetpolen N bzw. S an das jeweils gleiche ferromagnetische Blech 92 bzw. 93 angrenzen. Durch diese Anordnung der Permanentmagnete wird im Lângsspalt 91 der Messstrecke ein Magnetfeld erzeugt, dessen magnetische Feldstârke beispielsweise ausgehend vom Permanentmagnet 10 am linken Endbereich der Messstrecke 9 in Richtung des zweiten Permanentmagneten 11 am rechten Endbereich der Messstrecke 9 stetig abnimmt. Etwa in der Mitte der Messstrecke 9 kehrt der Vektor der magnetischen Feldstârke seine Richtung um. Die magnetische Feldstàrke wird dann negativ gezàhlt. In Richtung des zweiten Permanentmagneten 11 am rechten Ende der Messstrecke 9 wird der Betrag der magnetischen Feldstàrke wieder grösser. Ausgehend von der ursprünglichen Definition der Zâhlweise der magnetischen Feldstârke wird diese somit immer negativer. Der im Làngsspalt 91 der Messstrecke angeordnete Hallsensor ist mit dem Bezugszeichen 8 angedeutet. Es versteht sich, dass die Definition der positiven bzw. der negativen magnetischen Feldstârke Konventions-sache ist und auch umgekehrtzu der geschilderten Variante erfolgen kann.
[0032] Der Hallsensor 8 weist wenigstens ein magnetfeldsensitives Messfeld auf, das derart angeordnet ist, dass es von den Feldlinien im Lângsspalt 91 im Wesentlichen senkrecht durchdrungen wird. Der Hallsensor 8 detektiert einen Absolut-wert der magnetischen Feldstàrke im Làngsspalt 91 der Messstrecke 9 am jeweiligen Verschiebeort. Der Hallsensor 8 kann beispielsweise herstellerseitig einmal auf die fahrzeugspezifischen Verhàltnisse, wie z.B. Abstand der einer Sitzschiene vom Armaturenbrett, Lânge der Verschiebestrecke, Minimal- bzw. Maximalwert der magnetischen Feldstàrke entlang der Messstrecke, eingestellt sein. Dadurch können die vom Hallsensor 8 gemessenen Absolutwerte der magnetischen Feld-stârke in Absolutwerte der Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umgesetzt werden. Der einmal auf die spezifischen Fahrzeugverhâltnisse abgestimmte Hallsensor 8 muss nach seinem Einbau in der Regel nicht mehr initialisiert werden. Die über die detektierte absolute magnetische Feldstârke ermittelte absolute Verstellposition des Fahrzeugsitzes steht unmittelbar nach dem Aktivieren der Zündung des Fahrzeugs zur Verfügung. Ein Abschalten der Bordelektronik hat kei-nen Einfluss auf die Absolutmessung, die unmittelbar nach der Wiederaktivierung der Bordelektronik wieder durchgeführt wird. So steht die Information über die effektive, absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes nach dem Betâtigen der Zündung stândig zur Verfügung, beispielsweise um den Aufblasgrad von Airbags im Kraftfahrzeug zu steuern. Zum Unterschied von den bekannten Verfahren werden mit der erfindungsgemâssen Vorrichtung nicht nur zwei Position des Fahrzeugsitzes, nâmlich vorne bzw. hinten, bestimmt. Die erfindungsgemâsse Vorrichtung und das erfindungsgemâsse Verfahren erlauben eine Bestimmung der absoluten Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes im Rahmen der durch die Magnetfeldstârke und den Hallsensor vorgegebenen Auflösung. Die Auflösegenauigkeit der Verschiebeposition des Fahr-zeugsitzes kann beispielsweise kleiner als 20 mm sein.
[0033] Fig. 4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiels der erfindungsgemâssen Vorrichtung zur Bestimmung der Verschie-beposition eines Fahrzeugsitzes. Die Messstrecke 9 und der Lângsspalt 91, in dem der an der Halterung 7 montierte Hallsensor relatiwerschiebbar ist, wird wiederum von zwei im Wesentlichen parallel zueinander und zur Verschieberich-tung des Fahrzeugsitzes ferromagnetischen Bauteilen begrenzt. Bei den beiden Bauteilen handelt es sich einerseits um ein ferromagnetisches Blech 94, das eine seitliche Begrenzung der Messstrecke 9 bildet, und andererseits um die Seiten-wandung 6 der Unterschiene 3. Beim Verstellen des Fahrzeugsitzes entlang der Unterschiene 3 wird der über die Halte-rung 6 an der Oberschiene 2 angeordnete Hallsensor im Lângsspalte 91 der Messstrecke 9 lângsverschoben. An den beiden Endbereichen der Messstrecke 9 sind zwei Permanentmagnete 10, 11 derart angeordnet, dass sie mit einander entgegengesetzten Magnetpolen N bzw. S an die Seitenwandung 6 der Unterschiene 3 bzw. an das seitliche Stahlblech 94 angrenzen.
[0034] Fig. 5, Fig. 6 und Fig. 7 zeigen Prinzipskizzen einer dritten Ausführungsvariante einer erfindungsgemâssen Vor-richtung zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes. Bei dieser Ausführungsvariante ist ein Permanent-magnet 12 stationâr in Bezug auf den Hallsensor 8 angeordnet. Beispielsweise sind der Hallsensor 8 und der Permanent-magnet 12 innerhalb eines gemeinsamen Gehâuses 17 untergebracht, bzw. eingegossen. Sie können beispielsweise an einer Halterung analog zu der Halterung 7 (Fig. 1 bzw. Fig. 4) angeordnet sein. Dadurch sind der Hallsensor 8 und der Permanentmagnet 12 gemeinsam entlang einer Messstrecke 9 relativverschiebbar. Ein ferromagnetisches Bauteil ist der-art entlang der Verschiebestrecke des Fahrzeugsitzes angeordnet ist, dass sich ein Abstand a des Bauteils vom Perma-nentmagnet 8 entlang der Messstrecke 9 im Wesentlichen stetig verândert. Der Abstand a des ferromagnetischen Bauteils vom Permanentmagneten 12 kann sich bei der Relatiwerschiebung von einem Ende der Messstrecke zum anderen Ende der Messstrecke um beispielsweise 7 mm bis 15 mm, vorzugsweise um etwa 10 mm ândern. In Fig. 7 ist das Ende des ferromagnetischen Bauteils am anderen Ende der Messstrecke 9, an dem das Bauteil den grössten Abstand von Perma-nentmagnet 12 aufweist, strichliert angedeutet. Durch die stetige Ànderung des Abstands des ferromagnetische Bauteils

Claims (21)

  1. vom Permanentmagneten 8 verândert sich der Einfluss des Bauteils auf den Verlauf des magnetischen Feldes. Entspre-chend veràndert sich bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes auch die magnetische Feldstârke bzw. der magnetische Fluss des auf das magnetfeldsensitive Messfeld des Hallsensors 8 auftreffenden und hindurchtretenden Magnetfelds des stationâr zum HallsensorS angeordneten Permanentmagneten 12. Der Absolutwert des Magnetfelds wirdvom Flallsensor 8 detektiert und ist in einen Absolutwert der Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umsetzbar. [0035] Bei dem in Fig. 5 bis Fig. 7 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann das das Magnetfeld beeinflus-sende Bauteil ein entlang des Lângsspalts der Messstrecke verlaufendes ferromagnetisches Blech 95 sein, welches eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke 9 bildet. Das ferromagnetische Blech 95 weist einen Abstand vom Permanent-magnet 12 auf, der sich entlang der Messstrecke kontinuierlich veràndert. Der Einfluss des ferromagnetischen Blechs 95 verândert sich stetig mit zunehmendem oder abnehmendem Abstand des Blechs 95 vom Permanentmagnet 12. Dadurch verândert sich die magnetische Feldstârke bzw. der magnetische Fluss durch das magnetfeldsensitive Messflàche des Flallsensors 8. Die detektierte absolute Magnetfeldstàrke kann unmittelbar in eine Information über die absolute Verschie-beposition des Fahrzeugsitzes umgesetzt werden. [0036] In einer nicht nàher dargestellten alternativen Ausführungsvariante kann das das Magnetfeld des Permanentma-gneten beeinflussende Bauteil von der Oberschiene 3 oder von der Unterschiene 2 gebildet sein. Der Hallsensor 8 und der stationâr in Bezug auf den Flallsensor angeordnete Permanentmagnet 12 sind dann an der jeweiligen anderen Schiene (Unterschiene 2 bzw. Oberschiene 3) derart angeordnet, dass sich bei der Sitzverstellung entlang der Messstrecke 9 der Abstand zwischen dem Permanentmagnet 12 und der Oberschiene 3 bzw. der Unterschiene 2 im Wesentlichen kontinu-ierlich verândert. Dazu kann beispielsweise entlang der Messstrecke ein sich kontinuierlich verândernder, insbesondere zunehmender oder abnehmender, Materialauftrag an einer dem Hallsensor 8 und dem stationâr angeordneten Perma-nentmagnet 12 zugewandten Aussenflâche der Oberschiene 3 oder der Unterschiene 2 vorgesehen sein. Alternativ kann auch eine sich entlang der Messstrecke kontinuierlich in der Wandstârke verândernde Schiene an der dem Hallsensor und dem stationàr angeordneten Permanentmagnet zugewandten Aussenflâche der jeweiligen Schiene angeordnetsein. [0037] Fig. 5 bis Fig. 7 zeigen, dass auch noch eine parallel zur Verschieberichtung verlaufende Führungsschiene 96 angeordnet sein kann, entlang der Flallsensor 8 und der stationâre Permanentmagnet 12 relatiwerschiebbar sind. Die Führungsschiene 96 kann eine seitliche Begrenzung der Messstrecke 9 bilden und besteht aus einem das Magnetfeld des Permanentmagneten nicht beeintrâchtigenden Material, beispielsweise aus einem Kunststoff. [0038] Die vorstehende Beschreibung von konkreten Ausführungsbeispielen dient nur zur Erlâuterung der Erfindung und ist nicht als einschrànkend zu betrachten. Vielmehr wird die Erfindung durch die Patentansprüche und die sich dem Fach-mann erschliessenden und vom allgemeinen Erfindungsgedanken umfassten Àquivalente definiert. Patentansprüche
    1. Verfahren zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes, bei dem bei der Verschiebung des Fahrzeug-sitzes mit Hilfe einer magnetfeldsensitiven Sensorvorrichtung eine Verânderung einer Magnetfeldkomponente über-wacht wird und abhângig von einem von der Sensorvorrichtung erzeugten Ausgangssignal auf eine Verstellposition des Fahrzeugsitzes zurückgeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfeldsensitive Sensorvorrich-tung in Nachbarschaft zu wenigstens einem ferromagnetischen Bauteil relativ zu einer Messstrecke verschoben wird, die sich parallel zu einer Verschieberichtung des Fahrzeugsitzes erstreckt und eine Lânge aufweist, die wenigstens einer maximalen Verschiebelânge des Fahrzeugsitzes entspricht, wobei mit Hilfe der magnetfeldsensitiven Vorrich-tung ein Absolutwert der magnetischen Feldstârke eines Magnetfelds, dessen magnetische Feldstârke sich entlang der Làngserstreckung der Messstrecke im Wesentlichen kontinuierlich verândert, an einer der Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes entsprechenden Position der Messstrecke detektiert wird, und die detektierte magnetische Feldstârke in eine absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umgesetzt wird.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeld entlang der Messstrecke mit Hilfe we-nigstens eines Permanentmagneten erzeugt wird, der entlang der Messstrecke angeordnet ist, und die magnetische Feldstàrke mit Hilfe eines Flallsensors detektiert wird, dessen wenigstens eine magnetfeldsensitive Messflâche von den Feldlinien des Magnetfelds im Wesentlichen senkrecht durchsetzt wird.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeld mit Hilfe von zwei Permanentmagneten erzeugt wird, die an den Endbereichen der Messstrecke angeordnet sind, wobei die zwei Permanentmagnete derart ausgerichtet werden, dass sie mit einander entgegengesetzten magnetischen Polen an zwei ferromagnetische Bau-teile angrenzen, und dass mit Hilfe des Flallsensors die magnetische Feldstàrke in einem Làngsspalt zwischen den beiden ferromagnetischen Bauteilen detektiert wird.
  4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor bei der Verschiebung des Fahrzeugsit-zes in einem Làngsspalt relatiwerschoben wird, der von zwei im Wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Ble-chen, vorzugsweise Stahlblechen, begrenzt wird, welche seitliche Begrenzungen der Messstrecke bilden und an einer Oberschiene oder an einer Unterschiene einer Sitzschiene befestigt sind.
  5. 5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes in einem Làngsspalt relativverschoben wird, der einerseits von einer Oberschiene oder einer Unterschiene einer Sitzschiene und andererseits von einem im Wesentlichen parallel zu der Oberschiene bzw. zu der Unterschiene verlaufenden ferromagnetischen Blech, vorzugsweise einem Stahlblech, begrenzt wird, wobei das ferromagnetische Blech eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke bildet.
  6. 6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeld von einem Permanentmagnet erzeugt wird, der stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeordnet ist, wobei die magnetische Feldstârke, die vom Hallsensor entlang der Messstrecke detektiert wird, durch einen sich entlang der Messstrecke im Wesentlichen stetig verândern-den Abstand zwischen dem Permanentmagnet und einem ferromagnetischen Bauteil im Wesentlichen kontinuierlich verândert wird.
  7. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hall-sensor angeordnete Permanentmagnet in einem Lângsspalt relatiwerschoben werden, der einerseits von einer Ober-schiene oder einer Unterschiene einer Sitzschiene und andererseits von einem ferromagnetischen Blech begrenzt wird, welches eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke bildet und einen entlang der Messstrecke sich kontinu-ierlich verândernden Abstand vom Permanentmagnet aufweist.
  8. 8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hall-sensor angeordnete Permanentmagnet entlang einer ferromagnetischen Oberschiene oder einer ferromagnetischen Unterschiene einer Sitzschiene derart relatiwerschoben werden, dass ein Abstand zwischen dem Permanentmagnet und der Oberschiene bzw. der Unterschiene der Sitzschiene im Bereich der Messstrecke im Wesentlichen kontinu-ierlich verândert wird.
  9. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hall-sensor angeordnete Permanentmagnet entlang einer Führungsschiene relatiwerschoben werden, die sich parallel zur Verschieberichtung des Fahrzeugsitzes erstreckt und eine seitliche Begrenzung der Messstrecke bildet.
  10. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor an einer Oberschiene einer Sitzschiene montiert ist und bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes gegenüber einer stationâr an einer Un-terschiene der Sitzschiene montierten Messstrecke verschoben wird.
  11. 11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Sensorvorrichtung erzeugtes Messsignal für die Auswertung und Zuordnung einer absoluten Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes linearisiert wird.
  12. 12. Vorrichtung zum Erfassen der Verschiebeposition eines Fahrzeugsitzes miteiner magnetfeldsensitiven Sensorvorrich-tung und wenigstens einem Permanentmagnet zur Erzeugung eines Magnetfeldes, dessen Verànderung entlang einer Verschiebestrecke des Fahrzeugsitzes mit der magnetfeldsensitiven Sensorvorrichtung detektierbar ist, um aus einem Ausgangssignal der Sensorvorrichtung auf eine Verstellposition des Fahrzeugsitzes zurückzuschliessen, dadurch ge-kennzeichnet, dass an einer eine Oberschiene und eine Unterschiene umfassenden Sitzschiene eine Messstrecke vorgesehen ist, deren Lànge wenigstens einer maximalen Verschiebestrecke des Fahrzeugsitzes entspricht, wobei die magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung bei der Verschiebung des Fahrzeugsitzes relativ zur Lângserstreckung der Messstrecke verschiebbar ist, und mit Hilfe des wenigstens einen Permanentmagneten entlang der Messstrecke ein Magnetfeld erzeugbar ist, das entlang der Messstrecke eine sich im Wesentlichen kontinuierlich verândernde magne-tische Feldstârke aufweist, deren Absolutwert an einer Verschiebeposition von der magnetfeldsensitiven Sensorvor-richtung detektierbar ist, und der Absolutwert der magnetischen Feldstârke in eine absolute Verschiebeposition des Fahrzeugsitzes umsetzbar ist.
  13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfeldsensitive Sensorvorrichtung ein Hall-sensor mit wenigstens einer magnetfeldsensitiven Messflâche ist, der derart in Bezug auf ein entlang der Messstrecke herrschendes Magnetfeld angeordnet ist, dass seine magnetfeldsensitive Messflàche von den Feldlinien des Magnet-felds im Wesentlichen senkrecht durchsetzt ist.
  14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden der Messstrecke zwei Permanentma-gnete angeordnet sind, die derart ausgerichtet sind, dass sie mit einander entgegengesetzten magnetischen Polen an zwei ferromagnetische Bauteile angrenzen, wobei die beiden ferromagnetischen Bauteile einen die Messstrecke bildenden Lângsspalt begrenzen, in dem der Hallsensor relativverschiebbar ist.
  15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Lângsspalt von zwei im Wesentlichen parallel zu-einander verlaufenden Blechen, vorzugsweise Stahlblechen, begrenzt ist, welche seitliche Begrenzungen der Mess-strecke bilden und an der Oberschiene oder an der Unterschiene der Sitzschiene befestigt sind.
  16. 16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eines der beiden ferromagnetischen Bauteile von der Oberschiene oder der Unterschiene der Sitzschiene und das zweite ferromagnetische Bauteil von einem im Wesentli-chen parallel zu der Oberschiene bzw. zu der Unterschiene verlaufenden ferromagnetischen Blech, vorzugsweise ei-nem Stahlblech, gebildet ist, wobei das ferromagnetische Blech eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke bildet.
  17. 17. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Permanentmagnet stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeordnet ist, und entlang der Verschiebestrecke des Fahrzeugsitzes ein ferromagneti- schen Bauteil derart angeordnet ist, dass sich dessen Abstand vom Permanentmagnet entlang der Messstrecke im Wesentlichen stetig verândert.
  18. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor in einem Lângsspalt relatiwerschiebbar ist, der einerseits von der Oberschiene oder der Unterschiene der Sitzschiene und andererseits von einem ferroma-gnetischen Blech begrenzt wird, welches eine seitliche Begrenzung für die Messstrecke bildet.
  19. 19. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hall-sensor angeordnete Permanentmagnet derart angeordnet sind, dass sie entlang der ferromagnetischen Oberschie-ne oder der ferromagnetischen Unterschiene der Sitzschiene relatiwerschiebbar sind, wobei ein Abstand zwischen dem Permanentmagnet und der Oberschiene bzw. der Unterschiene der Sitzschiene im Bereich der Messstrecke im Wesentlichen kontinuierlich verânderbar ist.
  20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Führungsschiene vorgesehen ist, die eine seitliche Begrenzung der Messstrecke bildet, entlang welcher der Hallsensor und der stationâr in Bezug auf den Hallsensor angeordnete Permanentmagnet relativverschiebbar sind.
  21. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13bis20, dadurch gekennzeichnet, dassder Hallsensoran einerOberschiene einer Sitzschiene montiert ist und die Messstrecke an der Unterschiene der Sitzschiene angeordnet ist.
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