CH712154B1 - Watchmaking magnetic escapement. - Google Patents

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CH712154B1
CH712154B1 CH00311/16A CH3112016A CH712154B1 CH 712154 B1 CH712154 B1 CH 712154B1 CH 00311/16 A CH00311/16 A CH 00311/16A CH 3112016 A CH3112016 A CH 3112016A CH 712154 B1 CH712154 B1 CH 712154B1
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mobile
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CH00311/16A
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Di Domenico Gianni
Favre Jérôme
Léchot Dominique
Légeret Benoît
Sarchi Davide
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Swatch Group Res & Dev Ltd
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Abstract

L’invention concerne un mobile d’échappement (1) d’horlogerie comportant une piste magnétisée (10), avec une succession de plages selon une période de défilement selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chacune comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d’une barrière de champ magnétique à champ croissant de gradient de champ supérieur à celui de la rampe, cette piste (10) comporte une couche magnétique (4) continue et fermée sur tout le pourtour du mobile d’échappement (1), d’épaisseur constante et de largeur variable, dont la géométrie définit ces rampes et barrières de champ magnétique. L’invention concerne également un mécanisme d’échappement magnétique (100) comportant un tel mobile d’échappement (1) coopérant avec un balancier-spiral par l’intermédiaire d’un arrêtoir (2) magnétique pivotant comportant une masse polaire (20) agencée pour coopérer alternativement avec une piste interne (11) et une piste externe (12) de la couche magnétique (4). L’invention concerne encore un mécanisme résonateur, un mouvement d’horlogerie, ainsi qu’une montre comportant un tel mécanisme d’échappement magnétique (100).The invention relates to a timepiece escapement mobile (1) comprising a magnetized track (10), with a succession of tracks according to a period of travel according to which its magnetic characteristics are repeated, each comprising a magnetic ramp with increasing field followed of a magnetic field barrier with increasing field of field gradient greater than that of the ramp, this track (10) comprises a magnetic layer (4) continuous and closed over the entire periphery of the exhaust mobile (1), d constant thickness and variable width, the geometry of which defines these magnetic field ramps and barriers. The invention also relates to a magnetic escapement mechanism (100) comprising such an escapement mobile (1) cooperating with a balance-spring by means of a pivoting magnetic retainer (2) comprising a polar mass (20) arranged to cooperate alternately with an internal track (11) and an external track (12) of the magnetic layer (4). The invention also relates to a resonator mechanism, a clockwork movement, as well as a watch comprising such a magnetic escapement mechanism (100).

Description

DescriptionDescription

Domaine de l’invention [0001] L’invention concerne un mobile d’échappement pour mécanisme d’échappement magnétique d’horlogerie, comportant au moins une piste magnétisée, avec une succession de plages selon une période de défilement selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chaque dite plage comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d’une barrière de champ magnétique à champ croissant et dont le gradient de champ est supérieur à celui de ladite rampe.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to an escapement mobile for a magnetic timepiece escapement mechanism, comprising at least one magnetized track, with a succession of tracks according to a running period according to which its magnetic characteristics are repeat, each said range comprising a magnetic field ramp with increasing field followed by a magnetic field barrier with increasing field and whose field gradient is greater than that of said ramp.

[0002] L’invention concerne encore un mécanisme d’échappement magnétique d’horlogerie, comportant, soumis à un couple moteur, un tel mobile d’échappement coopérant indirectement avec un résonateur à balancier-spiral par l’intermédiaire d’un arrêtoir.The invention also relates to a clockwork magnetic escapement mechanism, comprising, subjected to an engine torque, such an escapement mobile cooperating indirectly with a balance-spring resonator by means of a stopper.

[0003] L’invention concerne encore un mécanisme résonateur, comportant une source d’énergie agencée pour entraîner au travers d’un rouage ladite roue d’échappement d’un dit mécanisme d’échappement magnétique.The invention also relates to a resonator mechanism, comprising a power source arranged to drive through a gear train said escape wheel of a said magnetic escape mechanism.

[0004] L’invention concerne encore un mouvement comportant au moins un tel mécanisme résonateur.The invention also relates to a movement comprising at least one such resonator mechanism.

[0005] L’invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.The invention also relates to a watch comprising at least one such movement.

[0006] L’invention concerne le domaine des mécanismes régulateurs d’horlogerie, et plus particulièrement des mécanismes d’échappement à effet de champ, sans contact ou à contact atténué, de type magnétique ou électrostatique.The invention relates to the field of clockwork regulating mechanisms, and more particularly field effect escapement mechanisms, contactless or attenuated contact, of magnetic or electrostatic type.

Arrière-plan de l’invention [0007] Dans un échappement à ancre Suisse, la roue d’échappement interagit avec l’ancre à l’aide d’une force de contact mécanique, ce qui génère un frottement important et réduit le rendement de l’échappement.BACKGROUND OF THE INVENTION In a Swiss anchor escapement, the escape wheel interacts with the anchor using a mechanical contact force, which generates significant friction and reduces the efficiency of the exhaust.

[0008] La demande de brevet EP 13 199 427, publiée sous la référence EP 2 887 157, au nom de THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit le remplacement de cette interaction mécanique par des forces sans contact d’origine magnétique, ou encore électrostatique, ce qui permet entre autres de minimiser les pertes par frottements.Patent application EP 13 199 427, published under the reference EP 2 887 157, in the name of THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd describes the replacement of this mechanical interaction by contactless forces of magnetic origin, or else electrostatic, which makes it possible, among other things, to minimize friction losses.

[0009] La réalisation pratique d’un échappement à ancre magnétique nécessite de faire varier l’énergie d’interaction selon des rampes et des barrières comme cela est décrit dans le document ci-dessus.The practical realization of a magnetic anchor escapement requires varying the interaction energy according to ramps and barriers as described in the document above.

[0010] En ce qui concerne l’interaction magnétique entre mobiles, l’art antérieur fait mention de l’utilisation d’aimants discrets interagissant avec d’autres aimants discrets comme par exemple dans le document US 3 183 426, ou alors d’aimants discrets interagissant avec une structure en fer comme dans les documents FR 2 075 383 et GB 671 360. L’utilisation du fer est justifiée par sa facilité d’usinage, qui permet de réaliser des petites structures qui se répètent de façon régulière sur la circonférence d’une roue. Toutefois, l’interaction aimant-aimant est préférée lorsqu’il s’agit de faire avancer la roue d’échappement par saccades, car l’énergie nécessaire pour stopper la roue est plus importante que pour les systèmes continus. D’autre part, l’utilisation d’aimants discrets ne permet pas facilement de faire varier continûment l’énergie, de façon douce et linéaire, pour produire de façon optimale des rampes telles que décrites dans le document EP 13 199 427 cité plus haut.As regards the magnetic interaction between mobiles, the prior art mentions the use of discrete magnets interacting with other discrete magnets as for example in document US 3,183,426, or else discrete magnets interacting with an iron structure as in documents FR 2 075 383 and GB 671 360. The use of iron is justified by its ease of machining, which makes it possible to produce small structures which are repeated regularly over the circumference of a wheel. However, the magnet-magnet interaction is preferred when it comes to jogging the escapement wheel, since the energy required to stop the wheel is more important than for continuous systems. On the other hand, the use of discrete magnets does not easily make it possible to continuously vary the energy, in a soft and linear manner, to optimally produce ramps as described in the document EP 13 199 427 cited above. .

Claims (22)

Résumé de l’invention [0011] L’invention se propose de concevoir une géométrie de mobile d’échappement, notamment de roue d’échappement, qui permette de créer un potentiel d’interaction magnétique composé de rampes et de barrières. Cette géométrie de roue doit être réalisable avec les technologies actuelles de fabrication des micro-aimants.Summary of the invention The invention proposes to design an exhaust mobile geometry, in particular an escape wheel, which makes it possible to create a potential for magnetic interaction composed of ramps and barriers. This wheel geometry must be achievable with current technologies for manufacturing micro-magnets. [0012] A cet effet, l’invention concerne un mobile d’échappement pour mécanisme d’échappement magnétique d’horlogerie, selon la revendication 1.To this end, the invention relates to an escapement mobile for a clockwork magnetic escapement mechanism, according to claim 1. [0013] L’invention concerne encore un mécanisme d’échappement magnétique d’horlogerie, comportant, soumis à un couple moteur, un tel mobile d’échappement coopérant indirectement avec un résonateur à balancier-spiral par l’intermédiaire d’un arrêtoir.The invention also relates to a magnetic clockwork escapement mechanism, comprising, subjected to an engine torque, such an exhaust mobile cooperating indirectly with a balance-spring resonator by means of a stopper. [0014] L’invention concerne encore un mécanisme résonateur, comportant une source d’énergie agencée pour entraîner au travers d’un rouage ladite roue d’échappement d’un dit mécanisme d’échappement magnétique.The invention also relates to a resonator mechanism, comprising an energy source arranged to drive through a gear train said escape wheel of a said magnetic escapement mechanism. [0015] L’invention concerne encore un mouvement comportant au moins un tel mécanisme résonateur.The invention also relates to a movement comprising at least one such resonator mechanism. [0016] L’invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement.The invention also relates to a watch comprising at least one such movement. Description sommaire des dessins [0017] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où:Brief description of the drawings [0017] Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, where: la fig. 1 représente, de façon schématisée, et en plan, un mécanisme d’échappement magnétique décrit dans la demande de brevet EP 13 199 427, comportant une roue d’échappement avec desfig. 1 shows, schematically, and in plan, a magnetic escapement mechanism described in patent application EP 13 199 427, comprising an escapement wheel with pistes magnétisées, interne et externe, coopérant avec une masse polaire d’une ancre magnétique; magnetized tracks, internal and external, cooperating with a polar mass of a magnetic anchor; la fig. 2 fig. 2 est un graphique relatif au mécanisme de la fig. 1, qui montre la variation d’énergie d’interaction magnétique entre la roue d’échappement et la masse polaire de l’ancre magnétique que comporte ce mécanisme; is a graph relating to the mechanism of FIG. 1, which shows the variation in magnetic interaction energy between the escape wheel and the polar mass of the magnetic anchor that this mechanism contains; la fig. 3 fig. 3 représente, de façon schématisée, et en plan, une roue d’échappement magnétique selon l’invention, en coopération avec une ancre magnétique coopérant avec un balancier; shows, schematically, and in plan, a magnetic escapement wheel according to the invention, in cooperation with a magnetic anchor cooperating with a pendulum; la fig. 4 fig. 4 représente, de façon schématisée, et en plan, l’agencement de cette roue d’échappement avec une couche magnétique selon l’invention; shows, schematically, and in plan, the arrangement of this escapement wheel with a magnetic layer according to the invention; les fig. 5, 7, 9 fig. 5, 7, 9 illustrent la représentation en coordonnées polaires de la couche magnétique par rapport à l’axe de la roue d’échappement, en ce qui concerne respectivement la rampe de potentiel, la barrière de potentiel, et le cumul des deux; illustrate the representation in polar coordinates of the magnetic layer with respect to the axis of the escape wheel, with regard respectively to the potential ramp, the potential barrier, and the combination of the two; les fig. 6, 8, 10 fig. 6, 8, 10 illustrent respectivement les formes de rampes et barrières associées correspondantes; respectively illustrate the forms of ramps and corresponding associated barriers; la fig. 11 fig. 11 représente, de façon schématisée, et en coupe, une roue constituée de deux couches magnétisées afin d’annuler les efforts axiaux par compensation, toutes deux en répulsion avec l’aimant de l’ancre; shows, schematically, and in section, a wheel made up of two magnetized layers in order to cancel the axial forces by compensation, both in repulsion with the magnet of the anchor; la fig. 12 fig. 12 représente, de façon schématisée, et en plan, une variante avantageuse où l’ancre comporte deux masses polaires agencées angulairement pour travailler alternativement, dans les positions angulaires extrêmes de l’ancre, l’une avec la piste intérieure, l’autre avec la piste extérieure; represents, schematically, and in plan, an advantageous variant where the anchor comprises two polar masses arranged angularly to work alternately, in the extreme angular positions of the anchor, one with the inner track, the other with the outdoor track; la fig. 13 fig. 13 représente, de façon schématisée, et en plan, des rétrécissements de la piste magnétisée pour optimiser la linéarité des rampes du potentiel d’interaction magnétique; represents, schematically, and in plan, narrowing of the magnetized track to optimize the linearity of the ramps of the magnetic interaction potential; la fig. 14 fig. 14 représente, de façon schématisée, et en plan, une zone de consolidation mécanique de la roue, qui comporte un anneau central relié par des rayons raidisseurs à certains des plots-barrières de la couche magnétique; shows, schematically, and in plan, a mechanical consolidation zone of the wheel, which includes a central ring connected by stiffening spokes to some of the barrier pads of the magnetic layer; la fig. 15 fig. 15 représente, de façon similaire à la fig. 11, l’utilisation d’une couche ferromagnétique, en particulier de fer, comme circuit ou blindage magnétique de la roue; represents, similarly to FIG. 11, the use of a ferromagnetic layer, in particular of iron, as a circuit or magnetic shielding of the wheel; les fig. 16, 17, 18 fig. 16, 17, 18 représentent, de façon similaire aux fig. 5, 7 et 9, la modification du profil par l’intégration de nonlinéarités, sous forme de points de rebroussement, de façon à compenser les non-linéarités de l’interaction magnétique, et la fig. 19 représente, de façon schématisée, et en plan, la roue correspondante; show, similarly to FIGS. 5, 7 and 9, the modification of the profile by the integration of nonlinearities, in the form of cusps, so as to compensate for the nonlinearities of the magnetic interaction, and fig. 19 represents, schematically, and in plan, the corresponding wheel; la fig. 20 fig. 20 représente, de façon schématisée, et en plan, un détail de dispositif antichocs réalisé par des butées mécaniques sur la roue et sur l’ancre; shows, schematically, and in plan, a detail of an anti-shock device produced by mechanical stops on the wheel and on the anchor; la fig. 21 fig. 21 représente, de façon schématisée, et en perspective, l’ensemble d’un mécanisme résonateur, comportant, depuis un barillet, jusqu’au résonateur à balancier-spiral, un rouage, et un tel mécanisme d’échappement magnétique à ancre magnétique; shows, schematically, and in perspective, the assembly of a resonator mechanism, comprising, from a barrel, to the balance-spring, a gear train, and such a magnetic escapement mechanism with magnetic anchor; la fig. 22 fig. 22 est un schéma-bloc représentant une montre comportant un mouvement équipé d’un mécanisme résonateur avec un tel mécanisme d’échappement à ancre magnétique; is a block diagram representing a watch comprising a movement equipped with a resonator mechanism with such an escapement mechanism with magnetic anchor; les fig. 23 et 24 fig. 23 and 24 représentent, en vue en plan et en perspective, une montre comportant un tel échappement magnétique. represent, in plan view and in perspective, a watch comprising such a magnetic escapement.
Description détaillée des modes de réalisation préférés [0018] L’invention concerne un mobile d’échappement 1 pour mécanisme d’échappement magnétique 100 d’horlogerie.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention relates to an escapement mobile 1 for a magnetic escapement mechanism 100 for watchmaking. [0019] Ce mobile d’échappement 1 comporte au moins une piste magnétisée 10, avec une succession de plages selon une période de défilement PD selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chaque plage comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d’une barrière de champ magnétique à champ croissant et dont le gradient de champ est supérieur à celui de la rampe qui le précède.This exhaust mobile 1 comprises at least one magnetized track 10, with a succession of tracks according to a scrolling period PD according to which its magnetic characteristics are repeated, each track comprising a magnetic ramp with increasing field followed by a barrier magnetic field with increasing field and whose field gradient is greater than that of the ramp which precedes it. [0020] Selon l’invention la piste magnétisée 10 comporte une piste magnétique continue et fermée. Plus particulièrement cette piste magnétique est une couche magnétique 4 continue et fermée sur tout le pourtour du mobile d’échappement 1.According to the invention the magnetized track 10 comprises a continuous and closed magnetic track. More particularly, this magnetic track is a continuous and closed magnetic layer 4 around the entire periphery of the exhaust mobile 1. [0021] Plus particulièrement, cette piste magnétique est d’épaisseur constante et de largeur variable.More particularly, this magnetic strip is of constant thickness and of variable width. [0022] Dans un autre mode de réalisation particulier, les variations de potentiel magnétique sont générées par une variation de l’épaisseur de la couche.In another particular embodiment, the variations in magnetic potential are generated by a variation in the thickness of the layer. [0023] Plus particulièrement, cette piste magnétique s’étend sur une plus grande surface S du mobile d’échappement 1, et dont la géométrie en projection sur cette surface S définit les rampes magnétiques et barrières de champ magnétique.More particularly, this magnetic track extends over a larger surface S of the exhaust mobile 1, and whose geometry in projection on this surface S defines the magnetic ramps and magnetic field barriers. [0024] Dans un cas particulier, la piste magnétisée 10 comporte une couche physique composée d’éléments discrets, non nécessairement composée avec des aimants de géométrie simple, mais par exemple avec des morceaux curvilignes, qui peut aussi composer un mécanisme fonctionnel selon l’invention.In a particular case, the magnetized track 10 comprises a physical layer composed of discrete elements, not necessarily composed with magnets of simple geometry, but for example with curvilinear pieces, which can also compose a functional mechanism according to the invention. [0025] On peut, encore, obtenir une piste magnétique d’effet similaire avec une couche dont le champ rémanent n’est pas constant. Pratiquement, ceci peut être réalisé soit en chauffant localement et à une température contrôlée la couche magnétique, ou en superposant deux matériaux magnétiques différents, par exemple SmCo et NdFeB, et en chauffant à une température neutralisant le champ rémanent du NdFeB sans affecter le champ rémanent du SmCo.We can, again, obtain a magnetic stripe with a similar effect with a layer whose residual field is not constant. In practice, this can be done either by locally heating the magnetic layer to a controlled temperature, or by superimposing two different magnetic materials, for example SmCo and NdFeB, and by heating to a temperature neutralizing the remanent field of NdFeB without affecting the remanent field. of SmCo. [0026] On comprend que les variations de champ magnétique peuvent être des variations angulaires du champ, et que la variation du gradient du champ entre la partie de rampe et les barrières peut également être une variation de la composante angulaire du champ.It is understood that the variations in the magnetic field can be angular variations in the field, and that the variation in the gradient of the field between the ramp part and the barriers can also be a variation in the angular component of the field. [0027] Dans une réalisation particulière, et tel qu’illustré par les figures, le mobile d’échappement 1 est une roue d’échappement, et comporte au moins un anneau ou un disque ou un disque évidé dont une face porte la piste magnétisée 10, et, de façon particulière et non limitative, constitue la plus grande surface S du mobile 1. Et la largeur de la couche magnétique 4 s’étend dans la direction radiale par rapport à l’axe A1 de ce disque.In a particular embodiment, and as illustrated by the figures, the exhaust mobile 1 is an escape wheel, and comprises at least one ring or a disc or a hollowed out disc, one face of which carries the magnetized track 10, and, in a particular and nonlimiting manner, constitutes the largest surface S of the mobile 1. And the width of the magnetic layer 4 extends in the radial direction relative to the axis A1 of this disc. [0028] Plus particulièrement, la piste magnétisée 10 comporte, connexes de part et d’autre d’une frontière F, une piste interne 11 et une piste externe 12 comportant des barrières de champ magnétique en quinconce par rapport à la frontière F, en alternance d’une demi-période. Dans le cas d’une roue d’échappement cette frontière F est un cercle G, concentrique aux deux pistes 11 et 12.More particularly, the magnetized track 10 comprises, connected on either side of a border F, an internal track 11 and an external track 12 comprising magnetic field barriers staggered relative to the border F, in half-cycle alternation. In the case of an escape wheel, this border F is a circle G, concentric with the two tracks 11 and 12. [0029] Plus particulièrement, le mécanisme d’échappement magnétique 100 d’horlogerie comporte, soumis à un couple moteur, un tel mobile d’échappement 1 coopérant indirectement avec un résonateur à balancier-spiral par l’intermédiaire d’un arrêtoir 2, qui est un arrêtoir magnétique pivotant comportant au moins une masse polaire 20 agencée pour coopérer alternativement avec la piste interne 11 et la piste externe 12 d’une telle couche magnétique 4.More particularly, the magnetic escapement mechanism 100 for timepieces comprises, subjected to an engine torque, such an exhaust mobile 1 cooperating indirectly with a balance-spring balance resonator via a stopper 2, which is a pivoting magnetic retainer comprising at least one pole mass 20 arranged to cooperate alternately with the internal track 11 and the external track 12 of such a magnetic layer 4. [0030] La fig. 1 illustre le principe d’un mécanisme d’échappement magnétique 100, comportant une roue d’échappement 1 avec des pistes 10 magnétisées, 11 interne et 12 externe, séparées par un cercle G, coopérant avec une masse polaire 20 d’un arrêtoir, notamment d’une ancre magnétique 2, tel que décrit dans le document EP 13 199 427 cité plus haut.[0030] FIG. 1 illustrates the principle of a magnetic escape mechanism 100, comprising an escape wheel 1 with magnetized tracks 10, internal 11 and external 12, separated by a circle G, cooperating with a polar mass 20 of a retainer, in particular a magnetic anchor 2, as described in the document EP 13 199 427 cited above. [0031] L’énergie d’interaction magnétique entre la roue 1 et la masse polaire 20 de l’ancre 2, notamment comportant au moins un aimant, varie comme indiqué sur le graphique de la fig. 2 montrant la période PD sur chacune des deux pistes. Les barrières de potentiel 131, 132, indiquées ++ sur les fig. 1 et 2, ont pour effet de stopper l’avance de la roue 1. Les rampes d’énergie qui s’étendent, sur chacune des pistes 11 interne et 12 externe, d’une région — à une région +, et qui sont vues par la masse polaire 20 de l’ancre 2 lors de la rotation de la roue d’échappement 1, ont pour effet d’accumuler l’énergie, qui est transmise à une cheville 30 d’un balancier 3 lors du basculement de l’ancre 2.The magnetic interaction energy between the wheel 1 and the polar mass 20 of the anchor 2, in particular comprising at least one magnet, varies as shown in the graph in fig. 2 showing the PD period on each of the two tracks. The potential barriers 131, 132, indicated ++ in figs. 1 and 2 have the effect of stopping the advance of the wheel 1. The energy ramps which extend, on each of the internal and external tracks 11, from a region - to a region +, and which are seen by the polar mass 20 of the anchor 2 during the rotation of the escapement wheel 1, have the effect of accumulating energy, which is transmitted to a pin 30 of a pendulum 3 during the tilting of the 'anchor 2. [0032] L’invention est ici décrite dans un mode particulier, non limitatif, qui est celui d’un échappement magnétique. Elle peut être mise en œuvre dans un mode électrostatique, en se référant au document EP 13 199 427 cité plus haut.The invention is here described in a particular, non-limiting mode, which is that of a magnetic escapement. It can be implemented in an electrostatic mode, with reference to the document EP 13 199 427 cited above. [0033] Pour constituer les rampes et les barrières de potentiel, une première solution connue consiste à faire varier l’épaisseur, ou l’intensité de magnétisation, d’aimants disposés sur chacune des pistes 11 et 12, pour faire varier l’énergie d’interaction avec la masse polaire 20 de l’ancre 2.To constitute the ramps and the potential barriers, a first known solution consists in varying the thickness, or the intensity of magnetization, of magnets arranged on each of the tracks 11 and 12, to vary the energy. of interaction with the polar mass 20 of the anchor 2. [0034] La variation d’épaisseur d’aimants rapportés induit une variation de l’entrefer entre l’ancre 2 et les pistes 10, sauf si ces aimants sont incrustés dans la roue d’échappement 1, de façon à présenter une surface de même niveau face à la masse polaire 20 de l’ancre 2. La mise au point nécessite donc de cumuler la maîtrise du gradient du champ généré par les aimants des pistes 11 et 12, et la maîtrise de l’interaction entre la masse polaire 20 et ces aimants dans l’entrefer, ce qui est délicat en raison des discontinuités.The variation in thickness of added magnets induces a variation in the air gap between the anchor 2 and the tracks 10, unless these magnets are embedded in the escape wheel 1, so as to have a surface of same level facing the polar mass 20 of the anchor 2. The development therefore requires combining the control of the gradient of the field generated by the magnets of tracks 11 and 12, and control of the interaction between the polar mass 20 and these magnets in the air gap, which is tricky due to the discontinuities. [0035] Une autre alternative consiste à faire varier l’intensité de magnétisation des aimants, ou bien des pistes ellesmêmes, ce qui se révèle difficile à bien maîtriser.Another alternative is to vary the intensity of magnetization of the magnets, or of the tracks themselves, which proves difficult to control well. [0036] En somme, ces méthodes conviennent pour des essais de laboratoires, mais sont difficiles à adapter pour des productions de série.In summary, these methods are suitable for laboratory tests, but are difficult to adapt for mass production. [0037] Aussi l’invention propose une solution de mise en œuvre industrielle plus aisée que la variation de l’épaisseur des aimants ou de leur intensité de magnétisation, qui consiste à utiliser une couche aimantée 4 d’épaisseur et de magnétisation constantes, disposée dans le plan de la roue 1 dans une répartition surfacique particulière, et dont la géométrie est conçue de façon à produire les variations d’énergie désirées composées de rampes et de barrières.Also the invention provides an easier industrial implementation solution than varying the thickness of the magnets or their magnetization intensity, which consists in using a magnetized layer 4 of constant thickness and magnetization, arranged in the plane of the wheel 1 in a particular surface distribution, and whose geometry is designed so as to produce the desired energy variations composed of ramps and barriers. [0038] La fig. 3 présente un exemple d’une telle géométrie: une couche aimantée 4 est disposée sur la roue d’échappement 1, et constitue une piste magnétisée 10, qui interagit de façon répulsive avec la masse polaire 20 de l’ancre [0038] FIG. 3 presents an example of such a geometry: a magnetic layer 4 is arranged on the escape wheel 1, and constitutes a magnetized track 10, which interacts in a repulsive manner with the polar mass 20 of the anchor
2 qui est disposée au-dessus de la roue 1. La géométrie de la couche 4 est choisie de façon à ce que l’interaction avec la masse polaire 20 ou les aimants de l’ancre 2 produise les rampes et les barrières nécessaires au bon fonctionnement de l’échappement à ancre magnétique.2 which is arranged above the wheel 1. The geometry of the layer 4 is chosen so that the interaction with the polar mass 20 or the magnets of the anchor 2 produces the ramps and barriers necessary for good operation of the magnetic anchor escapement. [0039] Tel que visible sur les fig. 3 et 4, cette piste magnétisée 10 formée par la couche aimantée 4 s’étend, pour partie au niveau de la piste intérieure 11, et pour partie au niveau de la piste extérieure 12, lesquelles correspondent aux deux positions extrêmes de la masse polaire 20 de l’ancre 2 (appui contre étoqueaux). La piste interne 11 a une largeur radiale R1, la piste externe 12 a une largeur radiale R2. RO est le rayon du cercle C qui sépare la piste intérieure 11 et la piste extérieure 12.As visible in Figs. 3 and 4, this magnetized track 10 formed by the magnetized layer 4 extends, partly at the level of the interior track 11, and partly at the level of the exterior track 12, which correspond to the two extreme positions of the polar mass 20 of anchor 2 (support against stars). The internal track 11 has a radial width R1, the external track 12 has a radial width R2. RO is the radius of the circle C which separates the inner track 11 and the outer track 12. [0040] Pour bien comprendre la méthode pour concevoir la géométrie de la couche magnétique 4, les fig. 5 à 10 illustrent sa représentation en coordonnées polaires par rapport à l’axe de la roue d’échappement 1 en fig. 5, 7, et 9, avec l’excentration relative des surfaces en fonction de l’angle au centre rapporté à la période PD, et respectivement les fig. 6, 8 et 10 illustrent les formes de rampes et barrières associées correspondantes.To fully understand the method for designing the geometry of the magnetic layer 4, FIGS. 5 to 10 illustrate its representation in polar coordinates relative to the axis of the escape wheel 1 in fig. 5, 7, and 9, with the relative eccentricity of the surfaces as a function of the angle at the center relative to the period PD, and respectively figs. 6, 8 and 10 illustrate the forms of ramps and corresponding associated barriers. [0041] La fig. 5 représente deux périodes angulaires des pistes intérieure 11 et extérieure 12 avec une couche magnétique 4 qui suit un chemin périodique continu en alternance sensiblement symétrique, notamment et non limitativement triangulaire, afin de produire les rampes de potentiel. La variation d’énergie d’interaction avec la masse polaire 20 de l’ancre 2 est représentée dans la fig. 6 en trait plein lorsque la masse polaire 20 est sur la piste extérieure 12 (position 1 ) et en trait discontinu lorsque la masse polaire 20 est sur la piste intérieure 11 (position 2). L’énergie d’interaction augmente lorsque la superposition de la piste magnétique 4 de la roue 1 et de la masse polaire 20 de l’ancre 2 augmente. Le profil du chemin périodique peut, encore, être sensiblement sinusoïdal, ou autre, selon les profils de rampe souhaités. Le profil linéaire de cet exemple est avantageux pour abaisser le couple minimal d’entretien CE permettant le fonctionnement de l’échappement.[0041] FIG. 5 shows two angular periods of the inner 11 and outer 12 tracks with a magnetic layer 4 which follows a continuous periodic path alternately substantially symmetrical, in particular and not limitingly triangular, in order to produce the potential ramps. The variation in interaction energy with the polar mass 20 of the anchor 2 is shown in fig. 6 in solid lines when the polar mass 20 is on the outer track 12 (position 1) and in broken lines when the polar mass 20 is on the inner track 11 (position 2). The interaction energy increases when the superposition of the magnetic track 4 of the wheel 1 and the polar mass 20 of the anchor 2 increases. The profile of the periodic path can also be substantially sinusoidal, or the like, depending on the desired ramp profiles. The linear profile of this example is advantageous for lowering the minimum maintenance torque CE allowing the operation of the exhaust. [0042] De la même façon, la fig. 7 représente deux périodes angulaires des pistes intérieure 11 et extérieure 12 avec une couche magnétique 4 qui est composée de plots-barrières 41 discrets, ici constitués de zones rectangulaires, afin de produire les barrières de potentiel. La variation d’énergie d’interaction correspondante est représentée dans la fig. 8 en trait plein lorsque la masse polaire 20 est sur la piste extérieure 12 (position 1) et en trait discontinu lorsque la masse polaire 20 est sur la piste intérieure 11 (position 2).In the same way, FIG. 7 represents two angular periods of the inner 11 and outer 12 tracks with a magnetic layer 4 which is composed of discrete barrier pads 41, here made up of rectangular zones, in order to produce the potential barriers. The corresponding interaction energy variation is shown in fig. 8 in solid lines when the polar mass 20 is on the outer track 12 (position 1) and in broken lines when the polar mass 20 is on the inner track 11 (position 2). [0043] Finalement, la fig. 9 représente deux périodes angulaires des pistes intérieure 11 et extérieure 12 avec une couche magnétique 4 qui est la somme des rampes de la fig. 5 et des barrières de la fig. 7. La variation d’énergie d’interaction correspondante est représentée dans la fig. 10 en trait plein lorsque la masse polaire 20 est sur la piste extérieure 12 (position 1) et en trait discontinu lorsque la masse polaire 20 est sur la piste intérieure 11 (position 2). On constate qu’on obtient ce qui est désiré, c’est-à-dire des rampes suivies de barrières de potentiel, qui alternent successivement sur les deux pistes 11 et 12.Finally, FIG. 9 represents two angular periods of the inner 11 and outer 12 tracks with a magnetic layer 4 which is the sum of the ramps in FIG. 5 and the barriers of FIG. 7. The variation of the corresponding interaction energy is shown in fig. 10 in solid lines when the polar mass 20 is on the outer track 12 (position 1) and in broken lines when the polar mass 20 is on the inner track 11 (position 2). It can be seen that what is desired is obtained, that is to say ramps followed by potential barriers, which alternate successively on the two tracks 11 and 12. [0044] Naturellement, les plots-barrières 41 discrets sont ici de forme rectangulaire pour une facilité de modélisation. Ils peuvent aussi adopter d’autres formes voisines, tant que ces formes restent compatibles avec la distribution de potentiel magnétique souhaitée.Naturally, the discrete barrier studs 41 are here rectangular in shape for ease of modeling. They can also adopt other neighboring forms, as long as these forms remain compatible with the desired magnetic potential distribution. [0045] Lorsqu’on transforme la géométrie de la fig. 10 en coordonnées cartésiennes, on obtient la géométrie de la couche magnétique représentée dans les fig. 3 et 4, à condition naturellement de répéter le motif autant de fois que nécessaire pour remplir toute la roue 1. Pour l’exemple non limitatif de la roue 1 des fig. 3 et 4 nous avons choisi N = 6 pas par tour, de sorte que la période angulaire vaut PD = 2 Pi/6. Bien entendu, on peut choisir une autre valeur pour le nombre N de pas par tours. En pratique il est avantageux de choisir N aussi grand que possible, la limite supérieure étant fixée par la technologie utilisée ainsi que par l’entrefer entre la masse polaire 20 de l’ancre 2 et la roue 1.When we transform the geometry of FIG. 10 in Cartesian coordinates, the geometry of the magnetic layer shown in FIGS is obtained. 3 and 4, provided of course that the motif is repeated as many times as necessary to fill the entire wheel 1. For the non-limiting example of wheel 1 of FIGS. 3 and 4 we have chosen N = 6 steps per revolution, so that the angular period is PD = 2 Pi / 6. Of course, another value can be chosen for the number N of steps per revolution. In practice it is advantageous to choose N as large as possible, the upper limit being fixed by the technology used as well as by the air gap between the polar mass 20 of the anchor 2 and the wheel 1. [0046] On comprend que la géométrie de la couche magnétique 4 dépend de celle de la roue 1. En particulier, si celle-ci est de petit diamètre et si N est faible, il peut être avantageux d’avoir R1 plus grand que R2, de façon à compenser la courbure, et à obtenir des caractéristiques de profils de rampes et de barrières identiques sur les deux pistes 11 et 12. L’exemple des figures correspond au cas particulier où R1 et R2 sont égaux.It is understood that the geometry of the magnetic layer 4 depends on that of the wheel 1. In particular, if the latter is of small diameter and if N is small, it may be advantageous to have R1 larger than R2 , so as to compensate for the curvature, and to obtain characteristics of identical profiles of ramps and barriers on the two tracks 11 and 12. The example of the figures corresponds to the particular case where R1 and R2 are equal. [0047] Différentes variantes, que l’on peut en général cumuler, permettent d’améliorer encore le bon fonctionnement du système. Certaines permettent, notamment, d’utiliser une pluralité de couches magnétiques 4 très fines, qui peuvent être alors réalisées par des procédés autres que mécaniques, notamment électrochimiques, par dépôt plasma, ou autres.Different variants, which can generally be combined, make it possible to further improve the proper functioning of the system. Some allow, in particular, to use a plurality of very thin magnetic layers 4, which can then be produced by processes other than mechanical, in particular electrochemical, by plasma deposition, or others. [0048] Selon une caractéristique de l’invention, la couche magnétique 4 s’étend alternativement sur la piste interne 11 et la piste externe 12.According to a characteristic of the invention, the magnetic layer 4 extends alternately on the internal track 11 and the external track 12. [0049] Plus particulièrement, la couche magnétique 4 comporte, à chaque demi-période, un plot-barrière 41 constituant une barrière de champ magnétique, s’étendant d’un seul côté de la frontière F, et en alternance sur la piste interne 11 et sur la piste externe 12.More particularly, the magnetic layer 4 comprises, at each half-period, a barrier pad 41 constituting a magnetic field barrier, extending on one side of the border F, and alternately on the internal track 11 and on the external track 12. [0050] Plus particulièrement encore, ces plots-barrières 41 sont reliés, l’un à la suite de l’autre, par une bande 40 de largeur inférieure à la plus faible largeur des plots-barrière 41.More particularly still, these barrier studs 41 are connected, one after the other, by a strip 40 of width less than the smallest width of the barrier studs 41. [0051] Plus particulièrement encore, la bande 40 change de concavité de part et d’autre de chaque plot-barrière 41, et reste du même côté de la frontière F entre deux plots-barrières 41 successifs.More particularly still, the strip 40 changes concavity on either side of each barrier pad 41, and remains on the same side of the border F between two successive barrier pads 41. [0052] De façon particulière, la bande 40 comporte un rétrécissement 42 à côté de chaque plot-barrière 41.In particular, the strip 40 has a narrowing 42 next to each barrier pad 41. [0053] De façon particulière, la bande 40 comporte un point de rebroussement 46 entre deux plots-barrières 41 successifs.In particular, the strip 40 has a cusp 46 between two successive barrier studs 41. [0054] Pour la compensation des efforts axiaux au niveau de la roue d’échappement 1, il est avantageux d’utiliser une variante de roue 1 comportant deux couches magnétiques 4, supérieure 4S et inférieure 4I, entre lesquelles la masse polaire 20 de l’ancre 2 est prise en sandwich, comme représenté dans la fig. 11. Rappelons que la masse polaire 20 de l’ancre 2 agit en répulsion avec les couches magnétisées 4S et 4I de la roue 1. On peut naturellement concevoir une roue d’échappement 1 avec un nombre de niveaux encore supérieur, et une ancre 2 comportant autant de masses polaires que d’espaces délimités deux à deux par les différentes couches magnétiques 4 des différents niveaux pour cumuler les effets, dans la limite de l’encombrement vertical autorisé par le mouvement dans lequel est intégré le mécanisme d’échappement 100.For compensation of axial forces at the escape wheel 1, it is advantageous to use a variant of wheel 1 comprising two magnetic layers 4, upper 4S and lower 4I, between which the polar mass 20 of l anchor 2 is sandwiched, as shown in fig. 11. Recall that the polar mass 20 of the anchor 2 acts in repulsion with the magnetized layers 4S and 4I of the wheel 1. It is naturally possible to design an escape wheel 1 with an even higher number of levels, and an anchor 2 comprising as many polar masses as there are spaces delimited two by two by the different magnetic layers 4 of the different levels to combine the effects, within the limit of the vertical size authorized by the movement in which the exhaust mechanism 100 is integrated. [0055] Ainsi, plus particulièrement, le mobile d’échappement 1 comporte une pluralité de disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une piste magnétisée 10 en symétrie l’une par rapport à l’autre par rapport à un plan médian perpendiculaire à l’axe commun des disques, et la largeur de chaque couche magnétique 4 s’étend dans la direction radiale par rapport à l’axe du disque. Plus particulièrement, les deux disques extrêmes de cette pluralité de disques comportent chacun, du côté opposé à la pluralité de disques, une couche ferromagnétique constituant un blindage magnétique protégeant le mobile des champs magnétiques extérieurs.Thus, more particularly, the exhaust mobile 1 comprises a plurality of parallel disks, the faces of which face each other carry a magnetized track 10 in symmetry with respect to each other with respect to a perpendicular median plane to the common axis of the discs, and the width of each magnetic layer 4 extends in the radial direction relative to the axis of the disc. More particularly, the two extreme discs of this plurality of discs each comprise, on the side opposite to the plurality of discs, a ferromagnetic layer constituting a magnetic shielding protecting the mobile from external magnetic fields. [0056] Plus particulièrement encore, le mécanisme d’échappement magnétique 100 comporte un tel mobile d’échappement 1, et l’arrêtoir 2 comporte au moins une masse polaire 20 dans chaque entrefer où les disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une piste magnétisée 10.More particularly still, the magnetic exhaust mechanism 100 includes such an exhaust mobile 1, and the retainer 2 comprises at least one pole mass 20 in each air gap where the parallel discs whose faces facing each carry each a magnetized track 10. [0057] On peut ainsi avoir une configuration avec plusieurs étages d’aimants d’ancre, chaque aimant d’ancre travaillant entre deux étages spécifiques de la roue d’échappement.We can thus have a configuration with several stages of anchor magnets, each anchor magnet working between two specific stages of the escapement wheel. [0058] La fig. 12 illustre une variante avantageuse où l’ancre 2 comporte deux masses polaires 201 et 202 agencées angulairement pour travailler alternativement, dans les positions angulaires extrêmes de l’ancre 2, l’une avec la piste intérieure 11, l’autre avec la piste extérieure 12, ainsi les efforts s’additionnent. Cette configuration possède de nombreux avantages. Tout d’abord, la différence de couple due à la différence de rayon entre la piste intérieure 11 et la piste extérieure 12 est compensée puisque il y a toujours une des masses polaires de l’ancre 2 qui est sur la piste intérieure 11 pendant que l’autre est sur la piste extérieure 12. Ensuite, les irrégularités de fabrication de la roue 1, d’une période angulaire à l’autre, sont moyennées puisque les masses polaires de l’ancre ne voient pas les mêmes défauts. Finalement, les couples transmis à chaque alternance sont doublés.[0058] FIG. 12 illustrates an advantageous variant where the anchor 2 comprises two pole masses 201 and 202 arranged angularly to work alternately, in the extreme angular positions of the anchor 2, one with the inner track 11, the other with the outer track 12, so the efforts add up. This configuration has many advantages. First of all, the difference in torque due to the difference in radius between the inner track 11 and the outer track 12 is compensated since there is always one of the polar masses of the anchor 2 which is on the inner track 11 while the other is on the outer track 12. Then, the manufacturing irregularities of the wheel 1, from one angular period to the next, are averaged since the polar masses of the anchor do not see the same defects. Finally, the couples transmitted at each alternation are doubled. [0059] Pour abaisser le couple minimum CE de fonctionnement de l’échappement, il est important que la rampe de potentiel magnétique soit aussi linéaire que possible. A cette fin on peut effectuer des petits ajustements de la géométrie de la couche magnétique 4. Par exemple, il est avantageux d’effectuer un petit rétrécissement 42 de la couche magnétique 4, lorsque la masse polaire de l’ancre passe au voisinage d’une barrière qui se trouve sur la piste adjacente comme cela est représenté sur la fig. 13. Ces rétrécissements 42 de la piste magnétisée permettent d’optimiser la linéarité des rampes du potentiel d’interaction magnétique.To lower the minimum CE operating torque of the exhaust, it is important that the magnetic potential ramp is as linear as possible. To this end, small adjustments can be made to the geometry of the magnetic layer 4. For example, it is advantageous to make a small shrinkage 42 of the magnetic layer 4, when the polar mass of the anchor passes in the vicinity of a barrier which is on the adjacent track as shown in fig. 13. These narrowing 42 of the magnetized track makes it possible to optimize the linearity of the ramps of the magnetic interaction potential. [0060] La réalisation a aussi son importance dans une fabrication de série.The realization is also important in mass production. [0061] Un procédé avantageux de réalisation de la ou des couches magnétiques 4 de la roue d’échappement 1 consiste à utiliser un substrat qui assure la tenue mécanique, et sur lequel on vient déposer la couche magnétisée 4, qui est typiquement du NdFeB ou du SmCo ou des alliages de platine (Pt) et cobalt (Co). En effet, comme les couches minces d’aimants terres rares sont fragiles, il est avantageux de les solidifier avec un substrat. La couche peut être déposée par des méthodes de type CVD ou PVD ou par croissance galvanique. On peut obtenir la géométrie désirée en plaçant un masque amovible sur le substrat avant d’effectuer le dépôt, masque que l’on pourra enlever par la suite. On peut aussi déposer la couche de façon uniforme sur le substrat (CVD, PVD, ou bien collée) puis procéder à une attaque chimique des zones non désirées. Dans toutes ces situations, les géométries présentées jusqu’ici sont utilisables car la tenue mécanique est assurée par le substrat. On comprend l’intérêt de roues d’échappement multi-niveaux dans le cas de ce mode d’élaboration.An advantageous method of producing the magnetic layer or layers 4 of the escape wheel 1 consists in using a substrate which provides the mechanical strength, and on which the magnetized layer 4 is deposited, which is typically NdFeB or SmCo or platinum (Pt) and cobalt (Co) alloys. Indeed, as the thin layers of rare earth magnets are fragile, it is advantageous to solidify them with a substrate. The layer can be deposited by CVD or PVD type methods or by galvanic growth. The desired geometry can be obtained by placing a removable mask on the substrate before depositing, a mask which can be removed later. It is also possible to deposit the layer uniformly on the substrate (CVD, PVD, or else bonded) and then carry out a chemical attack on the unwanted areas. In all these situations, the geometries presented so far can be used because the mechanical strength is ensured by the substrate. One understands the interest of multi-level escapement wheels in the case of this embodiment. [0062] Une autre variante d’élaboration concerne la fabrication de la couche magnétique 4 par usinage de la géométrie désirée dans une fine plaque d’aimant, que ce soit par des méthodes traditionnelles, par découpe laser, par électroérosion ou par attaque chimique, il est alors avantageux de compléter la couche magnétique 4 par des raidisseurs 44 s’étendant dans la zone centrale de la roue d’échappement 1, en-dehors des surfaces balayées par l’ancre 2, afin d’assurer la solidité mécanique du composant fabriqué. Un exemple est visible en fig. 14, où la zone de consolidation mécanique, qui s’étend vers l’axe A1 de la roue 1, et essentiellement en-dehors de la piste intérieure 11, comporte un anneau central 43 relié par des rayons raidisseurs 44 à certains des plots-barrières 41 de la couche magnétique 4. Plus précisément, les rayons raidisseurs 44 sont reliés aux plots-barrières 41 de la piste intérieure 11 car ce sont les parties qui sont les moins sensibles à un champ perturbateur. La zone de consolidation mécanique ainsi réalisée permet d’assurer la solidité mécanique, sans pour autant changer significativement le potentiel d’interaction magnétique entre l’ancre 2 et la roue 1.Another variant of production relates to the manufacture of the magnetic layer 4 by machining the desired geometry in a thin magnet plate, either by traditional methods, by laser cutting, by electroerosion or by chemical attack, it is then advantageous to complete the magnetic layer 4 with stiffeners 44 extending in the central zone of the escape wheel 1, outside the surfaces swept by the anchor 2, in order to ensure the mechanical strength of the component made. An example is visible in fig. 14, where the mechanical consolidation zone, which extends towards the axis A1 of the wheel 1, and essentially outside the inner track 11, comprises a central ring 43 connected by stiffening spokes 44 to some of the studs- barriers 41 of the magnetic layer 4. More specifically, the stiffening spokes 44 are connected to the barrier pads 41 of the inner track 11 because these are the parts which are the least sensitive to a disturbing field. The mechanical consolidation zone thus produced makes it possible to ensure mechanical solidity, without significantly changing the potential for magnetic interaction between the anchor 2 and the wheel 1. [0063] Une autre variante concerne l’utilisation d’une couche ferromagnétique 5, en particulier de fer, comme circuit ou blindage magnétique de la roue 1. Cette couche peut aussi être utilisée comme substrat pour la couche magnétisée 4 et donc assurer la tenue mécanique. La fig. 15 montre un agencement similaire à celui de la fig. 11, où la roue 1 comporte une couche ferromagnétique supérieure 5S externe, et une couche ferromagnétique inférieure 5I externe, chacune d’elles portant respectivement la couche magnétisée supérieure 4S et inférieure 4I. Cet agencement permet de séparer au mieux les champs magnétiques externes à la roue 1 et dont on souhaite stopper les effets sur l’échappement, des champs internes au mécanisme d’échappement magnétique 100, qui sont nécessaire au fonctionnement de l’échappement.Another variant relates to the use of a ferromagnetic layer 5, in particular of iron, as a circuit or magnetic shielding of the wheel 1. This layer can also be used as a substrate for the magnetized layer 4 and therefore ensure the resistance mechanical. Fig. 15 shows an arrangement similar to that of FIG. 11, where the wheel 1 comprises an upper ferromagnetic layer 5S external, and a lower ferromagnetic layer 5I external, each of them carrying respectively the upper magnetized layer 4S and lower 4I. This arrangement makes it possible to best separate the magnetic fields external to the wheel 1 and whose effects on the exhaust are to be stopped, from the internal fields of the magnetic exhaust mechanism 100, which are necessary for the operation of the exhaust. [0064] Il peut être nécessaire d’adapter la forme des rampes de la couche magnétique 4 selon la constitution de la roue 1, avec ou sans matériau ferromagnétique, fer notamment. En effet, la présence d’un tel blindage en matériau ferromagnétique introduit des non-linéarités dans l’interaction magnétique ancre-roue. Ces non-linéarités doivent être compensées pour obtenir des rampes de potentiel aussi linéaires que possible. On peut, comme ci-dessus, introduire des variations de la largeur de la couche magnétique 4 par des rétrécissements 42. Une autre méthode consiste à modifier légèrement la forme du profil triangulaire visible dans la fig. 5 qui est utilisé pour produire les rampes. Par exemple dans la fig. 16, ce profil est modifié par l’intégration de non-linéarités 45, notamment sous forme de points de rebroussement 46, de façon à compenser les non-linéarités de l’interaction magnétique. Ce profil est ensuite combiné aux plots-barrières 41 de la fig. 17 pour obtenir la géométrie de la fig. 18 en coordonnées polaires. Finalement la géométrie est transformée en coordonnées cartésiennes et l’on obtient la fig. 19 qui est une alternative à la géométrie de la fig. 13.It may be necessary to adapt the shape of the ramps of the magnetic layer 4 according to the constitution of the wheel 1, with or without ferromagnetic material, iron in particular. Indeed, the presence of such a shielding of ferromagnetic material introduces non-linearities in the magnetic anchor-wheel interaction. These non-linearities must be compensated to obtain potential ramps as linear as possible. It is possible, as above, to introduce variations in the width of the magnetic layer 4 by narrowing 42. Another method consists in slightly modifying the shape of the triangular profile visible in FIG. 5 which is used to produce the ramps. For example in fig. 16, this profile is modified by the integration of non-linearities 45, in particular in the form of cusps 46, so as to compensate for the non-linearities of the magnetic interaction. This profile is then combined with the barrier studs 41 of FIG. 17 to obtain the geometry of FIG. 18 in polar coordinates. Finally the geometry is transformed into Cartesian coordinates and we get fig. 19 which is an alternative to the geometry of FIG. 13. [0065] La fig. 20 montre une variante avec des butées mécaniques 19 sur la roue 1 et des butées mécaniques complémentaires 29 sur l’ancre 2, afin de s’assurer que le système ne décroche pas en cas de choc. Ces butées doivent être disposées pour bloquer l’avance de la roue 1 lorsque la masse polaire de l’ancre traverse une barrière magnétique suite à un choc.[0065] FIG. 20 shows a variant with mechanical stops 19 on the wheel 1 and complementary mechanical stops 29 on the anchor 2, in order to ensure that the system does not stall in the event of an impact. These stops must be arranged to block the advance of the wheel 1 when the polar mass of the anchor crosses a magnetic barrier following an impact. [0066] Dans une variante, les butées anti-décrochement sont de type magnétique. Une variante avantageuse comporte ainsi un petit aimant sur chaque pointe de l’étoile anti-décrochement, et une pièce ferromagnétique sur la butée de l’ancre: dans ce cas, lors du premier rebond, l’attirance magnétique permet de dissiper la presque totalité de l’énergie de l’impact en arrêtant d’un coup les rebonds. La position de tirage correcte est reprise ensuite grâce au potentiel magnétique principal (roue-aimant palette). Dans une deuxième variante, les aimants situés sur chaque pointe de l’étoile travaillent en répulsion avec des aimants situés sur les butées anti-décrochement de l’ancre: dans ce cas, tout risque de collision (détruisant les butées) est exclu, tout en laissant plus de liberté dans le dessin de la roue magnétique et dans l’indexage de l’étoile.In a variant, the anti-detachment stops are of the magnetic type. An advantageous variant thus comprises a small magnet on each point of the anti-drop star, and a ferromagnetic part on the stop of the anchor: in this case, during the first rebound, the magnetic attraction makes it possible to dissipate almost all of it. impact energy by stopping rebounds at once. The correct pulling position is then taken up thanks to the main magnetic potential (paddle-magnet wheel). In a second variant, the magnets located on each point of the star work in repulsion with magnets located on the anti-detachment stops of the anchor: in this case, any risk of collision (destroying the stops) is excluded, all leaving more freedom in the design of the magnetic wheel and in the indexing of the star. [0067] Lafig. 21 montre l’ensemble d’un mécanisme résonateur 200, comportant, depuis une source d’énergie comportant ici un barillet 7, jusqu’au résonateur à balancier-spiral, avec le balancier 3 et le spiral 6, un rouage 8, et un tel mécanisme d’échappement magnétique 100 à ancre magnétique 2.Lafig. 21 shows the assembly of a resonator mechanism 200, comprising, from an energy source comprising here a barrel 7, up to the balance-spring resonator, with the balance 3 and the balance spring 6, a gear train 8, and such magnetic escape mechanism 100 with magnetic anchor 2. [0068] Naturellement, si les exemples décrits concernent un mobile d’échappement constitués par une roue, les enseignements de l’invention sont applicables à un mobile de forme quelconque, par exemple les variantes du document EP 13 199 427 où le mobile d’échappement est un cylindre, ou une bande continue, auxquels cas le profil de couche magnétique 4 peut être directement celui des fig. 9 ou 18, ou encore un mobile d’échappement gauche, par exemple et non limitativement avec des ailettes au niveau des rampes ou/et barrières de potentiel.Naturally, if the examples described relate to an escapement mobile constituted by a wheel, the teachings of the invention are applicable to a mobile of any shape, for example the variants of document EP 13 199 427 where the mobile exhaust is a cylinder, or a continuous strip, in which case the profile of magnetic layer 4 can be directly that of FIGS. 9 or 18, or even a left exhaust mobile, for example and without limitation with fins at the level of the ramps and / or potential barriers. [0069] L’invention concerne encore un mouvement 300 comportant au moins un tel mécanisme résonateur 200.The invention also relates to a movement 300 comprising at least one such resonator mechanism 200. [0070] L’invention concerne encore une montre 400 comportant au moins un tel mouvement 300.The invention also relates to a watch 400 comprising at least one such movement 300. Revendicationsclaims 1. Mobile d’échappement (1) pour mécanisme d’échappement magnétique (100) d’horlogerie, comportant au moins une piste magnétisée (10), avec une succession de plages selon une période de défilement (PD) selon laquelle ses caractéristiques magnétiques se répètent, chaque dite plage comportant une rampe magnétique à champ croissant suivie d’une barrière de champ magnétique à champ croissant et dont le gradient de champ est supérieur à celui de ladite rampe, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) est une piste magnétique continue et fermée, s’étendant sur une plus grande surface (S) dudit mobile d’échappement (1), et dont la géométrie en projection sur ladite surface (S) définit lesdites rampes magnétiques et barrières de champ magnétique.1. Mobile escapement (1) for a clockwork magnetic escapement mechanism (100), comprising at least one magnetized track (10), with a succession of tracks according to a scrolling period (PD) according to which its magnetic characteristics are repeated, each said range comprising a magnetic field ramp with increasing field followed by a magnetic field barrier with increasing field and whose field gradient is greater than that of said ramp, characterized in that said magnetized track (10) is a continuous and closed magnetic track, extending over a larger surface (S) of said exhaust mobile (1), and whose geometry in projection on said surface (S) defines said magnetic ramps and magnetic field barriers. 2. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) comporte une couche magnétique (4) continue et fermée sur tout le pourtour dudit mobile d’échappement (1 ).2. exhaust mobile (1) according to claim 1, characterized in that said magnetized track (10) comprises a magnetic layer (4) continuous and closed over the entire periphery of said exhaust mobile (1). 3. Mobile d’échappement (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) comporte une couche magnétique (4) d’épaisseur constante et de largeur variable.3. Mobile exhaust (1) according to claim 1 or 2, characterized in that said magnetized track (10) comprises a magnetic layer (4) of constant thickness and variable width. 4. Mobile d’échappement (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit mobile d’échappement (1) comporte au moins un disque dont une face constitue ladite surface (S) et porte ladite piste magnétisée (10), et en ce que ladite largeur de ladite couche magnétique (4) s’étend dans la direction radiale par rapport à l’axe dudit disque.4. exhaust mobile (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said exhaust mobile (1) comprises at least one disc, one face of which constitutes said surface (S) and carries said magnetized track. (10), and in that said width of said magnetic layer (4) extends in the radial direction relative to the axis of said disc. 5. Mobile d’échappement (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite piste magnétisée (10) comporte, connexes de part et d’autre d’une frontière (F), une piste interne (11) et une piste externe (12) comportant lesdites barrières de champ magnétique en quinconce par rapport à ladite frontière (F), en alternance d’une demipériode.5. Mobile exhaust (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that said magnetized track (10) comprises, connected on either side of a border (F), an internal track ( 11) and an external track (12) comprising said magnetic field barriers staggered with respect to said border (F), alternating by a half period. 6. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite couche magnétique (4) s’étend alternativement sur ladite piste interne (11) et ladite piste externe (12).6. mobile exhaust (1) according to claim 5, characterized in that said magnetic layer (4) extends alternately on said internal track (11) and said external track (12). 7. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite couche magnétique (4) comporte, à chaque demi-période, un plot-barrière (41) constituant une dite barrière de champ magnétique, s’étendant d’un seul côté de ladite frontière (F), et en alternance sur ladite piste interne (11) et sur ladite piste externe (12).7. exhaust mobile (1) according to claim 6, characterized in that said magnetic layer (4) comprises, at each half-period, a barrier pad (41) constituting a said magnetic field barrier, extending on one side of said border (F), and alternately on said internal track (11) and on said external track (12). 8. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits plots-barrières (41) sont reliés, l’un à la suite de l’autre, par une bande (40) de largeur inférieure à la plus faible largeur desdits plots-barrières (41).8. exhaust mobile (1) according to claim 7, characterized in that said barrier pads (41) are connected, one after the other, by a strip (40) of width less than the narrower width of said barrier studs (41). 9. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite bande (40) change de concavité de part et d’autre de chaque dit plot-barrière (41) et reste du même côté de ladite frontière (F) entre deux dits plots-barrières (41) successifs.9. Exhaust mobile (1) according to claim 8, characterized in that said strip (40) changes concavity on either side of each said barrier pad (41) and remains on the same side of said border ( F) between two said successive barrier studs (41). 10. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite bande (40) comporte un rétrécissement (42) à côté de chaque dit plot-barrière (41).10. Mobile exhaust (1) according to claim 9, characterized in that said strip (40) has a narrowing (42) next to each said barrier pad (41). 11. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite bande (40) comporte un point de rebroussement (46) entre deux dits plots-barrières (41) successifs.11. mobile exhaust (1) according to claim 10, characterized in that said strip (40) has a cusp (46) between two said successive barrier pads (41). 12. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 4 et l’une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que ladite couche magnétique (4) comporte un anneau central (43) relié par des rayons raidisseurs (44) à certains desdits plots-barrières (41) de ladite piste intérieure (11), l’anneau central (43) et les rayons raidisseurs (44) formant ainsi une zone de consolidation mécanique.12. exhaust mobile (1) according to claim 4 and one of claims 7 to 11, characterized in that said magnetic layer (4) comprises a central ring (43) connected by stiffening spokes (44) to certain said barrier studs (41) of said inner track (11), the central ring (43) and the stiffening spokes (44) thus forming a zone of mechanical consolidation. 13. Mobile d’échappement (1) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit mobile d’échappement (1) comporte au moins un substrat assurant la tenue mécanique qui est recouvert d’une couche magnétisée de NdFeB ou de SmCo ou d’alliages de Pt et Co constituant une dite couche magnétique (4).13. exhaust mobile (1) according to one of claims 1 to 12, characterized in that said exhaust mobile (1) comprises at least one substrate providing mechanical strength which is covered with a magnetized layer of NdFeB or SmCo or alloys of Pt and Co constituting a said magnetic layer (4). 14. Mobile d’échappement (1) selon l’une des revendications 4 à 13, caractérisé en ce que ledit mobile d’échappement (1) comporte une pluralité de disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une dite piste magnétisée (10) en symétrie l’une par rapport à l’autre par rapport à un plan médian perpendiculaire à l’axe commun desdits disques, et en ce que ladite largeur de chaque dite couche magnétique (4) s’étend dans la direction radiale par rapport à l’axe dudit disque.14. exhaust mobile (1) according to one of claims 4 to 13, characterized in that said exhaust mobile (1) comprises a plurality of parallel discs whose faces facing each carry a said magnetized track ( 10) in symmetry with respect to each other with respect to a median plane perpendicular to the common axis of said discs, and in that said width of each said magnetic layer (4) extends in the radial direction by relative to the axis of said disc. 15. Mobile d’échappement (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les deux disques extrêmes de ladite pluralité de disques comportent chacun, du côté opposé à ladite pluralité de disques, une couche ferromagnétique constituant un blindage magnétique protégeant ledit mobile des champs magnétiques extérieurs.15. exhaust mobile (1) according to claim 14, characterized in that the two end discs of said plurality of discs each comprise, on the side opposite to said plurality of discs, a ferromagnetic layer constituting a magnetic shielding protecting said mobile from external magnetic fields. 16. Mécanisme d’échappement magnétique (100) d’horlogerie, comportant, soumis à un couple moteur, un mobile d’échappement (1) selon l’une des revendications 5 à 15, coopérant indirectement avec un résonateur à balancierspiral par l’intermédiaire d’un arrêtoir (2), caractérisé en ce que ledit arrêtoir (2) est un arrêtoir magnétique pivotant comportant au moins une masse polaire (20) agencée pour coopérer alternativement avec ladite piste interne (11) et ladite piste externe (12) d’une dite couche magnétique (4).16. Magnetic escapement mechanism (100) for timepieces, comprising, subjected to an engine torque, an exhaust mobile (1) according to one of claims 5 to 15, cooperating indirectly with a spiral balance resonator by the intermediate of a stopper (2), characterized in that said stopper (2) is a pivoting magnetic stopper comprising at least one polar mass (20) arranged to cooperate alternately with said internal track (11) and said external track (12) a so-called magnetic layer (4). 17. Mécanisme d’échappement magnétique (100) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit mécanisme d’échappement magnétique (100) comporte un mobile d’échappement (1) selon la revendication 14 ou 15, et en ce que ledit arrêtoir (2) comporte au moins une masse polaire (20) dans chaque entrefer où lesdits disques parallèles dont les faces se faisant face portent chacune une dite piste magnétisée (10).17. Magnetic escape mechanism (100) according to claim 16, characterized in that said magnetic escape mechanism (100) comprises an exhaust mobile (1) according to claim 14 or 15, and in that said retainer (2) comprises at least one polar mass (20) in each air gap where said parallel discs, the faces of which face each other carry a said magnetized track (10). 18. Mécanisme d’échappement magnétique (100) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit arrêtoir (2) comporte deux masses polaires (201 ; 202) agencées angulairement pour travailler alternativement, dans les positions angulaires extrêmes dudit arrêtoir (2), l’une avec ladite piste intérieure (11), l’autre avec ladite piste extérieure (12).18. Magnetic escape mechanism (100) according to claim 16, characterized in that said retainer (2) comprises two polar masses (201; 202) arranged angularly to work alternately, in the extreme angular positions of said retainer (2), one with said inner track (11), the other with said outer track (12). 19. Mécanisme d’échappement magnétique (100) selon l’une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que ladite roue d’échappement (1) comporte des butées mécaniques (19) et en ce que ledit arrêtoir (2) comporte des butées mécaniques complémentaires (29) pour prévenir tout décrochement en cas de choc.19. Magnetic escape mechanism (100) according to one of claims 16 to 18, characterized in that said escape wheel (1) comprises mechanical stops (19) and in that said retainer (2) comprises additional mechanical stops (29) to prevent detachment in the event of an impact. 20. Mécanisme résonateur (200), comportant une source d’énergie (7) agencée pour entraîner au travers d’un rouage (8) ladite roue d’échappement (1) d’un mécanisme d’échappement magnétique (100) selon l’une des revendications 16à 19.20. Resonator mechanism (200), comprising an energy source (7) arranged to drive through a gear train (8) said escape wheel (1) of a magnetic escape mechanism (100) according to l 'one of claims 16 to 19. 21. Mouvement d’horlogerie (300) comportant au moins un mécanisme résonateur (200) selon la revendication 20.21. Clock movement (300) comprising at least one resonator mechanism (200) according to claim 20. 22. Montre (400) comportant au moins un mouvement (300) selon la revendication 21.22. Watch (400) comprising at least one movement (300) according to claim 21. 4S 4I ~~T~4S 4I ~~ T ~ A1 1A1 1 1 191 19
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