CH711640B1 - Steering device with at least one folding steering wheel segment or steering wheel lever and its use. - Google Patents

Steering device with at least one folding steering wheel segment or steering wheel lever and its use. Download PDF

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CH711640B1 CH01470/15A CH14702015A CH711640B1 CH 711640 B1 CH711640 B1 CH 711640B1 CH 01470/15 A CH01470/15 A CH 01470/15A CH 14702015 A CH14702015 A CH 14702015A CH 711640 B1 CH711640 B1 CH 711640B1
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (10) für ein Landfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug oder ein Amphibienfahrzeug oder ein Luftfahrzeug mit einer in Fahrt- oder Flugrichtung liegenden Front (16). Hierbei umfasst die Lenkvorrichtung (10) ein um eine Lenkachse (A–A) drehbares Lenkrad aus wenigstens zwei Lenkradsegmenten (12) und/oder Lenkradhebeln, wobei mindestens ein Lenkradsegment (12) oder mindestens ein Lenkradhebel aus einer ersten Stellung, in welcher die Lenkradsegmente (12) und/oder Lenkradhebel das Lenkrad bilden, in Richtung auf die Front (16) hin umklappbar und in eine zweite Stellung bringbar ist, in welcher das Lenkradsegment (12) und/oder der Lenkradhebel im Wesentlichen parallel zur Lenkachse (A–A) liegt. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung für eine solche Lenkvorrichtung (10).The present invention relates to a steering device (10) for a land vehicle or a watercraft or an amphibious vehicle or an aircraft with a front (16) in the direction of travel or flight. Here, the steering device (10) comprises a steering wheel (A-A) rotatable about a steering wheel of at least two steering wheel segments (12) and / or steering wheel levers, wherein at least one steering wheel segment (12) or at least one steering wheel lever from a first position in which the steering wheel segments (12) and / or steering wheel lever form the steering wheel, in the direction of the front (16) out foldable and can be brought into a second position in which the steering wheel segment (12) and / or the steering wheel lever substantially parallel to the steering axis (A-A ) lies. Furthermore, the invention relates to a use for such a steering device (10).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Landfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug oder ein Amphibienfahrzeug oder ein Luftfahrzeug gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung der Lenkvorrichtung.The invention relates to a steering device for a land vehicle or a watercraft or an amphibious vehicle or an aircraft according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a use of the steering device.

Stand der Technik [0002] Eine Lenkvorrichtung ist zum Beispiel aus US 2014/0 277 896 A1 bekannt. Darin ist eine Lenkvorrichtung gezeigt, die derart konfigurierbar ist, dass sie aufgrund von aktuellen Fahrmodi als Eingabevorrichtung konfigurierbar in zwei unterschiedlichen Zuständen arbeitet. In einem ersten, manuellen Fahrmodus ist sie als Eingabevorrichtung konfiguriert, um eine begrenzte Anzahl von Fahrzeugfunktionen zu steuern. In einem zweiten, autonomen Modus ist sie als Eingabevorrichtung konfiguriert, um eine erweiterte Anzahl von Fahrzeugfunktionen zu steuern. Die Lenkvorrichtung weist hierbei einen Lenkradkranz auf, der auf einer Lenkradnabe derart beweglich montiert ist, dass der Lenkradkranz entlang einer Lenkachse an eine von einem Fahrer weiter entfernten Position positionierbar ist bzw. wieder näher zum Fahrer zurück positionierbar ist.PRIOR ART [0002] A steering device is known, for example, from US 2014/0 277 896 A1. This shows a steering device that can be configured in such a way that it works as a configurable input device in two different states based on current driving modes. In a first, manual driving mode, it is configured as an input device to control a limited number of vehicle functions. In a second, autonomous mode, it is configured as an input device to control an expanded number of vehicle functions. The steering device here has a steering wheel rim which is movably mounted on a steering wheel hub in such a way that the steering wheel rim can be positioned along a steering axis to a position further away from a driver or can be positioned closer to the driver again.

[0003] Ein weiteres Beispiel für eine Lenkvorrichtung ist in EP 1 283 146 A2 beschrieben. Sie betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Armaturentafel und einem im Bereich der Armaturentafel angeordneten Lenkrad mit einer Lenksäule, wobei Lenkrad und Lenksäule relativ zur Armaturentafel verschiebbar und das Lenkrad im Bereich der Anzeigen gegen eine Vorderfläche der Armaturentafel oder in einer Ausnehmung der Armaturentafel versenkbar ist. Hierbei ist eine Haube schwenkbar in der Armaturentafel gelagert, wobei die Haube mit Ihrem einem Fahrzeugheck zugewandten Ende in Richtung des versenkten Lenkrades abklappbar ist.[0003] Another example of a steering device is described in EP 1 283 146 A2. It relates to a motor vehicle with a dashboard and a steering wheel arranged in the area of the dashboard with a steering column, the steering wheel and steering column being displaceable relative to the dashboard and the steering wheel being retractable in the area of the displays against a front surface of the dashboard or in a recess in the dashboard. Here, a hood is pivotally mounted in the dashboard, the hood with its end facing a rear of the vehicle being able to be folded down in the direction of the sunken steering wheel.

Darstellung der Erfindung [0004] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Lenkvorrichtungen von Land-, Wasser-, Amphibien- oder Luftfahrzeugen gegenüber dem Stand der Technik weiter zu verbessern, insbesondere hinsichtlich einer sicheren, einfachen und effizienten Verwendbarkeit für unterschiedliche Fahr- oder Flugmodi bzw. Betriebszustände.The present invention is based on the object of further improving the steering devices of land, water, amphibian or aircraft over the prior art, in particular with regard to a safe, simple and efficient usability for different driving or Flight modes or operating states.

[0005] Diese Aufgabe wird von der Lenkvorrichtung gemäss Anspruch 1 gelöst, wobei mindestens ein Lenkradsegment oder mindestens ein Lenkradhebel aus einer ersten Stellung, in welcher die Lenkradsegmente und/oder Lenkradhebel das Lenkrad bilden, in Richtung auf die Front hin umklappbar und in eine zweite Stellung bringbar ist, in welcher das Lenkradsegment und/oder der Lenkradhebel im Wesentlichen parallel zur Lenkachse liegt.This object is achieved by the steering device according to claim 1, wherein at least one steering wheel segment or at least one steering wheel lever from a first position, in which the steering wheel segments and / or steering wheel levers form the steering wheel, can be folded towards the front and into a second Position can be brought in which the steering wheel segment and / or the steering wheel lever is substantially parallel to the steering axis.

[0006] In einer anderen, besonders vorteilhaften Ausführungsform sind alle Lenkradsegmente oder Lenkradhebel von der ersten Stellung in die zweite Stellung umklappbar, wobei alle Lenkradsegmente und/oder alle Lenkradhebel im Wesentlichen parallel zur Lenkachse (A-A) liegen.In another, particularly advantageous embodiment, all steering wheel segments or steering wheel levers can be folded down from the first position into the second position, with all steering wheel segments and / or all steering wheel levers being essentially parallel to the steering axis (A-A).

[0007] In der ersten Stellung bilden die Lenkradsegmente oder -hebel somit zunächst ein Lenkrad, mit welchem ein Fahroder Flugzeug in einem ersten Fahr- oder Flugmodus bzw. Betriebszustand manuell bzw. konventionell steuerbar ist. Das Lenkrad umfasst hierbei je nach Ausführungsform mechanische und/oder elektronische Steuerungs- und/oder Kommunikationsmittel und/oder Displays, wobei letztere auch berührungsempfindlich («Touch Screen») ausgeführt sein können.In the first position, the steering wheel segments or levers thus initially form a steering wheel with which a driving or aircraft can be controlled manually or conventionally in a first driving or flight mode or operating state. Depending on the embodiment, the steering wheel comprises mechanical and / or electronic control and / or communication means and / or displays, the latter also being able to be designed to be touch-sensitive (“touch screen”).

[0008] Nach einem, je nach Ausführungsform, mechanischen und/oder elektronischen Entriegeln/Entsichern, gefolgt durch ein einfaches (gleichzeitiges oder aufeinanderfolgendes) Umklappen des oder der Lenkradsegmente oder Lenkradhebel in Richtung einer in Fahrt- oder Flugrichtung liegenden Fahrzeug- bzw. Flugzeugfront, bilden diese nun gemeinsam eine aussergewöhnlich kompakte Lenkvorrichtung. Diese befindet sich nun nicht mehr im ersten Betriebszustand (manuelles Steuern), ist aber je nach Ausführungsform noch immer manuell/konventionell steuer-/bedienbar. Die Vorteile der Erfindung gegenüber bisherigen Lösungen sind offensichtlich: Sicheres, einfaches und effizientes Bedienen, das ermöglicht ist durch schnelles, unkompliziertes und leichtgängiges Handling bei gleichzeitig aussergewöhnlich kompakter Bauform der Lenkvorrichtung mit umgeklappten Lenksegmenten/-hebeln.After one, depending on the embodiment, mechanical and / or electronic unlocking / unlocking, followed by a simple (simultaneous or successive) folding of the steering wheel segment or steering wheel lever in the direction of a vehicle or aircraft front lying in the direction of travel or flight, together they form an exceptionally compact steering device. This is no longer in the first operating state (manual control), but depending on the embodiment it can still be controlled / operated manually / conventionally. The advantages of the invention compared to previous solutions are obvious: safe, simple and efficient operation, which is made possible by fast, uncomplicated and easy-to-use handling with an exceptionally compact design of the steering device with folded steering segments / levers.

[0009] In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist die Lenkvorrichtung derart ausgeführt, dass sie eine im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse liegende Lenksäule aufweist, wobei das Lenkrad entlang der Lenksäule verschiebbar ist oder wobei die Lenksäule oder Abschnitte der Lenksäule zusammen mit dem Lenkrad verschiebbar ist/sind. Diese Ausführungsform erlaubt es, die Lenkvorrichtung in der zusammengeklappten, kompakten Position einzeln, d.h. das Lenkrad für sich alleine, oder gemeinsam, sofern je nach Ausführungsform vorhanden, mit einer Lenksäule oder Teilen der Lenksäule entlang der Lenkachse in Richtung Front zu verschieben bzw. umgekehrt in Richtung eines gegenüber der Front liegenden Hecks zu verschieben. Hierbei ist die Lenksäule koaxial einschiebbar/ausziehbar oder in Teleskopbauweise koaxial einschiebbar/ausziehbar ausgestaltet.In a further advantageous embodiment, the steering device is designed such that it has a steering column lying substantially coaxially with the steering axis, the steering wheel being displaceable along the steering column or the steering column or sections of the steering column being displaceable together with the steering wheel /are. This embodiment allows the steering device in the collapsed, compact position individually, i.e. to move the steering wheel on its own or together, if available, depending on the embodiment, with a steering column or parts of the steering column along the steering axis in the direction of the front or vice versa in the direction of a stern lying opposite the front. Here, the steering column is designed to be insertable / extendable coaxially or to be inserted or extended coaxially in a telescopic construction.

[0010] In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist die Lenkvorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass das LenkradIn a further advantageous embodiment, the steering device is characterized in that the steering wheel

CH 711 640 B1CH 711 640 B1

- in einer Lenkposition (d.h. in der ersten Position im Fahr-/Flugmodus), mit nicht umgeklappten Lenkradsegmenten/hebeln entlang der Lenkachse zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin positioniert ist, in der eine manuelle Lenkbarkeit gegeben ist, und- is positioned in a steering position (i.e. in the first position in driving / flight mode), with the steering wheel segments not folded / levering along the steering axis towards the driver or pilot seat, in which there is manual steerability, and

- in einer eingefahrenen Position (d.h. in einer zweiten Position bzw. einem zweiten Fahr-/Flugmodus) mit umgeklappten Lenkradsegmenten/-hebeln entlang der Lenksäule vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg an oder in oder unter einem Armaturenbrett oder einer Armaturenabdeckung positioniert ist, in der keine manuelle Lenkbarkeit gegeben ist.- is positioned in a retracted position (ie in a second position or a second driving / flight mode) with the steering wheel segments / levers folded along the steering column away from the driver or pilot seat on or in or under a dashboard or a dash cover in which there is no manual steerability.

[0011] Dieses ergonomisch vorteilhafte Verschieben/Verstauen der Lenkvorrichtung ergibt den grossen Vorteil, dass sich für den Fahrer bzw. den Piloten und/oder für weitere anwesende Personen, z.B. den Beifahrer bzw. den Copiloten, zusätzlich nutzbarer Freiraum im Inneren des Fahrzeuges/Flugzeuges bildet.This ergonomically advantageous shifting / stowing of the steering device has the great advantage that there is for the driver or the pilot and / or for other people present, e.g. the co-driver or the co-pilot forms additional usable space inside the vehicle / aircraft.

[0012] In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist die Lenkvorrichtung derart ausgebildet, dass ein Umklappen der Lenkradsegmente oder -hebel und/oder das Verschieben des Lenkrads mit umgeklappten Lenkradsegmenten oder -hebeln entlang der Lenkachse von Hand oder motorisch erfolgt. Diese vorteilhafte Ausführungsform hilft, je nach Einsatzzweck der Lenkvorrichtung, einen Bedienungskomfort zu erhöhen oder Gestehungskosten und/oder ein Fahrzeug-/Flugzeuggewicht zu senken.In a further advantageous embodiment, the steering device is designed such that the steering wheel segments or levers are folded down and / or the steering wheel is moved with the steering wheel segments or levers folded down along the steering axis by hand or by motor. This advantageous embodiment helps, depending on the intended use of the steering device, to increase ease of use or to reduce production costs and / or a vehicle / aircraft weight.

[0013] In einer wiederum weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist die Lenkvorrichtung derart ausgestaltet, dass das Lenkrad einen Mittelteil aufweist, an welchem die umklappbaren Lenkradsegmente oder Lenkradhebel angeordnet sind, und dass in dem Mittelteil des Lenkrads mindestens ein Airbag angeordnet ist.In yet another advantageous embodiment, the steering device is designed such that the steering wheel has a central part on which the foldable steering wheel segments or steering wheel levers are arranged, and that at least one airbag is arranged in the central part of the steering wheel.

[0014] Ferner ist in einer nochmals anderen, vorteilhaften Ausführungsform ein einzelner Airbag derart vorgesehen, dass er in Abhängigkeit von seiner Distanz zum Fahrer- oder PilotensitzplatzFurthermore, in yet another advantageous embodiment, a single airbag is provided such that it is a function of its distance from the driver's or pilot's seat

- in der Lenkposition (d.h. im ersten Fahr-/Flugmodus) mit einer niedrigeren Stufe 1 und/oder mit einem kleineren Airbag-Volumen und- in the steering position (i.e. in the first driving / flight mode) with a lower level 1 and / or with a smaller airbag volume and

- in der eingefahrenen Position (d.h. im zweiten Fahr-/Flugmodus) mit einer stärkeren Stufe 2 und/oder mit einem grösseren Airbag-Volumen zündbar ist.- Can be fired in the retracted position (i.e. in the second driving / flight mode) with a stronger level 2 and / or with a larger airbag volume.

[0015] In einer nochmals weiteren, vorteilhaften Ausführung sind zwei oder mehr Airbags in der Lenkvorrichtung vorgesehen derart, dass sie in Abhängigkeit von ihrer Distanz zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz mit unterschiedlichen Zündstärken und/oder Airbag-Volumina zündbar sind.In yet another advantageous embodiment, two or more airbags are provided in the steering device in such a way that they can be ignited with different ignition strengths and / or airbag volumes depending on their distance from the driver or pilot seat.

[0016] Die sich ergebenden Vorteile liegen insbesondere darin, dass ein Fahrer/Pilot und/oder ein Beifahrer/Copilot, allenfalls auch Dritte, durch einen oder mehrere Airbags optimal geschützt sind, obwohl sich in Abhängigkeit von der aktuellen Position der Lenkvorrichtung eine oder mehrere unterschiedliche Distanzen zwischen Airbag/-s und Fahrer-/Pilotensitzplatz bzw. Beifahrer-/Copiloten-Sitzplatz ergeben. Dies wird erreicht über unterschiedliche, elektronisch variabel gesteuerte oder voreingestellte Zündkräfte eines oder mehrerer Airbags und/oder über verschiedene, elektronisch variabel gesteuerte oder voreingestellte Airbag-Volumina.The resulting advantages are, in particular, that a driver / pilot and / or a co-driver / co-pilot, possibly also third parties, are optimally protected by one or more airbags, although one or more depends on the current position of the steering device result in different distances between airbag / s and driver / pilot seat or passenger / co-pilot seat. This is achieved using different, electronically variably controlled or preset ignition forces of one or more airbags and / or using different, electronically variably controlled or preset airbag volumes.

[0017] In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform ist die Lenkposition relativ zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin längs-, dreh- und/oder höhenverstellbar ausrichtbar. Die (offensichtlichen) Vorteile liegen u.a. darin, dass die Lenkvorrichtung auf unterschiedlich grosse bzw. unterschiedlich korpulente Fahrer/Piloten mit entsprechend unterschiedlichen Körpermassen auf deren individuelle Bedürfnisse ergonomisch optimal anpassbar bzw. einstellbar ist.In a further advantageous embodiment, the steering position relative to the driver or pilot seat can be adjusted longitudinally, rotatably and / or vertically. The (obvious) advantages include: in the fact that the steering device can be ergonomically optimally adjusted or adjusted to drivers / pilots of different sizes or corpulence with correspondingly different body masses to suit their individual needs.

[0018] In einer nochmals anderen, vorteilhaften Ausführungsform ist die Lenkvorrichtung in Abhängigkeit von einer Fahrsituation automatisch oder auf einen Eingabebefehl hin in die eingefahrene Position oder in die Lenkposition oder auch eine Position dazwischen verschiebbar/positionierbar. Auf diese Weise ist ein Fahr-/Flugmodus bzw. ein Betriebszustand veränderbar bzw. wechselbar. Dies ist einerseits auf individuellen Wunsch/Befehl des Fahrers oder Piloten der Fall. Die Veränderbarkeit des Betriebszustands ist aber auch vorgesehen für einen Notfall, z.B. wenn der Fahrer/Pilot manuell zur Korrektur eingreift (z.B. aufgrund eines System-/Computerfehlers) oder umgekehrt, wenn eine Computersteuerung automatisch zur Korrektur eingreifen muss (z.B. aufgrund eines manuellen Fahrfehlers/Flugfehlers). In den beschriebenen Situationen wird jeweils eine unvorteilhafte oder gefährliche Fahr- oder Flugsituation manuell oder umgekehrt computergesteuert bzw. autonom entschärft und bereinigt.In yet another advantageous embodiment, the steering device can be moved / positioned depending on a driving situation automatically or upon an input command in the retracted position or in the steering position or also a position in between. In this way, a driving / flight mode or an operating state can be changed or exchanged. On the one hand, this is the case at the individual request / command of the driver or pilot. The changeability of the operating state is also provided for an emergency, e.g. if the driver / pilot intervenes manually for correction (e.g. due to a system / computer error) or vice versa, if a computer control has to intervene automatically for correction (e.g. due to a manual driving error / flight error). In the described situations, an unfavorable or dangerous driving or flight situation is manually or vice versa computer-controlled or autonomously disarmed and cleaned up.

[0019] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt eine Lenksteuerung mechanisch, elektrisch («drive-by-wire»/«fly-by-wire») und/oder hydraulisch. Insbesondere im Falle der elektrischen Lenksteuerung wird vorteilhaft auf eine Lenksäule verzichtet oder diese nochmals kompakter ausgeführt, wodurch die Lenkvorrichtung nochmals kleiner gebaut werden kann mit dementsprechendem, zusätzlichem Innenraumgewinn.In a further advantageous embodiment, a steering control takes place mechanically, electrically (“drive-by-wire” / “fly-by-wire”) and / or hydraulically. In the case of the electric steering control in particular, a steering column is advantageously dispensed with or is made even more compact, as a result of which the steering device can be made even smaller with a corresponding additional interior gain.

[0020] Ferner ist die Lenkvorrichtung auch für nicht selbstfahrende (d.h. nicht autonome) Fahrzeuge von grossem Vorteil, z.B., wenn sich ein Fahrer in einer Warteposition befindet. Dies ist z.B. der Fall, wenn ein Taxifahrer auf Fahrgäste oder ein Fahrer vor einem geschlossenen Bahnübergang auf einen Zug und auf das Öffnen von Bahnschranken wartet.Furthermore, the steering device is also of great advantage for non-self-driving (i.e. non-autonomous) vehicles, e.g. when a driver is in a waiting position. This is e.g. the case when a taxi driver waits for passengers or a driver in front of a closed level crossing for a train and for the opening of railway barriers.

[0021] In Bezug auf die Verwendung der Lenkvorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Lenkvorrichtung zum Fahren in einem selbstfahrenden (autonomen) Land-, Wasser- oder Amphibienfahrzeug oder zum Fliegen in einem vorzugsweise mittels eines Autopiloten selbstfliegenden Luftfahrzeug verwendet wird.With regard to the use of the steering device, the object is achieved in that the steering device is used for driving in a self-driving (autonomous) land, water or amphibious vehicle or for flying in an aircraft which is preferably self-flying by means of an autopilot.

[0022] Vorteile einer solchen Verwendung ergeben sich insbesondere aus dem Umstand, dass die Lenkvorrichtung einerseits ausgeklappt in der ersten Fahrposition manuell bzw. konventionell nutzbar ist. Andererseits ist die Lenkvorrichtung imAdvantages of such a use result in particular from the fact that the steering device, on the one hand, can be used manually or conventionally when unfolded in the first driving position. On the other hand, the steering device in

CH 711 640 B1 autonomen bzw. selbstfliegenden Betrieb in der raumsparenden, d.h. eingeklappten und vorzugsweise vom Fahrer- bzw. Pilotensitz wegeverschobenen zweiten Position angeordnet. Das Fahrzeug/Flugzeug fährt/fliegt in der zweiten Position unabhängig vom Fahrer/Piloten. Der durch die platzsparende Anordnung gewonnene, zusätzliche Innenraum ist sodann auch in einem parkierten Zustand vielseitig anderweitig als ausschliesslich zum Führen des Fahrzeugs/Flugzeugs nutzbar, z.B. zum Führen von Gesprächen innerhalb oder mit Personen ausserhalb des Fahrzeugs/Flugzeugs, zum Ausruhen/ Schlafen oder zum Lesen mit entsprechendem zusätzlichem Raumkomfort.CH 711 640 B1 autonomous or self-flying operation in space-saving, i.e. folded second position and preferably moved away from the driver or pilot seat. The vehicle / aircraft drives / flies in the second position regardless of the driver / pilot. The additional interior space gained by the space-saving arrangement can then also be used in a parked state in a variety of ways other than exclusively for driving the vehicle / aircraft, e.g. to conduct conversations inside or with people outside the vehicle / plane, to rest / sleep or to read with the corresponding additional room comfort.

[0023] Eine weitere, vorteilhafte Verwendung der Lenkvorrichtung besteht in deren Verwendung zusammen mit mindestens einer Anzeigevorrichtung, wobei die Anzeigevorrichtung mindestens eine gegen den Fahrer- oder Pilotensitzplatz gerichtete, in verschiedenen Positionen anbringbare Anzeigefläche umfasst. Hierbei ist die Anzeigevorrichtung derart ausgestaltet, dass die Anzeigefläche zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin verfahrbar und wieder zurück verfahrbar ist, derart, dass die ganze Anzeigefläche sich näher zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz bewegt oder sich vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg wieder zurückbewegt.A further advantageous use of the steering device consists in its use together with at least one display device, the display device comprising at least one display surface which can be mounted in different positions and is directed towards the driver or pilot seat. Here, the display device is designed such that the display surface can be moved toward the driver or pilot seat and moved back again, such that the entire display surface moves closer to the driver or pilot seat or moves back away from the driver or pilot seat.

[0024] Die Vorteile ergeben sich hierbei insbesondere dadurch, dass ein oder mehrere Display/-s in Kombination mit der Lenkvorrichtung derart verwendbar/positionierbar ist/sind, dassThe advantages result in particular from the fact that one or more displays can be used / positioned in combination with the steering device in such a way that

- einerseits eine manuelle bzw. konventionelle Bedienung der Lenkvorrichtung in Fahrposition ungehindert sichergestellt ist und dass das oder die Display/-s auf Wunsch ergonomisch bestens einsehbar/bedienbar im Hintergrund oder seitlich zur Lenkvorrichtung positioniert ist/sind; dass- On the one hand, manual or conventional operation of the steering device in the driving position is ensured without hindrance and that the display (s) is / are positioned ergonomically in the background or to the side of the steering device if desired; that

- andererseits die Lenkvorrichtung im autonomen bzw. selbstfliegenden Betrieb in der raumsparenden, d.h. eingeklappten und vom Fahrer- bzw. Pilotensitz weggeklappten Position angeordnet und das Fahrzeug/Flugzeug vom Fahrer/ Piloten unabhängig geführt ist; hierbei ist/sind nun aber bei Bedarf das/die Display/-s im Vordergrund näher zum Fahrer/Piloten derart positioniert, dass es/sie vom Fahrer/Piloten losgelöst von der Verantwortung, die sich aus dem Fahren/Pilotieren ergeben, nutzbar ist/sind. Z.B. für das Führen von Videokonferenzen, das individuelle Arbeiten an einem Computer und/oder das Lesen von Zeitungen, Beantworten von E-Mails etc.; und dass- on the other hand, the steering device in autonomous or self-flying operation in the space-saving, i.e. folded and arranged away from the driver or pilot seat and the vehicle / aircraft is guided independently by the driver / pilot; Here, however, the display (s) is / are positioned in the foreground closer to the driver / pilot so that it can be used by the driver / pilot independently of the responsibility that results from driving / piloting / are. For example, for video conferencing, individual work on a computer and / or reading newspapers, answering e-mails, etc .; and that

- es bei Bedarf natürlich weiterhin ermöglicht ist, dass auch im autonomen bzw. selbstfliegenden Betrieb das/die Display/-s wiederum platzsparend derart wegklappbar positioniert im Hintergrund oder seitlich zur Lenkvorrichtung positioniert ist/sind, dass der durch die vom Fahrer-/Pilotensitzplatz weggewandten Anordnung der Lenkvorrichtung gewonnene, zusätzliche Innenraum weiterhin frei bleibt, z.B. zum Führen von Gesprächen innerhalb oder mit Personen ausserhalb des Fahrzeugs/Flugzeugs, zum Ausruhen/Schlafen oder zum Lesen.- If necessary, it is still possible, of course, that the display (s) is again positioned in the background or to the side of the steering device in a space-saving manner, even in autonomous or self-flying operation, in such a way that the one facing away from the driver / pilot seat Arrangement of the steering device gained, additional interior space remains free, for example to conduct conversations inside or with people outside the vehicle / plane, to rest / sleep or to read.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen [0025] Weitere bevorzugte Ausführungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Dabei zeigen:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Further preferred embodiments and advantages of the invention result from the dependent claims and from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the figures. Show:

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Lenkvorrichtung mit Lenkradsegmenten in einer ersten, ausgeklappten Stellung,1 shows a steering device according to the invention with steering wheel segments in a first, unfolded position,

Fig. 2Fig. 2

Fig. 3Fig. 3

Fig. 4 bis 64 to 6

Fig. 7 und 8 die Lenkvorrichtung gemäss Fig. 1 mit teilweise in Richtung einer Front um eine Lenkachse umgeklappten Lenkradsegmenten, die Lenkvorrichtung gemäss Fig. 1 und 2 mit vollständig in Richtung der Front um die Lenkachse umgeklappten Lenkradsegmenten, die Lenkvorrichtung gemäss Fig. 1 bis 3 als schematische Draufsicht zusammen mit einer im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse an der Lenkradvorrichtung angeordneten Lenkradnabe und Lenksäule sowie die Lenkvorrichtung gemäss Fig. 6 als schematische Draufsicht im Zusammenwirken mit der Lenkradnabe und der Lenksäule.7 and 8, the steering device according to FIG. 1 with steering wheel segments partially folded over in the direction of a front about a steering axis, the steering device according to FIGS. 1 and 2 with steering wheel segments completely folded over in the direction of the front, the steering device according to FIGS 3 as a schematic plan view together with a steering wheel hub and steering column arranged essentially coaxially with the steering axis on the steering wheel device, and the steering device according to FIG. 6 as a schematic plan view in cooperation with the steering wheel hub and the steering column.

Wege zur Ausführung der Erfindung [0026] Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Lenkvorrichtung 10 mit Lenkradsegmenten 12 in einer ersten, ausgeklappten bzw. geöffneten Stellung. Die Lenkradsegmente 12 bilden hierbei zusammen im Wesentlichen einen geschlossenen Kreis bzw. ein geschlossenes Oval, wodurch ein um eine Lenkachse A-A drehbares Lenkrad ausgebildet ist. In einer anderen Ausführungsform sind in Fig. 1 nicht dargestellte Lenkradhebel bzw. -griffe oder Schalter, Knöpfe etc. anstelle der Lenkradsegmente 12 oder zu deren Ergänzung zum Steuern/Bedienen der Lenkvorrichtung 10 ausgeformt. Durch vorzugsweise gleichzeitiges Drücken der beiden Druckknöpfe 14 (zwecks gesicherter Entriegelung) sind die Lenkradsegmente 12 entriegelbar. In anderen, nicht dargestellten und vorteilhaften Ausführungen ist das gesicherte Entriegeln jedoch auch mittels Schalter, Taster etc. an oder ausserhalb der Lenkvorrichtung 12 ausgebildet. Die Druckknöpfe 14 entriegeln die Lenkradsegmente 12 hierbei je nach Ausführungsform auf mechanische, elektrische oder elektro-mechanische Weise.WAYS OF IMPLEMENTING THE INVENTION FIG. 1 shows a steering device 10 according to the invention with steering wheel segments 12 in a first, unfolded or open position. The steering wheel segments 12 together form essentially a closed circle or a closed oval, as a result of which a steering wheel which is rotatable about a steering axis A-A is formed. In another embodiment, steering wheel levers or handles or switches, buttons, etc., which are not shown in FIG. 1, are formed instead of the steering wheel segments 12 or to supplement them for controlling / operating the steering device 10. The steering wheel segments 12 can be unlocked by preferably simultaneously pressing the two push buttons 14 (for the purpose of secure unlocking). In other, not shown and advantageous embodiments, the secure unlocking is also formed by means of switches, buttons, etc. on or outside the steering device 12. The push buttons 14 unlock the steering wheel segments 12 here, depending on the embodiment, in a mechanical, electrical or electro-mechanical manner.

CH 711 640 B1 [0027] Fig. 2 zeigt die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 1. Die Lenkradsegmente 12 sind hierbei jedoch teilweise, d.h. in einer Zwischenposition, in Richtung einer Front 16 bzw. in Richtung einer Lenkradnabe 18 kreisförmig um die Lenkachse A-A geklappt, was in Fig. 2 mit den kreisförmigen Pfeilen 20 angedeutet ist.CH 711 640 B1 Fig. 2 shows the steering device 10 according to Fig. 1. However, the steering wheel segments 12 are partially, i.e. in an intermediate position, in the direction of a front 16 or in the direction of a steering wheel hub 18 folded circularly about the steering axis A-A, which is indicated in FIG. 2 by the circular arrows 20.

[0028] Fig. 3 zeigt nochmals die Lenkvorrichtung 10 gemäss den Fig. 1 und 2, nun jedoch mit vollständig in Richtung der Front 16 bzw. in Richtung der Lenkradnabe 18 umgeklappten Lenkradsegmenten 12. Die Lenkradsegmente 12, welche wie erwähnt in anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen auch als Lenkradhebel oder -griffe ausgebildet sein können, sind hierbei in einer verriegelten und daher gesicherten zweiten (Lenkradsegment-End-)Position arretiert dargestellt. Die Lenkradsegmente 12 liegen nun im Wesentlichen parallel zur Lenkachse A-A. Die erwähnte und in Fig. 3 der besseren Übersicht wegen nicht dargestellte Verriegelung zur Arretierung der Lenkradsegmente 12 in der Lenkradsegment-Endposition ist wiederum je nach Ausführungsform mechanisch, elektrisch oder elektro-mechanisch ausgebildet und verriegelt die Lenkradsegmente 12 bei deren Anpressen in deren Lenkradsegment-Endposition automatisch.Fig. 3 again shows the steering device 10 according to FIGS. 1 and 2, but now with the steering wheel segments 12 completely folded over in the direction of the front 16 or in the direction of the steering wheel hub 18. The steering wheel segments 12, which, as mentioned in others, do not Embodiments shown can also be designed as steering wheel levers or handles, are shown locked in a locked and therefore secured second (steering wheel segment end) position. The steering wheel segments 12 are now essentially parallel to the steering axis A-A. The mentioned and in Fig. 3 the better overview because of not shown locking for locking the steering wheel segments 12 in the steering wheel segment end position is again depending on the embodiment mechanically, electrically or electro-mechanically designed and locks the steering wheel segments 12 when pressed in their steering wheel segment end position automatically.

[0029] Der mit den Fig. 1 bis 3 beschriebene Vorgang zum Umklappen der Lenkradsegmente 12 ist selbstverständlich auch in umgekehrter Reihenfolge durchführbar. D.h. die in Fig. 3 dargestellten, parallel zur Lenkachse A-A zur Front 16 hin verriegelten Lenkradsegmente 12 sind in der gezeigten Ausführungsform (zwecks gesicherter Entriegelung) entriegelbar durch das gleichzeitige Betätigen der beiden Druckknöpfe 14. Sodann sind die Lenkradsegmente 12 kreisförmig um die Lenkachse A-A entgegen der Richtung der Pfeile 20 aus Fig. 2 hochklappbar bis zurück zur ersten, abermals verriegelten Position gemäss Fig. 1, in welcher die beiden Lenkradsegmente 12 wieder das Lenkrad in Lenk- bzw. Steuerungsposition ausformen. Die Lenkradsegmente 12 verriegeln hierbei wiederum automatisch bei deren Anpressen in die erste Position.The process described with FIGS. 1 to 3 for folding the steering wheel segments 12 can of course also be carried out in the reverse order. That The steering wheel segments 12 shown in FIG. 3, which are locked parallel to the steering axis AA towards the front 16, can be unlocked in the embodiment shown (for secure unlocking) by simultaneously pressing the two push buttons 14. Then the steering wheel segments 12 are circular against the steering axis AA The direction of the arrows 20 from FIG. 2 can be folded up to the first, again locked position according to FIG. 1, in which the two steering wheel segments 12 again form the steering wheel in the steering or control position. The steering wheel segments 12 in turn lock automatically when pressed into the first position.

[0030] Die Fig. 4 bis 6 zeigen die Lenkvorrichtung 10 gemäss den Fig. 1 bis 3 als schematische Draufsicht zusammen mit einer im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse A-A an der Lenkvorrichtung 10 angeordneten Lenkradnabe 18 und Lenksäule 22, wobei4 to 6 show the steering device 10 according to FIGS. 1 to 3 as a schematic plan view together with a steering wheel hub 18 and steering column 22 arranged essentially coaxially with the steering axis A-A on the steering device 10, wherein

Fig. 4 die Lenkvorrichtung 10 mit Lenkradsegmenten 12 in der ersten, ausgeklappten bzw. geöffneten Stellung gemäss Fig. 1 zeigt;FIG. 4 shows the steering device 10 with steering wheel segments 12 in the first, unfolded or open position according to FIG. 1;

Fig. 5 die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 2 mit teilweise in Richtung der Front 16 kreisförmig um die Lenkachse A-A geklappten Lenkradsegmenten 12 zeigt; und die Fig. 6 die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 3 mit vollständig in Richtung der Front 16 um die Lenkachse A-A geklappten und arretierten bzw. verriegelten Lenkradsegmenten 12 zeigt.5 shows the steering device 10 according to FIG. 2 with the steering wheel segments 12 partially folded in the direction of the front 16 circularly about the steering axis A-A; and FIG. 6 shows the steering device 10 according to FIG. 3 with the steering wheel segments 12 completely folded and locked or locked about the steering axis A-A in the direction of the front 16.

[0031] Die Fig. 7 und 8 stellen die Lenkvorrichtung 10 gemäss Fig. 6 als schematische Draufsicht dar, nun jedoch im Zusammenwirken mit der im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse A-A angeordneten Lenkradnabe 18 und Lenksäule 22. Hierbei ist in Fig. 7 die Lenkvorrichtung 10 mit zusammengeklappten Lenkradsegmenten 12 teilweise und in Fig. 8 vollständig bis zu einem Anschlag 24 entlang der Lenksäule 22 in Richtung Front 16 verschoben dargestellt. Die Lenkvorrichtung 10 verriegelt hierbei automatisch bei deren Anpressen an den Anschlag 24, dies je nach Ausführungsform wiederum mechanisch, elektrisch oder elektro-mechanisch. Umgekehrt löst sich die Lenkvorrichtung 10 durch gleichzeitiges Drücken zweier Druckköpfe (oder Schalter), in diesem Fall der beiden Druckknöpfe 14, wodurch die Lenkvorrichtung 10 in umgekehrter Richtung entlang der Lenkachse A-A zurückziehbar und schliesslich in der Ausgangsposition gemäss Fig. 6 automatisch durch Anpressen verriegelt.7 and 8 show the steering device 10 according to FIG. 6 as a schematic plan view, but now in cooperation with the steering wheel hub 18 and steering column 22 arranged essentially coaxially with the steering axis AA. Here, the steering device in FIG. 7 10 with collapsed steering wheel segments 12 partially and fully displaced in FIG. 8 up to a stop 24 along the steering column 22 in the direction of the front 16. The steering device 10 locks automatically when it is pressed against the stop 24, depending on the embodiment, again mechanically, electrically or electromechanically. Conversely, the steering device 10 is released by simultaneously pressing two pushbuttons (or switches), in this case the two pushbuttons 14, as a result of which the steering device 10 can be retracted in the opposite direction along the steering axis A-A and finally automatically locked in the starting position according to FIG. 6 by pressing.

[0032] Grundsätzlich ist das Entriegeln und Verriegeln der Lenkvorrichtung 10 in den beschriebenen, unterschiedlichen Situationen derart ausgestaltet, dass eine Fehlmanipulation bzw. eine Fehlbedienung der Lenkvorrichtung 10 ausgeschlossen ist. Dies wird je nach nicht dargestellter Ausführungsform und abhängig vom Verwendungszweck der Lenkvorrichtung 10 z.B. dadurch erreicht, dass gleichzeitig zwei Knöpfe oder Schalter gedrückt werden, wobei das Lenkrad mit beiden Händen losgelassen wird. In wiederum anderen, nicht dargestellten Ausführungsformen sammelt ein Computerprogramm Daten über den Betriebszustand des Fahrzeuges oder Flugzeuges und wertet diese derart aus, dass die gewonnen Informationen einem Entriegeln und/oder einem Verriegeln als alleinige oder ergänzende Entscheidungsbasis zugrunde gelegt werden.Basically, the unlocking and locking of the steering device 10 is designed in the different situations described such that incorrect manipulation or incorrect operation of the steering device 10 is excluded. This is depending on the embodiment not shown and depending on the purpose of the steering device 10 e.g. by pressing two buttons or switches at the same time, releasing the steering wheel with both hands. In yet other embodiments, not shown, a computer program collects data about the operating state of the vehicle or aircraft and evaluates them in such a way that the information obtained is used as the sole or supplementary basis for an unlocking and / or locking.

Patentansprücheclaims

1. Lenkvorrichtung (10) für ein Landfahrzeug oder ein Wasserfahrzeug oder ein Amphibienfahrzeug oder ein Luftfahrzeug1. Steering device (10) for a land vehicle or a watercraft or an amphibious vehicle or an aircraft

Claims (14)

mit einer in Fahrt- oder Flugrichtung liegenden Front (16), wobei die Lenkvorrichtung (10) ein um eine Lenkachse (A-A) drehbares Lenkrad aus wenigstens zwei Lenkradsegmenten (12) und/oder Lenkradhebeln umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Lenkradsegment (12) oder mindestens ein Lenkradhebel aus einer ersten Stellung, in welcher die Lenkradsegmente (12) und/oder die Lenkradhebel das Lenkrad bilden, in Richtung auf die Front (16) hin umklappbar und in eine zweite Stellung bringbar ist, in welcher das Lenkradsegment (12) und/oder der Lenkradhebel im Wesentlichen parallel zur Lenkachse (A-A) liegt.With a front (16) lying in the direction of travel or flight, the steering device (10) comprising a steering wheel rotatable about a steering axis (AA) from at least two steering wheel segments (12) and / or steering wheel levers, characterized in that at least one steering wheel segment (12 ) or at least one steering wheel lever from a first position, in which the steering wheel segments (12) and / or the steering wheel levers form the steering wheel, can be folded towards the front (16) and brought into a second position, in which the steering wheel segment (12 ) and / or the steering wheel lever is essentially parallel to the steering axis (AA). CH 711 640 B1CH 711 640 B1 2. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Lenkradsegmente (12) oder alle Lenkradhebel von der ersten Stellung in die zweite Stellung umklappbar sind, wobei alle Lenkradsegmente (12) und/oder alle Lenkradhebel im Wesentlichen parallel zur Lenkachse (A-A) liegen.2. Steering device (10) according to claim 1, characterized in that all steering wheel segments (12) or all steering wheel levers can be folded down from the first position into the second position, all steering wheel segments (12) and / or all steering wheel levers essentially parallel to the steering axis ( AA). 3. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkvorrichtung (10) eine im Wesentlichen koaxial mit der Lenkachse (A-A) liegende Lenksäule (22) aufweist und, dass3. Steering device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the steering device (10) has a substantially coaxial with the steering axis (A-A) lying steering column (22) and that - das Lenkrad entlang der Lenksäule (22) verschiebbar ist, oder,- The steering wheel is displaceable along the steering column (22), or, - dass die Lenksäule (22) oder Abschnitte der Lenksäule (22) zusammen mit dem Lenkrad verschiebbar ist/sind.- That the steering column (22) or sections of the steering column (22) can be moved together with the steering wheel. 4. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad4. Steering device (10) according to claim 3, characterized in that the steering wheel - in einer Lenkposition mit nicht umgeklappten Lenkradsegmenten/-hebeln (12) entlang der Lenkachse (A-A) zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin positioniert ist, in der eine manuelle Lenkbarkeit gegeben ist, und- Is positioned in a steering position with the steering wheel segments / levers (12) not folded over along the steering axis (A-A) towards the driver's or pilot's seat, in which manual steering is possible, and - in einer eingefahrenen Position mit umgeklappten Lenkradsegmenten/-hebeln (12) entlang der Lenksäule (22) vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg an oder in oder unter einem Armaturenbrett oder einer Armaturenabdeckung positioniert ist, in der keine manuelle Lenkbarkeit gegeben ist.- In a retracted position with folded steering wheel segments / levers (12) along the steering column (22) from the driver or pilot seat away or in or under a dashboard or a dash cover is positioned, in which there is no manual steerability. 5. Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Umklappen der Lenkradsegmente (12) oder -hebel und/oder das Verschieben des Lenkrads mit umgeklappten Lenkradsegmenten (12) oder -hebeln entlang der Lenkachse (A-A) von Hand oder motorisch erfolgt.5. Steering device (10) according to one of claims 1 to 4, characterized in that folding the steering wheel segments (12) or lever and / or shifting the steering wheel with folded steering wheel segments (12) or levers along the steering axis (AA) done by hand or by motor. 6. Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad einen Mittelteil aufweist, an welchem die umklappbaren Lenkradsegmente (12) oder Lenkradhebel angeordnet sind, und dass in dem Mittelteil des Lenkrads mindestens ein Airbag angeordnet ist.6. Steering device (10) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering wheel has a central part on which the foldable steering wheel segments (12) or steering wheel levers are arranged, and that at least one airbag is arranged in the central part of the steering wheel. 7. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein einzelner Airbag in Abhängigkeit von seiner Distanz zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz7. steering device (10) according to claim 6, characterized in that a single airbag depending on its distance from the driver or pilot seat - in der Lenkposition mit einer niedrigeren Stufe 1 und/oder mit einem kleineren Airbag-Volumen und- In the steering position with a lower level 1 and / or with a smaller airbag volume and - in der eingefahrenen Position mit einer stärkeren Stufe 2 und/oder einem grösseren Airbag-Volumen zündbar ist.- Can be ignited in the retracted position with a stronger level 2 and / or a larger airbag volume. 8. Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Airbags in Abhängigkeit von ihrer Distanz zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz mit unterschiedlichen Zündstärken und/oder Airbag-Volumina zündbar sind.8. Steering device (10) according to claim 6, characterized in that two or more airbags can be ignited depending on their distance from the driver's or pilot's seat with different ignition strengths and / or airbag volumes. 9. Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkposition (A) relativ zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin längs-, dreh- und/oder höhenverstellbar ausrichtbar ist.9. Steering device (10) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the steering position (A) relative to the driver or pilot seat towards the longitudinal, rotatable and / or height adjustable. 10. Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkvorrichtung (10) in Abhängigkeit von einer Fahrsituation automatisch oder auf einen Eingabebefehl hin in die eingefahrene Position oder in die Lenkposition oder eine Position dazwischen verschiebbar/positionierbar ist.10. Steering device (10) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the steering device (10) depending on a driving situation automatically or upon an input command in the retracted position or in the steering position or a position in between is movable / positionable , 11. Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lenksteuerung mechanisch, elektrisch insbesondere «drive-by-wire» oder «fly-by-wire» und/oder hydraulisch erfolgt.11. Steering device (10) according to one of claims 1 to 10, characterized in that a steering control is carried out mechanically, electrically in particular “drive-by-wire” or “fly-by-wire” and / or hydraulically. 12. Verwendung der Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zum Fahren in einem selbstfahrenden, das heisst, autonomen Land-, Wasser- oder Amphibienfahrzeug oder zum Fliegen in einem vorzugsweise mittels einem Autopiloten selbstfliegenden Luftfahrzeug.12. Use of the steering device (10) according to one of claims 1 to 11 for driving in a self-driving, that is, autonomous land, water or amphibious vehicle or for flying in a preferably self-flying aircraft by means of an autopilot. 13. Verwendung der Lenkvorrichtung (10) nach Anspruch 12 zusammen mit mindestens einer Anzeigevorrichtung, wobei die Anzeigevorrichtung mindestens eine gegen den Fahrer- oder Pilotensitzplatz gerichtete, in verschiedenen Positionen anbringbare Anzeigefläche umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die Anzeigefläche zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz hin verfahrbar und wieder zurück verfahrbar ist, derart, dass die ganze Anzeigefläche sich näher zum Fahrer- oder Pilotensitzplatz bewegt oder sich vom Fahrer- oder Pilotensitzplatz weg wieder zurückbewegt.13. Use of the steering device (10) according to claim 12 together with at least one display device, wherein the display device comprises at least one display surface directed against the driver or pilot seat, which can be attached in different positions, characterized in that the display device is designed such that the display surface can be moved towards the driver's or pilot's seat and moved back again, such that the entire display area moves closer to the driver's or pilot's seat or moves back away from the driver's or pilot's seat. 14. Landfahrzeug oder Wasserfahrzeug oder Amphibienfahrzeug oder Luftfahrzeug mit einer Lenkvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.14. Land vehicle or water vehicle or amphibious vehicle or aircraft with a steering device (10) according to one of claims 1 to 11. CH 711 640 B1CH 711 640 B1
CH01470/15A 2015-10-09 2015-10-09 Steering device with at least one folding steering wheel segment or steering wheel lever and its use. CH711640B1 (en)

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