CH711559B1 - Regulating device for timepiece, timepiece sub-assembly and timepiece movement. - Google Patents

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CH711559B1 CH01379/15A CH13792015A CH711559B1 CH 711559 B1 CH711559 B1 CH 711559B1 CH 01379/15 A CH01379/15 A CH 01379/15A CH 13792015 A CH13792015 A CH 13792015A CH 711559 B1 CH711559 B1 CH 711559B1
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Belot Michel
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Audemars Piguet Renaud Et Papi Sa
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Abstract

Dans un dispositif réglant pour pièce d’horlogerie, un premier oscillateur (7) et un deuxième oscillateur (9) comportent respectivement un premier balancier (6) et un deuxième balancier (25), dont chacun est associé à un ressort de rappel (15, 26). Le premier balancier (6) comprend au moins un percuteur (22) pour appliquer des impulsions (I) d’entretien des oscillations du deuxième balancier (25), directement à ce deuxième balancier (25) ou par l’intermédiaire d’un mécanisme de transmission, le deuxième oscillateur étant à même d’osciller librement entre deux impulsions d’entretien en provenance du premier oscillateur.In a regulating device for a timepiece, a first oscillator (7) and a second oscillator (9) respectively comprise a first balance (6) and a second balance (25), each of which is associated with a return spring (15 , 26). The first balance (6) comprises at least one striker (22) for applying pulses (I) for maintaining the oscillations of the second balance (25), directly to this second balance (25) or by means of a mechanism transmission, the second oscillator being able to oscillate freely between two sustain pulses from the first oscillator.

Description

Description Domaine technique de l’invention [0001] La présente invention se rapporte au domaine de l’horlogerie. Plus précisément, elle concerne un dispositif réglant pour pièce d’horlogerie, un sous-ensemble d’horlogerie et un mouvement d’horlogerie.Description Technical Field of the Invention The present invention relates to the field of watchmaking. More specifically, it relates to a regulating device for a timepiece, a timepiece sub-assembly and a timepiece movement.

Etat de la technique [0002] Dans un mouvement d’horlogerie, un organe moteur fournit l’énergie d’entraînement, qu’un rouage de finissage transmet à la roue d’un échappement interagissant avec un dispositif réglant comprenant un oscillateur mécanique. Les vitesses des engrenages dans le rouage de finissage sont toutes proportionnelles à une vitesse de rotation, qui est la vitesse de rotation de la roue d’échappement et qui est imposée par les oscillations de l’oscillateur mécanique. Un oscillateur mécanique classiquement utilisé en horlogerie résulte de l’association d’un balancier et d’un ressort spiral.STATE OF THE ART [0002] In a clockwork movement, a motor member provides the drive energy, which a gear train transmits to the wheel of an escapement interacting with a regulating device comprising a mechanical oscillator. The speeds of the gears in the gear train are all proportional to a speed of rotation, which is the speed of rotation of the escapement wheel and which is imposed by the oscillations of the mechanical oscillator. A mechanical oscillator conventionally used in watchmaking results from the association of a balance and a spiral spring.

[0003] La fonction du dispositif réglant est de fournir la cadence à laquelle se succèdent les pas angulaires de la roue d’échappement. Cette cadence doit être la plus stable possible. Dans le domaine horloger, il est connu qu’un oscillateur mécanique réalise d’autant mieux sa fonction de dispositif réglant que sa fréquence de fonctionnement est élevée. Il existe plusieurs raisons connues à cela. Premièrement, plus la fréquence de fonctionnement d’un oscillateur mécanique est élevée, plus le facteur de qualité de cet oscillateur mécanique est également élevé. Deuxièmement, augmenter la fréquence d’oscillation d’un balancier d’oscillateur réduit les effets préjudiciables d’un défaut d’équilibrage de ce balancier sur la marche diurne. Troisièmement, un oscillateur mécanique est d’autant moins sensible aux perturbations que sa fréquence de fonctionnement est élevée.The function of the regulating device is to provide the rate at which the angular steps of the escape wheel succeed one another. This rate must be as stable as possible. In the watchmaking field, it is known that a mechanical oscillator performs all the better its function as a regulating device that its operating frequency is high. There are several known reasons for this. First, the higher the operating frequency of a mechanical oscillator, the higher the quality factor of this mechanical oscillator. Second, increasing the frequency of oscillation of an oscillator balance reduces the detrimental effects of an imbalance of this balance on daytime running. Third, a mechanical oscillator is all the less sensitive to disturbances the higher its operating frequency.

[0004] Cependant, il est bien connu qu’un échappement présente un mauvais rendement lorsqu’il fonctionne à une fréquence élevée. Or, un mauvais rendement de l’échappement se traduit par une réserve de marche amputée. Les fréquences couramment utilisées aujourd’hui en horlogerie comme fréquence du dispositif réglant à balancier et spiral d’un mouvement d’horlogerie sont 2,5 Hz, 3 Hz et 4 Hz, soit des nombres d’alternances à l’heure de 18 000, 21 600 et 28 800. Les rendements de l’échappement obtenus avec ces fréquences varient entre environ 20% et environ 45%, selon les inerties des balanciers, alors que l’on peut estimer qu’un échappement associé à un dispositif réglant fonctionnant à 50 Hz aurait un rendement inférieur à 10%.However, it is well known that an exhaust exhibits poor efficiency when it operates at a high frequency. However, poor exhaust efficiency results in a reduced power reserve. The frequencies commonly used today in watchmaking as the frequency of the regulating device with balance and hairspring of a clockwork movement are 2.5 Hz, 3 Hz and 4 Hz, or the number of alternations per hour of 18,000 , 21,600 and 28,800. The exhaust yields obtained with these frequencies vary between approximately 20% and approximately 45%, depending on the inertia of the pendulums, while it can be estimated that an exhaust associated with a regulating device operating at 50 Hz would have an efficiency of less than 10%.

[0005] Le brevet suisse CH 442 153 A propose une solution dans laquelle l’oscillateur mécanique est un diapason associé à un échappement oscillant à une fréquence moindre que ce diapason. Cette solution imaginée il y a assez longtemps semble avoir été finalement abandonnée et on peut raisonnablement douter qu’il soit possible de la faire réellement fonctionner comme attendu.Swiss patent CH 442 153 A proposes a solution in which the mechanical oscillator is a tuning fork associated with an escapement oscillating at a lower frequency than this tuning fork. This solution imagined a long time ago seems to have been finally abandoned and there is a reasonable doubt that it can actually be made to work as expected.

[0006] Il a également été essayé d’utiliser un oscillateur haute fréquence pour stabiliser un oscillateur basse fréquence qui interagit avec l’échappement. Par exemple, les documents CH 594 201 B5 et CH 615 314 A proposent chacun divers couplages magnétiques entre les oscillateurs. Les solutions incorporant ces couplages magnétiques semblent être aujourd’hui définitivement abandonnées.It has also been tried to use a high frequency oscillator to stabilize a low frequency oscillator which interacts with the exhaust. For example, the documents CH 594 201 B5 and CH 615 314 A each propose various magnetic couplings between the oscillators. The solutions incorporating these magnetic couplings seem to be definitively abandoned today.

[0007] Dans le brevet européen EP 2008 160 B1, un oscillateur haute fréquence constitué par un diapason et un oscillateur basse fréquence du type à balancier et spiral sont couplés l’un à l’autre par une liaison rigide. L’oscillateur haute fréquence présente une faible inertie, si bien que l’on peut se demander dans quelle mesure il est à même d’influencer effectivement la marche de l’oscillateur basse fréquence.In European patent EP 2008 160 B1, a high frequency oscillator constituted by a tuning fork and a low frequency oscillator of the pendulum and hairspring type are coupled to each other by a rigid link. The high frequency oscillator has low inertia, so one wonders to what extent it is able to effectively influence the operation of the low frequency oscillator.

[0008] Dans la demande de brevet EP 2 141 555 A1, encore une autre solution est proposée et met en œuvre deux oscillateurs à balancier et spiral, qu’un ressort spiral relie l’un à l’autre. Du fait du couplage parce ressort spiral, l’ensemble forme un système mécanique complexe dans lequel, en réalité, les mouvements des balanciers n’obéissent chacun plus à une équation d’oscillateur, ces mouvements étant en réalité régis pas un système de deux équations différentielles couplées.In patent application EP 2 141 555 A1, yet another solution is proposed and implements two pendulum and spiral oscillators, which a spiral spring connects to one another. Due to the coupling because spiral spring, the whole forms a complex mechanical system in which, in reality, the movements of the pendulums each no longer obey an oscillator equation, these movements being in reality governed by a system of two equations coupled differentials.

Claims (12)

Résumé de l’invention [0009] L’invention a au moins pour but de proposer un nouveau dispositif réglant dont le fonctionnement est très stable.Summary of the invention The aim of the invention is at least to propose a new regulating device the operation of which is very stable. [0010] Selon l’invention, ce but est atteint grâce à un dispositif réglant pour pièce d’horlogerie, dans lequel un premier oscillateur comporte un premier balancier monté pivotant, ainsi qu’au moins un premier ressort de rappel de ce premier balancier vers une position de point mort du premier oscillateur, et dans lequel un deuxième oscillateur comporte un deuxième balancier monté pivotant, ainsi qu’au moins un deuxième ressort de rappel de ce deuxième balancier vers une position de point mort du deuxième oscillateur. Le premier balancier est agencé pour recevoir de l’énergie d’un échappement et il comprend au moins un percuteur pour appliquer par impact des impulsions d’entretien des oscillations du deuxième balancier, directement à ce deuxième balancier ou par l’intermédiaire d’un mécanisme de transmission. Le deuxième oscillateur est à même d’osciller librement entre deux impulsions d’entretien en provenance du premier oscillateur.According to the invention, this object is achieved thanks to a regulating device for a timepiece, in which a first oscillator comprises a first pendulum mounted pivotally, as well as at least a first return spring of this first pendulum towards a neutral position of the first oscillator, and in which a second oscillator comprises a second pendulum mounted pivotally, as well as at least one second return spring of this second pendulum towards a neutral position of the second oscillator. The first balance is arranged to receive energy from an exhaust and it comprises at least one striker for applying, by impact, maintenance pulses, the oscillations of the second balance, directly to this second balance or by means of a transmission mechanism. The second oscillator is able to oscillate freely between two sustain pulses from the first oscillator. [0011] Le premier oscillateur a pour fonction de recevoir de l’énergie d’un échappement, puis de transmettre cette énergie via un contact éphémère tel qu’un choc, au deuxième oscillateur qui possède un pouvoir réglant élevé. En quelque sorte, le premier oscillateur est un oscillateur de transmission, tandis que le deuxième oscillateur est un oscillateur réglant, étant The function of the first oscillator is to receive energy from an exhaust, then to transmit this energy via an ephemeral contact such as a shock, to the second oscillator which has a high regulating power. In a way, the first oscillator is a transmission oscillator, while the second oscillator is a regulating oscillator, being CH 711 559 B1 précisé que les explications données ici considèrent le cas où le deuxième oscillateur n’est pas lui-même un oscillateur de transmission suivi d’un ou de plusieurs oscillateurs.CH 711 559 B1 clarified that the explanations given here consider the case where the second oscillator is not itself a transmission oscillator followed by one or more oscillators. [0012] Entre deux percussions en provenance du premier oscillateur, le deuxième oscillateur oscille librement, c’est-à-dire sans perturbation de la part du premier oscillateur ou d’un échappement. De ce fait, il peut posséder une fréquence très stable constituant une fréquence de référence pour le comptage du temps.Between two percussions coming from the first oscillator, the second oscillator oscillates freely, that is to say without disturbance on the part of the first oscillator or of an exhaust. Therefore, it can have a very stable frequency constituting a reference frequency for counting time. [0013] En outre, lors de son fonctionnement, le deuxième oscillateur peut posséder une énergie très élevée, qui peut notamment être plus élevée que si ce deuxième oscillateur interagissait directement avec un échappement. En effet, les oscillations du deuxième oscillateur peuvent avoir une amplitude supérieure à 360°. De plus, le deuxième oscillateur peut posséder une fréquence de fonctionnement élevée, dont la valeur n’est pas limitée du fait d’une interaction directe de ce deuxième oscillateur avec un échappement.In addition, during its operation, the second oscillator can have a very high energy, which can in particular be higher than if this second oscillator interacted directly with an exhaust. Indeed, the oscillations of the second oscillator can have an amplitude greater than 360 °. In addition, the second oscillator may have a high operating frequency, the value of which is not limited due to direct interaction of this second oscillator with an exhaust. [0014] Or, plus un oscillateur possède une énergie élevée lors de son fonctionnement, plus il est stable en présence de perturbations extérieures telles que des chocs.However, the more an oscillator has a high energy during its operation, the more it is stable in the presence of external disturbances such as shocks. [0015] Pendant le fonctionnement du dispositif réglant, l’énergie non transmise du premier au deuxième oscillateur lors d’une impulsion reste emmagasinée dans le premier oscillateur de manière à pouvoir être transférée lors d’une impulsion ultérieure entre les oscillateurs, ce qui est avantageux.During the operation of the regulating device, the energy not transmitted from the first to the second oscillator during a pulse remains stored in the first oscillator so that it can be transferred during a subsequent pulse between the oscillators, which is advantageous. [0016] Le dispositif réglant défini ci-dessus peut incorporer une ou plusieurs autres caractéristiques avantageuses, isolément ou en combinaison, en particulier parmi celles définies ci-après.The regulating device defined above can incorporate one or more other advantageous characteristics, individually or in combination, in particular from those defined below. [0017] Avantageusement, le deuxième oscillateur a une fréquence de fonctionnement plus élevée que le premier oscillateur.Advantageously, the second oscillator has a higher operating frequency than the first oscillator. [0018] Lorsqu’il en est ainsi, le deuxième oscillateur possède un fonctionnement très régulier et très stable grâce à sa fréquence de fonctionnement élevée, pour les raisons exposées précédemment. Le premier oscillateur possède une fréquence de fonctionnement plus basse, qui est également celle à laquelle l’échappement interagit avec lui. Ainsi, cet échappement peut fonctionner à une fréquence où son rendement est bon. Le transfert d’énergie effectué par le percuteur appliquant des impulsions d’entretien lors d’un contact éphémère direct avec le deuxième balancier peut lui aussi posséder un bon rendement. Il s’ensuit que le dispositif réglant peut fournir une cadence très stable et précise sans que cela se traduise par un mauvais rendement.When this is so, the second oscillator has a very regular and very stable operation thanks to its high operating frequency, for the reasons explained above. The first oscillator has a lower operating frequency, which is also the frequency at which the exhaust interacts with it. Thus, this exhaust can operate at a frequency where its performance is good. The energy transfer carried out by the striker applying maintenance pulses during direct ephemeral contact with the second balance can also have good efficiency. It follows that the regulating device can provide a very stable and precise cadence without this resulting in poor performance. [0019] En outre, le deuxième oscillateur peut avoir une fréquence de fonctionnement élevée alors que l’échappement fonctionne à une fréquence plus basse où sa lubrification ne pose pas de problème particulier.In addition, the second oscillator can have a high operating frequency while the exhaust operates at a lower frequency where its lubrication does not pose any particular problem. [0020] Etant tous deux des oscillateurs à balancier, les premier et deuxième oscillateurs peuvent posséder des fréquences de fonctionnement qui ont le même ordre de grandeur. Grâce à cela, il est plus aisé d’obtenir que ces premier et deuxième oscillateurs interagissent selon le fonctionnement prévu.Both being pendulum oscillators, the first and second oscillators can have operating frequencies which have the same order of magnitude. Thanks to this, it is easier to obtain that these first and second oscillators interact according to the intended operation. [0021] Avantageusement, le rapport de la fréquence de fonctionnement du deuxième oscillateur sur la fréquence de fonctionnement du premier oscillateur est sensiblement égal à un nombre entier impair. Lorsqu’il en est ainsi, les impulsions d’entretien sont fréquentes et des perturbations des oscillations sont évitées.Advantageously, the ratio of the operating frequency of the second oscillator to the operating frequency of the first oscillator is substantially equal to an odd whole number. When this is the case, the maintenance pulses are frequent and disturbances of the oscillations are avoided. [0022] Avantageusement, le deuxième balancier est à même d’exécuter des oscillations ayant une amplitude supérieure à 360°. Lorsque tel est le cas, le deuxième oscillateur peut posséder une énergie notablement élevée lors de son fonctionnement.Advantageously, the second pendulum is able to execute oscillations having an amplitude greater than 360 °. When this is the case, the second oscillator can have a notably high energy during its operation. [0023] Avantageusement, au moins l’une de deux parties que sont le percuteur sur le premier balancier et une partie réceptrice prévue sur le deuxième balancier pour recevoir au moins une partie des impulsions d’entretien est formée par un organe élastiquement déformable. Lorsque tel est le cas, les oscillations des premier et deuxième oscillateurs peuvent n’être que très faiblement perturbées lors des impulsions, car le phénomène de rebond entre le percuteur et la partie réceptrice est atténué sinon supprimé.Advantageously, at least one of two parts that are the striker on the first balance and a receiving part provided on the second balance to receive at least part of the maintenance pulses is formed by an elastically deformable member. When this is the case, the oscillations of the first and second oscillators can only be very slightly disturbed during the pulses, because the rebound phenomenon between the striker and the receiving part is attenuated if not eliminated. [0024] Avantageusement, le premier ressort de rappel et le deuxième ressort de rappel sont des spiraux. Lorsqu’il en est ainsi, les premier et deuxièmes oscillateurs peuvent avoir des structures semblables et leurs fréquences de fonctionnement peuvent avoir un même ordre de grandeur.Advantageously, the first return spring and the second return spring are hairsprings. When this is the case, the first and second oscillators can have similar structures and their operating frequencies can have the same order of magnitude. [0025] Avantageusement, le dispositif réglant est configuré pour que chaque impulsion d’entretien soit appliquée sensiblement lorsque le deuxième oscillateur est à sa position de point mort. Lorsque tel est le cas, l’impulsion d’entretien reçue par le deuxième oscillateur ne se traduit pas ou que faiblement en du retard ou en de l’avance au niveau de ce deuxième oscillateur.Advantageously, the regulating device is configured so that each maintenance pulse is applied substantially when the second oscillator is in its neutral position. When this is the case, the maintenance pulse received by the second oscillator does not translate, or only weakly, into delay or advance at the level of this second oscillator. [0026] Avantageusement, le dispositif réglant est configuré pour que chaque impulsion d’entretien soit appliquée sensiblement lorsque le premier oscillateur est à sa position de point mort.Advantageously, the regulating device is configured so that each maintenance pulse is applied substantially when the first oscillator is in its neutral position. [0027] Avantageusement, le dispositif réglant est configuré pour que le premier oscillateur applique une seule impulsion d’entretien à destination du deuxième balancier à chaque oscillation du premier oscillateur, les impulsions d’entretien étant toutes appliquées dans le même sens.Advantageously, the regulating device is configured so that the first oscillator applies a single maintenance pulse to the second pendulum at each oscillation of the first oscillator, the maintenance pulses being all applied in the same direction. CH 711 559 B1 [0028] Avantageusement, le dispositif réglant est configuré pour que le premier oscillateur applique une impulsion d’entretien à destination du deuxième balancier à chaque alternance du premier oscillateur, tout couple de deux impulsions d’entretien consécutives comprenant une impulsion d’entretien appliquée dans un premier sens et une impulsion d’entretien appliquée dans un deuxième sens contraire au premier sens.CH 711 559 B1 Advantageously, the regulating device is configured so that the first oscillator applies a maintenance pulse intended for the second pendulum at each alternation of the first oscillator, any couple of two consecutive maintenance pulses comprising a pulse of maintenance applied in a first direction and a maintenance pulse applied in a second direction contrary to the first direction. [0029] Avantageusement, le deuxième balancier comporte deux surfaces d’impact en regard, à savoir une première surface d’impact pour recevoir une impulsion d’entretien de la part du percuteur lors de n’importe quelle alternance du premier oscillateur dans un premier sens et une deuxième surface d’impact pour recevoir une impulsion d’entretien de la part du percuteur lors de n’importe quelle alternance du premier oscillateur dans un deuxième sens contraire au premier sens.Advantageously, the second balance comprises two facing impact surfaces, namely a first impact surface for receiving a maintenance pulse from the striker during any alternation of the first oscillator in a first sense and a second impact surface for receiving a maintenance pulse from the striker during any alternation of the first oscillator in a second direction opposite to the first direction. [0030] Avantageusement, le percuteur est l’un de deux percuteurs en regard que comprend le premier balancier, ces deux percuteurs étant un premier percuteur pour appliquer une impulsion d’entretien au deuxième balancier lors de n’importe quelle alternance du premier oscillateur dans un premier sens et un deuxième percuteur pour appliquer une impulsion d’entretien au deuxième balancier lors de n’importe quelle alternance du premier oscillateur dans un deuxième sens contraire au premier sens.Advantageously, the striker is one of two facing strikers that the first pendulum comprises, these two strikers being a first striker to apply a maintenance pulse to the second pendulum during any alternation of the first oscillator in a first direction and a second striker for applying a maintenance pulse to the second balance during any alternation of the first oscillator in a second direction opposite to the first direction. [0031] Le deuxième balancier comporte au moins une surface d’impact pour recevoir une impulsion d’entretien de la part du percuteur. Avantageusement, le percuteur et la surface d’impact ont respectivement une première trajectoire circulaire et une deuxième trajectoire circulaire qui se rejoignent au niveau d’un point de jonction où ces première et deuxième trajectoires ont sensiblement la même direction tangentielle. Lorsque tel est le cas, le rendement du transfert d’énergie entre les deux oscillateurs peut être particulièrement élevé.The second balance comprises at least one impact surface to receive a maintenance pulse from the striker. Advantageously, the striker and the impact surface respectively have a first circular trajectory and a second circular trajectory which meet at a junction point where these first and second trajectories have substantially the same tangential direction. When this is the case, the efficiency of the energy transfer between the two oscillators can be particularly high. [0032] L’invention a également pour objet un sous-ensemble d’horlogerie comprenant un échappement et un dispositif réglant tel que défini précédemment, l’échappement interagissant avec le premier oscillateur.The invention also relates to a timepiece sub-assembly comprising an escapement and a regulating device as defined above, the escapement interacting with the first oscillator. [0033] L’invention a également pour objet un mouvement d’horlogerie comprenant un organe moteur, un rouage entraîné par l’organe moteur, ainsi qu’un sous-ensemble d’horlogerie tel que défini ci-dessus, une roue d’échappement de l’échappement étant entraînée par le rouage.The invention also relates to a timepiece movement comprising a drive member, a train driven by the drive member, as well as a timepiece sub-assembly as defined above, a wheel of exhaust from the exhaust being driven by the train. Description sommaire des dessins [0034] D’autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d’un mode particulier de réalisation de l’invention donné à titre d’exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, parmi lesquels:SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of a particular embodiment of the invention given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings, among which: la fig. 1 fig. 1 est une vue en plan, partielle, d’un mouvement d’horlogerie selon un premier mode de réalisation de l’invention, is a plan view, partial, of a clockwork movement according to a first embodiment of the invention, la fig. 2 fig. 2 est une vue en perspective d’un mécanisme qui appartient au mouvement d’horlogerie de la fig. 1 et dans lequel sont associés un rouage de finissage, un échappement et un dispositif réglant selon le premier mode de réalisation de l’invention, is a perspective view of a mechanism which belongs to the clockwork movement of FIG. 1 and in which are associated a gear train, an exhaust and a regulating device according to the first embodiment of the invention, la fig. 3 fig. 3 est une vue éclatée, en perspective, et représente le même échappement et le même dispositif réglant que la fig. 2, sans le rouage de finissage, is an exploded view, in perspective, and represents the same exhaust and the same regulating device as in FIG. 2, without the gear train, les fig. 4 à 8 fig. 4 to 8 sont des vues en plan, simplifiées, de deux balanciers appartenant au dispositif réglant selon le premier mode de réalisation de l’invention et montrent des positions successives que ces deux balanciers occupent au cours du fonctionnement du dispositif réglant, are simplified plan views of two pendulums belonging to the regulating device according to the first embodiment of the invention and show successive positions that these two pendulums occupy during the operation of the regulating device, la fig. 9 fig. 9 est une vue en plan, simplifiée, de deux balanciers appartenant à un dispositif réglant selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, et montre une étape d’un cycle répété par ce dispositif réglant lors de son fonctionnement, is a simplified plan view of two pendulums belonging to a regulating device according to a second embodiment of the invention, and shows a step of a cycle repeated by this regulating device during its operation, la fig. 10 fig. 10 est une vue en plan, simplifiée, qui représente les mêmes balanciers que la fig. 9 et qui montre une autre étape du cycle répété par le dispositif réglant de cette fig. 9 lors de son fonctionnement, is a plan view, simplified, which represents the same pendulums as FIG. 9 and which shows another stage of the cycle repeated by the regulating device of this FIG. 9 during operation, la fig. 11 fig. 11 est une vue en plan, partielle et simplifiée, de deux balanciers appartenant à un dispositif réglant selon un troisième mode de réalisation de l’invention, is a plan view, partial and simplified, of two pendulums belonging to a regulating device according to a third embodiment of the invention, la fig. 12 fig. 12 est une vue en plan, partielle et simplifiée, qui représente l’un des deux balanciers de la fig. 11, mais pas l’autre, et qui contient également des indications géométriques, is a plan view, partial and simplified, which represents one of the two pendulums of FIG. 11, but not the other, which also contains geometric indications, la fig. 13 fig. 13 est une vue en plan, schématique, qui représente partiellement deux balanciers appartenant à un dispositif réglant selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, is a plan view, schematic, which partially represents two pendulums belonging to a regulating device according to a fourth embodiment of the invention, la fig. 14 fig. 14 est une vue en plan, schématique, qui représente partiellement deux balanciers appartenant à un dispositif réglant selon un cinquième mode de réalisation de l’invention, is a plan view, schematic, which partially represents two pendulums belonging to a regulating device according to a fifth embodiment of the invention,
CH 711 559 B1 la fig. 15 est une vue en plan, schématique, qui représente partiellement un dispositif réglant selon un sixième mode de réalisation de l’invention, la fig. 16 est un schéma synoptique représentant l’architecture du sous-ensemble de la fig. 3, c’est-à-dire du sous-ensemble constitué d’un échappement et d’un dispositif réglant selon le premier mode de réalisation de l’invention, la fig. 17 est un schéma synoptique représentant l’architecture d’un sous-ensemble incorporant un dispositif réglant conforme à l’invention, la fig. 18 est un schéma synoptique représentant l’architecture d’un sous-ensemble incorporant un dispositif réglant conforme à l’invention, et la fig. 19 est un schéma synoptique représentant l’architecture d’un sous-ensemble incorporant un dispositif réglant conforme à l’invention.CH 711 559 B1 fig. 15 is a schematic plan view which partially represents a regulating device according to a sixth embodiment of the invention, FIG. 16 is a block diagram representing the architecture of the sub-assembly of FIG. 3, that is to say of the subassembly consisting of an exhaust and a regulating device according to the first embodiment of the invention, FIG. 17 is a block diagram representing the architecture of a sub-assembly incorporating a regulating device according to the invention, FIG. 18 is a block diagram representing the architecture of a sub-assembly incorporating a regulating device according to the invention, and FIG. 19 is a block diagram representing the architecture of a sub-assembly incorporating a regulating device according to the invention. Description d’un mode préférentiel de l’invention [0035] Sur la fig. 1, un mouvement d’horlogerie selon un premier mode de réalisation de l’invention comporte un rouage de finissage 1 entraîné par un organe moteur non visible. Ce rouage de finissage 1 entraîne à son tour un mobile d’échappement, dont la roue d’échappement 2 est associée à une ancre 3 au sein d’un échappement 4.Description of a preferred embodiment of the invention In FIG. 1, a clockwork movement according to a first embodiment of the invention comprises a gear train 1 driven by a non-visible drive member. This gear train 1 in turn drives an exhaust mobile, the escapement wheel 2 of which is associated with an anchor 3 within an exhaust 4. [0036] Ainsi qu’on peut bien le voir à la fig. 2, l’ancre 3 interagit avec une cheville de plateau 5 rigidement associée à un balancier 6. Ce balancier 6 fait partie d’un premier oscillateur mécanique 7, qui fait lui-même partie d’un dispositif réglant 8 comprenant également un deuxième oscillateur mécanique 9. L’échappement 4 est un échappement à ancre suisse connu en soi.As can be seen in FIG. 2, the anchor 3 interacts with a platform pin 5 rigidly associated with a pendulum 6. This pendulum 6 is part of a first mechanical oscillator 7, which itself is part of a regulating device 8 also comprising a second oscillator mechanical 9. The exhaust 4 is a Swiss anchor escapement known per se. [0037] Au sens où on l’entend ici et dans les revendications annexées, un balancier est un volant d’inertie monté de manière à pouvoir pivoter sur un axe d’oscillation.As understood here and in the appended claims, a pendulum is a flywheel mounted so as to be able to pivot on an axis of oscillation. [0038] Comme ceci est visible à la fig. 1, chaque mobile du rouage de finissage 1 est retenu axialement entre une platine de support 10 et un pont 11. Il en est de même du mobile comprenant la roue d’échappement 2. De manière semblable, les premier et deuxième oscillateurs 7 et 9 sont retenus chacun entre la platine de support 10 et un pont 12 généralement appelé coq.As can be seen in FIG. 1, each mobile of the gear train 1 is retained axially between a support plate 10 and a bridge 11. The same is true of the mobile comprising the escape wheel 2. Similarly, the first and second oscillators 7 and 9 are each retained between the support plate 10 and a bridge 12 generally called a cock. [0039] Sur la fig. 3, le premier oscillateur 7 comporte un ressort constitué par un spiral 15, dont une extrémité 16 est fixée à une virole 17. Masquée à la fig. 3, l’autre extrémité du spiral 15 est retenue parserrage par un dispositif d’immobilisation 18, que porte une embase 19 fixée à l’un des ponts 12. Un arbre 20, dont une extrémité pivote dans l’embase 19, porte le balancier 6, la virole 17 et un grand plateau 21, qui est muni de la cheville de plateau 5. L’arbre 20, le balancier 6, la virole 17 et le grand plateau 21 sont solidaires les uns des autres et sont prévus pour osciller ensemble autour d’un premier axe d’oscillation X1-X1'. Le balancier 6 comporte un percuteur 22 que forme un doigt dépassant axialement de la serge de ce balancier 6.In FIG. 3, the first oscillator 7 comprises a spring constituted by a hairspring 15, one end of which 16 is fixed to a ferrule 17. Masked in FIG. 3, the other end of the hairspring 15 is retained by clamping by an immobilizing device 18, carried by a base 19 fixed to one of the bridges 12. A shaft 20, one end of which pivots in the base 19, carries the pendulum 6, the ferrule 17 and a large plate 21, which is provided with the plate pin 5. The shaft 20, the balance 6, the ferrule 17 and the large plate 21 are integral with each other and are provided to oscillate together around a first axis of oscillation X1-X1 '. The pendulum 6 comprises a striker 22 which a finger forms axially protruding from the serge of this pendulum 6. [0040] Le deuxième oscillateur 9 comporte un balancier 25 et un ressort constitué par un spiral 26, dont une extrémité est pourvue d’une virole 28. L’autre extrémité 29 du spiral 26 est retenue par serrage par un dispositif d’immobilisation 30, que porte une embase 31 fixée à l’un des ponts 12. Un arbre 32, dont une extrémité pivote dans l’embase 31, porte le balancier 25 et la virole 28. L’arbre 32, le balancier 25 et la virole 28 sont solidaires les uns des autres et sont prévus pour osciller ensemble autour d’un deuxième axe d’oscillation X2-X2', qui est parallèle au premier axe d’oscillation X1-X1 ' dans l’exemple représenté. Les axes d’oscillation X1-X1' et X2-X2' peuvent également ne pas être parallèles entre eux. Par exemple, ils peuvent être perpendiculaires l’un à l’autre.The second oscillator 9 comprises a balance 25 and a spring constituted by a hairspring 26, one end of which is provided with a ferrule 28. The other end 29 of the hairspring 26 is retained by tightening by an immobilizing device 30 , that carries a base 31 fixed to one of the bridges 12. A shaft 32, one end of which pivots in the base 31, carries the balance 25 and the ferrule 28. The shaft 32, the balance 25 and the ferrule 28 are integral with each other and are provided to oscillate together around a second axis of oscillation X2-X2 ', which is parallel to the first axis of oscillation X1-X1' in the example shown. The axes of oscillation X1-X1 'and X2-X2' may also not be parallel to each other. For example, they can be perpendicular to each other. [0041] Le balancier 25 comporte un disque 33 percé symétriquement, ainsi que deux goupilles 34 et 35 fixées à ce disque 33 en deux emplacements symétriques l’un de l’autre par rapport à l’axe d’oscillation X2-X2' La goupille 34 est prévue pour être percutée par le percuteur 22 et forme une partie réceptrice d’impulsions d’entretien. Une partie de sa surface latérale forme une surface d’impact 36 destinée à recevoir les impacts du percuteur 22. La goupille 35 forme un contrepoids à la goupille 34, de manière que le balancier 25 soit équilibré.The pendulum 25 includes a disc 33 symmetrically drilled, as well as two pins 34 and 35 fixed to this disc 33 in two locations symmetrical to one another with respect to the axis of oscillation X 2 -X 2 'The pin 34 is intended to be struck by the striker 22 and forms a part receiving maintenance pulses. A part of its lateral surface forms an impact surface 36 intended to receive the impacts of the striker 22. The pin 35 forms a counterweight to the pin 34, so that the balance 25 is balanced. [0042] Le premier oscillateur 7 oscille à une fréquence de fonctionnement f-i, qui est sa fréquence propre d’oscillation. Le deuxième oscillateur 9 oscille à une fréquence de fonctionnement f2, qui est sa fréquence propre d’oscillation et qui est plus élevée que la fréquence f 1 du premier oscillateur 7.The first oscillator 7 oscillates at an operating frequency fi, which is its natural frequency of oscillation. The second oscillator 9 oscillates at an operating frequency f 2 , which is its natural oscillation frequency and which is higher than the frequency f 1 of the first oscillator 7. [0043] Le rapport f2/fi, c’est-à-dire le rapport de la fréquence de fonctionnement f2 du deuxième oscillateur 9 sur la fréquence de fonctionnement fi du premier oscillateur 7 est de préférence égal à un nombre entier impair. Par exemple, la fréquence de fonctionnement L du premier oscillateur 7 et la fréquence de fonctionnement f2 du deuxième oscillateur 9 peuvent être respectivement de 2 Hz et de 50 Hz, auquel cas le rapport f2/f 1 est égal au nombre entier impair 25. Bien d’autres rapports f2/f 1 peuvent être choisis.The ratio f 2 / fi, that is to say the ratio of the operating frequency f 2 of the second oscillator 9 to the operating frequency fi of the first oscillator 7 is preferably equal to an odd integer. For example, the operating frequency L of the first oscillator 7 and the operating frequency f 2 of the second oscillator 9 can be 2 Hz and 50 Hz respectively, in which case the ratio f 2 / f 1 is equal to the odd integer 25 Many other ratios f 2 / f 1 can be chosen. CH 711 559 B1 [0044] Lorsque le rapport f2/fi est égal à un nombre entier pair, le percuteur 22 et/ou la goupille 34 doivent posséder le fonctionnement d’un cliquet, de manière à pouvoir se croiser en sens contraires sans rebondir l’un sur l’autre. Lorsque le rapport f2/f1 est égal à un nombre non entier, le percuteur 22 et la goupille 34 se rencontrent moins fréquemment.CH 711 559 B1 When the ratio f 2 / fi is equal to an even whole number, the striker 22 and / or the pin 34 must have the operation of a ratchet, so as to be able to cross in opposite directions without bounce one over the other. When the ratio f 2 / f 1 is equal to a non-integer, the striker 22 and the pin 34 meet less frequently. [0045] Le deuxième oscillateur 9 oscille à une fréquence plus élevée que le premier oscillateur 7. Du fait de sa fréquence de fonctionnement f2 élevée, ce deuxième oscillateur 9 a un fonctionnement très stable. En particulier, la fréquence de fonctionnement f2 à laquelle le deuxième oscillateur 9 oscille est peu sujette à des variations, pour les raisons qui ont été indiquées plus haut dans la partie introductive. Le deuxième oscillateur 9 donne la cadence de référence, sur laquelle se base l’ensemble des vitesses présentes dans le mouvement d’horlogerie. En particulier, le deuxième oscillateur 9 règle la fréquence de fonctionnement h du premier oscillateur 7, qui entretient les oscillations de ce deuxième oscillateur 9. Pour ce faire, un transfert d’énergie entre les premier et deuxième oscillateurs 7 et 9 se fait par chocs et a lieu à chaque fois que le percuteur 22 percute la goupille 34 selon un fonctionnement périodique décrit dans la suite à l’aide des fig. 4 à 8. Un transfert d’énergie par chocs possède un excellent rendement.The second oscillator 9 oscillates at a higher frequency than the first oscillator 7. Due to its high operating frequency f 2 , this second oscillator 9 has a very stable operation. In particular, the operating frequency f 2 at which the second oscillator 9 oscillates is not very subject to variations, for the reasons which have been indicated above in the introductory part. The second oscillator 9 gives the reference cadence, on which all the speeds present in the watch movement are based. In particular, the second oscillator 9 regulates the operating frequency h of the first oscillator 7, which maintains the oscillations of this second oscillator 9. To do this, a transfer of energy between the first and second oscillators 7 and 9 takes place by shocks and takes place each time the striker 22 strikes the pin 34 according to a periodic operation described below using FIGS. 4 to 8. Energy transfer by impact has excellent efficiency. [0046] De préférence, la fréquence de fonctionnement L du premier oscillateur 7 est choisie suffisamment basse pour qu’à cette fréquence de fonctionnement L, l’échappement 4 présente un bon rendement et que l’ancre 3 soit lubrifiée correctement. Cette fréquence de fonctionnement h peut notamment être l’une des fréquences généralement utilisées comme fréquence du mouvement d’horlogerie dans le domaine des montres, notamment l’une des fréquences de 2,5 Hz, de 3 Hz et de 4 Hz, moyennant quoi un rouage de finissage 1 de conception connue quant au nombres des dents des roues et des pignons peut être utilisé. Bien d’autres fréquences de fonctionnement fi peuvent être choisies.Preferably, the operating frequency L of the first oscillator 7 is chosen to be low enough that at this operating frequency L, the exhaust 4 has good efficiency and that the anchor 3 is lubricated correctly. This operating frequency h may in particular be one of the frequencies generally used as the frequency of the clockwork movement in the field of watches, in particular one of the frequencies of 2.5 Hz, 3 Hz and 4 Hz, whereby a gear train 1 of known design as to the numbers of the teeth of the wheels and of the pinions can be used. Many other operating frequencies fi can be chosen. [0047] Dans l’exemple représenté aux fig. 4 à 8, le rapport f2/fi est choisi égal à 3. Ce rapport f2/fi égal à 3 peut être obtenu, par exemple, lorsque la fréquence de fonctionnement fi du premier oscillateur 7 est choisie égale à 4 Hz et que la fréquence de fonctionnement f2 du deuxième oscillateur 9 est choisie égale à 12 Hz. Dans un souci de clarté, seuls les balanciers 6 et 25 du dispositif réglant 8 sont représentés sur les fig. 4 à 8, qui illustrent des étapes d’un cycle répété par ce dispositif réglant 8 en régime établi et l’obtention du transfert d’énergie par chocs mentionné précédemment.In the example shown in Figs. 4 to 8, the ratio f 2 / fi is chosen equal to 3. This ratio f 2 / fi equal to 3 can be obtained, for example, when the operating frequency fi of the first oscillator 7 is chosen equal to 4 Hz and that the operating frequency f 2 of the second oscillator 9 is chosen equal to 12 Hz. For the sake of clarity, only the pendulums 6 and 25 of the regulating device 8 are shown in FIGS. 4 to 8, which illustrate stages of a cycle repeated by this device regulating 8 in steady state and obtaining the energy transfer by shocks mentioned above. [0048] La description du fonctionnement du dispositif réglant 8 commence à partir de l’état illustré à la fig. 4. Sur les fig. 5 à 8, la flèche D1 schématise le déplacement du balancier 6 à partir de la position que ce balancier 6 occupe à la fig. 4. Sur les fig. 5 à 8, la flèche D2 schématise le déplacement du balancier 25 à partir de la position que ce balancier 25 occupe à la fig. 4.The description of the operation of the regulating device 8 begins from the state illustrated in FIG. 4. In fig. 5 to 8, the arrow D1 shows diagrammatically the movement of the pendulum 6 from the position that this pendulum 6 occupies in FIG. 4. In fig. 5 to 8, the arrow D2 shows diagrammatically the movement of the pendulum 25 from the position that this pendulum 25 occupies in FIG. 4. [0049] Sur cette fig. 4, le balancier 6 tourne dans le sens Si, tandis que le balancier 25 tourne dans le sens S2. Le percuteur 22 et la goupille 34 se dirigent l’un comme l’autre vers un point P de jonction de leurs trajectoires respectives. Grâce à un léger déphasage du deuxième oscillateur 9 par rapport au premier oscillateur 7, la goupille 34 possède alors un peu d’avance pour atteindre ce point de jonction P, sur le percuteur 22, qui a une vitesse plus élevée que cette goupille 34. La différence de vitesse au point P entre le percuteur 22 et la goupille 34 est obtenue moyennant un réglage dans lequel interviennent le rapport de fréquences f2/fi et le rapport du rayon de la trajectoire du percuteur 22 sur le rayon de la trajectoire de la goupille 34.In this fig. 4, the balance 6 turns in the direction Si, while the balance 25 turns in the direction S 2 . The striker 22 and the pin 34 both move towards a point P at the junction of their respective paths. Thanks to a slight phase shift of the second oscillator 9 relative to the first oscillator 7, the pin 34 then has a little advance to reach this junction point P, on the striker 22, which has a higher speed than this pin 34. The speed difference at point P between the striker 22 and the pin 34 is obtained by means of an adjustment in which the frequency ratio f 2 / fi and the ratio of the radius of the trajectory of the striker 22 to the radius of the trajectory of the pin 34. [0050] Sur la fig. 5, du fait de sa vitesse plus grande, le percuteur 22 a rattrapé la goupille 34. Toujours sur la fig. 5, le percuteur 22 percute la goupille 34 au niveau de sa surface d’impact 36. Entre le percuteur 22 et la goupille 34, il se produit alors un choc, lors duquel le balancier 6 applique par contact direct éphémère une impulsion d’entretien I au balancier 25. En d’autres termes, le premier oscillateur 7 transmet, lors du choc, une certaine quantité d’énergie au deuxième oscillateurIn FIG. 5, due to its greater speed, the striker 22 has caught up with the pin 34. Still in FIG. 5, the striker 22 strikes the pin 34 at its impact surface 36. Between the striker 22 and the pin 34, there is then a shock, during which the pendulum 6 applies by direct ephemeral contact a maintenance pulse I to the pendulum 25. In other words, the first oscillator 7 transmits, upon impact, a certain amount of energy to the second oscillator 9. La répétition régulière de tels chocs entretient le mouvement d’oscillation du balancier 25.9. The regular repetition of such shocks maintains the oscillating movement of the pendulum 25. [0051] De préférence, le deuxième oscillateur 9 est sensiblement à sa position de point mort lors du choc ayant lieu à la fig. 5. De la sorte, l’impulsion d’entretien I reçue par le deuxième oscillateur 9 ne se traduit pas ou que faiblement en du retard ou de l’avance au niveau de ce deuxième oscillateur 9. De préférence, le premier oscillateur 7 est également sensiblement à sa position de point mort lors du choc ayant lieu à la fig. 5.Preferably, the second oscillator 9 is substantially in its neutral position during the impact taking place in FIG. 5. In this way, the maintenance pulse I received by the second oscillator 9 does not translate, or only weakly, into delay or advance at the level of this second oscillator 9. Preferably, the first oscillator 7 is also substantially in its neutral position during the impact taking place in FIG. 5. [0052] Sur la fig. 6, les mouvements des balanciers 6 et 25 se sont poursuivis par rapport à l’état illustré à la fig. 5. Le balancier 6 tourne toujours dans le sens Si. Le balancier 25 a fini sa course dans le sens S2 et change de sens.In FIG. 6, the movements of the pendulums 6 and 25 have continued with respect to the state illustrated in FIG. 5. The pendulum 6 always turns in the direction Si. The pendulum 25 has finished its course in the direction S 2 and changes direction. [0053] La situation illustrée à la fig. 7 a lieu après celle illustrée à la fig. 6. Sur la fig. 7, le balancier 6 change de sens pour la première fois depuis l’état de la fig. 4, tandis que le balancier 25 change de sens pour la deuxième fois depuis cet état.The situation illustrated in FIG. 7 takes place after that illustrated in FIG. 6. In fig. 7, the pendulum 6 changes direction for the first time since the state of FIG. 4, while the balance 25 changes direction for the second time since this state. [0054] La situation illustrée à la fig. 8 a lieu après celle illustrée à la fig. 7. Sur la fig. 8, le balancier 6 tournant dans le sens S2 a effectué sensiblement une alternance depuis l’état de la fig. 5. Toujours sur la fig. 8, le balancier 25 tournant dans le sens Si a effectué sensiblement trois alternances depuis l’état de la fig. 5. Encore sur la fig. 8, le percuteur 22 franchit le point de jonction P avant la goupille 34, sans percuter ou autrement toucher cette goupille 34. Le prochain impact entre le percuteur 22 et la goupille 34 aura lieu au cycle suivant, lorsque le dispositif réglant 8 sera revenu dans l’état illustré à la fig. 5.The situation illustrated in FIG. 8 takes place after that illustrated in FIG. 7. In fig. 8, the balance 6 rotating in the direction S 2 has substantially alternated from the state of FIG. 5. Still on fig. 8, the balance 25 rotating in the direction Si has made substantially three half-waves from the state of FIG. 5. Still on fig. 8, the striker 22 crosses the junction point P before the pin 34, without striking or otherwise touching this pin 34. The next impact between the striker 22 and the pin 34 will take place in the following cycle, when the regulating device 8 has returned to the state illustrated in fig. 5. [0055] Après que le dispositif réglant 8 est revenu dans l’état illustré à la fig. 4, le cycle qui vient d’être décrit se répète sensiblement à l’identique. Il ne se produit qu’un seul impact entre le percuteur 22 et la goupille 34 à chaque oscillation du premier oscillateur 7.After the regulating device 8 has returned to the state illustrated in FIG. 4, the cycle which has just been described repeats substantially the same. There is only one impact between the striker 22 and the pin 34 on each oscillation of the first oscillator 7. [0056] A chacune de ses alternances, le premier oscillateur 7 reçoit une impulsion de la part de l’ancre 3.At each of its half-waves, the first oscillator 7 receives a pulse from the anchor 3. CH 711 559 B1 [0057] Sur les fig. 7 et 8, l’amplitude des oscillations du deuxième oscillateur 9 est inférieure à 360°. Toutefois, l’amplitude maximale des oscillations du deuxième oscillateur 9 peut être supérieure à 360°.CH 711 559 B1 In fig. 7 and 8, the amplitude of the oscillations of the second oscillator 9 is less than 360 °. However, the maximum amplitude of the oscillations of the second oscillator 9 can be greater than 360 °. [0058] Dans un souci de clarté, seuls les balanciers 106 et 125 d’un dispositif réglant 108 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention sont représentés à la fig. 9. Dans ce qui suit, on ne décrit de ce dispositif réglant 108 que ce qui le distingue du dispositif réglant 8. En outre, toute référence désignant ci-après une partie du dispositif réglant 108 identique ou équivalente à une partie référencée du dispositif réglant 8 est construite en augmentant de cent la référence repérant cette partie sur le dispositif réglant 8.For the sake of clarity, only the pendulums 106 and 125 of a regulating device 108 according to a second embodiment of the invention are shown in FIG. 9. In what follows, this regulating device 108 is only described which distinguishes it from the regulating device 8. In addition, any reference designating below a part of the regulating device 108 identical or equivalent to a referenced part of the regulating device 8 is constructed by increasing the reference marking this part on the regulating device 8 by one hundred. [0059] Le balancier 125 comporte deux goupilles 134, dont chacune définit l’une de deux surfaces d’impacts 136 en regard. Ces deux goupilles sont décalées angulairement l’une de l’autre autour de l’axe d’oscillation X2-X2'. Le balancier 125 comporte deux goupilles 135, dont chacune forme un contrepoids de l’une des goupilles 134 de manière que le balancier 125 soit équilibré.The pendulum 125 includes two pins 134, each of which defines one of two impact surfaces 136 opposite. These two pins are angularly offset from one another around the axis of oscillation X 2 -X 2 '. The balance 125 has two pins 135, each of which forms a counterweight to one of the pins 134 so that the balance 125 is balanced. [0060] En régime établi, le percuteur 122 applique deux impulsions d’entretien I au deuxième oscillateur 109, à chaque oscillation du premier oscillateur 107. L’une et l’autre de ces deux impulsions d’entretien I ont lieu respectivement lors d’une première alternance du premier oscillateur 107 et lors d’une deuxième alternance que le premier oscillateur 107 exécute consécutivement à cette première alternance. Lors de la première alternance du premier oscillateur 107, l’impulsion d’entretien I est appliquée via un choc entre le percuteur 122 et l’une des goupilles 134, ce qu’illustre la fig. 9. Lors de la deuxième alternance du premier oscillateur 107, l’impulsion d’entretien I est appliquée via un choc entre le percuteur 122 et l’autre goupille 134, ce qu’illustre la fig. 10. Sur les fig. 9 et 10, la flèche D1 et la flèche D2 schématisent respectivement le déplacement du balancier 106 et le déplacement du balancier 125 à partir d’un instant choisi arbitrairement comme instant de référence uniquement pour l’explication du fonctionnement du dispositif réglant 108.In steady state, the striker 122 applies two maintenance pulses I to the second oscillator 109, at each oscillation of the first oscillator 107. Both of these two maintenance pulses I take place respectively during d 'a first half-wave of the first oscillator 107 and during a second half-wave that the first oscillator 107 performs consecutively to this first half-wave. During the first alternation of the first oscillator 107, the maintenance pulse I is applied via a shock between the striker 122 and one of the pins 134, as illustrated in FIG. 9. During the second alternation of the first oscillator 107, the maintenance pulse I is applied via a shock between the striker 122 and the other pin 134, as illustrated in FIG. 10. In fig. 9 and 10, the arrow D1 and the arrow D2 respectively show the displacement of the balance 106 and the displacement of the balance 125 from a time arbitrarily chosen as the reference time only for the explanation of the operation of the regulating device 108. [0061] La situation illustrée à la fig. 9 est identique de la situation illustrée à la fig. 4 et expliquée précédemment. En régime établi, les mouvements qui se produisent au sein de dispositif réglant 108 entre la situation de la fig. 9 et la situation de la fig. 10 sont sensiblement identiques aux mouvements qui se produisent au sein du dispositif réglant 8 entre la situation de la fig. 5 et la situation de la fig. 8.The situation illustrated in FIG. 9 is identical to the situation illustrated in FIG. 4 and explained above. In steady state, the movements that occur within the regulating device 108 between the situation in FIG. 9 and the situation in FIG. 10 are substantially identical to the movements which occur within the regulating device 8 between the situation in FIG. 5 and the situation in FIG. 8. [0062] Sur la fig. 10, il se produit un choc entre le percuteur 122 et une goupille 134, ce qui distingue la situation illustrée à la fig. 10 de la situation illustrée à la fig. 8. Lors de ce choc, le balancier 106 applique une impulsion d’entretien I au balancier 125. L’impulsion d’entretien I suivante sera appliquée au balancier 125 lors du prochain cycle, lorsque le dispositif réglant 108 sera revenu dans l’état illustré à la fig. 9.In FIG. 10, there is a shock between the striker 122 and a pin 134, which distinguishes the situation illustrated in FIG. 10 of the situation illustrated in FIG. 8. During this shock, the pendulum 106 applies a maintenance pulse I to the pendulum 125. The following maintenance pulse I will be applied to the pendulum 125 during the next cycle, when the regulating device 108 has returned to the state illustrated in fig. 9. [0063] Dans un souci de clarté, seulement une partie du balancier 206 et le balancier 225 d’un dispositif réglant 208 selon un troisième mode de réalisation de l’invention sont représentés à la fig. 11. Dans ce qui suit, on ne décrit de ce dispositif réglant 208 que ce qui le distingue du dispositif réglant 8. En outre, toute référence désignant ci-après une partie du dispositif réglant 208 identique ou équivalente à une partie référencée du dispositif réglant 8 est construite en augmentant de deux cents la référence repérant cette partie sur le dispositif réglant 8.For the sake of clarity, only part of the pendulum 206 and the pendulum 225 of a regulating device 208 according to a third embodiment of the invention are shown in FIG. 11. In what follows, this regulating device 208 is only described which distinguishes it from the regulating device 8. In addition, any reference designating below a part of the regulating device 208 identical or equivalent to a referenced part of the regulating device 8 is constructed by increasing by two cents the reference marking this part on the regulating device 8. [0064] Sur la fig. 11, le balancier 206 comporte deux percuteurs 222 au lieu d’un seul. Disposés en regard, ces deux percuteurs 222 appartiennent à une même fourchette dont ils constituent chacun une branche. En régime établi, l’un des percuteurs 222 percute la goupille 234 dans le sens Sj toutes les deux alternances du premier oscillateur 207. Toujours en régime établi, l’autre percuteur 222 percute la même goupille 234 dans le sens S2 lors des autres alternances du premier oscillateur 207. A chaque fois que l’un ou l’autre percuteur 222 percute la goupille 234 en régime établi, il se produit un choc par lequel le balancier 206 applique l’une des impulsions d’entretien I qui entretiennent le mouvement du deuxième oscillateur 209. Le dispositif réglant 208 a donc a un fonctionnement comparable, en régime établi, à celui du dispositif réglant 108, avec deux impulsions d’entretien I appliquées au deuxième oscillateur 209 à chaque oscillation du premier oscillateur 207.In FIG. 11, the pendulum 206 has two strikers 222 instead of one. Arranged opposite, these two strikers 222 belong to the same fork of which they each constitute a branch. In steady state, one of the strikers 222 strikes the pin 234 in the direction Sj every two half-waves of the first oscillator 207. Still in steady state, the other striker 222 strikes the same pin 234 in the direction S 2 during the others alternations of the first oscillator 207. Each time that one or the other striker 222 strikes the pin 234 in steady state, there is a shock by which the balance 206 applies one of the maintenance pulses I which maintain the movement of the second oscillator 209. The regulating device 208 therefore has an operation comparable, in steady state, to that of the regulating device 108, with two maintenance pulses I applied to the second oscillator 209 at each oscillation of the first oscillator 207. [0065] Sur la fig. 12, la trajectoire circulaire T-, des percuteurs 222 autour de l’axe d’oscillation X1-X1' est partiellement représentée. Toujours sur cette fig. 12, le balancier 225 a été supprimé, dans un souci de clarté, et remplacé par la trajectoire circulaire T2 de la goupille 234 autour de l’axe d’oscillation X2-X'2. Les trajectoires circulaires ΤΊ et T2 se rejoignent au niveau du point de jonction P où ces première et deuxième trajectoires ont la même direction tangentielle. Cela vaut également pour les trajectoires du percuteur 22 et de la goupille 34, ainsi que pour les trajectoires du percuteur 122 et des goupilles 134.In FIG. 12, the circular path T-, of the strikers 222 around the axis of oscillation X1-X1 'is partially shown. Still on this fig. 12, the pendulum 225 has been deleted, for the sake of clarity, and replaced by the circular path T 2 of the pin 234 around the axis of oscillation X 2 -X ' 2 . The circular trajectories Τ Ί and T 2 meet at the junction point P where these first and second trajectories have the same tangential direction. This also applies to the paths of the striker 22 and the pin 34, as well as to the paths of the striker 122 and the pins 134. [0066] Dans un souci de clarté, seulement une partie du balancier 306 et une partie du balancier 325 d’un dispositif réglant 308 selon un quatrième mode de réalisation de l’invention sont représentés schématiquement à la fig. 13. Dans ce qui suit, on ne décrit de ce dispositif réglant 308 que ce qui le distingue du dispositif réglant 8. En outre, toute référence désignant ci-après une partie du dispositif réglant 308 identique ou équivalente à une partie référencée du dispositif réglant 8 est construite en augmentant de trois cents la référence repérant cette partie sur le dispositif réglant 8.For the sake of clarity, only part of the balance 306 and part of the balance 325 of a regulating device 308 according to a fourth embodiment of the invention are shown diagrammatically in FIG. 13. In what follows, this regulating device 308 is only described that which distinguishes it from the regulating device 8. In addition, any reference designating below a part of the regulating device 308 identical or equivalent to a referenced part of the regulating device 8 is constructed by increasing by three hundred the reference marking this part on the regulating device 8. [0067] La partie réceptrice prévue sur le deuxième balancier 325 pour recevoir les impacts du percuteur 322 est un doigt en saillie 334, qui est élastiquement déformable et non rigide. Lors du choc entre le percuteur 332 et le doigt 334, l’élasticité de ce doigt 334 réduit le phénomène de rebond et se traduit par une moins grande perturbation des oscillations. Afin d’obtenir le même effet, le percuteur 322 peut être élastiquement flexible à la place ou en plus du doigt 334.The receiving part provided on the second balance 325 for receiving the impacts of the striker 322 is a projecting finger 334, which is elastically deformable and not rigid. During the impact between the striker 332 and the finger 334, the elasticity of this finger 334 reduces the rebound phenomenon and results in less disturbance of the oscillations. In order to obtain the same effect, the striker 322 can be elastically flexible in place of or in addition to the finger 334. CH 711 559 B1 [0068] Dans un souci de clarté, seulement une partie du balancier 406 et une partie du balancier 425 d’un dispositif réglant 408 selon un cinquième mode de réalisation de l’invention sont représentés schématiquement à la fig. 14. Dans ce qui suit, on ne décrit de ce dispositif réglant 408 que ce qui le distingue du dispositif réglant 8. En outre, toute référence désignant ci-après une partie du dispositif réglant 408 identique ou équivalente à une partie référencée du dispositif réglant 8 est construite en augmentant de quatre cents la référence repérant cette partie sur le dispositif réglant 8.CH 711 559 B1 For the sake of clarity, only part of the pendulum 406 and part of the pendulum 425 of a regulating device 408 according to a fifth embodiment of the invention are shown diagrammatically in FIG. 14. In what follows, this regulating device 408 is only described that which distinguishes it from the regulating device 8. In addition, any reference designating below a part of the regulating device 408 identical or equivalent to a referenced part of the regulating device 8 is constructed by increasing by four hundred the reference marking this part on the regulating device 8. [0069] Une succession de plusieurs percuteurs 422 équipe le balancier 406. Chaque percuteur 422 est à même d’appliquer une impulsion d’entretien au doigt en saillie 434 du balancier 425. En cas de dérèglement passager, les impulsions d’entretien sont appliquées quand même, mais par un percuteur 422 différent de celui les appliquant en l’absence de dérèglement.A succession of several strikers 422 equips the pendulum 406. Each striker 422 is able to apply a maintenance pulse to the protruding finger 434 of the balance 425. In the event of a passenger disturbance, the maintenance pulses are applied still, but by a striker 422 different from that applying them in the absence of disturbance. [0070] Dans un souci de clarté, le balancier 506 et le balancier 525 d’un dispositif réglant 508 selon un sixième mode de réalisation de l’invention sont représentés partiellement et schématiquement à la fig. 15. Dans ce qui suit, on ne décrit de ce dispositif réglant 508 que ce qui le distingue du dispositif réglant 8. En outre, toute référence désignant ci-après une partie du dispositif réglant 508 identique ou équivalente à une partie référencée du dispositif réglant 8 est construite en augmentant de cinq cents la référence repérant cette partie sur le dispositif réglant 8.For the sake of clarity, the balance 506 and the balance 525 of a regulating device 508 according to a sixth embodiment of the invention are shown partially and schematically in FIG. 15. In what follows, this regulating device 508 is only described that which distinguishes it from the regulating device 8. In addition, any reference designating below a part of the regulating device 508 identical or equivalent to a referenced part of the regulating device 8 is constructed by increasing by five cents the reference marking this part on the regulating device 8. [0071] Le percuteur 522 applique les impulsions d’entretien par l’intermédiaire d’un mécanisme de transmission 540, qui comprend un levier de renvoi 541 pivotant sur un axe de pivotement X3-X'3. Un doigt 534 du balancier 525 reçoit les impulsions d’entretien I transmises par ce levier de renvoi 541.The striker 522 applies the maintenance pulses via a transmission mechanism 540, which comprises a return lever 541 pivoting on a pivot axis X 3 -X ' 3 . A finger 534 of the pendulum 525 receives the maintenance pulses I transmitted by this return lever 541. [0072] La fig. 16 représente l’architecture du sous-ensemble de la fig. 3. On y voit que le comptage C des oscillations est opéré par l’échappement 4 et s’effectue au niveau du premier oscillateur 7. Les interactions entre l’échappement 4 et le premier oscillateur 7 comprennent ainsi ce comptage C, en plus du transfert d’énergie T de l’échappement 4 au premier oscillateur 7.[0072] FIG. 16 shows the architecture of the sub-assembly of FIG. 3. It can be seen there that the counting C of the oscillations is effected by the escapement 4 and takes place at the level of the first oscillator 7. The interactions between the escapement 4 and the first oscillator 7 thus include this counting C, in addition to the transfer of energy T from the exhaust 4 to the first oscillator 7. [0073] La fig. 17 représente l’architecture d’un sous-ensemble incorporant un dispositif réglant conforme à l’invention. Ce sous-ensemble comprend un dispositif réglant 608, qui comporte un premier oscillateur 607 pouvant avoir la structure de l’oscillateur 7 et un deuxième oscillateur 609 pouvant avoir la structure de l’oscillateur 9. Le transfert d’énergie T s’effectue d’un organe de distribution 604 au deuxième oscillateur 609, par le biais des impulsions d’entretien I, comme dans le premier mode de réalisation. Le comptage C des oscillations se fait un niveau du deuxième oscillateur 609, ce pour quoi une ancre motrice ou tout autre dispositif approprié peut être utilisé. Lorsque tel est le cas, la précision de la mesure est plus grande, puisque la plus petite division de temps pouvant être mesurée est inférieure à celle pouvant être mesurée à l’aide du sous-ensemble de la fig. 16.FIG. 17 shows the architecture of a sub-assembly incorporating a regulating device according to the invention. This sub-assembly comprises a regulating device 608, which comprises a first oscillator 607 which can have the structure of oscillator 7 and a second oscillator 609 which can have the structure of oscillator 9. The energy transfer T takes place a distribution member 604 to the second oscillator 609, by means of the maintenance pulses I, as in the first embodiment. The counting C of the oscillations is done at a level of the second oscillator 609, for which a driving anchor or any other suitable device can be used. When this is the case, the accuracy of the measurement is greater, since the smallest division of time that can be measured is less than that which can be measured using the subset of FIG. 16. [0074] La fig. 18 représente l’architecture d’un sous-ensemble incorporant un dispositif réglant conforme à l’invention. Ce sous-ensemble comprend un échappement 704 interagissant avec un premier oscillateur 707 constitutif d’un dispositif réglant 708, qui comporte en outre un couple de deuxièmes oscillateurs 709 en parallèle. Un transfert d’énergie par chocs a lieu entre le premier oscillateur 707, d’une part, et les deuxièmes oscillateurs 709, d’autre part. Le premier oscillateur 707 entretient les oscillations de chacun des deuxièmes oscillateurs 709, à partir de l’énergie qu’il reçoit de l’échappement 704.FIG. 18 shows the architecture of a sub-assembly incorporating a regulating device according to the invention. This sub-assembly comprises an exhaust 704 interacting with a first oscillator 707 constituting a regulating device 708, which further comprises a pair of second oscillators 709 in parallel. A shock energy transfer takes place between the first oscillator 707, on the one hand, and the second oscillators 709, on the other hand. The first oscillator 707 maintains the oscillations of each of the second oscillators 709, from the energy it receives from the exhaust 704. [0075] Un dispositif réglant conforme à l’invention peut comporter plus de deux oscillateurs en série. Par exemple, un troisième oscillateur possédant une fréquence de fonctionnement plus élevée que le deuxième oscillateur peut être prévu à la suite du deuxième oscillateur de n’importe lequel des premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième modes de réalisation. Le transfert d’énergie du deuxième oscillateur au troisième oscillateur est un transfert par chocs semblable au transfert d’énergie entre le premier oscillateur et le deuxième oscillateur. L’architecture d’un sous-ensemble incorporant un dispositif réglant conforme à l’invention tout en comportant plus de deux oscillateurs en série est représenté à la fig. 19, où l’échappement, le dispositif réglant, le premier oscillateur, le deuxième oscillateur et le troisième oscillateur sont respectivement référencés 804, 808, 807, 809 et 850.A regulating device according to the invention may include more than two oscillators in series. For example, a third oscillator having a higher operating frequency than the second oscillator can be provided following the second oscillator of any of the first, second, third, fourth, fifth and sixth embodiments. The transfer of energy from the second oscillator to the third oscillator is a shock transfer similar to the transfer of energy between the first oscillator and the second oscillator. The architecture of a sub-assembly incorporating a regulating device according to the invention while comprising more than two oscillators in series is shown in FIG. 19, where the exhaust, the regulating device, the first oscillator, the second oscillator and the third oscillator are respectively referenced 804, 808, 807, 809 and 850. [0076] L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits précédemment. En particulier, l’échappement à ancre suisse 4 peut être remplacé par un échappement d’un autre type tel qu’un échappement à détente, sans sortir du cadre de l’invention défini par la revendication indépendante.The invention is not limited to the embodiments described above. In particular, the Swiss anchor escapement 4 can be replaced by an escapement of another type such as a detent escapement, without departing from the scope of the invention defined by the independent claim. [0077] En outre, le percuteur ou l’un au moins des percuteurs peut ne pas être constitué par un doigt. Par exemple, le percuteur ou l’un au moins des percuteurs peut être constitué par une goupille. Dans le même ordre d’idées, la surface d’impact ou l’une au moins des surfaces d’impact peut ne pas se trouver au niveau d’une goupille. Par exemple, la surface d’impact ou l’une au moins des surfaces d’impact peut se trouver au niveau d’un doigt en saillie.In addition, the striker or at least one of the strikers may not be constituted by a finger. For example, the striker or at least one of the strikers can be constituted by a pin. In the same vein, the impact surface or at least one of the impact surfaces may not be at the level of a pin. For example, the impact surface or at least one of the impact surfaces may be at the level of a projecting finger. [0078] Par ailleurs, n’importe lequel des oscillateurs peut comporter plusieurs ressorts rappelant le balancier vers sa position de point mort. De plus, le ou chaque ressort de n’importe lequel des oscillateurs peut ne pas être un spiral. Par exemple, ce peut être une lame sensiblement rectiligne et élastiquement flexible, faite de silicium, notamment dans le cas où tout ou partie de l’oscillateur l’incorporant est, lui aussi, fait de silicium.In addition, any of the oscillators may include several springs recalling the balance to its neutral position. In addition, the or each spring of any of the oscillators may not be a balance spring. For example, it can be a substantially rectilinear and elastically flexible blade made of silicon, in particular in the case where all or part of the oscillator incorporating it is also made of silicon. Revendicationsclaims 1. Dispositif réglant pour pièce d’horlogerie, comprenant au moins:1. Regulating device for a timepiece, comprising at least: CH 711 559 B1CH 711 559 B1 - un premier oscillateur (7; 107; 207; 607; 707; 807) comportant un premier balancier monté pivotant (6; 106; 206; 306; 406; 506), ainsi qu’au moins un premier ressort (15) de rappel de ce premier balancier vers une position de point mort du premier oscillateur, et- a first oscillator (7; 107; 207; 607; 707; 807) comprising a first pivotally mounted balance (6; 106; 206; 306; 406; 506), as well as at least one first return spring (15) from this first pendulum to a neutral position of the first oscillator, and - un deuxième oscillateur (9; 109; 209; 609; 709; 809) comportant un deuxième balancier monté pivotant (25; 125; 225; 325; 425; 525), ainsi qu’au moins un deuxième ressort (26) de rappel de ce deuxième balancier vers une position de point mort du deuxième oscillateur, caractérisé en ce que le premier balancier (6; 106; 206; 306; 406; 506) est agencé pour recevoir de l’énergie d’un échappement (4; 604; 704; 804) et comprend au moins un percuteur (22; 122; 222; 322; 422; 522) pour appliquer par impact des impulsions (I) d’entretien des oscillations du deuxième balancier (25; 125; 225; 325; 425; 525), directement à ce deuxième balancier (25; 125; 225; 325; 425; 525) ou par l’intermédiaire d’un mécanisme de transmission (540), le deuxième oscillateur (9; 109; 209; 609; 709; 809) étant à même d’osciller librement entre deux impulsions d’entretien en provenance du premier oscillateur (7; 107; 207; 607; 707; 807).- a second oscillator (9; 109; 209; 609; 709; 809) comprising a second pivotally mounted balance (25; 125; 225; 325; 425; 525), as well as at least one second return spring (26) from this second balance to a neutral position of the second oscillator, characterized in that the first balance (6; 106; 206; 306; 406; 506) is arranged to receive energy from an exhaust (4; 604 ; 704; 804) and comprises at least one striker (22; 122; 222; 322; 422; 522) for applying impact (I) of maintenance pulses to the oscillations of the second balance (25; 125; 225; 325; 425; 525), directly to this second pendulum (25; 125; 225; 325; 425; 525) or via a transmission mechanism (540), the second oscillator (9; 109; 209; 609; 709; 809) being able to oscillate freely between two sustain pulses from the first oscillator (7; 107; 207; 607; 707; 807). 2. Dispositif réglant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième oscillateur (9; 109; 209; 609; 709; 809) a une fréquence de fonctionnement plus élevée que le premier oscillateur (7; 107; 207; 607; 707; 807).2. Regulating device according to claim 1, characterized in that the second oscillator (9; 109; 209; 609; 709; 809) has a higher operating frequency than the first oscillator (7; 107; 207; 607; 707 ; 807). 3. Dispositif réglant selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rapport de la fréquence de fonctionnement (f2) du deuxième oscillateur (9; 109; 209; 609; 709; 809) sur la fréquence de fonctionnement (f-i) du premier oscillateur (7; 107; 207; 607; 707; 807) est sensiblement égal à un nombre entier impair.3. Regulating device according to claim 2, characterized in that the ratio of the operating frequency (f 2 ) of the second oscillator (9; 109; 209; 609; 709; 809) to the operating frequency (fi) of the first oscillator (7; 107; 207; 607; 707; 807) is substantially equal to an odd integer. 4. Dispositif réglant selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième balancier (25; 125; 225; 325; 425; 525) est à même d’exécuter des oscillations ayant une amplitude supérieure à 360°.4. Regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the second balance (25; 125; 225; 325; 425; 525) is capable of executing oscillations having an amplitude greater than 360 °. 5. Dispositif réglant selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins l’une de deux parties que sont le percuteur sur le premier balancier et une partie réceptrice prévue sur le deuxième balancier (325) pour recevoir au moins une partie des impulsions d’entretien (I) est formée par un organe élastiquement déformable (334).5. Regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of two parts that are the striker on the first balance and a receiving part provided on the second balance (325) to receive at least one part of the maintenance pulses (I) is formed by an elastically deformable member (334). 6. Dispositif réglant selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que chaque impulsion d’entretien (I) soit appliquée sensiblement lorsque le deuxième oscillateur (9; 109; 209; 609; 709; 809) est à sa position de point mort.6. Regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that it is configured so that each maintenance pulse (I) is applied substantially when the second oscillator (9; 109; 209; 609; 709; 809) is in its neutral position. 7. Dispositif réglant selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que chaque impulsion d’entretien (I) soit appliquée sensiblement lorsque le premier oscillateur (7; 107; 207; 607; 707; 807) est à sa position de point mort.7. Regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that it is configured so that each maintenance pulse (I) is applied substantially when the first oscillator (7; 107; 207; 607; 707; 807) is in its neutral position. 8. Dispositif réglant selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que le premier oscillateur (7) applique une seule impulsion d’entretien (I) à destination du deuxième balancier (25) à chaque oscillation du premier oscillateur (7), les impulsions d’entretien (I) étant toutes appliquées dans le même sens (Sj).8. Regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that it is configured so that the first oscillator (7) applies a single maintenance pulse (I) to the second balance (25) at each oscillation of the first oscillator (7), the maintenance pulses (I) all being applied in the same direction (Sj). 9. Dispositif réglant selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il est configuré pour que le premier oscillateur (107; 207; 607; 707; 807) applique une impulsion d’entretien (I) à destination du deuxième balancier (125; 225; 325; 425; 525) à chaque alternance du premier oscillateur (107; 207; 607; 707; 807), tout couple de deux impulsions d’entretien (I) consécutives comprenant une impulsion d’entretien (I) appliquée dans un premier sens (Sj) et une impulsion d’entretien (I) appliquée dans un deuxième sens (S2) contraire au premier sens (Sj).9. Regulating device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is configured so that the first oscillator (107; 207; 607; 707; 807) applies a maintenance pulse (I) to the second pendulum (125; 225; 325; 425; 525) each time the first oscillator alternates (107; 207; 607; 707; 807), any pair of two consecutive maintenance pulses (I) comprising a maintenance pulse ( I) applied in a first direction (Sj) and a maintenance pulse (I) applied in a second direction (S 2 ) contrary to the first direction (Sj). 10. Dispositif réglant selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième balancier (25; 125; 225; 325; 425; 525) comporte au moins une surface d’impact (36; 136) pour recevoir une impulsion d’entretien (I) de la part du percuteur (22; 122; 222; 322; 422; 522), le percuteur (22; 122; 222; 322; 422; 522) et la surface d’impact (36; 136) ayant respectivement une première trajectoire circulaire (T|) et une deuxième trajectoire circulaire (T2) qui se rejoignent au niveau d’un point de jonction (P) où ces première et deuxième trajectoires ont sensiblement la même direction tangentielle.10. Regulating device according to one of the preceding claims, characterized in that the second balance (25; 125; 225; 325; 425; 525) comprises at least one impact surface (36; 136) for receiving a pulse of maintenance (I) on the part of the striker (22; 122; 222; 322; 422; 522), the striker (22; 122; 222; 322; 422; 522) and the impact surface (36; 136) having respectively a first circular trajectory (T |) and a second circular trajectory (T 2 ) which meet at a junction point (P) where these first and second trajectories have substantially the same tangential direction. 11. Sous-ensemble d’horlogerie, comprenant un échappement (4; 604; 704; 804), caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif réglant (8; 108; 208; 308; 408; 508; 608; 708; 808) selon l’une des revendications 1 à 10, l’échappement (4; 604; 704; 804) interagissant avec le premier oscillateur (7; 107; 207; 607; 707; 807).11. Clockwork sub-assembly, comprising an escapement (4; 604; 704; 804), characterized in that it comprises a regulating device (8; 108; 208; 308; 408; 508; 608; 708; 808 ) according to one of claims 1 to 10, the exhaust (4; 604; 704; 804) interacting with the first oscillator (7; 107; 207; 607; 707; 807). 12. Mouvement d’horlogerie, comprenant un organe moteur, un rouage (1) entraîné par l’organe moteur, caractérisé en ce qu’il comprend un sous-ensemble d’horlogerie selon la revendication 11, une roue d’échappement (2) de l’échappement (4; 604; 704; 804) étant entraînée par le rouage (1).12. Clock movement, comprising a driving member, a gear train (1) driven by the driving member, characterized in that it comprises a clockwork sub-assembly according to claim 11, an escape wheel (2 ) of the exhaust (4; 604; 704; 804) being driven by the gear train (1). CH 711 559 B1CH 711 559 B1
Figure CH711559B1_C0001
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 CH 711 559 B1CH 711 559 B1
Figure CH711559B1_C0002
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 CH 711 559 B1CH 711 559 B1
Figure CH711559B1_C0003
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 CH 711 559 B1CH 711 559 B1
Figure CH711559B1_C0004
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Figure CH711559B1_C0005
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Figure CH711559B1_C0006
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 CH 711 559 B1CH 711 559 B1
Figure CH711559B1_C0007
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Figure CH711559B1_C0008
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 CH 711 559 B1CH 711 559 B1
Figure CH711559B1_C0009
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Figure CH711559B1_C0010
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 CH 711 559 B1CH 711 559 B1
Figure CH711559B1_C0011
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