CH710960B1 - Method and collecting device for collecting flat, in particular sheet-shaped goods. - Google Patents

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CH710960B1 CH00254/16A CH2542016A CH710960B1 CH 710960 B1 CH710960 B1 CH 710960B1 CH 00254/16 A CH00254/16 A CH 00254/16A CH 2542016 A CH2542016 A CH 2542016A CH 710960 B1 CH710960 B1 CH 710960B1
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Höpner Bernd
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln von flachen, insbesondere blattförmigen Gütern in Form eines Stapels in einer Sammelvorrichtung (1), welche eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Sammelfächern (a, b, c, d, e) aufweist, mit folgenden Schritten: Zuführen eines einzelnen Guts oder einer vorgefertigten Teilgruppe aus einer Mehrzahl von Gütern zu einem ersten Sammelfach (a) und Ablegen des einzelnen Guts oder der vorgefertigten Teilgruppe in dem ersten Sammelfach (a); Zuführen eines einzelnen Guts oder einer vorgefertigten Teilgruppe aus einer Mehrzahl von Gütern zu wenigstens einem zweiten Sammelfach (b) und Ablegen des einzelnen Guts oder der vorgefertigten Teilgruppe in dem zweiten Sammelfach (b); Gleichzeitiges Abtransportieren der einzelnen Güter oder der vorgefertigten Teilgruppen aus allen befüllten Sammelfächern (a, b) zur Bildung eines Stapels. Die Erfindung betrifft ferner eine Sammelvorrichtung zum Sammeln von flachen Gütern in Form eines Stapels.The invention relates to a method for collecting flat, in particular sheet - shaped goods in the form of a stack in a collecting device (1) which has a plurality of collecting compartments (a, b, c, d, e) arranged one above the other, with the following steps: feeding a individual goods or a prefabricated sub-group from a plurality of goods to a first collecting subject (a) and depositing the individual good or the prefabricated sub-group in the first collecting subject (a); Feeding a single good or a prefabricated sub-group from a plurality of goods to at least one second collecting compartment (b) and depositing the individual good or the prefabricated sub-group in the second collecting compartment (b); Simultaneous removal of the individual goods or the prefabricated sub-groups from all filled collecting compartments (a, b) to form a stack. The invention further relates to a collecting device for collecting flat goods in the form of a stack.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln von flachen und insbesondere blattförmigen Gutem in Form eines Stapels in einer Sammelvorrichtung sowie eine Sammelvorrichtung zum Sammeln von flachen Gütern in Form eines Stapels.Description: The invention relates to a method for collecting flat and, in particular, sheet-shaped goods in the form of a stack in a collecting device and a collecting device for collecting flat goods in the form of a stack.

[0002] Sammelvorrichtungen zum Sammeln von flachen Gütern, wie z.B. Blättern oderUmschlägen aus Papier oder auch flachen Karten aus Karton oder Plastik, und zur Bildung von Güterstapeln aus einzelnen Gütern oder Teilgruppen solcher Güter sind vielfältig aus dem Stand der Technik bekannt. Für diesen Zweck können beispielsweise Zusammentragbahnen verwendet werden, welche eine Fördervorrichtung mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Sammelbereichen aufweisen, in denen die Güter stapelförmig abgelegt und von der Fördervorrichtung abtransportiert werden können. Die Güter sind dabei in Anlegestationen bevorratet, welche oberhalb und entlang der Fördervorrichtung so angeordnet sind, dass die Güter in den definierten Sammelbereichen abgelegt werden können. Eine solche Zusammentragbahn ist beispielsweise aus der US 4 177 979 B bekannt. Das Sammeln von flachen Gütern in Form von Stapeln mittels einer solchen Zusammentragbahn erweist sich jedoch als zeitaufwendig und wenig flexibel. Zum Ablegen der Güter in einem vorgegebenen Sammelbereich der Zusammentragbahn muss die Funktion der Anleger beispielsweise über eine komplexe mechanische Kopplung, wie sie in der US 4 177 979 beschrieben ist, mit der Bewegung der Fördereinrichtung synchronisiert werden, damit die Anleger die darin bevorrateten Güter lagerichtig an vorgegebenen Sammelstellen der Zusammentragbahn ablegen können. Die bekannten Zusammentragbahnen erlauben dabei nur ein Aufstapeln der Güter in einer Stapelrichtung von unten nach oben, d.h., mit einer Zusammentragbahn können die Güter nur in einer aufsteigenden Richtung in Form eines Güterstapels gesammelt und in den Sammelstellen der Zusammentragbahn abgelegt werden.Collecting devices for collecting flat goods, e.g. Sheets or envelopes made of paper or flat cards made of cardboard or plastic, and for forming stacks of goods from individual goods or subgroups of such goods are well known from the prior art. For this purpose, gathering tracks can be used, for example, which have a conveyor device with a plurality of collection areas arranged one behind the other, in which the goods can be stacked and transported away by the conveyor device. The goods are stored in docking stations, which are arranged above and along the conveyor so that the goods can be stored in the defined collection areas. Such a gathering track is known, for example, from US Pat. No. 4,177,979 B. However, collecting flat goods in the form of stacks by means of such a gathering track proves to be time-consuming and not very flexible. In order to deposit the goods in a predetermined collecting area of the collating path, the function of the feeder must be synchronized with the movement of the conveyor device, for example via a complex mechanical coupling, as described in US Pat. No. 4,177,979, so that the feeder arrives at the goods stored in the correct position be able to store predetermined collection points of the gathering track. The known collating lanes only allow the goods to be stacked in a stacking direction from bottom to top, i.e. with a collating lane the goods can only be collected in an ascending direction in the form of a stack of goods and stored in the collecting points of the collating lane.

[0003] Weiterhin sind aus dem Stand der Technik stationäre Sammelstationen bekannt, welche seriell zugeführte Güter aufnehmen können, die in Form eines Stapels gesammelt und danach abtransportiert werden. Mit solchen stationären Sammelstationen können die zugeführten Güter ebenfalls nur aufsteigend in der Reihenfolge ihrer Zuführung zur Sammelstation im Stapel gesammelt werden. Dabei ist die Bildung von Teilgruppen möglich.Furthermore, stationary collecting stations are known from the prior art, which can receive serially supplied goods, which are collected in the form of a stack and then transported away. With such stationary collecting stations, the supplied goods can also be collected in the stack in ascending order in the order in which they are fed to the collecting station. The formation of sub-groups is possible.

[0004] Um flache Güter, wie bspw. Blätter auch in absteigender Reihenfolge, d.h., von oben nach unten, stapeln zu können, sind aus dem Stand der Technik Sammelvorrichtungen mit beweglichen Umschaltelementen bekannt, welche die entlang einer Transportbahn seriell transportierten Güter in unterschiedliche Richtungen umlenken können, damit die aus der ursprünglichen Transportrichtung umgelenkten Güter entweder auf die Oberseite eines bereits in einem Sammelfach abgelegten Teilstapels abgelegt oder unter den Teilstapel geschoben werden können. Dadurch wird ein Aufsammeln der Güter in dem Stapel in aufsteigender wie auch in absteigender Reihenfolge ermöglicht. Derartige Sammelvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 9 301 072 U1 und der EP 0 655 983 B1 bekannt. Diese Sammelvorrichtungen mit einer umschaltbaren Umlenkeinrichtung sind jedoch im Aufbau komplex und im Betrieb fehleranfällig. Eine Gruppe oder Teilgruppe aus mehreren Einzelblättern kann dabei nur unter Schwierigkeiten unter einen bereits vorgesammelten Teilstapel geschoben werden, bspw. wenn die Blätter Lochungen oder Aussparungen aufweisen. Aufgrund des Gewichts des Teilstapels und einer hohen Reibung zwischen der Oberseite der unter den Teilstapel zu schiebenden Guts oder Teilgruppe und der Unterseite des bereits abgelegten Teilstapels erweist es sich oft als schwierig, die Güter oder Güterteilgruppen ohne Verknicken unter den Teilstapel einzuschieben. Schwierigkeiten treten beim absteigenden Sammeln in solchen Sammelvorrichtungen insbesondere auch bei gefalzten Blättern auf, insbesondere wenn diese unterschiedliche Falzlängen aufweisen. Beim Unterschieben einer Teilgruppe von gefalzten Blättern oder eines einzelnen gefalzten Blatts unter einen vorgestapelten Teilstapel kann es dazu kommen, dass sich die gefalzten Blätter untereinander verhaken, was schliesslich zu einem Blattstau in der Sammelvorrichtung oder zu einer Beschädigung der Blätter führen kann.In order to be able to stack flat goods, such as sheets in descending order, that is, from top to bottom, collecting devices with movable switching elements are known from the prior art, which move the goods transported serially along a transport path in different directions can deflect so that the goods diverted from the original direction of transport can either be placed on the top of a partial stack already stored in a collecting compartment or pushed under the partial stack. This makes it possible to collect the goods in the stack in ascending as well as in descending order. Such collecting devices are known for example from DE 9 301 072 U1 and EP 0 655 983 B1. However, these collecting devices with a switchable deflection device are complex in construction and prone to errors in operation. A group or subgroup of several single sheets can be pushed under a pre-collected partial stack only with difficulty, for example if the sheets have perforations or cutouts. Due to the weight of the sub-stack and a high level of friction between the top of the goods or sub-group to be pushed under the sub-stack and the bottom of the sub-stack that has already been deposited, it often proves difficult to insert the goods or sub-groups of goods without kinking under the sub-stack. Difficulties arise when collecting in descending order in such collecting devices, in particular also in the case of folded sheets, in particular if these have different fold lengths. When a subset of folded sheets or a single folded sheet is pushed under a pre-stacked partial stack, the folded sheets can get caught under one another, which can ultimately lead to a sheet jam in the collecting device or damage to the sheets.

[0005] Aus der US 5 435 534 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Falten und Sammeln von Papierblättern bekannt, wobei die Papierblätter zunächst vereinzelt mittels einer Fördereinrichtung einer Dual-Sammeleinrichtung zugeführt werden. Die Dual-Sammeleinrichtung umfasst dabei zwei übereinander angeordnete Sammelfächer, welche jeweils eine Sammelebene definieren. Zum Einlegen eines von der Fördereinrichtung zugeführten Papierblatts in das eine oder das andere Sammelfach ist zwischen der Fördereinrichtung und den Sammelfächern ein umschaltbares Führungselement angeordnet, welches die ankommenden Papierblätter entweder in das obere oder in das untere Sammelfach leitet. Stromabwärts der Dual-Sammeleinrichtung ist eine Falzvorrichtung angeordnet, mit der die in der Dual-Sammelvorrichtung in Form von Blattstapeln gesammelten Blätter gefaltet werden können. Da die Falzvorrichtung nur Blattstapel mit einer begrenzten Höhe falten kann, wird eine Gesamtgruppe von Blättern, die beispielsweise in gefalteter Form in einen Umschlag gesteckt werden soll, zunächst durch Ablegen in den beiden Sammelfächern der Dual-Sammelvorrichtung in zwei Teilgruppen aufgeteilt, wobei eine erste Teilgruppe in dem oberen Sammelfach und eine zweite Teilgruppe in dem unteren Sammelfach der Dual-Sammelvorrichtung jeweils in Form eines Stapels abgelegt wird. Nach dem Aufteilen der Gruppe von Blättern in die erste und die zweite Teilgruppe wird zunächst die zweite Teilgruppe aus dem unteren Sammelfach abtransportiert und der stromabwärts angeordneten Falzeinrichtung zugeführt, in der die erste Teilgruppe gefaltet und danach an eine weitere Sammeleinrichtung mit einem einzigen Sammelfach weitergegeben wird. Danach wird die erste Teilgruppe aus dem oberen Sammelfach der Dual-Sammelvorrichtung abtransportiert und der Falzeinrichtung zugeführt, in der dann auch die erste Teilgruppe gefaltet und schliesslich auf den gefalteten Stapel der zweiten Teilgruppe in der weiteren Sammeleinrichtung abgelegt wird. Die in den Sammelfächern der Dual-Sammelvorrichtung abgelegten Blattstapel werden dabei nachFrom US 5 435 534 a device and a method for folding and collecting paper sheets is known, wherein the paper sheets are first fed individually by means of a conveyor to a dual collecting device. The dual collecting device comprises two collecting compartments arranged one above the other, each of which defines a collecting level. To insert a sheet of paper fed by the conveyor into one or the other collecting compartment, a switchable guide element is arranged between the conveyor and the collecting compartments, which guides the incoming paper sheets either into the upper or into the lower collecting compartment. A folding device is arranged downstream of the dual collecting device, with which the sheets collected in the form of stacks of sheets can be folded. Since the folding device can only fold stacks of sheets with a limited height, an entire group of sheets which is to be placed in an envelope, for example in folded form, is first divided into two sub-groups by being placed in the two collecting compartments of the dual-collecting device, a first sub-group is placed in the upper collecting compartment and a second sub-group in the lower collecting compartment of the dual collecting device, each in the form of a stack. After dividing the group of sheets into the first and second subgroups, the second subgroup is first removed from the lower collecting compartment and fed to the folding device arranged downstream, in which the first subgroup is folded and then passed on to another collecting device with a single collecting compartment. The first subgroup is then removed from the upper collecting compartment of the dual collecting device and fed to the folding device, in which the first subgroup is then also folded and finally placed on the folded stack of the second subgroup in the further collecting device. The stack of sheets stored in the collecting compartments of the dual collecting device are subsequently

CH 710 960 B1 einanderaus dem jeweiligen Sammelfach abtransportiert und der stromabwärts folgenden Falzeinrichtung zugeführt. Dies ist zeitaufwendig und verlangsamt den Prozess des Aufstapelns. Dadurch sinkt der Durchsatz der Sammelvorrichtung.CH 710 960 B1 are transported from each other out of the respective collecting compartment and fed to the downstream folding device. This is time consuming and slows down the stacking process. This reduces the throughput of the collecting device.

[0006] Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Sammeln von flachen und insbesondere blattförmigen Gütern in Form von Stapeln sowie eine Sammelvorrichtung aufzuzeigen, mit denen auf möglichst effiziente Weise und mit möglichst hohem Durchsatz bei geringer Fehleranfälligkeit eine zuverlässige Sammlung von flachen Gütern in Stapelform ermöglicht wird. Die Sammelvorrichtung soll dabei einen möglichst einfachen, wartungsarmen und wenig fehleranfälligen Aufbau aufweisen und das Aufstapeln von seriell zugeführten Gütern sowohl in auf- als auch in absteigender Reihenfolge ermöglichen. Mit dem Verfahren und der Sammelvorrichtung sollen auch Teilgruppen von flachen Gütern und insbesondere auch gefalzte Blätter oder Teilgruppen von gefalzten Blättern in Stapelform gesammelt werden können.Proceeding from this, the invention has for its object to show an improved method for collecting flat and in particular sheet-shaped goods in the form of stacks and a collecting device with which a reliable collection of the most efficient way and with the highest possible throughput with low susceptibility to errors flat goods in stack form. The collecting device should have a construction that is as simple as possible, low in maintenance and less prone to errors and should enable the stacking of serially supplied goods both in ascending and descending order. The method and the collecting device are also intended to be able to collect partial groups of flat goods and in particular also folded sheets or partial groups of folded sheets in stack form.

[0007] Gelöst werden diese Aufgaben mit einem Verfahren zum Sammeln von flachen Gütern in Form eines Stapels mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Sammelvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Verfahrens und der erfindungsgemässen Sammelvorrichtung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These objects are achieved with a method for collecting flat goods in the form of a stack with the features of claim 1 and a collecting device with the features of claim 12. Preferred embodiments of the inventive method and the inventive collecting device can be found in the dependent claims ,

[0008] Die erfindungsgemässe Sammelvorrichtung umfasst wenigstens zwei in einer Vertikalrichtung übereinander angeordnete Sammelfächer, welche jeweils eine Sammelebene bilden, wobei die Sammelebenen im Abstand und bevorzugt parallel zueinander verlaufen. Jedes Sammelfach weist dabei zweckmässig mindestens einen zumindest im Wesentlichen horizontal liegenden ebenen Fachboden auf, dessen Oberfläche die Sammelebene zur Auflage der Güter oder Teilgruppen von Gütern definiert.The collecting device according to the invention comprises at least two collecting compartments arranged one above the other in a vertical direction, each of which forms a collecting plane, the collecting planes being spaced apart and preferably parallel to one another. Each collecting compartment expediently has at least one at least substantially horizontally level shelf, the surface of which defines the collecting level for supporting the goods or sub-groups of goods.

[0009] Die erfindungsgemässe Sammelvorrichtung umfasst weiterhin eine Zufuhreinrichtung zum Zuführen einzelner Güter oder vorgefertigter Teilgruppen aus einer Mehrzahl von Gütern zu den Sammelfächern. Bei den Gütern handelt es sich um flache und insbesondere blattförmige Güter, beispielsweise Papierblätter, insbesondere in bedruckter Form. Es kann sich bei den Gütern auch um gefalzte Blätter oder auch um andere flache Güter wie z.B. Karten aus Karton oder Kunststoff handeln. Bei den Gütern kann es sich beispielsweise um bedruckte und ggf. gefalzte Papierblätter handeln, die den Inhalt einer Postsendung bilden und ein Anschreiben mit einer Empfängeradresse sowie zugehörige Anlagen umfassen. Der Inhalt einer solchen Postsendung kann mit der erfindungsgemässen Sammelvorrichtung zu einem Blattstapel gesammelt und anschliessend mittels einer Kuvertiereinrichtung in einen Umschlag gesteckt werden. Das Anschreiben einer solchen Postsendung mit der aufgedruckten Empfängeradresse stellt dabei ein führendes Dokument in dem Stapel dar, welches zweckmässig an der Oberseite oder an der Unterseite des Stapels zu liegen kommt, damit die aufgedruckte Empfängeradresse an der Ober- bzw. der Unterseite des Stapels sichtbar ist. Dies ist beispielsweise zweckmässig, wenn der eine Postsendung bildende Blattstapel in einen Umschlag mit Sichtfenster eingefügt wird.The collecting device according to the invention further comprises a feed device for feeding individual goods or prefabricated sub-groups from a plurality of goods to the collecting compartments. The goods are flat and in particular sheet-shaped goods, for example paper sheets, in particular in printed form. The goods can also be folded sheets or other flat goods such as Trade cards out of cardboard or plastic. The goods can, for example, be printed and possibly folded sheets of paper that form the content of a mail item and include a cover letter with a recipient address and associated attachments. The content of such a mail item can be collected into a sheet stack with the collecting device according to the invention and then inserted into an envelope by means of an inserting device. The letter of such a mailing with the printed recipient address represents a leading document in the stack, which expediently lies on the top or on the bottom of the stack, so that the printed recipient address is visible on the top or bottom of the stack , This is expedient, for example, if the sheet stack forming a mail item is inserted into an envelope with a viewing window.

[0010] In der erfindungsgemässen Sammelvorrichtung sind die Zufuhreinrichtung und die Sammelfächer relativ zueinander verfahr- oder verschwenkbar. Dies ermöglicht es, einzelne Güter oder vorgefertigte Teilgruppen von Gütern, welche mittels der Zufuhreinrichtung an die Sammelfächer herangeführt werden, in ein bestimmtes und vorgegebenes Sammelfach einzuführen und dort abzulegen. Hierfür kann beispielsweise die Zufuhreinrichtung gegenüber den feststehenden Sammelfächern in vertikaler Richtung verfahren oder in ihrer Winkelausrichtung in Bezug auf die Horizontale verschwenkt werden. Ein Verfahren bzw. Verschwenken der Zufuhreinrichtung und der Sammelfächer relativ zueinander ermöglicht es, dass die Güter oder die Teilgruppen, welche von der Zufuhreinrichtung zugeführt werden, in ein (beliebiges) vorgegebenes Sammelfach abgelegt werden können. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die von der Zufuhreinrichtung seriell zugeführten Güter bzw. Güterteilgruppen in aufsteigender oder absteigender Reihenfolge in den übereinander angeordneten Sammelfächern abzulegen. Dies ermöglicht sowohl ein aufsteigendes als auch ein absteigendes Sammeln der Güter in dem zu bildenden Stapel, in Bezug auf die Transportreihenfolge, in der die einzelnen Güter bzw. die Teilgruppen von der Zufuhreinrichtung zu den Sammelfächern nacheinander zugeführt werden. Die Reihenfolge des Befüllens der Sammelfächer ist mit der erfindungsgemässen Sammelvorrichtung beliebig möglich und veränderbar. Insbesondere ist die Reihenfolge des Befüllens der Sammelfächer damit unabhängig von der Anordnung und Reihenfolge der in einer vertikalen Richtung übereinander angeordneten Sammelfächer.[0010] In the collecting device according to the invention, the feed device and the collecting compartments can be moved or pivoted relative to one another. This makes it possible to introduce individual goods or prefabricated sub-groups of goods, which are brought to the collecting compartments by means of the feed device, into a specific and predetermined collecting compartment and to store them there. For this purpose, for example, the feed device can be moved in the vertical direction relative to the fixed collecting compartments or its angular orientation can be pivoted with respect to the horizontal. Moving or pivoting the feed device and the collecting compartments relative to one another enables the goods or the subgroups which are fed from the feed device to be stored in a (any) predetermined collecting compartment. In this way it is possible, for example, to store the goods or sub-groups of goods serially supplied by the feed device in ascending or descending order in the stacking compartments arranged one above the other. This enables both ascending and descending collection of the goods in the stack to be formed, in relation to the transport sequence in which the individual goods or the subgroups are fed from the feed device to the collecting compartments one after the other. The order in which the collecting compartments are filled is arbitrarily possible and changeable with the collecting device according to the invention. In particular, the order in which the collecting compartments are filled is thus independent of the arrangement and sequence of the collecting compartments arranged one above the other in a vertical direction.

[0011] Zum Abtransportieren der in den Sammelfächern abgelegten Güter oder Teilgruppen von Gütern umfasst die erfindungsgemässe Sammelvorrichtung eine Fördereinrichtung. Diese weist zweckmässig ein oder mehrere Förderelement(e) zum Abtransportieren der Güter oder Teilgruppen aus den befüllten Sammelfächern auf. Gemäss der Erfindung ist die Fördereinrichtung dabei so ausgebildet, dass sie die in den befüllten Sammelfächern abgelegten Güter bzw. Teilgruppen von Gütern alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausschiebt. Hierfür ist zweckmässig wenigstens ein verfahrbares Förderelement vorgesehen, welches zu vorgegebenen Zeitpunkten gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift und die darin abgelegten Güter oder Teilgruppen alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausschiebt. Bei dem verfahrbaren Förderelement kann es sich beispielsweise um einen Schieber handeln, der an einem beweglichen Riemen oder Band befestigt ist. Bei Bewegung des Riemens bzw. des Bands fährt der daran befestigte Schieber gleichzeitig in alle Sammelfächer ein und schiebt die darin befindlichen Güter bzw. Teilgruppen alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern heraus.To remove the goods or subgroups of goods stored in the collecting compartments, the collecting device according to the invention comprises a conveyor. This expediently has one or more conveying element (s) for removing the goods or sub-groups from the filled collecting compartments. According to the invention, the conveyor device is designed such that it pushes the goods or subgroups of goods stored in the filled collecting compartments all out of the collecting compartments at the same time. For this purpose, at least one movable conveying element is expediently provided, which at the same time intervenes in all the collecting compartments and pushes the goods or sub-groups stored therein all out of the collecting compartments at the same time. The movable conveying element can be, for example, a slide which is attached to a movable belt or belt. When the belt or belt moves, the slider attached to it moves into all the collecting compartments at the same time and pushes the goods or sub-groups inside out of the collecting compartments at the same time.

[0012] Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass jedem Sammelfach oder einer Mehrzahl von Sammelfächern ein einzelnes Förderelement zugeordnet ist, wobei die einzelnen Förderelemente so miteinander gekoppelt sind, dass deren Verfahrbewegung in der Weise miteinander synchronisiert wird, dass alle Förderelemente zur gleichen Zeit in dasAlternatively, it can also be provided that each collecting compartment or a plurality of collecting compartments is assigned a single conveying element, the individual conveying elements being coupled with one another in such a way that their travel movement is synchronized with one another in such a way that all the conveying elements are in at the same time the

CH 710 960 B1 ihnen zugeordnete Sammelfach einfahren und die sich darin befindlichen Güter oder Teilgruppen alle zur gleichen Zeit herausschieben.CH 710 960 B1 Drive in the assigned compartment and push out the goods or subgroups inside at the same time.

[0013] Das gleichzeitige Abtransportieren der in den einzelnen Sammelfächern befindlichen Gütern bzw. Teilgruppen ermöglicht ein sehr effizientes Sammeln der Güter in Form eines Stapels und einen sehr hohen Durchsatz der Sammelvorrichtung. Beim Abtransportieren der Güter bzw. Teilgruppen aus den befüllten Sammelfächern werden die Einzelstapel aus den einzelnen Sammelfächern in Form eines Stapels aufgestapelt und zweckmässig an eine stromabwärts der Sammelfächer angeordnete Stapelübernahmeeinrichtung übergeben. Die Stapelübernahmeeinrichtung umfasst zweckmässig eine Transporteinrichtung zum Abtransport des gebildeten Stapels. Weiterhin ist in der Stapelübernahmeeinrichtung zweckmässig eine Durchführung vorgesehen, welche ein nachgiebiges Element und ein stationäres Element aufweist, durch die der beim Abtransportieren der Güter bzw. Teilgruppen aus den befüllten Sammelfächern gebildete Stapel durchgeführt wird. Das nachgiebige Element ist dabei bevorzugt gegenüber dem stationären Element vorgespannt, beispielsweise durch ein Federelement oder ein elastisches Element wie z.B. eine Gummi- oder Schaumstoffrolle, und das stationäre Element ist zumindest im Vergleich zum nachgiebigen Element verformungssteif ausgebildet und unbeweglich aufgehängt. Beim Durchführen der zu dem Stapel aufgestapelten Güter bzw. Güterteilgruppen durch die Durchführung drückt der Stapel das nachgiebige Element gegen die Vorspannung auf und öffnet bzw. vergrössert dadurch einen Spalt zwischen dem beweglichen Element und dem stationären Element, durch den der Stapel dann durchgeführt werden kann. Es ist auch möglich, zu beiden Seiten der Durchführung ein nachgiebiges Element anzuordnen, welche beim Durchführen des Stapels voneinander weg gedrückt werden, um den Spalt zwischen den beiden nachgiebigen Elementen zu öffnen bzw. zu vergrössern.The simultaneous removal of the goods or sub-groups located in the individual collecting compartments enables a very efficient collection of the goods in the form of a stack and a very high throughput of the collecting device. When the goods or subgroups are removed from the filled collecting compartments, the individual stacks are stacked up from the individual collecting compartments in the form of a stack and appropriately transferred to a stack transfer device arranged downstream of the collecting compartments. The stack transfer device expediently comprises a transport device for removing the stack formed. Furthermore, a passage is expediently provided in the stack transfer device, which has a resilient element and a stationary element, through which the stack formed when the goods or subgroups are removed from the filled collecting compartments is carried out. The resilient element is preferably biased relative to the stationary element, for example by a spring element or an elastic element such as e.g. a rubber or foam roller, and the stationary element is, at least in comparison to the flexible element, rigidly formed and suspended immovably. When the goods or goods subgroups stacked to form the stack are passed through the feedthrough, the stack presses the flexible element against the pretension and thereby opens or enlarges a gap between the movable element and the stationary element, through which the stack can then be carried out. It is also possible to arrange a flexible element on both sides of the feedthrough, which are pressed away from one another when the stack is being passed through, in order to open or enlarge the gap between the two flexible elements.

[0014] Um eine gleichförmige Ausrichtung der einzelnen Güter oder Teilgruppen von Gütern in Stapelform Inden einzelnen Sammelfächern zu gewährleisten, weist die Sammelvorrichtung zweckmässig ein oder mehrere Anschlagelemente auf, welche beim Ablegen der Güter bzw. Teilgruppen in die Sammelfächer eingreifen und dort einen Anschlag bilden, an dem die Vorderkante der in dem Sammelfach eingeführten Güter bzw. Güterteilgruppen beim Ablegen zur Anlage kommt. Hierfür kann ein einziges Anschlagelement vorgesehen sein, welches gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift oder es können auch mehrere Anschlagelemente vorgesehen sein, wobei jedem Sammelfach ein solches Anschlagelement zugeordnet ist. Beim Ablegen der Güter bzw. Güterteilgruppen in ein Sammelfach kommt zunächst die Vorderkante des Guts bzw. der Teilgruppe in Anlage an den Anschlag des jeweiligen Sammelfachs und prallt in der Regel von dort ab, um auf den Fachboden des jeweiligen Sammelfachs oder auf den sich bereits darauf befindlichen Teilstapel zu fallen.In order to ensure a uniform alignment of the individual goods or subgroups of goods in stack form in the individual collecting compartments, the collecting device expediently has one or more stop elements which engage in the collecting compartments when the goods or subgroups are put down and form a stop there, on which the front edge of the goods or sub-groups of goods imported into the collecting compartment comes to rest when they are put down. For this purpose, a single stop element can be provided, which engages in all collecting compartments at the same time, or a plurality of stop elements can also be provided, such a stop element being assigned to each collecting compartment. When the goods or sub-groups of goods are placed in a collecting compartment, the front edge of the goods or sub-group comes into contact with the stop of the respective collecting compartment and usually bounces from there to the shelf of the respective collecting compartment or on which it is already resting to drop the existing partial stack.

[0015] Wie das oder jedes Förderelement kann auch das oder jedes Anschlagelement in die Sammelfächer einfahrbar und aus den Sammelfächern wieder herausfahrbar ausgebildet sein. Zweckmässig ist das oder jedes Anschlagelement dabei durch einen Stopper gebildet, der an einem umlaufenden Riemen oder Band befestigt ist und in ein oder jedes Sammelfach eingreift, wenn der umlaufende Riemen bzw. das umlaufende Band in eine entsprechende Eingriffsposition gefahren wird. [0016] Diese und weitere Merkmale sowie Vorteile der erfindungsgemässen Sammelvorrichtung und des erfindungsgemässen Verfahrens ergeben sich aus dem nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispiel, wobei die Figuren zeigen:Like the or each conveyor element, the or each stop element can be retractable into the collecting compartments and can be designed to be removable from the collecting compartments. The or each stop element is expediently formed by a stopper which is fastened to a circumferential belt or band and engages in one or each collecting compartment when the circumferential belt or the circumferential band is moved into a corresponding engagement position. These and further features and advantages of the collecting device and method according to the invention result from the exemplary embodiment described in more detail below with reference to the accompanying drawings, the figures showing:

Fig. 1 : Seitenansicht einer schematisch dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Sammelvorrichtung mit einer Zufuhreinrichtung und einer Mehrzahl von Sammelfächern;1: side view of a schematically illustrated embodiment of a collecting device according to the invention with a feed device and a plurality of collecting compartments;

Fig. 2: Detaildarstellung der Zufuhreinrichtung der Sammelvorrichtung von Fig. 1 ;Fig. 2: Detailed view of the feed device of the collecting device of Fig. 1;

Fig. 3: Detaildarstellung der Sammelfächer der Sammelvorrichtung von Fig. 1 in einer ersten Position der zugeordneten Zufuhreinrichtung (Fig. 3a) und einerzweiten Position der zugeordneten Zufuhreinrichtung (Fig. 3b);Fig. 3: Detailed view of the collecting compartments of the collecting device of Fig. 1 in a first position of the assigned feed device (Fig. 3a) and a second position of the assigned feed device (Fig. 3b);

Fig. 4: Detaildarstellung der Sammelfächer der Vorrichtung von Fig. 1 in befülltem Zustand;FIG. 4: detailed representation of the collecting compartments of the device from FIG. 1 in the filled state; FIG.

Fig. 5: Detaildarstellung der Sammelfächer der Vorrichtung von Fig. 1 beim Abtransport der darin abgelegten Güter bzw. Güterteilgruppen in einer ersten Phase (Fig. 5a) und einerzweiten Phase (Fig. 5b);Fig. 5: Detailed view of the collecting compartments of the device of Fig. 1 during the removal of the goods or sub-groups of goods stored therein in a first phase (Fig. 5a) and a second phase (Fig. 5b);

Fig. 6: Perspektivische Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Sammelvorrichtung;6: perspective top view of a preferred embodiment of a collecting device according to the invention;

Fig. 7: Ansicht auf die Sammelfächer der Sammelvorrichtung von Fig. 6 in Förderrichtung.FIG. 7: View of the collecting compartments of the collecting device from FIG. 6 in the conveying direction.

[0017] In Fig. 1 ist eine erfindungsgemässe Sammelvorrichtung zum Sammeln von flachen, insbesondere blattförmigen Gütern in Form eines Stapels schematisch dargestellt. Die Sammelvorrichtung 1 weist eine Zufuhreinrichtung 5 zum Zuführen einzelner Güter G oder vorgefertigter Teilgruppen G'aus einer Mehrzahl solcher Güter auf. Eine Teilgruppe G ' kann sich dabei bspw. aus 1 bis 20 Einzelgütern zusammen setzen und wird von der Zufuhreinrichtung 5 bereits als vorgefertigte Teilgruppe G' in Form eines Güterstapels zugeführt. Die einzelnen Güter G bzw. Güterteilgruppen G', welche auch als gefalzte Blätter oder als gefalzte Teilgruppe vorliegen können, werden in der Zufuhreinrichtung 5 seriell entlang einer Transportrichtung transportiert. Die Zufuhreinrichtung 5 umfasst dabei zweckmässig eine erste, hier nicht zeichnerischIn Fig. 1, a collecting device according to the invention for collecting flat, in particular sheet-shaped goods in the form of a stack is shown schematically. The collecting device 1 has a feed device 5 for feeding individual goods G or prefabricated sub-groups G ′ from a plurality of such goods. A subgroup G 'can be composed, for example, of 1 to 20 individual goods and is already supplied by the feed device 5 as a prefabricated subgroup G' in the form of a stack of goods. The individual goods G or goods subgroups G ', which can also be present as folded sheets or as a folded subgroup, are transported in series in the feed device 5 along a transport direction. The feed device 5 expediently comprises a first one, not a drawing here

CH 710 960 B1 dargestellte Transportstrecke, welche zumindest im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene liegt, längs derer die Güter G bzw. die Güterteilgruppen G ' mittels einer Transporteinrichtung, beispielsweise einem Transportband oder Transportrollen, transportiert werden. Die Zufuhreinrichtung 5 umfasst weiterhin ein sich stromabwärts an die erste Transportstrecke anschliessendes Transportelement 6, welches in dem hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel zwei jeweils über Rollen 6c umlaufende Transportbänder 6a, 6b aufweist, welche von den angetriebenen Rollen 6c in Bewegung gesetzt werden. Das Obertrum des unteren Bands 6a und das Untertrum des oberen Bands 6b sind dabei im Abstand und parallel zueinander verlaufend angeordnet, so dass sich dazwischen ein Transportspalt ergibt, durch den die Güter G bzw. die Güterteilgruppen G' längs einer Transportrichtung T transportiert werden können.CH 710 960 B1 shown transport route, which lies at least substantially in a horizontal plane, along which the goods G or the goods sub-groups G 'are transported by means of a transport device, for example a conveyor belt or transport rollers. The feed device 5 further comprises a transport element 6, which adjoins the first transport section downstream and, in the exemplary embodiment shown here, has two transport belts 6a, 6b, each rotating over rollers 6c, which are set in motion by the driven rollers 6c. The upper run of the lower belt 6a and the lower run of the upper belt 6b are arranged at a distance and parallel to one another, so that there is a transport gap between them through which the goods G or the goods subgroups G 'can be transported along a transport direction T.

[0018] Das Transportelement 6 ist in dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel verschwenkbar ausgebildet und weist hierfür ein um eine Verschwenkachse A verschwenkbares Rahmenteil 6d auf, welches in Fig. 2 dargestellt ist. Das verschwenkbare Rahmenteil 6d ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 nicht gezeigt und verdeckt in Fig. 2 die dahinter angeordneten Transportbänder 6a, 6b. Die Rollen 6c der umlaufenden Transportbänder 6a, 6b sind drehbar an dem verschwenkbaren Rahmenteil 6d angeordnet.The transport element 6 is designed to be pivotable in the embodiment shown in the drawing and for this purpose has a frame part 6d which can be pivoted about a pivot axis A and which is shown in FIG. 2. For reasons of clarity, the pivotable frame part 6d is not shown in FIG. 1 and in FIG. 2 hides the conveyor belts 6a, 6b arranged behind it. The rollers 6c of the rotating conveyor belts 6a, 6b are rotatably arranged on the pivotable frame part 6d.

[0019] Das verschwenkbare Rahmenelement 6d ist verschwenkbar an einem stationären Rahmenelement 6e angelenkt. Die Verschwenkachse A ist dabei am stromaufwärtigen Ende des Transportelements 6 angeordnet. Am stromabwärtigen Ende des Transportelements 6 ist ein Verschwenkmechanismus vorgesehen, welcher in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen Exzenter mit einem Exzenterrad 6f und einer daran angelegten Exzenterstange 6g gebildet ist. Das von einem hier nicht dargestellten Exzenterantrieb angetriebene Exzenterrad 6f ist am stationären Rahmenteil 6e drehbar befestigt. Das untere Ende der Exzenterstange 6g ist am Exzenterrad 6f im Bereich seines Aussenumfangs drehbar angelenkt und das obere Ende der Exzenterstange 6g ist am verschwenkbaren Rahmenteil 6d drehbar befestigt. Durch Drehung des Exzenterrads 6f kann das verschwenkbare Rahmenteil 6d gegenüber dem feststehenden Rahmenteil 6e innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs (in Bezug auf die horizontale Ebene) verschwenkt werden. Durch Verschwenken des verschwenkbaren Rahmenteils 6d kann die Lage und insbesondere die Verkippung der Transportbänder 6a, 6b gegenüber der horizontalen Ebene und dadurch die Transportrichtung T des Transportelements 6 eingestellt werden.The pivotable frame element 6d is pivotally articulated on a stationary frame element 6e. The pivot axis A is arranged at the upstream end of the transport element 6. At the downstream end of the transport element 6, a pivoting mechanism is provided, which in the exemplary embodiment shown here is formed by an eccentric with an eccentric wheel 6f and an eccentric rod 6g placed thereon. The eccentric wheel 6f driven by an eccentric drive, not shown here, is rotatably attached to the stationary frame part 6e. The lower end of the eccentric rod 6g is rotatably articulated on the eccentric wheel 6f in the region of its outer circumference and the upper end of the eccentric rod 6g is rotatably attached to the pivotable frame part 6d. By rotating the eccentric wheel 6f, the pivotable frame part 6d can be pivoted relative to the fixed frame part 6e within a predetermined angular range (with respect to the horizontal plane). By pivoting the pivotable frame part 6d, the position and in particular the tilting of the conveyor belts 6a, 6b relative to the horizontal plane and thereby the direction of transport T of the transport element 6 can be adjusted.

[0020] Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, schliesst sich stromabwärts an das Transportelement 6 eine Anordnung mit einer Mehrzahl von Sammelfächern a, b, c, d, e an. Die Sammelfächer a, b, c, d, e sind dabei in vertikaler Richtung übereinander angeordnet und weisen jeweils einen ebenen Fachboden 9 auf, dessen Oberfläche eine Sammelebene bildet. Die Sammelebenen der Sammelfächer a, b, c, d, e sind somit in vertikaler Richtung im Abstand und parallel zueinander verlaufend angeordnet, wobei die Sammelebenen zweckmässig zumindest im Wesentlichen horizontal liegen. Die Sammelebenen der einzelnen Sammelfächer a, b, c, d, e dienen zur Auflage der Güter G oder der Güterteilgruppen G', welche von der Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere von dem Transportelement 6 zugeführt werden. Durch die Verschwenkbarkeit des Transportelements 6 (insbesondere des verschwenkbaren Rahmenteils 6d) wird ermöglicht, dass die von dem Transportelement 6 zugeführten Güter G bzw. Güterteilgruppen G' in ein beliebig auswählbares Sammelfach a, b, c, d, e eingeführt werden können.As can be seen from FIGS. 1 and 2, an arrangement with a plurality of collecting compartments a, b, c, d, e adjoins the transport element 6 downstream. The collecting compartments a, b, c, d, e are arranged one above the other in the vertical direction and each have a flat shelf 9, the surface of which forms a collecting level. The collection levels of the collection compartments a, b, c, d, e are thus arranged in the vertical direction at a distance and parallel to one another, the collection levels expediently being at least essentially horizontal. The collecting levels of the individual collecting compartments a, b, c, d, e serve to support the goods G or the goods sub-groups G ', which are fed by the feed device 5 and in particular by the transport element 6. The pivotability of the transport element 6 (in particular the pivotable frame part 6d) enables the goods G or goods component groups G 'fed by the transport element 6 to be introduced into an arbitrarily selectable collecting compartment a, b, c, d, e.

[0021] In Fig. 3a ist zur Verdeutlichung das verschwenkbare Transportelement 6 in einer ersten Lage gezeigt, in der ein von dem Transportelement 6 in Transportrichtung T transportiertes Gut G in das unterste Sammelfach a eingeführt wird. Hierfür ist das verschwenkbare Rahmenteil 6d (Fig. 2) in seine unterste Stellung verschwenkt, in welcher das stromabwärtige Ende des zwischen den Bändern 6a und 6b ausgebildeten Transportspalts zumindest ungefähr in gleicher Höhe (in Bezug auf die vertikale Richtung) liegt, wie die Sammelebene des untersten Sammelfachs a. Ein mittels des Transportelements 6 in Transportrichtung T geführtes Gut G wird somit in dieser Stellung des Transportelements 6 in das unterste Sammelfach a eingeführt und dort abgelegt.In Fig. 3a, the pivotable transport element 6 is shown in a first position for clarification, in which a transported by the transport element 6 in the transport direction T good G is inserted into the lowest collecting compartment a. For this purpose, the pivotable frame part 6d (Fig. 2) is pivoted into its lowest position, in which the downstream end of the transport gap formed between the belts 6a and 6b is at least approximately at the same height (with respect to the vertical direction) as the collecting plane of the lowest collecting subject a. A goods G guided in the transport direction T by means of the transport element 6 is thus introduced into the lowest collecting compartment a in this position of the transport element 6 and deposited there.

[0022] Um beim Ablegen von Gütern G oder Güterteilgruppen G' in ein Sammelfach a, b, c, d, e eine einheitliche Ausrichtung der dort aufeinander abgelegten Güter oder Güterteilgruppen zu ermöglichen, ist in jedem Sammelfach a, b, c, d, e ein Anschlagelement 2 vorgesehen, welches in das jeweilige Sammelfach eingreift und dort einen Anschlag 12a, 12b, 12c, 12d, 12e ausbildet, an dem beim Ablegen der Güter G bzw. der Güterteilgruppen G ' deren Vorderkante V zur Anlage kommt. In Fig. 3b ist eine Phase des erfindungsgemässen Verfahrens dargestellt, in der die untersten Sammelfächer a, b, c und d bereits mit Gütern G befüllt sind, deren Vorderkante V an dem jeweiligen Anschlag 12a, 12b, 12c, 12d des zugehörigen Sammelfachs a, b, c, d anliegt. Beim Einführen der Güter G bzw. Güterteilgruppen G' in eines der Sammelfächer a, b, c, d, e kommt die Vorderkante V des Guts G bzw. der Güterteilgruppe G' zunächst in Kontakt mit dem Anschlag 12a, 12b, 12c, 12d, 12e und prallt danach davon ab. Das in ein Sammelfach a, b, c, d, e eingeführte Gut G bzw. die darin eingeführte Gutteilgruppe G' fällt anschliessend auf den Fachboden 9 des jeweiligen Sammelfachs a, b, c, d, e bzw. auf einen bereits darauf abgelegten Teilstapel von Gütern G.In order to enable a uniform orientation of the goods or goods sub-groups stored there on one another when storing goods G or goods sub-groups G 'in a collecting compartment a, b, c, d, e, in each collecting compartment a, b, c, d, e a stop element 2 is provided, which engages in the respective collecting compartment and forms a stop 12a, 12b, 12c, 12d, 12e there, against which the front edge V comes to rest when the goods G or the goods subgroups G 'are put down. 3b shows a phase of the method according to the invention, in which the bottom collecting compartments a, b, c and d are already filled with goods G, the front edge V of which on the respective stop 12a, 12b, 12c, 12d of the associated collecting compartment a, b, c, d is present. When the goods G or goods subgroups G 'are introduced into one of the collecting compartments a, b, c, d, e, the front edge V of the goods G or the goods subgroup G' first comes into contact with the stop 12a, 12b, 12c, 12d, 12e and then bounces off. The goods G or the goods subgroup G 'introduced into a collecting compartment a, b, c, d, e then fall onto the shelf 9 of the respective collecting compartment a, b, c, d, e or onto a partial stack already placed thereon of goods G.

[0023] Bei dem Anschlagelement 2 kann es sich beispielsweise um einen Stopper 2' handeln, der an einem umlaufenden Stopperband 2 befestigt ist. Das umlaufende Stopperband 2 wird dabei - wie in den Figuren gezeigt - um Rollen 2' geführt, welche von einem Stopperantrieb angetrieben werden. Dadurch kann das Anschlagelement 2 in die Sammelfächer a, b, c, d, e hinein- und wieder aus den Sammelfächern a, b, c, d, e herausgefahren werden. Dabei ist es möglich, ein einziges Anschlagelement 2 (insbesondere einen einzigen Stopper 2') vorzusehen, welches gleichzeitig in alle oder zumindest in mehrere benachbarte Sammelfächer eingreifen kann. Es ist jedoch dabei auch möglich, jedem Sammelfach ein Anschlagelement, beispielsweise einen Stopper 2', zuzuordnen, welches nur in das jeweils zugeordnete Sammelfach eingreift und dort einen Anschlag 12a, 12b, 12c, 12d, 12e bildet. In dem zeichnerisch dargestellten AusführungsbeispielThe stop element 2 can be, for example, a stopper 2 'which is fastened to a circumferential stopper band 2. The rotating stopper belt 2 is - as shown in the figures - guided around rollers 2 'which are driven by a stopper drive. As a result, the stop element 2 can be moved into and out of the collecting compartments a, b, c, d, e from the collecting compartments a, b, c, d, e. It is possible to provide a single stop element 2 (in particular a single stopper 2 ') which can simultaneously engage in all or at least in several adjacent collecting compartments. However, it is also possible to assign a stop element, for example a stopper 2 ', to each collecting compartment, which engages only in the respectively assigned collecting compartment and forms a stop 12a, 12b, 12c, 12d, 12e there. In the illustrated embodiment

CH 710 960 B1 sind ein unteres Anschlagelement 2a und ein oberes Anschlagelement 2b vorgesehen, wobei das untere Anschlagelement 2a in die unteren Sammelfächer a, b und c und das obere Anschlagelement 2b in die oberen Sammelfächer c, d und e eingreifen kann. An jedem Stopperband 2 können dabei auch mehrere Stopper 2' in Längsrichtung des Stopperbands im Abstand zueinander befestigt sein. In dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Stopper 2' an jedem Stopperband 2 angeordnet. Dies ermöglicht es, das Stopperband 2 nur in einer Richtung zu bewegen, ohne einen Richtungswechsel vornehmen zu müssen, um einen Stopper 2' in oder äusser Eingriff mit einem zugeordneten Sammelfach bringen zu können. Der oder die Stopper 2' können zweckmässig an beliebigen Positionen in Längsrichtung (Förderrichtung) der Sammelfächerfest gelegt werden. Dadurch ist es möglich, die Position des Anschlags 2a, 2b, 2c, 2d, 2e in den Sammelfächern an das Format der Güter, insbesondere deren Ausdehnung in Förderrichtung, anzupassen.CH 710 960 B1, a lower stop element 2a and an upper stop element 2b are provided, wherein the lower stop element 2a can engage in the lower collecting compartments a, b and c and the upper stop element 2b in the upper collecting compartments c, d and e. A plurality of stoppers 2 ′ can also be attached to each stopper band 2 at a distance from one another in the longitudinal direction of the stopper band. In the illustrated embodiment, two stoppers 2 'are arranged on each stopper band 2. This makes it possible to move the stopper band 2 only in one direction without having to make a change of direction in order to be able to bring a stopper 2 'into or out of engagement with an associated collecting compartment. The one or more stoppers 2 'can expediently be fixed at any position in the longitudinal direction (conveying direction) of the collecting compartments. This makes it possible to adapt the position of the stop 2a, 2b, 2c, 2d, 2e in the collecting compartments to the format of the goods, in particular their extension in the conveying direction.

[0024] Um einzelne Güter G oder Güterteilgruppen G' in die oberhalb des untersten Sammelfachs a angeordneten Sammelfächer b bis e ablegen zu können, wird das verschwenkbare Transportelement 6 so verschwenkt, dass dessen stromabwärtiges Ende in vertikaler Richtung auf Höhe des Sammelfachs zu liegen kommt, in welche die Güter G bzw. die Güterteilgruppen G' eingelegt werden sollen. In Fig. 3b ist beispielsweise eine Lage des verschwenkbaren Transportelements 6 gezeigt, in der die Güter G in das oberste Sammelfach e eingeführt werden können. Die darunter liegenden Sammelfächer a, b, c, d sind bereits mit Gütern G bzw. Güterteilgruppen G' befüllt und ihre Vorderkante V liegt am Anschlag 12a, 12b, 12c, 12d des jeweiligen Sammelfachs a, b, c, d an.In order to be able to store individual goods G or goods subgroups G 'in the collecting compartments b to e arranged above the lowest collecting compartment a, the pivotable transport element 6 is pivoted such that its downstream end comes to lie vertically at the level of the collecting compartment, in which the goods G or the goods sub-groups G 'are to be inserted. 3b shows, for example, a position of the pivotable transport element 6 in which the goods G can be inserted into the uppermost collecting compartment e. The underlying compartments a, b, c, d are already filled with goods G or goods sub-groups G 'and their front edge V lies against the stop 12a, 12b, 12c, 12d of the respective collecting subject a, b, c, d.

[0025] Wenn alle Güter G, die Bestandteil einer zu sammelnden Gütergruppe in einer vorgegebenen Reihenfolge in die Sammelfächer a, b, c, d, e eingelegt worden sind, werden alle Sammelfächer a, b, c, d, e gleichzeitig entleert, indem mittels einer Fördereinrichtung die in den befüllten Sammelfächern a, b, c, d, e abgelegten Güter G oder Güterteilgruppen G' alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausgeschoben werden. Zum Abtransport der Güter aus den Sammelfächern a, b, c, d, e umfasst die Fördereinrichtung zweckmässig ein verfahrbares Förderelement 3, welches in die Sammelfächer eingreift, um die darin abgelegten Güter (alle gleichzeitig) herauszuschieben. Dabei ist es möglich, ein einziges verfahrbares Förderelement 3 vorzusehen, welches gleichzeitig in alle Sammelfächer eingreift und durch Verfahren entlang einer stromabwärtigen Förderrichtung die in den Sammelfächern abgelegten Güter alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausschiebt. Es ist jedoch auch möglich, zwei oder mehr Förderelemente 3a, 3b vorzusehen, deren Bewegung so miteinander gekoppelt und synchronisiert wird, dass alle Förderelemente 3a, 3b zur gleichen Zeit in die Sammelfächer a, b, c, d, e eingreifen und durch das Sammelfach in Förderrichtung verschoben werden, um zu gewährleisten, dass die in den Sammelfächern abgelegten Güter alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern herausgeschoben werden. In dem hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind ein unteres Förderelement 3 a und ein oberes Förderelement 3b vorgesehen, wobei das untere Förderelement 3a in die unteren Sammelfächer (a, b, c) und das obere Förderelement 3b in die oberen Sammelfächer (c, d, e) eingreift. Sowohl das untere Förderelement 3a als auch das obere Förderelement 3b umfasst dabei ein Schieberelement 3', welches an einem umlaufenden Schieberband 3 befestigt ist. Das umlaufende Schieberband 3 wird dabei über antreibbare Rollen 3 geführt und bei Antrieb der Rollen 3 in Bewegung gesetzt.If all goods G, which are part of a group of goods to be collected in a predetermined order in the collecting compartments a, b, c, d, e, all collecting compartments a, b, c, d, e are emptied simultaneously by by means of a conveyor the goods G or goods sub-groups G 'stored in the filled collecting compartments a, b, c, d, e are all pushed out of the collecting compartments at the same time. To remove the goods from the collecting compartments a, b, c, d, e, the conveying device expediently comprises a movable conveying element 3 which engages in the collecting compartments in order to push out the goods stored therein (all at the same time). It is possible to provide a single movable conveying element 3, which engages in all the collecting compartments at the same time and, by moving along a downstream conveying direction, pushes the goods stored in the collecting compartments out of the collecting compartments at the same time. However, it is also possible to provide two or more conveying elements 3a, 3b, the movement of which is coupled and synchronized with one another in such a way that all conveying elements 3a, 3b engage in the collecting compartments a, b, c, d, e and through the collecting compartment at the same time be moved in the conveying direction to ensure that the goods stored in the collecting compartments are all pushed out of the collecting compartments at the same time. In the exemplary embodiment illustrated here, a lower conveying element 3a and an upper conveying element 3b are provided, the lower conveying element 3a in the lower collecting compartments (a, b, c) and the upper conveying element 3b in the upper collecting compartments (c, d, e ) intervenes. Both the lower conveying element 3a and the upper conveying element 3b comprise a slide element 3 ', which is fastened to a circumferential slide belt 3. The revolving slide belt 3 is guided over drivable rollers 3 and set in motion when the rollers 3 are driven.

[0026] Zum Abtransportieren der einzelnen Güter G oder Güterteilgruppen G' aus den befüllten Sammelfächern werden zu vorgegebenen Zeitpunkten die verfahrbaren Förderelemente 3 bzw. 3a, 3b so eingestellt und angesteuert, dass sie zur gleichen Zeit in die Sammelfächer eingreifen und durch die Sammelfächer durchgefahren werden, um dabei die darin abgelegten Güter bzw. Güterteilgruppen alle zur gleichen Zeit aus den befüllten Sammelfächern herauszuschieben. Wenn mehrere verfahrbare Förderelemente 3 a, 3b vorgesehen sind, wird dabei deren Bewegung so synchronisiert, dass alle Förderelemente 3a, 3b zur gleichen Zeit in die ihnen zugeordneten Sammelfächer eingreifen. In dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel, in dem ein einziges verfahrbares Förderelement 3 vorgesehen ist, erfolgt der gleichzeitige Eingriff dieses Förderelements 3 in alle Sammelfächer a, b, c, d, e automatisch.To remove the individual goods G or goods subgroups G 'from the filled collecting compartments, the movable conveying elements 3 and 3a, 3b are set and controlled at predetermined times so that they intervene in the collecting compartments at the same time and are passed through the collecting compartments in order to push the goods or goods sub-groups stored in them all at the same time out of the filled collecting compartments. If a plurality of movable conveying elements 3a, 3b are provided, their movement is synchronized in such a way that all conveying elements 3a, 3b engage in the collecting compartments assigned to them at the same time. In the above-mentioned embodiment, in which a single movable conveying element 3 is provided, the simultaneous engagement of this conveying element 3 in all collecting compartments a, b, c, d, e takes place automatically.

[0027] An jedem Schieberband 3 können mehrere Schieber 3' in Längsrichtung des Bands im Abstand zueinander befestigt sein. In dem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Schieber 3'an jedem Schieberband 3 angeordnet. Dies ermöglicht es, das Schieberband 3 nur in einer Richtung zu bewegen, ohne einen Richtungswechsel vornehmen zu müssen, um einen Schieber 3' in oder äusser Eingriff mit einem zugeordneten Sammelfach bringen zu können. Dies trägt zu einer Erhöhung des Durchsatzes bei, weil der weitere Schieber 3' schon für den Abtransport des nächsten Stapels aus den Sammelfächern verwendet werden kann, nachdem der erste Schieber 3' äusser Eingriff mit den Sammelfächern gebracht worden ist.On each slide band 3, a plurality of sliders 3 'can be fastened at a distance from one another in the longitudinal direction of the band. In the exemplary embodiment shown in the drawing, two slides 3 ′ are arranged on each slider band 3. This makes it possible to move the slide band 3 only in one direction without having to change direction in order to be able to bring a slide 3 'into or out of engagement with an associated collecting compartment. This contributes to an increase in throughput, because the further slide 3 'can already be used for the removal of the next stack from the collecting compartments after the first slide 3' has been brought into external engagement with the collecting compartments.

[0028] Damit die Anschlagelemente 2 bzw. 2a, 2b beim Abtransportieren der Güter aus den Sammelfächern kein Hindernis darstellen, werden diese vor dem Abtransport der Güter aus den Sammelfächern herausgefahren. In Fig. 4 ist die Sammelvorrichtung 1 in einer Stellung gezeigt, in der die Sammelfächer a, b, c, d, e mit Gütern G befüllt und die Güter bereit zum Abtransport sind. In der in Fig. 4 gezeigten Stellung befinden sich die Anschlagelemente 2 und insbesondere die Stopper 2' noch in Eingriff mit den Sammelfächern a, b, c, d, e. Für den Abtransport der Güter G aus den Sammelfächern a, b, c, d, e werden zunächst die Anschlagelemente 2, insbesondere die Stopper 2', aus den Sammelfächern herausgefahren. Anschliessend oder gleichzeitig dazu fahren die Förderelemente 3, insbesondere die Schieber 3', in das stromaufwärtige Ende der Sammelfächer a, b, c, d, e ein und durch die Sammelfächer in stromabwärtiger Richtung hindurch. Dabei werden die sich in den Sammelfächern a, b, c, d, e abgelegten Güter alle gleichzeitig in Förderrichtung zum stromabwärtigen Ende der Sammelfächer durchgeschoben.So that the stop elements 2 and 2a, 2b do not represent an obstacle when removing the goods from the collecting compartments, these are moved out before the removal of the goods from the collecting compartments. 4 shows the collecting device 1 in a position in which the collecting compartments a, b, c, d, e are filled with goods G and the goods are ready for transport. In the position shown in FIG. 4, the stop elements 2 and in particular the stoppers 2 'are still in engagement with the collecting compartments a, b, c, d, e. For the removal of the goods G from the collecting compartments a, b, c, d, e, the stop elements 2, in particular the stoppers 2 ', are first moved out of the collecting compartments. Subsequently or at the same time, the conveying elements 3, in particular the slides 3 ', move into the upstream end of the collecting compartments a, b, c, d, e and through the collecting compartments in the downstream direction. The goods stored in the collecting compartments a, b, c, d, e are all pushed through at the same time in the conveying direction to the downstream end of the collecting compartments.

[0029] Am stromabwärtigen Ende der Sammelfächer a, b, c, d, e ist eine Stapelübernahmeeinrichtung 4 angeordnet. Diese umfasst in dem hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel eine untere Fördereinrichtung 4a und eine obereAt the downstream end of the collecting compartments a, b, c, d, e, a stack transfer device 4 is arranged. In the exemplary embodiment illustrated here, this comprises a lower conveyor 4a and an upper one

CH 710 960 B1CH 710 960 B1

Fördereinrichtung 4b, welche jeweils ein um angetriebene Rollen 4 umlaufendes Transportband 4' aufweisen, wobei das untere Transportband 4' schräg nach oben und das obere Transportband 4' schräg nach unten geneigt ist, jeweils in stromabwärtiger Richtung und in Bezug auf die Horizontale gesehen. Die obere Fördereinrichtung 4b umfasst dabei ein nachgiebiges Element 7a, welches durch die stromabwärtige Rolle 4 gebildet ist. Dieses nachgiebige Element 7b ist durch ein Federelement 8 gegen ein stationäres Element 7a vorgespannt. Das stationäre Element 7a ist durch die stromabwärtige Rolle 4 der unteren Transporteinrichtung 4a gebildet. Das stationäre Element 7a und das nachgiebige Element 7b sind dabei in einer Grundstellung im Abstand zueinander angeordnet, so dass sich zwischen dem stationären Element 7a und dem beweglichen Element 7b ein Spalt ausbildet. Dieser Spalt bildet eine Durchführung 7, durch welche der von der Sammelvorrichtung 1 gebildete Stapel, der eine fertige Gütergruppe bildet, zum Abtransport des Stapels durchgeführt werden kann.Conveyor 4b, which each have a conveyor belt 4 'rotating around driven rollers 4, the lower conveyor belt 4' being inclined upwards and the upper conveyor belt 4 'being inclined downwards, in each case seen in the downstream direction and with respect to the horizontal. The upper conveyor 4b comprises a resilient element 7a, which is formed by the downstream roller 4. This resilient element 7b is biased by a spring element 8 against a stationary element 7a. The stationary element 7a is formed by the downstream roller 4 of the lower transport device 4a. The stationary element 7a and the flexible element 7b are arranged in a basic position at a distance from one another, so that a gap is formed between the stationary element 7a and the movable element 7b. This gap forms a passage 7 through which the stack formed by the collecting device 1, which forms a finished group of goods, can be passed through for the removal of the stack.

[0030] In Fig. 5 sind zwei aufeinanderfolgende Phasen des Abtransports der Güter aus den Sammelfächern a, b, c, d, e und der dabei erfolgenden Bildung des Stapels S sowie des Abtransports des gebildeten Stapels S gezeigt. In der Darstellung der Fig. 5a ist gezeigt, wie die sich in den Sammelfächern a, b, c, d, e befindlichen Güter G von dem Förderelement 3 bzw. den beiden Förderelementen 3a, 3b alle gleichzeitig aus den Sammelfächern in stromabwärtiger Richtung herausgeschoben werden. Durch die aus den Zeichnungen der Fig. 5 hervorgehende Schrägstellung der Transportbänder 4a, 4b schräg nach oben bzw. schräg nach unten werden die aus den Sammelfächern herausgeführten Güter G zur Bildung eines Stapels S in vertikaler Richtung aufeinander zugeführt und von den sich in einer Transportrichtung T bewegenden Transportbändern 4'durch die Durchführung 7 geleitet, welche durch den Spalt zwischen dem stationären Element 7a und dem beweglichen Element 7b gebildet ist. Dabei wird das nachgiebige Element 7b entgegen der Rückstellkraft des Federelements 8 nach oben gedrückt. Die Rückstellkraft des Federelements 8 bzw. die elastische Eigenschaft des nachgiebigen Elements 7b gewährleistet dabei, dass die den Stapel S bildenden Güter G fest aneinander gepresst und auf diese Weise zu dem Stapel S verdichtet werden. An die Durchführung 7 schliesst sich stromabwärtig eine Abtransporteinrichtung 19 zum Abtransport des gebildeten Stapels S an (Fig. 1).5 shows two successive phases of the removal of the goods from the collecting compartments a, b, c, d, e and the resulting formation of the stack S and the removal of the stack S formed. 5a shows how the goods G located in the collecting compartments a, b, c, d, e are all pushed out of the collecting compartments in the downstream direction by the conveying element 3 or the two conveying elements 3a, 3b at the same time , 5, the inclined position of the conveyor belts 4a, 4b obliquely upwards or obliquely downwards, the goods G led out from the collecting compartments are fed towards one another in the vertical direction to form a stack S and from which in a transport direction T. moving conveyor belts 4 'through the passage 7, which is formed by the gap between the stationary element 7a and the movable element 7b. The resilient element 7b is pressed upward against the restoring force of the spring element 8. The restoring force of the spring element 8 or the elastic property of the resilient element 7b ensures that the goods G forming the stack S are pressed firmly against one another and are thus compressed into the stack S. Downstream of the bushing 7 there is a removal device 19 for removal of the stack S formed (FIG. 1).

[0031] Aus den Fig. 6 und 7 geht eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Sammelvorrichtung hervor. Darin weist jedes Sammelfach a, b, c, d, e zwei voneinander getrennte Fachböden 9, 9'auf. Die Fachböden 9, 9' eines Sammelfachs a, b, c, d, e sind dabei quer zur Transportrichtung im Abstand zueinander angeordnet, so dass zwischen den Fachböden 9, 9' eines Sammelfachs eine Lücke entsteht. In dieser Lücke ist die Fördereinrichtung mit den Förderelementen 3 bzw. 3a und 3b zum Abtransport der Güter aus den Sammelfächern angeordnet. Insbesondere ist in dieser Lücke das untere Förderelement 3a und das obere Förderelement 3b mit den jeweils von diesen umfassten Schiebern 3' angeordnet, welche durch die Sammelebenen der Sammelfächer a, b, c, d, e durchgreifen. In jedem der Fachböden 9, 9' eines Sammelfachs a, b, c, d, e ist ein Schlitz 9a, 9a’ vorgesehen, durch den ein verfahrbares Anschlagelement 2, insbesondere die Stopper 2', durchgreifen und dadurch in das jeweilige Sammelfach a, b, c, d, e eingreifen können. Die beiden Fachböden 9, 9' eines Sammelfachs a, b, c, d, e sind zweckmässig quer zur Transportrichtung gegeneinander verschiebbar. Dies ermöglicht beispielsweise einen Austausch der Anschlagelemente 2 und/oder der Förderelemente 3; 3a, 3b, wenn diese durch Verschleiss beschädigt sein sollten. Weiterhin kann durch die Verschiebbarkeit der Fachböden 9, 9' quer zur Transportrichtung die Breite der Sammelfächer a, b, c, d, e an das Format der zu sammelnden Güter G angepasst werden. Stromaufwärts der geteilten Sammelfächer sind in dieser Ausführungsform der Sammelvorrichtung, wie aus Fig. 5 ersichtlich, zweckmässig zwei separate Transportelemente 6, 6'vorgesehen, welche quer zur Förderrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind. Entsprechend sind stromabwärts der geteilten Sammelfächer zwei separate Stapelübernahmeeinrichtungen 4, 4' vorgesehen, welche quer zur Förderrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind.6 and 7 show a preferred embodiment of a collecting device according to the invention. Each collecting compartment a, b, c, d, e has two separate shelves 9, 9 ′ therein. The shelves 9, 9 'of a collecting compartment a, b, c, d, e are arranged transversely to the transport direction at a distance from one another, so that a gap is created between the shelves 9, 9' of a collecting compartment. In this gap, the conveyor with the conveyor elements 3 or 3a and 3b is arranged for the removal of the goods from the collecting compartments. In particular, the lower conveying element 3a and the upper conveying element 3b are arranged in this gap, with the sliders 3 'which are encompassed by them and which pass through the collecting levels of the collecting compartments a, b, c, d, e. In each of the shelves 9, 9 'of a collecting compartment a, b, c, d, e there is a slot 9a, 9a' through which a movable stop element 2, in particular the stoppers 2 ', penetrate and thereby into the respective collecting compartment a, b, c, d, e can intervene. The two shelves 9, 9 'of a collecting compartment a, b, c, d, e are expediently displaceable relative to one another transversely to the transport direction. This enables, for example, an exchange of the stop elements 2 and / or the conveying elements 3; 3a, 3b, if they should be damaged by wear. Furthermore, the width of the collecting compartments a, b, c, d, e can be adapted to the format of the goods G to be collected due to the displaceability of the shelves 9, 9 ′ transversely to the transport direction. Upstream of the divided collecting compartments, in this embodiment of the collecting device, as can be seen in FIG. 5, two separate transport elements 6, 6 ′ are expediently provided, which are arranged at a distance from one another transversely to the conveying direction. Correspondingly, two separate stack transfer devices 4, 4 'are provided downstream of the divided collecting compartments and are arranged at a distance from one another transversely to the conveying direction.

[0032] Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Statt der hier dargestellten Verschwenkbarkeit der Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere der Verschwenkbarkeit des Transportelements 6 gegenüberden feststehenden Sammelfächern a, b, c, d, e ist es auch möglich, die Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere deren Transportelement 6 in vertikaler Richtung verfahrbar gegenüber den Sammelfächern a, b, c, d, e auszubilden. In dieser Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung kann die Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere deren Transportelement 6 nach Art eines Lifts in vertikaler Richtung zwischen dem untersten Sammelfach a und dem obersten Sammelfach e verschoben werden, um eine Ablage von Gütern in beliebige Sammelfächer und in beliebiger Reihenfolge zu ermöglichen. Alternativ dazu ist es auch möglich, die Zufuhreinrichtung 5 und insbesondere deren Transportelement 6 stationär auszubilden und die Sammelfächer, wiederum nach Art eines Lifts, in vertikaler Richtung verfahrbar auszubilden.The invention is not limited to the embodiments shown here in the drawing. Instead of the pivotability of the feed device 5 shown here and in particular the pivotability of the transport element 6 relative to the fixed collecting compartments a, b, c, d, e, it is also possible to move the feed device 5 and in particular its transport element 6 in a vertical direction relative to the collecting compartments a, b , c, d, e to train. In this embodiment of the device according to the invention, the feed device 5 and, in particular, its transport element 6 can be moved in the vertical direction in the manner of a lift between the lowest collecting compartment a and the uppermost collecting compartment e, in order to enable goods to be stored in any desired collecting compartments and in any order. As an alternative to this, it is also possible to design the feed device 5 and in particular its transport element 6 to be stationary and to design the collecting compartments to be movable in the vertical direction, again in the manner of a lift.

[0033] Statt der hier im Detail beschriebenen Fördereinrichtung 3 mit den synchron verfahrbaren Förderelementen 3a, 3b können zum Abtransport der Güter aus den Sammelfächern auch andere Fördereinrichtungen vorgesehen sein, wie z.B. angetriebene Rollen oder Bänder. Diese werden zum gleichzeitigen Abtransport aller Güter aus den befüllten Sammelfächern synchron angetrieben, so dass alle Güter gleichzeitig aus den Sammelfächern herausgefahren werden können.Instead of the conveyor device 3 described here in detail with the synchronously movable conveyor elements 3a, 3b, other conveyor devices can also be provided for the removal of the goods from the collecting compartments, such as e.g. driven rollers or belts. These are driven synchronously for the simultaneous removal of all goods from the filled collecting compartments, so that all goods can be moved out of the collecting compartments at the same time.

[0034] Anders als in den Fig. 6 und 7 gezeigt, können die Sammelfächer auch durchgehende Fachböden 9 aufweisen. Zum Eingreifen der Förderelemente 3a, 3b (insbesondere deren Schieber 3 ) und der Anschlagelemente 2 (insbesondere deren Stopper 2 ) können dabei in Längsrichtung (Förderrichtung) der Fachböden 9 verlaufende Schlitze vorgesehen sein.Unlike shown in FIGS. 6 and 7, the collecting compartments can also have continuous shelves 9. To engage the conveying elements 3a, 3b (in particular their slide 3) and the stop elements 2 (in particular their stopper 2), slots extending in the longitudinal direction (conveying direction) of the shelves 9 can be provided.

[0035] Weiterhin ist es möglich, mehrere Sammelvorrichtungen der oben beschriebenen Art in Förderrichtung hintereinander anzuordnen. Dies ermöglicht einerseits das Sammeln grosser Stapel mit einer hohen Anzahl von Gütern, indem in einer ersten Sammelvorrichtung schon Teilstapel erzeugt werden können, welche anschliessend in einem Sammelfach der stromabwärtig folgenden zweiten Sammelvorrichtung abgelegt und mit weiteren Gütern oder Güterteilstapel zur BildungFurthermore, it is possible to arrange several collecting devices of the type described above one behind the other in the conveying direction. On the one hand, this enables large stacks with a large number of goods to be collected, since partial stacks can already be generated in a first collecting device, which are then stored in a collecting compartment of the downstream second collecting device and with further goods or partial goods stacks for formation

CH 710 960 B1 eines grösseren Stapels zusammengeführt werden können. Andererseits kann dadurch die Gesamtzahl der Sammelfächer erhöht werden, ohne dass die Vorrichtung eine zu grosse Bauhöhe erhält. Zweckmässig schliesst sich dabei an die Stapelübernahmeeinrichtung der ersten Sammelvorrichtung stromabwärts unmittelbar die Zufuhreinrichtung der zweiten Sammelvorrichtung an, usw. Es ist jedoch auch möglich, zwischen aufeinanderfolgenden Sammelvorrichtungen weitere Bearbeitungsstationen anzuordnen.CH 710 960 B1 of a larger stack can be merged. On the other hand, the total number of collecting compartments can be increased without the device being too high. In this case, the feed device of the second collecting device is expediently connected downstream of the stack transfer device of the first collecting device, etc. However, it is also possible to arrange further processing stations between successive collecting devices.

Claims (20)

Patentansprücheclaims 1. Verfahren zum Sammeln von flachen, insbesondere blattförmigen Gütern (G) in Form eines Stapels in einer Sammelvorrichtung (1), welche eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Sammelfächern (a, b, c, d, e) aufweist, mit folgenden Schritten:1. A method for collecting flat, in particular sheet-shaped goods (G) in the form of a stack in a collecting device (1) which has a plurality of collecting compartments (a, b, c, d, e) arranged one above the other, with the following steps: - Zuführen eines einzelnen Guts (G) oder einer vorgefertigten Teilgruppe (G') aus einer Mehrzahl von Gütern zu einem ersten Sammelfach (a) und Ablegen des einzelnen Guts oder der vorgefertigten Teilgruppe in dem ersten Sammelfach (a),Feeding a single good (G) or a prefabricated sub-group (G ') from a plurality of goods to a first collecting compartment (a) and depositing the individual good or the prefabricated sub-group in the first collecting compartment (a), - Zuführen eines einzelnen Guts (G) oder einer vorgefertigten Teilgruppe (G') aus einer Mehrzahl von Gütern zu wenigstens einem zweiten Sammelfach (b) und Ablegen des einzelnen Guts oder der vorgefertigten Teilgruppe in dem zweiten Sammelfach (b),- feeding a single good (G) or a prefabricated sub-group (G ') from a plurality of goods to at least one second collecting compartment (b) and storing the individual good or the prefabricated sub-group in the second collecting compartment (b), - Gleichzeitiges Abtransportieren der einzelnen Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') aus allen befüllten Sammelfächern (a, b) zur Bildung eines Stapels (S) aus den abtransportierten Gütern oder Teilgruppen von Gütern.- Simultaneous removal of the individual goods (G) or the prefabricated sub-groups (G ') from all filled collecting compartments (a, b) to form a stack (S) from the removed goods or sub-groups of goods. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Reihenfolge der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') in dem gebildeten Stapel (S) der Reihenfolge der übereinander angeordneten Sammelfächer (a, b, c, d, e) entspricht.2. The method according to claim 1, wherein the order of the goods (G) or the prefabricated subgroups (G ') in the stack (S) formed corresponds to the order of the stacked compartments (a, b, c, d, e). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den Sammelfächern (a, b, c, d, e) ein Anschlag (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) vorgesehen ist, an dem beim Ablegen der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G ) in dem jeweiligen Sammelfach (a, b) deren Vorderkante (V) zur Anlage kommt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a stop (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) is provided in the collecting compartments (a, b, c, d, e), on which when the goods are deposited ( G) or the prefabricated subgroups (G) in the respective collecting compartment (a, b) whose front edge (V) comes into contact. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlagelement in alle Sammelfächer (a, b, c, d, e) eingreift, um dort jeweils einen Anschlag (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) zu bilden, an dem beim Ablegen der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') in dem jeweiligen Sammelfach (a, b, c, d, e) deren Vorderkante (V) zur Anlage kommt.4. The method according to claim 3, characterized in that a stop element engages in all collecting compartments (a, b, c, d, e) in order to form a stop (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) there, on the when storing the goods (G) or the prefabricated sub-groups (G ') in the respective collecting compartment (a, b, c, d, e) whose front edge (V) comes to rest. 5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum gleichzeitigen Abtransport der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') aus den Sammelfächern (a, b) ein bewegliches Förderelement vorgesehen ist, welches beim Abtransport der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') anderen Hinterkante zur Anlage kommt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a movable conveyor element is provided for the simultaneous removal of the goods (G) or the prefabricated sub-groups (G ') from the collecting compartments (a, b), which during the removal of the goods (G ) or the prefabricated subgroups (G ') other rear edge comes into contact. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement (3) alle Güter (G) oder Teilgruppen (G') gleichzeitig aus den Sammelfächern (a, b) unter Bildung eines Stapels (S) auf oder in eine Stapelübernahmeeinrichtung (4) herausschiebt.6. The method according to claim 5, characterized in that the conveying element (3) all goods (G) or sub-groups (G ') simultaneously from the collecting compartments (a, b) to form a stack (S) on or in a stack transfer device (4th ) pushes out. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement in alle Sammelfächer (a, b, c, d, e) eingreift, um beim gleichzeitigen Abtransport der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') aus den Sammelfächern (a, b) an deren Hinterkante anzugreifen und alle Güter (G) oder Teilgruppen (G') gleichzeitig aus den befüllten Sammelfächern (a, b) herauszuschieben.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the conveying element engages in all collecting compartments (a, b, c, d, e) in order to the simultaneous removal of the goods (G) or the prefabricated sub-groups (G ') from the To attack collecting compartments (a, b) at the rear edge and to push all goods (G) or sub-groups (G ') out of the filled collecting compartments (a, b) at the same time. 8. Verfahren nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement in die Sammelfächer (a, b, c, d, e) einfahrbar und aus den Sammelfächern (a, b, c, d, e) herausfahrbar ist.8. The method according to claims 4 to 7, characterized in that the stop element in the collecting compartments (a, b, c, d, e) can be moved in and out of the collecting compartments (a, b, c, d, e). 9. Verfahren nach den Ansprüchen 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderelement in die Sammelfächer (a, b, c, d, e) einfahrbar und aus den Sammelfächern (a, b, c, d, e) herausfahrbar ist.9. The method according to claims 5 to 8, characterized in that the conveying element in the collecting compartments (a, b, c, d, e) can be moved in and out of the collecting compartments (a, b, c, d, e). 10. Verfahren nach einem der voranstellenden Ansprüche, wobei die Sammelfächer (a, b, c, d, e) jeweils eine zumindest im Wesentlichen horizontal liegende Sammelebene aufweisen, auf der die Güter (G) oder Teilgruppen (G') abgelegt werden und die Sammelfächer (a, b, c, d, e) in einer vertikalen Richtung so übereinander liegend angeordnet sind, dass die Sammelebenen der Sammelfächer (a, b, c, d, e) zumindest annähernd parallel zueinander verlaufen.10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the collecting compartments (a, b, c, d, e) each have an at least substantially horizontal collecting level on which the goods (G) or sub-groups (G ') are stored and the Collection compartments (a, b, c, d, e) are arranged one above the other in a vertical direction such that the collection levels of the collection compartments (a, b, c, d, e) run at least approximately parallel to one another. 11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Reihenfolge des Befüllens der Sammelfächer (a, b, c, d, e) beliebig und veränderbar ist und insbesondere unabhängig von der Anordnung und Reihenfolge der übereinander angeordneten Sammelfächer (a, b, c, d, e) ist.11. The method according to any one of the preceding claims, wherein the order of filling the collecting compartments (a, b, c, d, e) is arbitrary and changeable and in particular independently of the arrangement and order of the stacking compartments (a, b, c, d, e). 12. Sammelvorrichtung (1 ) zum Sammeln von flachen, insbesondere blattförmigen Gütern (G) in Form eines Stapels, mit12. Collection device (1) for collecting flat, in particular sheet-shaped goods (G) in the form of a stack, with - einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Sammelfächern (a, b, c, d, e),- a plurality of stacked compartments (a, b, c, d, e), - einer Zufuhreinrichtung (5) zum Zuführen und Ablegen einzelner Güter (G) oder vorgefertigter Teilgruppen (G') aus einer Mehrzahl von Gütern in den Sammelfächern (a, b, c, d, e), wobei die Zufuhreinrichtung (5) und die Sammelfächer (a, b, c, d, e) relativ zueinander verfahr- oder verschwenkbar sind,- A feed device (5) for feeding and depositing individual goods (G) or prefabricated sub-groups (G ') from a plurality of goods in the collecting compartments (a, b, c, d, e), the feed device (5) and the Compartments (a, b, c, d, e) can be moved or swiveled relative to one another, - und einer Fördereinrichtung zum Abtransportieren der einzelnen Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') aus den mit Gütern (G) oder Teilgruppen (G') befüllten Sammelfächern (a, b), dadurch gekennzeichnet, dass- And a conveyor for removing the individual goods (G) or the prefabricated sub-groups (G ') from the filled with goods (G) or sub-groups (G'), (a, b), characterized in that CH 710 960 B1CH 710 960 B1 - mit der Fördereinrichtung die in den befüllten Sammelfächern (a, b, c, d, e) abgelegten Güter (G) oder Teilgruppen (G ) alle zur gleichen Zeit aus den Sammelfächern (a, b, c, d, e) heraus transportierbar sind.- With the conveyor, the goods (G) or sub-groups (G) stored in the filled collecting compartments (a, b, c, d, e) can all be transported out of the collecting compartments (a, b, c, d, e) at the same time are. 13. Sammelvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung wenigstens ein Förderelement (3) enthält, welches in die Sammelfächer (a, b, c, d, e) eingreift, wobei das oder jedes Förderelement (3) zur gleichen Zeit in die Sammelfächer (a, b, c, d, e) eingreift, um die darin abgelegten Güter (G) oder Teilgruppen (G') alle gleichzeitig aus den befüllten Sammelfächern (a, b, c, d, e) herauszuschieben.13. Collecting device according to claim 12, characterized in that the conveying device contains at least one conveying element (3) which engages in the collecting compartments (a, b, c, d, e), the or each conveying element (3) at the same time in the collecting compartments (a, b, c, d, e) intervene in order to push the goods (G) or sub-groups (G ') stored therein all out of the filled collecting compartments (a, b, c, d, e) at the same time. 14. Sammelvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelfächer (a, b, c, d, e) in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sind und jedes Sammelfach (a, b, c, d, e) mindestens einen zumindest im Wesentlichen horizontal liegenden Fachboden (9, 9 ) aufweist, dessen Oberfläche eine Sammelebene zur Auflage der Güter (G) oder der Teilgruppen (G') von Gütern definiert.14. Collecting device according to claim 12 or 13, characterized in that the collecting compartments (a, b, c, d, e) are arranged one above the other in the vertical direction and each collecting compartment (a, b, c, d, e) at least one at least in Has essentially horizontally lying shelf (9, 9), the surface of which defines a collecting level for supporting the goods (G) or the subgroups (G ') of goods. 15. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhreinrichtung (5) ein in vertikaler Richtung verfahrbares oder verschwenkbares Umlenk- oder Transportelement (6) aufweist.15. Collecting device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the feed device (5) has a vertically movable or pivotable deflection or transport element (6). 16. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, gekennzeichnet durch ein verfahrbares Anschlagelement (2), welches in alle Sammelfächer (a, b, c, d, e) eingreift, um dort jeweils einen Anschlag (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) zu bilden, an dem beim Ablegen der Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') in dem jeweiligen Sammelfach (a, b, c, d, e) deren Vorderkante (V) zur Anlage kommt.16. Collecting device according to one of claims 12 to 15, characterized by a movable stop element (2) which engages in all collecting compartments (a, b, c, d, e) in order to have one stop (12a, 12b, 12c, 12d) there , 12e) on which the front edge (V) comes to rest when the goods (G) or the prefabricated sub-groups (G ') are deposited in the respective collecting compartment (a, b, c, d, e). 17. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, gekennzeichnet durch eine stromabwärts der Sammelfächer (a, b, c, d, e) angeordnete Stapelübernahmeeinrichtung (4) zur Aufnahme des gebildeten Stapels (S), welche eine Stapelaufnahmeebene bildet, wobei die Stapelübernahmeeinrichtung (4) insbesondere eine Transporteinrichtung (19) zum Abtransport des gebildeten Stapels (S) umfasst.17. Collecting device according to one of claims 12 to 16, characterized by a downstream of the collecting compartments (a, b, c, d, e) arranged stack transfer device (4) for receiving the stack (S) formed, which forms a stack receiving plane, the stack transfer device (4) in particular comprises a transport device (19) for removing the stack (S) formed. 18. Sammelvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelübernahmeeinrichtung (4) eine Durchführung (7) mit einem nachgiebigen Element (7b) und einem stationären Element (7a) aufweist, durch welche der beim Abtransportieren der einzelnen Güter (G) oder der vorgefertigten Teilgruppen (G') aus den befüllten Sammelfächern (a, b) gebildete Stapel (S) durchgeführt wird.18. Collecting device according to claim 17, characterized in that the stack transfer device (4) has a bushing (7) with a resilient element (7b) and a stationary element (7a), through which the individual goods (G) or the prefabricated subgroups (G ') from the filled collecting compartments (a, b) formed stacks (S) is carried out. 19. Sammelvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das nachgiebige Element (7b) gegenüber dem stationären Element (7a) vorgespannt ist, insbesondere durch ein Federelement (8).19. Collection device according to claim 18, characterized in that the resilient element (7b) is biased relative to the stationary element (7a), in particular by a spring element (8). 20. Sammelvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Sammelfächer (a, b, c, d, e) wenigstens zwei voneinander getrennte Fachböden (9, 9') aufweist, welche quer zur Transportrichtung der Güter (G) gegeneinander verschiebbar sind.20. Collecting device according to one of claims 12 to 19, characterized in that each of the collecting compartments (a, b, c, d, e) has at least two separate shelves (9, 9 ') which are transverse to the direction of transport of the goods (G ) can be moved against each other. CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1 CH 710 960 B1CH 710 960 B1
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