CH710749A2 - Verfahren und Vorrichtung für das Handling an Spritzgiessmaschinen bei der Herstellung von Kunststoff-Formlingen nach dem IML-Verfahren. - Google Patents

Abstract

Ein Verfahren und ein dazu geeigneter Manipulator für das Handling, d.h. das kombinierte Entnehmen von Produkten und Einlegen von Labels bei Spritzgiessmaschinen, bei der Herstellung von Kunststoff-Formlingen, vorzugsweise becherförmige Kunststoffbehälter, nach dem IML-Verfahren, mit Hilfe eines Manipulators (Handlingssystem), um einerseits fertiggestellte Kunststoffbehälter von mehreren Formkernen eines Mehrfach-Werkzeuges einer Spritzgiessmaschine gleichzeitig zu entfernen und um andererseits bereitgestellte Labels in mehrere Formkavitäten eines Mehrfach-Werkzeugs einer Spritzgiessmaschine gleichzeitig einzulegen.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für das Handling, insbesondere das kombinierte Entnehmen von Kunststoff-Formlingen und Einlegen von Labels, an Spritzgiessmaschinen gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Manipulator gemäss Oberbegriff des Anspruchs 2 für die Durchführung dieses Verfahrens.

Stand der Technik:

[0002] Vorrichtungen für das Handling an Spritzgiessmaschinen sind hinlänglich bekannt. So ist beispielsweise aus der CA-2 607 310 eine Entnahme-Vorrichtung offenbart, mit welcher die von einer Mehrfach-Spritzgiessmaschine erzeugten Kunststoff-Formlinge gleichzeitig entnommen werden können. Diese Entnahme-Vorrichtung umfasst ein Trägerelement, welches quer zu Arbeitsrichtung der Spritzgiessmaschine befestigt ist und welches sich dazu lateral (z.B. in z-Richtung) verschieben lässt. Ein Arbeits-Schlitten ist mit diesem Träger verbunden und lässt sich in Arbeitsrichtung (z.B. in x-Richtung) verschieben, um die fertiggestellten Kunststoff-Formlinge der Kernplatte des Spritzgiesswerkzeugs abzunehmen. Diese Art von Vorrichtungen dienen lediglich der Entnahme der Kunststoff-Formlinge und werden insbesondere auch bei Spritzgiessmaschinen eingesetzt, mit denen Kunststoff-Formlinge nach dem IML-Verfahren (In-Mold-Labeling [amerik.], resp. In-Mould-Labelling [brit.]) hergestellt werden.

[0003] Beim Spritzgiessen nach dem IML-Verfahren sind spezielle Vorrichtungen zum Einlegen eines Labels in eine Spritzgiessform erforderlich, bspw. wie aus DE-10 331 519 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird mit Hilfe eines Etagengreifers einer Transfervorrichtung mindestens ein Label in die Formkavität eines geöffneten Spritzgiesswerkzeugs eingebracht. Zusätzlich kann diese Transfervorrichtung auch einen Entnahmegreifer aufweisen, mit welchem fertige Spritzgussteile aus dem Spritzgiesswerkzeig entnommen werden können. Eine analog funktionierende Transfervorrichtungen für das Einlegen von Labels und Entnehmen von zylindrisch geformten Kunststoff-Formlingen ist aus der EP-2 483 048 bekannt. Es versteht sich, dass diese Transfervorrichtungen einen relativ grossen Öffnungshub des Spritzgiesswerkzeugs erfordern.

[0004] Es ist deshalb mit WO-2013 039 382 schon vorgeschlagen worden, die fertiggestellten Kunststoff-Formlinge innerhalb des Spritzgiesswerkzeugs zu drehen, damit diese auch bei reduziertem Öffnungshub ungehindert entnommen werden können.

Problem:

[0005] Leider erweisen sich diese bekannten Handlingssysteme als mechanisch aufwändig und/oder zeitintensiv wegen ihrer erforderlichen Bewegungsabläufe.

Aufgabe:

[0006] Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung für das Handling an Spritzgiessmaschinen bei der Herstellung von Kunststoff-Formlingen nach dem IML-Verfahren zu schaffen, welche die Nachteile der bekannten Handlingssysteme nicht aufweist und insbesondere imstande ist sowohl Labels in die Formkavitäten eines Spritzgiesswerkzeug einzulegen als auch in Kombination fertiggestellt Kunststoff-Formlinge rasch und bei geringen Öffnungshub dem Spritzgiesswerkzeug zu entnehmen.

Lösung:

[0007] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale des Anspruch 1 aufweist und insbesondere dadurch gekennzeichnet ist, dass die fertiggestellten Kunststoff-Formlinge mit Hilfe eines Arbeits-Schlittens aus einer Formling-Entnahme-Position in eine Ausricht-Stellung, insbesondere in eine Zwischenebene (Bewegung in der x-z-Ebene) zwischen den Anspritzebenen des Mehrfach-Formwerkzeugs gebracht werden, dann in dieser Ausricht-Stellung in eine End-Position (Bewegung in negativer y-Richtung) gebracht werden bevor diese in Ausricht-Stellung aus dem geöffneten Werkzeug heraus in eine Freigabe-Position (Bewegung in negativer x-Richtung) gebracht werden.

[0008] Dieses Verfahren sieht erfindungsgemäss eine Vorrichtung vor, welche die Merkmale des Anspruch 2 aufweist, welche insbesondere dadurch gekennzeichnet ist, dass diese ausgebildet, um die fertiggestellten Kunststoff-Formlinge mit Hilfe eines Arbeits-Schlittens zu verschieben, insbesondere um diese Kunststoff-Formlinge aus einer Formling-Entnahme-Position in eine Ausricht-Stellung, insbesondere in eine Zwischenebene (Bewegung in der x-z-Ebene) zwischen den Anspritzebenen des Mehrfach-Formwerkzeugs zu bringen, um diese dann in dieser Ausricht-Stellung in eine End-Position (Bewegung in negativer y-Richtung) zu verschieben, und um diese danach in Ausricht-Stellung aus dem geöffneten Werkzeug heraus in eine Freigabe-Position (Bewegung in negativer x-Richtung) zu verschieben.

Erfindung:

[0009] Reduzierter Öffnungshub bei IML-Anwendungen dank vorliegender Lösung von Beck Automation auf der NPE 2015. IML ist in Nordamerika angekommen. IML ist seit über 25 Jahren in Europa eingeführt, gewinnt in Nordamerika aktuell stark an Bedeutung. Grund genug für Beck Automation diesen Trend aufzugreifen. Beck Automation präsentiert auf dem Stand der KraussMaffei Group (West Building, Stand 903 W) zur NPE 2015 in Orlando (USA) das hochdynamische IML-System B4. Die Turnkey-Fertigungszelle besteht aus einer vollelektrischen Spritzgiess-maschine Netstal ELION 3200–2900 und einer 4-Kavitäten-Spritzgiessform von Glaroform. Objekt ist ein Stadium Cup (44  oz Trinkbecher mit einer Wandstärke von 0.86mm), der in den USA in Football-, Baseball- oder Soccer-Stadien häufig anzutreffen ist. Das Referenzprodukt stammt von der Churchill Container Company (Shawnee, Kansas (USA)). Der Clou der IML-Automation ist ein von Beck zum Patent angemeldetes Konzept um mit einem reduzierten Öffnungshub auf der Spritzgiessmaschine arbeiten zu können.

[0010] Das IML-System B4 von Beck Automation gilt als Referenz in Bezug auf Ausbringungsmenge, Geschwindigkeit, Footprint, Verfügbarkeit und Prozesssicherheit. «Performance ist in der IML-Automation das Zauberwort. Kernpunkte sind Investitionskosten in Relation zu den Lebenszykluskosten. Dabei spielen Ausbringungsmengen bzw. reduzierte Ausschussquoten, lange Nutzintervalle und Lebenszykluszeiten ein grosse Rolle für einen möglichst wirtschaftlichen Betrieb der IML-Anlage. Die IML-Anlage B4 bietet mit dem neuen, zum Patent angemeldeten «Reihen-Konzept» mit geringerem Öffnungshub auf der Spritzgiessmaschine einen entscheidenden wirtschaftlichen Vorsprung. Besonders, wenn Etagenwerkzeuge zum Einsatz kommen», erläutert Nick Lewis, Vertriebs-Partner von Beck in Nordamerika. Typisch Swiss made: Erfahrung und Know-how bilden die Grundlage für ein IML-System mit einer extremen Verfügbarkeit: Das IML-System B4 zeichnet sich durch eine sehr solide Bauweise in Verbindung mit der Verwendung von hochwertigen Führungselementen, sowie leistungsstarker und hochdynamischer Antriebe aus, die Beck Automation perfekt aufeinander abstimmt. «Das IML-System B4 ist sehr laufruhig und erlaubt «stressfreie» Bewegungen. Dank des Konstruktionsprinzips, sowie den vielfältigen Tests vor der Auslieferung können wir die Installationszeit beim Kunden sehr kurz halten und sind in wenigen Tagen mit der Anlage in Produktion. Wir sprechen nicht nur von «just-in-time», wir meinen auch genau das.»

[0011] IML gewinnt in Nordamerika an Bedeutung: IML zählt zu den aufstrebenden Dekorationstrends bei den Verpackungen in Nordamerika. IML, seit über 25 Jahren in Europa eingeführt, gewinnt in Nordamerika aktuell stark an Bedeutung, denn IML bietet einen optisch ansprechenden «Look» für zahlreiche Food-Anwendungen, wie Trinkbecher oder Lebensmittel-Container. Nick Lewis: «IML ist Attraktivität pur. Es begeistert die Verpackungsszene bei uns. Für eine Food-Anwendung ist der gezeigte Stadium Cup eine sehr typische Anwendung. Aufgrund der hohen Stückzahlen in den USA ist die gezeigte 4-fach-Anlage mit Blick auf die Zuverlässigkeit und Ausbringungsmenge sehr interessant für ganz Nordamerika.» Anwenderfreundlich ist die B4-IML-Anlage auch beim Produktwechsel: Die Anlage zeigt sich sehr flexibel und schnell in der Umrüstung für Trinkbecher der Dimensionen 12 oz, 32  oz und 44  oz.

[0012] Hohe konstante Ausbringungsmenge: Wie immer bei Beck Automation handelt es sich bei dieser B4-IML-Anlage um eine Hochgeschwindigkeitsanwendung (Gesamtzyklus: ca. 7.5 Sekunden, Eingriffzeit: 1,8 Sekunden). Nach Angaben von Beck Automation liegt die Ausbringungsmenge bei 32 Bechern pro Minute, also 1.920 Becher pro Stunde. Ausgestattet mit neuester Steuerungs- und Antriebstechnik wird das B4-IML-System über Touchscreen bedient. Über den integrierten Remote-Zugang besteht die Möglichkeit, sich von ausserhalb in das System einzuwählen, um den Anwender bei Bedarf zeitnah und kostengünstig zu unterstützen. Premiere: vorliegendes «Reihen-Konzept» für IML: Erstmals auf der NPE 2015 stellt Beck Automation ein innovatives IML-System vor, welches mit einem reduzierten Öffnungshub der Spritz-giessmaschine auskommt. Kernpunkt ist eine dynamische Umorientierung mittels Kinematik von einer 2+2-Produktanordnung zu einer Anordnung als 4er-Reihe. Die Arbeitsweise des vorliegenden «Reihen-Prinzips» kann wie folgt beschrieben werden: Die fertigen Becher werden 2+2-fach entnommen, während gleichzeitig die Labels auf der anderen Formseite eingelegt werden. Im Moment, in dem die IML Kerne ganz in der Form eingefahren sind, werden die fertigen Becher auf der Entnahmeseite in eine Linie oder Reihe 1x4-fach zwischen den beiden Formhälften umorientiert. Im nächsten Takt fahren die IML Kerne wieder aus dem Werkzeug heraus und die Hauptachse aus dem Formbereich zurück in das IML-System. Dieses «smarte Reihen-Prinzip» ist bei Produkten mit einem «ungünstigen» Durchmesser-Längenverhältnis, wie dem Stadium Cup besonders ausschlaggebend. Bei Etagenwerkzeugen, die in Nordamerika sehr verbreitet sind, wirkt sich diese Einsparung doppelt stark aus. Bei Single-Face-Werkzeugen ergibt sich ein reduzierter Öffnungshub, der sich wie folgt berechnet: Doppelte Produkthöhe plus 120 mm Bewegungsspielraum (Beispiel Stadium Cup: 2 x 216 mm + 120 mm = 552 mm). Konventionell, also ohne kinematische Umsetzung der Produkte in eine 4-fach Reihe, berechnet sich der Öffnungshub wie folgt: Dreifache Produkthöhe plus 120 mm (3 x 216mm + 120mm = 768 mm). Das bedeutet ein um 39 % reduzierter Öffnungshub der Werkzeughälften. Bei dergleichen Anwendung mit einem Etagenwerkzeug (Stack mold) spiegelt sich dieser Effekt in einer Reduktion um 39 % wider: Vierfache Produkthöhe plus 240 mm (4 x 216 mm + 240 mm = 1.104 mm), gegenüber, konventionell sechsfacher Produkthöhe plus 240 mm (6 x 216 mm + 240 mm = 1.536 mm). Die praktischen Effekte des «Reihen-Prinzips» sind vielfältig: Erhöhte Autonomie, d. h. weniger Platzbedarf (Standfläche) in der Produktstapelung auf dem Förderband Weniger Kameras bei optionaler Visionskontrolle auf dem Hauptarm Tendenziell kann eine kleinere Spritzgiessmaschine mit geringeren kN-Werten eingesetzt werden Etagenwerkzeuge werden optimal unterstützt und es ist keine Erweiterung des Öffnungshubs notwendig Ein weiterer Vorteil ist die Zeitersparnis beim Auf- und Zufahren der Spritzgiessmaschine, was sich positiv auf den Gesamtzyklus auswirkt Service in Nordamerika wird ausgebaut:

[0013] IML-Experte Nick Lewis ist «Frontend» von Beck Automation und Glaroform in Nordamerika. Beck Automation unterstützt bei Abklärungen, Konzeptvorschlägen, Angebotserstellungen oder Finanzierungslösungen. Für die technischen Belange, wie Aufbau, Wartung oder Prävention werden die Serviceleistungen aus der Schweiz erbracht. Alle Systeme von Beck Automation sind standardmässig mit einer Ferndiagnose ausgerüstet. In Kombination mit der 24/7-Erreichbarkeit des Servicetechnikers können sehr schnelle Reaktionszeiten garantiert werden. Für 2016 kündigt Beck eine neue Serviceorganisation in Nordamerika an. Bestimmte Komponenten wurden ohnehin «amerikanisiert», um schnelle Reaktionen zu ermöglichen. So stammen zum Beispiel die Servomotoren vom US-Hersteller Kollmorgen in Radford (Virginia).«Swiss Made»-Formtechnik von Glaroform AG: Glaroform AG, Näfels (CH), zeigt eine schnelllaufende Spritzgiessform mit 4 Kavitäten für einen Stadium Cup auf einer vollelektrischen Spritzgiessmaschine Netstal ELION 3200–2900. Die Form verfügt über ein hauseigenes Heisskanalsystem mit pneumatisch betätigtem Nadelverschluss. Das Formteil wird durch IML an der Seitenwand dekoriert. Um eine sehr schnelle Zykluszeit, bei gleichzeitig reproduzierbarer Produktqualität zu garantieren, wurde gemäss Glaroform Standard ein konturnahes und hocheffizientes Kühlsystem implementiert. Die thermisch ausbalancierte Kühlung reduziert den Verzug im Teil sehr effektiv und zuverlässig. Um die für die Glaroform AG bekannte sehr lange Einsatzdauer der Formen zu gewährleisten, sind die relevanten Komponenten mit den neuesten Oberflächenbeschichtungsverfahren versehen sowie in stabiler Bauweise hergestellt. Für herausragende Prozesssicherheit werden die Formen mit höchster Präzision und in engen Toleranzen gefertigt. Der 44 oz Stadium Cup hat eine durchschnittliche Wandstärke von 0,86 mm, bei einem Teilegewicht von ca. 52.8 g. und wird aus dem Material Vistamaxx (Polypropylen (PP)) von ExxonMobil hergestellt.

[0014] Produkt-Kommunikation durch hochwertige Etiketten: Den edlen Look der Stadium Cups steuert IML Etiquettes/IML Labels bei. Die eingesetzten Etiketten bestehen aus einer weissen 70 u Multilayer-Polypropylen-Folie, bedruckt und formgestanzt von IML Etiquettes/IML Labels, Saint-Eustache (Quebec, Kanada). Zwar ist es auch üblich, Etiketten mit glatter Oberfläche zu labeln, aber der Orange Peel-Effekt ist wahrscheinlich das attraktivste Merkmal einer IML-Anwendung. Um diesen Effekt zu erzielen, verwendet IML Etiquettes/IML Labels eine «Hohlraum»-BOPP-Folie. Aufgebaut wie ein Schwamm, bricht die Folie beim Spritzgiessen auf und verändert ihre Oberflächenstruktur. Es entsteht ein brillanter optischer Effekt, der den Druck hervorstechen lässt. Fotoreale Darstellungen, etwa von frischen Früchten, ziehen den Betrachter magisch an.

[0015] Pluspunkte von IML-Folien: IML Etiquettes/IML Labels ist ein in Nordamerika gut eingeführter und hoch spezialisierter Labellieferant mit hoher IML-Kompetenz. Die Expertise von IML Etiquettes/IML Labels schildert der IML-Hersteller selbst wie folgt: «We are the only printer in North America that specializes exclusively in IML (In-mould labeling).» Wichtig für IML Etiquettes/IML Labels sind die Umweltaspekte: Das IML-Verfahren wirkt sanft auf das Ökosystem ein und erfüllt höchste Umweltstandards. Seine Komponenten und Materialien, einschliesslich der Farben und Lacke, sind vollständig recycelbar. Regelmässige Überwachungen sorgen dafür, dass alle Standards eingehalten werden. IML Etiquettes/IML Labels erzielt 80 % seiner Produktion in der Lebensmittelbranche, wo ein Minimum an Restgeruch und eine «Null-Druckmedien-Migration» gefordert wird. Die Form des Stadium Cup setzt Etiketten voraus, die einerseits mit höchster Präzision gestanzt sind und anderseits die Einhaltung der kurzen Zykluszeit durch eine gute elektrostatische Aufladung sicherstellen. Das 220Lpi-Bogenoffset-Verfahren garantiert beste Druckqualität, sowohl für vierfarbige fotografische Abbildungen, als auch für Pantone-Farben. Bei IML Etiquettes/IML Labels können IML-Etiketten mit bis zu 8 Farben, inklusive Lackbeschichtung, gedruckt werden. Die Basis-Polypropylen-Folien können weiss, opak, transparent, matt oder glänzend ausgelegt werden. Sie schützen das Verpackungsprodukt wirkungsvoll gegenüber Kälte oder Wärme, Feuchtigkeit, sowie Kratzern. Ein Team von Spezialisten unterstützt Kunden beim Design und seiner technischen Umsetzung. So steht den IML-Anwendern eine breite Palette von Möglichkeiten offen, ihrer Produkt-Kommunikation am Point-of-Sale eine optisch wertige Anmutung zu geben und «kaufentschei-dungsrelevante» Akzente zu setzen. Hintergrund:

[0016] Die Beck Automation AG aus Oberengstringen (Schweiz) zählt weltweit zu den führenden Anbietern von Automationslösungen für IML-Labels (In-Mould-Labelling) in der Spritzgiesstechnik. Beck Automation konzentriert sich konsequent auf das Dekorieren und Etikettieren von Deckeln, Bechern, Schalen und Eimern für unterschiedliche Industrien in den Bereichen Food und Non-Food.

[0017] Orientiert an anspruchsvollen Kundenwünschen entstehen prozesssichere und wirtschaftliche Robotersysteme, die weltweit zum Einsatz kommen. Die konsequente Fokussierung auf den Anwendungsbereich IML garantiert Anwendern den besten Stand der Technik in puncto Qualität, Wirtschaftlichkeit, Effektivität und Langlebigkeit.

[0018] Aufbau und Pflege langfristiger Beziehungen zu den Marktpartnern durch eine zukunftsorientierte, berechenbare Firmenpolitik bestimmen das Handeln der zweiten und dritten Familiengeneration. Diese Strategie sichert die Arbeitsplätze engagierter und erfahrener Mitarbeiter. Die Bewahrung traditioneller Strukturen, ein bewährtes Netzwerk von Partnern und weitsichtige Anpassung an Veränderungen bilden, im Interesse von Partnern, Kunden und Mitarbeitern, die Grundlage für eine kontinuierliche Weiterentwicklung und Inspiration des Unternehmens. Beck Automation besteht als Unternehmen seit 1934 und feierte im Jahr 2014 sein 80-jähriges Jubiläum.

[0019] Über 500 Referenzanlagen unterstreichen die globale Bedeutung des Unternehmens. Vom Schweizer Stammsitz werden rund 45–50 Systemanlagen pro Jahr ausgeliefert. Das Unternehmen Beck Automation erzielte im Jahr 2014 mit 45 Mitarbeitern einen Umsatz von 13 Mio. CHF.

[0020] Im Folgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Hilfe der Figuren näher beschrieben werden. Dabei zeigen: <tb>Blatt 1 :<SEP>eine Aufsicht auf ein Handlingsystem bekannter Art; <tb>Blatt 2 :<SEP>verschiedene Ansichten zu einer Ausführungsform eines Hauptarms des erfindungsgemässen Handlingssystems; <tb>Blatt 3 :<SEP>verschiedene Ansichten zu einer Ausführungsform eines Arbeits-Schlittens des erfindungsgemässen Handlingssystems; <tb>Blatt 4 :<SEP>eine räumliche Darstellung zum erfindungsgemässen Hauptarm in seiner Entnahme-Phase, resp. Entnahme-Position; und eine räumliche Darstellung zum erfindungsgemässen Hauptarm in seiner Ausricht-Phase, resp. Ausricht-Stellung; <tb>Blatt 5 :<SEP>eine schematische Seitensicht zum erfindungsgemässen Ablauf in der Bereitschafts-Phase, resp. Bereitschafts-Position; und in der Start-Phase, resp. Start-Position; <tb>Blatt 6 :<SEP>eine schematische Seitensicht zum erfindungsgemässen Ablauf in der Entnahme-Phase, resp. Entnahme-Position; und in der Einlege-Phase, resp. Einlege-Position; <tb>Blatt 7 :<SEP>eine schematische Seitensicht zum erfindungsgemässen Ablauf in der Ausricht-Phase, resp. Ausricht-Position; und in der End-Phase, resp. End-Position; <tb>Blatt 8 :<SEP>eine schematische Seitensicht zum erfindungsgemässen Ablauf in der Freigabe-Phase, resp. Freigabe-Position.

Beschreibung:

[0021] Die erfindungsgemässe Arbeitsweise und der Aufbau des erfindungsgemässen Manipulators ist dem Fachmann aus den Figurenzeichnungen unmittelbar ersichtlich.

Definitionen:

[0022] Im Folgenden soll unter dem Begriff «becherförmig» alle Formen von Gefässen mit zirkulärem oder nicht-zirkularem Querschnitt verstanden werden, wie beispielsweise in der CH-01 022/14 beschrieben, insbesondere büchsen- oder kartuschenförmige zylindrische Behälter oder beliebig geformte Schalen oder Aufbewahrungsbehälter. Spritzgiessmaschinen umfassen immer eine Spritz-/Plastifiziereinheit und eine Schliesseinheit, welche eine Formwerkzeug umfasst. Das Formwerkzeug weist matritzenseitig (extrusionsseitig) mehrere Formkavität/Mutterformen für die Bildung der Aussenform des zu fertigenden Formlings auf, während die Innenform des zu bildenden Formlings von den auf der Gegenplatte befestigten Formkernen gebildet wird. In der Anspritzebene liegen mehrere Kerne und Mutterformen in einer Zeile. Mehrfachwerkzeugen weisen mehrere Zeilen und Reihen auf, bspw. 4x4, 16x16, 64x64 oder mehr.

Vorteile:

[0023] Es versteht sich, dass sich das vorliegende Verfahren, resp. der vorliegende Manipulator auch für Etagenformen mit Mehrfachkavitäten und mit sehr knappem Öffnungshub eignet. Das vorliegende Verfahren, resp. der vorliegende Manipulator erlaubt es den Öffnungshub der jeweiligen Spritzgiesswerkzeugs gering zu halten und damit auch den Spritzzyklus dieses Werkzeugs zu erhöhen.

Bezugszeichenliste:

[0024] <tb>1<SEP>Hauptarm <tb>2<SEP>Spannbrücke <tb>3<SEP>Führungsschiene <tb>4<SEP>Klemmverbinder <tb>5<SEP>Zahnriemen <tb>6<SEP>Initiatorwinkel <tb>7<SEP>kabelschlepp <tb>8<SEP>Arbeits-Schlitten <tb>9<SEP>erste Klemmplatte <tb>10<SEP>zweite Klemmplatte <tb>11<SEP>Umlenkpulley <tb>12<SEP>Motorplatte <tb>13<SEP>Pulley <tb>14<SEP>Spannsatz <tb>15<SEP>Getriebe <tb>16<SEP>Servomotor <tb>17<SEP>Verbindungsplatte <tb>18<SEP>Schienenunterlage <tb>19<SEP>Führungsschiene <tb>20<SEP>Gabelkopfverbindung <tb>21<SEP>Dämpferhalter <tb>22<SEP>Stange <tb>23<SEP>Anschlagklotz <tb>24<SEP>Initiatorfahne <tb>25<SEP>Kernflansch für Entnahme-Element <tb>26<SEP>erster Führungswage <tb>27<SEP>Gelenkkopf <tb>28<SEP>Stossdämpfer <tb>29<SEP>Rundzylinder <tb>30<SEP>zweiter Führungswagen

Claims (2)

1. Verfahren für das Handling, insbesondre das kombinierte Entnehmen von Produkten und Einlegen von Labels bei Spritzgiessmaschinen, bei der Herstellung von Kunststoff-Formungen, vorzugsweise becherförmige Kunststoffbehälter, nach dem IML-Verfahren, mit Hilfe eines Manipulators (Handlingssystem), um einerseits fertiggestellte Kunststoffbehälter von mehreren Formkernen eines Mehrfach-Werkzeuges einer Spritzgiessmaschine gleichzeitig zu entfernen und um andererseits bereitgestellte Labels in mehrere Formkavitäten eines Mehrfach-Werkzeugs einer Spritzgiessmaschine gleichzeitig einzulegen, mit folgenden Schritten, vorzugsweise in dieser Reihenfolge: – Aufnahme der einzulegenden Label in einer Bereitschafts-Position während einer Bereitschafts-Phase, – Einbringen des Manipulators in das geöffnete Mehrfach-Werkzeug aus der Bereitschafts-Position in eine Start-Position (Bewegung in positiver x-Richtung) während einer Start-Phase, – Querbewegen des Manipulators aus der Start-Position in eine Entnahme-Position (Bewegung in negativer y-Richtung) um die fertiggestellten Kunststoff-Formlinge mittels Entnahme-Elementen (mit Kernflansch) von den Werkzeugkernen zu entfernen während einer Entnahme-Phase, – Querbewegen des Manipulators aus der Entnahme-Position in eine Einlege-Position (Bewegung in positiver y-Richtung) um die Label mittels Labeldummies in die Formkavitäten einzulegen während einer Einlege-Phase, – Ausrichten der Entnahme-Elemente mit den entnommenen Kunststoff-Formlingen in einer Ausricht-Stellung, resp. in eine Zwischenebene (Bewegung in der x-z-Ebene) zwischen den Anspritzebenen des Mehrfach-Formwerkzeugs während einer Ausricht-Phase, – Querbewegen des Manipulators aus der Ausricht-Stellung in eine End-Position (Bewegung in negativer y-Richtung); – Zurückfahren des Manipulators aus dem geöffneten Werkzeug heraus aus der End-Position in eine Freigabe-Position (Bewegung in negativer x-Richtung).

2. Manipulator für die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 umfassend einen Hauptarm und einen an diesem verschiebbar befestigten Arbeits-Schlitten, welcher eine Mehrzahl von Entnahme-Elementen mit Kernflansch und eine Vielzahl von Labeldummies aufweist, die sich wie folgt verschieben lassen: – aus einer Bereitschafts-Position in eine Start-Position (Bewegung in positiver x-Richtung) – aus der Start-Position in eine Formling-Entnahme-Position (Bewegung in negativer y-Richtung) um die fertiggestellten Kunststoff-Formlinge mittels Entnahme-Elementen (mit Kernflansch) von den Werkzeugkernen zu entfernen, – aus der Formling-Entnahme-Position in eine Label-Einlege-Position (Bewegung in positiver y-Richtung) um die Label mittels Labeldummies in die Formkavitäten einzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass sich diese Mehrzahl von Entnahme-Elementen wie folgt verschieben lassen: – aus der Formling-Entnahme-Position in eine Ausricht-Stellung, resp. in eine Zwischenebene (Bewegung in der x-z-Ebene) zwischen den Anspritzebenen des Mehrfach-Formwerkzeugs, – aus der Ausricht-Stellung in eine End-Position (Bewegung in negativer y-Richtung); und – mit den fertiggestellten Kunststoff-Formlingen in Ausricht-Stellung aus dem geöffneten Werkzeug heraus aus der End-Position des Arbeitsschlitten in eine Freigabe-Position (Bewegung in negativer x-Richtung).