CH704398A1 - Vorrichtung zur Lagerung und Handhabung von Petrischalen, Lagervorrichtung und Lagerschacht für Laborobjekte. - Google Patents

Abstract

Die Vorrichtung umfasst eine Lagervorrichtung (1), eine Inspektionsvorrichtung (2), eine Transfervorrichtung (3), eine Übergabestation (4) sowie eine Umschlagvorrichtung (5). Mit der Umschlagvorrichtung (5) werden Petrischalen (15) zwischen der Lagervorrichtung (1) und der Übergabestation (4) transferiert, mit der Transfervorrichtung (3) zwischen der Übergabestation (4) und der Inspektionsvorrichtung (2). Die Transfervorrichtung (3) hebt den in der Übergabestation (4) oben liegenden Boden (48) der Petrischalen an und wendet diesen über dem Deckel (49), so dass allfällige Tropfen vom Boden (48) in den Deckel (49) fallen. Dann fährt die Transfervorrichtung (3) den Boden (48) zur Inspektionsvorrichtung, wo er inspiziert wird. In der Lagervorrichtung (1) werden die Petrischalen in Lagerschächten (14) übereinander gelagert. Die Lagerschächte (14) sind in Kreisen angeordnet und besitzen abgeschrägte hintere Eckbereiche, so dass eine kompakte Lagerung möglich ist. Die Lagerschächte (14) sind im Bodenbereich mit Stiften (71) positioniert und werden von oben mit Zungen (73) niedergehalten.

Description

Gebiet der Erfindung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lagerung und Handhabung von Petrischalen. Weiter betrifft die Erfindung eine Lagervorrichtung und einen Lagerschacht.

Hintergrund

[0002] Petrischalen sind flache, runde, durchsichtige Schalen mit übergreifendem Deckel, die in der Biologie, Medizin oder Chemie verbreitet zum Einsatz kommen. Dabei werden Petrischalen zur Kultivierung von Mikroorganismen und Zellkulturen genutzt. Eine flache Schicht aus einem gelförmigen Nährmedium ist in die Petrischale gefüllt und versorgt die wachsenden Mikroorganismen mit Wasser und den notwendigen Nährstoffen.

[0003] Anwendungsspezifische Mikroorganismen werden lokal in das Nährmedium eingebracht. Anschliessend werden die Petrischalen meist mit dem Deckel nach unten und dem Nährboden nach oben inkubiert. Bei dieser Lagerung lastet das Gewischt der Platte auf dem Deckel, wodurch der Verschluss zwischen Deckel und Schale verbessert wird. Überschüssiges Wasser bildet sich nicht auf dem Nährboden, sondern sammelt bevorzugt sich auf dem Deckel.

[0004] Während der Inkubationszeit wird das Wachstum der Kulturen mehrmals visuell inspiziert. In Anwendungen in denen mit grossen Zahlen von Platten gearbeitet wird, besteht Bedarf für eine Automatisierung des Vorgangs. Dabei wird nach bestimmten zeitlichen Vorgaben jeweils eine Petrischale dem Inkubator bzw. der Lagervorrichtung entnommen und einer Inspektionsvorrichtung zugeführt. Für die Inspektion sollen der Inspektionsvorrichtung die Platten mit dem Nährboden nach unten zugeführt werden.

[0005] Zum Transferieren der Petrischalen zwischen Lagervorrichtung und Inspektionsvorrichtung wird eine Transfervorrichtung benötigt. Üblicherweise besitzt diese einen Schwenkarm, der an einer Wandung der Inkubationskammer bzw. Lagervorrichtung angeordnet ist. Eine Petrischale wird von einem Vakuumsauger, der am äusseren Ende des Schwenkarms angeordnet ist, erfasst und mittels einer Drehbewegung von 180 Grad aus dem Inkubator entnommen und gleichzeitig gedreht. Bei der Inspektionsvorrichtung muss der Vakuumsauger für die Inspektion entfernt werden.

[0006] Weiter sind zur Lagerung von Laborobjekten Lagerschächte bekannt, welche jeweils Platz für mehrere Laborobjekte übereinander bieten.

Darstellung der Erfindung

[0007] In einem ersten Aspekt der Erfindung ist die Aufgabe zu lösen, eine Vorrichtung zur Lagerung und Handhabung von Petrischalen bereitzustellen, welche eine effiziente Handhabung der Petrischalen erlaubt.

[0008] Diese Aufgabe wird von der Vorrichtung gemäss Anspruch 1 gelöst. Demgemäss weist die Transfervorrichtung einen Greifer auf, mit welchem jeweils eine Petrischale ohne den Deckel an den Seitenwänden des Bodens lateral ergreifbar ist. Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass der Greifer die Petrischale im Gegensatz zu einem Vakuumsauger im Wesentlichen nur seitlich, nicht aber mittig beaufschlägt, so dass die Petrischale für die Inspektion einfacher zugänglich bleibt.

[0009] Vorzugsweise besitzt die Transfervorrichtung eine Übergabestation zur Aufnahme einer Petrischale mit dem Deckel nach unten. Von dieser wird jeweils eine Petrischale ohne Deckel vom Greifer ergriffen und nach oben angehoben, so dass der Deckel auf der Übergabestation verbleibt.

[0010] Vorteilhaft ist es in diesem Fall, wenn die Transfervorrichtung einen Wendeantrieb aufweist, der so ausgestaltet ist, dass der Greifer mit der aufgenommenen Petrischale vertikal über dem Deckel gewendet wird. Es zeigt sich, dass so die Kontaminationsgefahr reduziert werden kann, indem Tropfen, die sich beim Wenden der Petrischale z.B. aufgrund des Luftzugs lösen, nach unten in den Deckel fallen und nicht unkontrolliert an anderen Stellen in der Vorrichtung deponiert werden.

[0011] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung besitzt die Vorrichtung einen Liftantrieb, mit welchem der Greifer über der Übergabestation und relativ zu dieser vertikal verschoben werden kann, d.h. in einer vertikalen Translationsbewegung bewegt werden kann. Hierzu kann entweder der Greifer, oder die Übergabestation, oder beide Teile bewegt werden. Dank dem vertikalen Anheben kann eine Verkantung des vom Greifer aufgenommenen Bodens der Petrischale in deren Deckel vermieden werden.

[0012] In der Regel wird die Lagervorrichtung eine Vielzahl von Lagerplätzen für Petrischalen bilden, und die Vorrichtung wird so ausgestaltet sein, dass die Petrischalen in den Lagerplätzen mit dem Deckel nach unten gelagert sind. Zudem kann zusätzlich zur Transfervorrichtung eine Umschlagvorrichtung vorgesehen sein, um die Petrischalen zwischen den Lagerplätzen und der Transfervorrichtung hin- und her zu transportieren. Die Umschlagvorrichtung kann mindestens teilweise in der Lagervorrichtung angeordnet sein.

[0013] Die Lagerplätze für die Petrischalen werden vorteilhaft von mehreren Lagerschächten gebildet. Jeder dieser Lagerschächte weist mehrere Lagerplätze übereinander auf, so dass die Petrischalen wie in einem Turm gelagert werden können. In einer besonders vorteilhaften Ausführung werden diese Lagerschächte auf einem Karussell angeordnet, so dass jeder davon durch Drehen des Karussells zur Umschlagvorrichtung gebracht werden kann.

[0014] In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Lagervorrichtung zur Aufnahme von Laborobjekten, insbesondere von Petrischalen oder Mikrotiterplatten. Diese Lagervorrichtung kann insbesondere (aber nicht nur) zum Einsatz in der oben beschriebenen Vorrichtung geeignet sein. Die Lagervorrichtung soll eine einfache Montage und Demontage der Lagerschächte erlauben. Gemäss Anspruch besitzt die Lagervorrichtung mindestens einen Lagerschacht, wobei jeder Lagerschacht mehrere Lagerplätze zur Aufnahme jeweils eines Laborobjekts übereinander aufweist. Am Boden jedes Lagerschachts (14) ist mindestens eine Öffnung angeordnet, in welche mindestens ein Stift einer Unterlage des Lagerschachts eingreift. Von oben sind die Lagerschächte mittels einer federnden Zunge gehalten. Durch Deformation der Zunge kann ein Lagerschacht angehoben, von den Stiften gelöst und der Lagervorrichtung entnommen werden.

[0015] In einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung einen Lagerschacht zur Aufnahme von Petrischalen, der insbesondere (aber nicht nur) zum Einsatz in der oben beschriebenen Vorrichtung geeignet ist und eine kompakte Lagerung erlauben soll. Der Lagerschacht besitzt eine Rückwand und zwei Seitenwände. Zumindest an den Seitenwänden, optional auch an der Rückwand, sind Auflagen für die periphere Aufnahme der Petrischalen vorgesehen. Die Rückwand geht über zwei Übergangsbereiche in die beiden Seitenwände über. Jeder Übergangsbereich ist gerundet, oder er verläuft schräg zur Rückwand und zur jeweiligen angrenzenden Seitenwand. Diese Ausgestaltung, welche die runde Bauform von Petrischalen berücksichtigt, hat den Vorteil, dass die Lagerschächte eng in einem Kreis, beispielsweise auf einem Karussell angeordnet werden können, so dass eine Lagerung mit hoher räumlicher Kapazität möglich ist.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

[0016] Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine Ansicht einer Anlage von oben, <tb>Fig. 2<sep>eine Ansicht der Transfervorrichtung und der angrenzenden Komponenten, <tb>Fig. 3<sep>einen Teil der Transfervorrichtung, <tb>Fig. 4<sep>eine Ausführung eines Greifers, <tb>Fig. 5<sep>eine von mehreren Auflagen der Übergabestation, <tb>Fig. 6<sep>einen Lagerschacht für Petrischalen, <tb>Fig. 7<sep>ein Detail (Kreis A) des Lagerschachts von Fig. 6, <tb>Fig. 8<sep>eine Befestigungsvariante für die Lagerschächte, <tb>Fig. 9<sep>eine Transfervorrichtung mit zwei Übergabestationen übereinander und <tb>Fig. 10<sep>eine alternative Ausführung zum Greifer nach Fig. 4.

Wege zur Ausführung der Erfindung

[0017] Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Lagerung und Handhabung von Petrischalen von oben. Sie umfasst eine Lagervorrichtung 1, eine Inspektionsvorrichtung 2, eine Transfervorrichtung 3, eine Übergabestation 4 sowie eine Umschlagvorrichtung 5. Der Aufbau und die Funktion dieser Komponenten werden im Folgenden im Detail beschrieben.

[0018] Die Lagervorrichtung 1 ist vorzugsweise als Inkubator, d.h. als Klimaschrank, ausgestaltet, in dessen Inneren mittels einer geeigneten Klimatisierung eine gewünschte Temperatur und Atmosphäre aufrechterhalten werden kann. Sie besitzt eine Wand 10, welche einen Innenraum 11 umschliesst. Im Innenraum 11 sind konzentrisch zwei unabhängig voneinander drehbare Karusselle 12 und 13 angeordnet, welche jeweils einen Kreis von Lagerschächten 14 tragen, von denen in Fig. 1 nur ein Teil dargestellt ist. Jeder Lagerschacht 14 bildet eine Vielzahl von Lagerplätzen für Petrischalen 15 übereinander.

[0019] In einer Ecke des Innenraums 11 ist weiter die Umschlagvorrichtung 5 angeordnet, die dazu dient, die Petrischalen 15 zwischen den Lagerplätzen und der Transfervorrichtung 3 hin- und her zu transportieren. Hierzu besitzt die Umschlagvorrichtung mindestens einen an einer Liftsäule 16a vertikal verfahrbaren Wagen 16, an welchem eine horizontal ausfahrbare und um eine vertikale Achse schwenkbare Schaufel 17 angeordnet ist. Diese Schaufel kann in der in Fig. 1gezeigten Schwenkstellung in die Lagerschächte 14 eingefahren werden, um jeweils eine Petrischale 15 aufzunehmen oder abzulegen. Durch eine Lücke 18 im äusseren Kreis der Lagerschächte 14 kann die Schaufel auch auf die Lagerplätze der Lagerschächte des inneren Kreises zugreifen. Hierzu wird Karussell 12 mit dem äusseren Kreis der Lagerschächte 14 so gedreht, dass die Lücke 18 im Bereich der Schaufel 17 zu liegen kommt. Optional kann in der Mitte des inneren Karussells 13 noch eine Hilfseinrichtung 19 vorgesehen sein, welche die Arbeit der Schaufel 17 unterstützt und ihr hilft, die Lagerplätze des inneren Kreises zu beschicken.

[0020] Wie in Fig. 1 weiter angedeutet, sind an der Liftsäule 16a in der gezeigten Ausführung mindestens zwei Wagen 16, 16b übereinander angeordnet. In Fig. 1 ist dabei der untere Wagen 16b momentan zur Übergabestation 4 hin gedreht. Durch Verwendung mehrerer Wagen 16, 16b, die unabhängig voneinander vertikal verfahrbar sind, kann die Umschlagkapazität erhöht werden. Der untere Wagen 16b bedient die untere Hälfte der Lagervorrichtung 1, und der obere Wagen 16 die obere Hälfte.

[0021] Wie weiter ersichtlich, besitzt die Lagervorrichtung 1 in der dargestellten Ausführung eine Benutzertüre 21 sowie eine automatisch offen und schliessbare Hilfstüre 22. Um mit der Umschlagvorrichtung 5 eine Petrischale vom Innenraum 11 nach aussen oder in umgekehrter Richtung zu transportieren, wird die Hilfstüre 22 geöffnet.

[0022] Ausserhalb der Lagervorrichtung 1 kann z.B. ein Tisch 23 angeordnet sein, der die im Folgenden beschriebenen Komponenten trägt. Der Tisch 23 kann an der Aussenseite der Lagervorrichtung 1 befestigt sein.

[0023] Die Übergabestation 4, welche auch in Fig. 2dargestellt ist, dient dazu, mindestens eine von der Umschlagvorrichtung 5 ausgetragene Petrischale zu übernehmen, oder temporär mindestens eine Petrischale aufzunehmen, welche sodann von der Umschlagvorrichtung 5 angehoben und in einen der Lagerplätze der Lagervorrichtung 1 abgelegt wird.

[0024] Wie in Fig. 2 dargestellt, umfasst die Übergabestation 4 einen Transfertisch 26, auf welchem vier gegenüber dem Transfertisch 26 erhöhte Auflagen 27 angeordnet sind, auf denen eine in der Übergabestation 4 abgelegte Petrischale ruht.

[0025] Fig. 5 zeigt den Transfertisch 26 mit vier Auflagen 27 im Detail. Wie ersichtlich, bildet jede Auflage 27 eine seitliche, schräg verlaufende Auflauffläche 28, an welcher die Petrischale zentriert wird. An die Auflauffläche 28 schliesst ein Auflagepolster 29 an, auf dem die Petrischale ruht. Das Auflagepolster 29 ist vorzugsweise aus einem Material mit hoher Haftreibung (d.h. mit höherer Haftreibung als das restliche Material der Auflage 27), so z.B. aus Gummi, so dass die darauf abgelegte Petrischale (bzw. deren Deckel) bei den unten beschriebenen Manipulationen sich möglichst nicht verschiebt.

[0026] In der Ausführung nach Fig. 2ist die Übergabestation 4 vertikal verfahrbar an einem Lift 30 mit Antrieb 31 angeordnet. Demgegenüber ist die Übergabestation 4 in der Ausführung nach Fig. 1 nicht höhenverstellbar vielmehr ist die Transfervorrichtung 3 an einem Lift 30 ́ höhenverstellbar angeordnet. Beide Varianten sind möglich. Wichtig ist, dass die Transfervorrichtung 3 (bzw. deren im Folgenden beschriebene Greifer) vertikal gegenüber der Übergabestation 4 bewegt werden kann.

[0027] Die Transfervorrichtung 3 besitzt eine Schiene 32, entlang der ein Kopf 33 entlang einer horizontalen Achse 34 verfahren werden kann. Hierzu ist ein Horizontalantrieb 35 vorgesehen.

[0028] Der Kopf 33, dessen Aufbau aus Fig. 2und 3ersichtlich ist, ist um eine Achse parallel zur Achse 34 schwenkbar, wozu ein Wendeantrieb 34a vorgesehen ist, und trägt einen Greifer 36 mit zwei Fingern 37. Der Greifer 36 ist somit um eine horizontale Achse schwenkbar und vertikal gegenüber der Übergabestation 4 beweglich.

[0029] Der Greifer 36 besitzt einen Fingerantrieb 40, mit welchem die beiden Finger 37 gegeneinander bewegt werden können, z.B. in einer linearen Bewegung.

[0030] Fig. 4 zeigt einen möglichen Aufbau eines Greifers 36 im Detail. Jeder Finger 37 besitzt einen Schaft 38, wobei die beiden Schafte 38 gegeneinander bewegt werden können. An den Fingern 37 sind mindestens drei gegeneinander gerichtete Erhöhungen 43 vorgesehen, um die Seitenwände der Petrischale 15 zu erfassen. Diese dienen dazu, die Wand der Petrischale 15 an definierten Punkten (bzw. entlang definierten Mantellinien) zu beaufschlagen, so dass die Petrischale 15 sicher und ohne Spiel aufgenommen werden kann.

[0031] Vorzugsweise ist mindestens eine der Erhöhungen 43 federnd am jeweiligen Finger 37 befestigt. In der Ausführung nach Fig. 4 ist hierzu an einem der Finger 37 eine als Blattfeder ausgestaltete Federung 39 angeordnet, welche ihrerseits ein gebogenes Basisteil 42 hält. Am Basisteil 42 ist mindestens eine der Erhöhungen 43 angeordnet. Im gezeigten Beispiel sind zwei Erhöhungen 43 am Basisteil 42 angeordnet.

[0032] Fig. 10 zeigt eine alternative Ausführung des Greifers 36, bei welcher beide Finger 37 je eine Federung 39 aufweisen, die jeweils einen Basisteil 42 trägt. In diesem Falle ist jeder Basisteil 42 mit jeweils zwei Erhöhungen 43 ausgestattet, da die Federungen 39 ein gewisses Verkippen der Basisteile 42 zulassen und somit auch vier Erhöhungen 43 spielfrei gegen eine nicht ganz runde Petrischale 15 gedrückt werden können.

[0033] Um die Funktion der vorliegenden Vorrichtung zu verstehen, ist zunächst der Aufbau der Petrischalen 15 zu erläutern. Eine solche Petrischale ist in Fig. 2sichtbar. Sie besitzt einen Boden 48 und einen Deckel 49. Wie eingangs erwähnt, befindet sich die zu untersuchende Probe am Boden 48, z.B. in einem am Boden 48 klebenden Nährsubstrat, aber die Petrischale wird in der Lagervorrichtung so gelagert, dass der Boden 48 oberhalb des Deckels 49 ist, d.h. auf dem Deckel 49 aufliegt. Zur Analyse der Petrischale in der im Folgenden noch genauer beschriebenen Inspektionsvorrichtung muss der Boden 48 vom Deckel 49 getrennt und um 180° um eine horizontale Achse geschwenkt werden.

[0034] Der Boden 48 besitzt eine runde Bodenfläche 52, an deren Umfang eine periphere, ungefähr zylindrische Bodenwand 53 vorgesehen ist. Der Deckel 49 besitzt seinerseits ebenfalls eine runde Deckelfläche 55, an deren Umfang eine zylindrische Deckelwand 56 vorgesehen ist. Der Innendurchmesser der Deckelwand 56 ist etwas grösser als der Aussendurchmesser der Bodenwand 53. Sind Boden 48 und Deckel 49 zusammengefügt, so greift die Bodenwand 53 in die Deckelwand 56 ein und ruht gegen die Deckelfläche 55.

[0035] Wie erwähnt, sind die Petrischalen 15 in den Lagerplätzen der Lagervorrichtung 1 mit dem Deckel 49 nach unten gelagert. Die Umschlagvorrichtung transferiert die Petrischalen 15 ohne sie zu wenden zwischen den Lagerplätzen und der Übergabestation 4. Somit kommen die Petrischalen mit dem Deckel 49 nach unten in der Übergabestation 4 zu liegen. Nun wird der Greifer 36 von oben über den Boden 48 der Petrischale 15 gelegt. Die Finger 37 werden aufeinander zugefahren, so dass sie den Boden 48 der Petrischale 15 an der Bodenwand 53 ergreifen. Jetzt kann der Greifer 36 relativ zur Übergabestation 4 angehoben werden, so dass er den Boden 48 aus dem Deckel 49 zieht. Falls sich zu diesem Zeitpunkt ein Tropfen vom Boden 48 löst, so fällt er in den Deckel.

[0036] Nun wird der Greifer 36 mit der aufgenommenen Petrischale gewendet. Dies geschieht vertikal oberhalb des in der Übergabestation 4 liegenden Deckels 49, so dass auch in dieser Phase allfällige sich vom Boden 48 lösende Tropfen in den Deckel 49 fallen. Vorzugsweise wird der Boden 48 nicht von oberhalb des Deckels 49 weg bewegt, bis er um mehr als 90° gewendet wurde.

[0037] Nun kann der Greifer 36 mit dem aufgenommenen und gewendeten Deckel 48 mit Hilfe des Horizontalantriebs 35 zur Inspektionsvorrichtung 2 verfahren werden. In der vorliegenden Ausführung handelt es sich um eine optische Inspektionsvorrichtung mit einer Kamera 50, welche ein Bild einer in einer Messposition 51 angeordneten Petrischale zu liefern vermag. Die Messposition 51 befindet sich zwischen der Kamera 50 und einer Lichtquelle 52, um Aufnahmen im Durchlicht zu erzeugen.

[0038] Mit dem Greifer 36 kann der aufgenommene und gewendete Deckel 48 zur Messposition 51 verfahren werden. Hierzu wird der Horizontalantrieb 35 verwendet, mit welchem der Kopf 33 entlang der Schiene 32 bewegt werden kann. Dabei ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass der Deckel 48 der Petrischale während der Inspektion durch die Inspektionsvorrichtung mit dem Greifer 36 gehalten wird. Es ist also nicht notwendig, dass der Deckel 48 in der Inspektionsvorrichtung 2 abgelegt wird. Dadurch wird der Vorgang beschleunigt. Da der Greifer den Deckel 48 nur an der Peripherie angreift, stört er den Inspektionsprozess nicht.

[0039] Wie bereits erwähnt, sind die Petrischalen 15 in der Lagervorrichtung 1 in Lagerschächten 14 gelagert. Ein vorteilhafter Lagerschacht ist in Fig. 6und 7 dargestellt.

[0040] Der gezeigte Lagerschacht ist im Wesentlichen aus einem einzigen Blech geformt, welches in geeigneter Weise zugeschnitten und gebogen wurde. Insbesondere bildet das Blech eine vertikale Rückwand 60 und zwei vertikale Seitenwände 61. Zumindest an den Seitenwänden 61, vorzugsweise auch an der Rückwand 60, sind seitliche Ablagen 63 zur Aufnahme der Petrischalen angeordnet. Diese werden von abgebogenen Zungen des Blechs der Rück- und Seitenwände gebildet.

[0041] Die Rückwand 60 geht jeweils über einen Übergangsbereich 64 in jede Seitenwand 61 über. Dieser Übergangsbereich verläuft in der Ausführung nach Fig. 6und 7 schräg zur Seiten, so dass Volumen, welches im rückseitigen Bereich der Lagerschächte 14 von den runden Petrischalen 15 nicht benötigt wird, freigegeben werden kann. Dies erlaubt eine dichtere Packung der Lagerschächte 14 in einem Kreis, wie in Fig. 1 illustriert, indem die Lagerschächte im Kreis näher zusammenrücken können.

[0042] Da Petrischalen einen typischen Durchmesser in der Grössenordnung von 9 cm besitzen, kann der Übergangsbereich 64 einen ebenen, vertikal verlaufenden Abschnitt 66 besitzen, dessen Ausdehnung senkrecht zur Längsachse (Vertikalachse) des Lagerschachts 14 mindestens 2 cm beträgt.

[0043] Da Petrischalen rund sind, kann der Übergangsbereich 64 grundsätzlich auch gerundet verlaufen, wie dies in Fig. 7 unter Bezugsziffer 66 ́ gestrichelt dargestellt ist. In diesem Falle ist, wenn der Krümmungsradius des Übergangsbereichs 64 ungefähr jenem der Petrischalen entspricht, eine noch dichtere Packung der Lagerschächte 14 möglich, allerdings bei etwas höherem Herstellungsaufwand. In diesem Falle kann der Krümmungsradius des Übergangsbereichs im Mittel mindestens 2 cm betragen, vorzugsweise mindestens 5 cm.

[0044] Wie aus Fig. 6 und 7 weiter ersichtlich, gehen auch der Boden 67 und die Decke 68 jedes Lagerschachts 14 einstückig in die Rückwand 60 über und sind durch Biegen aus dem gleichen Blech wie die Rückwand 60 und die Seitenwände 61 gefertigt.

[0045] Die Lagerschächte 14 können in der Lagervorrichtung 1 grundsätzlich in jeder geeigneten Art befestigt werden. Eine bevorzugte Befestigungsvariante ist in Fig. 8dargestellt. Hier sind im Boden 67 eine oder mehrere Öffnungen 70 vorgesehen (vgl. Fig. 7), in welche Stifte 71 eingreifen. Die Stifte 71 sind mit der Unterlage verbunden, auf welcher der jeweilige Lagerschacht 14 steht. In der Ausführung nach Fig. 8 wird diese Unterlage von einem der Karussells 12 oder 13 gebildet. Die Stifte 71 sind nach oben konisch zulaufend.

[0046] Von der Oberseite werden die Lagerschächte von federnden, radial verlaufenden Zungen 73 gehalten, die an einem Mittelbereich 74 der Lagervorrichtung 1 befestigt sind. Die Zungen 73 sind vorteilhaft federnd vorgespannt und drücken von oben auf die Lagerschächte 14. Die Zungen 73 können mit den Lagerschächten 14 verschraubt sein.

[0047] Fig. 9 zeigt eine zweite Ausführung der Transfervorrichtung 3. Sie unterscheidet sich von jener gemäss Fig. 1dadurch, dass zwei Übergabestationen 4 mit jeweils einem eigenen Transfertisch 26 übereinander vorgesehen sind. Diese sind am Lift 30 vertikal verfahrbar, vorzugsweise mit einem gemeinsamen Liftantrieb 31. Jede der Übergabestationen 4 kann auf die Höhe gefahren werden, in welcher sie mit dem Greifer 36 und der Umschlagvorrichtung 5 zusammenwirken kann. Somit kann z.B. eine erste Petrischale analysiert werden, während ihr Deckel in der einen Übergabestation 4 liegt, während die Umschlagvorrichtung 5 der anderen Übergabestation 4 einen Petrischale entnimmt oder ihr eine Petrischale zuführt.

[0048] Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.

Claims (20)

1. Vorrichtung zur Lagerung und Handhabung von Petrischalen (15), wobei die Petrischalen (15) einen Boden (48) und einen Deckel (49) aufweisen, wobei an einem Umfang des Bodens (48) eine Bodenwand (53) angeordnet ist, umfassend eine Lagervorrichtung (1) zum Lagern der Petrischalen (15) mit dem Deckel (49) nach unten, eine Inspektionsvorrichtung (2) zum automatisierten Inspizieren von Petrischalen (15) ohne Deckel (49) und eine Transfervorrichtung (3) zum Transferieren der Petrischalen (15) zwischen der Lagervorrichtung (1) und der Inspektionsvorrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Transfervorrichtung (3) einen Greifer (36) aufweist, mit welchem jeweils eine Petrischale (15) ohne den Deckel (49) lateral an der Bodenwand (53) ergreifbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Transfervorrichtung (3) mindestens eine Übergabestation (4) zur Aufnahme einer Petrischale (15) mit dem Deckel (49) nach unten aufweist, von welcher jeweils eine Petrischale (15) ohne den Deckel (49) vom Greifer (36) ergreifbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Transfervorrichtung (3) einen Wendeantrieb (34a) aufweist, mit welchem der Greifer (36) mit einem aufgenommenen Boden (48) einer Petrischale (15) vertikal oberhalb des in der Übergabestation (4) liegenden Deckels (49) wendbar ist, insbesondere um mehr als 90° wendbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die Vorrichtung einen Liftantrieb (31) aufweist, mit welchem der Greifer (36) relativ zur Übergabestation (4) vertikal verschiebbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Transfervorrichtung (3) einen Horizontalantrieb (35) aufweist, mit welchem der Greifer (36) von der Transfervorrichtung (3) zur Inspektionsvorrichtung (2) und zurück bewegbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Vorrichtung zwei Übergabestationen (4) aufweist, welche beide verfahrbar sind, und insbesondere wobei ein gemeinsamer Liftantrieb (31) für beide Übergabestationen (4) vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung dazu ausgestaltet ist, den Deckel (49) während der Inspektion durch die Inspektionsvorrichtung (2) mit dem Greifer (36) zu halten.

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Lagervorrichtung (1) eine Vielzahl von Lagerplätzen für Petrischalen (15) mit dem Deckel (49) nach unten aufweist sowie eine Umschlagvorrichtung (5), um die Petrischalen (15) zwischen den Lagerplätzen und der Transfervorrichtung (3) zu transportieren, und insbesondere wobei die Umschlagvorrichtung zum Transferieren der Petrischalen (15) zwischen den Lagerplätzen und der Übergabestation (4) ohne Wenden der Petrischalen (15) ausgestaltet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Lagerplätze von einer Vielzahl von Lagerschächten (14) gebildet werden, wobei jeder Lagerschacht (14) mehrere Lagerplätze übereinander aufweist, und insbesondere wobei die Lagerschächte auf mindestens einem Karussell (12, 13) angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die Umschlagvorrichtung (5) zwei vertikal verfahrbare Wagen (16, 16b) aufweist, und insbesondere wobei die Wagen (16, 16b) an einer gemeinsamen Liftsäule (16a) übereinander angeordnet sind.

11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Greifer (36) zwei gegeneinander bewegliche Finger (37) aufweist, welche mehrere, vorzugsweise insgesamt drei oder, gegeneinander gerichtete Erhöhungen (43) zur Beaufschlagung der Wand der Petrischale (15) aufweisen.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei mindestens einer der Finger (37) eine Federung (39) aufweist, welche einen Basisteil (42) trägt, wobei am Basisteil (42) mindestens eine der Erhöhungen (43) angeordnet ist.

13. Lagervorrichtung, insbesondere zur Verwendung in der Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Lagervorrichtung mindestens einen Lagerschacht (14) aufweist, wobei jeder Lagerschacht (14) mehrere Lagerplätze zur Aufnahme jeweils eines Laborobjekts übereinander aufweist, wobei in einem Boden (67) jedes Lagerschachts (14) mindestens eine Öffnung (70) angeordnet ist, in welche mindestens ein Stift (71) einer Unterlage (12, 13) des Lagerschachts eingreift, und wobei die Lagerschächte (14) von oben mittels federnder Zungen (73) gehalten sind.

14. Lagervorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Lagervorrichtung mindestens ein Karussell (12, 13) aufweist, welches die Unterlage für die Lagerschächte bildet, wobei die Lagerschächte in mindestens einem Kreis auf dem mindestens einen Karussell (12, 13) angeordnet sind.

15. Lagervorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Zungen (73) radial verlaufen und an einem Mittelbereich (74) der Lagervorrichtung befestigt sind.

16. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei die Zungen (73) federnd vorgespannt sind und von oben auf die Lagerschächte (14) drücken.

17. Lagerschacht, insbesondere zur Verwendung in der Vorrichtung oder der Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Lagerschacht eine Rückwand (60) und zwei Seitenwände (61) aufweist, und wobei zumindest an den Seitenwänden (61) seitliche Ablagen (63) zur Aufnahme der Petrischalen (15) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückwand (60) über jeweils einen Übergangsbereich (64) in jede Seitenwand (61) übergeht, wobei der Übergangsbereich (64) gerundet ist und/oder schräg zu der Rückwand (60) und der an ihn angrenzenden Seitenwand (61) verläuft.

18. Lagerschacht nach Anspruch 17, wobei der Zwischenbereich mit einem Krümmungsradius von mindestens 2 cm, vorzugsweise mindestens 5 cm, gerundet ist.

19. Lagerschacht nach Anspruch 17, wobei der Zwischenbereich einen im Wesentlichen ebenen Abschnitt aufweist, welcher senkrecht zu einer Längsachse des Lagerschachts eine Ausdehnung von mindestens 2 cm aufweist.

20. Lagerschacht nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei auch an der Rückwand Ablagen (63) zur Aufnahme der Petrischalen (15) angeordnet sind.