CH703168A2

CH703168A2 - Refinement of suspension and safety shutdown system for the cab of an elevator without counterweight.

Info

Publication number: CH703168A2
Application number: CH7782010A
Authority: CH
Inventors: Omar Galli; Marco Hoerler
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2010-05-17
Publication date: 2011-11-30
Also published as: EP2571801A1; EP2571801B1; WO2011145042A1

Abstract

Ascensore comprendente una struttura fissa (2) e una cabina (1), un sistema di sospensione comprendente almeno un mezzo di sospensione (3) avvolto su pulegge (4) e un carrello (5) di trascinamento di detta cabina (1), in cui detto carrello comprende un assieme fisso solidale alla cabina (1) e un assieme sospeso ed in cui è presente almeno un sistema ammortizzante tra detto assieme fisso e detto assieme sospeso, del carrello.Lift comprising a fixed structure (2) and a cabin (1), a suspension system comprising at least one suspension means (3) wound on pulleys (4) and a carriage (5) for driving said cabin (1), in wherein said carriage comprises a fixed assembly integral with the cabin (1) and a suspended assembly and in which at least one damping system is present between said fixed assembly and said suspended assembly, of the carriage.

Description

[0001] La presente invenzione riguarda la tecnica degli ascensori. L’invenzione riguarda in particolare un perfezionamento di sistema di sospensione e arresto di sicurezza per la cabina di un ascensore del tipo autoportante senza contrappeso. [0001] The present invention relates to the lift technique. The invention relates in particular to an improvement in the suspension and safety stop system for the cabin of a self-supporting elevator without counterweight.

[0002] È noto che un ascensore deve essere equipaggiato con un freno di sicurezza in grado di arrestare la cabina in caso di eccesso di velocità o comunque di un malfunzionamento. Detto sistema di sicurezza è comunemente denominato freno «paracadute». In caso di intervento di detto freno paracadute, la cabina si blocca pressoché istantaneamente, e l’energia cinetica della massa in movimento si scarica sulla struttura di guida, provocando sollecitazioni elevate e/o forti vibrazioni. Inoltre l’arresto brusco si ripercuote sui passeggeri a bordo della cabina. [0002] It is known that an elevator must be equipped with a safety brake capable of stopping the car in case of speeding or in any case a malfunction. This safety system is commonly referred to as the "parachute" brake. In the event of the intervention of said parachute brake, the cabin locks almost instantaneously, and the kinetic energy of the moving mass is discharged on the guide structure, causing high stresses and / or strong vibrations. Furthermore, the abrupt stop affects passengers on board the cabin.

[0003] Lo scopo della presente invenzione è di risolvere questo problema. Lo scopo in particolare è di escogitare un sistema per impedire che l’intervento del freno di sicurezza possa innescare brusche sollecitazioni e/o vibrazioni sulla cabina. [0003] The object of the present invention is to solve this problem. The purpose in particular is to devise a system to prevent the intervention of the safety brake from triggering sudden stresses and / or vibrations on the cabin.

[0004] Tale scopo è raggiunto con un ascensore senza contrappeso secondo la annessa rivendicazione indipendente n. 1. Alcune forme preferite di realizzazione sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. [0004] This object is achieved with a lift without a counterweight according to the attached independent claim no. 1. Some preferred embodiments are described in the dependent claims.

[0005] In una forma preferita, la cabina è sospesa ad una fune o cinghia per mezzo di un gruppo denominato carrello; detto carrello essenzialmente comprende un assieme fisso che è stabilmente ancorato alla cabina, ed un assieme che è sospeso elasticamente all’assieme fisso, non essendo vincolato direttamente alla cabina. Almeno una rispettiva puleggia o un rispettivo gruppo di pulegge sono associati a detto assieme fisso e a detto assieme sospeso del carrello. Il mezzo di sospensione si avvolge attorno a dette pulegge o gruppi di pulegge dell’assieme fisso e dell’assieme sospeso. Il mezzo di sospensione può essere rappresentato da una o più funi o cinghie. In una realizzazione preferita, detto mezzo di sospensione è rappresentato da una cinghia. [0005] In a preferred form, the cab is suspended from a rope or belt by means of a group called a carriage; said carriage essentially comprises a fixed assembly which is stably anchored to the cab, and an assembly which is elastically suspended to the fixed assembly, not being constrained directly to the cab. At least one respective pulley or a respective group of pulleys are associated with said fixed assembly and with said suspended assembly of the carriage. The suspension means wraps around said pulleys or groups of pulleys of the fixed assembly and of the suspended assembly. The suspension means can be represented by one or more ropes or straps. In a preferred embodiment, said suspension means is represented by a belt.

[0006] L’assieme sospeso del carrello è collegato elasticamente all’assieme fisso tramite almeno una molla o mezzo elastico equivalente. In una realizzazione esemplificativa dell’invenzione, i due assiemi sono connessi da perni scorrevoli contrastati da rispettive molle coassiali. [0006] The suspended assembly of the trolley is elastically connected to the fixed assembly by at least one spring or equivalent elastic means. In an exemplary embodiment of the invention, the two assemblies are connected by sliding pins contrasted by respective coaxial springs.

[0007] Secondo l’invenzione, almeno un sistema ammortizzante è provvisto tra detto assieme fisso e detto assieme sospeso del carrello. L’arresto brusco della cabina, a seguito di un intervento del freno paracadute, tende ad allontanare o avvicinare tra loro l’assieme fisso e l’assieme mobile del carrello, rispettivamente se il freno interviene durante la discesa o salita della cabina. II sistema ammortizzante ha una funzione di smorzamento che rende meno brusca la fermata della cabina, e impedisce l’innesco di vibrazioni fastidiose per gli occupanti o che potrebbero essere pericolose per l’integrità del sistema di guida e sospensione, causando danni permanenti a parti vitali dell’ascensore. [0007] According to the invention, at least one damping system is provided between said fixed assembly and said suspended assembly of the carriage. The abrupt stop of the cabin, following a parachute brake intervention, tends to move the fixed assembly and the moving assembly of the trolley away from each other or closer together, respectively if the brake intervenes during the descent or ascent of the cabin. The damping system has a damping function which makes the car stop less abrupt, and prevents the triggering of annoying vibrations for the occupants or which could be dangerous for the integrity of the driving and suspension system, causing permanent damage to vital parts elevator.

[0008] Ulteriori vantaggi dell’invenzione sono: la compattezza della soluzione, la semplicità costruttiva, il tempo ridotto di messa in opera. Ad ogni intervento del freno paracadute, il sistema ammortizzante assorbe l’inerzia e quindi l’energia cinetica della massa in movimento, proteggendo le parti costruttive dell’ascensore. L’arresto dovuto a intervento del freno paracadute, grazie all’invenzione, è anche meno brusco è più sopportabile da eventuali passeggeri a bordo della cabina. [0008] Further advantages of the invention are: the compactness of the solution, the constructive simplicity, the reduced implementation time. At each intervention of the parachute brake, the damping system absorbs the inertia and therefore the kinetic energy of the moving mass, protecting the constructive parts of the lift. The arrest due to the intervention of the parachute brake, thanks to the invention, is also less brusque is more bearable by any passengers on board the cabin.

[0009] Questi ed altri vantaggi dell’invenzione saranno maggiormente chiari nel seguito, con l’aiuto della descrizione di alcune realizzazioni preferite ma non limitative, in cui: <tb>la fig. 1<sep>mostra schematicamente un ascensore senza contrappeso, secondo una forma preferita di realizzare l’invenzione; <tb>la fig. 2<sep>mostra il dettaglio «B» del carrello dell’ascensore di fig. 1, in vista laterale, <tb>la fig. 3<sep>mostra una vista frontale del carrello di fig. 2, <tb>le fig. 4 e 5<sep>mostrano una variante dell’invenzione a doppio ammortizzatore.[0009] These and other advantages of the invention will be more clear below, with the help of the description of some preferred but non-limiting embodiments, in which: fig. 1 shows schematically a lift without counterweight, according to a preferred embodiment of the invention; fig. 2 <sep> shows the detail "B" of the lift truck of fig. 1, in side view, fig. 3 shows a front view of the carriage of fig. 2, the fig. 4 and 5 show a variant of the invention with a double shock absorber.

[0010] Con riferimento alle figure, è mostrato un ascensore de! tipo autoportante senza contrappeso, che comprende una cabina 1 guidata da una struttura portante rappresentata essenzialmente da guide laterali 2 connesse da traverse 2A, 2B superiore ed inferiore. La cabina 1 è sospesa ad una cinghia 3, avvolta attorno a pulegge 4. Più in particolare, la cabina 1 è sospesa ad un carrello 5 che supporta alcune delle pulegge attorno alle quali si avvolge la cinghia 3. [0010] With reference to the figures, there is shown a lift de! self-supporting type without counterweight, which comprises a cabin 1 guided by a supporting structure represented essentially by lateral guides 2 connected by upper and lower cross members 2A, 2B. The booth 1 is suspended from a belt 3, wound around pulleys 4. More particularly, the booth 1 is suspended from a carriage 5 which supports some of the pulleys around which the belt 3 is wound.

[0011] Le pulegge 4 sono disposte a gruppi fissi e mobili. Gruppi fissi di pulegge sono solidali alla struttura portante, e gruppi mobili sono associati al carrello 5, seguendo il movimento della cabina 1. Nell’esempio, due gruppi di pulegge fisse sono associati rispettivamente alle traverse 2A, 2B superiore ed inferiore, e due gruppi di pulegge mobili sono associati al carrello 5. [0011] The pulleys 4 are arranged in fixed and mobile groups. Fixed groups of pulleys are integral with the supporting structure, and mobile units are associated with the carriage 5, following the movement of the cabin 1. In the example, two sets of fixed pulleys are associated respectively with the upper and lower cross members 2A, 2B, and two groups of movable pulleys are associated with the carriage 5.

[0012] Preferibilmente, le pulegge di ciascun gruppo sono coplanari in un piano parallelo alla direzione di movimento della cabina; più preferibilmente ciascun gruppo comprende un pluralità di pulegge di differente diametro e allineate per dimensione decrescente, da una puleggia di maggiore diametro ad una puleggia di- minore diametro, come è rappresentato nelle figure e in particolare in fig. 3e 5. [0012] Preferably, the pulleys of each group are coplanar in a plane parallel to the direction of movement of the cab; more preferably, each group comprises a plurality of pulleys of different diameters and aligned by decreasing dimensions, from a pulley of greater diameter to a shorter-diameter pulley, as shown in the figures and in particular in Fig. 3e 5.

[0013] La cinghia 3 si avvolge attorno alle pulegge 4, tra due punti fissi di estremità. Un motore (non rappresentato) trascina una puleggia motrice, per esempio una delle pulegge 4 di un gruppo fisso solidale alla traversa 2A o 2B. [0013] The belt 3 winds around the pulleys 4, between two fixed end points. A motor (not shown) drives a driving pulley, for example one of the pulleys 4 of a fixed unit integral with the crosspiece 2A or 2B.

[0014] Il carrello 5, secondo una delle realizzazioni dell’invenzione, è mostrato con più dettaglio nelle fig. 2 e 3. Il carrello 5 essenzialmente comprende un assieme 5a associato alla cabina 1, ed un assieme 5b che è sospeso elasticamente all’assieme 5a, non essendo direttamente ancorato alla cabina stessa. [0014] The trolley 5, according to one of the embodiments of the invention, is shown in more detail in Figs. 2 and 3. The carriage 5 essentially comprises an assembly 5a associated with the cab 1, and an assembly 5b which is elastically suspended to the assembly 5a, not being directly anchored to the cab itself.

[0015] Riferendosi più specificamente alla fig. 2, l’assieme fisso 5a comprende una piastra 6, fissata alla parete posteriore della cabina 1. Detta piastra 6 porta un primo gruppo di tre pulegge 4 coplanari e di diametro decrescente, come schematizzato in fig. 3. L’assieme sospeso comprende, una piastra 7 che porta un altro gruppo di tre pulegge 4 coplanari e di diametro decrescente. [0015] Referring more specifically to fig. 2, the fixed assembly 5a comprises a plate 6, fixed to the rear wall of the booth 1. Said plate 6 carries a first group of three coplanar pulleys 4 of decreasing diameter, as shown in fig. 3. The suspended assembly comprises, a plate 7 which carries another group of three coplanar pulleys 4 of decreasing diameter.

[0016] Le piastre 6 e 7 sono connesse da due perni 8A contrastati ciascuno da una molla coassiale 8, che è precaricata con una compressione definita. In questo modo il sistema mantiene una tensione adeguata della cinghia 3 e funge da sistema di compensazione. In particolare la molla 8 si oppone ad un allontanamento reciproco tra le piastre 6 e 7. [0016] The plates 6 and 7 are connected by two pins 8A each contrasted by a coaxial spring 8, which is preloaded with a defined compression. In this way the system maintains an adequate tension of the belt 3 and acts as a compensation system. In particular, the spring 8 is opposed to a mutual distance between the plates 6 and 7.

[0017] Secondo l’invenzione, un sistema ammortizzante collega tra di loro i due assiemi 5a e 5b. Nell’esempio di fig. 2 e 3, un sistema ammortizzante 20 collega la piastra 6 fissa alla piastra sospesa 7. Il sistema ammortizzante 20 reagisce con una forza proporzionale alla velocità relativa che sussiste tra le due piastre 6 e 7, con effetto di smorzare le vibrazioni delle molle 8. [0017] According to the invention, a shock-absorbing system connects the two assemblies 5a and 5b together. In the example of fig. 2 and 3, a damping system 20 connects the fixed plate 6 to the suspended plate 7. The damping system 20 reacts with a force proportional to the relative speed that exists between the two plates 6 and 7, with effect of damping the vibrations of the springs 8.

[0018] In fig. 2 e 3 detto sistema ammortizzante 20 è realizzato con un cilindro 21 solidale all’assieme 5b, e un pistone 22 scorrevole nel cilindro 21 e con estremità solidale all’assieme 5a. La corsa del pistone 22 nel cilindro 21 è contrastata da un mezzo opportuno (olio, gas o altro) che fornisce l’effetto smorzante. [0018] In fig. 2 and 3 said damping system 20 is made with a cylinder 21 integral with the assembly 5b, and a piston 22 slidable in the cylinder 21 and with the end integral with the assembly 5a. The stroke of the piston 22 in the cylinder 21 is opposed by a suitable means (oil, gas or other) which provides the damping effect.

[0019] Sono possibili realizzazioni dell’invenzione con più di un sistema ammortizzante. In un’altra realizzazione dell’invenzione, mostrata nelle fig. 4e 5, sono provvisti due ammortizzatori 20 a lati opposti del carrello 5. Questa configurazione con doppio ammortizzatore è ulteriormente vantaggiosa perché fornisce una guida più precisa dell’assieme 5b rispetto all’assieme fisso 5a ed evita la nascita di un momento flettente. [0019] Realizations of the invention are possible with more than one damping system. In another embodiment of the invention, shown in figs. 4 and 5, two shock absorbers 20 are provided on opposite sides of the carriage 5. This configuration with double shock absorber is further advantageous because it provides a more precise guide than the assembly 5b with respect to the fixed assembly 5a and avoids the birth of a bending moment.

Claims

1. Lift without counterweight comprising a fixed structure (2) and a cabin (1), a suspension system comprising at least one suspension means (3) wound on pulleys (4) and a carriage (5) for driving said cabin ( 1), characterized in that said carriage comprises a fixed assembly (5a) which is rigidly connected to the cabin, and a suspended assembly (5b) which is elastically connected to said fixed assembly, in which at least one respective pulley (4) is associated to said fixed assembly and at least another respective pulley is associated with said moving assembly of the carriage, and in that at least one damping system (20) is interconnected between said fixed assembly and said suspended assembly of the carriage.

2. Lift according to claim 1, characterized in that said damping system comprises at least one cylinder and piston damper assembly, in which the cylinder (21) is associated with one (5b) of said fixed and suspended assembly, and the piston (22) is associated with the other (5a) of said fixed and suspended assembly.

3. Lift according to claim 1 or 2, wherein the fixed assembly comprises a plate (6) fixed to a wall of the cabin, and said plate supports a group of said pulleys; the movable assembly comprises a second plate (7) which supports a second group of said pulleys, the two plates being elastically connected by at least one spring (8), and also being connected by said damping system (20).

4. Lift according to claim 1, 2 or 3, wherein the carriage comprises two damping systems on opposite sides of said carriage.

5. Lift according to any one of the preceding claims, the suspension means being a belt.