CH701399B1 - Device on a card or card with an adjusting device that can be actuated by supplying and / or removing heat for adjusting the distance between working elements from the drum clothing. - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung an einer Karde oder Krempel, welche Karde oder Krempel eine Trommel, (4) garnierte und/oder nichtgarnierte Arbeitselemente (14) und verstellbaren Halteelemente aufweist, die den Abstand zwischen der Trommelgarnitur (4a) und den Arbeitselementen (14) bestimmen, umfasst eine durch Wärmeenergiezufuhr und/oder -abfuhr betätigbare Verstelleinrichtung für die Halteelemente, um im Betrieb sich ergebende Änderungen des Abstands zwischen der Trommelgarnitur und den Arbeitselementen auszugleichen. Die Verstelleinrichtung umfasst mindestens ein Stellelement (28a, 28b). Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Einrichtung (29a, 29b) zur aktiven Wärmeenergiezufuhr und/oder -abfuhr, die der Verstelleinrichtung für die Halteelemente zugeordnet ist, wobei durch aktive Wärmezufuhr und/oder Abfuhr mittels der Einrichtung (29a, 29b) zur aktiven Wärmeenergiezufuhr und/oder -abfuhr die Verstelleinrichtung für die Haltelemente betätigbar und dadurch der Abstand (a) zwischen der Trommelgarnitur (4a) und den Arbeitselementen (14) ein- bzw. nachstellbar ist.A device on a card or card which comprises carding or carding a drum, (4) garnished and / or non-garnished working elements (14) and adjustable holding elements defining the distance between the drum set (4a) and the working elements (14) an actuatable by the heat energy supply and / or -abfuhr adjustment of the holding elements to compensate in operation resulting changes in the distance between the drum set and the working elements. The adjusting device comprises at least one adjusting element (28a, 28b). The apparatus further comprises means (29a, 29b) for active thermal energy supply and / or discharge associated with the holding element adjusting means, wherein by active heat supply and / or discharge by the active thermal energy supply means (29a, 29b) and / or or -abfuhr the adjusting device for the holding elements actuated and thereby the distance (a) between the drum set (4a) and the working elements (14) on or is adjustable.
Description
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Karde oder Krempel gemäss dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. The invention relates to a device on a card or card according to the preamble of claim 1.
[0002] Der effektive Abstand der Spitzen einer Garnitur von einem der Garnitur gegenüberstehenden Maschinenelement wird Kardierspalt genannt. Das letztgenannte Element kann ebenfalls eine Garnitur aufweisen, könnte aber stattdessen durch ein eine Leitfläche aufweisendes Verschalungssegment gebildet werden. Der Kardierspalt ist für die Kardierqualität massgebend. Die Grösse (Weite) des Kardierspaltes ist ein wesentlicher Maschinenparameter, welcher sowohl die Technologie (die Faserverarbeitung) wie auch das Laufverhalten der Maschine prägt. Der Kardierspalt wird möglichst eng eingestellt (er wird in Zehntelmillimeter gemessen), ohne das Risiko einer «Kollision» der Arbeitselemente einzugehen. Um eine gleichmässige Verarbeitung der Fasern zur gewährleisten, muss der Spalt über der ganzen Arbeitsbreite der Maschine möglichst gleich sein. [0002] The effective distance between the tips of a clothing and a machine element opposite the clothing is called a carding gap. The last-mentioned element can also have a set, but could instead be formed by a cladding segment having a guide surface. The carding gap is decisive for the carding quality. The size (width) of the carding gap is an essential machine parameter that affects both the technology (fiber processing) and the running behavior of the machine. The carding gap is set as narrow as possible (it is measured in tenths of a millimeter) without running the risk of a "collision" between the working elements. To ensure even processing of the fibers, the gap must be as equal as possible across the entire working width of the machine.
[0003] Der Kardierspalt wird insbesondere durch die Maschineneinstellungen einerseits und den Zustand der Garnitur andererseits beeinflusst. Der wichtigste Kardierspalt der Wanderdeckelkarde befindet sich in der Hauptkardierzone, d.h. zwischen der Trommel und dem Wanderdeckelaggregat. Mindestens eine Garnitur, die am Arbeitsabstand angrenzt, ist in Bewegung, meistens beide. Um die Produktion der Karde zu erhöhen, versucht man die Betriebsdrehzahl bzw. die Betriebsgeschwindigkeit der beweglichen Elemente so hoch zu wählen, wie die Technologie der Faserverarbeitung dies erlaubt. Der Arbeitsabstand ändert sich in Abhängigkeit von den Betriebsverhältnissen. Die Veränderung findet in der radialen Richtung (ausgehend von der Drehachse) der Trommel statt. Der Kardierspalt ändert sich im Betrieb insbesondere durch Wärme- und Fliehkraftdehnung der Trommel. The carding gap is influenced in particular by the machine settings on the one hand and the condition of the clothing on the other hand. The most important carding nip of the revolving flat card is located in the main carding zone, i.e. between the drum and the revolving cover unit. At least one set that is adjacent to the working distance is in motion, usually both. In order to increase the production of the card, one tries to select the operating speed or the operating speed of the movable elements as high as the technology of fiber processing allows. The working distance changes depending on the operating conditions. The change takes place in the radial direction (starting from the axis of rotation) of the drum. The carding gap changes during operation in particular as a result of thermal and centrifugal expansion of the drum.
[0004] Beim Kardieren werden zunehmend grössere Fasermaterialmengen je Zeiteinheit verarbeitet, was höhere Geschwindigkeiten der Arbeitsorgane und höhere installierte Leistungen bedingt. Steigender Fasermaterialdurchfluss (Produktion) führt schon bei konstant bleibender Arbeitsfläche infolge der mechanischen Arbeit zu erhöhter Erzeugung von Wärme. Zugleich wird aber das technologische Kardierergebnis (Bandgleichmässigkeit, Reinigungsgrad, Nissenreduzierung usw.) ständig verbessert, was mehr im Kardiereingriff stehende Wirkflächen und engere Einstellungen dieser Wirkflächen zur Trommel (Tambour) bedingt. Der Anteil zu verarbeitender Chemiefasern, bei denen – im Vergleich zu Baumwolle – im Kontakt mit den Wirkflächen der Maschine durch Reibung mehr Wärme erzeugt wird, nimmt stetig zu. Die Arbeitsorgane von Hochleistungskarden sind heute allseitig voll gekapselt, um den hohen Sicherheitsstandards zu entsprechen, Partikelemission in die Spinnereiumgebung zu verhindern und den Wartungsbedarf der Maschinen zu minimieren. Roste oder gar offene, materialführende Flächen, die einen Luftaustausch ermöglichen, gehören der Vergangenheit an. Durch die genannten Umstände wird der Eintrag von Wärme in die Maschine deutlich gesteigert, während der Wärmeaustrag mittels Konvektion deutlich sinkt. Die dadurch bewirkte stärkere Erwärmung von Hochleistungskarden führt zu grösseren thermoelastischen Verformungen, die aufgrund der Ungleichverteilung des Temperaturfeldes die eingestellten Abstände der Wirkflächen beeinflussen: Die Abstände zwischen Trommel und Deckel, Abnehmer, Festdeckeln sowie Ausscheidestellen mit Messern nehmen ab. Im Extremfall kann der eingestellte Spalt zwischen den Wirkflächen durch Wärmedehnungen vollständig aufgezehrt werden, so dass relativbewegte Bauteile kollidieren. Grössere Schäden sind dann an der betroffenen Hochleistungskarde die Folge. Nach alledem kann insbesondere die Erzeugung von Wärme im Arbeitsbereich der Karde zu unterschiedlichen thermischen Dehnungen bei zu grossen Temperatur-Unterschieden zwischen den Bauteilen führen. When carding, increasingly larger amounts of fiber material are processed per unit of time, which requires higher speeds of the working organs and higher installed powers. Increasing fiber material flow (production) leads to increased generation of heat due to the mechanical work, even if the work surface remains constant. At the same time, however, the technological carding result (sliver evenness, degree of cleaning, nep reduction, etc.) is constantly being improved, which requires more active surfaces in carding engagement and closer adjustments of these active surfaces to the drum (tambour). The proportion of man-made fibers to be processed, in which - compared to cotton - more heat is generated in contact with the working surfaces of the machine through friction, is steadily increasing. The working organs of high-performance cards are now fully encapsulated on all sides in order to meet the high safety standards, prevent particle emissions into the spinning mill environment and minimize the maintenance requirements of the machines. Grates or even open, material-carrying surfaces that allow air to be exchanged are a thing of the past. Due to the circumstances mentioned, the entry of heat into the machine is significantly increased, while the heat output by means of convection is significantly reduced. The resulting increased heating of high-performance cards leads to greater thermoelastic deformations which, due to the uneven distribution of the temperature field, influence the set distances between the active surfaces: The distances between drum and cover, doffers, fixed covers and separation points with knives decrease. In the extreme case, the set gap between the active surfaces can be completely consumed by thermal expansion, so that relatively moving components collide. The result is greater damage to the affected high-performance card. After all, the generation of heat in the working area of the card in particular can lead to different thermal expansions if the temperature differences between the components are too great.
[0005] Um die Gefahr von Kollisionen zu reduzieren oder zu vermeiden, wird in der Praxis der Kardierspalt zwischen einander gegenüberliegenden Garnituren relativ weit eingestellt, d.h., es ist ein gewisser Sicherheitsabstand vorhanden. Ein grosser Kardierspalt führt aber zur unerwünschten Nissenbildung im Kardenband. Wünschenswert ist dagegen eine optimale, insbesondere enge Grösse, wodurch der Nissenanteil im Kardenband wesentlich reduziert wird. In order to reduce or avoid the risk of collisions, in practice the carding gap between opposing clothings is set relatively wide, i.e. there is a certain safety distance. A large carding gap, however, leads to the undesired formation of neps in the card sliver. In contrast, it is desirable to have an optimal, in particular narrow, size, as a result of which the proportion of neps in the card sliver is significantly reduced.
[0006] Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2005 052 142 A bekannt. Bei dieser Vorrichtung wirkt ein Stellelement, z.B. Stab, mit einem Fluid, z.B. Öl, zusammen, wobei die Wärmeenergie dem Fluid zuführbar, das Fluid durch Wärmeenergiezufuhr ausdehnbar bzw. durch Wärmeenergieabfuhr kontraktierbar und das Stellelement durch Ausdehnung bzw. Kontraktion des Fluids örtlich verlagerbar ist. Durch die gute Wärmeausdehnung von Fluiden ist eine kleine Baugrösse möglich. Ebenso wird nur ein geringer Temperaturunterschied von etwa 20 Kelvin benötigt, um den erforderlichen Verfahrweg hervor zu rufen. Möglich ist es, die notwendige Wärmeenergie direkt aus den Bauteilen der Karde zu nutzen, um so ein passives Stellelement zu erzeugen. A device of the type mentioned is known from DE 10 2005 052 142 A. In this device an actuator acts, e.g. Rod, with a fluid, e.g. Oil, together, wherein the thermal energy can be supplied to the fluid, the fluid can be expanded or contracted through the removal of thermal energy through the supply of thermal energy, and the actuating element can be locally displaced through expansion or contraction of the fluid. Due to the good thermal expansion of fluids, a small size is possible. Likewise, only a small temperature difference of around 20 Kelvin is required to produce the required travel. It is possible to use the necessary thermal energy directly from the components of the card in order to generate a passive control element.
[0007] Aufgabe der Erfindung ist es, eine derartige Vorrichtung weiter zu verbessern. [0007] The object of the invention is to further improve such a device.
[0008] Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. [0008] This object is achieved by a device with the features of claim 1.
[0009] Es ist eine durch aktive Wärmezufuhr und -abfuhr betätigbare Verstellvorrichtung für den Abstand zwischen Trommel und den Arbeitselementen, z.B. Kardierelementen, vorgesehen, um den Abstand bei wechselnden Betriebsbedingungen konstant zu halten. Um die gewünschte Stellbewegung (aktiv regel- und steuerbar) hervorzurufen, wird ein Element für die erforderliche Wärmeenergiezufuhr und -abfuhr verwendet, welches sowohl kühlen als auch heizen kann (z.B. ein Peltierelement). Dies ermöglicht eine sehr flexibel und schnell auf Zustandswechsel reagierende Regelung oder Steuerung. Es ist weiterhin möglich, den Kühleffekt durch Kühlkörper, Lüfter oder Ähnliches zu verstärken. It is an actuatable by active heat supply and removal adjusting device for the distance between the drum and the working elements, e.g. Carding elements, provided in order to keep the distance constant under changing operating conditions. In order to bring about the desired positioning movement (which can be actively regulated and controlled), an element is used for the required supply and removal of heat energy, which can both cool and heat (e.g. a Peltier element). This enables regulation or control that reacts very flexibly and quickly to changes in status. It is also possible to increase the cooling effect using heat sinks, fans or the like.
[0010] Der Sollwert des Verstellweges wird vorzugsweise einer Regelung oder Steuerung vorgegeben. Durch eine aktive Regelung wird es möglich, die durch die Fliehkraft erzeugte Abstandsänderung auszugleichen. Ein passives Verstellsystem würde erst zeitverzögert auf die Abstandsänderung reagieren, da die Abstandsänderung durch die Fliehkraft viel schneller herbeigeführt wird als eine Änderung durch Wärmeenergiezufuhr. The setpoint value of the adjustment path is preferably specified for a regulation or control system. Active regulation makes it possible to compensate for the change in distance generated by the centrifugal force. A passive adjustment system would only react to the change in distance with a time delay, since the change in distance is brought about much faster by the centrifugal force than a change by the supply of heat energy.
[0011] Bevorzugt wird bei Anlauf- und Auslaufphasen der Maschine das Stellelement der Versteileinrichtung zur grössten Ausdehnung gebracht und der Abnehmer näher an die Trommel gefahren. Mit steigender Drehzahl und Zunahme der Wärme wird die Temperatur der Verstelleinrichtung wieder erniedrigt, um die Abstandsveränderung durch Zunahme der Fliehkraft und der Walzentemperaturen auszugleichen. Demnach ist es bei warm gewordener Maschine gar nicht mehr oder nur wenig nötig zu heizen oder zu kühlen, wenn die Maschine zuvor so voreingestellt wurde, dass der Abstand bei warmer Maschine auf Raumtemperatur ideal ist. Ggf. auszugleichen sind dann nur noch die Schwankungen der Umgebungstemperatur bzw. Anpassungen aufgrund einer veränderten Materialauswahl. Die vorliegende Erfindung arbeitet dadurch ressourcenschonend, was den Energieverbrauch anbelangt. Preferably, during the start-up and run-down phases of the machine, the adjusting element of the adjusting device is brought to its greatest extent and the consumer is moved closer to the drum. With increasing speed and increase in heat, the temperature of the adjustment device is lowered again in order to compensate for the change in distance due to the increase in centrifugal force and the roller temperatures. Accordingly, when the machine has warmed up, there is little or no need to heat or cool if the machine has been preset in such a way that the distance when the machine is warm is ideal at room temperature. Possibly. Then only the fluctuations in the ambient temperature or adjustments due to a changed material selection have to be compensated. The present invention works in a way that conserves resources in terms of energy consumption.
[0012] Ein weiterer Vorteil besteht in der Verbesserung der Maschinensicherheit. Gibt es zum Beispiel einen plötzlichen Maschinen-Stopp (z.B. durch Stromausfall) und die Wärmeelemente fallen aus, verringern sich die Abstände zwischen Trommel und den Arbeitselementen, da die Verstelleinheit aufgrund ihrer weitaus geringeren Masse schneller abkühlen kann, als die Trommel. Dies kann zu Berührungen zwischen Tambour und den umliegenden Walzen und Arbeitselementen führen. In der vorliegenden Erfindung wird der Abstand in derartigen Notfällen vergrössert. Another advantage is the improvement in machine safety. If, for example, there is a sudden machine stop (e.g. due to a power failure) and the heating elements fail, the distances between the drum and the working elements are reduced because the adjustment unit can cool down faster than the drum due to its much lower mass. This can lead to contact between the drum and the surrounding rollers and work elements. In the present invention, the distance is increased in such emergencies.
[0013] Die Vorteile der Erfindung sind unter anderem: – Die Verstelleinrichtung kann neben dem Heizen auch gekühlt werden und ist dadurch flexibler und schneller regel- und steuerbar. – Die entgegengesetzte Wirkrichtung der Verstellelemente senkt den Energieverbrauch und bietet eine Sicherheit vor Maschinenschäden bei plötzlichen Maschinen-Stopps. The advantages of the invention include: - In addition to heating, the adjustment device can also be cooled, making it more flexible and quick to regulate and control. - The opposite direction of action of the adjustment elements reduces energy consumption and provides security against machine damage in the event of sudden machine stops.
[0014] Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung (Aktor) werden Abstände zwischen der Trommel und Arbeitselementen automatisch eingestellt. Mit dieser Einstellbarkeit werden Spaltänderungen durch die Fliehkraft der Trommel und die Wärmeausdehnung der Walzen mittels einer Regelstruktur ausgeglichen. Es ist eine aktive Aufheizung und eine aktive Kühlung ermöglicht, d.h., es werden in kurzer Zeit gezielt bestimmte Temperaturen der Verstelleinrichtung verwirklicht. Insbesondere erlaubt die Erfindung – ausser der aktiven Aufheizung – auch eine aktive Kühlung (Wärmeabfuhr bzw. Wärmeenergieentzug) der Verstelleinrichtung. With the device (actuator) according to the invention, distances between the drum and working elements are automatically set. With this adjustability, gap changes caused by the centrifugal force of the drum and the thermal expansion of the rollers are compensated for by means of a control structure. Active heating and active cooling are enabled, i.e. specific temperatures of the adjustment device are achieved in a short time. In particular, in addition to active heating, the invention also permits active cooling (heat dissipation or heat energy extraction) of the adjustment device.
[0015] Die Einrichtung, die sowohl kühlen als auch heizen kann, ermöglicht eine sehr flexibel und schnell auf Zustandswechsel reagierende Regelung oder Steuerung, The device, which can both cool and heat, enables a very flexible and fast to change of state responding regulation or control,
[0016] Die abhängigen Patentansprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand. Von den nachfolgend genannten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind nicht alle bzw. nur einzelne beansprucht. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention. Not all or only some of the exemplary embodiments of the device according to the invention mentioned below are claimed.
[0017] So ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur aktiven Wärmeenergiezu- oder -abfuhr sowohl zum Heizen als auch zum Kühlen ausgebildet ist. An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the device for active thermal energy supply or removal is designed both for heating and for cooling.
[0018] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur aktiven Wärmeenergiezu- oder -abfuhr ein Peltierelement ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the device for active thermal energy supply or removal is a Peltier element.
[0019] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Peltierelement zwei metallische Leiter (geschlossenes Thermopaar) aufweist, die an eine elektrische Spannungsquelle angeschlossen sind. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the Peltier element has two metallic conductors (closed thermocouple) which are connected to an electrical voltage source.
[0020] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung des Stromflusses in den metallischen Leitern umkehrbar ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the direction of the current flow in the metallic conductors can be reversed.
[0021] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung zur aktiven Wärmeenergiezufuhr- oder -abfuhr ein Kühlkörper zugeordnet ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that a heat sink is assigned to the device for active thermal energy supply or removal.
[0022] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlkörper Kühlrippen o. dgl. aufweist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the heat sink has cooling fins or the like.
[0023] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung ein Lüfter o. dgl. zugeordnet ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that a fan or the like is assigned to the device.
[0024] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung ein thermisch dehn- bzw. kontaktierbares Mittel aufweist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting device has a thermally expandable or contactable means.
[0025] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Mittel aktiv Wärmeenergie zuführbar bzw. entziehbar ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that heat energy can be actively supplied or withdrawn from the means.
[0026] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel durch aktive Wärmeenergiezufuhr ausdehnbar bzw. durch aktive Wärmeenergieabfuhr (Wärmeenergieentzug) kontraktierbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the means can be expanded by actively supplying heat energy or contracted by actively dissipating heat energy (extracting heat energy).
[0027] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Wärmeenergiezufuhr oder -abfuhr auf das Mittel einwirkt. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the active supply or removal of heat energy acts on the means.
[0028] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel ein Festkörper ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the means is a solid body.
[0029] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Festkörper (Stellelement) ein Metallstab, eine Metallstange o. dgl. ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the solid body (adjusting element) is a metal rod, a metal rod or the like.
[0030] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Festkörper (Stellelement) ein Hohlkörper ist, z.B. Rohr. A further embodiment of the device according to the invention is characterized in that the solid body (adjusting element) is a hollow body, e.g. Pipe.
[0031] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Festkörper (Stellelement) aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung besteht. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the solid body (adjusting element) consists of aluminum or an aluminum alloy.
[0032] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Festkörper (Stellelement) stranggepresst ist, z.B. Aluminium-Strangpressprofil. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the solid body (adjusting element) is extruded, e.g. Extruded aluminum profile.
[0033] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass dem Festkörper für die Übertragung der Ausdehnung bzw. Kontraktion eine Übersetzung, Getriebe o. dgl. zugeordnet ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the solid body is assigned a translation, gear or the like for the transmission of the expansion or contraction.
[0034] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung eine Aktorik mit einer Umkehrkinematik aufweist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting device has an actuator system with reverse kinematics.
[0035] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung, z.B. Peltierelement, an dem Festkörper (Stellelement) angebracht ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the device, e.g. Peltier element to which the solid body (adjusting element) is attached.
[0036] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Festkörper (Stellelement) an seiner Aussenseite eine Wärmeisolierung, Wärmeschutzhülle o. dgl. aufweist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the solid body (actuating element) has thermal insulation, a thermal protective sleeve or the like on its outside.
[0037] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstellen zwischen dem Festkörper (Stellelement) und den umgebenden Bauteilen der Maschine aus einem Material mit niedrigem Wärmeleitkoeffizienten bestehen. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the connection points between the solid body (actuating element) and the surrounding components of the machine are made of a material with a low coefficient of thermal conductivity.
[0038] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstellen aus legiertem Stahl bestehen, z.B. niedrig legiertem Stahl. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the connection points are made of alloy steel, e.g. low alloy steel.
[0039] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Peltierelement an dem Metallstab, Metallrohr o. dgl. bzw. Behälter, Gehäuse o. dgl. durch Kleben o. dgl. befestigt ist, z.B. durch Wärmeleitkleber. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the Peltier element is attached to the metal rod, metal tube or the like or container, housing or the like by gluing or the like, e.g. through thermal adhesive.
[0040] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Peltierelement an dem Metallstab, Metallrohr o. dgl. bzw. Behälter, Gehäuse o. dgl. durch Klemmen befestigt ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the Peltier element is fastened to the metal rod, metal tube or the like or container, housing or the like by clamping.
[0041] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Peltierelement und dem Metallstab, Metallrohr o. dgl. bzw. dem Behälter, Gehäuse o. dgl. eine Wärmeleitfolie, Wärmeleitpaste o. dgl. vorhanden ist. A further embodiment of the device according to the invention is characterized in that a heat-conducting film, heat-conducting paste or the like is present between the Peltier element and the metal rod, metal pipe or the like or the container, housing or the like.
[0042] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Peltierelement an einer ebenen Fläche des Metallstabes, Metallrohrs oder eines Zwischenstückes (Peltieranbindung) zur Anbindung an einem Rohr befestigt ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the Peltier element is attached to a flat surface of the metal rod, metal tube or an intermediate piece (Peltier connection) for connection to a tube.
[0043] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel ein Fluid ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the agent is a fluid.
[0044] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid eine nicht komprimierbare Flüssigkeit ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the fluid is a non-compressible liquid.
[0045] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid ein Öl ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the fluid is an oil.
[0046] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Öl ein Hydrauliköl ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the oil is a hydraulic oil.
[0047] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Wärmeausdehnungskoeffizient des Fluids hoch, z.B. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the coefficient of thermal expansion of the fluid is high, e.g.
[0048] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Abstandes ca. 0,1 mm pro 10 °K Temperaturerhöhung beträgt. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the change in the distance is approximately 0.1 mm per 10 ° K increase in temperature.
[0049] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement einen Metallstab, eine Stange o. dgl. umfasst. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting element comprises a metal rod, a rod or the like.
[0050] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement einen Zylinderkolben umfasst. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting element comprises a cylinder piston.
[0051] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinrichtung einen Behälter, ein Gehäuse o. dgl. umfasst. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting device comprises a container, a housing or the like.
[0052] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement mit einem Ende am Zylinder befestigt ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting element is attached to the cylinder at one end.
[0053] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderkolben und der dem Zylinderkolben zugewandte Bereich des Stellelements in dem Behälter, Gehäuse o. dgl. angeordnet sind. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the cylinder piston and the area of the adjusting element facing the cylinder piston are arranged in the container, housing or the like.
[0054] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der dem Zylinderkolben abgewandte Bereich des Stellelements ausserhalb des Behälters, Gehäuses o. dgl. angeordnet ist bzw. aus dem Behälter, Gehäuse o. dgl. herausragt. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the area of the adjusting element facing away from the cylinder piston is arranged outside the container, housing or the like or protrudes from the container, housing or the like.
[0055] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid zwischen der Innenwand des Behälters, Gehäuses o. dgl. und mindestens einer Stirnfläche des Kolbens vorhanden ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the fluid is present between the inner wall of the container, housing or the like and at least one end face of the piston.
[0056] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid zwischen der Innenwand des Behälters, Gehäuses o. dgl. und einer Stirnfläche des Kolbens vorhanden ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the fluid is present between the inner wall of the container, housing or the like and an end face of the piston.
[0057] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement, z.B. Stab, Stange o. dgl. kraftbelastet ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the actuating element, e.g. Rod, rod or the like. Force-loaded.
[0058] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter, Gehäuse o. dgl. abgedichtet ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the container, housing or the like is sealed.
[0059] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sich das Fluid in einem abgedichteten Innenraum des Behälters, Gehäuses o. dgl. befindet. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the fluid is located in a sealed interior of the container, housing or the like.
[0060] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der aus dem Gehäuse, Behälter o. dgl. herausragende Teil des Stellelements mit dem Lager der benachbarten Walze verbunden ist. A further exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the part of the adjusting element protruding from the housing, container or the like is connected to the bearing of the adjacent roller.
[0061] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführung des Stellelements (Verstellweg) durch Energieabfuhr (Kühlung) von dem Fluid erfolgt. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the return of the adjusting element (adjustment path) takes place by removing energy (cooling) from the fluid.
[0062] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid durch Wärmeenergiezufuhr ausdehnbar und das Stellelement durch Ausdehnung des Fluids örtlich verlagerbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the fluid can be expanded by supplying thermal energy and the actuating element can be locally displaced by expanding the fluid.
[0063] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Wärmeenergiezufuhr und -abfuhr zu der Verstelleinrichtung steuerbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the active supply and removal of heat energy to the adjusting device can be controlled.
[0064] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung vorhanden ist, um die eine die Verstellung des Abstandes bewirkende Wärmeenergiezufuhr bzw. -abfuhr anhand von empirisch ermittelten Daten zu berücksichtigen. A further exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that a control device is present in order to take into account the supply or removal of heat energy causing the adjustment of the distance on the basis of empirically determined data.
[0065] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die aktive Wärmeenergiezufuhr und -abfuhr zu der Verstelleinrichtung regelbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the active supply and removal of heat energy to the adjusting device can be regulated.
[0066] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Regeleinrichtung vorhanden ist, um die Wärmeenergiezufuhr bzw. -abfuhr zu der Verstelleinrichtung aufgrund von Messungen des aktuellen Abstandes auf einen vorgegebenen Sollwert hin zu regeln. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that a control device is provided to control the supply or removal of heat energy to the adjustment device based on measurements of the current distance to a predetermined setpoint value.
[0067] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verstelleinrichtung vor der Anlaufphase Wärmeenergie zuführbar ist. A further exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting device can be supplied with thermal energy before the start-up phase.
[0068] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verstelleinrichtung je nach Anordnung während der Anlaufphase Wärmeenergie entziehbar oder zuführbar ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that, depending on the arrangement, thermal energy can be withdrawn from or supplied to the adjusting device during the start-up phase.
[0069] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verstelleinrichtung je nach Anordnung während der Auslaufphase Wärmeenergie zuführbar oder entziehbar ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that, depending on the arrangement, thermal energy can be supplied or withdrawn from the adjustment device during the run-out phase.
[0070] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verstelleinrichtung nach der Auslaufphase Wärmeenergie entziehbar ist. A further exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that thermal energy can be withdrawn from the adjusting device after the run-out phase.
[0071] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verstelleinrichtung während der Betriebsphase (nach der Anlauf- und vor der Auslaufphase) Wärmeenergie zuführbar und entziehbar ist. A further exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that heat energy can be supplied to and withdrawn from the adjustment device during the operating phase (after the start-up phase and before the run-out phase).
[0072] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Arbeitsabstandes, z.B. Kardierspalt, durch Berechnung aus Trommeldrehzahl und den Temperaturen von Trommel, Seitenschild und Umgebung vorgebbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the setpoint value of the working distance, e.g. Carding gap, can be specified by calculating from the drum speed and the temperatures of the drum, side plate and surroundings.
[0073] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Position des Arbeitselements zur Trommel durch einen Sensor messbar ist, z.B. Wegaufnehmer, Abstandssensor o. dgl. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the actual position of the working element in relation to the drum can be measured by a sensor, e.g. Displacement sensor, distance sensor or the like.
[0074] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Position eines Kardierelements zur Trommel durch eine elektronische Messeinrichtung ermittelbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the actual position of a carding element relative to the drum can be determined by an electronic measuring device.
[0075] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Regler die Ist-Position und die Soll-Position (Sollwert) vergleicht und bei Abweichung als Stellgrösse die Energieversorgung des Peltierelements beeinflusst. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that a controller compares the actual position and the target position (target value) and, if there is a deviation, influences the energy supply of the Peltier element as a manipulated variable.
[0076] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitselement ein garnierter Deckelstab eines Wanderdeckelaggregates ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working element is a decorated flat bar of a revolving flat unit.
[0077] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitselement ein Festkardierelement ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working element is a fixed carding element.
[0078] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitselement eine Absaughaube ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working element is a suction hood.
[0079] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitselement ein Ausscheidemodul ist. A further exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working element is a separating module.
[0080] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitselement ein Ausscheidemesser ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working element is a scrap knife.
[0081] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement einem Einstellbogen der Karde zugeordnet ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting element is assigned to an adjusting bow of the card.
[0082] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement den Einstellbogen zu verlagern vermag. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjusting element is able to displace the adjusting bow.
[0083] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung im Wesentlichen radial in Bezug auf die Trommel erfolgt. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the displacement takes place essentially radially with respect to the drum.
[0084] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellbogen ein Flexibelbogen für bewegbare Deckelstäbe ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjustment bow is a flexible bow for movable flat bars.
[0085] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellbogen ein Verlängerungsbogen für ortsfeste Arbeits- bzw. Funktionselemente ist. A further exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the adjustment curve is an extension curve for stationary working or functional elements.
[0086] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verlängerungsbogen im Vor- und/oder Nachkardierbereich angeordnet ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the extension bow is arranged in the pre-carding and / or post-carding area.
[0087] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsabstand zwischen der Trommelgarnitur und den Arbeitselementen durch Wärmeenergiezufuhr zu der Verstelleinrichtung verkleinerbar ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working distance between the drum clothing and the working elements can be reduced by supplying heat energy to the adjusting device.
[0088] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsabstand zwischen der Trommelgarnitur und den Arbeitselementen durch Wärmeenergieentzug von der Verstelleinrichtung verkleinerbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working distance between the drum clothing and the working elements can be reduced by extracting heat from the adjustment device.
[0089] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsabstand zwischen der Trommelgarnitur und den Arbeitselementen durch Wärmeenergiezufuhr zu der Verstelleinrichtung vergrösserbar ist. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working distance between the drum clothing and the working elements can be increased by supplying heat energy to the adjusting device.
[0090] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsabstand zwischen der Trommelgarnitur und den Arbeitselementen durch Wärmeenergieentzug von der Verstelleinrichtung vergrösserbar ist. Another embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working distance between the drum clothing and the working elements can be increased by extracting heat from the adjusting device.
[0091] Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitselemente zur Einstellung des Arbeitsabstandes verlagerbar in Bezug auf die Trommel angeordnet sind. Another exemplary embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working elements for setting the working distance are arranged to be displaceable with respect to the drum.
[0092] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments shown in the drawings.
[0093] Es zeigt: Fig. 1 schematisch Seitenansicht einer Karde, an der die erfindungsgemässe Vorrichtung vorgesehen sein kann, Fig. 2 in Seitenansicht Seitenschild mit einem Einstellbogen (Flexibelbogen) für Wanderdeckelstäbe und zwei integrierten Einstellbögen (Verlängerungsbögen) für ortsfeste Funktionselemente mit der erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig. 3 ein Metallrohr als Stellelement, dem ein Peltierelement mit Kühlkörper zugeordnet ist, Fig. 4 schematisch Aufbau eines Peltierelements, Fig. 5 einen steuerbareren Fluidzylinder als Verstelleinrichtung der erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig. 6 schematisch Blockschaltbild einer Regeleinrichtung und der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Einstellung des Arbeitsabstandes, Fig. 7 ein Festkardiersegment, Ausschnitt aus einem Seitenschild mit Abstand zwischen der Garnitur des Festkardiersegmentes und der Trommelgarnitur, Fig. 8 einen Verlängerungsbogen mit Festkardierelementen sowie der erfindungsgemässen Vorrichtung, wobei der Verlängerungsbogen mit einer Mehrzahl von Arbeitselementen verschoben wird, Fig. 9 Deckelstäbe eines Wanderdeckels und Ausschnitt aus einer Gleitführung aus einem Einstellbogen (Flexibelbogen), einem Seitenschild und aus der Trommel sowie den Kardierspalt zwischen den Garnituren der Deckelstäbe und der Trommelgarnitur und Fig. 10 schematisch den Schnitt I–I durch den Einstellbogen (Flexibelbogen) und das Seitenschild gemäss Fig. 2 auf einer Seite sowie entsprechende Darstellung auf der anderen Seite.1 shows a schematic side view of a card on which the device according to the invention can be provided, FIG. 2 shows a side view of the side plate with an adjustment curve (flexible curve) for revolving flat rods and two integrated adjustment curves (extension curves) for stationary functional elements with the inventive device Device, FIG. 3 shows a metal tube as an adjusting element to which a Peltier element with a heat sink is assigned, FIG. 4 shows a schematic structure of a Peltier element, FIG. 5 shows a more controllable fluid cylinder as an adjusting device of the device according to the invention, FIG. 6 shows a schematic block diagram of a control device and the device according to the invention for Setting of the working distance, FIG. 7 a fixed carding segment, section from a side plate with a distance between the clothing of the fixed carding segment and the drum clothing, FIG. 8 an extension bow with fixed carding elements and the device according to the invention, the extension gerungsbogen is shifted with a plurality of working elements, Fig. 9 flat bars of a revolving cover and section of a sliding guide from an adjustment curve (flexible curve), a side plate and from the drum and the carding gap between the sets of flat bars and the drum clothing and Fig. 10 schematically the Section I-I through the adjustment curve (flexible curve) and the side plate according to FIG. 2 on one side and the corresponding illustration on the other side.
[0094] Fig. 1 zeigt eine Karde, z.B. Trützschler Karde TC 07, mit Speisewalze 1, Speisetisch 2, Vorreissern 3a, 3b, 3c, Trommel 4, Abnehmer 5, Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8, Vliesleitelement 9, Flortrichter 10, Abzugswalzen 11, 12, Wanderdeckel 13 mit Deckelumlenkrollen 13a, 13b und Deckelstäben 14, Kanne 15 und Kannenstock 16. Die Drehrichtungen der Walzen sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Mit M1ist der Mittelpunkt (Achse) der Trommel 4, mit M2der Mittelpunkt des Abnehmers 5 und mit M3der Mittelpunkt des Vorreissers 3c bezeichnet. 4a gibt die Garnitur und 4b gibt die Drehrichtung der Trommel 4 an. 5a gibt die Garnitur und 5b gibt die Drehrichtung des Abnehmers 5 an. Mit B ist die Drehrichtung des Wanderdeckels 13 in Kardierstellung und mit C ist die Rücktransportrichtung der Deckelstäbe 14, mit F ́, F ́ ́ sind ortsfeste Funktionselemente und mit 18 ist eine Abdeckung unterhalb der Trommel 4 bezeichnet. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung. Figure 1 shows a card, e.g. Trützschler Card TC 07, with feed roller 1, feed table 2, licker-ins 3a, 3b, 3c, drum 4, doffer 5, scraper roller 6, squeeze rollers 7, 8, fleece guide element 9, pile funnel 10, take-off rollers 11, 12, revolving cover 13 with cover deflection rollers 13a 13b and flat bars 14, can 15 and can stick 16. The directions of rotation of the rollers are shown with curved arrows. The center (axis) of the drum 4 is designated by M1, the center of the pickup 5 is designated by M2 and the center of the lickerin 3c is designated by M3. 4a indicates the clothing and 4b indicates the direction of rotation of the drum 4. 5a indicates the set and 5b indicates the direction of rotation of the pickup 5. B is the direction of rotation of the revolving flat 13 in the carding position and C is the return transport direction of the flat bars 14, F ', F' 'are stationary functional elements and 18 is a cover below the drum 4. The arrow A indicates the working direction.
[0095] Nach Fig. 2 ist ein Seitenschild 19a (das Seitenschild 19b auf der anderen Seite ist in Fig. 10 dargestellt) mit einem Einstellbogen 17a (Flexibelbogen) für die Wanderdeckelstäbe 14 und zwei Einstellbögen 181, 182(Verlängerungsbögen) für ortsfeste Funktionselemente (Festkardierelemente, Absaughauben) gezeigt. Der Einstellbogen 17a ist im Bereich der oberen Peripherie des Seitenschildes 19a vorhanden. Es sind als Stelleinrichtungen vier Stellspindeln 281bis 284(Schraubspindeln) vorhanden, die sich mit ihrem einen Ende an einem Flansch 19 ́ des Seitenschildes 19a und mit ihrem anderen Ende an dem Einstellbogen 17a abstützen. In den beiden seitlichen Peripheriebereichen des Seitenschildes 19a sind zwei Einstellbögen 181, 182vorhanden. Es sind als Stelleinrichtungen jeweils Stellspindeln 285bis 288und 289bis 2812den Einstellbögen 181bzw. 182zugeordnet. Die Stellspindeln 285bis 288stützen sich mit ihrem einen Ende an einem Flansch 19 ́ ́ des Seitenschildes 19a und mit ihrem anderen Ende an dem Einstellbogen 181ab. Die Stellspindeln 289bis 2812stützen sich mit ihrem einen Ende an einem Flansch 19 ́ ́ ́ des Seitenschildes 19a und mit ihrem anderen Ende an dem Einstellbogen 182ab. Der Einstellbogen 181ist zwischen Vorreisser 3 und Deckelumlenkrolle 13a, d.h. im Vorkardierbereich, angeordnet. An dem Einstellbogen 181sind ortsfeste Funktionselemente angebracht, im Beispiel der Fig. 2 nichtgarnierte Abdeckelemente, drei Festkardierelemente und drei Absaughauben. Der Einstellbogen 182ist zwischen Deckelumlenkrolle 13b und Abnehmer 5, d.h. im Nachkardierbereich, angeordnet. An dem Einstellbogen 182sind ortsfeste Funktionselemente angebracht, im Beispiel der Fig. 2 sechs Festkardierelemente 62 ́ ́ und drei Absaughauben. Die Stellspindeln 281bis 2812bilden Stellelemente 28, die zur Ein- bzw. Nachstellung des Arbeitsabstandes a zwischen der Trommelgarnitur 4a und den Arbeitselementen dienen. Dem Stellelement 281bis 2812ist jeweils ein Peltierelement 291bis 2912(sh. Fig. 3 ) zugeordnet. According to FIG. 2, a side plate 19a (the side plate 19b on the other side is shown in FIG. 10) with an adjusting arch 17a (flexible arch) for the revolving flat rods 14 and two adjusting arches 181, 182 (extension arches) for stationary functional elements ( Fixed carding elements, suction hoods) shown. The adjustment bow 17a is present in the area of the upper periphery of the side plate 19a. There are four adjusting spindles 281 to 284 (screw spindles) as adjusting devices, which are supported with one end on a flange 19 'of the side plate 19a and with their other end on the adjusting bow 17a. In the two lateral peripheral areas of the side plate 19a there are two setting arches 181, 182. As adjusting devices, adjusting spindles 285 to 288 and 289 to 2812, respectively, of the adjusting arches 181 and Assigned to 182. The adjusting spindles 285 to 288 are supported with their one end on a flange 19 '' of the side plate 19a and with their other end on the adjusting bow 181ab. The adjusting spindles 289 to 2812 are supported with their one end on a flange 19 '' 'of the side plate 19a and with their other end on the adjusting bow 182ab. The setting bow 181 is between the lickerin 3 and the cover deflection roller 13a, i.e. in the pre-carding area. Fixed functional elements are attached to the adjustment bow 181, in the example of FIG. 2 non-garnished cover elements, three fixed carding elements and three suction hoods. The adjustment bow 182 is between the lid deflection roller 13b and the doffer 5, i.e. in the post-carding area. Fixed functional elements are attached to the setting arch 182, in the example of FIG. 2 six fixed carding elements 62 '' and three suction hoods. The adjusting spindles 281 to 2812 form adjusting elements 28 which are used to adjust or readjust the working distance a between the drum clothing 4a and the working elements. A Peltier element 291 to 2912 (see FIG. 3) is assigned to the actuating element 281 to 2812.
[0096] Das Stellelement 28 ist nach Fig. 3 als Metallrohr ausgebildet. Der dehn- bzw. kontraktierbare Körper des Stellelements 28 besteht vorzugsweise aus einem Material mit hohem Wärmeausdehnungskoeffizienten und gleichzeitig hoher Festigkeit (z.B. Aluminium). Der in Fig. 3 gezeigte Körper ist ein Aluminiumrohr (Wärmeausdehnungskoeffizient α = 23,8 · 10<–><6>[1/°K]). Ausgebildet als Hohlkörper (Rohr) besitzt der Körper so wenig Masse wie möglich, damit er schnellstmöglich erwärmt und abgekühlt werden kann. Weiterhin ist er isoliert, damit er die zugeführte Wärme nicht an die Umgebung abgeben kann. Die Isolation 30 kann aussen zum Beispiel über ein Moosgummirohr geschehen. Die Verbindungsstellen 31a, 31b zu den umgebenden Bauteilen der Maschine bestehen im Gegensatz zum Körper des Stellelements 28 aus einem Material mit niedrigem Wärmeausdehnungskoeffizienten, um dem Körper so wenig Wärme wie möglich zu entziehen und das Stellelement 28 ebenso zu isolieren. Hier eignet sich zum Beispiel (niedrig) legierter Stahl. Das Peltierelement 29 benötigt eine ebene Fläche zur Montage. Wird ein rundes Rohr wie in Fig. 3 verwendet, ist es nötig, ein Zwischenstück 32 (Peltieranbindung) am Rohr zu befestigen (z.B. mit Wärmeleitkleber oder Schrauben), um eine ebene Fläche zu bekommen. Es ist auch möglich, den Körper des Stellelements 28 direkt mit einer ebenen Fläche zu gestalten, z.B. in Form eines Aluminium-Strangpressprofils. Ein Kühlkörper 33 ist direkt an das Peltierelement 29 angeklebt; er kann auch geklemmt befestigt werden. According to FIG. 3, the adjusting element 28 is designed as a metal tube. The expandable or contractible body of the adjusting element 28 preferably consists of a material with a high coefficient of thermal expansion and at the same time high strength (e.g. aluminum). The body shown in FIG. 3 is an aluminum tube (coefficient of thermal expansion α = 23.8 · 10 <-> <6> [1 / ° K]). Designed as a hollow body (tube), the body has as little mass as possible so that it can be heated and cooled as quickly as possible. Furthermore, it is insulated so that it cannot give off the supplied heat to the environment. The insulation 30 can take place on the outside, for example via a foam rubber pipe. In contrast to the body of the adjusting element 28, the connection points 31a, 31b to the surrounding components of the machine are made of a material with a low coefficient of thermal expansion in order to extract as little heat as possible from the body and also to insulate the adjusting element 28. For example, (low) alloy steel is suitable here. The Peltier element 29 requires a flat surface for assembly. If a round tube is used as in Fig. 3, it is necessary to attach an intermediate piece 32 (Peltier connection) to the tube (e.g. with thermally conductive adhesive or screws) in order to get a flat surface. It is also possible to design the body of the actuator 28 directly with a flat surface, e.g. in the form of an extruded aluminum profile. A heat sink 33 is glued directly to the Peltier element 29; it can also be clamped in place.
[0097] Sind nach Fig. 4 zwei verschiedene elektrische Leiter an ihren Enden miteinander verbunden (z.B. Lötverbindung) und werden die elektrischen Leiter mit einer Spannung versorgt, arbeitet das Peltierelement 29 als eine Art Wärmepumpe und transportiert die Wärme von der einen Seite des Elements zur anderen Seite. Die Seite, die Wärme abgibt, ist kalt und die andere warm. Wird die Energieversorgung 34 umgepolt, wechseln Kalt- und Warmseite. Das Peltierelement 29 stellt somit mittels der Energieversorgung 34 einen Temperaturunterschied zwischen beiden Seiten des Elements her. Soll gekühlt werden, muss die Wärme an der warmen Seite so gut wie möglich abgeführt werden, damit die zu kühlende Seite umso kälter werden kann. Umgekehrt, muss beim Heizen an der kalten Seite so viel Wärme wie möglich aufgenommen werden, damit die zu erwärmende Seite umso wärmer werden kann. Entsprechend Fig. 4 sind negativ dotierte Halbleiter 35a, 35b (n-dotiert) und positiv dotierte Halbleiter 36a, 36b (p-dotiert) immer abwechseln an ihren Enden an Kupferplättchen 37a, 37b, 37c miteinander verbunden. Meistens werden die Kupferplatten 37a, 37b, 37c von jeweils einer Keramikplatte 38a, 38b pro Warm- und Kaltseite bedeckt. If, according to FIG. 4, two different electrical conductors are connected to one another at their ends (for example soldered connection) and the electrical conductors are supplied with a voltage, the Peltier element 29 works as a kind of heat pump and transports the heat from one side of the element to the other side. The side that gives off heat is cold and the other is warm. If the polarity of the power supply 34 is reversed, the cold and warm sides change. The Peltier element 29 thus produces a temperature difference between the two sides of the element by means of the energy supply 34. If cooling is to take place, the heat on the warm side must be dissipated as much as possible so that the side to be cooled can become colder. Conversely, when heating, as much heat as possible must be absorbed on the cold side so that the side to be heated can become that much warmer. According to FIG. 4, negatively doped semiconductors 35a, 35b (n-doped) and positively doped semiconductors 36a, 36b (p-doped) are always alternately connected to each other at their ends on copper plates 37a, 37b, 37c. In most cases, the copper plates 37a, 37b, 37c are each covered by a ceramic plate 38a, 38b per hot and cold side.
[0098] Um den Körper des Stellelements 28 so schnell wie möglich zu erwärmen, wird dieser von der Umgebung isoliert. Ansonsten würde der Körper einen Teil der erhaltenen Wärme direkt an die Umgebung weitergeben. Um den Körper des Stellelements 28 so schnell wie möglich abzukühlen, verfügt er über eine grosse Kühloberfläche, welche schnell Wärme an die Umgebung abgeben kann. Das Peltierelement 29 ist zwischen dem zu heizenden oder zu kühlenden Körper des Stellelements 28 und dem Kühlkörper 33 geklemmt oder geklebt. Hierbei ist wichtig, dass es keine Wärmebrücke zwischen dem Kühlkörper 33 und dem Körper des Stellelements 28 gibt. Wäre diese Brücke vorhanden, könnte das Peltierelement 29 keinen Temperaturunterschied zwischen Kühlkörper 33 und Körper des Stellelements 28 herstellen, da durch Wärmeleitung der Temperaturunterschied direkt ausgeglichen werden würde. Der Kühlkörper 33 ist folglich entkoppelt von dem zu erhitzenden bzw. zu kühlenden Bauteil. Dies bietet den Vorteil, dass der Kühlkörper 33 beim Erwärmen nicht mit erhitzt werden muss, wodurch der Heizvorgang schneller erfolgt. In order to heat the body of the actuating element 28 as quickly as possible, it is isolated from the environment. Otherwise the body would pass on part of the heat received directly to the environment. In order to cool the body of the adjusting element 28 as quickly as possible, it has a large cooling surface which can quickly give off heat to the environment. The Peltier element 29 is clamped or glued between the body of the actuating element 28 to be heated or cooled and the cooling body 33. It is important here that there is no thermal bridge between the heat sink 33 and the body of the actuating element 28. If this bridge were present, the Peltier element 29 would not be able to produce a temperature difference between the cooling body 33 and the body of the actuating element 28, since the temperature difference would be compensated directly by thermal conduction. The heat sink 33 is consequently decoupled from the component to be heated or cooled. This offers the advantage that the heat sink 33 does not have to be heated when it is heated, so that the heating process takes place more quickly.
[0099] Dank der grossen Oberfläche des Kühlkörpers 33 ist das Peltierelement 29 in der Lage, der Umgebung die Wärme zu entziehen, und pumpt sie in den Körper des Stellelements 28 hinein. Soll nun gekühlt werden (z.B. in Notsituationen oder Crashfall), wird die Stromversorgung 34 des Peltierelements 29 umgepolt. Sofort wird vom Kühlkörper 33 die zuvor in den Körper des Stellelements 28 hineingepumpte Wärme wieder entzogen, und der Körper des Stellelements 28 zieht sich zusammen. Hier wird durch das Umpolen des Stromes also aktiv gekühlt, anders als beim Stand der Technik. Der Kühlprozess könnte ausserdem durch die Verwendung eines (nicht dargestellten) Lüfters, der gegen den Kühlkörper 33 bläst, aktiv unterstützt und dadurch beschleunigt werden. Doch nicht nur beim aktiven Kühlen durch Umpolen ist der Vorgang schneller. Allein das Ausschalten des Peltierelements 29 und das passive Kühlen über den Kühlkörper 33 (der nur in Verbindung mit einem Peltierelement 29 sinnvoll einsetzbar ist) bewirken einen schnellen Kühlprozess. Da die Wärme nicht nur über die gesamte Oberfläche des Körpers des Stellelements 28 abgeführt, sondern hauptsächlich über das Peltierelement 29 und den Kühlkörper 33 herausgepumpt wird, ist es möglich und auch sinnvoll, das Stellelement 28 zu isolieren, um den Heizprozess schneller zu gestalten. Thanks to the large surface area of the heat sink 33, the Peltier element 29 is able to extract the heat from the surroundings and pumps it into the body of the actuating element 28. If cooling is now to take place (e.g. in an emergency or a crash), the polarity of the power supply 34 of the Peltier element 29 is reversed. The heat previously pumped into the body of the adjusting element 28 is immediately withdrawn again by the cooling body 33, and the body of the adjusting element 28 contracts. By reversing the polarity of the current, cooling takes place here, unlike in the prior art. The cooling process could also be actively supported and thereby accelerated by the use of a fan (not shown) which blows against the heat sink 33. But the process is not only faster with active cooling through polarity reversal. Simply switching off the Peltier element 29 and passive cooling via the heat sink 33 (which can only be used meaningfully in connection with a Peltier element 29) cause a rapid cooling process. Since the heat is not only dissipated over the entire surface of the body of the actuating element 28, but is mainly pumped out via the Peltier element 29 and the heat sink 33, it is possible and also useful to insulate the actuating element 28 in order to make the heating process faster.
[0100] Durch die Verwendung des Peltierelements 29 in Kombination mit einem Kühlkörper 33 (und evtl. Lüfter) erfolgen die Heiz- und Kühlprozesse demnach schneller als z.B. mit herkömmlichen Heizelementen. Folglich ist die Regeldynamik einer Verstelleinheit zur Abstandseinstellung von Trommel 4 und Arbeitselementen mit Peltierelement 29 höher als bei bisher bekannten Versteileinrichtungen. By using the Peltier element 29 in combination with a heat sink 33 (and possibly a fan), the heating and cooling processes are therefore faster than e.g. with conventional heating elements. Consequently, the control dynamics of an adjustment unit for setting the distance between the drum 4 and working elements with Peltier element 29 is higher than with previously known adjustment devices.
[0101] Nach Fig. 5 befindet sich in einem dichten Behälter 40 eine Flüssigkeit 44 mit hohem Volumenausdehnungskoeffizienten. Ein z.B. durch zwei Druckfedern 41a, 41 b federbelasteter Kolben 42 mit einer Kolbenstange 43 sorgt für Vorspannung der Flüssigkeit 44 (Überdruck). Bei Erwärmung der Flüssigkeit 44 dehnt sich diese aus. Die herausragende Kolbenstange 43 fährt aus. Verbunden mit einem Arbeitselement entfernt sich dieses von der Trommel 4. Bei Abkühlung der Flüssigkeit 44 erfolgt der Vorgang umgekehrt. Die notwendige Energie zur Erwärmung der Flüssigkeit 44 bzw. zum Wärmeentzug von der Flüssigkeit 44 wird durch das Peltierelement 29 verwirklicht, das am Behälter 40 befestigt ist. Die Kolbenstange 43 hat zum Beispiel Gewinde, so dass eine Grundeinstellung durchgeführt werden kann. Durch die richtige Wahl der Flüssigkeit, Kolbenfläche, Federvorspannung und des Flüssigkeitsvolumens ist die Vorrichtung in Bezug auf Verstellkraft und Verstellweg anpassbar. Das Gehäuse 40 ist in ein Gehäuseteil 40a, in dem sich die Druckfedern 41a, 41b befinden, und in ein Gehäuseteil 40b, in dem sich das Hydrauliköl befindet, aufgeteilt. Die Kolbenstange 43 und der Kolben 42 sind bei Wärmeausdehnung in Richtung des Pfeils F und bei Wärmeentzug in Richtung des Pfeils G verschiebbar. Mit 44 ist schematisch das Fluid bezeichnet; mit 63 ist die Verstelleinrichtung bezeichnet. According to FIG. 5, a liquid 44 with a high coefficient of volume expansion is located in a sealed container 40. E.g. Piston 42 spring-loaded by two compression springs 41a, 41b with a piston rod 43 ensures that the liquid 44 is pretensioned (excess pressure). When the liquid 44 is heated, it expands. The protruding piston rod 43 extends. Connected to a working element, the latter moves away from the drum 4. When the liquid 44 cools, the process is reversed. The energy required to heat the liquid 44 or to extract heat from the liquid 44 is realized by the Peltier element 29 which is attached to the container 40. The piston rod 43 has a thread, for example, so that a basic setting can be carried out. The device can be adjusted in terms of adjustment force and adjustment path through the correct selection of the liquid, piston area, spring preload and liquid volume. The housing 40 is divided into a housing part 40a in which the compression springs 41a, 41b are located, and a housing part 40b in which the hydraulic oil is located. The piston rod 43 and the piston 42 can be displaced in the direction of the arrow F when there is thermal expansion and in the direction of the arrow G when the heat is removed. The fluid is indicated schematically at 44; with 63 the adjustment device is designated.
[0102] Das Peltierelement 29 ist nach Fig. 6 in einen Regelkreis eingebunden. Einem Regler 45, z.B. PID-Regler, ist ein Sollwertsteller 46, z.B. Speicher, für einen gewünschten (vorgegebenen) Arbeitsabstand zugeordnet. An den Regler 45 ist als Messglied elektrisch ein Sensor 47, z.B. ein Wegaufnehmer angeschlossen, der Messgrössen in den Regler 45 eingibt. An den Regler 45 ist weiterhin elektrisch das Peltierelement 29 angeschlossen, an das Stellgrössen vom Regler 45 ausgegeben werden. Das Peltierelement 29 ist am Stellelement 28 (sh. Fig. 3 ) befestigt, das auf eine Versteileinrichtung 48 (vgl. Fig. 2 ) für die Ein- bzw. Nachstellung des Arbeitsabstandes einwirkt. Mit 49 ist ein Element zur Eingabe von Störeinflüssen bezeichnet. According to FIG. 6, the Peltier element 29 is integrated into a control loop. A controller 45, e.g. PID controller is a setpoint adjuster 46, e.g. Memory allocated for a desired (predetermined) working distance. As a measuring element, a sensor 47, e.g. a displacement transducer is connected, which inputs measured variables into the controller 45. The Peltier element 29, to which manipulated variables are output by the controller 45, is also electrically connected to the controller 45. The Peltier element 29 is attached to the adjusting element 28 (see FIG. 3), which acts on an adjustment device 48 (see FIG. 2) for setting or adjusting the working distance. An element for inputting interference is designated by 49.
[0103] Der Sollwert des Arbeitsabstandes wird vorgegeben durch die Berechnungen aus Trommeldrehzahl und den Temperaturen von Trommel 4, Seitenschild und Umgebung (T-CON). Die Ist-Position des Abnehmers 5 zur Trommel 4 wird gemessen über den Sensor 47 (z.B. einen Wegaufnehmer). Der Regler 45 (vorzugsweise PID-Regler) gleicht die Ist-Position mit dem Sollwert ab und regelt dementsprechend die Energieversorgung 34 des Peltierelements 29 (sh. Fig. 4 ). Durch Wärmen oder Kühlen mit dem Peltierelement 29 dehnt sich der Körper des Stellelements 28 oder der Flüssigkeit 44 aus oder zieht sich wieder zusammen. Störeinflüsse, wie z.B. die Änderung der Umgebungstemperatur, können den nun erreichten Arbeitsabstand nachteilig beeinflussen. Der Sensor 47 misst aber die Änderung des Arbeitsabstandes, der Regler 45 regelt wieder nach, und so schliesst sich der Regelkreislauf. The nominal value of the working distance is specified by the calculations from the drum speed and the temperatures of drum 4, side plate and surroundings (T-CON). The actual position of the pickup 5 in relation to the drum 4 is measured via the sensor 47 (e.g. a displacement transducer). The controller 45 (preferably a PID controller) compares the actual position with the setpoint value and regulates the energy supply 34 of the Peltier element 29 accordingly (see FIG. 4). By heating or cooling with the Peltier element 29, the body of the actuating element 28 or the liquid 44 expands or contracts again. Interferences such as The change in the ambient temperature can adversely affect the working distance that has now been reached. However, the sensor 47 measures the change in the working distance, the controller 45 readjusts again, and the control loop thus closes.
[0104] Nach Fig. 7 ist auf jeder Seite der Karde seitlich am (nicht dargestellten) Maschinengestell ein etwa halbkreisförmiges starres Seitenschild 19 befestigt (sh. Fig. 2 ), an dessen Aussenseite im Bereich der Peripherie konzentrisch ein bogenförmiges verstellbares Auflageelement 18 (Verlängerungsbogen) angebracht ist, das als Unterlagefläche eine konvexe Aussenfläche 18a aufweist. Die Kardierelemente 62 weisen an ihren beiden Enden Auflageflächen auf, die auf der konvexen Aussenfläche 18a des Auflageelements 18 aufliegen. An der Unterfläche der Kardierelemente 62 sind Kardiergarnituren angebracht. Mit 21 ist der Spitzenkreis der Garnituren bezeichnet. Die Trommel 4 weist an ihrem Umfang eine Trommelgarnitur 4a, z.B. Sägezahngarnitur, auf. Mit 22 ist der Spitzenkreis der Trommelgarnitur 4a bezeichnet. Der Abstand zwischen dem Spitzenkreis 21 und dem Spitzenkreis 22 ist mit a bezeichnet und beträgt z.B. 0,20 mm. Der Abstand zwischen der konvexen Aussenfläche 18a und dem Spitzenkreis 22 ist mit b bezeichnet. Der Radius der konvexen Aussenfläche 19a ist mit r1, und der Radius des Spitzenkreises 22 ist mit r2bezeichnet. Die Radien r1und r2schneiden sich im Mittelpunkt M1(sh. Fig. 1 ) der Trommel 4. Die erfindungsgemässe Verstelleinrichtung bewirkt die Verschiebung des Verlängerungsbogens 18 mit dem Kardierelement 62 in radialer Richtung in Bezug auf die Trommelachse M1, wodurch bei Verschiebung das Kardiersegment 62 in Richtung der Pfeile D, E verlagert wird. Der Abstand a zwischen den Garnituren des Kardierelements 62 und des Trommelgarnitur 4a ist dadurch auf einfache Weise und genau einstellbar. According to FIG. 7, an approximately semicircular rigid side plate 19 is attached to the side of the machine frame (not shown) on each side of the card (see FIG. 2), on the outside of which in the area of the periphery an arcuate, adjustable support element 18 (extension bow ) is attached, which has a convex outer surface 18a as a support surface. The carding elements 62 have support surfaces at their two ends which rest on the convex outer surface 18a of the support element 18. Card clothing is attached to the lower surface of the carding elements 62. The top circle of the sets is designated by 21. The drum 4 has on its periphery a drum set 4a, e.g. Saw tooth assembly. With 22 the tip circle of the drum set 4a is designated. The distance between the tip circle 21 and the tip circle 22 is denoted by a and is e.g. 0.20 mm. The distance between the convex outer surface 18a and the tip circle 22 is denoted by b. The radius of the convex outer surface 19a is denoted by r1, and the radius of the tip circle 22 is denoted by r2. The radii r1 and r2 intersect at the center M1 (see Fig. 1) of the drum 4. The adjustment device according to the invention effects the displacement of the extension curve 18 with the carding element 62 in the radial direction with respect to the drum axis M1, whereby the carding segment 62 is shifted in the direction the arrows D, E is shifted. The distance a between the clothing of the carding element 62 and the drum clothing 4a can thereby be set in a simple and precise manner.
[0105] Entsprechend Fig. 8 sind drei Vorrichtungen gemäss Fig. 5 vorhanden, die in Verstellspindeln integriert sind, die den Verlängerungsbogen 18b radial verstellen. Den Behältern 401, 402und 403ist jeweils ein Peltierelement 291, 292bzw. 293zugeordnet. Die Verstellspindeln sind mit 431, 432und 433bezeichnet. According to FIG. 8, there are three devices according to FIG. 5, which are integrated in adjusting spindles which adjust the extension bend 18b radially. The containers 401, 402 and 403 each have a Peltier element 291, 292 or 293 assigned. The adjusting spindles are labeled 431, 432 and 433.
[0106] Nach Fig. 9 ist auf jeder Seite der Karde ein Einstellbogen 17 (Flexibelbogen) vorhanden, der dem zugehörigen Seitenschild 19 zugeordnet ist. Der Einstellbogen 17 weist eine konvexe Aussenfläche 17a und eine Unterseite 17b auf. Oberhalb des Einstellbogens 17 ist eine Gleitführung 20, z.B. aus gleitfähigem Kunststoff, vorhanden, die eine konvexe Aussenfläche 20a und eine konkave Innenfläche 20b aufweist. Die konkave Innenfläche 20b liegt auf der konvexen Aussenfläche 17a auf und vermag auf dieser in Richtung der Pfeile D, E zu gleiten. Jeder Deckelstab 14 besteht aus einem Rückenteil 14a und einem Tragkörper 14b. Jeder Deckelstab 14 besitzt an seinen beiden Enden jeweils einen Deckelkopf, der jeweils zwei Stahlstifte 141, 142umfasst. Die über die Stirnflächen des Tragkörpers 14b ragenden Teile der Stahlstifte 141, 142gleiten auf der konvexen Aussenfläche 20a der Gleitführung 20 in Richtung des Pfeils B. An der Unterfläche des Tragkörpers 14b ist eine Garnitur 14 ́ angebracht. Mit 21 ist der Spitzenkreis der Deckelgarnituren 18 bezeichnet. Die Trommel 4 weist an ihrem Umfang eine Trommelgarnitur 4a, z.B. Sägezahngarnitur, auf. Die Zahnhöhe der Sägezähne beträgt z.B. h = 2 mm. Mit 22 ist der Spitzenkreis der Trommelgarnitur 4a bezeichnet. Der Abstand (Kardierspalt) zwischen dem Spitzenkreis 21 und dem Spitzenkreis 22 ist mit a bezeichnet und beträgt z.B. 3/1000 ́ ́. Der Abstand zwischen der konvexen Aussenfläche 20a und dem Spitzenkreis 22 ist mit b bezeichnet. Der Abstand zwischen der konvexen Aussenfläche 20a und dem Spitzenkreis 21 ist mit c bezeichnet. Der Radius der konvexen Aussenfläche 20a ist mit r3und der Radius des Spitzenkreises 22 ist mit n bezeichnet. Die Radien r1und r3schneiden sich im Mittelpunkt M der Trommel 4. Mit 19 ist das Seitenschild bezeichnet. According to FIG. 9, an adjustment curve 17 (flexible curve) is provided on each side of the card, which is assigned to the associated side plate 19. The adjustment bow 17 has a convex outer surface 17a and an underside 17b. Above the setting arch 17 is a sliding guide 20, e.g. made of slidable plastic, which has a convex outer surface 20a and a concave inner surface 20b. The concave inner surface 20b rests on the convex outer surface 17a and is able to slide thereon in the direction of the arrows D, E. Each flat rod 14 consists of a back part 14a and a support body 14b. Each flat bar 14 has a flat head at both ends, each of which comprises two steel pins 141, 142. The parts of the steel pins 141, 142 protruding over the end faces of the support body 14b slide on the convex outer surface 20a of the sliding guide 20 in the direction of the arrow B. A set 14 'is attached to the lower surface of the support body 14b. With 21 the tip circle of the lid sets 18 is designated. The drum 4 has on its periphery a drum set 4a, e.g. Saw tooth assembly. The tooth height of the saw teeth is e.g. h = 2 mm. With 22 the tip circle of the drum set 4a is designated. The distance (carding gap) between the tip circle 21 and the tip circle 22 is denoted by a and is e.g. 3/1000 ́ ́. The distance between the convex outer surface 20a and the tip circle 22 is denoted by b. The distance between the convex outer surface 20a and the tip circle 21 is denoted by c. The radius of the convex outer surface 20a is denoted by r3 and the radius of the tip circle 22 is denoted by n. The radii r1 and r3 intersect in the center M of the drum 4. The side plate 19 is designated.
[0107] Fig. 10 zeigt einen Teil der Trommel 4 mit einer zylindrischen Fläche 4f des Mantels 4e und Trommelböden 4c, 4d (radiale Tragelemente). Die Fläche 4f ist mit einer Garnitur 4a versehen, die in diesem Beispiel in der Form von Draht mit Sägezähnen (Ganzstahlgarnitur) vorgesehen ist. Der Sägezahndraht wird auf der Trommel 4 aufgezogen, d.h. in dicht nebeneinanderliegenden Windungen zwischen (nicht dargestellten) Seitenflanschen umgewickelt, um eine mit Spitzen bestückte zylindrische Arbeitsfläche zu bilden. Auf der Arbeitsfläche (Garnitur) sollen möglichst gleichmässig Fasern verarbeitet werden. Die Kardierarbeit wird zwischen den einander gegenüberliegenden Garnituren 14 ́ und 4a geleistet. Sie wird wesentlich von der Lage der einen Garnitur gegenüber der anderen sowie dem Garniturabstand a zwischen den Spitzen der Zähne der beiden Garnituren 14 ́ und 4a beeinflusst. Die Arbeitsbreite der Trommel 4 ist für alle anderen Arbeitselemente der Karde massgebend, insbesondere für die Wanderdeckel 14 oder Festdeckel 62 ́, 62 ́ ́ (Fig. 1 ), welche zusammen mit der Trommel 4 die Fasern gleichmässig über die ganze Arbeitsbreite kardieren. Um gleichmässige Kardierarbeit über die ganze Arbeitsbreite leisten zu können, müssen die Einstellungen der Arbeitselemente (einschliesslich von Zusatzelementen) über diese Arbeitsbreite eingehalten werden. Die Trommel 4 selbst kann aber durch das Aufziehen des Garniturdrahtes, durch Fliehkraft oder durch den Kardierprozess bedingte Erwärmung deformiert werden. Die Wellenzapfen 23a, 23b der Trommel 4 sind in Lagern 25a, 25b gelagert, die auf dem ortsfesten Maschinengestell 24a, 24b angebracht sind. Der Durchmesser, z.B. 1250 mm, der zylindrischen Oberfläche 4f, d.h. das Doppelte des Radius r4, ist ein wichtiges Mass der Maschine, und er wird im Betrieb durch Arbeitswärme vergrössert. Die Seitenschilder 19a, 19b sind auf den beiden Maschinengestellen 24a bzw. 24b befestigt. An den Seitenschildern 19a, 19b sind die Einstellbögen 17a bzw. 17b (Flexibelbögen) angebracht. Die Umfangsgeschwindigkeit der Trommel 4 beträgt z.B. 35 m/sec. Die Arbeitsbreite der Trommel 4 und die Länge der Arbeitselemente beträgt z.B. 1000 mm bis 2000 mm. 10 shows part of the drum 4 with a cylindrical surface 4f of the shell 4e and drum bases 4c, 4d (radial support elements). The surface 4f is provided with a set 4a, which in this example is in the form of wire with saw teeth (all-steel set). The sawtooth wire is wound onto the drum 4, i. wrapped in tightly spaced turns between side flanges (not shown) to form a pointed cylindrical work surface. Fibers should be processed as evenly as possible on the work surface (clothing). The carding work is done between the facing clothings 14 'and 4a. It is essentially influenced by the position of one set in relation to the other as well as the set spacing a between the tips of the teeth of the two sets 14 'and 4a. The working width of the drum 4 is decisive for all other working elements of the card, in particular for the revolving flats 14 or fixed flats 62 ', 62' '(Fig. 1), which together with the drum 4 card the fibers evenly over the entire working width. In order to be able to carry out even carding work over the entire working width, the settings of the working elements (including additional elements) must be adhered to over this working width. The drum 4 itself can, however, be deformed by pulling up the clothing wire, by centrifugal force or by heating caused by the carding process. The shaft journals 23a, 23b of the drum 4 are mounted in bearings 25a, 25b which are mounted on the stationary machine frame 24a, 24b. The diameter, e.g. 1250 mm, the cylindrical surface 4f, i.e. twice the radius r4, is an important dimension of the machine, and it is increased during operation by working heat. The side plates 19a, 19b are attached to the two machine frames 24a and 24b, respectively. The setting arches 17a and 17b (flexible arches) are attached to the side plates 19a, 19b. The peripheral speed of the drum 4 is e.g. 35 m / sec. The working width of the drum 4 and the length of the working elements are e.g. 1000 mm to 2000 mm.
[0108] Wenn im Betrieb durch Kardierarbeit, insbesondere bei hoher Produktion und/oder Verarbeitung von Chemiefasern bzw. Baumwolle-Chemiefasermischungen, im Kardierspalt a zwischen den Garnituren 14 ́ und der Trommelgarnitur 4a Wärme entsteht, wird der Trommelmantel 4e ausgedehnt, d.h., der Radius r4nimmt zu und der Kardierspalt a nimmt ab. Die Wärme wird über den Trommelmantel 4e in die radialen Tragelemente, die Trommelböden 4c und 4d, geleitet. Die Trommelböden 4c, 4d dehnen sich infolgedessen ebenfalls aus, d.h. der Radius nimmt zu. Die Trommel 4 ist allseitig praktisch vollständig verschalt (ummantelt): in radialer Richtung und zu den beiden Seiten der Karde hin. Dadurch wird die Wärme aus der Trommel 4 kaum nach aussen (zur Atmosphäre) abgestrahlt. Allerdings wird insbesondere die Wärme der grossflächigen Trommelböden 4c, 4d über Strahlung in erheblichem Masse auf die grossflächigen Seitenschilder 19a, 19b übertragen, von denen die Wärme nach aussen zur kälteren Atmosphäre abgestrahlt wird. Durch diese Abstrahlung dehnen sich die Seitenschilder 19a, 19b relativ geringer im Vergleich zu den Trommelböden 4c, 4d aus, was zu einer unerwünschten (Kardierergebnis) bis gefährlichen Verkleinerung des Kardierspaltes a (Fig. 9 ) und des Kardierspaltes a (sh. Fig. 7 ) führt. Die Kardierelemente (Deckelstäbe 14) sind auf den Einstellbögen 17a, 17b (Flexibelbögen) und die Festkardierelemente sind auf den Einstellbögen 18a, 18b (Verlängerungsbogen) gelagert. Bei Erwärmung nimmt die Anhebung der Einstellbögen 17a, 17b – und damit der Garnituren 14 ́ der Deckelstäbe 14 – relativ weniger als die Ausdehnung des Radius r4des Trommelmantels 4e – und damit der Garnitur 4a der Trommel 4 – zu, was zu der Verengung des Kardierspaltes a führt. Der Trommelmantel 4e und die Trommelböden 4c, 4d bestehen aus Stahl, z.B. St 37, mit einem Längenwärmeausdehnungskoeffizienten α = 11,5 · 10<–><6>[1/°K). Um nun die relativ unterschiedliche Ausdehnung der Trommelböden 4c, 4d und des Trommelmantels 4e einerseits und der Seitenschilder 19a, 19b (infolge verhinderter Abstrahlung in die Atmosphäre aufgrund Kapselung der Trommel 4 bzw. freier Abstrahlung in die Atmosphäre von den Seitenschildern) auszugleichen, bestehen die Seitenschilder z.B. aus Aluminium mit einem Längenwärmeausdehnungskoeffizienten von α = 23,8 · 10<–6>[1/°K). Nach einer anderen Ausbildung kann die Trommel 4 auch aus glasfaserverstärktem Kunststoff und können die Seitenschilder 19 z.B. aus Grauguss GG mit einem Längenwärmeausdehnungskoeffizienten von α = 10,5 · 10<–6>[1/°K). bestehen. In beiden Fällen ist die radiale Ausdehnung der Seitenschilder 19a, 19b grösser als die radiale Ausdehnung der Trommel 4. Auf diese Weise bleibt zwar die Dehnung der Trommel 4 erhalten, jedoch werden die Maschinenelemente, z.B. Deckel- und/oder Kardierstäbe, in die radiale Richtung nach aussen verlagert bzw. angehoben. Dadurch wird die unerwünschte Verkleinerung des Kardierspaltes a infolge thermischer Einflüsse stark reduziert oder verkleinert. Die Erfindung verbessert die Einstellung des Kardierspaltes a in vorteilhafter Weise. If heat is generated in the carding gap a between the clothing 14 'and the drum clothing 4a during operation due to carding work, especially with high production and / or processing of chemical fibers or cotton-chemical fiber blends, the drum shell 4e is expanded, ie the radius r4 increases and the carding gap a decreases. The heat is conducted through the drum shell 4e into the radial support elements, the drum bases 4c and 4d. As a result, the drum heads 4c, 4d also expand, i.e. the radius increases. The drum 4 is practically completely encased (coated) on all sides: in the radial direction and towards both sides of the card. As a result, the heat from the drum 4 is hardly radiated to the outside (to the atmosphere). However, in particular the heat of the large-area drum bases 4c, 4d is transferred to a considerable extent via radiation to the large-area side plates 19a, 19b, from which the heat is radiated outwards to the colder atmosphere. As a result of this radiation, the side plates 19a, 19b expand relatively less than the drum bottoms 4c, 4d, which leads to an undesirable (carding result) or even dangerous reduction in the carding gap a (FIG. 9) and the carding gap a (see FIG. 7 ) leads. The carding elements (flat rods 14) are mounted on the setting arches 17a, 17b (flexible arches) and the fixed carding elements are mounted on the setting arches 18a, 18b (extension arches). When heated, the raising of the setting bends 17a, 17b - and thus the clothing 14 'of the flat rods 14 - relatively less than the expansion of the radius r4 of the drum shell 4e - and thus the clothing 4a of the drum 4 - increases, which leads to the narrowing of the carding gap a leads. The drum shell 4e and the drum bases 4c, 4d are made of steel, e.g. St 37, with a coefficient of linear thermal expansion α = 11.5 · 10 <–> <6> [1 / ° K). In order to compensate for the relatively different expansion of the drum bases 4c, 4d and the drum shell 4e on the one hand and the side plates 19a, 19b (as a result of prevented radiation into the atmosphere due to the encapsulation of the drum 4 or free radiation into the atmosphere from the side plates), the side plates exist e.g. made of aluminum with a linear thermal expansion coefficient of α = 23.8 · 10 <–6> [1 / ° K). According to another embodiment, the drum 4 can also be made of glass fiber reinforced plastic and the side plates 19 can e.g. Made of gray cast iron GG with a coefficient of linear thermal expansion of α = 10.5 · 10 <–6> [1 / ° K). consist. In both cases the radial extension of the side plates 19a, 19b is greater than the radial extension of the drum 4. In this way, the extension of the drum 4 is maintained, but the machine elements, e.g. Lid and / or carding rods, displaced or raised in the radial direction outwards. As a result, the undesired reduction in size of the carding gap a due to thermal influences is greatly reduced or made smaller. The invention improves the setting of the carding gap a in an advantageous manner.
[0109] Die Zeichnungsfigur nach Fig. 10 zeigt nur einen Teil der Karde (in der Schnittebene I–I der Fig. 2 gesehen) im Wesentlichen nur oberhalb der Drehachse der Trommel 4. Das Bezugszeichen 14 betrifft einen Wanderdeckelstab, der sich gerade im Bereich der Schnittebene I–I befindet. Eine Bewegung der Einstellbögen 17a, 17b wird durch jeweils eine Verstelleinrichtung bewirkt und führt zu einer Veränderung des Kardierabstandes a. Im Beispiel der Fig. 10 besteht die Verstelleinrichtung für jeden Einstellbogen 17a, 17b aus vier Stellelementen 281bis 284(sh. Fig. 2 ). Jede Stelleinrichtung führt zu einer entsprechenden Stellbewegung des Einstellbogens 17a, 17b in radialer Richtung. In Fig. 10 besteht die Stelleinrichtung aus jeweils einem Stellelement 28a bzw. 28b aus einem Metallstab, dem jeweils ein Peltierelement 29a bzw. 29b zugeordnet ist. Jeweils ist das eine Ende des Metallstabes 28a, 28b einem Einstellbogen 17a bzw. 17b und das andere Ende des Metallstabes 28a, 28b dem Seitenschild 19a bzw. 19b zugeordnet. The drawing figure according to FIG. 10 shows only part of the card (seen in the sectional plane I-I of FIG. 2) essentially only above the axis of rotation of the drum 4. The reference numeral 14 relates to a revolving flat rod which is currently in the area the cutting plane I – I is located. A movement of the setting arches 17a, 17b is brought about by an adjustment device and leads to a change in the carding distance a. In the example of FIG. 10, the adjusting device for each adjusting bow 17a, 17b consists of four adjusting elements 281 to 284 (see FIG. 2). Each adjusting device leads to a corresponding adjusting movement of the adjusting bow 17a, 17b in the radial direction. In FIG. 10, the adjusting device consists of an adjusting element 28a or 28b made of a metal rod, to which a Peltier element 29a or 29b is assigned. In each case, one end of the metal rod 28a, 28b is assigned to an adjusting bow 17a or 17b and the other end of the metal rod 28a, 28b is assigned to the side plate 19a or 19b.
[0110] Durch die erfindungsgemässen Massnahmen, d.h. aktive Wärmezuführung und aktiver Wärmentzug an den Stellelementen für die Einstellbögen, wird auf elegante Weise der Arbeitsspalt in kurzer Zeit auf gewünschte (vorbestimmte) Werte ein- bzw. nachgestellt. The measures according to the invention, i.e. active heat supply and active heat extraction at the adjusting elements for the setting sheets, the working gap is set or readjusted to desired (predetermined) values in an elegant way in a short time.
[0111] Um in Notsituationen eine sehr schnelle Abkühlung des Stellelements 28 (ausdehnbares und kontraktierbares Rohr) zu erreichen, wird zweckmässig der Effekt genutzt, dass sich «entspannende» Druckluft sehr stark abkühlt. Gelangt zum Beispiel Druckluft mit einem Druck von 6 bar über Umgebungsdruck aus einem Ventil an die Umgebung frei, kann die vorher zusammengedrückte Luft wieder expandieren und den Umgebungsdruck annehmen. Durch diese Expansion kühlt die Luft in Sekunden auf weniger als –100 °C ab. Man nennt diesen Vorgang in der Thermodynamik eine «isentrope Zustandsänderung». Zur Verwirklichung ist es möglich, am Stellelement 28 (ausdehnbares und kontraktierbares Rohr) ein Pneumatikventil anzubringen und dieses in Notsituationen zu öffnen. Durch die kalte Luft, die durch das Rohr strömen soll, ist es in kurzer Zeit möglich, einen Arbeitsabstand a von mehreren tausendstel Zoll zu realisieren. Die Abkühlung erfolgt durch sich entspannende Druckluft. In order to achieve a very rapid cooling of the adjusting element 28 (expandable and contractable tube) in emergency situations, the effect that “relaxing” compressed air cools down very strongly is expediently used. If, for example, compressed air is released from a valve at a pressure of 6 bar above ambient pressure, the previously compressed air can expand again and assume the ambient pressure. This expansion cools the air to less than -100 ° C in seconds. In thermodynamics, this process is called an "isentropic change of state". To achieve this, it is possible to attach a pneumatic valve to the adjusting element 28 (expandable and contractable tube) and to open it in emergency situations. The cold air that is supposed to flow through the pipe makes it possible to achieve a working distance a of several thousandths of an inch in a short time. The cooling takes place by relaxing compressed air.
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