DE102017116382A1

DE102017116382A1 - Method for operating a spinning preparation machine and apparatus for this purpose

Info

Publication number: DE102017116382A1
Application number: DE102017116382.4A
Authority: DE
Inventors: Andreas Sobotka; Martin Dovern
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler Group SE
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2017-07-20
Publication date: 2019-01-24
Also published as: EP3431642B1; EP3431642A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde (100) oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze (10) und einem der Walze (10) gegenüberliegenden Deckelstab (11) mittels einer Steuerungseinheit (12) eingestellt wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst: Messen einer Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab (11) mittels eines im Deckelstab (11) integrierten Temperatursensors (13); Übertragen der gemessenen Temperatur an die Steuerungseinheit (12); Bereitstellen eines Formänderungsmodells (14) an die Steuerungseinheit (12) umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes (11) in Abhängigkeit der Temperatur und Nachstellen des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit (12).
Die Erfindung ist betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine und zur Ausführung des Verfahrens.

The present invention relates to a method for operating a spinning preparation machine, in particular carding machine (100) or carding, with which a carding distance between a garnished roller (10) and a flat bar (11) opposite the roller (10) is adjusted by means of a control unit (12) wherein the method comprises at least the following steps: measuring a temperature at at least one position on the flat bar (11) by means of a temperature sensor (13) integrated in the flat bar (11); Transmitting the measured temperature to the control unit (12); Providing a deformation model (14) to the control unit (12) comprising deformation information of the flat rod (11) as a function of the temperature and adjusting the carding distance by means of the control unit (12).
The invention further relates to an apparatus for operating a spinning preparation machine and for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze und einem der Walze gegenüberliegenden Deckelstab mittels einer Steuerungseinheit eingestellt wird, weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung einer Spinnereivorbereitungsmaschine zur Ausführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for operating a spinning preparation machine, in particular carding or carding, by means of which a carding distance between a garnished roller and a flat bar opposite the roller is adjusted by means of a control unit, further the invention relates to a device of a spinning preparation machine for carrying out the method.

Das Kardierergebnis beim Betrieb einer Karde ist unmittelbar abhängig vom Kardierabstand, welcher den Spalt zwischen der Walze und den Deckelstäben beschreibt. Folglich muss der Kardierabstand so eingestellt werden, dass ein gewünschtes Kardierergebnis erreicht wird. Sowohl der Deckelstab als auch die Walze können eine Garnitur aufweisen, wobei der Kardierabstand gemessen wird zwischen den Spitzen der Garnituren, und wobei die Größe des Kardierabstandes ein wesentlicher Maschinenparameter ist, welcher sowohl das Kardierergebnis als auch das Laufverhalten der Karde prägt. Insbesondere muss bei längerem Betrieb der Karde sichergestellt werden, dass sich die Spitzen der Garniturzähne nicht berühren. Insbesondere bei Wanderdeckelkarden befindet sich die Hauptkardierzone zwischen der Walze und dem Wanderdeckelaggregat, wobei insbesondere bei wandernden Deckelstäben beide garnierten Kardierpartner gegeneinander bewegt werden.The carding result when operating a card is directly dependent on the carding distance, which describes the gap between the roller and the flat bars. Consequently, the carding distance must be adjusted so that a desired carding result is achieved. Both the flat bar and the roller may have a set, wherein the carding distance is measured between the tips of the sets, and wherein the size of the carding distance is an essential machine parameter, which characterizes both the carding result and the running behavior of the card. In particular, during prolonged operation of the card, it must be ensured that the tips of the clothing teeth do not touch. In particular, when Wanderdeckelkarden is the Hauptkardierzone between the roller and the Wanderdeckelaggregat, in particular with migratory flat bars both garnished Kardierpartner be moved against each other.

In einer Spinnereivorbereitungsmaschine führt die geleistete Arbeit, insbesondere die Kardierarbeit einer Karde, zu einer Wärmeentwicklung, wodurch die Bauelemente der Maschine erwärmt werden. Diese Erwärmung führt zu Verlagerungen und Verformungen der Bauelemente. Um den Kardierabstand möglichst gleichmäßig zu halten, wird in der DE 10 2006 014 419 A1 vorgeschlagen, den Kardierabstand durch externe Energiezufuhr an mindestens eines der einander gegenüberliegenden Bauteile zu verkleinern oder zu vergrößern, wobei auch eine Drosselung der Energiezufuhr ermöglicht wird, sodass der Kardierabstand entsprechend eingestellt werden soll. Eine Messung von Temperaturgradienten innerhalb der Deckelstäbe ist jedoch nicht vorgesehen, sodass die entstehende Arbeitstemperatur der Walze und insbesondere der Deckelstäbe lediglich angenommen wird.In a spinning preparation machine, the work done, in particular the carding work of a carding machine, results in the generation of heat, which heats the components of the machine. This heating leads to displacements and deformations of the components. In order to keep the carding distance as evenly as possible in the DE 10 2006 014 419 A1 proposed to reduce the carding distance by external power supply to at least one of the opposing components or to increase, with a throttling of the power supply is made possible, so that the carding is to be adjusted accordingly. However, a measurement of temperature gradients within the flat bars is not provided, so that the resulting working temperature of the roller and in particular the flat bars is only accepted.

Eine Messung eines Abstandes zwischen einer Walze und einem Deckelstab einer Spinnereivorbereitungsmaschine beschreibt die DE 10 2009 031 979 A1 , wobei eine derartige Messung eines Abstandes mit Schwierigkeiten verbunden ist, insbesondere kann die Messung nicht während des Betriebs der Spinnereivorbereitungsmaschine erfolgen. Der Grund hierfür liegt darin, dass das zwischen der Walze und dem Deckelstab vorhandene Fasermaterial eine Abstandsmessung stört, verfälscht oder verhindert.A measurement of a distance between a roller and a flat bar of a spinning preparation machine describes the DE 10 2009 031 979 A1 in which such a measurement of a distance is associated with difficulties, in particular the measurement can not take place during the operation of the spinning preparation machine. The reason for this is that the fiber material present between the roller and the flat rod disturbs, falsifies or prevents a distance measurement.

Die EP 0 801 158 B1 beschreibt eine Messung eines Abstandes zwischen einem Deckelstab und einer Walze mittels eines Laserstrahls, wobei eine derartige optische Messung auch wieder nur im Stillstand der Spinnereivorbereitungsmaschine möglich ist.The EP 0 801 158 B1 describes a measurement of a distance between a flat rod and a roller by means of a laser beam, wherein such an optical measurement is again possible only when the spinning preparation machine is at a standstill.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand möglichst während des Betriebs der Maschine bestimmt und über eine Steuerungseinheit eingestellt werden kann. Insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung, den konstruktiven Aufwand zum Bau der Vorrichtung zur Einstellung des Kardierabstandes gering zu halten.The object of the invention is the development of a method for operating a spinning preparation machine, in particular carding machine or carding machine, with which a carding distance can be determined as far as possible during operation of the machine and adjusted via a control unit. In particular, it is the object of the invention to keep the design effort for the construction of the device for adjusting the Kardierabstandes low.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 10 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a method for operating a spinning preparation machine according to the preamble of claim 1 and starting from an apparatus for operating a spinning preparation machine according to the preamble of claim 10 with the respective characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß sieht das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte vor: Messen einer Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab mittels eines im Deckelstab integrierten Temperatursensors; Übertragen der gemessenen Temperatur an die Steuerungseinheit; Bereitstellung eines Formänderungsmodells an die Steuerungseinheit umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur und Nachstellen des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit.According to the invention, the method provides at least the following steps: measuring a temperature at at least one position on the flat bar by means of a temperature sensor integrated in the flat bar; Transmitting the measured temperature to the control unit; Providing a deformation model to the control unit comprising a shape change information of the flat rod in dependence on the measured temperature and adjusting the carding distance by means of the control unit.

Kerngedanke der Erfindung ist die Bereitstellung eines Formänderungsmodells, welches spezifisch für einen Deckelstab erstellt und an die Steuerungseinheit bereitgestellt wird, und das Formänderungsmodell beinhaltet wenigstens einen Zusammenhang zwischen einer Temperatur und einer sich mit der Temperatur ergebenden Formänderung des Deckelstabes. Die Temperatur im Deckelstab wird dabei an wenigstens einer Position gemessen, wobei insbesondere Temperaturprofile gemessen werden, und in Abhängigkeit der gemessenen Temperaturprofile kann basierend auf dem Formänderungsmodell eine Verformungsinformation abgeleitet werden, auf Basis derer die Steuerungseinheit den Kardierabstand zwischen dem Deckelstab und der Walze nachstellt. Das Formänderungsmodell ist dabei für jeden eingesetzten Deckelstab bereitzustellen, sofern beispielsweise eine Karde mit verschiedenen Deckelstäben betrieben werden kann, die insbesondere auch verschiedenartig garniert sein können.The core idea of the invention is the provision of a deformation model, which is created specifically for a flat rod and provided to the control unit, and the deformation model includes at least one relationship between a temperature and a temperature-related change in shape of the flat rod. The temperature in the flat bar is measured at at least one position, wherein in particular temperature profiles are measured, and depending on the measured temperature profiles based on the deformation model, deformation information can be derived, based on which the control unit adjusts the carding distance between the flat rod and the roller. The shape change model is to be provided for each flat bar used, provided For example, a card with different flat bars can be operated, which can be garnished in particular also variously.

Der wenigstens eine Temperatursensor kann am Deckelstab angeordnet oder in diesem eingebracht bzw. integriert sein, wobei die integrierte Anordnung des Temperatursensors im oder am Deckelstab jede mögliche Position umfasst, mittels der an einer vorgegebenen Position am Deckelstab eine Temperaturinformation abgegriffen werden soll.The at least one temperature sensor can be arranged on the flat bar or introduced or integrated therein, the integrated arrangement of the temperature sensor in or on the flat bar comprising every possible position by means of which temperature information is to be tapped at a predetermined position on the flat bar.

Das Verfahren sieht weiterhin vor, dass wenigstens ein Deckelstab mit einem integrierten RFID-Tag bereitgestellt wird, der mit dem Temperatursensor gekoppelt oder mit diesem baueinheitlich ausgeführt ist. RFID-Tags können vorteilhaft und kostengünstig bereitgestellt und betrieben werden, insbesondere besteht die Möglichkeit, RFID-Tags ohne Energiequelle auszuführen, da ein Transpondersignal bereits eine hinreichende elektrische Energiemenge im RFID-Tag induzieren kann, um eine Temperaturinformation mit dem gekoppelten Temperatursensor auszulesen. Damit erfolgt die Übertragung der Temperaturinformation vom Temperatursensor an die Steuerungseinheit vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über ein Transpondersignal oder Bluetooth.The method further provides that at least one flat rod is provided with an integrated RFID tag, which is coupled to the temperature sensor or designed with this unitary. RFID tags can be provided and operated advantageously and cost-effectively; in particular, it is possible to carry out RFID tags without an energy source since a transponder signal can already induce a sufficient amount of electrical energy in the RFID tag in order to read out temperature information with the coupled temperature sensor. Thus, the transmission of the temperature information from the temperature sensor to the control unit is preferably wireless, for example via a transponder signal or Bluetooth.

Zum Betrieb des Verfahrens ist es weiterhin von Vorteil, dass ein RFID-Lesegerät bereitgestellt wird, wobei die Übermittlung der gemessenen Temperatur mittels des integrierten RFID-Tags an das RFID-Lesegerät ausgeführt wird und wobei die Temperaturinformation mit dem RFID-Lesegerät an die Steuerungseinheit weitergeleitet wird. Sendet das RFID-Lesegerät zur Auslesung der Temperaturinformation ein Transpondersignal an den RFID-Tag, kann das Transpondersignal im RFID-Tag eine Spannung induzieren, die hinreichend ist, die Temperaturinformation auszulesen. Das RFID-Lesegerät kann dabei beispielsweise an der Wanderdeckeleinheit der Karde angeordnet sein, um eine möglichst kurze Übertragungsstecke zu schaffen. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit einer drahtgebundenen Übertragung der Temperaturinformation an die Steuerungseinheit, beispielsweise über eine Kontaktiereinrichtung in der Wanderdeckeleinheit, die die Deckelstäbe durch die Wanderbewegung beispielsweise bei jedem Umlauf kontaktieren und so eine Temperaturinformation übertragen werden kann.For operating the method, it is also advantageous that an RFID reader is provided, wherein the transmission of the measured temperature is carried out by means of the integrated RFID tag to the RFID reader and wherein the temperature information with the RFID reader to the control unit forwarded becomes. If the RFID reader sends a transponder signal to the RFID tag for the purpose of reading out the temperature information, the transponder signal in the RFID tag can induce a voltage which is sufficient to read out the temperature information. The RFID reader can be arranged, for example, on the traveling lid unit of the card to create the shortest possible transmission links. Of course, there is also the possibility of a wired transmission of the temperature information to the control unit, for example via a contacting device in the revolving flat unit, which contact the flat bars by the wandering movement, for example, each circulation and temperature information can be transmitted.

Ein weiterer Vorteil wird erreicht, wenn das Formänderungsmodell in einem Speicher der Steuerungseinheit hinterlegt wird, wobei die Hinterlegung vor Inbetriebnahme der Spinnereivorbereitungsmaschine und/oder der verwendeten Deckelstäbe zugeordnet erfolgt. Es versteht sich von selbst, dass im Speicher der Steuerungseinheit auch mehrere Formänderungsmodelle hinterlegt werden können, und wird die Spinnereivorbereitungsmaschine mit bestimmten Deckelstäben zum Betrieb gerüstet, kann das den Deckelstäben zugeordnete Formänderungsmodell aus dem Speicher aktiviert bzw. in diesen eingelesen werden, und die Steuerungseinheit nimmt das Nachstellen des Kardierabstandes auf Basis des ausgewählten Formänderungsmodells vor.Another advantage is achieved if the deformation model is stored in a memory of the control unit, wherein the deposit takes place prior to commissioning of the spinning preparation machine and / or the flat bars used. It goes without saying that in the memory of the control unit and several deformation models can be deposited, and the spinning preparation machine is equipped with certain flat bars for operation, the shape change model associated with the flat bars can be activated from the memory or read into this, and the control unit decreases adjusting the carding distance based on the selected strain model.

Das Formänderungsmodell wird vor Inbetriebnahme der Spinnereivorbereitungsmaschine in den Speicher der Steuerungseinheit geladen. Die Bereitstellung des Formänderungsmodells kann auf verschiedene Weise erfolgen. Beispielsweise kann das Formänderungsmodell basierend auf mathematischen Beziehungen zwischen der Formänderung des Deckelstabes und einem Temperaturprofil im Deckelstab mit einem Berechnungsalgorithmus analytisch ermittelt und bereitgestellt werden. Auch Basis des Berechnungsalgorithmus kann insbesondere eine Durchbiegung des Deckelstabes ermittelt werden, wobei die Ermittlung in Abhängigkeit der Temperatur beispielsweise am Deckelfuß und am Deckelrücken erfolgt. Erwärmt sich der Deckelfuß beispielsweise stärker als der Deckelrücken, so erfolgt eine Durchbiegung des mittleren Abschnittes des Deckelstabes in Richtung zur Walze. Der Berechnungsalgorithmus umfasst dabei insbesondere den Wärmeausdehnungskoeffizienten des Materials des Deckelstabes, die Länge des Deckelstabes und eine Referenztemperatur, beispielsweise die Raumtemperatur. Da die Temperaturen bei einem erstellten Modell für einen entsprechenden Deckelstab die einzigen unbekannten Größen beim Kardieren sind, kann erfindungsgemäß mit der Erfassung der Temperatur mittels des wenigstens einen Temperatursensors das Formänderungsmodell gespeist bzw. erstellt werden, welches wie vorstehend beschrieben im Speicher der Steuerungseinheit abgelegt ist.The deformation model is loaded into the memory of the control unit before the start of the spinning preparation machine. The provision of the strain model can be done in various ways. For example, the shape change model can be analytically determined and provided based on mathematical relationships between the shape change of the flat bar and a temperature profile in the flat bar with a calculation algorithm. Also, based on the calculation algorithm, in particular a deflection of the flat bar can be ascertained, the determination taking place as a function of the temperature, for example, on the lid foot and on the lid back. For example, if the lid foot warms more than the back of the lid, the middle section of the flat bar will deflect in the direction of the roller. The calculation algorithm includes in particular the coefficient of thermal expansion of the material of the flat bar, the length of the flat bar and a reference temperature, for example the room temperature. Since the temperatures in a model created for a corresponding flat bar are the only unknown values during carding, according to the invention, the detection of the temperature by means of the at least one temperature sensor can be fed or created, which is stored in the memory of the control unit as described above.

Eine weitere Möglichkeit zur Bereitstellung des Formänderungsmodells umfasst ein Simulationsverfahren, welches computernummerisch durchgeführt wird, und mit dem verschiedene Temperaturszenarien durchgespielt werden. Wird ein Temperaturprofil des Deckelstabes im Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine aufgenommen, kann basierend auf dem erstellten Formänderungsmodell insbesondere für den mittleren Bereich des Deckelfußes eine Durchbiegung ermittelt werden, die für das Nachstellen des Kardierabstandes zugrunde gelegt wird.Another possibility for providing the deformation model comprises a simulation method, which is performed computer-numerically, and with which different temperature scenarios are played through. If a temperature profile of the flat rod is recorded during operation of the spinning preparation machine, a deflection can be determined based on the created deformation model, in particular for the middle region of the cover foot, which is used as the basis for adjusting the carding distance.

Es versteht sich, dass das Formänderungsmodell auch experimentell ermittelt und bereitgestellt werden kann, indem mit wenigstens einem auf den Deckelstab aufgegebenen bekannten Temperaturprofil wenigstens eine Durchbiegung umfassende Formänderung des Deckelstabes ermittelt wird.It is understood that the deformation model can also be determined and provided experimentally by determining at least one change in shape of the flat rod comprising at least one known temperature profile applied to the flat rod.

Für eine besonders vorteilhafte Ausführung des Verfahrens wird eine erste Temperaturinformation mit einem ersten Temperatursensor vom Deckelfuß abgegriffen und übertragen und eine zweite Temperaturinformation wird mit einem zweiten Temperatursensor vom Deckelrücken abgegriffen und übertragen. Insbesondere dann, wenn ein Temperaturunterschied zwischen dem Deckelfuß und dem Deckelrücken bekannt ist, kann eine Durchbiegung ermittelt werden. Dabei kann die Ermittlung in Bezug auf die Längserstreckung des Deckelstabes in der Mitte des Deckelstabes mit entsprechend angeordneten Temperatursensoren erfolgen, weiterhin kann die Erfassung der Temperatur an den Enden des Deckelstabes erfolgen, an denen auch Temperatursensoren angeordnet sein können. Insbesondere im Bereich der Mitte des Deckelstabes ist der Temperaturunterschied zwischen dem Deckelfuß und dem Deckelrücken wichtig für die Ermittlung der Durchbiegung.For a particularly advantageous embodiment of the method, a first Tapped and transmitted temperature information with a first temperature sensor from the cover foot and a second temperature information is tapped and transmitted with a second temperature sensor from the lid back. In particular, when a temperature difference between the lid foot and the lid back is known, a deflection can be determined. In this case, the determination in relation to the longitudinal extent of the flat bar in the middle of the flat bar with appropriately arranged temperature sensors can be carried out, further, the detection of the temperature can take place at the ends of the flat bar on which temperature sensors can be arranged. Especially in the area of the center of the flat bar, the temperature difference between the lid foot and the lid back is important for determining the deflection.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, womit ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze und einem der Walze gegenüberliegenden Deckelstab mittels einer Steuerungseinheit einstellbar ist. Erfindungsgemäß ist an die Steuerungseinheit ein Formänderungsmodell umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes in Abhängigkeit einer am Deckelstab messbaren Temperatur bereitgestellt, und wobei mit der Steuerungseinheit der Kardierabstand basierend auf dem Formänderungsmodell änderbar ist. Dabei ist der Kardierabstand über die Arbeitsbreite des Deckelstabes zur Trommel einstellbar, aber auch die Form des Deckelstabes (konkave oder konvexe Kontur der Garniturenfläche) über die Trommel einstellbar.The invention is further directed to an apparatus for operating a spinning preparation machine, in particular carding or carding, whereby a carding distance between a garnished roller and a flat bar opposite the roller by means of a control unit is adjustable. According to the invention, a deformation model comprising a shape change information of the flat rod in dependence on a temperature measurable on the flat rod is provided to the control unit, and wherein with the control unit the carding distance can be changed based on the deformation model. The carding distance over the working width of the flat bar to the drum is adjustable, but also the shape of the flat bar (concave or convex contour of the clothing surface) adjustable over the drum.

Die weiteren in Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Merkmale und die sich ergebenden Vorteile finden auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung Berücksichtigung.The other features described in connection with the method and the resulting advantages are also taken into account for the device according to the invention.

Insbesondere weist wenigstens ein Deckelstab wenigstens einen Temperatursensor auf, mit dem die Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab messbar ist, und wobei die gemessene Temperatur an die Steuerungseinheit übertragbar ist. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturinformation vom Temperatursensor an die Steuerungseinheit drahtlos übertragbar ist. Hierfür kann der wenigstens eine Deckelstab wenigstens ein RFID-Tag aufweisen, der mit dem Temperatursensor gekoppelt ist oder der mit diesem integral ausgeführt ist.In particular, at least one flat bar has at least one temperature sensor, with which the temperature can be measured at at least one position on the flat bar, and wherein the measured temperature can be transmitted to the control unit. Furthermore, it is advantageous if the temperature information from the temperature sensor to the control unit is wirelessly transferable. For this purpose, the at least one flat bar can have at least one RFID tag which is coupled to the temperature sensor or which is embodied integrally therewith.

Mit besonderem Vorteil ist ein erster Temperatursensor am Deckelfuß angeordnet, und ein zweiter Temperatursensor ist am Deckelrücken angeordnet, und es ist in Bezug auf die Längserstreckung des Deckelstabes insbesondere wenigstens ein Temperatursensor in der Mitte des Deckelstabes angeordnet und wenigstens ein Temperatursensor am Ende des Deckelstabes. Mit noch weiterem Vorteil ist wenigstens ein Temperatursensor am Deckelfuß in der Mitte des Deckelstabes angeordnet, weiterhin ist wenigstens ein Temperatursensor am Deckelrücken in der Mitte des Deckelstabes angeordnet, wobei ein Temperatursensor an jedem der beiden äußeren Enden des Deckelstabes angeordnet ist, gegebenenfalls hier auch jeweils am Deckelfuß und am Deckelrücken. Mit den sich ergebenden wenigstens vier bzw. sechs Temperatursensoren werden entsprechende Temperaturinformationen an die Steuerungseinheit übermittelt und in Korrelation mit dem Formänderungsmodell gebracht bzw. in diesem appliziert, worauf basierend eine Formänderungsinformation abgeleitet und an die Maschinensteuerung gegeben wird, sodass eine Nachstellung des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit erfolgen kann. Hierfür kann für die Aufnahme der Deckelstäbe ein entsprechender Aktuator vorgesehen sein.With particular advantage, a first temperature sensor is arranged on the cover foot, and a second temperature sensor is arranged on the lid back, and it is arranged with respect to the longitudinal extent of the flat bar in particular at least one temperature sensor in the middle of the flat bar and at least one temperature sensor at the end of the flat bar. With still further advantage, at least one temperature sensor is arranged on the cover foot in the middle of the flat bar, furthermore, at least one temperature sensor is arranged on the lid back in the center of the flat bar, wherein a temperature sensor is arranged at each of the two outer ends of the flat bar, optionally also here in each case Cover foot and lid back. With the resulting at least four or six temperature sensors corresponding temperature information is transmitted to the control unit and applied in this application, whereupon a shape change information derived and given to the machine control, so that an adjustment of the carding distance by means of the control unit can be done. For this purpose, a corresponding actuator may be provided for receiving the flat bars.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

1 die Ansicht einer Karde, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist,
2 einen Ausschnitt aus einem Wanderdeckel mit mehreren nebeneinander angeordneten Deckelstäben,
3 die Seitenansicht eines Deckelstabes und
4 eine Ansicht eines Deckelstabes in Wirkverbindung mit einer Steuerungseinheit zur Ausführung des Verfahrens.

Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. Show it:

1 the view of a carding machine with which the method according to the invention can be carried out,
2 a section of a revolving lid with a plurality of flat bars arranged next to one another,
3 the side view of a flat bar and
4 a view of a flat bar in operative connection with a control unit for carrying out the method.

1 zeigt eine Karde 100 mit einer Speisewalze 18, einem Speisetisch 19, Vorreißern 20 einer Walze 10, einem Abnehmer 21, einer Abstreichwalze 22, Quetschwalzen 23, einem Vliesleitelement 24, einem Flortrichter 25, Abzugswalzen 26, dem Wanderdeckel 27 mit Deckelumlenkrollen 28 und garnierten Deckelstäben 11, einer Kanne 29 und einem Kannenstock 30. Die Drehrichtungen der Walzen sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Der Mittelpunkt der Walze 10 ist mit M bezeichnet. Die Position 31 gibt die Garnitur der Walze 10 wieder, und mit 32 ist die Drehrichtung der Walze 10 bezeichnet. Mit dem Pfeil B ist die Bewegungsrichtung des Wanderdeckels 27 in Kardierstellung und mit dem Pfeil C die Rücktransportrichtung der Deckelstäbe 11 dargestellt. Mit den Bezugszeichen 33 sind Funktionselemente bezeichnet, die in Verbindung mit der Walze 10 stehen. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung. 1 shows a card 100 with a feeding roller 18 , a dining table 19 , Lazies 20 a roller 10 , a customer 21 , a skimmer 22 , Squeezing rolls 23 , a nonwoven guiding element 24 , a cake funnel 25 , Take-off rolls 26 , the revolving lid 27 with cover pulleys 28 and garnished flat sticks 11 , a pot 29 and a can of cane 30 , The directions of rotation of the rollers are shown with curved arrows. The center of the roller 10 is with M designated. The position 31 gives the set of the roller 10 again, and with 32 is the direction of rotation of the roller 10 designated. With the arrow B is the direction of movement of the revolving hatch 27 in carding position and with the arrow C the return transport direction of the flat bars 11 shown. With the reference numerals 33 are functional elements that are used in conjunction with the roller 10 stand. The arrow A designates the working direction.

Der Wanderdeckel 27 mit den umlaufenden Deckelstäben 11 kann mit Bezug auf den Mittelpunkt M der Walze 10 im Abstand verändert werden, sodass sich auch der Kardierabstand zwischen der Garnitur 31 der Walze 10 und den ebenfalls garnierten Deckelstäben 11 verändert.The revolving lid 27 with the surrounding flat bars 11 can with respect to the midpoint M the roller 10 be changed in the distance, so that the carding distance between the set 31 the roller 10 and the likewise garnished flat bars 11 changed.

2 zeigt mehrere Deckelstäbe 11 nebeneinander, die gemeinsam an einem Zahnriemen 34 aufgenommen sind und gemäß 1 im oder am Wanderdeckel 27 in Arbeitsrichtung A umlaufen können. Beispielhaft ist an einem Deckelstab 11 ein Temperatursensor 13 im Bereich des Deckelfußes 42 angeordnet, ein weiterer Temperatursensor 13 ist im Bereich des Deckelrückens 43 angeordnet. An einem weiteren Deckelstab 11 ist ein RFID-Tag 15 angeordnet, der mit einer weiteren nicht dargestellten Anordnung von Temperatursensoren eine Einheit bilden kann, mit der ein Temperaturmesswert ermittelt und als Temperaturinformation über eine RFID-Übertragungsstrecke an ein RFID-Lesegerät 16 übermittelt werden kann, das schematisch dargestellt ist. Der Deckelstab 11 mit dem fußseitigen und dem rückenseitigen Temperatursensor 13 ist in der folgenden 3 in einer Seitenansicht dargestellt. 2 shows several flat bars 11 side by side, working together on a toothed belt 34 are included and according to 1 in or on the revolving lid 27 in working direction A can run around. An example is on a flat bar 11 a temperature sensor 13 in the area of the cover foot 42 arranged, another temperature sensor 13 is in the area of the lid back 43 arranged. On another flat bar 11 is an RFID tag 15 arranged, which can form a unit with a further arrangement of temperature sensors, not shown, with which determines a temperature reading and as temperature information via an RFID transmission path to an RFID reader 16 can be transmitted, which is shown schematically. The flat bar 11 with the foot-side and the back-side temperature sensor 13 is in the following 3 shown in a side view.

3 zeigt einen Deckelstab 11 unter Erwärmung, welche mit einer Zufuhr von Wärme Qpunkt wiedergegeben ist. Durch die Erwärmung des Deckelstabes 11, die überwiegend am Deckelfuß 42 erfolgt, an der auch die Deckelgarnitur 35 angeordnet ist, erfolgt eine Durchbiegung des Deckelstabes 11 in Richtung zur Wärmequelle und damit in Richtung zur Walze gemäß 1, sodass sich eine Biegelinie 36 durch den Deckelstab 11 hindurch ergibt, woraus folgend ein Krümmungsradius R entsteht. Die unterseitig des Deckelstabes 11 angeordnete nicht dargestellte Walze 10 im eingebauten Zustand in der Karde 100 weist zu dem Deckelstab 11 folglich im Bereich der Mitte einen kleineren Abstand auf als im Bereich der Enden des Deckelstabes 11. Durch die höhere Temperatur T1 im Bereich des Deckelfußes 42 relativ zur Temperatur T2 am Deckelrücken 43 ergibt sich ein Temperaturunterschied, der zu der vorstehend beschriebenen Biegelinie 36 führt. 3 shows a flat bar 11 under heating, which is reproduced with a supply of heat Qpunkt. By heating the flat bar 11 , the predominantly on the cover foot 42 takes place, on which also the flat set 35 is arranged, there is a deflection of the flat bar 11 in the direction of the heat source and thus in the direction of the roller according to 1 so that a bend line 36 through the flat bar 11 through, resulting in a radius of curvature R arises. The underside of the flat bar 11 arranged roller, not shown 10 when installed in the card 100 points to the flat bar 11 consequently, a smaller distance in the area of the center than in the area of the ends of the flat bar 11 , Due to the higher temperature T1 in the area of the cover foot 42 relative to the temperature T2 at the lid back 43 results in a temperature difference, which leads to the bending line described above 36 leads.

4 stellt in schematischer Weise die Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine dar, mit der ein Kardierabstand zwischen einem Deckelstab 11 und einer Walze 10 nachgestellt werden kann. Die Nachstellung erfolgt mittels eines Aktuators 37, mit dem die Führungseinrichtung 38 zur Führung der Deckelstäbe 11 im Wanderdeckel gemäß dem Doppelpfeil hoch und runter gefahren werden kann. 4 schematically illustrates the apparatus for operating a spinning preparation machine, with a carding distance between a flat bar 11 and a roller 10 can be adjusted. The adjustment takes place by means of an actuator 37 with which the management device 38 for guiding the flat bars 11 in the revolving lid can be driven up and down according to the double arrow.

Im Deckelfuß 42 des Deckelstabes 11 ist ein erster Temperatursensor 13 angeordnet, und im Deckelrücken 43 ist ein zweiter Temperatursensor 13 angeordnet. Weiterhin ist im Deckelfuß 42 ein RFID-Tag 15 schematisch dargestellt, welcher eine Temperaturinformation über eine drahtlose Übertragungsstrecke 39 an ein RFID-Lesegerät 16 übermittelt, und das RFID-Lesegerät 16 übermittelt die Temperaturinformation an die Steuerungseinheit 12. Erfindungsgemäß ist die Steuerungseinheit 12 mit einem Speicher 17 ausgeführt, welcher ein Formänderungsmodell 14 umfasst. Zum Betrieb des Verfahrens wird das Formänderungsmodell 14 aus dem Speicher 17 über eine Ausleseverbindung 40 vom Speicher 17 an die Steuerungseinheit 12 übermittelt, und das Formänderungsmodell 14 umfasst eine Formänderungsinformation des Deckelstabes 11 in Abhängigkeit der gemessenen Temperaturen, die mit den Temperatursensoren 13 gemessen wurden. Insbesondere die gemessenen Temperaturen zwischen dem oberen Temperatursensor 13 im Deckelrücken 43 und dem unteren Temperatursensor 13 im Deckelfuß 42 ergeben ein Wertepaar der Temperaturen T1 und T2 mit T1 > T2, auf Basis dessen mit dem Formänderungsmodell 14 durch die Steuerungseinheit 12 eine Nachstellinformation generiert werden kann, sodass über eine Steuerstrecke 41 der Aktuator 37 mit der Steuerungseinheit 12 angesteuert werden kann.In the cover foot 42 of the flat bar 11 is a first temperature sensor 13 arranged, and in the lid back 43 is a second temperature sensor 13 arranged. Furthermore, in the cover foot 42 an RFID tag 15 schematically illustrated, which a temperature information over a wireless transmission path 39 to an RFID reader 16 transmitted, and the RFID reader 16 transmits the temperature information to the control unit 12 , According to the invention, the control unit 12 with a memory 17 executed, which is a strain model 14 includes. For operation of the method, the strain model 14 from the store 17 via a readout link 40 from the store 17 to the control unit 12 transmitted, and the strain model 14 includes a shape change information of the flat bar 11 depending on the measured temperatures, with the temperature sensors 13 were measured. In particular, the measured temperatures between the upper temperature sensor 13 in the lid back 43 and the lower temperature sensor 13 in the cover foot 42 result in a value pair of the temperatures T1 and T2 with T1> T2, based on this with the strain model 14 through the control unit 12 An adjustment information can be generated, so over a tax distance 41 the actuator 37 with the control unit 12 can be controlled.

Die Nachstellung des Kardierabstandes und damit die Höheneinstellung der Führungseinrichtung 38 kann dabei im laufenden Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine erfolgen, sodass nicht nur zu einem diskreten Zeitpunkt die Nachstellung erfolgt, sondern diese kann über den gesamten Betriebszeitraum der Spinnereivorbereitungsmaschine kontinuierlich betrieben werden. Das im Speicher 17 vorhandene Formänderungsmodell 14 ist dabei spezifisch ausgerichtet auf den Deckelstab 11 mit Bezug auf das Material, die Geometrie und die Größe, und jeder eingesetzte Deckelstab 11 benötigt ein eigenes Formänderungsmodell 14, sofern Unterschiede zwischen verschiedenen Deckelsätzen mit den Deckelstäben 11 vorherrschen. Jedoch kann es hinreichend sein, innerhalb eines Deckelstabsatzes mit einer Vielzahl von zueinander gleichen Deckelstäben 11 nur einzelne Deckelstäbe 11 mit den Temperatursensoren 13 und dem RFID-Tag 15 auszustatten, da angenommen werden kann, dass sich in den gemeinsam betriebenen Deckelstäben 11 ein zueinander jeweils gleiches Temperaturprofil einstellt.The adjustment of the Kardierabstandes and thus the height adjustment of the guide device 38 can be done during operation of the spinning preparation machine, so not only at a discrete time, the adjustment takes place, but this can be operated continuously over the entire operating period of the spinning preparation machine. That in the store 17 existing strain model 14 is specifically aimed at the flat bar 11 in terms of material, geometry and size, and each flat bar used 11 requires its own shape change model 14 , provided differences between different cover sets with the flat bars 11 prevalence. However, it may be sufficient, within a flat bar set with a plurality of mutually identical flat bars 11 only single flat bars 11 with the temperature sensors 13 and the RFID tag 15 be equipped, since it can be assumed that in the jointly operated flat bars 11 sets a mutually equal temperature profile.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including structural details or spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in various combinations.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Karde teasel
1010: Walzeroller
1111: Deckelstabflat bar
1212: Steuerungseinheitcontrol unit
1313: Temperatursensortemperature sensor
1414: FormänderungsmodellDeformation model
1515: RFID-TagRFID tag
1616: RFID-LesegerätRFID reader
1717: SpeicherStorage
1818: Speisewalzefeed roll
1919: Speisetischdining table
2020: Vorreißerlicker
2121: Abnehmercustomer
2222: Abstreichwalzeskimmer
2323: QuetschwalzeNipper
2424: VliesleitelementVliesleitelement
2525: Flortrichtersliver trumpet
2626: Abzugswalzenoff rolls
2727: Wanderdeckelrevolving flat
2828: Deckelumlenkrolletop guide
2929: Kannepot
3030: Kannenstockcan Stock
3131: Garniturset
3232: Drehrichtungdirection of rotation
3333: Funktionselementfunctional element
3434: Zahnriementoothed belt
3535: Deckelgarniturflat clothing
3636: Biegelinieelastic line
3737: Aktuatoractuator
3838: Führungseinrichtungguide means
3939: Übertragungsstrecketransmission path
4040: Ausleseverbindungelite connection
4141: Steuerstreckecontrol range
4242: DeckelfußDeckelfuß
4343: Deckelrücken cover rear
RR: Krümmungsradiusradius of curvature
Q(punkt)Q (dot): Wärmewarmth
MM: MittelpunktFocus
AA: Arbeitsrichtungworking direction
BB: Bewegungsrichtung des WanderdeckelsDirection of movement of the traveling lid
CC: Rücktransportrichtung Return transport direction
T1T1: erster Temperatursensorfirst temperature sensor
T2T2: zweiter Temperatursensorsecond temperature sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006014419 A1 [0003]
DE 102009031979 A1 [0004]
EP 0801158 B1 [0005]

Claims

Method for operating a spinning preparation machine, in particular carding machine (100) or carding machine, by means of which a carding distance between a garnished roll (10) and a flat bar (11) opposite the roll (10) is set by means of a control unit (12), the method at least the following steps include: - Measuring a temperature at least one position on the flat bar (11) by means of a in the flat bar (11) integrated temperature sensor (13); - transmitting the measured temperature to the control unit (12); - Providing a deformation model (14) to the control unit (12) comprising a shape change information of the flat bar (11) in dependence on the measured temperature and - Adjusting the carding distance by means of the control unit (12).

Method according to Claim 1 , characterized in that at least one flat rod (11) with an integrated RFID tag (15) is provided, which is coupled to the temperature sensor (13) or designed with this unitary.

Method according to Claim 2 , characterized in that an RFID reader (16) is provided, wherein the transmission of the measured temperature by means of the integrated RFID tag (15) to the RFID reader (16) is carried out and wherein the temperature information with the RFID reader ( 16) is forwarded to the control unit (12).

Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the deformation model (14) in a memory (17) of the control unit (12) is deposited, wherein the deposit before commissioning of the spinning preparation machine and / or the used flat bars (11) is assigned.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shape change model (14) is analytically determined and provided based on mathematical relationships between the change in shape of the flat bar (11) and a temperature profile in the flat bar (11) with a calculation algorithm.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the deformation model (14) is determined and provided by means of a simulation method.

Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the deformation model (14) is determined experimentally and provided by at least one on the flat bar (11) discontinued temperature profile at least one deflection comprehensive change in shape of the flat bar (11) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a first temperature information with a first temperature sensor (13) from the cover foot (42) is transmitted and that a second temperature information with a second temperature sensor (13) from the lid back (43) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to a longitudinal extent of the flat bar (11) temperature information with at least one in the middle of the flat bar (11) arranged temperature sensor (13) and temperature information with at least one at the end of the flat bar (11) arranged temperature sensor (13) is transmitted.

Apparatus for operating a spinning preparation machine, in particular carding machine (100) or carding, whereby a carding distance between a garnished roll (10) and a flat bar (11) opposite the roll (10) is adjustable by means of a control unit (12), characterized in that the control unit (12) is provided with a deformation model (14) comprising deformation information of the flat rod (11) in dependence on a temperature measurable on the flat rod (11), and with the control unit (12) the carding distance can be changed based on the strain model (14) ,

Device after Claim 10 , characterized in that at least one flat bar (11) has at least one temperature sensor (13) with which the temperature at at least one position on the flat bar (11) can be measured, and wherein the measured temperature to the control unit (12) is transferable.

Device after Claim 11 , characterized in that the temperature information from the temperature sensor (13) to the control unit (12) is wirelessly transferable.

Device after Claim 11 , characterized in that the at least one flat bar (11) has at least one RFID tag (15) which is coupled to the temperature sensor (13) or which is integral with it.

Device according to one of Claims 10 to 13 , characterized in that an RFID Reader (16) is present and / or coupled to the control unit (12) or integral with the control unit (12).

Device according to one of Claims 10 to 14 , characterized in that a first temperature sensor (13) on the cover foot (42) is arranged and that a second temperature sensor (13) on the lid back (43) is arranged and / or that at least one temperature sensor (13) with respect to a longitudinal extension of the flat bar (11) in the middle of the flat bar (11) is arranged and / or a temperature sensor (13) at the end of the flat bar (11) is arranged.