CH690301A5 - Clamp for holding flat objects has pliable support stirrup at both ends of which clamp jaws are pivotably located, with articulatedly interconnected lifting components on jaws - Google Patents

Clamp for holding flat objects has pliable support stirrup at both ends of which clamp jaws are pivotably located, with articulatedly interconnected lifting components on jaws Download PDF

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CH690301A5
CH690301A5 CH02785/95A CH278595A CH690301A5 CH 690301 A5 CH690301 A5 CH 690301A5 CH 02785/95 A CH02785/95 A CH 02785/95A CH 278595 A CH278595 A CH 278595A CH 690301 A5 CH690301 A5 CH 690301A5
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CH
Switzerland
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clamp
jaws
spring force
clamp jaws
support bracket
Prior art date
Application number
CH02785/95A
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German (de)
Inventor
Dieter Siebenmann
Original Assignee
Ferag Ag
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/50Machine elements
    • B65H2402/54Springs, e.g. helical or leaf springs

Abstract

A pliable support stirrup (14) forms part of a clamp (10) for holding flat objects and has clamp jaws (16) pivotably located at both of its ends. On the jaws are articulatedly interconnected lifting components (22). The link connection (24) of the lifting components is located in the closed position (36) of the clamp in relation to the plane (38) on the side turned away from the clamp jaws. As the result of the spring force (F) and elbow lever effect of the lifting components, the clamp jaws are held in the closed position. The clamps are movable in a transport device by means of a tractive component along a track and in conjunction with control slides can be brought into an open, holding and closed position.

Description

       

  
 



  Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klammer zum Halten flächiger Gegenstände gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Transportvorrichtung für flächige Gegenstände nach Anspruch 8. 



  Eine Klammer dieser Art ist beispielsweise in der CH-Patentschrift Nr. 636 824 und in der inhaltsgleichen US-Patentschrift Nr. 4 307 801 offenbart. Sie weist zwei Klammerbacken auf, die an einer gemeinsamen Achse eines Tragelements schwenkbar gelagert sind. Eine Federkraft wirkt in Schliessrichtung auf die Klammerbacken, unabhängig von deren gegenseitiger Stellung. Jede Klammerbacke ist mit einem \ffnungshebel fest verbunden, wobei jede Klammerbacke mit dem zugeordneten \ffnungshebel einen an der Achse gelagerten, zweiarmigen Hebel bildet. Zum \ffnen der Klammer werden die sich in Schliess- oder Haltestellung befindenden Klammerbacken durch Krafteinwirkung auf einen der \ffnungshebel um die Achse verschwenkt, bis der andere \ffnungshebel an einem Anschlag des Trägers zur Anlage kommt. Durch Weiterverschwenken des betreffenden \ffnungshebels erfolgt dann das \ffnen der Klammer.

   Bei dieser bekannten Klammer ist es somit notwendig, zum \ffnen auf beide \ffnungshebel individuell einzuwirken. 



  Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemässe Klammer zu schaffen, die bei einfachem Aufbau ein einfaches Steuern ermöglicht. 



  Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemässe Klammer gelöst, welche die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufweist. 



  Die beiden einzelweise an einem Tragbügel gelagerten Klammerbacken sind mittels der Hebelelemente aneinander gekoppelt, sodass sie beim \ffnen und Schliessen der Klammer zwangsweise einander entgegengesetzte Schwenkbewegungen ausführen. Zum \ffnen der Klammer muss deshalb nur auf eine der Klammerbacken, auf eines der Hebelelemente oder in bevorzugter Weise auf die Gelenkverbindung eingewirkt werden. 



  Bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Klammer sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. 



  Erfindungsgemässe Klammern sind besonders zum Transport flächiger Gegenstände geeignet, wie dies der eine Transportvorrichtung betreffende Anspruch 8 angibt. 



  Die vorliegende Erfindung wird nun anhand in der Zeichnung dargestellter Ausbildungsformen näher erläutert. Es zeigen rein schematisch: 
 
   Fig. 1 in Ansicht eine erste Ausbildungsform der erfindungsgemässen Klammer in Schliessstellung; 
   Fig. 2 in Seitenansicht die in der Fig. 1 gezeigte Ausführungsform der Klammer in Schliessstellung; 
   Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 1 die dort gezeigte Ausbildungsform der Klammer in stabiler  Offenstellung; 
   Fig. 4 ein Schnitt durch die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Ausführungsform der Klammer in Offenstellung entlang der Linie IV-IV der Fig. 3; 
   Fig. 5 eine Transportvorrichtung für Druckereiprodukte mit Klammern in einer Ausführungsform wie in den Fig. 1-4 gezeigt;

   
   Fig. 6 in Ansicht eine weitere Ausbildungsform der erfindungsgemässen Klammer, in ausgezogenen Linien in Schliessstellung und in strichpunktiert gezeigten Linien in stabiler Offenstellung; und 
   Fig. 7 in Ansicht Teile einer Transportvorrichtung mit einer schwenkbaren Ausbildungsform der erfindungsgemässen Klammer; in ausgezogenen und strichpunktierten Linien in unterschiedlichen Schwenklagen dargestellt. 
 



  Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Klammer 10 ist zum Halten flächiger Gegenstände insbesondere flexibler Gegenstände, wie ein- und mehrblättrige Druckereiprodukte 12 (siehe Fig. 5) vorgesehen. Sie weist einen im Querschnitt U-förmigen Tragbügel 14 auf, an dessen freien Schenkelenden je eine Klammerbacke 16 schwenkbar gelagert ist. Jede der beiden Lagerungen 18 weist eine Lagerachse 20 auf, die sowohl einen Durchlass durch die betreffende Klammerbacke 16 als auch den Endbereich des zugeordneten Schenkels 14 min  des Tragbügels 14 durchdringt. Die beiden Lagerachsen 20 verlaufen parallel. 



  Bei den Lagerungen 18 steht von jeder Klammerbacke 16 ein Hebelelement 22 ab, wobei die beiden Hebelelemente 22 an ihren den Klammerbacken 16 abgewandten Enden gelenkig miteinander verbunden sind. Die Gelenkverbindung 24 ist durch eine zu den Lagerachsen 20 parallele Gelenkachse 26 gebildet, die die beiden Hebelelemente 22 durchgreift. 



  In Richtung der Gelenkachse 26 gesehen, steht diese einseitig über die Hebelelemente 22 vor und an ihr ist im vorstehenden Bereich eine Steuerrolle 28 frei drehbar gelagert. Wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet, kann die Gelenkachse 26 beidseitig vorstehen und beidseitig mit einer Steuerrolle versehen sein. Die Steuerrolle 28 bzw. Steuerrollen sind dazu bestimmt, mit einem Steuerorgan 30 zusammenzuwirken, um die Klammer 10 zu öffnen bzw. zu schliessen. 



  Der die beiden Schenkel 14 min  miteinander verbindende Mittelschenkel 32 des Tragbügels 14 ist an einem Träger 34 befestigt. Der Tragbügel 14 ist selbstfedernd ausgebildet und seine Schenkel 14 min  verlaufen in Ruhelage etwa parallel, wie dies Fig. 3 zeigt. Werden die Enden der Schenkel 14 min  aus der Ruhelage in Richtung voneinander wegbewegt, üben sie auf die Lagerungen eine Federkraft F in Richtung aufeinander zu, aus, wie dies in der Fig. 1 angedeutet ist. 



  In den Fig. 1 und 2 ist die Klammer 10 in Schliessstellung 36 gezeigt, in welcher die Klammerbacken 16 mit ihren freien Enden aneinander anliegen und in welcher sich die Gelenkverbindung 24 bezüglich einer Ebene 38 durch die Lagerachsen 20 auf der den Klammerbacken 16 abgewandten  Seite befindet. In Richtung rechtwinklig zu den Lagerachsen 20 gemessen, weisen die Klammerbacken 16 und die damit fest verbundenen Hebelelemente 22 eine Länge auf, die derart bemessen ist, dass der Tragbügel 14 vorgespannt ist und durch seine Federkraft F die Klammer 10 in Schliessstellung 36 hält.

   Drängt das Steuerorgan 30 die Steuerrolle 28 in \ffnungsrichtung O, wird die Knicklage der Hebelelemente 22 verringert, wodurch die Schenkel 14 min  in Richtung voneinander wegbewegt werden, bis die Strecklage der Hebelelemente 22 erreicht ist, in der die Gelenkachse 26 in der eine Totpunktlage definierenden Ebene 38 liegt. Nach dem Überschreiten der Totpunktlage gelangen die Hebelelemente 22 erneut in eine nun entgegengesetzt gerichtete Knicklage und bewegen sich die Klammerbacken 16 unter der Federwirkung des Tragbügels 14 selbsttätig in die in den Fig. 3 und 4 gezeigte stabile Offenstellung 40, in welcher sich der Tragbügel 14 in Ruhelage befindet und die Federkraft F wenigstens annähernd Null ist. 



  Zum Schliessen der Klammer drängt das Steuerorgan 30 die Gelenkachse 26 in Schliessrichtung S wiederum über die Totpunktlage, wonach die Klammer 10 selbsttätig infolge der Federkraft F die Klammerbacken 16 in Schliessstellung 36 verschwenkt. 



  Die beiden in der Fig. 5 links gezeigten Klammern 10 befinden sich in Haltestellung 42, in welcher sich zwischen den Klammerbacken 16 jeweils ein Druckereiprodukt 12 befindet und von diesen gehalten ist. Auch in Haltestellung 42 befindet sich die Gelenkverbindung 24 bezüglich der Ebene 38 auf derselben Seite wie in Schliessstellung 36, sodass die Klammerbacken 16 unter Federwirkung F das  Druckereiprodukt 12 halten. 



  Wie den Fig. 1 bis 4 entnehmbar ist, sind der Tragbügel 14 und die beiden Klammerbacken 16 mit dem zugeordneten Hebelelement 22 je einstückig ausgebildet und bestehen beispielsweise aus einem faserverstärkten Kunststoff oder Federstahl, wie dies mit dem Gitterraster 44 angedeutet ist. Diese drei Teile sind mittels dreier Achsen verbunden; die Klammer 10 weist somit eine äusserst geringe Anzahl Bestandteile und einen einfachen Aufbau auf. 



  Fig. 5 zeigt eine Transportvorrichtung 46, bei der die Tragbügel 14 der Klammern 10 je an einem Träger 34 befestigt sind und diese ihrerseits an einem Zugorgan 48, beispielsweise einer in einem Kanal 50 geführten Kette 52 angeordnet sind. Der Kanal 50 definiert somit eine Umlaufbahn 54, entlang welcher die Klammern 10 in Umlaufrichtung U bewegt werden. Am Kanal 50 ist das kulissenartig ausgebildete Steuerorgan 30 befestigt, an welchem jeweils die Steuerrolle 28 zur Anlage gelangt und welches infolge der Bewegung der Klammer 10 in Umlaufrichtung U die Gelenkverbindung 24 in \ffnungsrichtung 0 unter gleichzeitigem \ffnen der Klammer 10 über die Totpunktlage bewegt. Dadurch wird das vorgängig in Hängelage transportierte Druckereiprodukt 12 freigegeben.

   Unterhalb der Transporteinrichtung 46 befindet sich eine Auflage, auf welcher die Druckereiprodukte 12 dann flächig zur Auflage gelangen. Vorzugsweise ist die Auflage 56 zum Weitertransport der Druckereiprodukte 12 als Bandförderer 58 ausgebildet. Durch entsprechendes Abstimmen der Fördergeschwindigkeiten der Transportvorrichtung 46 und des Bandförderers 58 kann aus den mittels der Transportvorrichtung 46 zugeführten  Druckereiprodukten 12 eine Schuppenformation SF durch überlappendes Ablegen der Druckereiprodukte 12 gebildet werden. 



  Fig. 6 zeigt eine zweite Ausbildungsform der erfindungsgemässen Klammer 10. Der eine der Schenkel 14 min  und der Mittelschenkel 32 des Tragbügels 14 sind starr ausgebildet und starr miteinander verbunden, während der andere der beiden Schenkel 14 min am Mittelschenkel 32 frei schwenkbar gelagert ist. Zwischen den beiden Schenkeln 14 min  wirkt eine Zugfeder 60 zur Erzeugung der Federkraft F. Die an den freien Enden der beiden Schenkel 14 min  gelagerten Klammerbacken 16 und Hebelelemente 22 sind gleich ausgebildet wie in der in den Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausbildungsform; bezüglich ihrem Aufbau und ihrer Funktionsweise wird auf die Beschreibung weiter oben verwiesen. 



  In ausgezogenen Linien ist die Klammer 10 in Schliessstellung 36 und in strichpunktierten Linien in Offenstellung 40 gezeigt. Da der in der Fig. 6 gezeigte Schenkel 14 min  starr ausgebildet ist, bewegt sich beim \ffnen bzw. Schliessen der Klammer 10 die Gelenkverbindung 24 entlang einem Abschnitt einer Kreisbahn 62. Aber auch hier sorgt die Kniehebelwirkung der Hebelelemente 22 dafür, dass die beiden Klammerbacken 16 gleichzeitig gegensinnig verschwenkt werden. Auch hier wird zum \ffnen bzw. Schliessen der Klammer die Gelenkverbindung 24 in \ffnungsrichtung 0 bzw. Schliessrichtung S über die durch die Ebene 38 definierte Totpunktlage bewegt, wonach das \ffnen bzw. Schliessen infolge der Federkraft F selbsttätig geschieht. In Offenstellung 40 befindet sich die Zugfeder 60 in Ruhelage. 



  Fig. 7 zeigt die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Ausbildungsform der Klammer 10, wobei nun aber die Federkraft durch eine an den Schenkeln 14 min  des Tragbügels 14 angreifende Zugfeder 60 verstärkt wird. Im Verbindungsbereich des Mittelschenkels 32 mit einem der Schenkel 14 min  ist der Tragbügel 14 drehfest mit einer Schwenkwelle 64 verbunden, die einerseits an einem Trägerelement 34 min  frei drehbar gelagert ist und auf der andererseits ein Schwenkhebel 66 drehfest sitzt. Am freien Ende des Schwenkhebels 66 ist eine Folgerolle frei drehbar gelagert, die dazu bestimmt ist, mit einem Schwenksteuerorgan 68 zusammenzuwirken.

   In der gezeigten Ausbildungsform, in welcher das Trägerelement 34 min  analog der in der Fig. 5 gezeigten Ausbildungsform an einem in Umlaufrichtung U angetriebenen Zugorgan 48 angeordnet ist, ist das Schwenksteuerorgan 68 vorzugsweise als Schwenkkulisse 70 ausgebildet. In der Fig. 7 ist die Klammer 10 und die Schwenkkulisse 70 in ausgezogenen Linien in einer Mittenlage und in strichpunktierten Linien in zwei unterschiedlichen Schwenklagen angedeutet. Das Verschwenken der Klammer 10 ermöglicht sowohl die Aufnahme als auch die Abgabe und den Transport der Druckereiprodukte 12 in der jeweils gewünschten optimalen Schwenklage. 



  Allen gezeigten Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Klammer 10 ist gemeinsam, dass in der stabilen Offenstellung 40 die Klammerbacken 16 einen grossen, vorzugsweise stumpfen Winkel, einschliessen. Dadurch können die Druckereiprodukte 12, selbst wenn sie tief in das Klammermaul 10 eingreifen, vor der Abgabe mit engem Radius gebogen und dann freigegeben werden, ohne dass beim \ffnen der Klammer die Druckereiprodukte 12 beim Zurückverschwen ken in die gestreckte Lage gehindert werden, vergleiche dazu Fig. 5. Die grosse \ffnung des Klammermauls ermöglicht auch ein sicheres Fassen der Druckereiprodukte 12 unter unterschiedlichsten Aufnahmebedingungen. 



  Es ist aber auch möglich, dass zum Loslassen eines gehaltenen Druckereiprodukts 12 die Gelenkverbindung 24 in \ffnungsrichtung O nicht über die Totpunktlage hinausbewegt wird. In diesem Fall werden die Klammerbacken 16 nur beschränkt in Richtung zur stabilen Offenstellung bewegt, um das Druckereiprodukt 12 freizugeben und sie werden unter der Federkraft F automatisch wieder in Schliessstellung 36 verbracht, sobald die Auslenkung in \ffnungsrichtung O aufgehoben wird. 



  In der Ausbildungsform der Klammer 10 gemäss den Fig. 1 bis 4 weist der Tragbügel 14 in beiden Verbindungsbereichen des Mittelschenkels 32 mit den Schenkeln 14 min  je einen hohlzylinderförmigen, parallel zu den Lagerachsen 20 verlaufenden Durchlass auf. Die Durchlässe können von Achsen durchgriffen sein, auf welchen vorzugsweise beidseits des Tragbügels 14 Räder frei drehbar gelagert sind. Dies erlaubt auf einfache Art und Weise die Bewegung der Klammern 10 entlang von Schienen. 



  Überdies führen die diese Durchlässe umgreifenden Wandteile des Tragbügels zu einer steifen Verbindung des Mittelschenkels 32 mit den Schenkeln 14 min , sodass nur die Schenkel 14 min blattfederartig wirken. 



  Die erfindungsgemässe Klammer ist äusserst einfach im Aufbau, benötigt sehr wenig Teile und keine Rasteinrichtung. 



  
 



  The present invention relates to a clamp for holding flat objects according to the preamble of claim 1 and a transport device for flat objects according to claim 8.



  A bracket of this type is disclosed, for example, in Swiss Patent No. 636,824 and in the same content US Patent No. 4,307,801. It has two clamp jaws which are pivotally mounted on a common axis of a support element. A spring force acts in the closing direction on the jaws, regardless of their mutual position. Each clamp jaw is firmly connected to an opening lever, each clamp jaw forming a two-armed lever mounted on the axle with the associated opening lever. To open the clamp, the clamp jaws in the closing or holding position are pivoted about the axis by the force exerted on one of the opening levers until the other opening lever comes to rest against a stop of the carrier. The clamp is then opened by pivoting the relevant opening lever further.

   With this known clamp it is therefore necessary to act individually on both opening levers to open.



  It is an object of the present invention to provide a clip of the generic type which enables simple control with a simple construction.



  This object is achieved by a generic bracket, which has the features in the characterizing part of claim 1.



  The two clamp jaws, which are mounted individually on a support bracket, are coupled to one another by means of the lever elements, so that when the clamp is opened and closed they forcibly perform opposite pivoting movements. To open the clamp, it is therefore only necessary to act on one of the clamp jaws, on one of the lever elements or, preferably, on the articulated connection.



  Preferred embodiments of the clip according to the invention are defined in the dependent claims.



  Clamps according to the invention are particularly suitable for transporting flat objects, as indicated in claim 8 relating to a transport device.



  The present invention will now be explained in more detail with reference to training forms shown in the drawing. It shows purely schematically:
 
   1 shows a view of a first embodiment of the clip according to the invention in the closed position;
   FIG. 2 shows a side view of the embodiment of the clip shown in FIG. 1 in the closed position;
   Fig. 3 in the same representation as Figure 1, the form of training of the clip shown there in a stable open position.
   4 shows a section through the embodiment of the clip shown in FIGS. 1 to 3 in the open position along the line IV-IV of FIG. 3;
   FIG. 5 shows a transport device for printed products with clips in an embodiment as shown in FIGS. 1-4;

   
   6 shows a view of a further embodiment of the clip according to the invention, in solid lines in the closed position and in dash-dotted lines in a stable open position; and
   7 shows parts of a transport device with a pivotable design of the clip according to the invention; shown in solid and dash-dotted lines in different swivel positions.
 



  The clamp 10 shown in FIGS. 1 to 4 is intended for holding flat objects, in particular flexible objects, such as single and multi-leaf printed products 12 (see FIG. 5). It has a cross-sectionally U-shaped support bracket 14, on the free leg ends of which a clamp jaw 16 is pivotally mounted. Each of the two bearings 18 has a bearing axis 20 which penetrates both a passage through the relevant clamping jaw 16 and the end region of the associated leg 14 min of the carrying bracket 14. The two bearing axes 20 run parallel.



  In the mountings 18, a lever element 22 projects from each clamping jaw 16, the two lever elements 22 being connected to one another in an articulated manner at their ends facing away from the clamping jaws 16. The articulated connection 24 is formed by an articulated axis 26 which is parallel to the bearing axes 20 and which extends through the two lever elements 22.



  Seen in the direction of the hinge axis 26, it projects on one side over the lever elements 22 and a control roller 28 is freely rotatably mounted on it in the projecting region. As indicated by dashed lines in FIG. 2, the joint axis 26 can protrude on both sides and can be provided with a control roller on both sides. The control roller 28 or control rollers are intended to cooperate with a control element 30 in order to open or close the clamp 10.



  The middle leg 32 of the bracket 14 connecting the two legs 14 min to one another is fastened to a carrier 34. The support bracket 14 is self-resilient and its legs 14 min run approximately parallel in the rest position, as shown in FIG. 3. If the ends of the legs are moved away from each other for 14 minutes from the rest position, they exert a spring force F towards one another on the bearings, as is indicated in FIG. 1.



  1 and 2, the clamp 10 is shown in the closed position 36, in which the clamp jaws 16 abut against one another with their free ends and in which the articulated connection 24 is located with respect to a plane 38 through the bearing axes 20 on the side facing away from the clamp jaws 16 . Measured in the direction perpendicular to the bearing axes 20, the clamp jaws 16 and the lever elements 22 firmly connected to them have a length which is dimensioned such that the support bracket 14 is prestressed and holds the clamp 10 in the closed position 36 by its spring force F.

   If the control member 30 urges the control roller 28 in the opening direction O, the kink position of the lever elements 22 is reduced, whereby the legs are moved away from each other for 14 minutes until the extended position of the lever elements 22 is reached, in which the hinge axis 26 defines the dead center position Level 38 lies. After the dead center position has been exceeded, the lever elements 22 again move into an oppositely directed kink position and the clamping jaws 16 automatically move under the spring action of the support bracket 14 into the stable open position 40 shown in FIGS. 3 and 4, in which the support bracket 14 is in Is in the rest position and the spring force F is at least approximately zero.



  To close the clip, the control member 30 urges the hinge axis 26 in the closing direction S again over the dead center position, after which the clip 10 automatically pivots the clamp jaws 16 into the closed position 36 due to the spring force F.



  The two clamps 10 shown on the left in FIG. 5 are in the holding position 42, in which a printed product 12 is located between the clamp jaws 16 and is held by these. Even in the holding position 42, the articulated connection 24 is located on the same side with respect to the plane 38 as in the closed position 36, so that the clamping jaws 16 hold the printed product 12 under spring action F.



  1 to 4 can be seen, the support bracket 14 and the two jaws 16 are each formed in one piece with the associated lever element 22 and consist, for example, of a fiber-reinforced plastic or spring steel, as indicated by the grid 44. These three parts are connected by three axes; the clip 10 thus has an extremely small number of components and a simple structure.



  FIG. 5 shows a transport device 46 in which the carrying brackets 14 of the brackets 10 are each fastened to a carrier 34 and these are in turn arranged on a pulling element 48, for example a chain 52 guided in a channel 50. The channel 50 thus defines an orbit 54, along which the clamps 10 are moved in the direction of rotation U. The link-like control member 30 is attached to the channel 50, on which the control roller 28 comes to rest and which, due to the movement of the clamp 10 in the direction of rotation U, moves the articulated connection 24 in the opening direction 0 while simultaneously opening the clamp 10 over the dead center position. This releases the printed product 12 previously transported in a hanging position.

   Beneath the transport device 46 there is a support on which the printed products 12 then come to rest flat. The support 56 is preferably designed as a belt conveyor 58 for the further transport of the printed products 12. By correspondingly coordinating the conveying speeds of the transport device 46 and the belt conveyor 58, a scale formation SF can be formed from the printed products 12 supplied by the transport device 46 by overlapping depositing of the printed products 12.



  6 shows a second embodiment of the clip 10 according to the invention. One of the legs 14 min and the middle leg 32 of the support bracket 14 are rigid and rigidly connected to one another, while the other of the two legs 14 min is freely pivotably mounted on the middle leg 32. A tension spring 60 acts between the two legs 14 min to generate the spring force F. The clamp jaws 16 and lever elements 22 mounted on the free ends of the two legs 14 min are of the same design as in the embodiment shown in FIGS. 1 to 5; with regard to their structure and mode of operation, reference is made to the description above.



  The solid line 10 shows the clamp 10 in the closed position 36 and in dash-dotted lines in the open position 40. Since the leg 14 shown in FIG. 6 is rigid, the articulated connection 24 moves along a section of a circular path 62 when the clamp 10 is opened or closed. But here, too, the toggle action of the lever elements 22 ensures that the two Clamping jaws 16 can be pivoted in opposite directions at the same time. Here too, to open or close the clamp, the articulated connection 24 is moved in the opening direction 0 or closing direction S over the dead center position defined by the plane 38, after which the opening or closing occurs automatically due to the spring force F. In the open position 40, the tension spring 60 is in the rest position.



  Fig. 7 shows the embodiment of the clamp 10 shown in Figs. 1 to 4, but now the spring force is increased by a tension spring 60 acting on the legs 14 min of the bracket 14. In the connecting area of the middle leg 32 to one of the legs 14 min, the support bracket 14 is connected in a rotationally fixed manner to a pivot shaft 64 which, on the one hand, is freely rotatably mounted on a support element 34 min and on the other hand on which a pivot lever 66 is seated in a rotationally fixed manner. At the free end of the pivot lever 66, a follower roller is freely rotatable, which is intended to cooperate with a pivot control member 68.

   In the embodiment shown, in which the carrier element 34 min is arranged analogously to the embodiment shown in FIG. 5 on a pulling element 48 driven in the direction of rotation U, the pivoting control element 68 is preferably designed as a pivoting link 70. 7, the bracket 10 and the pivot link 70 are indicated in solid lines in a central position and in dash-dotted lines in two different pivot positions. The pivoting of the clamp 10 enables both the reception and the delivery and the transport of the printed products 12 in the respectively desired optimal pivot position.



  It is common to all of the shown embodiments of the clamp 10 according to the invention that in the stable open position 40 the clamp jaws 16 enclose a large, preferably obtuse angle. As a result, the printed products 12, even if they engage deeply in the clamp mouth 10, are bent with a small radius before being dispensed and then released, without the printed products 12 being prevented from opening when the clamp is pivoted back into the stretched position, compare with this Fig. 5. The large opening of the clamp mouth also enables the printed products 12 to be gripped securely under a wide variety of recording conditions.



  However, it is also possible for the articulated connection 24 not to be moved beyond the dead center position in the opening direction O in order to release a held printed product 12. In this case, the clamping jaws 16 are only moved to the stable open position to a limited extent in order to release the printed product 12 and they are automatically brought back into the closed position 36 under the spring force F as soon as the deflection in the opening direction O is canceled.



  In the embodiment of the clamp 10 according to FIGS. 1 to 4, the support bracket 14 has a hollow cylindrical passage parallel to the bearing axes 20 in each of the two connecting regions of the middle leg 32 with the legs 14 min. The passages can be penetrated by axles, on which 14 wheels are preferably freely rotatable on both sides of the support bracket. This allows the movement of the clamps 10 along rails in a simple manner.



  In addition, the wall parts of the support bracket encompassing these passages lead to a rigid connection of the middle leg 32 with the legs 14 min, so that only the legs 14 min act like leaf springs.



  The clip according to the invention is extremely simple in construction, requires very few parts and no latching device.


    

Claims (8)

1. Klammer (10) zum Halten flächiger Gegenstände (12) insbesondere flexibler Gegenstände wie ein- und mehrblättrige Druckereiprodukte, mit zwei an einem Tragelement relativ zueinander schwenkbar gelagerten Klammerbacken (16), auf die in Haltestellung (42) eine Federkraft (F) in Schliessrichtung wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement einen nachgiebigen Tragbügel (14) aufweist, an dessen beiden Enden je eine der Klammerbacken (16) schwenkbar gelagert ist, an den Klammerbacken (16) gelenkig miteinander verbundene Hebelelemente (22) angeordnet sind, deren Gelenkverbindung (24) in Haltestellung (42) sich bezüglich einer Ebene (38) durch die Lagerungen (18) der Klammerbacken (16) auf der den Klammerbacken (16) abgewandten Seite befindet, und die Federkraft (F) die Lagerungen (18) in Richtung aufeinanderzu beaufschlagt.     1. clamp (10) for holding flat objects (12), in particular flexible objects such as single and multi-leaf printed products, with two clamp jaws (16) pivotably mounted on a support element, on which in the holding position (42) a spring force (F) in Closing direction acts, characterized in that the support element has a resilient support bracket (14), at each end of which one of the clamp jaws (16) is pivotally mounted, on the clamp jaws (16) articulated lever elements (22) are arranged, the articulation of which (24) in the holding position (42) with respect to a plane (38) through the bearings (18) of the clamp jaws (16) on the side facing away from the clamp jaws (16), and the spring force (F) the bearings (18) in the direction acted upon each other. 2. 2nd Klammer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragbügel (14) selbstfedernd ausgebildet ist.  Clamp according to claim 1, characterized in that the support bracket (14) is self-resilient. 3. Klammer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragbügel (14) zwei gelenkig miteinander verbundene Schenkel (14 min ) aufweist, an denen je eine der Klammerbacken (16) gelagert ist und auf die eine Feder (60) zum Erzeugen der Federkraft (F) einwirkt. 3. Clip according to claim 1, characterized in that the support bracket (14) has two articulated legs (14 min), on each of which one of the clamp jaws (16) is mounted and on which a spring (60) for generating the spring force (F) acts. 4. Klammer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass beim Verschwenken der Klammerbacken (16) von einer Schliess- (36) und Haltestellung (42) in eine stabile Offenstellung (40) die Gelenkverbindung (24) sich über eine Totpunktstellung auf die andere Seite der Ebene (38) bewegt. 4. Clamp according to one of claims 1 to 3, characterized in that when pivoting the jaws (16) from a closing (36) and holding position (42) in a stable open position (40), the articulated connection (24) over a Dead center position moved to the other side of the plane (38). 5. Klammer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Offenstellung (40) die Federkraft (F) wenigstens annähernd Null ist. 5. Clip according to claim 4, characterized in that in the open position (40) the spring force (F) is at least approximately zero. 6. 6. Klammer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelelemente (22) mittels einer Gelenkachse (26) miteinander verbunden sind, und dass an dieser ein Steuerelement (28), vorzugsweise eine Steuerrolle angeordnet ist, das dazu bestimmt ist, zum \ffnen der Klammer (10) mit einem Steuerorgan (30) zusammenzuwirken.  Clamp according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lever elements (22) are connected to one another by means of an articulated axis (26), and in that a control element (28), preferably a control roller, is arranged thereon, which is intended to \ Open the bracket (10) to cooperate with a control member (30). 7. Klammer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragbügel (14) an einem Trägerelement (34 min ) schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkelement (66), vorzugsweise einem Schwenkhebel, verbunden ist, der dazu bestimmt ist zum Festlegen der Schwenklage der Klammer (10) mit einem Schwenksteuerorgan (68) zusammenzuwirken. 7. Clamp according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support bracket (14) is pivotally mounted on a carrier element (34 min) and is connected to a pivoting element (66), preferably a pivoting lever, which is intended for fixing the pivot position of the bracket (10) to cooperate with a pivot control member (68). 8. 8th. Transportvorrichung (46) für flächige Gegenstände (12), insbesondere flexible Gegenstände wie ein- und mehrblättrige Druckereiprodukte, mit Klammern (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Klammern entlang einer Bahn (54) bewegbar sind.  Transport device (46) for flat objects (12), in particular flexible objects such as single and multi-sheet printed products, with clamps (10) according to one of Claims 1 to 7, the clamps being movable along a path (54).  
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