CH686572A5

CH686572A5 - Glass pane mfr. by scoring and breaking operations

Info

Publication number: CH686572A5
Application number: CH03232/94A
Authority: CH
Inventors: Willy Fluckiger
Original assignee: Bystronic Masch
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 1996-04-30

Abstract

A glass pane mfg. process involves scoring and breaking a large sheet on a first table (1) to produce crude panes (primitives, 5'), scoring the desired pane shape (5") in the primitives (5') and then breaking off the edges on a second table (25), the primitives being transferred from the first to the second table and the final panes being transferred from the second table to an edge grinding machine (27) by grippers. Scoring and breaking are carried out on the first table (1) with constant sheet position and breaking is carried out on the second table (25) with constant pane position. Also claimed is an appts. for carrying out the above process.

Description

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2 2nd

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Glasscheiben, insbesondere solche geringer Abmessungen, gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei bekannten Verfahren bzw. Vorrichtungen dieser Art werden die Scheiben nacheinander in verschiedenen Bearbeitungsstationen bearbeitet und zu diesem Zweck jeweils neu orientiert. Abgesehen davon, dass unter diesen Umständen mehrfach Orientierungsmittel vorhanden sein müssen, besteht immer wieder die Gefahr, dass die Scheiben beim Verschieben in ihre neue Bearbeitungsposition durch kleine Splitter zerkratzt und damit unbrauchbar werden. Das Umrüsten der Anlage für verschiedenartige Scheiben ist entsprechend aufwendig. The present invention relates to a method and a device for producing glass panes, in particular those of small dimensions, according to the preamble of claim 1. In known methods and devices of this type, the panes are processed one after the other in different processing stations and reoriented for this purpose. Apart from the fact that under these circumstances there have to be multiple orientation aids, there is always the risk that the disks will be scratched by small splinters when they are moved into their new processing position and thus become unusable. The retrofitting of the system for different types of panes is correspondingly complex.

Ziel vorliegender Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden. Dieses Ziel wird gemäss dem Kennzeichen des Anspruchs 1 erreicht. Es genügt dabei, die grössere Scheibe, aus welcher die einzelnen Scheiben zu fertigen sind, zu positionieren. Alle weiteren Bearbeitungspositionen erreichen die Scheiben ohne Kontakt mit einer Unterlage durch Übersetzen mittels Greifern, insbesondere Saugtellern. Der Weitertransport einzelner Scheiben von Bearbeitungsstelle zu Bearbeitungsstelle erfolgt daher ohne jede Relativ-Verschiebung zwischen der Scheibe und einem Greiforgan oder einer Unterlage. Das Umrüsten der Anlage für verschiedenartige Scheiben kann weitgehend softwaremässig vorprogrammiert und dann rasch ausgeführt werden. The aim of the present invention is to avoid these disadvantages. This goal is achieved according to the characterizing part of claim 1. It is sufficient to position the larger pane from which the individual panes are to be made. All other processing positions reach the disks without contact with a base by translating using grippers, especially suction plates. The further transport of individual disks from processing point to processing point therefore takes place without any relative displacement between the disc and a gripping element or a base. Retrofitting the system for various types of panes can largely be preprogrammed by software and then carried out quickly.

Wesentlich ist dabei, dass auch einzelne Verarbeitungsvorgänge, insbesondere das Schneiden und Brechen, ohne Relativ-Verschiebung zwischen den Scheiben und Brechorganen stattfindet. Die Erfindung betrifft daher auch eine Vorrichtung, die diesen Anforderungen genügt, d.h. die es ermöglicht, von oben auf eine Unterlage aufgesetzte Glasscheiben ausschliesslich durch Einwirkung von oben und ohne Relativ-Verschiebungen zwischen den Bearbeitungsorganen und der Scheibe zu schneiden und zu brechen. Die Ansprüche 4 bis 11 betreffen diese Vorrichtung. It is essential here that individual processing operations, in particular cutting and breaking, also take place without relative displacement between the disks and breaking elements. The invention therefore also relates to a device which meets these requirements, i.e. which makes it possible to cut and break glass panes from above onto a base exclusively by action from above and without relative displacements between the processing elements and the pane. Claims 4 to 11 relate to this device.

Die Erfindungen werden nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. The inventions will now be explained with reference to an embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die erfindungsge-mässe Anlage, 1 shows a plan view of the plant according to the invention,

Fig. 2 zeigt einen kombinierten Schneid- und Brechkopf der Anlage, 2 shows a combined cutting and breaking head of the plant,

Fig. 3 zeigt eine Ansicht von unten des Saugers der Brechvorrichtung nach Fig. 2 und Fig. 3 shows a bottom view of the suction device of the breaking device according to Fig. 2 and

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch die zweite Brechvorrichtung der Anlage gemäss Fig. 1. FIG. 4 shows a section through the second breaking device of the plant according to FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Anlage weist einen ersten Arbeitstisch 1 mit zwei hintereinanderliegenden Förderbändern 2 und 3 auf. Über Transportbänder 4 können Glasscheiben 5 länglich-rechteckiger Form auf das Förderband 2 zugeführt werden und mittels schematisch dargestellter, zustellbarer Anschläge 6 positioniert werden. Über dem Tisch 1 bzw. dem Förderband 2 befindet sich eine erste The system shown in FIG. 1 has a first work table 1 with two conveyor belts 2 and 3 lying one behind the other. Glass belts 5 of oblong-rectangular shape can be fed onto the conveyor belt 2 via conveyor belts 4 and positioned by means of schematically represented, deliverable stops 6. There is a first one above table 1 or conveyor belt 2

Schneidbrücke 7, die längs der seitlichen Führungen 8 verschoben werden kann und auf welcher sich ein kombinierter Schneid- und Brechkopf 9 befindet, welcher längs der Schneidbrücke 7 geführt ist. Cutting bridge 7 which can be moved along the lateral guides 8 and on which there is a combined cutting and breaking head 9 which is guided along the cutting bridge 7.

Fig. 2 zeigt schematisch Einzelheiten des kombinierten Schneid- und Brechkopfes. Es handelt sich einerseits um eine übliche Schneidvorrichtung 10 mit einem Schneidrad 11. Die Brechvorrichtung 12 weist einen Brechteller 13 auf, welcher mittels eines pneumatischen Zylinders 14 abwärts gedrückt und mittels eines Motors 15 gedreht werden kann. Auf den Brechteller 13 wirkt ferner eine Druckfeder 16, welche eine aufwärtsgerichtete Kraft auf ihn ausübt, ihn also stets anzuheben trachtet. Der Brechteller 13 weist zwei Sauger 17 mit Dichtungslippen 18 auf, welche einen stumpfen Winkel von nahezu 180° miteinander einschliessen, d.h. die Ebenen der Ränder der unbelasteten Lippen 18 schliessen einen stumpfen Winkel von nahezu 180° ein. Zwischen den beiden Dichtungslippen verbleibt ein gerader Spalt 19, d.h. die beiden Lippen liegen in einem gewissen gegenseitigen Abstand. Fig. 2 shows schematically details of the combined cutting and breaking head. On the one hand, it is a conventional cutting device 10 with a cutting wheel 11. The breaking device 12 has a breaking plate 13 which can be pressed down by means of a pneumatic cylinder 14 and rotated by means of a motor 15. A pressure spring 16 also acts on the break plate 13, which exerts an upward force on it, that is, it always tries to lift it. The break plate 13 has two suction cups 17 with sealing lips 18 which form an obtuse angle of almost 180 ° with one another, i.e. the planes of the edges of the unloaded lips 18 enclose an obtuse angle of almost 180 °. A straight gap 19 remains between the two sealing lips, i.e. the two lips are a certain distance apart.

Der bisher beschriebene Teil der Anlage arbeitet wie folgt: The part of the system described so far works as follows:

Ist die Scheibe 5 auf dem Förderband 2 korrekt positioniert, werden mit der Schneidvorrichtung nacheinander geneigte und querliegende Schnitte längs gerader in Fig. 1 mehrheitlich strichpunktierten Linien 20 geführt. Unmittelbar darauf wird das Schneidwerkzeug 11 in die in Fig. 2 angedeutete Position angehoben. Hierauf wird der Schneid- und Brechkopf 9 so verstellt und der Brechteller 13 so gedreht, dass die Spalte 19 symmetrisch auf die Schnittlinie 20 zu liegen kommt. Der Brechteller wird dabei mit einem gewissen Druck pneumatisch angedrückt, wobei sich die Lippen 18 etwas verformen. Dann wird in den Saugern 17 Unterdruck erzeugt. Hierauf wird die Druckzufuhr zum pneumatischen Zylinder unterbrochen und damit der Brechteller 13 entlastet, so dass nun auf denselben nur noch die Kraft der Feder 16 nach oben wirkt. Damit wird der Brechteller 13 zusammen mit dem an ihm haftenden Scheibenrändern gemäss Fig. 2 angehoben, die Scheibe 5 wird damit infolge der Neigung der beiden Sauger 17, 18 gebogen und bricht dann längs der Linie 20. Die Aufwärtsbewegung des Brechtellers und der Scheibe wird durch einen Fühler 21 erfasst, und ein Sensor 22 übermittelt ein Bestätigungssignal an die zentrale Steuerung der Anlage, welches aussagt, dass der Brechvorgang ordnungsgemäss stattgefunden hat, und dass der Arbeitszyklus fortgesetzt werden kann. If the disc 5 is correctly positioned on the conveyor belt 2, the cutting device successively inclines and transversely cuts along straight lines 20, which are mostly dash-dotted lines in FIG. 1. Immediately thereafter, the cutting tool 11 is raised to the position indicated in FIG. 2. The cutting and breaking head 9 is then adjusted and the breaking plate 13 is rotated such that the column 19 comes to lie symmetrically on the cutting line 20. The break plate is pressed pneumatically with a certain pressure, the lips 18 deforming somewhat. Then 17 vacuum is generated in the suction cups. Thereupon the pressure supply to the pneumatic cylinder is interrupted and thus the break plate 13 is relieved, so that now only the force of the spring 16 acts on it. 2, the disk 5 is thus bent due to the inclination of the two suction cups 17, 18 and then breaks along the line 20. The upward movement of the break plate and the disk is interrupted detects a sensor 21, and a sensor 22 transmits a confirmation signal to the central control of the system, which states that the breaking process has taken place properly and that the working cycle can be continued.

Diese Fortsetzung erfolgt in der Weise, dass nun der Unterdruck in den Saugern 17 des Brechtellers 13 aufgehoben wird, womit die Sauger die Scheibenteile 5 und 5' freigeben. Hierauf wird die ganze Brechvorrichtung 12 angehoben und dann auf die abgebrochene Rohscheibe 5' im folgenden «Primitiv» genannt abgesenkt, dann wird das Primitiv angesaugt, angehoben, um 90° gedreht und auf das Förderband 3 in die in Fig. 1 angedeutete Position übergesetzt. Diese Position ist in Figur in strichpunktierten Linien angedeutet. Die Schneidbrücke 7 bzw. der Schneid- und Brechkopf 9 erfüllen somit This continuation takes place in such a way that the negative pressure in the suction cups 17 of the break plate 13 is now released, whereby the suction cups release the disk parts 5 and 5 '. The entire crushing device 12 is then raised and then lowered onto the broken off raw disk 5 ', hereinafter referred to as the "primitive", then the primitive is sucked in, raised, rotated by 90 ° and transferred onto the conveyor belt 3 into the position indicated in FIG. 1. This position is indicated in the figure in dash-dotted lines. The cutting bridge 7 and the cutting and breaking head 9 thus meet

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drei Funktionen, nämlich das Schneiden und Brechen sowie das Übersetzen der Primitivs auf das Förderband 3. three functions, namely cutting and breaking and translating the primitives onto the conveyor belt 3.

Über dem Förderband 3 befindet sich eine weitere Schneidbrücke 23, die längs den Führungen 8 verschoben werden kann und auf welcher ein Schneidkopf 24 quer verschiebbar ist. Mittels des Förderbandes 3 wird jeweils das übergesetzte Primitiv 5' nach rechts in Fig. 1 in die strichpunktierte Position, in die Nähe des hinteren Endes des ersten Bearbeitungstisches 1 gebracht. Die Schneidbrücke 23 mit dem Schneidkopf 24 wird dann ebenfalls in diese Position verschoben, und es wird mittels des Schneidwerkzeugs die definitive Form der herzustellenden Scheibe in das Primitiv geschnitten. Dies ist in Fig. 1 durch die Randlinie und die Schnittlinie im Primitiv dargestellt. Above the conveyor belt 3 there is a further cutting bridge 23 which can be moved along the guides 8 and on which a cutting head 24 can be moved transversely. The conveyed primitive 5 ′ is brought to the right in FIG. 1 into the dot-dash position, near the rear end of the first processing table 1, by means of the conveyor belt 3. The cutting bridge 23 with the cutting head 24 is then also moved into this position, and the definitive shape of the disk to be produced is cut into the primitive by means of the cutting tool. This is shown in Fig. 1 by the border line and the intersection line in the primitive.

Die Anlage weist einen zweiten Bearbeitungstisch 25 mit einem Förderband 26 auf. Ferner ist eine Schleifmaschine 27 üblicher Bauart vorhanden, in welcher der Rand der definitiven Scheibe 5" mittels einer Schleifscheibe 28 geschliffen werden kann. Zwischen der Schleifmaschine, dem zweiten Tisch 25 und dem angrenzenden Ende des ersten Tisches 1 befindet sich eine Übersetzvorrichtung in Form eines langen Schlittens 29, welcher längs einer Führung 30 verschoben werden kann und mittels Saugern Primitivs vom Austrittsende des Förderbandes 3, d.h. aus der in Fig. 1 rechts dargestellten Position des Primitivs auf dem Förderband 3 auf das Förderband 26 übersetzen kann und von dort in die Schleifmaschine und von derselben auf Förderbänder 31, welche dem Abtransport der fertigen Scheiben 5" dienen. Der zweite Tisch 25 ist als zweite Brechvorrichtung ausgebildet. Ein Teil seines Förderbandes 26 ist in Fig. 4 dargestellt. Dieses Förderband besteht grösstensteils aus einem verhältnismässig weichen Material mit rauher Oberfläche, wie in Fig. 4 angedeutet. Ein Teil 26a, beispielsweise auf einer kreisförmigen Fläche, besteht aus festerem Material mit glatter Oberfläche. Dieser Teil 26a ist perforiert und liegt in der Arbeitsstellung über einer gelochten Platte 32. Der Raum 33 unterhalb der gelochten Platte 32 kann über eine Rohrleitung 34 evakuiert werden, womit ein auf das Förderband aufgelegtes Primitiv 5' festgesaugt und damit in bestimmter Position festgehalten werden kann. Die Fläche und Lage des Teils 26a des Förderbands ist so bemessen, dass nur derjenige Teil des Primitivs 5' über diesem Teil liegt, welcher der definitiven Scheibenform entspricht. Das ist in Fig. 4, dadurch angedeutet, dass der Rand des Primitivs durch eine Schnittstelle oder Bruchstelle von dem der definitiven Scheibenform entsprechenden Mittelteil getrennt dargestellt ist. Über dem Förderband sind einstellbare Brechstös-sel an Armen 35 angebracht, die so eingestellt werden, dass sie auf den Rand des Primitivs wirken, was durch Pfeile in Fig. 4 dargestellt ist. Durch den Druck der Brechstössel wird die Scheibe auf der weichen Unterlage des Förderbandes 26 verformt und die Ränder abgebrochen, so dass die definitive Scheibenform 5" entsteht, die dann mittels der Übersetzvorrichtung erfasst und in der genau bestimmten Lage in die Schleifmaschine 27 übergesetzt und dort geschliffen werden kann. Je nach erfolgter Bearbeitung eines Primitivs werden die Förderbänder 3 und 26 weiter bewegt, wobei das Förderband 26 eine volle Umdrehung ausführt, so dass die Stelle 26a wieder in Arbeitsposition gelangt, um auf den Förderbändern verbleibende Splitter oder Randstücke in einen Sammelbehälter 36 zu fördern. Es können zudem Reinigungsbürsten für die Förderbänder vorgesehen sein, um sie von allen Rückständen zu befreien. The system has a second processing table 25 with a conveyor belt 26. There is also a grinding machine 27 of conventional design, in which the edge of the definitive wheel 5 "can be ground by means of a grinding wheel 28. Between the grinding machine, the second table 25 and the adjoining end of the first table 1 there is a translating device in the form of a long one Carriage 29, which can be moved along a guide 30 and by means of primers from the outlet end of the conveyor belt 3, ie from the position of the primitive on the conveyor belt 3 shown on the right in FIG. 1, can translate onto the conveyor belt 26 and from there into the grinding machine and from the same to conveyor belts 31, which serve to remove the finished disks 5 ". The second table 25 is designed as a second breaking device. A part of its conveyor belt 26 is shown in FIG. 4. This conveyor belt consists largely of a relatively soft material with a rough surface, as indicated in Fig. 4. A part 26a, for example on a circular surface, consists of stronger material with a smooth surface. This part 26a is perforated and in the working position lies above a perforated plate 32. The space 33 below the perforated plate 32 can be evacuated via a pipeline 34, with which a primitive 5 'placed on the conveyor belt can be sucked in and thus held in a certain position . The area and position of the part 26a of the conveyor belt is dimensioned such that only that part of the primitive 5 'lies above this part which corresponds to the definite disk shape. This is indicated in FIG. 4 by the fact that the edge of the primitive is shown separated from the central part corresponding to the definitive shape of the pane by an interface or break. Adjustable crushing plungers are attached to arms 35 above the conveyor belt and are adjusted so that they act on the edge of the primitive, which is shown by arrows in FIG. 4. The pressure on the crushing plunger deforms the disk on the soft base of the conveyor belt 26 and breaks off the edges, so that the final disk shape 5 "is created, which is then detected by the translating device and transferred in the precisely determined position to the grinding machine 27 and ground there Depending on the processing of a primitive, the conveyor belts 3 and 26 are moved further, the conveyor belt 26 making a full revolution, so that the point 26a comes back into the working position in order to split fragments or edge pieces remaining on the conveyor belts into a collecting container 36 Cleaning brushes can also be provided for the conveyor belts in order to free them of all residues.

Aus dem vorstehenden ergibt sich die generelle Arbeitsweise der Anlage weitgehend. Es sei noch erwähnt, dass die zugeführten Scheiben 5, wenn sie einmal positioniert sind, auf dem ruhenden Förderband 2 liegen bleiben, und dass die Schneidbrücke 7 bzw. der Schneidkopf 10 die erforderlichen Bewegungen längs den anzubringenden Schnittlinien ausführt. Beim Ausführungsbeispiel sind die entstehenden Primitivs immer um 180° versetzt orientiert, d.h. sie werden beim Übersetzen auf das Förderband 3 abwechslungsweise in der einen oder anderen Richtung um 90° gedreht und damit immer in der gleichen Position auf das Förderband 3 abgelegt. Es sei ferner erwähnt, dass die jeweilige Position der Primitivs nicht extrem genau bestimmt sein muss. Es ist nur erforderlich, dass die Position genügend genau ist, um die Schnittlinie zur Bestimmung der definitiven Scheibenform überall in genügendem Abstand vom Scheibenrand anbringen und die Scheibenränder dann noch sicher abrechen zu können. Die Lage der so ausgeschnittenen definitiven Scheibe ist jedoch dann durch das Übersetzen in die Schleifmaschine sehr genau bestimmt. The general operation of the system largely results from the above. It should also be mentioned that the supplied disks 5, once positioned, remain on the stationary conveyor belt 2 and that the cutting bridge 7 or the cutting head 10 executes the required movements along the cutting lines to be made. In the exemplary embodiment, the resulting primitives are always oriented offset by 180 °, i.e. they are rotated alternately in one direction or the other by 90 ° when translating onto the conveyor belt 3 and thus always placed in the same position on the conveyor belt 3. It should also be mentioned that the respective position of the primitives does not have to be determined extremely precisely. It is only necessary that the position is sufficiently precise so that the cutting line for determining the definitive shape of the lens can be placed at a sufficient distance from the edge of the lens and that the edges of the lens can then be safely broken off. The position of the final disc cut out in this way is then very precisely determined by the translation into the grinding machine.

Claims

1. Process for the production of glass panes, with several panes in raw form, so-called primitives, (5 ') obtained from a larger pane (5) by cutting and breaking, into the primitives (5') the final pane shape (5 ") cut and the edges are broken and then the disc edges are ground, characterized in that the larger disc (5) is positioned on a first table (1) and then cut and broken, whereupon in the primitive (5 ') the final disc shape (5 ") cut and then the edges are broken off on a second table (25), and that the primitives from the first to the second table and the final disks from the second table are transferred into the grinding machine (27) by translation by means of gripping members.

2. The method according to claim 1, characterized in that cutting and breaking on the first table (1) in the same position of the disc (5, 5 ').

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the breaking on the second table takes place in the same position of the disc.

4. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a cutting bridge (7, 9) over a first table

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(1) is provided with a cutting head (10) and a suction head (12), the suction head (12) serving both for breaking and for transporting cut primitives (5 ') that a second table (25, 26) for Breaking the edges of the primitives (5 '), a grinding machine (27) and a translation device (29, 30) for primitives from the first to the second table and for final disks from the second table into the grinding machine.

5. The device according to claim 4, characterized in that the cutting head (10) and the suction head (12) are attached to a common support (9) with a common drive and can optionally be made effective.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized by a common translation device (29, 30) for transferring primitives (5 ') from the first (1) to the second table (25), and discs (5 ") of definite form from the second Table (25) to the grinding machine (27) and from the same on a conveyor belt (31) for removal.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the suction head (12) has at least one suction cup (13) with two separate suction bellows (17, 18), the lips (18) of which, in the undeformed state, lie in planes which Include an obtuse angle of almost 180 °, which suction cup (13) is intended to be placed with the two suction bellows (17, 18) on the side of the cutting line (29), evacuated and raised to bend and break the disc (5).

8. The device according to claim 7, characterized in that the sucker (13) can be pressed pneumatically and raised by spring force (16).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized by a sensor (21, 22) for checking the lifting or breaking movement of the suction device (13).

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the second table (25, 26) has a perforated, smooth central region (26a) for sucking the glass pane (5 ', 5 ") and a deformable outer region (26) and contains effective crushing tappets (35) on the outside.

11. The device according to claim 10, characterized in that the central region (26a) and the outer region (26) are parts of a belt for conveying away broken wastes.

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