CH686377A5

CH686377A5 - Apparatus and method for detecting the stock and for changing a raw material container.

Info

Publication number: CH686377A5
Application number: CH381092A
Authority: CH
Inventors: Giorgio Citterio; Urs Dr Meyer
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1991-12-16
Filing date: 1992-12-14
Publication date: 1996-03-15
Also published as: DE4141407A1; DE4141407B4

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche. The invention relates to a method and a device according to the preambles of the independent claims.

In Spinnereien findet die Verarbeitung von Vorgarnen zu Fäden in der Regel über mehrere Arbeitsstufen statt, wobei entsprechende Spinnmaschinen, wie Flyer, Ringspinnmaschinen od.dgl. da-zwischengeschaltet sind. In spinning mills, roving into threads usually takes place over several work stages, with corresponding spinning machines, such as flyers, ring spinning machines or the like. are interposed.

Diese Spinnmaschinen werden üblicherweise von dem Bedienpersonal laufend überwacht, wobei auslaufende Vorgarnspulen zeitgerecht erkannt und ausgewechselt werden. Rundgänge müssen vom Bedienpersonal mindestens jede Stunde gemacht werden. These spinning machines are usually monitored continuously by the operating personnel, with outfeed roving bobbins being recognized and replaced in good time. Tours must be taken by the operating personnel at least every hour.

Das heutige Bestreben geht allerdings dahin, dass die Spinnmaschinen weitgehend automatisiert werden, d.h., dass derartige Rundgänge entfallen. Das Auswechseln der Vorgarnspulen erfordert aber nach dem heutigen Stand der Technik noch einen Eingriff des Bedienpersonals, sei es zum Umstekken der Spulen oder zumindest zum Ansetzen des Vorgarnes. However, today's endeavor is that the spinning machines are largely automated, i.e. that tours of this type are no longer necessary. The replacement of the roving bobbins, according to the current state of the art, still requires an intervention by the operating personnel, be it to change the bobbins or at least to attach the roving.

Somit besteht das Bedürfnis, in automatisierten Spinnanlagen das Bedienpersonal im Erkennen auslaufender Vorgarnspulen zu unterstützen. Hierdurch soll ein effizienterer Personaleinsatz ohne laufendes Patroullieren ermöglicht werden. Ferner ist ein zeitgerechter Austausch der Luntenspulen vor dem vollständigen Auslaufen erwünscht, da dann noch ein Spleissen möglich ist und nicht zusätzlich Ansetzarbeiten verursacht werden, die ausserdem zu schlechten Garnabschnitten führen. Ferner ist auch eine Vermeidung von Überbelastungen eines Faden-Ansetz-Roboters erwünscht, der bei fehlendem Vorgarn vergebliche Ansetzversuche unternehmen könnte, bis er die entsprechende Spinnstelle als «nicht ansetzfähig» markiert. There is therefore a need to support the operating personnel in automated spinning systems in the detection of outgoing roving bobbins. This should enable more efficient deployment of personnel without ongoing patrolling. Furthermore, it is desirable to replace the sliver bobbins in good time before they run out completely, since splicing is then still possible and additional attachment work is not caused, which moreover leads to poor yarn sections. It is also desirable to avoid overloading a thread-attaching robot, which, in the absence of roving, could make unsuccessful attachment attempts until it marks the corresponding spinning position as “not attachable”.

Für das Erfassen des Vorgarnvorrates auf den Spulen ist in der Regel eine Sichtkontrolle durch das Bedienpersonal vorgesehen. Beispielsweise wird der Durchmesser der Vorgarnspule beobachtet. Dies muss allerdings mit äusserst hoher Genauigkeit erfolgen, da schliesslich die letzte, einzelne Vorgarn-Lage auf der Hülse sicher erkannt werden soll. Die erforderliche Genauigkeit lässt sich nur bei einem sehr grossen Aufwand gewährleisten. A visual inspection by the operating personnel is generally provided for detecting the roving stock on the bobbins. For example, the diameter of the roving bobbin is observed. However, this must be done with extremely high accuracy, since the last, individual roving layer on the sleeve should ultimately be reliably recognized. The required accuracy can only be guaranteed with a great deal of effort.

Ferner geschieht ein Erfassen des Vorgarnvorrates anhand von Farbunterschieden des Vorgarnes gegenüber der Hülse oder anhand eines beweglichen Kannenbodens. Die unterschiedliche Farbe (weisses Vorgarn auf dunkler Hülse) beschränkt jedoch den Ansprech-Zeitpunkt auf das Ablaufen von mindestens einem Teil der letzten Vorgarn-Lage, so dass hier das Bedienpersonal zu spät kommen kann. Ferner ist dieses Verfahren empfindlich gegenüber einer Verschmutzung der Hülse mit Fasermaterial, welches die Hülse ebenfalls gegenüber einem Sensor weiss erscheinen lässt. Furthermore, the roving stock is detected on the basis of color differences between the roving and the sleeve or on the basis of a movable can base. The different color (white roving on a dark sleeve) limits the response time to the expiration of at least part of the last roving layer, so that the operating personnel can be late here. Furthermore, this method is sensitive to contamination of the sleeve with fiber material, which also makes the sleeve appear white in relation to a sensor.

Eine Abtastung von der Seite her ist erheblich erschwert, weil die dicht gestaffelte Aufsteckung der Vorgarnspulen im Gatter den Durchblick auf die innenhängenden Spulen weitgehend unmöglich macht. Scanning from the side is considerably more difficult because the tightly staggered attachment of the roving bobbins in the creel largely makes it impossible to see through the internal bobbins.

Aus der DE-OS 3 542 356 ist ferner eine elektrische Überwachungseinrichtung für eine an einem Hängehalter gelagerten Vorgarnspule bei einer Spinnmaschine bekannt, bei welcher ein mit dem Hängehalt er verbundener Bremshebel eine schwenkbare Abtasteinrichtung ist, welche elektrische Kontakte zur Berührung eines Ringes aufweist, der sich auf der Hülse befindet. Somit muss aber auch hier erst die Hülse von dem Vorgarn gänzlich freigelegt sein, bevor der Kontakt hergestellt werden kann. Damit steht aber bei einem Alarm dem Bedienpersonal zu wenig Zeit zur Verfügung, um noch das auslaufende Vorgarn mit dem Vorgarn einer neuen Spule verbinden zu können. From DE-OS 3 542 356 an electrical monitoring device for a roving spool mounted on a hanging holder is also known in a spinning machine, in which a brake lever connected to the hanging holder is a pivotable scanning device which has electrical contacts for contacting a ring which is in contact with one another located on the sleeve. However, here too, the sleeve must first be completely exposed from the roving before the contact can be made. In the event of an alarm, however, the operating personnel do not have enough time to connect the outgoing roving with the roving of a new bobbin.

Aus der DD-PS 252 592 ist ferner ein Verfahren bekannt, bei dem an den Vorgarnspulen zwei Strahlschranken vorbeibewegt werden, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspulen je ein Ausgangssignal abgeben, wobei beide Ausgangssignale einer kombinierten Schaltung zugeführt werden und der von dieser kombinatorischen Schaltung abgegebene Differenzimpuls in seiner Breite als Mass für die verbleibende Vorgarnmenge aus der Vorgarnhülse verwendet wird. Dieses Verfahren ist ausserordentlich kompliziert und bedarf einer sehr exakten Ermittlung des Durchmessers der zu beobachtenden Spule. From DD-PS 252 592 a method is also known in which two beam barriers are moved past the roving bobbins, each of which emits an output signal as it passes the roving bobbins to be assessed, both output signals being fed to a combined circuit and the output from this combinatorial circuit Differential pulse in its width is used as a measure of the remaining amount of roving from the roving sleeve. This method is extremely complicated and requires a very exact determination of the diameter of the coil to be observed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der o.g. Art zu entwickeln, über welches ohne grossen Aufwand der Ablauf einer Spule ermittelt und insbesondere der Zeitpunkt bestimmt wird, an dem noch genügend Vorgarn auf der Spule vorhanden ist, damit dieses Vorgarn mit dem Vorgarn einer neuen Spule verbunden werden kann, ohne dass aber wiederum das Bedienpersonal oder ein entsprechender Roboter zu lange auf den Ablauf des restlichen Spulenvorrates warten muss. The present invention has for its object to provide a method of the above. To develop a way by which the course of a bobbin is determined without great effort and, in particular, the point in time at which there is still enough roving on the bobbin so that this roving can be connected to the roving of a new bobbin without, however, again Operating personnel or a corresponding robot must wait too long for the remaining bobbin supply to run out.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass der Wechselzeitpunkt des Rohstoffgebindes erfasst und der Abnahmeverlauf des Gebindes über der Zeit hochgerechnet wird, so dass der darauffolgende Wechselzeitpunkt vorherbestimmbar wird. The solution to this task is that the change time of the raw material container is recorded and the course of the decrease in the container is extrapolated over time, so that the subsequent change time can be predetermined.

Der Bestimmung des Wechselzeitpunktes dienen weiter unten näher beschriebene Sensoren, die den Zeitpunkt ermitteln, an dem ein Spulenwechsel stattfindet. Von diesem Zeitpunkt an wird dann die Abiaufzeit der gerade gewechselten Spule rechnerisch ermittelt. Dabei kann bevorzugt die Lieferung des Vorgarnes an ein nachfolgendes Streckwerk als Parameter für die Abiaufzeit benutzt werden, d.h., die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Walzenpaares im Streckwerk. Diese Umfangsgeschwindigkeit entspricht im wesentlichen der Einlaufgeschwindigkeit des Vorgarnes. Sensors, which are described in more detail below, are used to determine the change time, which determine the time at which a coil change takes place. From this point on, the expiry time of the coil that has just been replaced is then calculated. The delivery of the roving to a subsequent drafting system can preferably be used as a parameter for the run-off time, i.e. the peripheral speed of the first pair of rollers in the drafting system. This peripheral speed corresponds essentially to the running-in speed of the roving.

Ferner kann auch eine Bestimmung des Zeitpunktes erfolgen, an dem die Spule in das Stadium einer weitgehend abgelaufenen Spule eintritt, wobei der Abnahmeverlauf der Spule für den restlichen Garn-Vorrat auf der Spule diesem Zeitpunkt angeglichen wird. Furthermore, it is also possible to determine the point in time at which the bobbin enters the stage of a largely expired bobbin, the take-off course of the bobbin for the remaining yarn supply on the bobbin being adjusted to this point in time.

Der wesentliche Vorteil dieser erfindungsgemäs-sen Verfahrens liegt darin, dass ein hochgerechneter Abnahmeverlauf beispielsweise eines Vorgarnes auf einer Vorgarnspule zu einer Vorhersage des The main advantage of this method according to the invention is that an extrapolated decrease course, for example of a roving on a roving spool, is used to predict the

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nächsten Wechselzeitpunktes führt. Dies kann für jede Spule durchgeführt werden, so dass exakte Zeitpunkte des Wechseins aller Spulen in einer Spinnmaschinen ermittelt werden können. Damit kann beispielsweise ein Wechseln der Vorgarnspule schon eingeleitet werden, bevor der ganze Vorrat auf der Spule erschöpft ist. Das Restgarn auf der Spule kann durch Spleissen mit einem neuen Vorgarn verbunden werden, so dass keinerlei Betriebsunterbrechung stattfindet. Dies gilt vor allem für Spinnmaschinen, wie Flyer oder Ringspinnmaschinen. Aber auch bei der Rotorspinnerei und an Strecken ist es effizient, bei laufender Verarbeitung die Spinnkannen auszutauschen und das einlaufende Band zu spleissen. Dementsprechend wird der Einsatz des vorliegenden Verfahrens auch auf die Verarbeitung von Vorgarnen in Spinnkannen bzw. auf die grundsätzliche Verarbeitung eines Rohstoffgebindes ausgedehnt. next change time leads. This can be done for each spool, so that exact times of changing all spools can be determined in a spinning machine. This means, for example, that the roving bobbin can be changed before the entire supply on the bobbin is exhausted. The remaining yarn on the bobbin can be spliced with a new roving so that there is no interruption in operation. This applies especially to spinning machines, such as flyers or ring spinning machines. But also in the rotor spinning mill and on lines, it is efficient to replace the spinning cans during processing and to splic the incoming strip. Accordingly, the use of the present method is also extended to the processing of rovings in spinning cans or to the basic processing of a raw material container.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird von dem Bedienpersonal eine Laufzeit der Spule bzw. deren Garnvorrat in einen entsprechenden Rechner eingegeben, welcher darauf den Abnahmeverlauf hochrechnet. In der Regel dürfte dieser Abnahmeverlauf bei gleichbleibender Spindelgeschwindigkeit linear sein. Treten jedoch Störungen gleich welcher Art auf, so sollen diese erkannt werden, so dass der restliche Abnahmeverlauf entsprechend vom Rechner korrigiert werden kann. In der wichtigsten Ausführungsvariante der Erfindung wird somit der Abnahmeverlauf aufgrund der Liefermenge von Rohstoff sowie der Betriebsunterbrechungen automatisch errechnet. In one exemplary embodiment of the invention, the operating personnel input a running time of the bobbin or its yarn supply into a corresponding computer, which then extrapolates the course of the decrease. As a rule, this decrease curve should be linear with the spindle speed remaining the same. However, if faults of any kind occur, they should be recognized so that the rest of the acceptance process can be corrected accordingly by the computer. In the most important variant of the invention, the course of acceptance is automatically calculated on the basis of the quantity of raw material delivered and the interruptions in operation.

Der Abnahmeverlauf wird vor allem auch anhand der Luntenstop-Zeiten korrigiert. Werden an den Spinnmaschinen Bedienungsroboter verwendet, so registrieren diese die Luntenstop-Zeiten. Sie können diese Luntenstop-Zeiten an den Rechner weitergeben, welcher dann den Abnahmeverlauf entsprechend korrigiert. The decrease course is corrected above all based on the match-stop times. If operating robots are used on the spinning machines, they record the match stop times. You can forward these match-stop times to the computer, which then corrects the decrease process accordingly.

Bevorzugt erfolgt die Ermittlung des Zeitpunktes eines Spulenwechsels auf photoelektrischem Wege, wie dies weiter unten beschrieben ist. The time of a coil change is preferably determined photoelectrically, as described below.

Durch das erfindungsgemässe Verfahren soll auch eine Bedienerführung erfolgen. Dies kann einmal dadurch geschehen, dass bei Unterschreitung einer unteren Grenze des angenommenen Vorgarn-Vorrates ein Alarm erfolgt. Vorzugsweise wird bei diesem Alarm auch noch die genaue Spulenposition bzw. Spinnmaschine angegeben. Beispielsweise kann ein derartiges Signal entsprechend einem Verfahren zum Beheben von Störungen nach der DE-OS 4 012 903 erfolgen. The method according to the invention is also intended to guide the operator. This can be done by an alarm being triggered if the lower roving stock is below a lower limit. With this alarm, the exact bobbin position or spinning machine is preferably also specified. For example, such a signal can be carried out in accordance with a method for eliminating faults according to DE-OS 4 012 903.

In einer weiteren Ausbaustufe des Verfahrens ist daran gedacht, dass ein Zentralrechner einen Einsatzplan für die Spulen von einer Vielzahl von Spinnmaschinen erstellt. Hierdurch wird die Bedienung dieser Spinnmaschine wesentlich vereinfacht und rationalisiert. In a further development stage of the method, it is contemplated that a central computer draws up a deployment plan for the spools of a large number of spinning machines. This considerably simplifies and rationalizes the operation of this spinning machine.

Bei einer noch weitergehenden Ausbaustufe des Verfahrens wird anhand des Abnahmeverlaufes sogar die Versorgung von Spulen für die Spinnmaschine disponiert. Hierdurch wird ein hoher Grad an Automatisation erreicht. In an even further expansion stage of the process, the supply of bobbins for the spinning machine is even scheduled based on the acceptance process. This achieves a high degree of automation.

Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Erfassen eines Garnvorrates auf einer Spule, insbesondere auf einer Vorgarnspule für Spinnmaschinen umfasst einen Sensor, welcher jeder Spule zuzuordnen ist und welcher den Wechselzeitpunkt der Spule erfasst und/oder den Zeitpunkt ermittelt, an dem die Spule in das Stadium einer weitgehend abgelaufenen Spule eintritt. A device according to the invention for detecting a supply of yarn on a bobbin, in particular on a roving bobbin for spinning machines, comprises a sensor which is to be assigned to each bobbin and which detects the change time of the bobbin and / or determines the point in time at which the bobbin has reached the stage of largely expired Coil enters.

Ein derartiger Sensor kann beispielsweise eine Einrichtung zum Ermitteln des Gewichtes der Spule sein, wobei bei Unterschreitung einer Gewichts-Schwelle ein entsprechendes Signal abgegeben wird. Dies erscheint allerdings aufwendig, da eine derartige Einrichtung jeder Spule zugeordnet werden muss. Such a sensor can, for example, be a device for determining the weight of the coil, a corresponding signal being emitted when a weight threshold is undershot. However, this appears to be expensive since such a device must be assigned to each coil.

Bevorzugt wird deshalb ein Sensor, der auf einer Bahn an der Spule vorbeiläuft und mit einem Reflektor jenseits der Spule zusammenwirkt. Dieser Sensor kann für eine Vielzahl von Spulen verwendet werden. A sensor is therefore preferred which runs past the coil on a path and interacts with a reflector on the other side of the coil. This sensor can be used for a variety of coils.

Das Zusammenwirken mit dem Reflektor geschieht dadurch, dass der Einfachheit halber der Reflektor einen Durchmesser aufweist, der geringer ist als der Durchmesser der Spule. Der Sensor kann somit erst dann mit dem Reflektor zusammenwirken, wenn der Spulendurchmesser einen bestimmten Grenzwert unterschritten hat. Dieser Grenzwert ist dann der Zeitpunkt, an dem die Spule in das Stadium einer weitgehend abgelaufenen Spule eintritt. The interaction with the reflector takes place in that, for the sake of simplicity, the reflector has a diameter which is smaller than the diameter of the coil. The sensor can therefore only interact with the reflector when the coil diameter has fallen below a certain limit. This limit value is then the point in time at which the coil enters the stage of a largely expired coil.

Bei Spinnmaschinen, welche bereits mit anderen Arbeitseinrichtungen bestückt sind, bietet es sich an, dass Sensoren an diesen Arbeitseinrichtungen angeordnet werden, so dass keine zusätzlichen fahrbaren Einrichtungen notwendig sind. Derartige Arbeitseinrichtungen sind beispielsweise Bedienungsroboter, Faden-Ansetzautomaten, Wanderbläser od.dgl. In the case of spinning machines which are already equipped with other work facilities, it makes sense that sensors are arranged on these work facilities, so that no additional mobile facilities are necessary. Such work facilities are, for example, operating robots, thread attaching machines, traveling blowers or the like.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Tätigkeit einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Erfassen eines Vorgarnvorrates auf einer Spule; Figure 1 is a schematic representation of the activity of an inventive device for detecting a roving stock on a bobbin.

Fig. 2 eine Diagrammdarstellung des erfindungsgemässen Verfahrens zum Erfassen eines Vorgarn-Vorrates auf Spulen und zum Wechseln dieser Spulen. 2 shows a diagram of the method according to the invention for detecting a roving stock on bobbins and for changing these bobbins.

Gemäss Fig. 1 hängen an einer Transportschiene 1 zwei Vorgarnspulen 2 und 3, wobei ein entsprechendes Vorgarn auf einer Hülse 4 aufgewik-kelt ist, welche mittels eines Halters 5 in der Transportschiene 1 hängt. 1, two roving spools 2 and 3 hang on a transport rail 1, a corresponding roving being wound on a sleeve 4 which hangs in the transport rail 1 by means of a holder 5.

Beide Vorgarnspulen 2 und 3 sind parallel im Einsatz und von jeder Vorgarnspule 2 bzw. 3 wird eine Lunte 6 abgezogen, die dann zu einem nicht gezeigten Streckwerk geführt ist. Both roving bobbins 2 and 3 are used in parallel and from each roving bobbin 2 and 3 a fuse 6 is drawn off, which is then guided to a drafting system, not shown.

Erfindungsgemäss ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwischen dem Halter 5 und der Hülse 4 der Vorgarnspule 2 bzw. 3 jeweils ein Reflektor 10a bzw. 10b angeordnet, dessen Durchmesser d auf den Durchmesser ds der noch vollen Vorgarnspule 2 abgestimmt ist. In jedem Fall ist der Durch- According to the invention, in the present exemplary embodiment, a reflector 10a or 10b is arranged between the holder 5 and the sleeve 4 of the roving spool 2 or 3, the diameter d of which is matched to the diameter ds of the roving spool 2 which is still full. In any case, the

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messer d kleiner als der Durchmesser ds der vollen Vorgarnspule 2. knife d smaller than the diameter ds of the full roving bobbin 2.

Unterhalb der Vorgarnspulen 2 bzw. 3 ist ein Träger 11 vorgesehen. Dieser kann beispielsweise auf einem Fadenansetzautomaten 12 montiert sein. Auf diesem Träger 11 sitzen zwei Sensoren 13 und 14, welche beim Vorbeifahren unterhalb der Spulen 2 oder 3 mit den Reflektoren 10a und 10b zusammenwirken. Hierzu sind beide Sensoren 13 und 14 photo-elektrisch ausgebildet, wobei sie einen Lichtstrahl 15 bzw. 16 zu den Reflektoren 10a bzw. 10b aussenden und den reflektierten Lichtstrahl erkennen. A carrier 11 is provided below the roving bobbins 2 and 3. This can, for example, be mounted on an automatic thread-setting machine 12. On this support 11 there are two sensors 13 and 14, which interact with the reflectors 10a and 10b as they pass beneath the coils 2 or 3. For this purpose, both sensors 13 and 14 are photoelectrically designed, emitting a light beam 15 or 16 to the reflectors 10a or 10b and recognizing the reflected light beam.

Die Sensoren 13 und 14 überwachen jeweils eine Vorgarnspule 2 und 3. Dabei soll Lichtstrahl 15 des Sensors 13 etwa parallel zur Achse A der Hülse bzw. der Vorgarnspule 2 und 3 verlaufen. Da der Durchmesser d des Reflektors 10a kleiner ist als der Durchmesser ds der Vorgarnhülse 2 kann dieser Sensor 13 bei voller Vorgarnspule 2 den Reflektor 10a nicht erkennen. Dies bedeutet für eine nicht näher gezeigte Erfassungs- und Auswerteeinheit, dass die Vorgarnspule 2 gerade erst gewechselt worden ist oder noch nicht in einem Stadium ist, in dem von einem kurz bevorstehenden Ablauf der Spule gesprochen werden kann. The sensors 13 and 14 each monitor a roving bobbin 2 and 3. The light beam 15 of the sensor 13 should run approximately parallel to the axis A of the sleeve or the roving bobbin 2 and 3. Since the diameter d of the reflector 10a is smaller than the diameter ds of the roving sleeve 2, this sensor 13 cannot detect the reflector 10a when the roving bobbin 2 is full. For a detection and evaluation unit (not shown in more detail), this means that the roving bobbin 2 has just been changed or is not yet in a stage in which it can be said that the bobbin is about to run out.

Wesentlich ist, dass mittels der Sensoren 13 und It is essential that by means of the sensors 13 and

14 der Zeitpunkt eines Wechsels der Vorgarnspule 2 bzw. 3 festgestellt wird. Dieser Zeitpunkt ist dann gegeben, wenn eine abgelaufene Vorgarnspule durch eine neue ersetzt wird, worauf der Lichtstrahl 14 the time of a change of roving bobbin 2 or 3 is determined. This point in time is when an expired roving bobbin is replaced by a new one, whereupon the light beam

15 bzw. 16 von den Reflektoren 10a bzw. 10b nicht mehr zurückgesandt werden kann. 15 or 16 can no longer be returned by the reflectors 10a or 10b.

Von diesem Zeitpunkt an wird die Abiaufzeit einer 25 Vorgarnspule 2 bzw. 3 berechnet. Der für die Abiaufzeit massgebende Parameter ist dann die Lieferung von Vorgarn in das oben erwähnte Streckwerk, d.h., die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Walzenpaares im Streckwerk, welche im wesentlichen der Ein laufgeschwindigkeit oder 30 Ablaufgeschwindigkeit von der Spule des Vorgarnes entspricht. From this point on, the run-off time of a 25 roving bobbin 2 or 3 is calculated. The decisive parameter for the run-off time is then the delivery of roving into the above-mentioned drafting system, i.e. the peripheral speed of the first pair of rollers in the drafting system, which essentially corresponds to the running speed or 30 running speed from the spool of the roving.

Der zweite Sensor 14 ist schräggestellt. Aus diesem Grunde trifft auch der Lichtstrahl 16 dieses zweiten Sensors 14 schräg auf den Reflektor 10b auf, so dass durch diesen Sensor 14 der Reflektor 10b schon eher ein Signal erzeugt werden kann und zwar zu einem Zeitpunkt, an dem die Vorgarnspule 3 noch mehr gefüllter ist. Dieser zweite Sensor 14 bietet somit eine zusätzliche Möglichkeit, dass durch ihn der Zeitpunkt eingegrenzt werden kann, an dem die Vorgarnspule das Stadium erreicht, an dem nur noch ein geringer Vorgarn-Vorrat auf der Hülse 4 vorhanden ist. An Spulen, bei denen selbst der Sensor 14 noch nicht den Reflektor 10b erkennt, braucht der Sensor 13 gar nicht in Tätigkeit gesetzt zu werden. Sie sind noch zu weit von dem eben beschriebenen Stadium entfernt. The second sensor 14 is inclined. For this reason, the light beam 16 of this second sensor 14 also strikes the reflector 10b at an angle, so that a reflector 10b can be generated earlier by this sensor 14 at a time when the roving bobbin 3 is even more filled . This second sensor 14 thus offers an additional possibility that it can be used to limit the point in time at which the roving bobbin reaches the stage at which there is only a small amount of roving on the sleeve 4. On coils in which even the sensor 14 does not yet recognize the reflector 10b, the sensor 13 need not be put into operation at all. You are still too far from the stage just described.

Ab dem Zeitpunkt, an dem jedoch der Sensor 13 auch seinen Reflektor 10a erkennt, wird der Erfassung- und Auswerteeinheit bedeutet, dass auf der Vorgarnspule 3 nur noch ein geringer Vorgarn-Vorrat vorhanden ist, d.h., dass die Spule kurz vor dem Auslaufen steht. From the point in time at which the sensor 13 also recognizes its reflector 10a, the acquisition and evaluation unit means that there is only a small amount of roving on the roving bobbin 3, i.e. that the bobbin is about to run out.

Erfindungsgemäss ist die Laufzeit der Vorgarnspule entweder direkt vom Bediener eingegeben und danach unter Berücksichtigung der Laufzeit der Spindel automatisch hochgerechnet worden oder aber die Erfassungs- und Auswertungseinheit hat die voraussichtliche Laufzeit der Vorgarnspule aufgrund der oben erwähnten Streckwerkparameter der Spinnmaschine automatisch errechnet. Eine weitere Möglichkeit besteht noch in einer Hochrechnung unter Berücksichtigung von Luntenstop-Zeiten, welche beispielsweise von einem Bedienungsroboter (Fadenansetzgerät) bei seiner Fahrt regelmässig ermittelt werden. According to the invention, the running time of the roving bobbin was either entered directly by the operator and then automatically calculated taking into account the running time of the spindle, or the acquisition and evaluation unit automatically calculated the expected running time of the roving bobbin based on the above-mentioned drafting system parameters of the spinning machine. Another possibility is an extrapolation, taking into account match-stop times, which are regularly determined, for example, by an operating robot (thread application device) during its journey.

Durch die Erfassungs- und Auswerteeinheit erfolgt nunmehr erfindungsgemäss eine Bedienerführung. Die einfachste Form einer Bedienerführung ist ein Alarm mit Angabe der betreffenden Position, bei der das Unterschreiten einer unteren Grenze des Vorgarn-Vorrates festgestellt wurde. According to the invention, the detection and evaluation unit now provides operator guidance. The simplest form of user guidance is an alarm with indication of the position in question, in which a drop below a lower limit of the roving stock was determined.

Da aber bevorzugt die Erfassung- und Auswerteeinheit mit einem zentralen Rechner verbunden ist, in den auch die Ergebnisse von Erfassung- und Auswerteeinheiten anderer Spinnmaschinen eingegeben werden, kann durch diesen Rechner ein Einsatzplan für einen Spulentausch erstellt werden. Hierdurch wird die Bedienerführung wesentlich effizienter ausgestaltet. However, since the acquisition and evaluation unit is preferably connected to a central computer, into which the results of acquisition and evaluation units of other spinning machines are also entered, a deployment plan for a bobbin exchange can be created by this computer. This makes the operator guidance much more efficient.

Letztendlich kann in einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Rechner sogar die Spulen automatisch für den Materialtransport vom beispielsweise Flyer in beispielsweise eine Ringspinnmaschine disponieren. Hier sind noch viele vorteilhafte Ausführungen denkbar, welche durch das erfindungsgemässe Verfahren erst möglich werden. Ultimately, in a further preferred exemplary embodiment, the computer can even automatically arrange the spools for the material transport from, for example, flyers to, for example, a ring spinning machine. Many advantageous designs are still conceivable here, which are only possible with the method according to the invention.

Der Träger 11 kann im übrigen mit einer Einrichtung verbunden werden, welche sich sowieso an der entsprechenden Spinnmaschine befindet. Bevorzugt ist hier an Roboter gedacht, wie beispielsweise ein Gerät zum Vorgarnspulenwechsel. Ein anderes Gerät ist in der EP-A 90 105 020 beschrieben. Desgleichen sind aber auch ein Wanderbläser entsprechend der DE-OS 4 020 421.9 oder ein entsprechender Faden-Ansetzautomat als Träger für die Sensoren denkbar. The carrier 11 can also be connected to a device which is located on the corresponding spinning machine anyway. Robots are preferred here, such as a device for changing the roving bobbin. Another device is described in EP-A 90 105 020. Likewise, however, a traveling blower in accordance with DE-OS 4 020 421.9 or a corresponding thread attaching machine are also conceivable as carriers for the sensors.

Das erfindungsgemässe Verfahren soll im einzelnen anhand von Fig. 2 näher erläutert werden. Die Linie B sowohl oben wie auch unten in dem gezeigten Diagramm deutet den Inhalt einer Flyer-Spule bzw. einer Vorgarnspule 2/3 an. Am Punkt 20 hat ein Spulenwechsel gerade stattgefunden, so dass nunmehr das Vorgarn der Spule entnommen wird. Die Entnahme wird in einem Bereich 21 gestoppt, welcher einen Fadenbruch und damit einen Lunten-stop andeutet. Nach dem Ansetzen der Lunten erfolgt eine weitere Entnahme des Vorgarns von der Spule, bis die Spule beinahe leer ist, und eine Spulenwechsel stattfindet, den die Ziffer 20 andeutet. The method according to the invention will be explained in more detail with reference to FIG. 2. Line B both above and below in the diagram shown indicates the content of a flyer spool or a roving spool 2/3. A bobbin change has just taken place at point 20, so that the roving of the bobbin is now removed. The removal is stopped in an area 21, which indicates a thread break and thus a sliver stop. After the fuses have been attached, the roving is further removed from the bobbin until the bobbin is almost empty and a bobbin exchange takes place, which is indicated by the number 20.

Das Diagramm 22 deutet die Fahrten eines Roboters an, beispielsweise eines Fadenansetzgeräts, wie er in der EP-A 90 105 020 geschrieben ist. Dieser fährt vom Kopf zum Fuss einer Spinnmaschine hin und her und stellt sicher, dass vom Streckwerk bis zur Spule an jeder Spinnstelle ein Fadenstück vorhanden ist. Diagram 22 indicates the movements of a robot, for example a thread attachment device, as is described in EP-A 90 105 020. This moves back and forth from head to foot of a spinning machine and ensures that there is a piece of thread from the drafting system to the bobbin at every spinning position.

Durch die Linie C wird die Tätigkeit der erfin-dungsgemässen Sensoren 13 bzw. 14 angedeutet. The activity of sensors 13 and 14 according to the invention is indicated by line C.

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Diese Linie C ist im Zusammenhang mit der Linie B zu sehen. Bis zu einem Spulenwechsel 20 kann der Sensor 13 Signale abgeben, da er den Reflektor 10a erkennt. Nach dem Spulenwechsel folgt ein Abschnitt 23, in dem der Reflektor 10a von den Spulenwicklungen verdeckt ist, so dass vom Sensor 13 keine Signale kommen. This line C should be seen in connection with line B. Up to a coil change 20, the sensor 13 can emit signals since it recognizes the reflector 10a. After the coil change there follows a section 23 in which the reflector 10a is covered by the coil windings, so that no signals come from the sensor 13.

Auf den Abschnitt 23 folgt dann ein Unsicherheitsbereich 24, an dem entweder der Reflektor 10a erkannt oder nicht erkannt wird. Dies liegt daran, dass die Vorgarnspule unter Umständen nicht ruhig an der Transportschiene 1 hängt, sondern hin und her schwankt, so dass der genaue Zeitpunkt des Erreichens eines Stadiums der fast abgelaufenen Spule nicht möglich ist. Section 23 is then followed by an uncertainty area 24, in which either reflector 10a is recognized or is not recognized. This is due to the fact that the roving bobbin may not hang quietly on the transport rail 1, but fluctuates back and forth, so that the exact point in time of reaching a stage of the almost expired bobbin is not possible.

Danach folgt eine Abschnitt 25, in dem der Sensor 13 den Reflektor 10a erkennt. This is followed by a section 25 in which the sensor 13 detects the reflector 10a.

Ein hochgerechneter Verlauf eines Spulenwechsels ist wiederum durch die Linie B unten im Diagramm gemäss Fig. 2 angedeutet. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem ein Fadenansetzgerät zur Behebung eines Fadenbruches benutzt wird, kann dieser den Bereich 21 erfassen und für die Hochrechnung des Verlaufs des Spuleninhaltes weitergeben. Durch die strichpunktierte Linie 26 ist die Warnschwelle angedeutet, bei deren Kreuzung mit der Linie B Alarmsignale einen fälligen Spulenwechsel anzeigen. Dies ist der Punkt 27. An extrapolated course of a coil change is again indicated by line B at the bottom in the diagram according to FIG. 2. In the preferred exemplary embodiment of the invention, in which a thread application device is used to correct a thread break, the latter can detect the area 21 and pass it on for the extrapolation of the course of the bobbin content. The dash-dotted line 26 indicates the warning threshold, at the crossing of which line B alarm signals indicate a due bobbin change. This is point 27.

Claims

1. Process for changing raw material containers in spinning machines, characterized in that the change time of the raw material container is recorded and the course of decrease of the container is extrapolated over time, so that the subsequent change time can be predetermined.

2. The method according to claim 1, characterized in that a determination is made of the point in time at which the container enters the stage of a largely expired container, the decrease course of the container for the remaining raw material supply on the spool being adjusted to this point in time.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the delivery time of the raw material in a subsequent drafting system, ie, the peripheral speed of the first pair of rollers in the drafting system, is used as the parameter determining the expiry time, which essentially corresponds to the feed speed of the raw material .

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the decrease course is continuously corrected on the basis of changes, such as match-stop times.

5. The method according to claim 4, characterized in that the changes are determined by an operating robot while driving in the spinning machine.

6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the determination of the time of the container change or the time at which the container in the

Stage of a largely expired container occurs, takes place by photoelectric means.

7. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the weight of the container is determined and a corresponding signal is emitted when the weight falls below a threshold.

8. The method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that an operator guidance takes place on the basis of the determined acceptance course.

9. The method according to claim 8, characterized in that when a lower limit of the raw material supply is undershot, an alarm, preferably with indication of the relevant coil position, takes place.

10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that a computer is used to draw up a deployment plan for packs of several spinning machines.

11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that a computer disposes of the supply of containers for these spinning machines based on the decrease course of a plurality of containers of several spinning machines.

12. Device for detecting a supply on a raw material container for a spinning machine and for changing a raw material container according to the independent method claim, characterized in that a sensor (13, 14) is assigned to each coil (2, 3), which detects the time at which the coil (2 , 3) is designed to detect and / or determine the point in time at which the coil (2, 3) enters the stage of a largely expired coil.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the sensor (13) on a track (12) past the coil (2, 3) is formed and cooperating with a reflector (10a, 10b).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the diameter (d) of the reflector (10a, 10b) is smaller than the diameter (ds) of the coil (2).

15. The device according to at least one of claims 11 to 14, characterized in that the sensor (13, 14) on a carrier (11) and this on or on a further working device on the spinning machine, such as an operating robot, thread attachment. Vending machine, traveling blower is arranged.

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