CH685980A5

CH685980A5 - Ball Machine.

Info

Publication number: CH685980A5
Application number: CH161794A
Authority: CH
Inventors: Beat Joger; Rudolf Joger; Jack Durban
Original assignee: Beat Joger
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-11-30
Also published as: WO1995032033A1; AU2645095A

Description

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Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ballwurfmaschine, insbesondere für das Korbballtraining, mit einem richtbaren Wurfmechanismus und einer Zuführvorrichtung für Bälle zum Wurfmechanismus. Ziel der Erfindung ist es, eine derartige Ballwurfmaschine für vielseitigen optimalen Einsatz auszuführen, insbesondere aber nicht ausschliesslich für das Korbballtraining, wobei vollautomatisch nach vorgegebenen Programmen Bälle in verschiedenen Richtungen und/oder mit verschiedener Geschwindigkeit ausgeworfen werden können, sei es zum Training oder im Rahmen eines Turniers, oder aber die Auswurfrichtung und -geschwindigkeit kann mittels Fernsteuerung willkürlich gewählt werden, in welchem Falle beispielsweise ein Trainer die Ballwurfmaschine steuert, um einen Spieler zu trainieren. Die Voraussetzungen für diese Vielseitigkeit werden gemäss Anspruch 1 erfüllt. Einerseits gestattet der Wurfmechanismus weitgehende Freiheit in der Wahl der Wurfrichtung und -geschwindigkeit und andererseits stehen im Magazin genügend Bälle zur Verfügung, um nach einem bestimmten Programm Bälle zu werfen, ohne dass Bälle nachgeladen werden müssen. Vorzugsweise ist eine Steuerung mit Fernsteuermöglichkeiten vorgesehen, um gemäss wählbaren Programmen oder willkürlich Bälle zu werfen. The present invention relates to a ball throwing machine, in particular for basketball training, with a directional throwing mechanism and a feed device for balls to the throwing mechanism. The aim of the invention is to implement such a ball throwing machine for versatile optimal use, in particular, but not exclusively, for basketball training, balls being able to be ejected fully automatically according to predetermined programs in different directions and / or at different speeds, be it for training or as part of a Tournament, or the direction and speed of ejection can be arbitrarily selected by remote control, in which case, for example, a trainer controls the ball throwing machine in order to train a player. The requirements for this versatility are met according to claim 1. On the one hand, the throwing mechanism allows extensive freedom in the choice of throwing direction and speed, and on the other hand there are enough balls in the magazine to throw balls according to a certain program without having to reload balls. A controller with remote control options is preferably provided in order to throw balls according to selectable programs or arbitrarily.

Die Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Ballwurfmaschine, 1 shows a side view of the ball throwing machine,

Fig. 2 zeigt eine Stirnansicht der Ballwurfmaschine in etwas kleinerem Massstab, 2 shows a front view of the ball throwing machine on a somewhat smaller scale,

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Ballwurfmaschine, 3 shows a top view of the ball throwing machine,

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf den Wurfmechanismus in etwas grösserem Massstab, 4 shows a plan view of the throwing mechanism on a somewhat larger scale,

Fig. 5 zeigt eine Stirnansicht des Wurfmechanismus und Fig. 5 shows an end view of the throwing mechanism and

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des Wurfmechanismus in zwei extremen Neigungslagen. Fig. 6 shows a side view of the throwing mechanism in two extreme inclination positions.

Die dargestellte Ballwurfmaschine weist als wesentliche Teile einen Wurfmechanismus 1 und ein Magazin 2 für auszuwerfende Bälle 3 auf. Durch eine noch zu beschreibende Schleuse können Bälle über eine Rinne 4 dem Wurfmechanismus 1 zugeführt werden. The ball throwing machine shown has, as essential parts, a throwing mechanism 1 and a magazine 2 for balls 3 to be ejected. Balls can be fed to the throwing mechanism 1 via a channel 4 through a lock to be described.

Der eigentliche Wurfmechanismus weist eine rin-nenförmige Führung 5 auf, die in einer Gabel um Horizontalachsen 7 verschwenkt werden kann. Die Verschwenkung erfolgt mittels eines Linearantriebs 8, der an einem Gelenk 9 der Führung 5 angreift. Fig. 6 zeigt zwei Extremlagen der Führung 5 mit einer Minimalneigung von beispielsweise 5° und einer Maximalneigung von beispielsweise 46°. Entsprechend flach bzw. steil können Bälle ausgeworfen werden. Das Auswerfen von Bällen erfolgt mittels eines doppeltwirkenden pneumatischen Zylinders The actual throwing mechanism has a channel-shaped guide 5 which can be pivoted about horizontal axes 7 in a fork. The pivoting takes place by means of a linear drive 8, which acts on a joint 9 of the guide 5. 6 shows two extreme positions of the guide 5 with a minimum inclination of, for example, 5 ° and a maximum inclination of, for example, 46 °. Balls can be ejected accordingly flat or steep. Balls are ejected by means of a double-acting pneumatic cylinder

10 mit Eigendämpfung, welcher einen Auswerfteller 10 with self-damping, which is an ejection plate

11 betätigt. Die wirksame Stirnseite des Auswerftellers 11 ist sphärisch bombiert, wobei der Krümmungsradius dieser sphärischen Fläche etwa dem Krümmungsradius des auszuwerfenden Balls entspricht. Wie in Fig. 1 angedeutet, können in einem gewissen Bereich Bälle verschiedenen Durchmessers ausgeworfen werden, was allerdings gewisse Anpassungen erfordert. So kann beispielsweise der Auswerfteller 11 nötigenfalls ausgewechselt werden. Ausserdem kann in die rinnenartige Führung 5 ein in Fig. 5 angedeuteter Einsatz 5' eingelegt werden, um die Führung dem Balldurchmesser anzupassen und den Ball möglichst zentrisch in der Bewegungsachse des Auswerftellers 11 zu halten. Im übrigen ist die Bewegungsachse des Zylinders 10 bzw. des Auswerftellers 11 gegenüber der Achse der Führung 5 leicht nach oben geneigt, womit der Ball gleich beim Abwurf etwas aus der Führung 5 angehoben wird und somit die Führung ohne erhebliche Reibung oder sogar Verkeilung verlässt. 11 operated. The effective end face of the ejection plate 11 is spherically cambered, the radius of curvature of this spherical surface corresponding approximately to the radius of curvature of the ball to be ejected. As indicated in Fig. 1, balls of different diameters can be ejected in a certain area, but this requires certain adjustments. For example, the ejector plate 11 can be replaced if necessary. In addition, an insert 5 ′ indicated in FIG. 5 can be inserted into the channel-like guide 5 in order to adapt the guide to the ball diameter and to hold the ball as centrally as possible in the movement axis of the ejection plate 11. In addition, the axis of movement of the cylinder 10 or the ejection plate 11 is slightly inclined upwards with respect to the axis of the guide 5, which means that the ball is lifted somewhat out of the guide 5 immediately upon ejection and thus leaves the guide without considerable friction or even wedging.

Die Führung 5 mitsamt der Gabel 6, dem Linearantrieb 8 und dem Auswerfzylinder 10 ist schwenkbar um eine Vertikalachse 12. Die Verschwenkung des ganzen Aggregates um diese Vertikalachse erfolgt mittels eines Linearantriebs 13, dessen Bewegung mittels einer Kette 14 auf die den Auswerfmechanismus tragende Säule übertragen wird. Dabei greift der Linearantrieb 13 am einen Ende der Kette an, während am anderen Ende der Kette eine Zugfeder angreift. Damit kann die Führung 5 nicht nur um die Horizontalachsen 7 zwischen den in Fig. 6 dargestellten Extremlagen geneigt werden, sondern sie kann auch um die Vertikalachse 12 in einem Bereich von 180° verschwenkt werden. The guide 5 together with the fork 6, the linear drive 8 and the ejector cylinder 10 can be pivoted about a vertical axis 12. The entire unit is pivoted about this vertical axis by means of a linear drive 13, the movement of which is transmitted by means of a chain 14 to the column carrying the ejection mechanism . The linear drive 13 acts on one end of the chain, while a tension spring acts on the other end of the chain. The guide 5 can thus not only be inclined about the horizontal axes 7 between the extreme positions shown in FIG. 6, but it can also be pivoted about the vertical axis 12 in a range of 180 °.

Wie Fig. 3 zeigt, ist das Magazin 2 durch Wände bzw. Rippen 14 in vertikale Kanäle 15 aufgeteilt, welche so bemessen sind, dass je eine Reihe von Bällen übereinander in jedem Kanal Platz findet. Am unteren Ende des Magazins 2 sind zwei pneumatische Zylinder 16 angeordnet, deren Kolbenstangen je einen Teller 17 tragen. Die Teller sind in einer oberen Ruhelage und einer unteren Arbeitsposition bei beaufschlagtem Zylinder dargestellt. Jeder Zylinder 16 bzw. Teller 17 ist zwei Kanälen 15 des Magazins zugeordnet. Wie Fig. 1 zeigt, stützt der Teller 17 in seiner Ruhelage den untersten Ball 3 in den ihm zugeordneten Kanälen 15 des Magazins. Wird einer der Teller 17 in seine untere Arbeitsposition abgesenkt, lässt er den untersten Ball bis in den Bereich einer Ausnehmung 18 in der Magazinwand absinken, so dass der Ball in diese Ausnehmung ausweichen kann. Wird der Teller 17 hierauf in seine Ausgangsposition angehoben, bleibt der Ball in der Ausnehmung 18 zurück und fällt dann nach unten auf die Rinne 4, während der nächstobere Ball in den Kanälen 15 nicht mehr durchtreten kann, weil er vom Teller 17 zurückgehalten wird. Es sind damit am Ausgang des Magazins zwei Schleusen vorgesehen, welche je zwei Bälle austreten lassen. Diese Bälle gelangen dann hintereinander vor eine Freigabevorrichtung mit einem Zylinder 19 und einem Teller 20. Fig. 1 zeigt eine untere Ruhestellung und eine obere Arbeitsstellung des Tellers 20. In der Ruhestellung wird der vorderste Ball 3 zurückgehalten, während er in der oberen Arbeitsstellung des Tellers freigegeben wird und in die Führung 5 fallen kann. Auch die As shown in FIG. 3, the magazine 2 is divided by walls or ribs 14 into vertical channels 15, which are dimensioned such that a row of balls can be placed one above the other in each channel. At the lower end of the magazine 2, two pneumatic cylinders 16 are arranged, the piston rods of which each carry a plate 17. The plates are shown in an upper rest position and a lower working position when the cylinder is acted on. Each cylinder 16 or plate 17 is assigned to two channels 15 of the magazine. As shown in FIG. 1, the plate 17 in its rest position supports the lowermost ball 3 in the channels 15 of the magazine assigned to it. If one of the plates 17 is lowered into its lower working position, it lets the lowermost ball sink into the region of a recess 18 in the magazine wall, so that the ball can move into this recess. If the plate 17 is then raised to its starting position, the ball remains in the recess 18 and then falls down onto the trough 4, while the next ball above can no longer pass through the channels 15 because it is held back by the plate 17. There are therefore two locks at the exit of the magazine, each of which allows two balls to emerge. These balls then pass one after the other in front of a release device with a cylinder 19 and a plate 20. FIG. 1 shows a lower rest position and an upper working position of the plate 20. In the rest position, the foremost ball 3 is held back while it is in the upper working position of the plate is released and can fall into the guide 5. Also the

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Teller 17 und 20 können unter Umständen ausgewechselt werden, um Bälle verschiedenen Durchmessers steuern zu können. Plates 17 and 20 can be exchanged under certain circumstances in order to control balls of different diameters.

Wie erwähnt, ist die Ballwurfmaschine mit einer nicht dargestellten Steuerung versehen, welche die Linearantriebe 8 und 13 sowie die Zufuhr von Druckmittel zu den Zylindern 10, 16 und 19 steuert. Diese Steuerung kann vollautomatisch nach einem bestimmten Programm erfolgen, oder aber willkürlich mit Hilfe einer Fernsteuerung 21, die in Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Mittels dieser Fernsteuerung können entweder bestimmte Programme gewählt und ausgelöst, oder aber es können ganz bestimmte Auswurfbedingungen für jeden Wurf willkürlich gewählt werden. Die Fernsteuerung hat unter anderem den Zweck, dass in der Nähe der Maschine selbst keine Manipulationen erforderlich sind, ausser dem gelegentlichen Auffüllen des Magazins. Die Maschine kann übrigens so aufgestellt werden, dass sich das Magazin unter dem Korb einer Korbballanlage befindet, so dass in den Korb geworfene Bälle automatisch wieder in das Magazin gelangen. Es sind damit ideale Voraussetzungen für das Training oder eventuell für Turniere geschaffen. Für das Training kann auch ein Programm mit Zufallsgenerator vorgesehen sein, bei welchem Bälle in unvorhergesehener Richtung und Geschwindigkeit ausgeworfen werden. Die Geschwindigkeitssteuerung erfolgt durch entsprechende Steuerung der Luftzufuhr zum Auswerfzylinder 10. Es kann beispielsweise auch ein sogenanntes 5-Positionen-Tur-nier programmiert sein, wobei die Maschine je fünf Bälle auf 0°, 45°, 90°, 135° und 180° auswirft. Es kann ferner eine optische und/oder akkustische Anzeige über Treffer sowie eine Anzeige über Trefferquoten erfolgen. As mentioned, the ball throwing machine is provided with a control, not shown, which controls the linear drives 8 and 13 and the supply of pressure medium to the cylinders 10, 16 and 19. This control can take place fully automatically according to a specific program, or arbitrarily with the aid of a remote control 21, which is shown schematically in FIG. 1. By means of this remote control either certain programs can be selected and triggered, or very specific ejection conditions can be chosen arbitrarily for each throw. One of the purposes of the remote control is that no manipulations are required near the machine itself, apart from occasionally filling up the magazine. Incidentally, the machine can be set up so that the magazine is under the basket of a netball system, so that balls thrown into the basket automatically get back into the magazine. This creates ideal conditions for training or possibly for tournaments. A program with a random generator can also be provided for the training, in which balls are thrown out in an unforeseen direction and at a speed. The speed is controlled by correspondingly controlling the air supply to the ejection cylinder 10. For example, a so-called 5-position tournament can also be programmed, with the machine throwing five balls each at 0 °, 45 °, 90 °, 135 ° and 180 ° . There can also be an optical and / or acoustic display of hits and a display of hit rates.

Wie oben schon angedeutet, sind Vorkehrungen zu treffen, um jede Verletzungsgefahr auszuschlies-sen. Zu diesem Zweck kann ein optischer Sensor, beispielsweise eine Lichtschranke vorgesehen sein, welche die Betätigung des Auswerfzylinders 10 sperrt, wenn sich in der Führung 5 kein Ball befindet. Der gleiche Sensor kann aber auch die Freigabevorrichtung 19, 20 und die Ballausgabe aus dem Magazin mittels der Schleuse 16, 17, 18 steuern, d.h. wenn sich kein Ball in der Führung 5 befindet, kann die Freigabevorrichtung 19, 20 betätigt werden und nach je zwei Bällen kann wechselweise die eine oder andere Schleuse 16, 17, 18 betätigt werden. Es kann zusätzlich eine Anwesenheitskontrolle oder Näherungskontrolle, z.B. mit einem Infrarot-Sensor vorgesehen sein, welche die Betätigung des Auswurfzylinders sperrt, wenn sich eine Person der Maschine nähert oder zu nahe an derselben steht. Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Sperre nur mittels der Fernsteuerung aufgehoben werden kann. As already indicated above, precautions must be taken to rule out any risk of injury. For this purpose, an optical sensor, for example a light barrier, can be provided, which blocks the actuation of the ejection cylinder 10 when there is no ball in the guide 5. However, the same sensor can also control the release device 19, 20 and the ball discharge from the magazine by means of the lock 16, 17, 18, i.e. if there is no ball in the guide 5, the release device 19, 20 can be actuated and after two balls each one or the other lock 16, 17, 18 can be actuated. A presence check or proximity check, e.g. be provided with an infrared sensor that blocks the actuation of the ejection cylinder when a person approaches the machine or is too close to it. It can also be provided that this lock can only be released by means of the remote control.

Claims

1. Ball throwing machine, in particular for basketball training, with a directional throwing mechanism (1) and a feed device for balls to the throwing mechanism, characterized in that the throwing mechanism (1), which can be pivoted about a vertical axis, has a ball guide (5) which can be pivoted about a horizontal axis, and one Ejection ram (11), and that the feed device has a magazine (2) for several balls (3) and an output device (16-20) for transferring balls (3) from the magazine (2) into the ball guide (5) having.

2. Machine according to claim 1, characterized by a controller (21) for ejecting balls (3) according to certain selectable programs and / or according to arbitrary remote control.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized by a double-acting ejector cylinder (10) with self-damping.

4. Machine according to one of claims 1-3, characterized in that the ejection plunger has a throwing plate (11) with the ball (3) adapted recess and that the direction of movement of the ejection plunger or the throwing plate (11) with respect to the open top, channel-like Guide (5) is inclined upwards, for example by about 1 °.

5. Machine according to one of claims 1-4, characterized by interchangeable parts (17, 20) and / or additional parts (5 ') for adaptation to different ball sizes, e.g. at least one insert (5 ') in the ball guide (5).

6. Machine according to one of claims 1-5, characterized by a presence control, e.g. a light barrier and / or a proximity control, e.g. an infrared sensor, the actuation of the throwing cylinder (10) being blocked when there is no ball (3) in the guide (5) or a person too close to the machine, the block only being released by remote control (21) can.

7. Machine according to one of claims 1-6, characterized in that a lock (16-18) is provided at the magazine exit, through which balls (3) can be issued.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the magazine is subdivided into channels (15) and that under each channel (15) a support plate (17) which is movable in the exit direction of the balls (3) is arranged, the balls (3) supported and released at an extended point (18) of the channel.

9. Machine according to one of claims 6-8, characterized in that the lock (16-18) can be controlled by the presence control, such that at least one ball is released from the magazine (2) when there is in the guide (5 ) there is no ball.

10. Machine according to one of claims 1-9, characterized in that at the entry of the guide (5) is a ball release device (19, 20) for inserting individual balls (3) into the guide (5).

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