DE2434716A1

DE2434716A1 - BALL THROWING DEVICE

Info

Publication number: DE2434716A1
Application number: DE2434716A
Authority: DE
Inventors: Francesco Dornetti
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-07-18
Filing date: 1974-07-18
Publication date: 1975-02-06
Also published as: NL7409714A; GB1457156A; US3878828A; FR2237652B3; FR2237652A1; BE817821A; IT992648B

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum selbsttätigen und im Voraus einstellbaren Werfen von Bällen für sportliche Trainingszwecke, insbesondere für Tennis und dergleichen.The invention relates to a device for automatic and adjustable in advance throwing balls for athletes Training purposes, in particular for tennis and the like.

Viele Ballspiele, wie z.B. Tennis, erfordern das Training eines Partners oder Lehrers. Das gilt sowohl für den Anfänger als auch für das Training zu Wettkämpfen. Ein Partner oder Lehrer bietet jedoch nicht immer die Möglichkeit eines wirklich eingehenden Trainings, sei es hinsichtlich der Richtung oder auch der Kraft des Schlages, dessen Rückschlag oder Gegenschlag man erlernen will.Many ball games, such as tennis, require training from a partner or teacher. This applies to both the beginner as well as for training for competitions. However, a partner or teacher does not always offer the option of a really thorough training, be it with regard to the direction or the power of the blow, its Setback or counter-blow you want to learn.

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Die Erfindung behebt diese Mängel durch die Schaffung eines Gerätes, das vollkommen selbsttätig den Ball in einer Richtung und Stärke wirft, die verändert und vorprogrammiert werden kann. Dabei kann das Gerät auch auf eine bestimmte Wurfrichtung eingestellt werden oder aber je nach Wahl eine bestimmte Reihenfolge von Würfen durchführen.The invention overcomes these deficiencies by creating a device that completely automatically hits the ball in one direction and throws strength that can be modified and preprogrammed. The device can also target a specific Throw direction can be set or, depending on your choice, carry out a certain sequence of throws.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand der Zeichnungen in Form eines nicht einschränkenden Beispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings in the form of a non-limiting example.

Fig. 1 zeigt ein Gerät gemäß der Erfindung von der Abwurfseite her vor dem Wurf.Fig. 1 shows a device according to the invention from the discharge side before the throw.

Fig. 2 zeigt perspektivisch das Gerät gemäß Fig. 1, wobei der Ballschläger in der Lage nach dem Wurf des Balles dargestellt ist.FIG. 2 shows in perspective the device according to FIG. 1, with the ball racket in the position after the ball has been thrown is shown.

Fig. 3 zeigt das Gerät perspektivisch von der Rückseite.Fig. 3 shows the device in perspective from the rear.

Fig. ¹J zeigt perspektivisch die Beschickungsseite des Gerätes, die der Abwurfseite abliegt.Fig. ¹ J shows in perspective the feed side of the device which is furthest to the discharge side.

Das als Beispiel gezeigte Gerät gemäß der Erfindung besitzt ein erstes im wesentlichen dreieckiges Gestell 1, das auf drei Rädern 2, 3 und 4 ruht. Die ersten beiden Räder sind starr. Das dritte Rad ist mit einer langen Deichsel 5 lenk-The device shown as an example according to the invention has a first substantially triangular frame 1, which on three wheels 2, 3 and 4 rests. The first two wheels are rigid. The third wheel is steerable with a long drawbar 5

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bar, die an der Gabel 6 sitzt. Ein von Hand betätigbarer Stellmotor 7 an sich bekannter Ausbildung dient zum Anheben des vorderen Teils des Gestellte 1, das sich frei um die Achsen der rückwärtigen starren Räder schwenken läßt.bar, which sits on the fork 6. A manually operable servomotor 7 known per se is used for lifting of the front part of the frame 1, which can pivot freely about the axes of the rear rigid wheels.

Über dem Gestell 1 befindet sich ein zweites Gestell 8, welches die wesentlichen Teile des Gerätes gemäß der Erfindung trägt. Der Rahmen 8 ist rückwärtig auf zwei Seitenrollen 9 gelagert, welche frei auf an dem-Gestell 1 ye»gesehenen Schienen 10 laufen können. Eine Welle 11 ist in entsprechenden Lagern am Rahmen 8 gelagert und ist vorne an einem rechteckigen Rohr 12 befestigt, welches senkrecht zur Welle 11 verläuft und in ein anderes Rohr ebenfalls rechteckigen Querschnitts eingeschoben ist. Letzteres endet mit einer Abwinkelung in einem Zapfen 13, welcher drehbar in einem vorn am Gestell 1 vorgesehenen erhöhten Teil 14 gelagert ist. Dementsprechend ist das Gestell 8 an drei Stellen auf das Gestell 1 abgestützt,und zwar mittels der beiden seitlichen rückwärtigen Rollen 9 und des bei 14 gelagerten drehbaren Lagerzapfens 13·A second frame 8 is located above frame 1, which carries the essential parts of the device according to the invention. The frame 8 is rearward on two side rollers 9 stored, which can run freely on rails 10 seen on the frame 1. A shaft 11 is stored in corresponding bearings on the frame 8 and is attached at the front to a rectangular tube 12, which is perpendicular runs to the shaft 11 and is inserted into another tube, also of rectangular cross-section. The latter ends with an angled portion in a pin 13, which is rotatable in a raised portion provided on the frame 1 at the front Part 14 is stored. Accordingly, the frame 8 is supported in three places on the frame 1, and by means of the two lateral rear rollers 9 and the rotatable bearing journal 13 mounted at 14

Das Gestell 8 trägt auf einer Seite zwei nach oben ragende Pfosten 15 und 17 (Fig. 1), während auf der anderen Seite nur eine nach oben ragende Strebe 16 vorgesehen ist. Zwischen den Streben 16 und 17 ist eine horizontale Welle 20The frame 8 carries two upwardly projecting posts 15 and 17 (Fig. 1) on one side, while on the other side only one upwardly extending strut 16 is provided. Between the struts 16 and 17 is a horizontal shaft 20

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gelagert, die im Abstand voneinander zwei äußere Riemenscheiben trägt. Die weiter nach oben ragende Strebe 17 trägt nahe ihrem oberen Ende ein Lager für eine dort fliegend gelagerte weitere Welle 17» die ebenfalls im Abstand voneinander zwei Riemenscheiben 22 trägt. Die Riemenscheiben sind so angeordnet, daß jeweils die Ebenen zweier Riemenscheiben zusammenfallen. Je zwei in einer gemeinsamen Ebene drehbare Riemenscheiben 22, 23 werden von einem endlosen Riemen 24 umlaufen. Die beiden parallel zueinander verlaufenden Riemen 24 sind miteinander mittels im Abstand voneinander verlaufender Leisten 25 verbunden. Die offenen Flächenbereiche zwischen den beiden Scheiben jedes Scheibenpaares 22, 23 sind mittels starrer Wände 26 und 27 verschlossen. Auf diese Weise ist ein völlig geschlossener Kasten gebildet, der die beiden Seitenwände 26 und 27 besitzt und im übrigen von den mit Leisten besetzten Riemen 25 begrenzt ist. Die Seitenwand 26 besitzt eine Zufuhröffnung mit einer Einwurfsehurre 28.stored, which carries two outer pulleys at a distance from each other. The strut 17 protruding further upwards carries near its upper end a bearing for a further shaft 17, which is cantilevered there, and which are also spaced apart from each other two pulleys 22 carries. The pulleys are arranged so that each of the planes of two pulleys coincide. Every two pulleys 22, 23 rotatable in a common plane are driven by an endless one Belt 24 revolve. The two belts 24 running parallel to one another are spaced from one another by means of mutually extending strips 25 connected. The open areas between the two disks of each pair of disks 22, 23 are closed by means of rigid walls 26 and 27. In this way it is a completely closed one Box formed which has the two side walls 26 and 27 and, moreover, of the straps fitted with strips 25 is limited. The side wall 26 has a feed opening with an insertion chute 28.

Auf der inneren Seite der von den Riemen und Leisten gebildeten Kastenwandung sind Kanäle oder Rinnen 29 jeweils an einigen der Leisten 25 in entsprechendem Abstand voneinander vorgesehen. Diese Rinnen besitzen die gleiche Breite wie der Kasten sowie eine Breite, die leicht über dem Durchmesser der aufzunehmenden und zu fördernden Pelle liegt.On the inner side of the box wall formed by the belts and strips, channels or grooves 29 are in each case some of the strips 25 provided at an appropriate distance from one another. These grooves have the same width like the box and a width that is slightly larger than the diameter of the skin to be picked up and conveyed.

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Außerdem ist bei der oberen Welle 21 innerhalb des Kastens eine weitere Kanalzuführung vorgesehen, die an der Seite 27 in eine Mündung zur Einspeisung der zu werfenden Bälle mündet. Eine Gabel 31 hält frei tragend eine Gegenplatte 32. Sowohl die Mündung 30 als auch die Gegenplatte 32 sind mit Backen oder Lippen aus dehnbarem Werkstoff, wie Gummi, Schaumgummi oder ähnlichem Material, versehen, die aneinander anliegen und dadurch mit einer gewissen Reibung auch an dem zu werfenden Ball, wie dies später im einzelnen beschrieben wird.In addition, another channel feed is provided in the upper shaft 21 inside the box, which is on the side 27 opens into a mouth for feeding the balls to be thrown. A fork 31 holds a counterplate in a cantilevered manner 32. Both the mouth 30 and the counter-plate 32 are made of elastic material such as rubber with jaws or lips, Foam rubber or similar material, which rest against each other and thus with a certain amount of friction the ball to be thrown, as described in detail later.

Das Gerät besitzt ferner bei der Strebe 17 ein Lager 33 (Fig. 1 und 2), welches schwenkbar einen langen Schläger 3^ trägt. Dieser kann beispielsweise aus einem Metallbügel 35 bestehen, der ein Endstück aus Holz besitzt, das wiederum eine vordere Ausnehmung 37 trägt. Vor dieser sind einige Saiten 36 aus geeignetem Werkstoff ausgespannt, wie dies an sich bekannt ist. Diese Saiten sind an einem Ende eines Spanners 38 befestigt, der ebenfalls an sich bekannt ist und den Saiten die erforderliche Spannung verleihen kann.The device also has a bearing 33 (FIGS. 1 and 2) at the strut 17, which can pivot a long racket 3 ^ bears. This can, for example, consist of a metal bracket 35, which has an end piece made of wood, which in turn has a front recess 37. In front of this are some Strings 36 stretched out of suitable material, like this is known per se. These strings are attached to one end of a tensioner 38, which is also known per se and can give the strings the required tension.

Der Schläger 3^ ist an seinem unteren Ende, und zwar unterhalb des Lagers 33 mit einem Betätigungsansatz 39 versehen. An letzterem greift ferner bei ¹IO eine kräftige Feder 41 an, deren anderes Ende an einer GewindespindelThe racket 3 ^ is provided with an actuating shoulder 39 at its lower end, specifically below the bearing 33. The latter is also ^{engaged by a strong spring 41 at 1} IO, the other end of which is attached to a threaded spindle

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42 angehängt ist, die sich durch eine Platte 43 erstreckt, bevor sie in eine Muffe 44 eingeschraubt ist, die am Ende ein Handrad 45 zum Spannen der Päder 41 trägt. Die Platte42 is attached, which extends through a plate 43 before it is screwed into a sleeve 44, which at the end a hand wheel 45 for tensioning the pads 41 carries. The plate

43 ist an einem zylindrischen Kragen 46 angeschweißt oder in anderer Weise befestigt. Der Kragen 46 erstreckt sich senkrecht zur Platte 43. Im Inneren des Kragens kann sich frei ein runder Nocken 47 drehen, dessen Zweck später erläutert wird.43 is welded to a cylindrical collar 46 or attached in another way. The collar 46 extends perpendicular to the plate 43. Inside the collar can extend freely rotate a round cam 47, the purpose of which will be explained later.

Ein erster Antriebsmotor 48, der vorzugsweise, wenn auch nicht notwendig, ein Elektromotor ist, greift über ein erstes Untersetzungsgetriebe 49 (Fig. 4) eine Scheibe 50, die über einen Treibriemen 51 eine der bereits erwähnten Riemenscheiben 23 (Fig. 1) antreibt. Auf diese Weise wird das Riemenpaar 24 mit den es verbindenden Leisten 25 und den von ihm getragenen inneren Transportrinnen 29 bewegt. Die Abtriebswelle 52 des Getriebes 49 treibt über ein weiteres Getriebe 52 einen mehrarmigen Antriebsstern 53 (Fig. 1 und 2), dessen Arme an ihren Enden Hollen- oder Kugellager 54 tragen, welche mit dem erwähnten unteren Ansatz 39 des Schlägers 34 dahingehend zusammenwirken, daß sie diesen gegen die Wirkung der Feder 31 verschwenken und somit spannen können.A first drive motor 48, which is preferably, although not necessary, an electric motor, engages over a first one Reduction gear 49 (Fig. 4) a disc 50, which drives one of the aforementioned pulleys 23 (FIG. 1) via a drive belt 51. That way will moves the pair of belts 24 with the strips 25 connecting them and the inner transport channels 29 carried by them. The output shaft 52 of the gear 49 drives via another Gear 52 a multi-armed drive star 53 (Fig. 1 and 2), the arms of which carry cone or ball bearings 54 at their ends, which with the mentioned lower extension 39 of the striker 34 cooperate to the effect that they pivot this against the action of the spring 31 and thus tension can.

Ein zweiter Motor 55 (Fig. 3), der ebenfalls vorzugsweiseA second motor 55 (Fig. 3), which is also preferably

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jedoch nicht unabdingbar ein Elektromotor ist, treibt über ein Getriebe 56 eine Welle 57» die an der Rückseite des Gerätes vorgesehen ist. Wie aus insbesondere Fig. 3 ersichtlich, treibt die Welle 57 mittels eines "T-Getriebes" einerseits die zu ihr senkrecht verlaufende Welle 11 und andererseits den runden Nocken 47 an, welcher exzentrisch zur ihn tragenden Welle angeordnet ist. Vorteilhaft ist zwischen der Drehlage dieses- Nockens und der Drehlage der Welle 11 aus später zu erläuternden Gründen eine bestimmte Beziehung eingehalten.However, an electric motor is not indispensable, drives a shaft 57 via a gear 56 which is located on the rear of the device is provided. As can be seen in particular from FIG. 3, the shaft 57 drives on the one hand by means of a "T-gear" the shaft 11 running perpendicular to it and, on the other hand, the round cam 47, which is eccentric to it bearing shaft is arranged. It is advantageous between the rotational position of this cam and the rotational position of the shaft 11 a certain relationship is maintained for reasons to be explained later.

Das Gerät besitzt nach obigem zwei verschiedene Motoren, die voneinander unabhängig sind. Der Klarheit halber wird zunächst die mittels des Motors 48 bewirkte Bewegung erläutert und anschließend „die durch den Motor 55 bewirkte. Hieraus ergibt sich, daß beide Motoren gleichzeitig tätig sein können und dadurch entsprechende Überlagerungen der verschiedenen Bewegungen ermöglicht werden.According to the above, the device has two different motors that are independent of each other. For the sake of clarity, first the movement caused by the motor 48 is explained and then “that caused by the motor 55. From this it follows that both motors can be active at the same time and thereby corresponding superimpositions of the various movements be made possible.

Wie bereits dargelegt, setzt der Motor 48 über die Riemenscheibe 50 und den Riemen 51 die die Leisten 25 tragenden Riemen und die von dieser Anordnung getragenen inneren Rinnen des Gehäuses in Bewegung. Zunächst wird die Maschine mit einer beträchtlichen Anzahl von Bällen über die Einlaufschurre 25 gefüllt, wobei diese Bälle sich unten imAs stated earlier, the motor 48 operates via the pulley 50 and belt 51, the belts carrying the strips 25 and the internal grooves carried by this arrangement of the housing in motion. First, the machine runs a considerable number of balls over the inlet chute 25 filled, with these balls at the bottom of the

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Kasten ansammeln. Bei der Bewegung der Rinnen 29 heben diese immer wieder eine Anzahl von Bällen auf und bringen sie in den Einspeisekanal an der Mündung, sobald sie den oberen Teil des Kastens erreicht haben, in welchem die Kanäle nach unten kippen und damit die Bälle aus sich herausfallen lassen, bevor die Kanäle ihren Weg nach unten fortsetzen. Der Zuführkanal ist daher stets mit Bällen gefüllt. Da er schräg verläuft, laufen diese Bälle auf die Mündung 30 zu. Der Motor 48 bewirkt ferner mittels der beiden Untersetzungsgetriebe 49 und 52 eine Drehung des Sternes 53, welcher über die Rollen 54 gegen den Ansatz 39 des Schlägers anläuft und diesen gegen die Wirkung der Feder 41 verschwenkt. Dabei gelangt der Schläger in die in Fig. 1 gezeigte Lage, während der abzuwerfende Ball selbsttätig zwischen die dehnbaren Backen an der Mündung 30 und der Gegenplatte 32 gelangt. Wird nun der Stern 53 weitergedreht, so kommt er schließlich außer Eingriff mit dem Ansatz 39 und die starke Feder 31 verschwenkt den Schläger 34, welcher über die Saiten gegen den von den dehnbaren Backen gehaltenen Ball anläuft und diesen fortschleudert. Nach dem Abschleudern des Balles wird der Schläger mittels einer Dämpfungsvorrichtung aufgefangen, welche im Ausführungsbeispiel aus einem gummibereiften Rad 60 besteht, welches lose auf einem Zapfen 6i zwischen dem Pfosten 16 und 18 gelagert ist. Die Kraft, mit welcher der Ball geschlagen und fortgeschleudert wird, hängt ausschließlichAccumulate box. As the grooves 29 move, they repeatedly pick up a number of balls and bring them into the feed channel at the mouth as soon as they have reached the upper part of the box in which the channels are after Tilt down and let the balls fall out of you before the channels continue their way down. Of the The feed channel is therefore always filled with balls. Since it runs obliquely, these balls run towards the mouth 30. The motor 48 also causes rotation of the star 53 by means of the two reduction gears 49 and 52, which via the Rolls 54 runs against the approach 39 of the racket and this pivoted against the action of the spring 41. The racket comes into the position shown in FIG. 1 while the one to be thrown Ball automatically passes between the expandable jaws at the mouth 30 and the counter plate 32. Will now be the If the star 53 is rotated further, it finally comes out of engagement with the projection 39 and the strong spring 31 is pivoted the bat 34, which runs over the strings against the ball held by the expandable jaws and throws it away. After the ball has been thrown off, the bat is caught by a damping device, which in the exemplary embodiment consists of a rubber-tyred wheel 60 which is loosely mounted on a pin 6i between the post 16 and 18 is stored. The force with which the ball is hit and thrown away depends entirely on it

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von der Spannung der Feder ab, welche von Hand mittels :des Handrades 45 einstellbar ist. Die Neigung der Wurfrichtung gegen die Waagerechte kann nach Belieben verändert werden, und zwar einerseits durch entsprechendes Ausrichten des Armes 12 und damit der Neigung des Rahmens 8 gegen den Rahmen 1 und andererseits durch Betätigung des Handstellmotors 7» welcher die Neigung des gesamten Gerätes zum Vorderrad 4 bestimmt. Schließlich kann auch die seitliche Wurfrichtung mittels des Armes 12 bis zu einem gewissen Grenzwert eingestellt werden. Nach der Einstellung der Lage des Gerätes und dem Spannen der Feder 41 erfolgt also bei Antrieb lediglich des Motors 48 eine fortlaufende Folge von in bezug auf Richtung und Wurfkraft gleichen Abwürfen.on the tension of the spring, which is manually applied by means of: the Handwheel 45 is adjustable. The inclination of the direction of throw against the horizontal can be changed as desired, on the one hand by appropriately aligning the arm 12 and thus the inclination of the frame 8 relative to the frame 1 and, on the other hand, by actuating the manual servomotor 7 which controls the inclination of the entire device to the front wheel 4 certainly. Finally, the lateral throwing direction can also be adjusted by means of the arm 12 up to a certain limit value will. After the position of the device has been set and the spring 41 has been tensioned, only the drive takes place of the motor 48 a continuous sequence of drops which are equal in terms of direction and throwing power.

Wird bei laufendem Motor 48 auch der Motor 55 in Betrieb gesetzt, so dreht letzterer die Welle 11, welche über den Querarm 12 an das Schwenklager 13 am Stator des Vorderteils 14 des Geräts befestigt ist. Auf diese Weise erfolgt eine konstante Drehung des rückwärts mittels der Rollen 9 verschiebbar gelagerten Rahmens 8 um die Schwenklagerstelle 13, was eine fortlaufende Veränderung der Querverstellung und Neigung des Gestells 8 gegenüber dem Gestell 1 und damit eine Veränderung des Bailabwurfes bewirkt. Gleichzeitig betätigt der Motor 55 über die Welle 57 den Nocken 47, welcher fortlaufend den Rundkranz 46 verstellt, der wiederumIf the motor 55 is also put into operation while the motor 48 is running, the latter rotates the shaft 11, which via the Cross arm 12 is attached to the pivot bearing 13 on the stator of the front part 14 of the device. In this way a constant rotation of the frame 8, which is mounted so as to be displaceable backwards by means of the rollers 9, about the pivot bearing point 13, which is a continuous change in the transverse adjustment and inclination of the frame 8 relative to the frame 1 and thus causes a change in the bail release. At the same time, the motor 55 actuates the cam 47 via the shaft 57, which continuously adjusted the circular ring 46, which in turn

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die Spannung der Feder 4l verändert. Da, wie bereits dargelegt, der Nocken 47 in einer bestimmten Winkellage in bezug auf die Drehlage der Welle 11 angeordnet ist, wird beispielsweise eine geringere Spannung der Feder 41 erhalten, wenn die Maschine gegen das Zentrum des Feldes ausgerichtet ist, da eine kleinere Abwurfkraft aufgrund der kleineren Wurfweite des Balles erforderlich ist, während die Federepannung entsprechend stärker wird, wenn die Maschine gegen die Ekken des Spielfeldes ausgerichtet ist. Das gilt natürlich nur für den Fall einer entsprechenden Korrelation zwischen den Drehlagen des Nockens 47 und der Welle 11 und für eine Anordnung des Gerätes in der Feldmitte.the tension of the spring 4l changed. Since, as already stated, the cam 47 in a certain angular position in relation is arranged on the rotational position of the shaft 11, a lower tension of the spring 41 is obtained, for example, if the machine is aligned towards the center of the field because of the smaller throwing force due to the smaller throwing distance of the ball is required, while the spring tension increases accordingly when the machine hits the corners of the playing field is aligned. Of course, this only applies to the case of a corresponding correlation between the rotational positions of the cam 47 and the shaft 11 and for an arrangement of the device in the center of the field.

Die Spannung der Feder 41, die vom Exzenter 47 bestimmt wird, ändert sich, um mehr oder weniger scharfe Würfe zu erzielen, je nach dem Wurfabgangswinke1, also nach der Höhe, welche der Ball erreichen soll.The tension of the spring 41, which is determined by the eccentric 47, changes in order to achieve more or less sharp throws, depending on the throw angle1, i.e. on the height, which the ball should reach.

Gemäß der Erfindung ist weiter eine Vorrichtung (Fig. 5) vorgesehen, die aus einer einfachen Platte 70 besteht, welche an den Rahmen an der Anschlußstelle zwischen dem Pfosten 16 und der Leiste 18 mittels einer Achse 71 angelenkt ist. Die Platte 70 ist mit einem Hebel 72 gekuppelt, an dem ein Ende eines Seiles 73 angreift, dessen anderes Ende unten am Gestell 1 befestigt ist. An der entgegengesetzten Sei-According to the invention, a device (Fig. 5) is further provided, which consists of a simple plate 70 which is hinged to the frame at the connection point between the post 16 and the bar 18 by means of an axis 71. The plate 70 is coupled to a lever 72 on which a The end of a rope 73 engages, the other end of which is attached to the frame 1 at the bottom. On the opposite side

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te ist eine Feder 7k vorgesehen, die einerseits an der Platte und andererseits an dem Pfosten 16 befestigt ist. Die Platte erstreckt sich direkt über dem Dämpfungselement an der Abwurfstelle des Balles, also gegenüber den einander gegenüberstehenden Backen 30 und 32. Die Wirkung der Platte 70 ist äußerst einfach und sinnreich: Hebt der Arm 12 den Rahmen 8 an, so erteilt das Seil 73, das am Gestell 1 befestigt ist, dem Hebel 72 eine derartige Verschwenkung, daß die Platte 70 gegen den Druck der Feder "Jk verschwenkt wird. Je höher also der Rahmen 8 angehoben wird, umso grosser ist die von der Platte 70 eingenommene Schräglage gegen die Waagerechte, so daß der abgeschleuderte Ball schräg gegen die Platte 70 stößt und hierdurch eine Richtungsänderung nach oben erfährt. Auf diese Weise kann eine steile Flugbahn des Balls erzielt werden. Dementsprechend bewirkt ein wieder abgesenkter Rahmen 8 mit der Feder 7 k die automatische Senkung der Platte 70, welcher dementsprechend den abgeschleuderten Ball nicht mehr ablenkt.te, a spring 7k is provided which is fastened on the one hand to the plate and on the other hand to the post 16. The plate extends directly over the damping element at the point where the ball is dropped, i.e. opposite the opposing jaws 30 and 32. The effect of the plate 70 is extremely simple and ingenious: when the arm 12 lifts the frame 8, the rope 73 gives which is attached to the frame 1, the lever 72 such a pivoting that the plate 70 is pivoted against the pressure of the spring "Jk . The higher the frame 8 is raised, the greater the inclination assumed by the plate 70 relative to the horizontal so that the spun-off ball obliquely abuts against the plate 70 and thereby undergoes a change of direction upwards. In this manner, a steep flight path of the ball may be obtained. Accordingly, causes again lowered frame 8 with the spring 7 k is the automatic lowering of the plate 70 which accordingly no longer distracts the thrown ball.

Wie bereits dargelegt, ist die Länge des Arms 12 einstellbar und dementsprechend auch der Ausschlag des gesamten schwenkbaren Wagens 8 gegenüber dem Träger 1.As already explained, the length of the arm 12 is adjustable and, accordingly, the deflection of the whole pivotable carriage 8 with respect to the carrier 1.

Wenn das Gerät, wie dies bevorzugt ist, Elektromotoren besitzt, so können diese leicht mit einer Fernsteuerung ver-If the device has electric motors, as is preferred, these can easily be operated with a remote control.

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sehen werden, die gegebenenfalls auch durch den Spieler selbst betätigt werden kann, der damit je nach Wunsch die Art des Schlages oder auch die Reihenfolge und die Wiederholung der gewünscht-en Schläge einstellen kann.will be seen, which can optionally also be operated by the player himself, who thus, depending on the request, the The type of stroke or the sequence and repetition of the desired strokes can be set.

In der obigen Beschreibung und den Zeichnungen sind die verschiedenen Schutzgehäuse nicht dargestellt, um den Aufbau des Gerätes besser verdeutlichen zu können. Das Gerät besitzt mindestens eine erste Abdeckung, welche im Inneren die gesamten Motoren und Untersetzungsgetriebe abdeckt sowie mindestens ein zweites Schutzgehäuse, welches vorzugsweise als Netz ausgebildet ist, um den vom Schläger 3¹J eingenommenen Platz bei dessen Bewegung zu schützen.In the above description and the drawings, the various protective housings are not shown in order to better illustrate the structure of the device. The device has at least one first cover, which covers all the motors and reduction gears inside, as well as at least one second protective housing, which is preferably designed as a net to protect the space occupied ^{by the racket 3 1 J during its movement.}

Wenn auch nur ein Beispiel der Erfindung beschrieben wurde, so ist es dem Fachmann möglich, zahlreiche Änderungen und Abwandlungen vorzunehmen, die dennoch alle unter den Bereich der Erfindung fallen.While only one example of the invention has been described, numerous changes and modifications are possible for those skilled in the art Make modifications which nevertheless all fall within the scope of the invention.

Patentansprüche: 409886/0488 "¹³~ Claims: 409886/0488 " ¹³ ~

Claims

Patent claims:

Iy / throwing device for balls for athletic training, marked by a first frame that moves on wheels, a second frame that is attached to two on the first frame or several points is pivotably supported and a box or cage for feeding the balls and a Carries racket, which is hinged to supports or posts and counterpressure by means of one or more levers can be actuated to a spring; a first motor that made this or that lever, as well as the box in question or the cage for supplying the balls is actuated and a second motor which swivels the second frame compared to the former as well as the rotation of a cam causes which in recurring sequences the Tension of the spring actuating the racket changed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second motor has a shaft via a reduction gear rotates, which is mounted on the second frame and by means of a lever with adjustable length with a joint the first frame is connected, wherein two rollers or bearings are provided on the second frame, which on the first frame provided rails are adjustable.

3. Device according to one of the preceding claims,

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characterized in that the racket at the point which the ball is hit is strung with a series of adjustable tension strings.

4. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the end of the racket actuating Spring is attached to a ring which is attached to said eccentric cam by means of a threaded spindle is stored, the position of which can be adjusted by means of a sleeve with a handwheel.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the box or the cage in the essentially has four disks arranged in pairs in parallel planes, each connected to one another by belts which are connected by means of connecting strips, between which some grooves for lifting the balls are provided from above in a main throw-in channel be thrown into a muzzle.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that opposite the aforementioned mouth a mounted on a fork counter plate is provided, this mouth and the plate with lips or Jaws made of elastic material is provided, which between

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see themselves being knocked off by the strings of the racket Hold ball.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a damping member is provided is to slow down the racket after the ball has been hit, the damping element being formed by a wheel mounted on the post in question.

8. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a deflector plate is provided is, which can be aligned in different ways and is arranged in front of the throwing jaws, around the thrown ball at least being able to distract in a few directions.

§. Apparatus according to claim 8, characterized in that the plate in question is hinged to one point on the movable frame and is adjusted in counter-pressure to a spring by a cable held at one end of a lever hinged to the plate and on the other hand on the rigid frame of the machine is, ßo that when the movable frame is lifted relative to the rigid frame, a rotational movement of the plate is automatically triggered upwards, in the counter-pressure to the spring in question.

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10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first frame with two rigid wheels and a third swivel wheel is provided by means of a drawbar, with a servomotor for lifting of the frame in question is provided opposite the swivel wheel.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for each of the motors or several reduction gears are provided for driving the moving parts.

12. Device essentially as described and shown for the purposes indicated.

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