CH685872A5 - Transport system for the transport of solid and Leerhuelsen in spinning and winding machines - Google Patents
Transport system for the transport of solid and Leerhuelsen in spinning and winding machines Download PDFInfo
- Publication number
- CH685872A5 CH685872A5 CH155292A CH155292A CH685872A5 CH 685872 A5 CH685872 A5 CH 685872A5 CH 155292 A CH155292 A CH 155292A CH 155292 A CH155292 A CH 155292A CH 685872 A5 CH685872 A5 CH 685872A5
- Authority
- CH
- Switzerland
- Prior art keywords
- pin
- slide
- adapter
- slides
- transport system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
1 1
CH 685 872 A5 CH 685 872 A5
2 2nd
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zur Beförderung von Voll- und Leerhülsen bei Spinn- und Spulmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a transport system for conveying full and empty tubes in spinning and winding machines according to the preamble of claim 1.
Bei einem bekannten Transportsystem dieser Art (DE-OS 4 008 990) sind sowohl im Spinnmaschinenbereich für spinnmaschinenspezifische Zapfenschlitten als auch im Spulmaschinenbereich für spulmaschinenspezifische Zapfenschlitten in sich geschlossene Transportschleifen vorgesehen, die aus mit Mitnehmern versehenen Transportbändern, Gleit- und Führungsbahnen bzw. Förderbändern bestehen und dazu dienen, die Voll- und Leerhülsen auf den Zapfenschlitten von den Spinn- und Spulstellen weg und zu diesen hin zu fördern, wobei zwischen der Spinnmaschine und der Spulmaschine Umsetzer vorgesehen sind. In a known transport system of this type (DE-OS 4 008 990) self-contained transport loops are provided both in the spinning machine area for spinning machine-specific tenon slides and in the winding machine area for winding machine-specific tenon slides, which consist of conveyor belts provided with drivers, slideways and guideways or conveyor belts and serve to promote the full and empty tubes on the trunnion slides away from and towards the spinning and winding positions, with converters being provided between the spinning machine and the winding machine.
Weiterhin ist es aus der DE-OS 3 812 342 bekannt, die Voll- und Leerhülsen nicht auf Zapfenschlitten, sondern auf Tragzapfen zu transportieren, welche mit spinnmaschinenseitigen Transportbändern fest verbunden sind, von denen die Vollhülsen durch eine zwischen Spinnmaschine und Spulmaschine angeordnete Greifvorrichtung abgeführt und zu denen durch die Greifvorrichtung Leerhülsen zugeführt werden. Bei einer anderen Ausführungsform sind entlang der Spinnmaschine mit Mitnehmern versehene Stahlbänder vorgesehen, die Zapfenschlitten auf Gleitbahnen vorschieben und an einem Ende der Spinnmaschine auf ein Förderband ausschleusen. Furthermore, it is known from DE-OS 3 812 342 to transport the full and empty sleeves not on journal slides, but on trunnions which are firmly connected to spinning machine-side conveyor belts, of which the full sleeves are removed by a gripping device arranged between the spinning machine and the winding machine to which empty sleeves are fed by the gripping device. In another embodiment, steel belts provided with carriers are provided along the spinning machine, push the trunnion slides on slideways and discharge them onto a conveyor belt at one end of the spinning machine.
Problematisch ist bei diesen bekannten Transportsystemen, dass Umsetzer in der Form besonderer Greif- und Hubvorrichtungen erforderlich sind, um die auf der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung herangeführten Vollhülsen (Kopse) von den Zapfenschlitten oder Tragzapfen abzunehmen und auf Zapfenschlitten oder Tragzapfen der spul-maschinenseitigen Transportvorrichtung umzuladen. Umgekehrt müssen die von der spulmaschi-nenseitigen Transportvorrichtung zugeführten Leerhülsen ebenfalls mittels besonderer Greif- und Hubvorrichtungen von den Zapfenschlitten oder Tragzapfen auf die Zapfenschlitten oder Tragzapfen der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung umgesetzt werden. The problem with these known transport systems is that converters in the form of special gripping and lifting devices are required in order to remove the full sleeves (copings) brought up on the spinning machine-side transport device from the journal slides or trunnions and to reload them on trunnion carriages or trunnions of the winding machine-side transport device. Conversely, the empty tubes fed from the winding machine-side transport device must also be moved from the pin slides or support pins to the pin slides or support pins of the spinning machine-side transport device by means of special gripping and lifting devices.
Aus der WO 90/03461 ist daher bereits ein Transportsystem für eine Kombination von Spinn-und Spulmaschine bekanntgeworden, welche keine derartigen Hub- und Greifeinrichtungen zum Umsetzen der Voll- und Leerhülsen benötigt. Dort werden die Vollhülsen zusammen mit den sie tragenden Zapfenschlitten aus der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung ausgeschleust und über eine Pufferstrecke in Form eines Förderbandes der spul-maschinenseitigen Transportvorrichtung zugeführt. Nach dem Spulvorgang werden die Leerhülsen auf die von den Vollhülsen befreiten Zapfenschlitten aufgesetzt und wiederum einer durch ein Förderband gebildeten Pufferstrecke zugeführt und von dort in die spinnmaschinenseitige Transportvorrichtung eingeschleust. Dieses bekannte Transportsystem setzt somit voraus, dass die spulmaschinen- WO 90/03461 has therefore already made known a transport system for a combination of spinning and winding machine, which does not require such lifting and gripping devices for moving the full and empty tubes. There, the full sleeves, together with the journal slides carrying them, are removed from the spinning machine-side transport device and fed to the winding-machine-side transport device via a buffer line in the form of a conveyor belt. After the winding process, the empty tubes are placed on the trunnion slides freed from the full tubes and in turn fed to a buffer zone formed by a conveyor belt and from there fed into the spinning machine-side transport device. This known transport system therefore presupposes that the dishwasher
seitige Transportvorrichtung auf die Zapfenschlitten der Spinnmaschine abgestimmt ist bzw. umgekehrt die Transportvorrichtung der Spinnmaschine an die Zapfenschlitten der Spulmaschine angepasst ist. Dies kann zu Anpassungsproblemen führen, wenn andere Zapfenschlitten oder spinn-/spulmaschinen-seitige Transportvorrichtungen verwendet werden sollen. Insbesondere ist die Variabilität bei der Kombination von Spinn- und Spulmaschinen stark eingeschränkt, sofern man nicht den erhöhten Aufwand für die Anpassung der Transportvorrichtungen aneinander in Kauf nehmen will. side transport device is matched to the trunnion slide of the spinning machine or vice versa the transport device of the spinning machine is adapted to the trunnion slide of the winding machine. This can lead to adjustment problems if other trunnion slides or spinning / winding machine side transport devices are to be used. In particular, the variability in the combination of spinning and winding machines is severely limited, unless one wishes to accept the increased effort for adapting the transport devices to one another.
Bei einer aus der DE-OS 3 924 710 bekannten Transportvorrichtung für eine doppelseitige Spinnmaschine sind Mitnehmer mit Aussparungen versehen, die sich mit jeweils einer Aussparung des vorauslaufenden und des nachfolgenden Mitnehmers zu einer Aufnahme für jeweils einen Zapfenschlitten ergänzen, so dass jeder Zapfenschlitten zwischen zwei Mitnehmern eingeführt und von diesen gemeinsam getragen werden kann. Problematisch ist dort, dass relativ aufwendige und teure Mitnehmer erforderlich sind, die nicht nur an einen speziellen Zapfenschlittentyp angepasst, sondern auch gegenseitig genau ausgerichtet sein müssen. In a transport device for a double-sided spinning machine known from DE-OS 3 924 710, drivers are provided with recesses, which are complemented by a recess of the leading and the following driver to form a receptacle for one trunnion carriage, so that each trunnion carriage between two drivers can be introduced and shared by them. The problem there is that relatively complex and expensive drivers are required, which not only have to be adapted to a specific type of tenon slide, but also have to be precisely aligned with one another.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem auch Spinn- und Spulmaschinen miteinander kombiniert werden können, die Transportvorrichtungen für unterschiedliche Arten von Zapfenschlitten aufweisen. The invention has for its object to provide a transport system of the type mentioned, in which spinning and winding machines can be combined with each other, which have transport devices for different types of trunnion slides.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruch 1 vorgesehen. To achieve this object, the features of the characterizing part of claim 1 are provided.
Anspruch 2 kennzeichnet eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung. Claim 2 characterizes a particularly advantageous development of the invention.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht also darin, dass auch Spinn- und Spulmaschinen mit für unterschiedliche Zapfenschlitten ausgebildeten Transportvorrichtungen miteinander kombiniert werden, wobei die Unterschiedlichkeit der Zapfenschlitten, die jeweils nicht zur Transportvorrichtung der anderen Maschine passen, dadurch berücksichtigt wird, dass die Zapfenschlitten der einen Maschine durch Hinzufügung eines Adapterschlittens auch für die andere Maschine passend gemacht werden, so dass mit für die betreffende Maschine an sich ungeeigneten Zapfenschlitten gleichwohl der Transport von Leer- und Vollhülsen vorgenommen werden kann. Im allgemeinen wird man erfin-dungsgemäss so vorgehen, dass von den beiden einerseits der Spinnmaschine und andererseits der Spulmaschine zugeordneten Typen von Zapfenschlitten der das kleiner dimensionierte Basisteil aufweisende Zapfenschlitten auch auf der anderen, ein grösser dimensioniertes Basisteil erfordernden anderen Maschine verwendet werden kann, indem gewissermassen das zu kleine Basisteil durch den Adapterschlitten zu einem an die Transportvorrich-tung der anderen Maschine angepassten vergrös-serten Basisteil gemacht wird. Die Erfindung geht dabei davon aus, dass die an den Zapfenschlitten der Spinnmaschine und der Spulmaschine vorhandenen Hülsenzapfen stets gleich ausgebildet sind, weil sie für die Aufnahme der gleichen Voll- und An essential idea of the invention is therefore that spinning and winding machines with transport devices designed for different trunnion slides are also combined with one another, the diversity of the trunnion slides, which do not match the transport device of the other machine, being taken into account in that the trunnion slides of one The machine can also be made suitable for the other machine by adding an adapter slide, so that the empty and full sleeves can nevertheless be transported using pin slides which are unsuitable for the machine in question. In general, one will proceed according to the invention in such a way that of the two types of journal slides assigned to the spinning machine and the winding machine on the one hand, the journal carriage having the smaller dimensioned base part can also be used on the other machine requiring a larger dimensioned part, to a certain extent the base part, which is too small, is made into an enlarged base part adapted to the transport device of the other machine by the adapter slide. The invention is based on the fact that the sleeve journals present on the journal slides of the spinning machine and the winding machine are always of the same design because they are designed to accommodate the same full and
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
2 2nd
3 3rd
CH 685 872 A5 CH 685 872 A5
4 4th
Leerhülseri geeignet sein müssen. Variiert wird bei unterschiedlichen Maschinen also stets nur der die Hülsenzapfen tragende Basisteil der Zapfenschlitten. Leerhülseri must be suitable. In the case of different machines, only the base part of the trunnion carriage carrying the sleeve journals is varied.
Die Erfindung schafft somit für diejenige der beiden miteinander kombinierten Maschinen, welche für die mit dem kleineren Basisteil ausgestatteten Zapfenschlitten nicht geeignet ist, durch Hinzufügung eines Adapterschlittens einen Kombinationszapfenschlitten, der insgesamt so wie ein speziell für die Transportvorrichtung dieser Maschine ausgebildeter Zapfenschlitten ausgebildet ist. The invention thus creates for those of the two machines which are combined with one another, which is not suitable for the pin slides equipped with the smaller base part, by adding an adapter slide a combination pin slide which overall is designed like a pin slide specially designed for the transport device of this machine.
Das erfindungsgemässe Transportsystem um-fasst somit als Adapter ausgebildete Hilfsschlitten, die entweder im Bereich der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung oder im Bereich der spul-maschinenseitigen Transportvorrichtung eingesetzt werden und von der jeweiligen Transportvorrichtung im Umlauf versetzbar sind. Sind die Adapterschlitten der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung zugeordnet, so werden die Vollhülsen nach dem Spinnvorgang auf den Zapfenschlitten aus der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung ausgeschleust und mittels der Vollhülsenübergabestati-on in Richtung der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung befördert, wo sie durch eine Kopplungsvorrichtung mit den Adapterschlitten gekoppelt und von diesen den Spulstellen zugeführt werden. Nach dem Spulvorgang werden die die Leerhülsen tragenden Zapfenschlitten durch die Adapterschlitten der Trennvorrichtung zugeführt, die die Zapfenschlitten von den Adapterschlitten trennt und der Leerhülsenübergabevorrichtung zuführt, von welcher sie wieder zur spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung weitergefördert werden. The transport system according to the invention thus comprises auxiliary slides designed as adapters, which are used either in the area of the transport device on the spinning machine side or in the area of the transport device on the winding machine side and can be circulated by the respective transport device. If the adapter slides are assigned to the winding machine-side transport device, the full sleeves are discharged from the spinning machine side transport device after the spinning process on the trunnion slides and conveyed by means of the full sleeve transfer station in the direction of the winding machine-side transport device, where they are coupled to the adapter slides by a coupling device and from these the winding stations be fed. After the winding process, the pin slides carrying the empty tubes are fed through the adapter slides to the separating device, which separates the pin slides from the adapter slides and feeds the empty tube transfer device, from which they are conveyed again to the spinning machine-side transport device.
Da die Adapterschlitten Trägerorgane für die Zapfenschlitten darstellen, kann auch von einem «Huckepack»-Fördersystem gesprochen werden. Von Vorteil ist dabei insbesondere, dass spinnmaschinenspezifische Zapfenschlitten auch auf einer spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung gefördert werden können, welche an sich hierzu nicht ausgelegt ist. Für den Transport spulmaschinenspe-zifischer Zapfenschlitten auf spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtungen gilt Entsprechendes. Since the adapter slides represent support members for the trunnion slides, one can also speak of a “piggyback” conveyor system. It is particularly advantageous that spinning machine-specific journal slides can also be conveyed on a winding machine-side transport device which is not designed for this purpose. The same applies to the transport of winder-specific pin slides on spinning machine-side transport devices.
Werden die Adapterschlitten im Bereich der Spulmaschine eingesetzt, so ergibt sich ein besonderer Vorteil, der darauf beruht, dass die Zahl der Spulstellen wesentlich geringer als diejenige der Spinnstellen ist. Das Verhältnis der Zahl der Spulstellen zur Zahl der Spinnstellen kann beispielsweise 1:20 betragen. Soll nun auf der Spulmaschine eine aufwendige Spinndatenerfassung durchgeführt werden, so ist es erforderlich, entsprechend ausgestaltete und teure Zapfenschlitten zu verwenden. In der Spinnmaschine können die Vorteile dieser teuren Zapfenschlitten jedoch nicht genutzt werden. Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung ist es nun möglich, nur die verhältnismässig geringe Zahl von an der Spulmaschine vorgesehenen Adapterschlitten entsprechend den Erfordernissen der Spinndatenerfassung auszubilden und im übrigen preiswerte Transportschlitten zu verwenden. If the adapter slides are used in the area of the winding machine, there is a particular advantage, which is based on the fact that the number of winding stations is significantly less than that of the spinning stations. The ratio of the number of winding units to the number of spinning units can be 1:20, for example. If complex spinning data acquisition is now to be carried out on the winding machine, it is necessary to use appropriately designed and expensive journal slides. However, the advantages of these expensive tenon slides cannot be used in the spinning machine. With the help of the present invention, it is now possible to design only the relatively small number of adapter slides provided on the winding machine in accordance with the requirements of the spinning data acquisition and, moreover, to use inexpensive transport slides.
Gemäss Anspruch 3 oder 4 können die Adapterschlitten auf einer Gleitschiene gleitend gelagert und von zugeordneten Mitnehmern der Transportvorrichtung auf der Gleitschiene verschoben oder von Mitnehmern vorzugsweise lösbar getragen werden. Darüberhinaus können die Adapterschlitten an die entsprechenden Transportvorrichtungen jedoch in der gleichen Weise angepasst sein und von diesen gefördert werden, wie dies für Zapfenschlitten beispielsweise aus der WO 90/03461 bekannt ist. According to claim 3 or 4, the adapter slides can be slidably mounted on a slide rail and displaced on the slide rail by associated drivers of the transport device or can preferably be detachably carried by drivers. In addition, however, the adapter slides can be adapted to the corresponding transport devices in the same way and can be supported by them, as is known for trunnion slides, for example from WO 90/03461.
Bei einer Ausbildung der Adapterschlitten und Zapfenschlitten gemäss den Ansprüchen 5 bis 8 ist ein besonders einfaches Aufsetzen und Verrasten der Zapfenschlitten auf den Adapterschlitten möglich. If the adapter slides and trunnion slides are designed according to claims 5 to 8, it is possible to place and lock the trunnion slides on the adapter sled in a particularly simple manner.
Die Ausbildung der Adapterschlitten nach Anspruch 9 oder 10 ermöglicht ein seitliches Einsetzen der Zapfenschlitten in die Adapterschlitten. The design of the adapter slide according to claim 9 or 10 allows lateral insertion of the pin slide in the adapter slide.
Gemäss Anspruch 11 können die Adapterschlitten ein in der Grundfläche rechteckiges Basisteil aufweisen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Adapterschlitten auf Gleitschienen geführt werden und gegen Verdrehen gesichert werden sollen. According to claim 11, the adapter slide can have a rectangular base part in the base. This is particularly advantageous if the adapter slides are guided on slide rails and are to be secured against twisting.
Anspruch 12 beschreibt eine dreiteilige Vollhül-senübergabestation, die gemäss Anspruch 13 ein auf einer höheren Ebene liegendes Übergabefördermittel umfasst, wodurch die Voraussetzungen für ein einfaches Aufsetzen der Zapfenschlitten auf die Adapterschlitten geschaffen sind. Claim 12 describes a three-part full-sleeve transfer station which, according to claim 13, comprises a transfer conveyor located at a higher level, as a result of which the prerequisites for a simple placement of the trunnion slides on the adapter slides are created.
Dieses Aufsetzen der Zapfenschlitten auf die Adapterschlitten kann in näherer Ausgestaltung der Erfindung auf besonders einfache und präzise Weise durch eine Einleit- und Kopplungsvorrichtung erfolgen, wie sie in den Ansprüchen 14 bis 18 beschrieben sind. This fitting of the trunnion slides onto the adapter slides can take place in a more detailed embodiment of the invention in a particularly simple and precise manner by means of an introduction and coupling device, as described in claims 14 to 18.
Durch den beweglichen Halteanschlag nach Anspruch 9 sind keine Mess- oder Signaleinrichtungen erforderlich, um den vordersten Zapfenschlitten zum Weitertransport freizugeben. Die Freigabe erfolgt vielmehr zwangsläufig, indem der Adapterschlitten den vordersten Zapfenschlitten erfasst und in Förderrichtung mit einer Kraft mitnimmt, die grösser als die Festhaltekraft durch den beweglichen Halteanschlag ist. Due to the movable stop according to claim 9, no measuring or signaling devices are required to release the foremost peg carriage for further transport. Rather, the release takes place inevitably by the adapter slide gripping the foremost journal slide and driving it in the conveying direction with a force which is greater than the holding force by the movable holding stop.
In den Ansprüchen 20 bis 23 sind vorteilhafte Ausführungsformen der Leerhülsenausleitvorrich-tung und der Pufferstrecke angegeben, mittels derer die die Leerhülsen tragenden Zapfenschlitten von den Adapterschlitten getrennt und der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung zugeführt werden. In the claims 20 to 23, advantageous embodiments of the empty sleeve rejection device and the buffer path are specified, by means of which the pin slides carrying the empty sleeves are separated from the adapter slides and fed to the spinning machine-side transport device.
Eine lösbare Rastverbindung zwischen dem Basisteil und dem Kopplungsorgan der Adapterschlitten gemäss Anspruch 7 ermöglicht es, nur einen Teil, nämlich das Kopplungsorgan des Adapterschlittens auszutauschen, falls dies durch Anpassung an andere Zapfenschlitten oder aufgrund von Verschleiss erforderlich sein sollte. A releasable locking connection between the base part and the coupling member of the adapter carriage according to claim 7 makes it possible to replace only a part, namely the coupling member of the adapter carriage, if this should be necessary due to adaptation to other journal carriages or due to wear.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: The invention is described below, for example with reference to the drawing; in this shows:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht einer mit einer Spulmaschine kombinierten Ringspinnmaschine mit Hülsen-Transportvorrichtungen, die mittels einer Vollhülsen- und Leerhülsenübergabestation miteinander verbunden sind, 1 is a schematic plan view of a ring spinning machine combined with a spooling machine with tube transport devices which are connected to one another by means of a full tube and empty tube transfer station,
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
3 3rd
5 5
CH 685 872 A5 CH 685 872 A5
6 6
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Zapfenschlittens mit dem unteren Teil einer aufgesteckten Vollhülse, 2 is a partially sectioned side view of a trunnion carriage with the lower part of an attached full sleeve,
Fig. 3 eine Draufsicht des Zapfenschlittens von Fig. 2, 3 is a top view of the trunnion carriage of FIG. 2;
Fig. 4 eine Seitenansicht eines Adapterschlittens, Fig. 5 eine Seitenansicht des Adapterschlittens von Fig. 4 mit einem aufgesetzten Zapfenschlitten und einem Teil eines Mitnehmers der Transportvorrichtung, 4 shows a side view of an adapter slide, FIG. 5 shows a side view of the adapter slide from FIG. 4 with an attached pin slide and part of a driver of the transport device, FIG.
Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Vollhülseneinleitvorrichtung mit einem vordersten, bereits mit einem Zapfenschlitten gekoppelten Adapterschlitten und dahinter mehreren in einer Warteschlange stehenden Zapfenschlitten, von denen der vorderste gerade mit dem Adapterschlitten gekoppelt wird, 6 shows a partially sectioned side view of a full-sleeve introduction device with a foremost adapter slide already coupled with a pin slide and behind it a plurality of pin slides standing in a queue, of which the foremost is just being coupled to the adapter slide,
Fig. 7 eine Draufsicht der Vollhülseneinleitvorrichtung von Fig. 6, 7 is a top view of the full sleeve introducer of FIG. 6;
Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A von Fig. 7, Fig. 8 is a sectional view taken along line A-A of Fig. 7,
Fig. 9 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Leerhülsenausleitvorrichtung mit mehreren Zapfenschlitten, von denen der letzte gerade vom Adapterschlitten getrennt wird, 9 is a partially sectioned side view of an empty sleeve rejecting device with a plurality of pin slides, the last of which is just being separated from the adapter slide,
Fig. 10 eine Draufsicht der Leerhülsenausleitvorrichtung von Fig. 9, 10 is a plan view of the empty tube rejecting device from FIG. 9,
Fig. 11 eine schematische Draufsicht einer mit einer Spulmaschine kombinierten Ringspinnmaschine mit einer Ausführungsvariante der spinn- und spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung mit dazwischenliegender Vollhülsen- und Leerhülsenüber-gabestation und mit spinnmaschinenseitig angeordneten Adapterschlitten, 11 shows a schematic plan view of a ring spinning machine combined with a winding machine with an embodiment variant of the transport device on the spinning and winding machine side with intermediate full-sleeve and empty-tube transfer station and with adapter slides arranged on the spinning machine side,
Fig. 12 eine schematische Draufsicht einer Voll-hülsenausleitstation mit einer Ausbildungsvariante eines Adapterschlittens, 12 is a schematic plan view of a full-sleeve rejection station with a variant of an adapter slide,
Fig. 13 eine geschnittene Vorderansicht eines zweiteiligen Adapterschlittens mit einem Basisteil und einem darauf in lösbarem Rasteingriff befindlichen Kopplungsorgan, 13 is a sectional front view of a two-part adapter slide with a base part and a coupling member located thereon in releasable locking engagement,
Fig. 14 eine Seitenansicht des Adapterschlittens von Fig. 13 und 14 is a side view of the adapter carriage of FIGS. 13 and
Fig. 15 eine Draufsicht des Adapterschlittens von Fig. 13 und 14. 15 is a top view of the adapter carriage of FIGS. 13 and 14.
Aus Fig. 1 ist schematisch eine Ringspinnmaschine 9 mit einer Transportvorrichtung 10 und eine mit dieser zusammenwirkende Spulmaschine 7 mit einer Transportvorrichtung 11 dargestellt. Die Transportvorrichtungen 10, 11 sind als Endlosförderer ausgebildet, welche jeweils aus einem vertikal angeordneten Stahlband bestehen und um Umlenkwalzen 12, 13, 14, 15 bzw. 16, 17, 18, 19 mit vertikaler Achse und damit um die Spinnstellen 4 der Ringspinnmaschine 9 bzw. die Spulstellen 8 der Spulmaschine 7 herumgeführt sind. 1 schematically shows a ring spinning machine 9 with a transport device 10 and a winding machine 7 cooperating with it with a transport device 11. The transport devices 10, 11 are designed as endless conveyors, each consisting of a vertically arranged steel belt and around deflection rollers 12, 13, 14, 15 or 16, 17, 18, 19 with a vertical axis and thus around the spinning positions 4 of the ring spinning machine 9 or the winding units 8 of the winding machine 7 are guided around.
An der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung 10 sind ausgerichtet mit den einzelnen, nicht dargestellten Spinnstellen sich vom Endlosförderer nach aussen erstreckende Mitnehmer 20 befestigt. On the spinning machine-side transport device 10 are aligned with the individual spinning stations, not shown, from the endless conveyor extending outward drivers 20 attached.
Weiterhin sind an den Längsseiten der Spinnmaschine im einzelnen in Fig. 2 und 3 dargestellte Zapfenschlitten 21 vorgesehen, welche auf entlang von zwei Spinnstellenseiten und der von der Spulmaschine 7 abgewandten Stirnseite 5 der Ringspinnmaschine 9 verlegten Gleitschienen 6 gleitend verschiebbar angeordnet sind und mit den Mitnehmern 20 in einen sie auf der Gleitschiene 6 entlang der Spinnstellenseiten und der Stirnseite 5 in Richtung der Pfeile 22 verschiebenden Mitnahmeeingriff stehen und dadurch in eine genau ausgerichtete Position bezüglich der Spinnstellen bringbar sind. Anstatt die Zapfenschlitten 21 auf einer Gleitschiene 6 zu lagern, ist es auch möglich, die Zapfenschlitten 21 mit den Mitnehmern 20 derart zu koppeln, dass sie allein von diesen getragen werden, welche ihrerseits auf einer Führungsschiene gleitend abgestützt sein können. Furthermore, there are provided on the longitudinal sides of the spinning machine in detail in FIGS. 2 and 3, pin journals 21 which are slidably arranged on sliding rails 6 laid along two spinning station sides and the end face 5 of the ring spinning machine 9 facing away from the winding machine 7 and with the drivers 20 they are in a driving engagement which moves on the slide rail 6 along the spinning station sides and the end face 5 in the direction of the arrows 22 and can thus be brought into a precisely aligned position with respect to the spinning stations. Instead of mounting the pin slides 21 on a slide rail 6, it is also possible to couple the pin slides 21 to the drivers 20 in such a way that they are carried by them alone, which in turn can be supported in a sliding manner on a guide rail.
Die Zapfenschlitten 21 dienen nach Fig. 2 als Träger und Transportorgane für Vollhülsen (Kopse) 23, die aus einer auf einen vertikal vorstehenden Hülsenzapfen 25 des Zapfenschlittens 21 aufsteckbaren Leerhülse 24 und dem auf diese Hülse mittels der Spinnmaschine aufgewickelten Garn 27 bestehen, sowie für die Leerhülsen 24 nach dem Abwickeln des Garns 27 mittels der Spulmaschine 7. 2 serve as carriers and transport members for full sleeves (cops) 23, which consist of an empty sleeve 24 which can be plugged onto a vertically projecting sleeve pin 25 of the pin carriage 21 and the yarn 27 wound onto this sleeve by means of the spinning machine, and for the Empty tubes 24 after the yarn 27 has been unwound by means of the winding machine 7.
Am in Förderrichtung vorderen Ende der in Fig. 1 unteren Spinnstellenseite der Ringspinnmaschine 9 schliesst sich eine Vollhülsenübergabestation 28 an, die aus einer Vollhülsenausleitvorrichtung 29, einer Pufferstrecke in Form eines Förderbandes 30 sowie aus einer an der Eintrittsseite der Spulmaschine 7 vorgesehenen Vollhülseneinleitvorrichtung 31 besteht. At the front end in the direction of conveyance of the lower spinning station side of the ring spinning machine 9 in FIG. 1, there is a full-sleeve transfer station 28, which consists of a full-sleeve rejection device 29, a buffer section in the form of a conveyor belt 30 and a full-sleeve introduction device 31 provided on the inlet side of the winding machine 7.
An der Spulmaschine 7 sind nur schematisch angedeutete Gleitschienen 54 vorgesehen, auf denen im einzelnen in Fig. 4 gezeigte, im wesentlichen scheibenförmige Adapterschlitten 32 angeordnet sind, um mittels an der Transportvorrichtung 11 in geeigneten Abständen angeordneter Mitnehmer 33 zu den einzelnen Stationen der Spulmaschine 7 verschoben werden zu können. Nach Fig. 5 kann auf jeden Adapterschlitten 32 ein Zapfenschlitten 21 aufgesetzt werden. Only schematically indicated slide rails 54 are provided on the winding machine 7, on which substantially disc-shaped adapter slides 32, shown in detail in FIG. 4, are arranged in order to be displaced to the individual stations of the winding machine 7 by means of drivers 33 arranged at suitable intervals on the transport device 11 to be able to. 5, a peg slide 21 can be placed on each adapter slide 32.
An der Leerhülsenaustrittsseite der Spulmaschine 7 befindet sich eine Leerhülsenausleitstation 37, an die sich ein eine Pufferstrecke bildendes Förderband 38 anschliesst, das zur Leerhülseneintrittssei-te der Ringspinnmaschine 9 führt. On the empty tube exit side of the winding machine 7 there is an empty tube discharge station 37, to which is connected a conveyor belt 38 forming a buffer section, which leads to the empty tube entry side of the ring spinning machine 9.
Die Funktion der beschriebenen Kombination einer Ringspinnmaschine 9 und einer Spulmaschine 7 ist wie folgt: The function of the combination of a ring spinning machine 9 and a winding machine 7 described is as follows:
Die mit den Vollhülsen 23 bestückten Zapfenschlitten 21 werden mittels der Vollhülsenausleitvorrichtung 29 von den Mitnehmern 20 getrennt und auf das parallel zur Längsseite der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung angeordnete Transportband 30 geschoben, um auf diesem in Richtung der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung 11 weitergefördert zu werden, bis sie in den Wirkungsbereich der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Vollhülseneinleitvorrichtung gelangen. The pin slides 21 equipped with the full sleeves 23 are separated from the carriers 20 by means of the full sleeve rejection device 29 and pushed onto the conveyor belt 30 arranged parallel to the longitudinal side of the spinning machine-side transport device in order to be conveyed further on in the direction of the winding machine-side transport device 11 until they reach the effective range reach the full sleeve introducer shown in Figs. 6 and 7.
Dort werden die Zapfenschlitten 21 auf die von der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung 11 förderbaren Adapterschlitten 32 aufgesetzt und durch Mitnehmer 33 in Richtung des Pfeils 34 den einzelnen Spulstellen zugeführt. There, the peg slides 21 are placed on the adapter slides 32 that can be conveyed by the winding-machine-side transport device 11 and fed to the individual winding stations by drivers 33 in the direction of arrow 34.
Nach dem Spulvorgang werden die Adapterschlitten 32 zusammen mit den Zapfenschlitten 21 in After the winding process, the adapter slides 32 together with the pin slides 21 in
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
4 4th
7 7
CH 685 872 A5 CH 685 872 A5
8 8th
Richtung des Pfeils 35 von .den Spulstellen weg in Richtung der Leerhülsenübergabestation 36 gefördert, die aus der Leerhiilsenausleitvorrichtung 37, der Pufferstrecke in Form des Förderbandes 38 und einer Leerhülseneinleitvorrichtung 84 besteht, in der Leerhülsenausleitvorrichtung 37 werden die mit Leerhülsen bestückten Zapfenschlitten 21 von den Adaptern 32 getrennt und durch nachrückende Zapfenschlitten auf das Tansportband 38 geschoben. Auf diesem werden die Zapfenschlitten 21 der Leerhülseneinleitvorrichtung 84 zugeführt, durch die sie wieder in Eingriff mit den Mitnehmern 20 der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung 10 gebracht und in exakt ausgerichteter Position zu den Spinnstellen gefördert werden. Direction of arrow 35 is conveyed away from the winding stations in the direction of the empty tube transfer station 36, which consists of the empty tube discharge device 37, the buffer section in the form of the conveyor belt 38 and an empty tube introduction device 84, in the empty tube discharge device 37 the pin slides 21 equipped with empty tubes are removed from the adapters 32 separated and pushed onto the conveyor belt 38 by advancing pin slides. On this, the pin slides 21 are fed to the empty tube introduction device 84, through which they are brought back into engagement with the drivers 20 of the transport device 10 on the spinning machine side and are conveyed to the spinning stations in a precisely aligned position.
Nähere Einzelheiten bezüglich des Aufbaus und der Funktion der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung 10, der Mitnehmer 20 der Vollhülsen-ausleitvorrichtung 29, der Transportbänder 30 sowie der Leerhülseneinleitvorrichtung 84 sind der WO 90/03461 zu entnehmen und werden hier nicht mehr näher erläutert. More details regarding the structure and function of the transport device 10 on the spinning machine side, the drivers 20 of the full-sleeve rejection device 29, the conveyor belts 30 and the empty-tube introduction device 84 can be found in WO 90/03461 and are not explained in more detail here.
Zwecks Kopplung mit den Adapterschlitten 32 besitzt der Zapfenschlitten 21 gemäss den Fig. 2 und 3 ein nach unten offenes, schüsselartiges Basisteil 39, dessen Randbereiche 40 flanschartig nach innen vorspringen. Das Basisteil 39 ist mit regelmässig über den Umfang verteilten Radialschlitzen 41 versehen, die die Umfangswand in federnde Wandsegmente 42 unterteilen. For the purpose of coupling with the adapter slide 32, the pin slide 21 according to FIGS. 2 and 3 has a bowl-like base part 39 which is open at the bottom and whose edge regions 40 project inwards like a flange. The base part 39 is provided with radial slots 41 distributed regularly over the circumference, which subdivide the circumferential wall into resilient wall segments 42.
Der aus den Fig. 4 und 5 ersichtliche Adapterschlitten 32 ist rotationssymetrisch zu seiner senkrechten Mittelachse 85 ausgebildet und besteht aus einem Basisteil 43 sowie aus einem vertikal nach oben vorstehenden, der Kopplung mit den Zapfenschlitten dienenden Trägerzapfen 44, dessen Durchmesser geringer als derjenige des Basisteils 43 ist. Zwischen dem Trägerzapfen 44 und dem Basisteil 43 befindet sich ein durch eine Umfangs-nut 45 gebildeter Eingriffsbereich für in Fig. 5 angedeutete Greiffinger 46 der spulmaschinenseitigen Mitnehmer 33. The adapter slide 32 shown in FIGS. 4 and 5 is designed to be rotationally symmetrical with respect to its perpendicular central axis 85 and consists of a base part 43 and a support pin 44 projecting vertically upwards and serving to couple with the pin slide, the diameter of which is smaller than that of the base part 43 is. Between the support pin 44 and the base part 43 there is an engagement area, formed by a circumferential groove 45, for gripping fingers 46 of the drivers 33 on the dishwasher side, indicated in FIG. 5.
Weiterhin weist der Trägerzapfen 44 eine Um-fangsnut 47 auf, so dass oberhalb dieser Umfangs-nut ein umlaufender Haltevorsprung 48 gebildet wird, dessen Durchmesser dem Innendurchmesser der Umfangswand des Basisteils 39 des Zapfenschlittens 21 nach Fig. 2 entspricht. Beim Aufsetzen des Zapfenschlittens 21 auf den Adapterschlitten 32 sind die greiffingerartigen Wandsegmente 42 des Zapfenschlitten-Basisteils 39 aufgrund ihrer federnden Ausbildung über diesen Haltevorsprung 48 stülpbar, so dass die nach innen gerichteten Randbereiche 40 in die Umfangsnut 47 einrasten können (Fig. 5). Furthermore, the carrier pin 44 has a circumferential groove 47, so that a circumferential retaining projection 48 is formed above this circumferential groove, the diameter of which corresponds to the inner diameter of the peripheral wall of the base part 39 of the pin slide 21 according to FIG. 2. When the peg carriage 21 is placed on the adapter carriage 32, the gripper finger-like wall segments 42 of the peg carriage base part 39 can be slipped over this holding projection 48 due to their resilient design, so that the inwardly directed edge regions 40 can snap into the circumferential groove 47 (FIG. 5).
Ein Teil 49 des Adapterschlitten-Basisteils 43 kann aus einem magnetisierbaren Werkstoff bestehen, während die übrigen Teile des Adapterschlittens aus Kunststoff gefertigt sind. Der aus dem magnetisierbaren Werkstoff bestehende Abschnitt ermöglicht es, die Adapterschlitten mittels Magnetkraft an den zugehörigen Mitnehmern 33 zu halten. A part 49 of the adapter slide base part 43 can consist of a magnetizable material, while the other parts of the adapter slide are made of plastic. The section consisting of the magnetizable material makes it possible to hold the adapter slides on the associated drivers 33 by means of magnetic force.
Anhand der Fig. 6 bis 8 werden nun die Kopplungsvorrichtung und der Kopplungsvorgang zum Koppeln der Zapfenschlitten 21 mit den Adapterschlitten 32 näher erläutert. Das Förderband 30 fördert die mit den Vollhülsen bestückten Zapfenschlitten 21 durch Reibungskontakt zu einer Rampe 50, welche in Förderrichtung abfällt. Die Zapfenschlitten 21, welche in Fig. 6 und 8 lediglich der Übersichtlichkeit halber ohne Vollhülsen dargestellt sind, liegen auf der Rampe 50 in Berührungskontakt aneinander und werden solange weitergefördert, bis der vorderste Zapfenschlitten 21 an einem Halteanschlag 51 anschlägt, der aus einer in einem zylindrischen Hohlraum 60 geführten Kugel, welche quer zur Förderrichtung durch eine Druckfeder 61 beaufschlagt ist, besteht. Die Kugel ragt in ihrer am weitesten vorgeschobenen Stellung teilweise aus dem zylindrischen Hohlraum hervor in die Bewegungsbahn des Zapfenschlitten-Basisteils 39 und kommt in der Umfangsnut 55 (Fig. 2) zur Anlage. 6 to 8, the coupling device and the coupling process for coupling the pin slides 21 with the adapter slides 32 will now be explained in more detail. The conveyor belt 30 conveys the trunnion slides 21 equipped with the full sleeves by frictional contact to a ramp 50, which drops in the conveying direction. The trunnion slide 21, which is shown in FIGS. 6 and 8 only for the sake of clarity, without full sleeves, are in contact with one another on the ramp 50 and are conveyed further until the foremost trunnion slide 21 strikes a stop 51, which consists of a in a cylindrical Cavity 60 guided ball, which is acted upon transversely to the conveying direction by a compression spring 61. In its most advanced position, the ball partially protrudes from the cylindrical cavity into the path of movement of the base part 39 of the trunnion slide and comes to rest in the circumferential groove 55 (FIG. 2).
In dieser Warteposition ist der vorderste Zapfenschlitten 21 mit seinem Basisteil bereits über das Ende 50' der Rampe 50 hinausgelangt und wird von zwei seitlichen, zungenartigen Führungselementen 52, 53 der Kopplungsvorrichtung 88, die in eine am Basisteil 39 des Zapfenschlittens 21 vorgesehene Umfangsnut 55 (Fig. 2, 8) eingreifen, schwebend und in einer dem Gefälle der Rampe 50 entsprechenden Schräglage über der spulmaschinenseitigen Gleitschiene 54 gehalten. In this waiting position, the foremost peg slide 21 with its base part has already reached the end 50 'of the ramp 50 and is supported by two lateral, tongue-like guide elements 52, 53 of the coupling device 88, which extend into a circumferential groove 55 provided on the base part 39 of the peg slide 21 (FIG 2, 8) engage, suspended and held in an inclined position corresponding to the slope of the ramp 50 above the slide rail 54 on the dishwasher side.
Die Kopplungsvorrichtung 88 umfasst weiter obere, das Zapfenschlitten-Basisteil 39 in der Warteposition übergreifende Führungselemente 56, 57, welche aus symmetrisch zur Fördermittelachse angeordneten, länglichen Plattenelementen bestehen, die quer zur Förderrichtung voneinander einen Abstand b aufweisen, der etwas grösser als der Durchmesser der Hülse 24 der Kopse 23 ist. Die Führungselemente 56, 57 weisen einen hinteren Schrägabschnitt 58 auf, der von oben im Eingriff mit dem Basisteil 39 des in der Warteposition sich befindenden vordersten Zapfenschlittens 21 steht, und einen daran anschliessenden waagrechten Abschnitt 59, der in einem vorbestimmten Abstand H zur Gleitschiene 54 verläuft. The coupling device 88 further comprises upper guide elements 56, 57 which overlap the peg slide base part 39 in the waiting position and which consist of elongated plate elements arranged symmetrically to the conveying axis, which are at a distance b from one another transversely to the conveying direction and which are somewhat larger than the diameter of the sleeve 24 of the cops 23. The guide elements 56, 57 have a rear inclined section 58, which engages from above with the base part 39 of the foremost peg carriage 21 in the waiting position, and an adjoining horizontal section 59, which runs at a predetermined distance H from the slide rail 54 .
Durch die den Halteanschlag 51 bildende Kugel wird der Durchlass zwischen den seitlichen Führungselementen 52, 53 verengt. In der Warteposition schlägt deshalb das Zapfenschlitten-Basisteil 39 im Bereich der Umfangsnut 55 an den vorstehenden Teil des Halteanschlags 51 an. Die Federkraft der Feder 61 ist derart bemessen, dass der vorderste Zapfenschlitten 21 in der Warteposition durch den nachfolgenden Zapfenschlitten 21 nicht über den Halteanschlag 51 hinausgedrückt wird. The passage between the lateral guide elements 52, 53 is narrowed by the ball forming the stop 51. In the waiting position, therefore, the pin slide base part 39 strikes the projecting part of the holding stop 51 in the region of the circumferential groove 55. The spring force of the spring 61 is dimensioned such that the foremost pin slide 21 is not pushed beyond the stop 51 by the subsequent pin slide 21 in the waiting position.
Der Kupplungsvorgang zwischen dem Zapfenschlitten 21 und dem Adapterschlitten 32 erfolgt dadurch, dass mittels der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung 11 ein Adapterschlitten 32 genau unter den in Schräglage befindlichen vordersten Zapfenschlitten 21 herangefahren wird, so dass zuerst der vordere Teil des Trägerzapfens 44 in Eingriff mit der Innenseite der vordersten und am weitesten nach unten vorstehenden Wandsegmente 42 gelangen kann. Die nach innen zurückgebogenen Randbereiche 40 dieser vordersten Wandsegmente 42 greifen dabei in die Trägerzapfen-Um-fangsnut 47 ein. The coupling process between the peg slide 21 and the adapter slide 32 takes place in that, by means of the winding-machine-side transport device 11, an adapter slide 32 is moved exactly under the frontmost pin slide 21, which is in an inclined position, so that first the front part of the carrier pin 44 engages with the inside of the front one and can reach the most protruding wall segments 42. The inwardly bent edge regions 40 of these foremost wall segments 42 engage in the support pin circumferential groove 47.
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
5 5
9 9
CH 685 872 A5 CH 685 872 A5
10 10th
Beim Weiterbefördern des Adapterschlittens 32 mittels eines Mitnehmers 33 wird nun der bereits auf seiner Vorderseite eingeklinkte Zapfenschlitten ebenfalls in Förderrichtung mitgezogen, wobei der Zapfenschlitten den Halteanschlag 51 entgegen der Wirkung der Feder 61 in den Hohlraum 60 zurückdrückt. Da nun die Schrägabschnitte 58 der oberen Führungselemente 56, 57 soweit nach unten in Richtung zur Gleitschiene 54 geführt sind, bis der Vertikalabstand h der Führungselemente zum Trä-gerzapfen-Haltevorsprung des darunter herangeführten Adapterschlittens geringer ist als die in Fig. 2 dargestellte Eingreifhöhe E der Wandsegmente 42, werden beim Weiterfördern auch die restlichen hinteren Wandsegmente über den Haltevorsprung 48 des Trägerzapfens 44 gedrückt und in Rasteingriff mit der Umfangsnut 47 gebracht. Damit ist der Kopplungsvorgang beendet und der Zapfenschlitten 21 kann in genau ausgerichteter Position bezüglich des Adapterschlittens 32 zu den entsprechenden Spulstellen gefördert werden. When the adapter carriage 32 is conveyed further by means of a driver 33, the journal carriage which is already clipped on its front is also pulled in the conveying direction, the journal carriage pushing the holding stop 51 back into the cavity 60 against the action of the spring 61. Now that the inclined sections 58 of the upper guide elements 56, 57 are guided so far downwards in the direction of the slide rail 54 until the vertical distance h of the guide elements from the support slide-holding projection of the adapter slide introduced below is less than the engagement height E shown in FIG. 2 Wall segments 42, the remaining rear wall segments are also pressed over the holding projection 48 of the carrier pin 44 during further conveying and brought into locking engagement with the circumferential groove 47. The coupling process is thus ended and the pin carriage 21 can be conveyed to the corresponding winding stations in a precisely aligned position with respect to the adapter carriage 32.
Nach dem Spulvorgang werden, wie vorstehend angeführt, die mit den Zapfenschlitten 21 und Leerhülsen 24 bestückten Adapterschlitten 32 einer in den Fig. 9 und 10 dargestellten Trennvorrichtung 87 zugeführt, um die Zapfenschlitten 21 von den Adapterschlitten 32 zu trennen und die Zapfenschlitten 21 über die Leerhülsenübergabestation 36 wieder der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung 10 zuzuführen. After the winding process, as stated above, the adapter slides 32 equipped with the pin slides 21 and empty sleeves 24 are fed to a separating device 87 shown in FIGS. 9 and 10 in order to separate the pin slides 21 from the adapter slides 32 and the pin slides 21 via the empty sleeve transfer station 36 to feed the spinning machine-side transport device 10 again.
Nach den Fig. 9 und 10 besteht die Trennvorrichtung 87 aus zwei voneinander beabstandeten, parallelen Plattenelementen 62, 63, die im Bereich der Umlenkwalze 19 in der Bewegungsbahn der Zapfenschlitten 21 und parallel zur Längsseite der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung 11 angeordnet sind. Die Plattenelemente 62, 63 besitzen einen waagrechten Bereich 64 und daran anschliessend einen schräg nach oben verlaufenden Abhebebereich 65, der zu einer in Förderrichtung ansteigenden Rampe 66 führt. According to FIGS. 9 and 10, the separating device 87 consists of two spaced-apart, parallel plate elements 62, 63 which are arranged in the region of the deflecting roller 19 in the path of movement of the pin slides 21 and parallel to the long side of the winding-machine-side transport device 11. The plate elements 62, 63 have a horizontal region 64 and then a lifting region 65 which runs obliquely upwards and leads to a ramp 66 rising in the conveying direction.
Beim Heranführen eines mit einem Zapfenschlitten 21 und einer Leerhülse bestückten Adapterschlittens 32 gelangt der Trägerzapfen 44 des Adapterschlittens 32 zwischen die waagrechten Bereiche 64 der Plattenelemente 62, 63, während das Basisteil 43 des Adapterschlittens 32 unterhalb der Plattenelemente 62, 63 hindurchgeführt wird. Dabei untergreifen die waagrechten Bereiche 64 die Unterseite der Wandsegmente 42 des Zapfenschlittens 21, da der Abstand zwischen den beiden Plattenelementen 62, 63 etwas geringer als der äussere Durchmesser des Zapfenschlitten-Basisteils 39 ist. Da sich der Zapfenschlitten 21 noch immer in Halteeingriff mit dem Adapterschlitten 32 befindet, wird er durch den Adapterschlitten 32 soweit auf die Plattenelemente 62, 63 aufgeschoben, bis der Zapfenschlitten 21 zum schräg ansteigenden Abhebebereich 65 gelangt und hierdurch bei Weiterbewegung in Förderrichtung eine Aufwärtskraft erfährt. Hierdurch wird der vordere Teil der Wandsegmente 42 nach oben über den Haltevorsprung 48 des Adapterschlitten-Trägerzapfens 44 gezogen und ausser Eingriff mit der Umfangsnut 47 gebracht. Der an den Mitnehmer 33 der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung 11 verbleibende Adapterschlitten 32 wird anschliessend unterhalb der Plattenelemente 62, 63 weggeführt, wodurch der Abhebe- oder Trennvorgang beendet ist. When an adapter slide 32 equipped with a pin slide 21 and an empty sleeve is brought in, the support pin 44 of the adapter slide 32 passes between the horizontal regions 64 of the plate elements 62, 63, while the base part 43 of the adapter slide 32 is passed below the plate elements 62, 63. In this case, the horizontal areas 64 engage under the underside of the wall segments 42 of the pin slide 21, since the distance between the two plate elements 62, 63 is somewhat less than the outer diameter of the pin slide base part 39. Since the pin slide 21 is still in holding engagement with the adapter slide 32, it is pushed onto the plate elements 62, 63 by the adapter slide 32 until the pin slide 21 reaches the obliquely rising lifting area 65 and as a result experiences an upward force as it moves further in the conveying direction. As a result, the front part of the wall segments 42 is pulled upward over the holding projection 48 of the adapter slide carrier pin 44 and brought out of engagement with the circumferential groove 47. The adapter carriage 32 remaining on the driver 33 of the winding machine-side transport device 11 is then guided away below the plate elements 62, 63, as a result of which the lifting or separating process is ended.
Die Zapfenschlitten 21 können ferner mittels seitlichen, an den Plattenelementen 62, 63 aufgesetzten Leisten 67, 68 geführt werden, welche die Führungsbahn der Zapfenschlitten-Basisteile 39 seitlich begrenzen. The peg slide 21 can also be guided by means of lateral strips 67, 68 which are attached to the plate elements 62, 63 and which laterally limit the guideway of the peg slide base parts 39.
Die auf der Rampe 66 aufliegenden Zapfenschlitten 21 werden durch die nachfolgenden, von den Adapterschlitten 32 getragenen Zapfenschlitten 21 weiter nach oben geschoben, bis sie auf dem Transportband 38 zu liegen kommen und von diesem zur Leerhülseneinleitvorrichtung 84 weitergefördert und in Eingriff mit den Mitnehmern 20 der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung gebracht werden. The pin carriages 21 resting on the ramp 66 are pushed further up by the subsequent pin carriages 21 carried by the adapter carriages 32 until they come to rest on the conveyor belt 38 and are conveyed further by this to the empty tube introducing device 84 and in engagement with the drivers 20 on the spinning machine side Transport device are brought.
Die Fig. 11 und 12 zeigen schematisch ein Transportsystem, bei dem die Adapterschlitten 32 nicht im spul-, sondern im spinnmaschinenseitigen Bereich angeordnet sind und eine Ausführungsvariante einer Kopplungs- und Trennvorrichtung Verwendung findet. 11 and 12 schematically show a transport system in which the adapter slides 32 are not arranged in the area of the winder, but in the area on the spinning machine, and an embodiment variant of a coupling and separating device is used.
Nach Fig. 11 werden die mit den Zapfenschlitten 21 und Vollhülsen 23 bestückten Adapterschlitten 32 mittels der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung 10 von den nicht dargestellten Spinnstellen auf ein Langsförderband 69 ausgeleitet und während des Übergangs auf ein Querförderband 70 von den Zapfenschlitten 21 getrennt. Die mit den Vollhülsen bestückten Zapfenschlitten 21 werden dann ohne Adapterschlitten auf einem weiteren Längsförderband 71 der spulmaschinenseitigen Transportvorrichtung 11 zugeführt. According to FIG. 11, the adapter slides 32 equipped with the trunnion slides 21 and full sleeves 23 are transferred from the spinning machine-side transport device 10 to a longitudinal conveyor belt 69 by means of the spinning machine-side transport device and separated from the trunnion slides 21 during the transition to a transverse conveyor belt 70. The pin slides 21 equipped with the full sleeves are then fed to the winding machine-side transport device 11 on a further longitudinal conveyor belt 71 without an adapter slide.
Nach dem Spulvorgang werden die mit den Leerhülsen bestückten Zapfenschlitten auf einem Längsförderband 72 zum Querförderband 70 weitergeleitet, wo sie mit den dort herangeführten Adapterschlitten 32 gekoppelt und über ein Längsförderband 73 der spinnmaschinenseitigen Transportvorrichtung 10 zugeführt werden. After the winding process, the peg slides equipped with the empty tubes are forwarded on a longitudinal conveyor belt 72 to the transverse conveyor belt 70, where they are coupled to the adapter slides 32 brought there and are fed to the spinning machine-side transport device 10 via a longitudinal conveyor belt 73.
Bei der in Fig. 12 gezeigten Trenn Vorrichtung können Adapterschlitten 32 verwendet werden, wie sie in den Fig. 13 bis 15 dargestellt sind. Bei dieser Art von Adapterschlitten 32 werden die Zapfenschlitten 21 nicht von oben auf die Adapterschlitten 32 aufgesetzt oder nach oben abgehoben, sondern seitlich in den Aufnahmebereich des Adapterschlittens eingeschoben bzw. aus diesem entnommen. In the separating device shown in FIG. 12, adapter carriages 32, as shown in FIGS. 13 to 15, can be used. In this type of adapter slide 32, the pin slide 21 is not placed on the adapter slide 32 from above or lifted upward, but is inserted laterally into the receiving area of the adapter slide or removed therefrom.
Hierzu besitzt der Adapterschlitten 32 ein im Querschnitt U-förmig ausgebildetes, einen Aufnahmeraum 86 bildendes Kopplungsorgan 74 mit zwei waagrechten Schenkeln 75, 76, zwischen denen das Zapfenschlitten-Basisteil 39 einführbar ist. Im eingesetzten Zustand sitzt das Basisteil 39 auf der Aufsitzfläche 77 des unteren Schenkels 76 auf und wird von Klemmnocken 78, die vom oberen Schenkel 75 senkrecht nach unten geführt sind, gehalten. Im oberen Schenkel 75 ist ausserdem eine Aussparung 79 vorgesehen, durch die die auf den Hülsenzapfen aufgesetzte Vollhülse 23 (Fig. 2) nach oben hinausragen kann. For this purpose, the adapter slide 32 has a coupling member 74 with a U-shaped cross section and a receiving space 86, with two horizontal legs 75, 76, between which the pin slide base part 39 can be inserted. In the inserted state, the base part 39 sits on the seat surface 77 of the lower leg 76 and is held by clamping cams 78 which are guided vertically downward from the upper leg 75. A recess 79 is also provided in the upper leg 75, through which the full sleeve 23 (FIG. 2) placed on the sleeve journal can protrude upward.
Der in den Fig. 13 bis 15 dargestellte Adapterschlitten 32 ist zweiteilig ausgeführt, wobei dessen The adapter slide 32 shown in FIGS. 13 to 15 is made in two parts, of which
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
6 6
11 11
CH 685 872 A5 CH 685 872 A5
12 12th
Kopplungsorgan 74 mittels federnder Greiffinger 80 lösbar mit dem Adapterschlitten-Basisteil 43 verbindbar ist. Die Greiffinger 80 werden hierzu in eine Öffnung oder Bohrung 81 des Basisteils 43 eingeführt und hintergreifen dort eine Schulter 82. Coupling member 74 can be releasably connected to the adapter slide base part 43 by means of resilient gripping fingers 80. For this purpose, the gripping fingers 80 are inserted into an opening or bore 81 in the base part 43 and engage behind a shoulder 82 there.
Die Trennvorrichtung nach Fig. 12 besteht aus einem feststehenden Abweiser 83, der bei der Zufuhr eines mit einer Vollhülse bestückten Zapfenschlittens 21 in den Zwischenraum zwischen dem oberen und unteren Schenkel 75, 76 des Kopplungsorgans 74 eingreift, wodurch beim Weiterfördern des Adapterschlittens 32 der mit der Vollhülse bestückte Zapfenschlitten 21 seitlich aus diesem Zwischenraum hinausgeschoben wird. Anschliessend wird der Adapterschlitten 32 über das Querförderband 70 seitlich abtransportiert, während der mit der Vollhülse 23 bestückte Zapfenschlitten 21 geradlinig dem Längsförderband 71 zugeführt wird. The separating device according to FIG. 12 consists of a fixed deflector 83 which engages in the gap between the upper and lower legs 75, 76 of the coupling member 74 when a pin sleeve 21 equipped with a full sleeve is supplied, which means that when the adapter slide 32 is conveyed onwards, the one with the Full sleeve equipped pin carriage 21 is pushed laterally out of this space. The adapter carriage 32 is then laterally transported away via the cross conveyor belt 70, while the journal carriage 21 equipped with the full sleeve 23 is fed straight to the longitudinal conveyor belt 71.
Eine nicht dargestellte Kopplungsvorrichtung kann aus einem dem Abweiser 83 ähnlichen Führungsorgan bestehen, welches am Übergang zwischen dem Längsförderband 72 und dem Querförderband 70 angeordnet ist und den die Leerhülse tragenden Zapfenschlitten 21 in einer Stellung hält, in der durch die Vorwärtsbewegung des Adapterschlittens 32 ein zwangsläufiger seitlicher Einschub in den Zwischenraum zwischen den oberen und unteren Schenkeln 75, 76 des Kopplungsorgans 74 erfolgt. A coupling device, not shown, may consist of a guide element similar to the deflector 83, which is arranged at the transition between the longitudinal conveyor belt 72 and the transverse conveyor belt 70 and holds the journal carriage 21 carrying the empty sleeve in a position in which the inevitable lateral movement is achieved by the forward movement of the adapter carriage 32 Insertion into the space between the upper and lower legs 75, 76 of the coupling member 74 takes place.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4129537A DE4129537C2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Transport system for the transport of full and empty tubes in spinning and winding machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CH685872A5 true CH685872A5 (en) | 1995-10-31 |
Family
ID=6439927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CH155292A CH685872A5 (en) | 1991-09-05 | 1992-05-14 | Transport system for the transport of solid and Leerhuelsen in spinning and winding machines |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH685872A5 (en) |
| DE (1) | DE4129537C2 (en) |
| IT (1) | IT1255228B (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4438473A1 (en) * | 1994-10-27 | 1996-05-02 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transport system between two textile machines |
| IT1272873B (en) * | 1995-01-10 | 1997-07-01 | Savio Macchine Tessili Srl | SPOOL DISTRIBUTION AND HANDLING SYSTEM TO THE STORAGE STATIONS OF AN AUTOMATIC SPOOLER |
| DE102008017256A1 (en) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Preparation device for spinning cops |
| CN103640929B (en) * | 2013-12-05 | 2015-12-30 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | Large yarn storehouse type bobbin-winding machine changes the control method of kind operation |
| CH710527A1 (en) | 2014-12-16 | 2016-06-30 | Rieter Ag Maschf | Spinning machine. |
| CH710526A2 (en) | 2014-12-16 | 2016-06-30 | Rieter Ag Maschf | Transport means for empty or wound sleeves of a spinning machine. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3812342C2 (en) * | 1988-04-14 | 1994-08-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transport device for providing empty bobbin tubes and for removing full spinning bobbins on a double-sided spinning machine |
| CH678720A5 (en) * | 1988-09-24 | 1991-10-31 | Rieter Ag Maschf | |
| DE3906951A1 (en) * | 1989-03-04 | 1990-09-13 | Palitex Project Co Gmbh | TRANSPORTION DEVICE FOR COILS, CONSISTING OF A COIL ADAPTER SLIDABLE INTO THE COILS AND A COIL ADAPTER CARRIER |
| DE3919525C2 (en) * | 1989-06-15 | 1998-01-29 | Schlafhorst & Co W | Machine network between spinning and winding machines |
| DE4008990C2 (en) * | 1989-06-15 | 1999-03-25 | Schlafhorst & Co W | Spinning / winding machine combination with a transport system in which the cops or sleeves are placed on pallets and are transported together with them |
| DE3924710A1 (en) * | 1989-07-26 | 1991-01-31 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | TRANSPORT DEVICE |
-
1991
- 1991-09-05 DE DE4129537A patent/DE4129537C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-14 CH CH155292A patent/CH685872A5/en not_active IP Right Cessation
- 1992-07-17 IT ITMI921735A patent/IT1255228B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4129537C2 (en) | 2000-01-27 |
| IT1255228B (en) | 1995-10-20 |
| DE4129537A1 (en) | 1993-03-11 |
| ITMI921735A0 (en) | 1992-07-17 |
| ITMI921735A1 (en) | 1994-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1535069B2 (en) | DEVICE FOR LOADING SPINNING OR TWISTING MACHINES | |
| DE2431244A1 (en) | DEVICE FOR GRIPPING, HOLDING AND TRANSPORTING WORK PIECES, IN PARTICULAR ELECTRIC COILS | |
| EP0510525B1 (en) | Method and device for handling printed products | |
| DE2461622C3 (en) | Device for transferring spinning tubes | |
| EP0450661B1 (en) | Spinning machine | |
| DE1960663A1 (en) | Piece goods conveyor system | |
| DE3604372C2 (en) | ||
| EP0380930B1 (en) | Suspended transport system | |
| DE4129537C2 (en) | Transport system for the transport of full and empty tubes in spinning and winding machines | |
| DE2153158A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR SLIDING A CLAMP ON FOLDED ARTICLES O.AE | |
| DE3818135C2 (en) | ||
| EP0455989B1 (en) | Transport system between different levels of height for bobbins or bobbin tubes put in an upright position on independent supports | |
| DD287538A5 (en) | HAENGEFOERDERSYSTEM | |
| EP0774310A1 (en) | Device for transferring springs to an assembly machine | |
| EP0354469B1 (en) | Method and device for stacking stackable elements in groups | |
| DE3407804A1 (en) | REEL TRANSPORT DEVICE | |
| WO2002024556A1 (en) | Method and device for supplying regularly objects to a work station | |
| EP1873096B1 (en) | Device for replenishing a pile in a feeder for flat objects standing on edge | |
| CH666880A5 (en) | CASE TRANSFER DEVICE. | |
| DE3307757A1 (en) | DEVICE FOR DISTRIBUTING ITEMS TO TWO OR SEVERAL DISCHARGE FEEDERS | |
| DE3823488A1 (en) | SLEEVE FEEDING DEVICE FOR TEXTILE MACHINES | |
| DE3877128T2 (en) | DEVICE FOR SLIDING REEL TRANSPORT CARRIERS, WHICH CONSIST OF A DISC-BASED PLATE AND A CENTER PIN, IN A SPINNING MILL. | |
| DE4113092C2 (en) | Tenon carriage transfer device on a ring spinning machine | |
| DE4142620C2 (en) | Device for removing coil sleeves attached to transport plates | |
| CH690576A5 (en) | Apparatus for processing printing products. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |