CH685840A5 - Monitoring and surveillance system using video camera - Google Patents

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CH685840A5
CH685840A5 CH1580/94A CH158094A CH685840A5 CH 685840 A5 CH685840 A5 CH 685840A5 CH 1580/94 A CH1580/94 A CH 1580/94A CH 158094 A CH158094 A CH 158094A CH 685840 A5 CH685840 A5 CH 685840A5
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Abstract

The observation and protection device comprises a rotating box (1) controlled by a motor (7), housing a support plate which carries a video camera (15), a laser sight (14) and intervention laser (8). The support plate itself is rotatable about a further axis w.r.t. the housing under the control of another motor. The video camera is linked to a surveillance station outside the monitored area. By rotation, it is possible to move the camera around to view the monitored area. A deflector allows the laser beam to be directed at a target within the field of view.

Description

1 1

CH 685 840 A5 CH 685 840 A5

2 2

Description Description

La présente invention concerne une installation de surveillance et de défense d'un espace déterminé, tel que l'intérieur d'une salle de guichet de banque, d'un bureau de poste, d'une cabine d'avion, ou encore un espace extérieur tel qu'une zone d'entrée d'un immeuble à protéger. The present invention relates to a surveillance and defense installation for a specific space, such as the interior of a bank counter room, a post office, an airplane cabin, or even a space exterior such as an entrance area of a building to be protected.

Les installations de ce type proposées jusqu'à présent ne sont pas satisfaisantes du point de vue de leur efficacité, de leur coût et de leurs possibilités d'application. The installations of this type proposed so far are not satisfactory from the point of view of their efficiency, their cost and their possibilities of application.

La présente invention a pour but de fournir une installation de surveillance et de défense d'un espace donné qui permette d'une part par des moyens relativement économiques, de surveiller cet espace de façon permanente et, d'autre part, d'intervenir au besoin de façon offensive pour neutraliser le ou les individus indésirables qui ont pu s'introduire dans ledit espace, à partir d'un poste de commande situé à distance. The object of the present invention is to provide a surveillance and defense installation for a given space which allows, on the one hand, by relatively economical means, to monitor this space permanently and, on the other hand, to intervene at an offensive need to neutralize the undesirable individual (s) who may have entered the said space, from a remote control station.

A cet effet, l'installation selon l'invention comporte au moins un dispositif d'observation et d'intervention destiné à être monté dans ledit espace et un poste de commande destiné à être placé à l'extérieur de cet espace, ledit dispositif comportant un boîtier dans lequel sont disposés une cellule de caméra vidéo, un dispositif de visée à laser ainsi qu'un déflecteur pour un rayon laser d'intervention issu d'un laser de puissance monté à l'extérieur dudit boîtier, ce boîtier étant muni d'une ouverture d'entrée et d'une ouverture de sortie pour ledit rayon laser, ledit déflecteur, le dispositif de visée et la cellule de caméra vidéo étant montés sur un support mobile par rapport au boîtier, de façon que le dispositif de visée et la cellule de caméra vidéo soient orientés dans la même direction que la direction de sortie dudit rayon laser d'intervention et ledit support étant couplé avec un premier moteur d'entraînement, l'installation comportant en outre des moyens pour transmettre audit poste de commande les images saisies par la cellule de caméra vidéo, des premiers moyens de commande pour commander ledit premier moteur depuis le poste de commande, et des moyens pour déclencher le laser de puissance à partir de ce poste de commande. To this end, the installation according to the invention comprises at least one observation and intervention device intended to be mounted in said space and a control station intended to be placed outside this space, said device comprising a housing in which are placed a video camera cell, a laser sighting device as well as a deflector for an intervention laser beam coming from a power laser mounted outside said housing, this housing being provided with an inlet opening and an outlet opening for said laser beam, said deflector, the aiming device and the video camera cell being mounted on a support movable relative to the housing, so that the aiming device and the video camera cell are oriented in the same direction as the exit direction of said intervention laser beam and said support being coupled with a first drive motor, the installation comprising further means for transmitting to said control station the images captured by the video camera cell, first control means for controlling said first motor from the control station, and means for triggering the power laser from this station control.

Le boîtier du dispositif d'observation et d'intervention peut être monté de façon mobile par rapport à des moyens de support et agencé pour être entraîné par un deuxième moteur d'entraînement. Dans ce cas, l'installation peut comporter des moyens pour commander le deuxième moteur d'entraînement à partir dudit poste de commande. The housing of the observation and intervention device can be mounted so as to be movable relative to support means and arranged to be driven by a second drive motor. In this case, the installation may include means for controlling the second drive motor from said control station.

Ledit déflecteur peut être couplé avec un ensemble moteur-réducteur de compensation commandé par des moyens de calcul agencés de façon à corriger l'inclinaison du déflecteur par rapport audit support mobile, la cellule de caméra vidéo et le dispositif de visée étant solidaires de ce support. Said deflector can be coupled with a compensation motor-reduction unit controlled by calculation means arranged so as to correct the inclination of the deflector relative to said mobile support, the video camera cell and the aiming device being integral with this support .

Selon une forme d'exécution préférentielle, le boîtier du dispositif d'observation et d'intervention est monté de façon rotative par rapport auxdits moyens de support et le support sur lequel sont fixés le déflecteur du rayon laser d'intervention, le dispositif de visée et la cellule de caméra vidéo est orientable autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du boîtier. According to a preferred embodiment, the housing of the observation and intervention device is rotatably mounted relative to said support means and the support on which are fixed the deflector of the intervention laser beam, the aiming device and the video camera cell is orientable about an axis perpendicular to the axis of rotation of the housing.

La présente invention sera mieux comprise à la lumière de la description d'une forme d'exécution, donnée ci-après à titre d'exemple et illustrée dans le dessin annexé dans lequel la fig. 1 est une vue de face, schématique, d'un dispositif d'observation et d'intervention faisant partie de l'installation selon l'invention et, The present invention will be better understood in the light of the description of an embodiment, given below by way of example and illustrated in the appended drawing in which FIG. 1 is a schematic front view of an observation and intervention device forming part of the installation according to the invention and,

la fig. 2 est une vue latérale en coupe axiale d'une partie de ce dispositif. fig. 2 is a side view in axial section of a part of this device.

Le dispositif représenté aux fig. 1 et 2 comporte un boîtier 1 qui comprend, dans le présent exemple, une partie cylindrique 1a et une partie sphéri-que 1b, ainsi qu'un manchon 1c permettant la suspension du boîtier à un élément de support 2, par exemple, une traverse placée sous le plafond apparent d'un local à surveiller. Une bride 3 est fixée sur le pourtour du manchon 1c et retient la bague intérieure d'un roulement à billes 4, la bague extérieure de ce roulement étant supportée au moyen de pattes de fixation telles que 5, 6. Un moteur d'entraînement 7 du boîtier 1 et un laser de puissance 8 sont également fixés sur l'élément de support 2. The device shown in figs. 1 and 2 comprises a housing 1 which comprises, in the present example, a cylindrical part 1a and a spherical part 1b, as well as a sleeve 1c allowing the housing to be suspended from a support element 2, for example, a cross-member placed under the apparent ceiling of a room to be monitored. A flange 3 is fixed on the periphery of the sleeve 1c and retains the inner ring of a ball bearing 4, the outer ring of this bearing being supported by means of fixing lugs such as 5, 6. A drive motor 7 of the housing 1 and a power laser 8 are also fixed on the support element 2.

Le moteur 7 comporte un axe 9 sur lequel est monté un disque de transmission 10 qui entraîne le boîtier 1 par frottement sur le manchon 1c. The motor 7 comprises an axis 9 on which is mounted a transmission disc 10 which drives the housing 1 by friction on the sleeve 1c.

Un deuxième moteur d'entraînement 11 tel qu'un moteur pas-à-pas est monté à l'intérieur du boîtier A second drive motor 11 such as a stepping motor is mounted inside the housing

I et est agencé pour entraîner autour de son axe une plaque de support 12 sur laquelle sont montés un miroir 13, un dispositif de visée à laser 14 et une cellule de caméra vidéo 15. I and is arranged to drive around its axis a support plate 12 on which are mounted a mirror 13, a laser sighting device 14 and a video camera cell 15.

Le miroir 13 est couplé avec un ensemble moteur-réducteur 22 commandé par un microprocesseur de façon à corriger l'inclinaison du miroir par rapport à la cellule de caméra vidéo et au dispositif de visée 14 qui sont montés fixement sur la plaque 12. The mirror 13 is coupled with a motor-reduction unit 22 controlled by a microprocessor so as to correct the inclination of the mirror with respect to the video camera cell and the aiming device 14 which are fixedly mounted on the plate 12.

La plaque de support 12 porte également un circuit électronique 16 regroupant notamment les circuits d'alimentation et de commande pour le moteur The support plate 12 also carries an electronic circuit 16 including in particular the supply and control circuits for the motor

II et le laser du dispositif de visée 14 ainsi que des circuits d'alimentation et de traitement des signaux de la cellule de caméra vidéo 15 et le microprocesseur pour le calcul de la correction de l'inclinaison du miroir 13. II and the laser of the sighting device 14 as well as the power supply and signal processing circuits of the video camera cell 15 and the microprocessor for calculating the correction of the tilt of the mirror 13.

Les connexions électriques à l'extérieur du boîtier 1 passent par un dispositif collecteur 17, 18 relié notamment à un poste de commande non représenté, auquel est également relié le laser 8; les différentes liaisons de commande et d'alimentation ne sont pas non plus représentées dans le dessin. The electrical connections outside the box 1 pass through a collecting device 17, 18 connected in particular to a control station not shown, to which the laser 8 is also connected; the various control and supply links are also not shown in the drawing.

Le rayon émanant du laser de puissance 8 indiqué par la ligne en traits mixtes 20 est renvoyé par un miroir 19, monté de façon fixe par rapport à l'élément de support 2, sur le miroir mobile 13 qui le renvoie à son tour à travers une ouverture 21 du boîtier 1 vers une cible visée. La puissance du laser offensif 8 qui peut être un laser de type CO2 est par exemple de 150 475 W, l'énergie du rayon The ray emanating from the power laser 8 indicated by the dashed line 20 is returned by a mirror 19, fixedly mounted relative to the support element 2, on the movable mirror 13 which in turn returns it through an opening 21 of the housing 1 towards a targeted target. The power of the offensive laser 8 which can be a CO2 type laser is for example 150,475 W, the energy of the ray

5 5

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15 15

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30 30

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de sortie étant réglée de façon à mettre un individu touché hors combat. of exit being regulated so as to put an affected individual out of combat.

La surveillance de l'espace concerné s'effectue à partir du poste de commande par l'intermédiaire de la cellule de caméra vidéo 15 qui produit sur un moniteur du poste de commande une image de la zone observée. Au cours de la surveillance, le boîtier 1 est entraîné en rotation de façon continue et la plaque de support mobile 12 est entraînée par le moteur 11 dans un sens, puis dans l'autre, entre deux positions angulaires limites de façon à balayer l'ensemble de l'espace à surveiller. The surveillance of the space concerned is carried out from the control station by means of the video camera cell 15 which produces an image of the area observed on a control station monitor. During monitoring, the housing 1 is continuously rotated and the movable support plate 12 is driven by the motor 11 in one direction, then in the other, between two limit angular positions so as to sweep the whole space to watch.

Dans le cas où une intervention contre un intrus dans cet espace surveillé devient nécessaire, l'opérateur peut, depuis le poste de commande, commander les moteurs 7 et 11 de façon à viser au moyen du dispositif à laser 14 l'endroit précis sur lequel i! veut intervenir et il peut alors déclencher le laser de puissance 8 dont le rayon 20 renvoyé par les miroirs 19 et 13 agit de façon à neutraliser un individu tel qu'un terroriste ou un bandit armé. In the event that intervention against an intruder in this monitored space becomes necessary, the operator can, from the control station, control the motors 7 and 11 so as to target by means of the laser device 14 the precise location on which i! wants to intervene and he can then trigger the power laser 8 whose ray 20 returned by the mirrors 19 and 13 acts so as to neutralize an individual such as a terrorist or an armed bandit.

Claims (5)

RevendicationsClaims 1. Installation de surveillance et de défense d'un espace déterminée caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif d'observation et d'intervention destiné à être monté dans ledit espace et un poste de commande destiné à être placé à l'extérieur de cet espace, ledit dispositif comportant un boîtier (1) dans lequel sont disposés une cellule de caméra vidéo (15), un dispositif de visée à laser (14) ainsi qu'un déflecteur (13) pour un rayon laser d'intervention, issu d'un laser de puissance (8) monté à l'extérieur dudit boîtier, ce boîtier étant muni d'une ouverture d'entrée et d'une ouverture de sortie (21) pour ledit rayon laser, ledit déflecteur (13), le dispositif de visée (14) et la cellule de caméra vidéo (15) étant montés sur un support (12) mobile par rapport au boîtier, de façon à ce que le dispositif de visée (14) et la cellule de caméra vidéo (15) soient orientés dans la même direction que la direction de sortie dudit rayon laser d'intervention et ledit support étant couplé avec un premier moteur d'entraînement (11), l'installation comportant en outre des moyens (dans 16) pour transmettre audit poste de commande les images saisies par la cellule de caméra vidéo, des premiers moyens de commande (dans 16) pour commander ledit premier moteur depuis le poste de commande et des moyens pour déclencher le laser de puissance à partir de ce poste de commande.1. Installation for monitoring and defense of a specific space characterized in that it comprises at least one observation and intervention device intended to be mounted in said space and a control station intended to be placed at the outside this space, said device comprising a housing (1) in which are placed a video camera cell (15), a laser sighting device (14) as well as a deflector (13) for an intervention laser beam , from a power laser (8) mounted outside said housing, this housing being provided with an inlet opening and an outlet opening (21) for said laser beam, said deflector (13) , the aiming device (14) and the video camera cell (15) being mounted on a support (12) movable relative to the housing, so that the aiming device (14) and the video camera cell ( 15) are oriented in the same direction as the direction of exit of said radius intervention laser and said support being coupled with a first drive motor (11), the installation further comprising means (in 16) for transmitting to said control station the images captured by the video camera cell, first control means (in 16) for controlling said first motor from the control station and means for triggering the power laser from this control station. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit boîtier (1 ) du dispositif d'observation et d'intervention est monté de façon mobile par rapport à des moyens de support (4, 5, 6) de ce boîtier et agencé pour être entraîné par un deuxième moteur d'entraînement (7).2. Installation according to claim 1, characterized in that said housing (1) of the observation and intervention device is mounted movably relative to support means (4, 5, 6) of this housing and arranged to be driven by a second drive motor (7). 3. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit déflecteur (13) est couplé avec un ensemble moteur-réducteur (22) de compensation commandé par des moyens de calcul (dans 16) agencés de façon à corriger l'inclinaison du déflecteur par rapport audit support mobile (12), la cellule de caméra vidéo (15) et le dispositif de visée (14) étant solidaires de ce support.3. Installation according to claim 1, characterized in that said deflector (13) is coupled with a motor-reduction unit (22) of compensation controlled by calculation means (in 16) arranged so as to correct the inclination of the deflector relative to said mobile support (12), the video camera cell (15) and the sighting device (14) being integral with this support. 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des deuxièmes moyens de commande pour commander le deuxième moteur d'entraînement (7) à partir dudit poste de commande.4. Installation according to claim 2, characterized in that it comprises second control means for controlling the second drive motor (7) from said control station. 5. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit boîtier (1) du dispositif d'observation et d'intervention est monté de façon rotative par rapport aux moyens de support (4, 5, 6) de ce boîtier et en ce que ledit support (12) mobile par rapport au boîtier et sur lequel sont montés le déflecteur (13) du rayon laser d'intervention, le dispositif de visée (14) et la cellule de caméra vidéo (15), est orientable autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation dudit boîtier.5. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that said housing (1) of the observation and intervention device is rotatably mounted relative to the support means (4, 5, 6) of this housing and in that said support (12) movable relative to the housing and on which are mounted the deflector (13) of the intervention laser beam, the aiming device (14) and the video camera cell (15), is orientable about an axis perpendicular to the axis of rotation of said housing. 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 33
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